JP3153842B2 - リング状ワークの加工装置 - Google Patents
リング状ワークの加工装置Info
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- JP3153842B2 JP3153842B2 JP15547994A JP15547994A JP3153842B2 JP 3153842 B2 JP3153842 B2 JP 3153842B2 JP 15547994 A JP15547994 A JP 15547994A JP 15547994 A JP15547994 A JP 15547994A JP 3153842 B2 JP3153842 B2 JP 3153842B2
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- ring
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、アウタリングとインナ
リングとが嵌合したリング状ワークの加工装置に関する
ものである。
リングとが嵌合したリング状ワークの加工装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】リング状の部品で、アウタリングとイン
ナリングとを嵌合して溶接一体化したものがある。この
ようなリング状ワークを加工する場合は、図１及び図２
で示すように、アウタリング１とインナリング２とを温
嵌めし、アウタリング１とインナリング２との嵌合部に
隙間のないよう確実に接合するため、嵌合部の表面溶接
３ａと嵌合部の裏面溶接３ｂを施している。
ナリングとを嵌合して溶接一体化したものがある。この
ようなリング状ワークを加工する場合は、図１及び図２
で示すように、アウタリング１とインナリング２とを温
嵌めし、アウタリング１とインナリング２との嵌合部に
隙間のないよう確実に接合するため、嵌合部の表面溶接
３ａと嵌合部の裏面溶接３ｂを施している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のようなリング状
ワークの加工では、温嵌め装置によってアウタリングと
インナリングとを温嵌めし、これを別位置の溶接装置に
搬送して表裏反転して溶接加工していた。従って、温嵌
め装置及び溶接装置のそれぞれに作業者が必要であり、
コスト高になっているため、一連の自動化が要望されて
いた。
ワークの加工では、温嵌め装置によってアウタリングと
インナリングとを温嵌めし、これを別位置の溶接装置に
搬送して表裏反転して溶接加工していた。従って、温嵌
め装置及び溶接装置のそれぞれに作業者が必要であり、
コスト高になっているため、一連の自動化が要望されて
いた。
【０００４】本発明の目的は、このような従来の要望に
呼応して一連の自動化を可能にしたリング状ワークの加
工装置を提供することである。
呼応して一連の自動化を可能にしたリング状ワークの加
工装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の特徴とする構成は、アウタリングとインナ
リングとを温嵌めし、かつ溶接加工する装置であって、
インナリングを整列して搬送する第１コンベアと、この
第１コンベアと平面内で直交して配置されたアウタリン
グ搬送ラインと、前記第１コンベアと前記アウタリング
搬送ラインとの交点から第１コンベアと同一線方向に延
在して配置した第２コンベア及び第３コンベアとを有
し、前記アウタリング搬送ラインに沿って多数個のアウ
タリングを積み重ねたアウタリングストック部と、この
アウタリングストック部と並列したアウタリング加熱ス
テーションとが配置され、アウタリング搬送ラインには
前記アウタリングストック部からアウタリングを１個ず
つ把持してアウタリング搬送ラインを走行し、前記アウ
タリング加熱ステーションで加熱した後に前記第１コン
ベアとの交点に移動する昇降動可能な把持爪装置を備
え、第２コンベアの入口部にはコンベア面より出没する
昇降可能であり前記把持爪装置からアウタリングを受け
取り、前記第１コンベアからチャック搬送装置を介して
搬送されるインナリングを受け取って嵌合する温嵌め治
具が、出口部にはコンベア面より出没する昇降可能な第
１ワークリフタが配置され、前記第３コンベアにもコン
ベア面より出没する昇降可能な第２ワークリフタが配置
され、前記第２コンベアと第３コンベアとの間にワーク
反転移載装置を配置し、前記第１ワークリフタと第２ワ
ークリフタの直上には温嵌めしたアウタリングとインナ
リングとの嵌合部を溶接する回転溶接装置を配置したも
のである。
めの本発明の特徴とする構成は、アウタリングとインナ
リングとを温嵌めし、かつ溶接加工する装置であって、
インナリングを整列して搬送する第１コンベアと、この
第１コンベアと平面内で直交して配置されたアウタリン
グ搬送ラインと、前記第１コンベアと前記アウタリング
搬送ラインとの交点から第１コンベアと同一線方向に延
在して配置した第２コンベア及び第３コンベアとを有
し、前記アウタリング搬送ラインに沿って多数個のアウ
タリングを積み重ねたアウタリングストック部と、この
アウタリングストック部と並列したアウタリング加熱ス
テーションとが配置され、アウタリング搬送ラインには
前記アウタリングストック部からアウタリングを１個ず
つ把持してアウタリング搬送ラインを走行し、前記アウ
タリング加熱ステーションで加熱した後に前記第１コン
ベアとの交点に移動する昇降動可能な把持爪装置を備
え、第２コンベアの入口部にはコンベア面より出没する
昇降可能であり前記把持爪装置からアウタリングを受け
取り、前記第１コンベアからチャック搬送装置を介して
搬送されるインナリングを受け取って嵌合する温嵌め治
具が、出口部にはコンベア面より出没する昇降可能な第
１ワークリフタが配置され、前記第３コンベアにもコン
ベア面より出没する昇降可能な第２ワークリフタが配置
され、前記第２コンベアと第３コンベアとの間にワーク
反転移載装置を配置し、前記第１ワークリフタと第２ワ
ークリフタの直上には温嵌めしたアウタリングとインナ
リングとの嵌合部を溶接する回転溶接装置を配置したも
のである。
【０００６】
【作用】上記の構成により、アウタリング及びインナリ
ングの供給から、アウタリングの加熱，アウタリングと
インナリングとの温嵌め加工，アウタリングとインナリ
ングとの嵌合部の表裏溶接加工及び加工完了品の搬出ま
での全てを一連自動化する。
ングの供給から、アウタリングの加熱，アウタリングと
インナリングとの温嵌め加工，アウタリングとインナリ
ングとの嵌合部の表裏溶接加工及び加工完了品の搬出ま
での全てを一連自動化する。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。図３及び図４において、１０はインナリング２を整
列して搬送する第１コンベアであり、１１は前記第１コ
ンベア１０と平面内で直交して配置されたアウタリング
搬送ラインである。前記第１コンベア１０と前記アウタ
リング搬送ライン１１との交点１５から第２コンベア１
６及び第３コンベア１７が第１コンベア１０と同一線方
向に延在して配置されている。
る。図３及び図４において、１０はインナリング２を整
列して搬送する第１コンベアであり、１１は前記第１コ
ンベア１０と平面内で直交して配置されたアウタリング
搬送ラインである。前記第１コンベア１０と前記アウタ
リング搬送ライン１１との交点１５から第２コンベア１
６及び第３コンベア１７が第１コンベア１０と同一線方
向に延在して配置されている。
【０００８】前記アウタリング搬送ライン１１には、多
数個のアウタリング１を積み重ねたアウタリングストッ
ク部１２と、このアウタリングストック部１２と並列し
たアウタリング加熱ステーション１３とがアウタリング
搬送ライン１１に沿って配置されている。
数個のアウタリング１を積み重ねたアウタリングストッ
ク部１２と、このアウタリングストック部１２と並列し
たアウタリング加熱ステーション１３とがアウタリング
搬送ライン１１に沿って配置されている。
【０００９】前記アウタリングストック部１２は、鉛直
軸線の回転軸１２ａによって平面内で１８０°回転する
ターンテーブル１２ｂと、このターンテーブル１２ｂ上
の前記回転軸１２ａの回転中心を挟んで左右面に立設し
たアウタリング１の内径を保持する複数本の支柱１２ｃ
とから構成されている。また、前記アウタリング加熱ス
テーション１３は１５０℃程度まで所定時間タイマによ
って制御される誘導加熱機によるものである。
軸線の回転軸１２ａによって平面内で１８０°回転する
ターンテーブル１２ｂと、このターンテーブル１２ｂ上
の前記回転軸１２ａの回転中心を挟んで左右面に立設し
たアウタリング１の内径を保持する複数本の支柱１２ｃ
とから構成されている。また、前記アウタリング加熱ス
テーション１３は１５０℃程度まで所定時間タイマによ
って制御される誘導加熱機によるものである。
【００１０】前記アウタリング搬送ライン１１には前記
アウタリングストック部１２からアウタリング１を１個
ずつ把持してアウタリング搬送ライン１１を走行し、前
記アウタリング加熱ステーション１３で加熱した後に前
記第１コンベア１０との交点１５に移動する把持爪装置
１４を備えている。この把持爪装置１４は開閉可能な把
持爪１４ａと、この把持爪１４ａを昇降動する把持爪昇
降用シリンダ１４ｂとから構成されている。
アウタリングストック部１２からアウタリング１を１個
ずつ把持してアウタリング搬送ライン１１を走行し、前
記アウタリング加熱ステーション１３で加熱した後に前
記第１コンベア１０との交点１５に移動する把持爪装置
１４を備えている。この把持爪装置１４は開閉可能な把
持爪１４ａと、この把持爪１４ａを昇降動する把持爪昇
降用シリンダ１４ｂとから構成されている。
【００１１】前記第２コンベア１６の入口部には、シリ
ンダ１８ａによってコンベア面より昇降出没する温嵌め
治具１８が配置され、また、出口部にはシリンダ１９ａ
によってコンベア面より昇降出没する第１ワークリフタ
１９が配置されている。さらに、前記第３コンベア１７
にもシリンダ２０ａによってコンベア面より昇降出没す
る第２ワークリフタ２０が配置されている。
ンダ１８ａによってコンベア面より昇降出没する温嵌め
治具１８が配置され、また、出口部にはシリンダ１９ａ
によってコンベア面より昇降出没する第１ワークリフタ
１９が配置されている。さらに、前記第３コンベア１７
にもシリンダ２０ａによってコンベア面より昇降出没す
る第２ワークリフタ２０が配置されている。
【００１２】前記温嵌め治具１８は第１コンベア１０と
アウタリング搬送ライン１１との交点１５に移動した把
持爪装置１４からアウタリング１を受け取り、前記第１
コンベア１０からガイドレール２２によって走行するチ
ャック搬送装置２１を介して搬送されるインナリング２
を受け取って、アウタリング１と嵌合する温嵌めするも
のである。
アウタリング搬送ライン１１との交点１５に移動した把
持爪装置１４からアウタリング１を受け取り、前記第１
コンベア１０からガイドレール２２によって走行するチ
ャック搬送装置２１を介して搬送されるインナリング２
を受け取って、アウタリング１と嵌合する温嵌めするも
のである。
【００１３】前記第１ワークリフタ１９及び第２ワーク
リフタ２０は図５で示すように、シリンダ１９ａ，シリ
ンダ２０ａとガイドバー３１とにより昇降動する支持部
材３２上に平面内で回転可能に支持された小判形のワー
ク受けプレート３３によって構成され、ワーク受けプレ
ート３３にはノックピン穴３４が開設され、前記支持部
材３２にはソレノイドによって前記ノックピン穴３４に
嵌脱するノックピン３５を備え、ワーク受けプレート３
３の回転を許容し、かつ回転止めするようになってい
る。
リフタ２０は図５で示すように、シリンダ１９ａ，シリ
ンダ２０ａとガイドバー３１とにより昇降動する支持部
材３２上に平面内で回転可能に支持された小判形のワー
ク受けプレート３３によって構成され、ワーク受けプレ
ート３３にはノックピン穴３４が開設され、前記支持部
材３２にはソレノイドによって前記ノックピン穴３４に
嵌脱するノックピン３５を備え、ワーク受けプレート３
３の回転を許容し、かつ回転止めするようになってい
る。
【００１４】前記第２コンベア１６と第３コンベア１７
との間にはワーク（アウタリング１とインナリング２と
が嵌合したワーク）の挟持部材２３ａを備え、第２コン
ベア１６上のワークを反転して第３コンベア１７上に移
載するワーク反転移載装置２３が配置されている。
との間にはワーク（アウタリング１とインナリング２と
が嵌合したワーク）の挟持部材２３ａを備え、第２コン
ベア１６上のワークを反転して第３コンベア１７上に移
載するワーク反転移載装置２３が配置されている。
【００１５】前記第１ワークリフタ１９の直上には、温
嵌めしたアウタリング１とインナリング２との嵌合部を
溶接する第１回転溶接装置２４ａが、また、第２ワーク
リフタ２０の直上にも、アウタリング１とインナリング
２との嵌合部を溶接する第２回転溶接装置２４ｂが配置
されている。
嵌めしたアウタリング１とインナリング２との嵌合部を
溶接する第１回転溶接装置２４ａが、また、第２ワーク
リフタ２０の直上にも、アウタリング１とインナリング
２との嵌合部を溶接する第２回転溶接装置２４ｂが配置
されている。
【００１６】この第１回転溶接装置２４ａ，第２回転溶
接装置２４ｂはシリンダ２５によって昇降動可能であ
り、図５で示すように、溶接トーチ２６と前記第１ワー
クリフタ１９及び第２ワークリフタ２０のワーク受けプ
レート３３の回転駆動機構とを有している。
接装置２４ｂはシリンダ２５によって昇降動可能であ
り、図５で示すように、溶接トーチ２６と前記第１ワー
クリフタ１９及び第２ワークリフタ２０のワーク受けプ
レート３３の回転駆動機構とを有している。
【００１７】前記ワーク受けプレート３３の回転駆動機
構は、前記小判形のワーク受けプレート３３が嵌合する
回転駆動プレート２８と支持プレート２７に回転可能に
支持され、回転駆動プレート２８に固設された従動スプ
ロケット２９と図略のモータによって回転する駆動スプ
ロケットとチェーンで連繋し、前記回転駆動プレート２
８を回転するようにした構造である。
構は、前記小判形のワーク受けプレート３３が嵌合する
回転駆動プレート２８と支持プレート２７に回転可能に
支持され、回転駆動プレート２８に固設された従動スプ
ロケット２９と図略のモータによって回転する駆動スプ
ロケットとチェーンで連繋し、前記回転駆動プレート２
８を回転するようにした構造である。
【００１８】上記の構成よりなる本発明装置の動作につ
いて以下説明する。第１コンベア１０には図略の自動搬
送機によってインナリング２が供給される。アウタリン
グストック部１２は、回転軸１２ａの回転中心を挟んで
左右面に立設した支柱１２ｃにアウタリング１の内径を
差し込み複数個のアウタリング１を積み重ねて保持し、
一方の支柱１２ｃ側をアウタリング搬送ライン１１に向
けて把持爪装置１４の把持爪１４ａの直下に位置する。
従って、他方の支柱１２ｃ側はアウタリング搬送ライン
１１とは反対側に位置し、空になった支柱１２ｃにアウ
タリング１を補給し、把持爪１４ａの直下に位置してい
る支柱１２ｃが空になってターンテーブル１２ｂが１８
０°回転するまで待機する。
いて以下説明する。第１コンベア１０には図略の自動搬
送機によってインナリング２が供給される。アウタリン
グストック部１２は、回転軸１２ａの回転中心を挟んで
左右面に立設した支柱１２ｃにアウタリング１の内径を
差し込み複数個のアウタリング１を積み重ねて保持し、
一方の支柱１２ｃ側をアウタリング搬送ライン１１に向
けて把持爪装置１４の把持爪１４ａの直下に位置する。
従って、他方の支柱１２ｃ側はアウタリング搬送ライン
１１とは反対側に位置し、空になった支柱１２ｃにアウ
タリング１を補給し、把持爪１４ａの直下に位置してい
る支柱１２ｃが空になってターンテーブル１２ｂが１８
０°回転するまで待機する。
【００１９】そこで、把持爪装置１４の把持爪１４ａ
は、その直下に位置する支柱１２ｃに保持されている最
上段のアウタリング１を把持してアウタリング搬送ライ
ン１１を走行し、アウタリング加熱ステーション１３で
加熱した後に第１コンベア１０との交点１５に移動して
第２コンベア１６の入口部でコンベア面より突出した温
嵌め治具１８に受け渡しする。
は、その直下に位置する支柱１２ｃに保持されている最
上段のアウタリング１を把持してアウタリング搬送ライ
ン１１を走行し、アウタリング加熱ステーション１３で
加熱した後に第１コンベア１０との交点１５に移動して
第２コンベア１６の入口部でコンベア面より突出した温
嵌め治具１８に受け渡しする。
【００２０】一方、第１コンベア１０に供給されたイン
ナリング２は、チャック搬送装置２１によって掴み、前
記温嵌め治具１８に搬送してアウタリング１に嵌合して
温嵌めする。この温嵌め後にエアで冷却し、温嵌め治具
１８が下降して温嵌めしたアウタリング１とインナリン
グ２（以下単にワークという）を第２コンベア１６上に
移載し、第１ワークリフタ１９まで搬送する。
ナリング２は、チャック搬送装置２１によって掴み、前
記温嵌め治具１８に搬送してアウタリング１に嵌合して
温嵌めする。この温嵌め後にエアで冷却し、温嵌め治具
１８が下降して温嵌めしたアウタリング１とインナリン
グ２（以下単にワークという）を第２コンベア１６上に
移載し、第１ワークリフタ１９まで搬送する。
【００２１】第１ワークリフタ１９まで搬送されたワー
クは第１ワークリフタ１９の上昇動によって第２コンベ
ア１６上よりワーク受けプレート３３で受け取り、下降
している第１回転溶接装置２４ａまで上昇し、ワーク受
けプレート３３を回転駆動プレート２８に嵌合する。こ
のワーク受けプレート３３を回転駆動プレート２８に嵌
合した後にノックピン穴３４からノックピン３５を抜い
てワーク受けプレート３３を回転駆動プレート２８と一
体回転可能な状態にし、モータによって回転駆動プレー
ト２８を回転させ、ワーク受けプレート３３を介してワ
ークを３６０°回転してワーク表面の嵌合部を溶接加工
する。
クは第１ワークリフタ１９の上昇動によって第２コンベ
ア１６上よりワーク受けプレート３３で受け取り、下降
している第１回転溶接装置２４ａまで上昇し、ワーク受
けプレート３３を回転駆動プレート２８に嵌合する。こ
のワーク受けプレート３３を回転駆動プレート２８に嵌
合した後にノックピン穴３４からノックピン３５を抜い
てワーク受けプレート３３を回転駆動プレート２８と一
体回転可能な状態にし、モータによって回転駆動プレー
ト２８を回転させ、ワーク受けプレート３３を介してワ
ークを３６０°回転してワーク表面の嵌合部を溶接加工
する。
【００２２】前記第１回転溶接装置２４ａによりワーク
表面の嵌合部を溶接加工後にノックピン穴３４にノック
ピン３５を嵌挿してワーク受けプレート３３を回り止め
し、第１ワークリフタ１９を下降してワークを再び第２
コンベア１６上に移載し、ワーク反転移載装置２３まで
搬送する。
表面の嵌合部を溶接加工後にノックピン穴３４にノック
ピン３５を嵌挿してワーク受けプレート３３を回り止め
し、第１ワークリフタ１９を下降してワークを再び第２
コンベア１６上に移載し、ワーク反転移載装置２３まで
搬送する。
【００２３】前記ワーク反転移載装置２３まで搬送され
たワークはワーク反転移載装置２３の挟持部材２３ａで
挟持され第３コンベア１７上に反転して移載され、第２
ワークリフタ２０まで搬送し、第２ワークリフタ２０の
上昇動によって第３コンベア１７上よりワーク受けプレ
ート３３で受け取り、前記第１回転溶接装置２４ａと同
様に第２回転溶接装置２４ｂによってワーク裏面の嵌合
部を溶接加工し、このワーク裏面の嵌合部を溶接加工完
了したワークは再び第３コンベア１７に移載され次工程
に搬出される。
たワークはワーク反転移載装置２３の挟持部材２３ａで
挟持され第３コンベア１７上に反転して移載され、第２
ワークリフタ２０まで搬送し、第２ワークリフタ２０の
上昇動によって第３コンベア１７上よりワーク受けプレ
ート３３で受け取り、前記第１回転溶接装置２４ａと同
様に第２回転溶接装置２４ｂによってワーク裏面の嵌合
部を溶接加工し、このワーク裏面の嵌合部を溶接加工完
了したワークは再び第３コンベア１７に移載され次工程
に搬出される。
【００２４】上記一連の動作は１個のワークの加工サイ
クルであるが、この１個のワークの加工サイクルの間に
後続するワークの加工サイクルが行われており、連続的
に自動加工作業が続行される。
クルであるが、この１個のワークの加工サイクルの間に
後続するワークの加工サイクルが行われており、連続的
に自動加工作業が続行される。
【００２５】
【発明の効果】以上のように本発明によると、アウタリ
ングとインナリングとが嵌合したリング状ワークのアウ
タリング及びインナリングの供給から、アウタリングの
加熱，アウタリングとインナリングとの温嵌め加工，ア
ウタリングとインナリングとの嵌合部の表裏溶接加工及
び加工完了品の搬出までの全てを一連自動化することが
可能となり、作業者の削減と高能率な加工が得られる利
点がある。
ングとインナリングとが嵌合したリング状ワークのアウ
タリング及びインナリングの供給から、アウタリングの
加熱，アウタリングとインナリングとの温嵌め加工，ア
ウタリングとインナリングとの嵌合部の表裏溶接加工及
び加工完了品の搬出までの全てを一連自動化することが
可能となり、作業者の削減と高能率な加工が得られる利
点がある。
【図１】本発明装置によって加工するリング状ワークの
斜視図
斜視図
【図２】リング状ワークの断面図
【図３】本発明装置の平面図
【図４】本発明装置の正面図
【図５】回転溶接装置の要部断面図
１ アウタリング ２ インナリング ３ａ 表面溶接 ３ｂ 裏面溶接 １０ 第１コンベア １１ アウタリング搬送ライン １２ アウタリングストック部 １３ アウタリング加熱ステーション １４ 把持爪装置 １４ａ 把持爪 １６ 第２コンベア １７ 第３コンベア １８ 温嵌め治具 １９ 第１ワークリフタ ２０ 第２ワークリフタ ２１ チャック搬送装置 ２３ ワーク反転移載装置 ２４ａ 第１回転溶接装置 ２４ｂ 第２回転溶接装置 ２６ 溶接トーチ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23K 9/00 B23K 9/028 B23P 11/02 B23P 19/04 B23P 21/00
Claims (1)
- 【請求項１】 アウタリングとインナリングとを温嵌め
し、かつ溶接加工する装置であって、インナリングを整
列して搬送する第１コンベアと、この第１コンベアと平
面内で直交して配置されたアウタリング搬送ラインと、
前記第１コンベアと前記アウタリング搬送ラインとの交
点から第１コンベアと同一線方向に延在して配置した第
２コンベア及び第３コンベアとを有し、前記アウタリン
グ搬送ラインに沿って多数個のアウタリングを積み重ね
たアウタリングストック部と、このアウタリングストッ
ク部と並列したアウタリング加熱ステーションとが配置
され、アウタリング搬送ラインには前記アウタリングス
トック部からアウタリングを１個ずつ把持してアウタリ
ング搬送ラインを走行し、前記アウタリング加熱ステー
ションで加熱した後に前記第１コンベアとの交点に移動
する昇降動可能な把持爪装置を備え、第２コンベアの入
口部にはコンベア面より出没する昇降可能であり前記把
持爪装置からアウタリングを受け取り、前記第１コンベ
アからチャック搬送装置を介して搬送されるインナリン
グを受け取って嵌合する温嵌め治具が、出口部にはコン
ベア面より出没する昇降可能な第１ワークリフタが配置
され、前記第３コンベアにもコンベア面より出没する昇
降可能な第２ワークリフタが配置され、前記第２コンベ
アと第３コンベアとの間にワーク反転移載装置を配置
し、前記第１ワークリフタと第２ワークリフタの直上に
は温嵌めしたアウタリングとインナリングとの嵌合部を
溶接する回転溶接装置を配置したことを特徴とするリン
グ状ワークの加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15547994A JP3153842B2 (ja) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | リング状ワークの加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15547994A JP3153842B2 (ja) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | リング状ワークの加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH081327A JPH081327A (ja) | 1996-01-09 |
| JP3153842B2 true JP3153842B2 (ja) | 2001-04-09 |
Family
ID=15606952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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1994
- 1994-06-15 JP JP15547994A patent/JP3153842B2/ja not_active Expired - Lifetime
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