JP3155516B2 - 射出装置 - Google Patents
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- screw
- injection device
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
- B29C45/47—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using screws
- B29C45/50—Axially movable screw
- B29C45/5008—Drive means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C2045/5032—Drive means therefor using means for detecting injection or back pressures
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出装置に関する
ものである。
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を、高圧で
射出して金型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、
該キャビティ空間内において冷却して固化させることに
よって成形品を得ることができるようになっている。
ンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を、高圧で
射出して金型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、
該キャビティ空間内において冷却して固化させることに
よって成形品を得ることができるようになっている。
【０００３】そのために、前記射出成形機は型締装置及
び射出装置を有し、前記型締装置は、固定プラテン及び
可動プラテンを備え、型締用シリンダが可動プラテンを
進退させることによって金型装置の型閉じ、型締め及び
型開きを行う。一方、前記射出装置は、ホッパから供給
された樹脂を加熱して溶融させる加熱シリンダ、及び溶
融させられた樹脂を射出する射出ノズルを備え、前記加
熱シリンダ内に推進部材としてのスクリューが回転自在
に、かつ、進退自在に配設される。そして、該スクリュ
ーを、後端に連結された駆動部によって前進させること
により射出ノズルから樹脂が射出され、前記駆動部によ
って後退させることにより樹脂の計量が行われる。
び射出装置を有し、前記型締装置は、固定プラテン及び
可動プラテンを備え、型締用シリンダが可動プラテンを
進退させることによって金型装置の型閉じ、型締め及び
型開きを行う。一方、前記射出装置は、ホッパから供給
された樹脂を加熱して溶融させる加熱シリンダ、及び溶
融させられた樹脂を射出する射出ノズルを備え、前記加
熱シリンダ内に推進部材としてのスクリューが回転自在
に、かつ、進退自在に配設される。そして、該スクリュ
ーを、後端に連結された駆動部によって前進させること
により射出ノズルから樹脂が射出され、前記駆動部によ
って後退させることにより樹脂の計量が行われる。
【０００４】図２は従来の射出装置の駆動部を示す図で
ある。図において、１２は加熱シリンダ、２２はスクリ
ュー、３５は図示されないスライドテーブルに固定され
た固定プレートであり、該固定プレート３５に前記加熱
シリンダ１２の後端（図における右端）が固定される。
また、前記固定プレート３５に対して移動自在に可動プ
レート３６が配設される。
ある。図において、１２は加熱シリンダ、２２はスクリ
ュー、３５は図示されないスライドテーブルに固定され
た固定プレートであり、該固定プレート３５に前記加熱
シリンダ１２の後端（図における右端）が固定される。
また、前記固定プレート３５に対して移動自在に可動プ
レート３６が配設される。
【０００５】該可動プレート３６のほぼ中央に貫通穴３
６ａが形成され、可動プレート３６の前端面Ｓ１に、環
状のロードセル７１を介してベアリングボックス７２が
取り付けられるとともに、スクリュー支持軸３８が、前
記貫通穴３６ａに配設されたベアリング７３、及び前記
ベアリングボックス７２内に配設されたベアリング４
１、４２によって回転自在に支持される。そして、前記
スクリュー支持軸３８は、前記貫通穴３６ａを貫通して
後方（図における右方）に延び、前端（図における左
端）にスクリュー２２の後端が固定されるとともに、後
端に従動プーリ４３が固定される。
６ａが形成され、可動プレート３６の前端面Ｓ１に、環
状のロードセル７１を介してベアリングボックス７２が
取り付けられるとともに、スクリュー支持軸３８が、前
記貫通穴３６ａに配設されたベアリング７３、及び前記
ベアリングボックス７２内に配設されたベアリング４
１、４２によって回転自在に支持される。そして、前記
スクリュー支持軸３８は、前記貫通穴３６ａを貫通して
後方（図における右方）に延び、前端（図における左
端）にスクリュー２２の後端が固定されるとともに、後
端に従動プーリ４３が固定される。
【０００６】また、前記可動プレート３６の所定箇所に
図示されない計量用のモータが取り付けられ、該計量用
のモータの出力軸に図示されない駆動プーリが取り付け
られ、該駆動プーリと前記従動プーリ４３との間に図示
されないタイミングベルトが張設される。なお、前記可
動プレート３６の所定箇所に図示されない射出用のモー
タが取り付けられる。
図示されない計量用のモータが取り付けられ、該計量用
のモータの出力軸に図示されない駆動プーリが取り付け
られ、該駆動プーリと前記従動プーリ４３との間に図示
されないタイミングベルトが張設される。なお、前記可
動プレート３６の所定箇所に図示されない射出用のモー
タが取り付けられる。
【０００７】計量工程において、前記計量用のモータを
駆動して、前記スクリュー２２を回転させながら後退
（図における右方に移動）させると、図示されないホッ
パ内の樹脂は、落下して加熱シリンダ１２内に進入し、
該加熱シリンダ１２内を前進（図における左方に移動）
させられる。また、前記加熱シリンダ１２の周囲には図
示されないヒータが配設され、該ヒータによって加熱シ
リンダ１２を加熱し、該加熱シリンダ１２内の樹脂を溶
融させることができるようになっている。したがって、
スクリュー２２を回転させながら所定距離だけ後退させ
ると、図示されないスクリューヘッドの前方に１ショッ
ト分の溶融させられた樹脂が蓄えられる。
駆動して、前記スクリュー２２を回転させながら後退
（図における右方に移動）させると、図示されないホッ
パ内の樹脂は、落下して加熱シリンダ１２内に進入し、
該加熱シリンダ１２内を前進（図における左方に移動）
させられる。また、前記加熱シリンダ１２の周囲には図
示されないヒータが配設され、該ヒータによって加熱シ
リンダ１２を加熱し、該加熱シリンダ１２内の樹脂を溶
融させることができるようになっている。したがって、
スクリュー２２を回転させながら所定距離だけ後退させ
ると、図示されないスクリューヘッドの前方に１ショッ
ト分の溶融させられた樹脂が蓄えられる。
【０００８】次に、射出工程において、前記射出用のモ
ータを駆動して、スクリュー２２を回転させることなく
前進させると、前記スクリューヘッドの前方に蓄えられ
た樹脂は、加熱シリンダ１２の前端に取り付けられた図
示されない射出ノズルから射出され、図示されない金型
装置のキャビティ空間に充填される。なお、前記射出用
のモータを駆動することによって発生させられた回転
は、図示されないプーリ、タイミングベルト等を介して
ボールねじに伝達され、可動プレート３６及びスクリュ
ー２２を前進させる。
ータを駆動して、スクリュー２２を回転させることなく
前進させると、前記スクリューヘッドの前方に蓄えられ
た樹脂は、加熱シリンダ１２の前端に取り付けられた図
示されない射出ノズルから射出され、図示されない金型
装置のキャビティ空間に充填される。なお、前記射出用
のモータを駆動することによって発生させられた回転
は、図示されないプーリ、タイミングベルト等を介して
ボールねじに伝達され、可動プレート３６及びスクリュ
ー２２を前進させる。
【０００９】ところで、スクリュー２２を前進させるの
に伴って、加熱シリンダ１２内の樹脂による反力が発生
し、該反力がスクリュー２２及びスクリュー支持軸３８
を介して前記ロードセル７１に荷重として加わる。そこ
で、ロードセル７１に加わる荷重を検出することによっ
て、射出工程におけるスクリュー２２の推力を検出する
ようにしている。
に伴って、加熱シリンダ１２内の樹脂による反力が発生
し、該反力がスクリュー２２及びスクリュー支持軸３８
を介して前記ロードセル７１に荷重として加わる。そこ
で、ロードセル７１に加わる荷重を検出することによっ
て、射出工程におけるスクリュー２２の推力を検出する
ようにしている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の射出装置においては、前記駆動プーリと前記従動プ
ーリ４３との間にタイミングベルトが張設されているの
で、スクリュー支持軸３８に、タイミングベルトによっ
て従動プーリ４３が前記駆動プーリ側に引かれる方向に
モーメントが発生し、ロードセル７１に偏荷重が加わ
る。
来の射出装置においては、前記駆動プーリと前記従動プ
ーリ４３との間にタイミングベルトが張設されているの
で、スクリュー支持軸３８に、タイミングベルトによっ
て従動プーリ４３が前記駆動プーリ側に引かれる方向に
モーメントが発生し、ロードセル７１に偏荷重が加わ
る。
【００１１】例えば、前記計量用のモータが可動プレー
ト３６の頂面に配設されている場合、前記タイミングベ
ルトによって従動プーリ４３が上方に引かれ、スクリュ
ー支持軸３８に図における反時計回りのモーメントが発
生し、ロードセル７１の下端部に、圧縮荷重が加わる。
したがって、ロードセル７１に加わる荷重を正確に検出
することができず、計量工程及び射出工程におけるスク
リュー２２の推力を正確に検出することができない。
ト３６の頂面に配設されている場合、前記タイミングベ
ルトによって従動プーリ４３が上方に引かれ、スクリュ
ー支持軸３８に図における反時計回りのモーメントが発
生し、ロードセル７１の下端部に、圧縮荷重が加わる。
したがって、ロードセル７１に加わる荷重を正確に検出
することができず、計量工程及び射出工程におけるスク
リュー２２の推力を正確に検出することができない。
【００１２】本発明は、前記従来の射出装置の問題点を
解決して、推進部材の推力を正確に検出することができ
る射出装置を提供することを目的とする。
解決して、推進部材の推力を正確に検出することができ
る射出装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の射
出装置においては、回転自在に配設された回転部材と、
駆動手段を駆動することによって発生させられた回転を
前記回転部材に伝達する伝動手段と、回転自在に、か
つ、進退自在に配設された推進部材と、前記回転部材と
回転方向における相対的な移動だけを拘束して連結さ
れ、前記推進部材に回転を伝達する回転伝達部材と、前
記推進部材に発生する荷重を前記回転伝達部材を介して
検出する荷重検出手段とを有する。
出装置においては、回転自在に配設された回転部材と、
駆動手段を駆動することによって発生させられた回転を
前記回転部材に伝達する伝動手段と、回転自在に、か
つ、進退自在に配設された推進部材と、前記回転部材と
回転方向における相対的な移動だけを拘束して連結さ
れ、前記推進部材に回転を伝達する回転伝達部材と、前
記推進部材に発生する荷重を前記回転伝達部材を介して
検出する荷重検出手段とを有する。
【００１４】本発明の他の射出装置においては、さら
に、進退自在に配設された可動部材と、前記回転伝達部
材に軸受けを介して取り付けられた軸受保持部材とを有
する。そして、前記荷重検出手段は前記可動部材と軸受
保持部材との間に配設される。本発明の更に他の射出装
置においては、さらに、前記回転部材と回転伝達部材と
は、回転を伝達し、屈曲可能な係合手段によって連結さ
れる。
に、進退自在に配設された可動部材と、前記回転伝達部
材に軸受けを介して取り付けられた軸受保持部材とを有
する。そして、前記荷重検出手段は前記可動部材と軸受
保持部材との間に配設される。本発明の更に他の射出装
置においては、さらに、前記回転部材と回転伝達部材と
は、回転を伝達し、屈曲可能な係合手段によって連結さ
れる。
【００１５】本発明の更に他の射出装置においては、さ
らに、前記荷重検出手段は、内環部、外環部及び中間起
歪（わい）部から成り、前記内環部及び外環部の位置偏
差に基づいて荷重を検出する。本発明の更に他の射出装
置においては、さらに、前記荷重検出手段は、円周方向
の荷重を検出したときのセンサ出力を規制する。
らに、前記荷重検出手段は、内環部、外環部及び中間起
歪（わい）部から成り、前記内環部及び外環部の位置偏
差に基づいて荷重を検出する。本発明の更に他の射出装
置においては、さらに、前記荷重検出手段は、円周方向
の荷重を検出したときのセンサ出力を規制する。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
実施の形態における射出装置の駆動部を示す図、図３は
本発明の実施の形態における射出装置の要部断面図であ
る。図３において、１２はシリンダ部としての加熱シリ
ンダであり、該加熱シリンダ１２は、前端（図における
左端）に射出ノズル１２ａを有する。前記加熱シリンダ
１２内には、推進部材及び射出部材としてのスクリュー
２２が回転自在に、かつ、進退自在に配設される。
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
実施の形態における射出装置の駆動部を示す図、図３は
本発明の実施の形態における射出装置の要部断面図であ
る。図３において、１２はシリンダ部としての加熱シリ
ンダであり、該加熱シリンダ１２は、前端（図における
左端）に射出ノズル１２ａを有する。前記加熱シリンダ
１２内には、推進部材及び射出部材としてのスクリュー
２２が回転自在に、かつ、進退自在に配設される。
【００１７】そして、該スクリュー２２は、前端にスク
リューヘッド２２ａを有し、前記加熱シリンダ１２内を
後方（図における右方）に延び、後端（図における右
端）において後述される駆動部と連結される。また、前
記スクリュー２２の周囲には、螺（ら）旋状のフライト
２３が形成され、該フライト２３によって溝２６が形成
される。
リューヘッド２２ａを有し、前記加熱シリンダ１２内を
後方（図における右方）に延び、後端（図における右
端）において後述される駆動部と連結される。また、前
記スクリュー２２の周囲には、螺（ら）旋状のフライト
２３が形成され、該フライト２３によって溝２６が形成
される。
【００１８】そして、前記加熱シリンダ１２の所定箇所
には樹脂供給口２９が形成され、該樹脂供給口２９にホ
ッパ３０が固定される。したがって、該ホッパ３０内に
収容された樹脂３３を樹脂供給口２９を介して加熱シリ
ンダ１２に供給することができる。前記樹脂供給口２９
は、スクリュー２２を加熱シリンダ１２内における最も
前方（図における左方）の位置に置いた状態において、
前記溝２６の後端部（図における右端部）に対応する箇
所に形成される。
には樹脂供給口２９が形成され、該樹脂供給口２９にホ
ッパ３０が固定される。したがって、該ホッパ３０内に
収容された樹脂３３を樹脂供給口２９を介して加熱シリ
ンダ１２に供給することができる。前記樹脂供給口２９
は、スクリュー２２を加熱シリンダ１２内における最も
前方（図における左方）の位置に置いた状態において、
前記溝２６の後端部（図における右端部）に対応する箇
所に形成される。
【００１９】次に、前記駆動部について説明する。図１
において、１２は加熱シリンダ、２２はスクリュー、３
１は図示されないフレームに対して進退自在に配設され
たスライドテーブル、３４は該スライドテーブル３１に
固定された固定部材としての固定プレートであり、該固
定プレート３４に前記加熱シリンダ１２の後端（図にお
ける右端）が固定される。また、前記固定プレート３４
に対して移動自在に可動部材としての可動プレート３６
が配設される。
において、１２は加熱シリンダ、２２はスクリュー、３
１は図示されないフレームに対して進退自在に配設され
たスライドテーブル、３４は該スライドテーブル３１に
固定された固定部材としての固定プレートであり、該固
定プレート３４に前記加熱シリンダ１２の後端（図にお
ける右端）が固定される。また、前記固定プレート３４
に対して移動自在に可動部材としての可動プレート３６
が配設される。
【００２０】該可動プレート３６のほぼ中央に貫通穴３
６ａが形成され、該貫通穴３６ａをほぼ貫通させて回転
部材としての伝動軸７５が、第１の軸受けとしての一対
のベアリング７６によって回転自在に支持される。ま
た、前記可動プレート３６の前端面Ｓ１に、環状の荷重
検出手段としてのロードセル７１を介して軸受保持部材
としてのベアリングボックス７２が取り付けられるとと
もに、回転伝達部材としてのスクリュー支持軸３８が、
前記ベアリングボックス７２内に配設された第２の軸受
けとしてのベアリング４１、４２によって、回転自在に
支持され、伝動軸７５から伝達された回転をスクリュー
２２に伝達する。なお、前記ベアリング４２は、射出時
においてスクリュー２２に加わる射出力を受けることが
できるようにスラストベアリングによって構成される。
６ａが形成され、該貫通穴３６ａをほぼ貫通させて回転
部材としての伝動軸７５が、第１の軸受けとしての一対
のベアリング７６によって回転自在に支持される。ま
た、前記可動プレート３６の前端面Ｓ１に、環状の荷重
検出手段としてのロードセル７１を介して軸受保持部材
としてのベアリングボックス７２が取り付けられるとと
もに、回転伝達部材としてのスクリュー支持軸３８が、
前記ベアリングボックス７２内に配設された第２の軸受
けとしてのベアリング４１、４２によって、回転自在に
支持され、伝動軸７５から伝達された回転をスクリュー
２２に伝達する。なお、前記ベアリング４２は、射出時
においてスクリュー２２に加わる射出力を受けることが
できるようにスラストベアリングによって構成される。
【００２１】そして、前記スクリュー支持軸３８は前記
ロードセル７１を貫通して後方（図における右方）に延
び、スクリュー支持軸３８の後端と伝動軸７５の前端と
が前記貫通穴３６ａ内においてスプライン係合させられ
る。したがって、スクリュー支持軸３８と伝動軸７５と
が回転方向における相対的な移動だけが拘束されて連結
され、スクリュー支持軸３８と伝動軸７５との間におい
て回転が伝達され、スクリュー支持軸３８と伝動軸７５
とは接続部において多少屈曲可能に連結される。そのた
めに、前記伝動軸７５の前端（図における左端）に係合
穴７５ａが形成され、該係合穴７５ａの内周面にスプラ
イン溝が形成されるとともに、前記スクリュー支持軸３
８の後端の外周面にスプライン歯が形成される。また、
前記伝動軸７５の後端に従動プーリ４３が固定される。
なお、前記スプライン溝及びスプライン歯によって係合
手段が構成される。
ロードセル７１を貫通して後方（図における右方）に延
び、スクリュー支持軸３８の後端と伝動軸７５の前端と
が前記貫通穴３６ａ内においてスプライン係合させられ
る。したがって、スクリュー支持軸３８と伝動軸７５と
が回転方向における相対的な移動だけが拘束されて連結
され、スクリュー支持軸３８と伝動軸７５との間におい
て回転が伝達され、スクリュー支持軸３８と伝動軸７５
とは接続部において多少屈曲可能に連結される。そのた
めに、前記伝動軸７５の前端（図における左端）に係合
穴７５ａが形成され、該係合穴７５ａの内周面にスプラ
イン溝が形成されるとともに、前記スクリュー支持軸３
８の後端の外周面にスプライン歯が形成される。また、
前記伝動軸７５の後端に従動プーリ４３が固定される。
なお、前記スプライン溝及びスプライン歯によって係合
手段が構成される。
【００２２】さらに、前記スクリュー２２の後端と前記
スクリュー支持軸３８の前端とがスプライン係合させら
れる。したがって、スクリュー２２とスクリュー支持軸
３８との間において回転が伝達される。そのために、前
記スクリュー支持軸３８の前端に係合穴３８ａが形成さ
れ、該係合穴３８ａの内周面にスプライン溝が形成され
るとともに、前記スクリュー２２の後端の外周面にスプ
ライン歯が形成される。
スクリュー支持軸３８の前端とがスプライン係合させら
れる。したがって、スクリュー２２とスクリュー支持軸
３８との間において回転が伝達される。そのために、前
記スクリュー支持軸３８の前端に係合穴３８ａが形成さ
れ、該係合穴３８ａの内周面にスプライン溝が形成され
るとともに、前記スクリュー２２の後端の外周面にスプ
ライン歯が形成される。
【００２３】また、前記可動プレート３６の所定箇所、
例えば、頂面Ｓ２に駆動手段としての図示されない計量
用のモータが取り付けられ、該計量用のモータの出力軸
に駆動プーリが取り付けられ、該駆動プーリと前記従動
プーリ４３との間にタイミングベルトが張設される。な
お、前記計量用のモータとしてサーボモータを使用する
ことができる。また、前記計量用のモータ、駆動プー
リ、タイミングベルト及び従動プーリ４３によって第１
の伝動手段が構成される。
例えば、頂面Ｓ２に駆動手段としての図示されない計量
用のモータが取り付けられ、該計量用のモータの出力軸
に駆動プーリが取り付けられ、該駆動プーリと前記従動
プーリ４３との間にタイミングベルトが張設される。な
お、前記計量用のモータとしてサーボモータを使用する
ことができる。また、前記計量用のモータ、駆動プー
リ、タイミングベルト及び従動プーリ４３によって第１
の伝動手段が構成される。
【００２４】そして、前記可動プレート３６の周縁の複
数箇所、例えば、２箇所において、ボールねじ軸４５が
ベアリング４６によって互いに平行に、かつ、回転自在
に支持される。前記ボールねじ軸４５は、ねじ部４８、
及び後端部（図における右端部）に形成された軸部４９
から成り、該軸部４９は、可動プレート３６に形成され
た穴３６ｂを貫通して後方に延び、後端に従動プーリ５
１が取り付けられる。一方、前記ねじ部４８は固定プレ
ート３４に形成された穴３４ａを貫通して前方（図にお
ける左方）に延び、固定プレート３４に取り付けられた
ボールナット５２と螺合させられる。該ボールナット５
２は、前端にフランジ部５３を備え、該フランジ部５３
を貫通する図示されないボルトによって、前記ボールナ
ット５２が固定プレート３４に固定される。前記ボール
ねじ軸４５及びボールナット５２によって、ボールねじ
軸４５に伝達された回転力を推力に変換する変換手段が
構成される。なお、５５はベアリング４６を押さえる押
さえプレートである。
数箇所、例えば、２箇所において、ボールねじ軸４５が
ベアリング４６によって互いに平行に、かつ、回転自在
に支持される。前記ボールねじ軸４５は、ねじ部４８、
及び後端部（図における右端部）に形成された軸部４９
から成り、該軸部４９は、可動プレート３６に形成され
た穴３６ｂを貫通して後方に延び、後端に従動プーリ５
１が取り付けられる。一方、前記ねじ部４８は固定プレ
ート３４に形成された穴３４ａを貫通して前方（図にお
ける左方）に延び、固定プレート３４に取り付けられた
ボールナット５２と螺合させられる。該ボールナット５
２は、前端にフランジ部５３を備え、該フランジ部５３
を貫通する図示されないボルトによって、前記ボールナ
ット５２が固定プレート３４に固定される。前記ボール
ねじ軸４５及びボールナット５２によって、ボールねじ
軸４５に伝達された回転力を推力に変換する変換手段が
構成される。なお、５５はベアリング４６を押さえる押
さえプレートである。
【００２５】また、前記可動プレート３６の所定箇所に
駆動手段としての図示されない射出用のモータが取り付
けられ、該射出用のモータの出力軸に図示されない駆動
プーリが取り付けられ、該駆動プーリと前記従動プーリ
５１との間に図示されないタイミングベルトが張設され
る。なお、前記射出用のモータとしてサーボモータを使
用することができる。また、前記射出用のモータ、駆動
プーリ、タイミングベルト及び従動プーリ５１によって
第２の伝動手段が構成される。
駆動手段としての図示されない射出用のモータが取り付
けられ、該射出用のモータの出力軸に図示されない駆動
プーリが取り付けられ、該駆動プーリと前記従動プーリ
５１との間に図示されないタイミングベルトが張設され
る。なお、前記射出用のモータとしてサーボモータを使
用することができる。また、前記射出用のモータ、駆動
プーリ、タイミングベルト及び従動プーリ５１によって
第２の伝動手段が構成される。
【００２６】なお、本実施の形態においては、可動プレ
ート３６にボールねじ軸４５が回転自在に配設され、固
定プレート３４にボールナット５２が固定されるように
なっているが、可動プレート３６にボールナットを固定
し、固定プレート３４にボールねじ軸を回転自在に配設
することもできる。その場合、射出用のモータは固定プ
レート３４の所定箇所に取り付けられる。
ート３６にボールねじ軸４５が回転自在に配設され、固
定プレート３４にボールナット５２が固定されるように
なっているが、可動プレート３６にボールナットを固定
し、固定プレート３４にボールねじ軸を回転自在に配設
することもできる。その場合、射出用のモータは固定プ
レート３４の所定箇所に取り付けられる。
【００２７】計量工程において、前記計量用のモータを
駆動すると、該計量用のモータによって発生させられた
回転は、駆動プーリ、タイミングベルト及び従動プーリ
４３を介して伝動軸７５に伝達され、さらに、スクリュ
ー支持軸３８を介してスクリュー２２に伝達される。そ
して、該スクリュー２２を回転させながら後退（図にお
ける右方に移動）させると、ホッパ３０（図３）内の樹
脂３３は、落下して加熱シリンダ１２内に進入し、該加
熱シリンダ１２内を前進（図における左方に移動）させ
られる。
駆動すると、該計量用のモータによって発生させられた
回転は、駆動プーリ、タイミングベルト及び従動プーリ
４３を介して伝動軸７５に伝達され、さらに、スクリュ
ー支持軸３８を介してスクリュー２２に伝達される。そ
して、該スクリュー２２を回転させながら後退（図にお
ける右方に移動）させると、ホッパ３０（図３）内の樹
脂３３は、落下して加熱シリンダ１２内に進入し、該加
熱シリンダ１２内を前進（図における左方に移動）させ
られる。
【００２８】また、前記加熱シリンダ１２の周囲には図
示されないヒータが配設され、該ヒータによって加熱シ
リンダ１２を加熱し、該加熱シリンダ１２内の樹脂３３
を溶融させることができるようになっている。したがっ
て、スクリュー２２を回転させながら所定距離だけ後退
させると、スクリューヘッド２２ａの前方に１ショット
分の溶融させられた樹脂３３が蓄えられる。
示されないヒータが配設され、該ヒータによって加熱シ
リンダ１２を加熱し、該加熱シリンダ１２内の樹脂３３
を溶融させることができるようになっている。したがっ
て、スクリュー２２を回転させながら所定距離だけ後退
させると、スクリューヘッド２２ａの前方に１ショット
分の溶融させられた樹脂３３が蓄えられる。
【００２９】次に、射出工程において、前記射出用のモ
ータを駆動すると、該射出用のモータによって発生させ
られた回転は、駆動プーリ、タイミングベルト及び従動
プーリ５１を介してボールねじ軸４５に伝達される。そ
して、該ボールねじ軸４５の回転に伴って、可動プレー
ト３６が前進させられる。このとき、計量用のモータは
駆動されていないので、スクリュー２２を回転させるこ
となく前進させることができ、前記スクリューヘッド２
２ａの前方に蓄えられた樹脂３３は、前記射出ノズル１
２ａから射出され、図示されない金型装置のキャビティ
空間に充填される。
ータを駆動すると、該射出用のモータによって発生させ
られた回転は、駆動プーリ、タイミングベルト及び従動
プーリ５１を介してボールねじ軸４５に伝達される。そ
して、該ボールねじ軸４５の回転に伴って、可動プレー
ト３６が前進させられる。このとき、計量用のモータは
駆動されていないので、スクリュー２２を回転させるこ
となく前進させることができ、前記スクリューヘッド２
２ａの前方に蓄えられた樹脂３３は、前記射出ノズル１
２ａから射出され、図示されない金型装置のキャビティ
空間に充填される。
【００３０】ところで、スクリュー２２を前進させるの
に伴って、加熱シリンダ１２内の樹脂３３による反力が
発生し、該反力がスクリュー２２及びスクリュー支持軸
３８を介して前記ロードセル７１に荷重として加わる。
そこで、ロードセル７１に加わる荷重を検出することに
よって、射出工程におけるスクリュー２２の推力を検出
するようにしている。
に伴って、加熱シリンダ１２内の樹脂３３による反力が
発生し、該反力がスクリュー２２及びスクリュー支持軸
３８を介して前記ロードセル７１に荷重として加わる。
そこで、ロードセル７１に加わる荷重を検出することに
よって、射出工程におけるスクリュー２２の推力を検出
するようにしている。
【００３１】前記ロードセル７１は、肉厚の内環部８
１、肉厚の外環部８２、及び前記内環部８１と外環部８
２とを連結する肉薄の中間起歪部８３から成り、弾性材
によって一体に形成されるとともに、前記中間起歪部８
３に図示されない複数の歪（ひず）みゲージが配設され
る。そして、前記内環部８１は外環部８２より径が小さ
く、前記ベアリングボックス７２の後端と内環部８１の
前端とが互いに固定され、前記外環部８２の後端と可動
プレート３６の前端とが互いに固定される。
１、肉厚の外環部８２、及び前記内環部８１と外環部８
２とを連結する肉薄の中間起歪部８３から成り、弾性材
によって一体に形成されるとともに、前記中間起歪部８
３に図示されない複数の歪（ひず）みゲージが配設され
る。そして、前記内環部８１は外環部８２より径が小さ
く、前記ベアリングボックス７２の後端と内環部８１の
前端とが互いに固定され、前記外環部８２の後端と可動
プレート３６の前端とが互いに固定される。
【００３２】ここで、前記ロードセル７１に荷重が加わ
ると、荷重の大きさに対応してロードセル７１が変形
し、前記内環部８１と外環部８２との間に位置偏差が発
生する。このとき、前記歪みゲージによってセンサ出力
が発生させられ、該センサ出力は検出信号として図示さ
れない制御装置に送られる。なお、計量工程等におい
て、スクリュー２２と共にスクリュー支持軸３８が回転
させられると、前記ロードセル７１に円周方向の荷重が
加わるが、ロードセル７１は、円周方向の荷重を検出し
たときのセンサ出力を規制するので、センサ出力は発生
させられない。
ると、荷重の大きさに対応してロードセル７１が変形
し、前記内環部８１と外環部８２との間に位置偏差が発
生する。このとき、前記歪みゲージによってセンサ出力
が発生させられ、該センサ出力は検出信号として図示さ
れない制御装置に送られる。なお、計量工程等におい
て、スクリュー２２と共にスクリュー支持軸３８が回転
させられると、前記ロードセル７１に円周方向の荷重が
加わるが、ロードセル７１は、円周方向の荷重を検出し
たときのセンサ出力を規制するので、センサ出力は発生
させられない。
【００３３】ところで、前記駆動プーリと前記従動プー
リ４３との間にタイミングベルトが張設されているの
で、前記伝動軸７５に、タイミングベルトによって従動
プーリ４３が駆動プーリ側に引かれる方向にモーメント
が発生する。そして、本実施の形態においては、前記計
量用のモータが前記頂面Ｓ２に配設されているので、前
記タイミングベルトによって従動プーリ４３が上方に引
かれ、伝動軸７５には、図における反時計回りのモーメ
ントが発生する。
リ４３との間にタイミングベルトが張設されているの
で、前記伝動軸７５に、タイミングベルトによって従動
プーリ４３が駆動プーリ側に引かれる方向にモーメント
が発生する。そして、本実施の形態においては、前記計
量用のモータが前記頂面Ｓ２に配設されているので、前
記タイミングベルトによって従動プーリ４３が上方に引
かれ、伝動軸７５には、図における反時計回りのモーメ
ントが発生する。
【００３４】ところが、スクリュー支持軸３８の後端と
伝動軸７５の前端とが前記貫通穴３６ａ内においてスプ
ライン係合させられ、スプライン歯とスプライン溝との
間にクリアランスが形成されるので、スクリュー支持軸
３８の軸と伝動軸７５の軸とは相対的にわずかに傾けら
れる。したがって、前記伝動軸７５に発生させられたモ
ーメントは、前記スプライン係合によって吸収され、ス
クリュー支持軸３８には伝達されない。
伝動軸７５の前端とが前記貫通穴３６ａ内においてスプ
ライン係合させられ、スプライン歯とスプライン溝との
間にクリアランスが形成されるので、スクリュー支持軸
３８の軸と伝動軸７５の軸とは相対的にわずかに傾けら
れる。したがって、前記伝動軸７５に発生させられたモ
ーメントは、前記スプライン係合によって吸収され、ス
クリュー支持軸３８には伝達されない。
【００３５】その結果、ロードセル７１に偏荷重が加わ
ることがなくなるので、ロードセル７１に加わる荷重を
正確に検出することができ、射出工程におけるスクリュ
ー２２の推力を正確に検出することができる。なお、本
発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発
明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、
それらを本発明の範囲から排除するものではない。
ることがなくなるので、ロードセル７１に加わる荷重を
正確に検出することができ、射出工程におけるスクリュ
ー２２の推力を正確に検出することができる。なお、本
発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発
明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、
それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００３６】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、射出装置においては、回転自在に配設された回転
部材と、駆動手段を駆動することによって発生させられ
た回転を前記回転部材に伝達する伝動手段と、回転自在
に、かつ、進退自在に配設された推進部材と、前記回転
部材と回転方向における相対的な移動だけを拘束して連
結され、前記推進部材に回転を伝達する回転伝達部材
と、前記推進部材に発生する荷重を前記回転伝達部材を
介して検出する荷重検出手段とを有する。
れば、射出装置においては、回転自在に配設された回転
部材と、駆動手段を駆動することによって発生させられ
た回転を前記回転部材に伝達する伝動手段と、回転自在
に、かつ、進退自在に配設された推進部材と、前記回転
部材と回転方向における相対的な移動だけを拘束して連
結され、前記推進部材に回転を伝達する回転伝達部材
と、前記推進部材に発生する荷重を前記回転伝達部材を
介して検出する荷重検出手段とを有する。
【００３７】この場合、前記駆動手段を駆動することに
よって発生させられた回転は、伝動手段によって回転部
材に伝達される。そして、前記推進部材の前進に伴って
発生する荷重が荷重検出手段によって検出される。前記
伝動手段によって回転部材にモーメントが発生するが、
前記回転部材と回転伝達部材とは回転方向における相対
的な移動だけが拘束されるので、モーメントは、吸収さ
れ、回転伝達部材には伝達されない。
よって発生させられた回転は、伝動手段によって回転部
材に伝達される。そして、前記推進部材の前進に伴って
発生する荷重が荷重検出手段によって検出される。前記
伝動手段によって回転部材にモーメントが発生するが、
前記回転部材と回転伝達部材とは回転方向における相対
的な移動だけが拘束されるので、モーメントは、吸収さ
れ、回転伝達部材には伝達されない。
【００３８】したがって、荷重検出手段に偏荷重が加わ
ることがなくなるので、荷重を正確に検出することがで
き、射出工程における推進部材の推力を正確に検出する
ことができる。
ることがなくなるので、荷重を正確に検出することがで
き、射出工程における推進部材の推力を正確に検出する
ことができる。
【図１】本発明の実施の形態における射出装置の駆動部
を示す図である。
を示す図である。
【図２】従来の射出装置の駆動部を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における射出装置の要部断
面図である。
面図である。
２２ スクリュー ３６ 可動プレート ３８ スクリュー支持軸 ４１、４２ ベアリング ４３ 従動プーリ ７１ ロードセル ７２ ベアリングボックス ７５ 伝動軸 ７５ａ 係合穴 ８１ 内環部 ８２ 外環部 ８３ 中間起歪部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−151653（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−97818（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−227230（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−290534（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−71705（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−24038（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−12120（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 45/00 - 45/84
Claims (5)
- 【請求項１】 （ａ）回転自在に配設された回転部材
と、（ｂ）駆動手段を駆動することによって発生させら
れた回転を前記回転部材に伝達する伝動手段と、（ｃ）
回転自在に、かつ、進退自在に配設された推進部材と、
（ｄ）前記回転部材と回転方向における相対的な移動だ
けを拘束して連結され、前記推進部材に回転を伝達する
回転伝達部材と、（ｅ）前記推進部材に発生する荷重を
前記回転伝達部材を介して検出する荷重検出手段とを有
することを特徴とする射出装置。 - 【請求項２】 （ａ）進退自在に配設された可動部材
と、（ｂ）前記回転伝達部材に軸受けを介して取り付け
られた軸受保持部材とを有するとともに、（ｃ）前記荷
重検出手段は前記可動部材と軸受保持部材との間に配設
される請求項１に記載の射出装置。 - 【請求項３】 前記回転部材と回転伝達部材とは、回転
を伝達し、屈曲可能な係合手段によって連結される請求
項１に記載の射出装置。 - 【請求項４】 前記荷重検出手段は、内環部、外環部及
び中間起歪部から成り、前記内環部及び外環部の位置偏
差に基づいて荷重を検出する請求項１に記載の射出装
置。 - 【請求項５】 前記荷重検出手段は、円周方向の荷重を
検出したときのセンサ出力を規制する請求項１に記載の
射出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29546498A JP3155516B2 (ja) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | 射出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29546498A JP3155516B2 (ja) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | 射出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000117789A JP2000117789A (ja) | 2000-04-25 |
| JP3155516B2 true JP3155516B2 (ja) | 2001-04-09 |
Family
ID=17820939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29546498A Expired - Fee Related JP3155516B2 (ja) | 1998-10-16 | 1998-10-16 | 射出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3155516B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2319677B1 (en) * | 2004-07-26 | 2016-02-10 | Sumitomo Heavy Industries, LTD. | Injection apparatus |
| JP4027381B2 (ja) | 2005-06-28 | 2007-12-26 | ファナック株式会社 | 射出成形機の射出装置 |
| JP4059892B2 (ja) * | 2005-07-06 | 2008-03-12 | ファナック株式会社 | 射出成形機の射出装置 |
| CH698516B1 (de) | 2006-12-20 | 2009-08-31 | Kistler Holding Ag | Kupplung für eine Kunststoffspritzgiessanlage. |
| JP5631814B2 (ja) * | 2011-06-17 | 2014-11-26 | 住友重機械工業株式会社 | 射出装置及びその芯調整方法 |
| JP2017113922A (ja) * | 2015-12-22 | 2017-06-29 | 豊興工業株式会社 | 射出成形機 |
| JP6629112B2 (ja) * | 2016-03-24 | 2020-01-15 | 住友重機械工業株式会社 | 射出装置 |
| DE102022103074A1 (de) * | 2022-02-09 | 2023-08-10 | Arburg Gmbh + Co Kg | Spritzgießeinheit |
-
1998
- 1998-10-16 JP JP29546498A patent/JP3155516B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000117789A (ja) | 2000-04-25 |
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