JP3154676B2 - 車載カメラ映像合成透視装置 - Google Patents
車載カメラ映像合成透視装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車載カメラなどの
画像を切り替えて合成透視表示する場合における車載カ
メラ映像合成透視装置に関するものである。
画像を切り替えて合成透視表示する場合における車載カ
メラ映像合成透視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の車載カメラ切り替え装置
は、特開平７−２１５１３０号公報に記載されたものが
知られている。図４は従来の車載カメラ切り替え装置の
構成を示しており、自動車の各部に設置されたカメラ１
〜４から出力される画像信号は、ウインカー方向検出手
段５、ハンドル方向検出手段６、指示入力手段７などの
運転状態検出手段からの情報を制御信号とする切り替え
制御手段８により選択され、画像表示手段９に表示する
ように構成されている。
は、特開平７−２１５１３０号公報に記載されたものが
知られている。図４は従来の車載カメラ切り替え装置の
構成を示しており、自動車の各部に設置されたカメラ１
〜４から出力される画像信号は、ウインカー方向検出手
段５、ハンドル方向検出手段６、指示入力手段７などの
運転状態検出手段からの情報を制御信号とする切り替え
制御手段８により選択され、画像表示手段９に表示する
ように構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車載カメラ切り替え装置では、ある一定時間の画像
表示器には１つのカメラ映像しか表示できず、２つのカ
メラ映像を各々１／２に縮小して合成表示するとすれ
ば、画像の表示面積は１／４になるため、小さすぎて見
づらくなり、また、車載カメラは広角レンズを用いるた
め、遠近感がつかみにくいという問題があった。また、
運転者の視野角以上の死角となる部分は、従来の鏡など
による写像でしか得られず、鏡は運転者から非常に離れ
た位置に設置されるため、写像も非常に小さくて短時間
で確認しにくい状況であった。
来の車載カメラ切り替え装置では、ある一定時間の画像
表示器には１つのカメラ映像しか表示できず、２つのカ
メラ映像を各々１／２に縮小して合成表示するとすれ
ば、画像の表示面積は１／４になるため、小さすぎて見
づらくなり、また、車載カメラは広角レンズを用いるた
め、遠近感がつかみにくいという問題があった。また、
運転者の視野角以上の死角となる部分は、従来の鏡など
による写像でしか得られず、鏡は運転者から非常に離れ
た位置に設置されるため、写像も非常に小さくて短時間
で確認しにくい状況であった。
【０００４】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、安全確認が容易にできる車載カメラ映像
合成透視装置を提供することを目的とする。
るものであり、安全確認が容易にできる車載カメラ映像
合成透視装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、自動車の各部に設置されたカメラと、前
記自動車の運転状態を検出する運転状態検出手段と、前
記各カメラからの映像信号を前記運転状態検出手段から
の信号を基に複数選択する切り替え制御手段と、直交座
標のアドレス信号を発生するアドレス発生手段と、前記
アドレス発生手段からのアドレス信号に従って前記切り
替え制御手段から複数の映像信号を読み出して記憶する
画像メモリと、前記画像メモリに直交座標で書き込まれ
た複数の映像信号をそれぞれ遠近感を持たせるように１
枚の映像の左右の垂直方向の縮小率を変更し、それぞれ
異なる透視座標に変換する座標変換手段と、前記座標変
換された複数の映像信号を複数画面から成る一つの画像
信号に合成する合成手段と、前記合成された画像信号を
表示する画像表示手段とを備えたものである。この構成
により、、運転者の視野角以上の死角となる２方向の映
像を１つの表示器に立体的に表示することができ、視線
の変更が最小限で、短時間に容易に安全確認することが
できるという作用を有する。
成するために、自動車の各部に設置されたカメラと、前
記自動車の運転状態を検出する運転状態検出手段と、前
記各カメラからの映像信号を前記運転状態検出手段から
の信号を基に複数選択する切り替え制御手段と、直交座
標のアドレス信号を発生するアドレス発生手段と、前記
アドレス発生手段からのアドレス信号に従って前記切り
替え制御手段から複数の映像信号を読み出して記憶する
画像メモリと、前記画像メモリに直交座標で書き込まれ
た複数の映像信号をそれぞれ遠近感を持たせるように１
枚の映像の左右の垂直方向の縮小率を変更し、それぞれ
異なる透視座標に変換する座標変換手段と、前記座標変
換された複数の映像信号を複数画面から成る一つの画像
信号に合成する合成手段と、前記合成された画像信号を
表示する画像表示手段とを備えたものである。この構成
により、、運転者の視野角以上の死角となる２方向の映
像を１つの表示器に立体的に表示することができ、視線
の変更が最小限で、短時間に容易に安全確認することが
できるという作用を有する。
【０００６】また、本発明は、上記構成に加えて、合成
された画像信号を圧縮して記憶する 手段と、前記圧縮し
て記憶された画像信号を読み出して伸長する手段とを備
えたものである。この構成により、動作時の画像を記録
再生することができ、事故時における状況を明確に判断
することができるという作用を有する。
された画像信号を圧縮して記憶する 手段と、前記圧縮し
て記憶された画像信号を読み出して伸長する手段とを備
えたものである。この構成により、動作時の画像を記録
再生することができ、事故時における状況を明確に判断
することができるという作用を有する。
【０００７】また、本発明は、上記構成に加えて、カメ
ラが超広角レンズを備えたものである。この構成によ
り、車載カメラに視野角８０°以上のレンズを用いる
と、画像の中心付近は問題ないが、画像の周辺が歪んだ
映像となるので、変換する座標変換回路を工夫すること
により、画像を矯正して表示することも可能となる。座
標変換回路は、内部パラメータを可変することにより、
超広角レンズにも対応することができるという作用を有
する。
ラが超広角レンズを備えたものである。この構成によ
り、車載カメラに視野角８０°以上のレンズを用いる
と、画像の中心付近は問題ないが、画像の周辺が歪んだ
映像となるので、変換する座標変換回路を工夫すること
により、画像を矯正して表示することも可能となる。座
標変換回路は、内部パラメータを可変することにより、
超広角レンズにも対応することができるという作用を有
する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１から図３を用いて説明する。 （実施の形態） 図１は本発明による車載カメラ映像合成透視装置の構成
を示すものである。図１において、この車載カメラ映像
合成透視装置は、カメラ１１〜１４、車速検知器１５、
前方後方検知器１６、指示入力器１７、切り替え制御器
１８、アドレス発生器１９、２０、画像メモリ２１、２
２、座標変換回路２３、２４、合成回路２５、画像表示
器２６、画像圧縮器２７、ディスク記録器２８、画像伸
張器２９により構成されている。
て、図１から図３を用いて説明する。 （実施の形態） 図１は本発明による車載カメラ映像合成透視装置の構成
を示すものである。図１において、この車載カメラ映像
合成透視装置は、カメラ１１〜１４、車速検知器１５、
前方後方検知器１６、指示入力器１７、切り替え制御器
１８、アドレス発生器１９、２０、画像メモリ２１、２
２、座標変換回路２３、２４、合成回路２５、画像表示
器２６、画像圧縮器２７、ディスク記録器２８、画像伸
張器２９により構成されている。
【０００９】次に動作について説明する。自動車の各部
に設置されたカメラ１１〜１４は、周囲の状況を映像信
号として発生するとともに、発生した映像信号を切り替
え制御器１８に出力する。車速検知器１５は、装置を低
速時にのみ動作させる制御信号を発生し、前方後方検知
器１６は、画像信号処理を行うカメラ映像の選択信号を
発生し、指示入力器１７は、運転者の指示を入力する制
御信号を発生する。これら３つの運転状態検出器からの
制御信号を基に、切り替え制御器１８は、各カメラ１１
〜１４からの映像信号を選択する。アドレス発生器１
９、２０は、画素基準クロックＣＬＫから直交座標のア
ドレス信号を発生し、アドレス発生器１９、２０の出力
するアドレス信号によって、切り替え制御器１８により
選択された画像信号が画像メモリ２１、２２に順次記憶
される。画像メモリ２１、２２は、画像信号を直交座標
に対応して記憶し、座標変換回路２３、２４は、画像メ
モリ２１、２２に書き込まれた画像信号を読み出す際の
アドレス信号を発生するとともに、画像メモリ２１、２
２に直交座標で書き込まれた画像信号を、透視座標にア
フィン変換して画像メモリ２１、２２に書き込む。合成
回路２６は、座標変換回路２３、２４により、画像メモ
リ２１、２２から透視座標によって読み出された２画像
を合成するものであり、２つのカメラ映像を１つの画像
に合成して、遠近感のある画像を画像表示器２６に透視
表示する。画像圧縮器２７は、画像データをディスク記
録器２８に記録する際にデータ容量を削減し、ディスク
記録器２８は、事故発生時の映像を一時的に保存し、画
像伸張器２９は、画像圧縮器２７で圧縮されたデータを
再現するものであり、指示入力器１７からの入力によ
り、事故発生時の映像を再生することができる。
に設置されたカメラ１１〜１４は、周囲の状況を映像信
号として発生するとともに、発生した映像信号を切り替
え制御器１８に出力する。車速検知器１５は、装置を低
速時にのみ動作させる制御信号を発生し、前方後方検知
器１６は、画像信号処理を行うカメラ映像の選択信号を
発生し、指示入力器１７は、運転者の指示を入力する制
御信号を発生する。これら３つの運転状態検出器からの
制御信号を基に、切り替え制御器１８は、各カメラ１１
〜１４からの映像信号を選択する。アドレス発生器１
９、２０は、画素基準クロックＣＬＫから直交座標のア
ドレス信号を発生し、アドレス発生器１９、２０の出力
するアドレス信号によって、切り替え制御器１８により
選択された画像信号が画像メモリ２１、２２に順次記憶
される。画像メモリ２１、２２は、画像信号を直交座標
に対応して記憶し、座標変換回路２３、２４は、画像メ
モリ２１、２２に書き込まれた画像信号を読み出す際の
アドレス信号を発生するとともに、画像メモリ２１、２
２に直交座標で書き込まれた画像信号を、透視座標にア
フィン変換して画像メモリ２１、２２に書き込む。合成
回路２６は、座標変換回路２３、２４により、画像メモ
リ２１、２２から透視座標によって読み出された２画像
を合成するものであり、２つのカメラ映像を１つの画像
に合成して、遠近感のある画像を画像表示器２６に透視
表示する。画像圧縮器２７は、画像データをディスク記
録器２８に記録する際にデータ容量を削減し、ディスク
記録器２８は、事故発生時の映像を一時的に保存し、画
像伸張器２９は、画像圧縮器２７で圧縮されたデータを
再現するものであり、指示入力器１７からの入力によ
り、事故発生時の映像を再生することができる。
【００１０】図２は本実施の形態における車載カメラ映
像合成透視装置の表示例を示すものである。図２におい
て、車載カメラの取り付け角度は前方、後方共に側方に
４５度位傾けて取り付けることにより、カメラの映像
は、運転者の視野角以上の範囲つまり死角となる映像を
捕らえることになる。たとえば、左前方のカメラ映像の
左側に右側Ａ’の方が遠くに位置する物体を捕らえるこ
とになる。車載カメラは広角レンズを用いるため、Ａ点
とＡ’点の運転者からの距離は異なるが、カメラ映像を
そのまま表示器に表示すると遠近感が損なわれる。そこ
で、前側方表示例（ａ）のように、運転者から距離の遠
いＡ’点の垂直方向の縮小率を５０％、運転者からの距
離が近いＡ点の垂直方向の縮小率を１００％とすること
により遠近感を出すことが可能となる。同様に、右前方
のカメラ映像の左側をＢ’とし、右側をＢとすると、運
転者からは左側Ｂ’のほうが近く、逆に右側Ｂの方が遠
くに位置する物体を捕らえることになる。そこで、運転
者から距離の遠いＢ’点の垂直方向の縮小率を５０％、
運転者からの距離が近いＢ点の垂直方向の縮小率を１０
０％とすることにより遠近感を出すことが可能となる。
像合成透視装置の表示例を示すものである。図２におい
て、車載カメラの取り付け角度は前方、後方共に側方に
４５度位傾けて取り付けることにより、カメラの映像
は、運転者の視野角以上の範囲つまり死角となる映像を
捕らえることになる。たとえば、左前方のカメラ映像の
左側に右側Ａ’の方が遠くに位置する物体を捕らえるこ
とになる。車載カメラは広角レンズを用いるため、Ａ点
とＡ’点の運転者からの距離は異なるが、カメラ映像を
そのまま表示器に表示すると遠近感が損なわれる。そこ
で、前側方表示例（ａ）のように、運転者から距離の遠
いＡ’点の垂直方向の縮小率を５０％、運転者からの距
離が近いＡ点の垂直方向の縮小率を１００％とすること
により遠近感を出すことが可能となる。同様に、右前方
のカメラ映像の左側をＢ’とし、右側をＢとすると、運
転者からは左側Ｂ’のほうが近く、逆に右側Ｂの方が遠
くに位置する物体を捕らえることになる。そこで、運転
者から距離の遠いＢ’点の垂直方向の縮小率を５０％、
運転者からの距離が近いＢ点の垂直方向の縮小率を１０
０％とすることにより遠近感を出すことが可能となる。
【００１１】このように、左前方と右前方の２つのカメ
ラ画像を１つの表示器に合成表示することにより、信号
機のない見通しの悪い交差点などの視野性向上に役立
つ。つまり、前方車載カメラの取り付け位置、この例で
はフロントバンパ位置まで、運転者が交差する道路に出
ただけで、運転者からは見えにくい外部の状況を、遠近
感を損なうことなく最大限の画角で表示された車内の表
示器を目視することにより、容易な安全確認が可能とな
る。
ラ画像を１つの表示器に合成表示することにより、信号
機のない見通しの悪い交差点などの視野性向上に役立
つ。つまり、前方車載カメラの取り付け位置、この例で
はフロントバンパ位置まで、運転者が交差する道路に出
ただけで、運転者からは見えにくい外部の状況を、遠近
感を損なうことなく最大限の画角で表示された車内の表
示器を目視することにより、容易な安全確認が可能とな
る。
【００１２】また後側方については、図１の前方後方検
知器１６により出力される制御信号により、処理を後側
方の車載カメラに切り替えて２画面を表示させる。図２
の後側方表示例（ｂ）は、左後方のカメラ映像の左側を
Ｃとし、右側をＣ’とすると、運転者からは右側Ｃ’の
方が近く、逆に左側Ｃの方が遠くに位置する物体を捕ら
えるとになる。車載カメラは広角レンズを用いるため
の、Ｃ点とＣ’点の運転者からの距離は異なるが、カメ
ラ映像をそのまま表示器に表示すると遠近感が損なわれ
る。そこで、運転者からの距離の遠いＣ点の垂直方向の
縮小率を５０％、運転者からの距離が近いＣ’点の垂直
方向の縮小を１００％とすることにより遠近感を出すこ
とが可能となる。同様に、右後方のカメラ映像の左側を
Ｄ’とし、右側をＤとすると、運転者からは左側Ｄ’の
方が近く、逆に右側Ｄの方が遠くに位置する物体をと捕
らえることになる。そこで、運転者から距離の遠いＤ点
の垂直方向の縮小率を５０％、運転者からの距離が近い
Ｄ’点の垂直方向の縮小率を１００％とすることにより
遠近感を出すことが可能となる。
知器１６により出力される制御信号により、処理を後側
方の車載カメラに切り替えて２画面を表示させる。図２
の後側方表示例（ｂ）は、左後方のカメラ映像の左側を
Ｃとし、右側をＣ’とすると、運転者からは右側Ｃ’の
方が近く、逆に左側Ｃの方が遠くに位置する物体を捕ら
えるとになる。車載カメラは広角レンズを用いるため
の、Ｃ点とＣ’点の運転者からの距離は異なるが、カメ
ラ映像をそのまま表示器に表示すると遠近感が損なわれ
る。そこで、運転者からの距離の遠いＣ点の垂直方向の
縮小率を５０％、運転者からの距離が近いＣ’点の垂直
方向の縮小を１００％とすることにより遠近感を出すこ
とが可能となる。同様に、右後方のカメラ映像の左側を
Ｄ’とし、右側をＤとすると、運転者からは左側Ｄ’の
方が近く、逆に右側Ｄの方が遠くに位置する物体をと捕
らえることになる。そこで、運転者から距離の遠いＤ点
の垂直方向の縮小率を５０％、運転者からの距離が近い
Ｄ’点の垂直方向の縮小率を１００％とすることにより
遠近感を出すことが可能となる。
【００１３】このように、左後方と右後方の２つのカメ
ラ画像を１つの表示器に合成表示することにより、巻き
込み事故などの防止に役立つ。つまり、後側方車載カメ
ラ取付位置、この例ではドアミラー位置より後方の運転
者からは見えにくい外部の状況を、遠近感を損なうこと
なく最大限の画角で表示された車内の表示器を目視する
ことにより、容易な安全確認が可能となる。
ラ画像を１つの表示器に合成表示することにより、巻き
込み事故などの防止に役立つ。つまり、後側方車載カメ
ラ取付位置、この例ではドアミラー位置より後方の運転
者からは見えにくい外部の状況を、遠近感を損なうこと
なく最大限の画角で表示された車内の表示器を目視する
ことにより、容易な安全確認が可能となる。
【００１４】また、後方に車載カメラをもう１台設置す
ることにより、図１の指示入力器１７から出力される制
御信号により、処理を後方の車載カメラに切り替えて画
面を表示させる。図２の後方表示例（ｃ）は、車載カメ
ラのＣＣＤを左右反対の構造とすることにより、運転者
から違和感のない映像を表示器に表示して、駐車する際
の後方の確認が容易となる。
ることにより、図１の指示入力器１７から出力される制
御信号により、処理を後方の車載カメラに切り替えて画
面を表示させる。図２の後方表示例（ｃ）は、車載カメ
ラのＣＣＤを左右反対の構造とすることにより、運転者
から違和感のない映像を表示器に表示して、駐車する際
の後方の確認が容易となる。
【００１５】図３は本実施の形態における座標変換回路
の別の例を示すものである。アドレス発生器１９、２０
は、画素基準クロックＣＬＫからＸ座標カウンタ３０で
Ｘ座標を発生させて、Ｘ座標カウンタ出力値を基にＹ座
標カウンタ３１でＹ座標を発生させ、直交座標を座標変
換回路３２に出力する。図１の座標変換回路２３、２４
は、直交座標からアフィン変換の行列演算を行い、透視
座標を出力するように構成されているが、本来アフィン
変換の行列演算は、複雑な演算を多段で行うものであ
り、パラメータを可変することにより効果が連続的に変
化するようになる。しかしながら、本発明のように画像
効果を何通りかに限定できるのであれば、その効果分だ
けあらかじめ外部ＲＯＭにテーブル化したアドレスデー
タを記憶しておくことにより、座標変換回路を複雑な演
算回路を多段で構成する必要がなく、ＲＯＭのデータを
コンピュータ等で導くことにより、座標変換回路が構成
可能となる。図３の座標変換回路３２はＲＯＭで構成さ
れ、ＲＯＭのデータは、図２の前側方表示例（ａ）のよ
うにＸ座標が、増加すればＹの本数が減少する画像のＸ
座標における垂直の本数は（（１−Ｘ座標／Ｘ最大値）
＊Ｙ最大値）で簡単に計算ができ、画像メモリ２１、２
２に透視座標で書き込むことが可能となる。また画像メ
モリ２１、２２に書き込まない場所は（Ｙ最大値／本数
＋１）で１つ目の場所が簡単に計算できるので、先に求
めた本数を掛け合わせることにより、すべての場所が計
算でき、計算結果をコンピュータ等で導き、ＲＯＭ化す
ることにより、座標変換回路をアフィン変換するための
演算で要する処理時間よりも速く、ＲＯＭへのアクセス
時間だけで座標変換を可能にすることができる。
の別の例を示すものである。アドレス発生器１９、２０
は、画素基準クロックＣＬＫからＸ座標カウンタ３０で
Ｘ座標を発生させて、Ｘ座標カウンタ出力値を基にＹ座
標カウンタ３１でＹ座標を発生させ、直交座標を座標変
換回路３２に出力する。図１の座標変換回路２３、２４
は、直交座標からアフィン変換の行列演算を行い、透視
座標を出力するように構成されているが、本来アフィン
変換の行列演算は、複雑な演算を多段で行うものであ
り、パラメータを可変することにより効果が連続的に変
化するようになる。しかしながら、本発明のように画像
効果を何通りかに限定できるのであれば、その効果分だ
けあらかじめ外部ＲＯＭにテーブル化したアドレスデー
タを記憶しておくことにより、座標変換回路を複雑な演
算回路を多段で構成する必要がなく、ＲＯＭのデータを
コンピュータ等で導くことにより、座標変換回路が構成
可能となる。図３の座標変換回路３２はＲＯＭで構成さ
れ、ＲＯＭのデータは、図２の前側方表示例（ａ）のよ
うにＸ座標が、増加すればＹの本数が減少する画像のＸ
座標における垂直の本数は（（１−Ｘ座標／Ｘ最大値）
＊Ｙ最大値）で簡単に計算ができ、画像メモリ２１、２
２に透視座標で書き込むことが可能となる。また画像メ
モリ２１、２２に書き込まない場所は（Ｙ最大値／本数
＋１）で１つ目の場所が簡単に計算できるので、先に求
めた本数を掛け合わせることにより、すべての場所が計
算でき、計算結果をコンピュータ等で導き、ＲＯＭ化す
ることにより、座標変換回路をアフィン変換するための
演算で要する処理時間よりも速く、ＲＯＭへのアクセス
時間だけで座標変換を可能にすることができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明は、上記実施の形態から明らかな
ように、以下に示す効果を有する。 （１）カメラ映像をリアルタイムに透視変換し、複数の
カメラ映像を１つの表示器に合成表示するので、運転者
が複雑な操作せずに遠近感をつかむことができ、車両に
近づくのか遠ざかるかの安全確認が容易となり、また、
前方後方の自動切り替え機能を追加することにより、発
信時、後進時における安全確認を容易にすることができ
る。 （２）動作時の映像を記録することにより、事故時にお
ける状況を再生して判断することができる。 （３）車載カメラに超広角レンズを使用することによ
り、座標変換回路は、内部パラメータを可変するだけ
で、歪みの少ない画像を表示することができる。 （４）座標変換回路をＲＯＭで構成することにより、複
雑な演算回路を多段で構成するよりも回路規模を縮小す
ることにができ、コストダウンを図ることができる。
ように、以下に示す効果を有する。 （１）カメラ映像をリアルタイムに透視変換し、複数の
カメラ映像を１つの表示器に合成表示するので、運転者
が複雑な操作せずに遠近感をつかむことができ、車両に
近づくのか遠ざかるかの安全確認が容易となり、また、
前方後方の自動切り替え機能を追加することにより、発
信時、後進時における安全確認を容易にすることができ
る。 （２）動作時の映像を記録することにより、事故時にお
ける状況を再生して判断することができる。 （３）車載カメラに超広角レンズを使用することによ
り、座標変換回路は、内部パラメータを可変するだけ
で、歪みの少ない画像を表示することができる。 （４）座標変換回路をＲＯＭで構成することにより、複
雑な演算回路を多段で構成するよりも回路規模を縮小す
ることにができ、コストダウンを図ることができる。
【図１】本発明の実施の形態における車載カメラ映像透
視装置の構成を示すブロック図
視装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態における車載カメラ映像透
視装置の表示例を示す画面図
視装置の表示例を示す画面図
【図３】本発明の実施の形態におけるアドレス発生器と
座標変換回路のブロック図
座標変換回路のブロック図
【図４】従来の車載カメラ切り換え装置の構成を示すブ
ロック図
ロック図
１１、１２、１３、１４ 車載カメラ １５ 車速検知器 １６ 前方後方検知器 １７ 指示入力器 １８ 切り替え制御器 １９、２０ アドレス発生器 ２１、２２ 画像メモリ ２３、２４ 座標変換回路 ２５ 合成回路 ２６ 画像表示器 ２７ 画像圧縮器 ２８ ディスク記録器 ２９ 画像伸張器 ３０ Ｘ座標カウンタ ３１ Ｙ座標カウンタ３２ 座標変換回路（ＲＯＭ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−220057（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−133207（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−257482（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−258682（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−3037（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−48051（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭62−16073（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60R 1/00 H04N 7/18
Claims (3)
- 【請求項１】 自動車の各部に設置されたカメラと、前
記自動車の運転状態を検出する運転状態検出手段と、前
記各カメラからの映像信号を前記運転状態検出手段から
の信号を基に複数選択する切り替え制御手段と、直交座
標のアドレス信号を発生するアドレス発生手段と、前記
アドレス発生手段からのアドレス信号に従って前記切り
替え制御手段から複数の映像信号を読み出して記憶する
画像メモリと、前記画像メモリに直交座標で書き込まれ
た複数の映像信号をそれぞれ遠近感を持たせるように１
枚の映像の左右の垂直方向の縮小率を変更し、それぞれ
異なる透視座標に変換する座標変換手段と、前記座標変
換された複数の映像信号を複数画面から成る一つの画像
信号に合成する合成手段と、前記合成された画像信号を
表示する画像表示手段とを備えた車載カメラ映像合成透
視装置。 - 【請求項２】 合成された画像信号を圧縮して記憶する
手段と、前記圧縮して記憶された画像信号を読み出して
伸長する手段とを備えた請求項１記載の車載カメラ映像
合成透視装置。 - 【請求項３】 前記カメラが超広角レンズを備えた請求
項１または２記載の車載カメラ映像合成透視装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15417097A JP3154676B2 (ja) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | 車載カメラ映像合成透視装置 |
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