JP3151565B2 - Suspension control device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車両の姿勢
制御を行うサスペンション制御装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suspension control device for controlling the attitude of a vehicle such as an automobile.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、走行中の車体に生じるローリン
グ、ダイブおよびスクォット等の姿勢変化を自動的に抑
えて車両の操縦安定性および乗り心地性を向上させた
り、さらに、車高調整を行なったりするためのサスペン
ション制御装置（いわゆるアクティブサスペンション装
置）が種々提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, changes in attitudes such as rolling, diving, and squatting that occur in a running vehicle body have been automatically suppressed to improve the steering stability and riding comfort of the vehicle, and to adjust the vehicle height. Various types of suspension control devices (so-called active suspension devices) have been proposed.
【０００３】この種のサスペンション制御装置の一例に
ついて図11を用いて説明する。図に示すように、車体側
と車輪側の間に介装されるサスペンションユニット１
は、圧力流体（油液）が給排されることにより伸縮して
車高を調整するシリンダ２と、このシリンダ２に接続さ
れるばね要素であるアキュムレータ３と、シリンダ２と
アキュムレータ３との間に介装されて減衰力を発生させ
る絞り弁４とから概略構成されている（図は前後輪のい
ずれか２個所のサスペンションユニットを示す）。サス
ペンションユニット１には、供給源５が接続されてお
り、サスペンションユニット１と供給源５との接続配管
６，７の途中には給排手段８が介装されている。[0003] An example of this type of suspension control system will be described with reference to FIG. 11. As shown in the figure, a suspension unit 1 interposed between a vehicle body side and a wheel side
Is a cylinder 2 that expands and contracts by supplying and discharging a pressurized fluid (oil liquid), adjusts a vehicle height, an accumulator 3 which is a spring element connected to the cylinder 2, and a cylinder 2 and an accumulator 3 And a throttle valve 4 which generates damping force by being interposed in the vehicle (the figure shows any two suspension units on the front and rear wheels). A supply source 5 is connected to the suspension unit 1, and a supply / discharge unit 8 is interposed in the middle of connection pipes 6 and 7 between the suspension unit 1 and the supply source 5.
【０００４】給排手段８には、３ポート３位置の流量制
御弁９が設けられており、流量制御弁９は、ソレノイド
に通電して中立位置（ａ）から圧力流体の供給位置
（ｂ）または排出位置（ｃ）に切換えることによって、
サスペンションユニット１への圧力流体の給排を行なう
ものである。なお、10はパイロット操作チェック弁で、
流量制御弁９が中立位置（ａ）に位置しているとき、圧
力流体がサスペンションユニット１からリザーバタンク
11側へリークするのを防止するためのものである。この
パイロット操作チェック弁10は、３ポート２位置の電磁
式切換弁12により制御され、電磁式切換弁12によってパ
イロット圧が作用すると開弁してシリンダ２と供給源５
とが連通され、パイロット圧が作用しないと通常のチェ
ック弁として機能し、供給源５からシリンダ２への圧力
流体の流動のみを許容する。The supply / discharge means 8 is provided with a three-port, three-position flow rate control valve 9. The flow rate control valve 9 is energized to a solenoid from a neutral position (a) to a pressure fluid supply position (b). Or by switching to the discharge position (c),
It supplies and discharges a pressure fluid to and from the suspension unit 1. 10 is a pilot operation check valve,
When the flow control valve 9 is located at the neutral position (a), the pressure fluid flows from the suspension unit 1 to the reservoir tank.
This is to prevent leakage to the 11 side. The pilot operation check valve 10 is controlled by an electromagnetic switching valve 12 at a three-port, two-position position.
When the pilot pressure does not act, it functions as a normal check valve, and allows only the flow of the pressurized fluid from the supply source 5 to the cylinder 2.
【０００５】供給源５は、エンジンにより駆動されるポ
ンプ13と、接続配管７に設けられてポンプ13から吐出さ
れた圧力流体がポンプ13側に逆流するのを防止するチェ
ック弁14と、ポンプ13から吐出された圧力流体を貯留す
るアキュムレータ15と、アキュムレータ15内の圧力を検
出する図示しない圧力検出手段と、ポンプ13の吐出側と
リザーバタンク11とを接続するアンロード配管16と、ア
ンロード配管16の途中に設けられた電磁切換弁からなる
アンロード弁17とから構成されている。そして、ポンプ
13により吐出された圧力流体は、アキュムレータ15に貯
留され、圧力検出手段が所定の圧力を検出すると、アン
ロード弁17が制御されてポンプ13から吐出された圧力流
体をリザーバタンク11に戻すことによって、アキュムレ
ータ15内が所定の圧力に保たれる。[0005] The supply source 5 includes a pump 13 driven by the engine, a check valve 14 provided in the connection pipe 7 for preventing the pressure fluid discharged from the pump 13 from flowing back to the pump 13 side, and a pump 13. Accumulator 15 for storing the pressure fluid discharged from accumulator 15, pressure detection means (not shown) for detecting the pressure in accumulator 15, unload pipe 16 for connecting the discharge side of pump 13 and reservoir tank 11, and unload pipe An unload valve 17 which is an electromagnetic switching valve provided in the middle of 16. And the pump
The pressure fluid discharged by 13 is stored in accumulator 15, and when pressure detection means detects a predetermined pressure, unload valve 17 is controlled to return pressure fluid discharged from pump 13 to reservoir tank 11. The inside of the accumulator 15 is maintained at a predetermined pressure.
【０００６】この構成により、図示しない制御装置で、
車両の走行時に推定または実際に検出した横加速度、前
後加速度および車高等から旋回時、加速時、制動時等に
生じる車体の荷重移動による姿勢変化を予測し、その姿
勢変化を抑えるためにサスペンションユニット１に給排
すべき圧力流体の量を設定し、その量に基づいて流量制
御弁９および電磁式切換弁12を制御してサスペンション
ユニット１に圧力流体を適宜給排することによって車体
の姿勢を安定させることができる。With this configuration, a control device (not shown)
Suspension unit for predicting the posture change due to the load movement of the vehicle body during turning, accelerating, braking, etc. from the lateral acceleration, longitudinal acceleration, vehicle height, etc. estimated or actually detected during running of the vehicle, and suppressing the posture change 1, the amount of pressure fluid to be supplied / discharged is set, and based on the amount, the flow control valve 9 and the electromagnetic switching valve 12 are controlled to supply / discharge the pressure fluid to / from the suspension unit 1 appropriately, thereby changing the attitude of the vehicle body. Can be stabilized.
【０００７】流量制御弁９の構造について、図12を用い
て説明する。なお、流量制御弁９は、供給源５側からサ
スペンションユニット１側への油液の流量を制御する供
給側と、サスペンションユニット１側から供給源５側へ
の油液の流量を制御する排出側とで構成されるが、供給
側と排出側とは制御する油液の流れが異なること以外は
同様であるので、以下、供給側についてのみ説明する。[0007] The structure of the flow control valve 9 will be described with reference to FIG. 12. The flow control valve 9 has a supply side for controlling the flow rate of the oil liquid from the supply source 5 side to the suspension unit 1 side, and a discharge side for controlling the flow rate of the oil liquid from the suspension unit 1 side to the supply source 5 side. However, since the supply side and the discharge side are the same except that the flow of the oil liquid to be controlled is different, only the supply side will be described below.
【０００８】図に示すように、流量制御弁９は、有底筒
状の弁本体18にスプール19が摺動可能に嵌装されてお
り、弁本体18の開口側にソレノイドアクチュエータ20が
装着されている。スプール19の一端側と弁本体18の底部
との間にばね21が介装され、スプール19の他端側にソレ
ノイドアクチュエータ20のプランジャ22が当接されてお
り、ソレノイド23に通電される電流に応じてプランジャ
22でスプール19をばね21の弾性力に抗して移動させる。
弁本体18には、サスペンションユニット１側に接続され
るシリンダポート24および供給源５側に接続されるポン
プポート25が設けられており、スプール19の移動に応じ
てシリンダポート24とポンプポート25とがスプール19と
弁本体18との間に形成される隙間および弁室26を介して
連通されるようになっている。なお、図中、27は、スプ
ール19の両端のドレン室28，29を互いに連通させてリザ
ーバタンク11側に接続するドレンポート、30は、スプー
ル19の移動にともなうドレン室28の油液の出入りを規制
してスプール19の自励振動を防止するためのオリフィス
である。As shown in the figure, the flow control valve 9 has a spool 19 slidably fitted on a valve body 18 having a bottomed cylindrical shape, and a solenoid actuator 20 mounted on an opening side of the valve body 18. ing. A spring 21 is interposed between one end of the spool 19 and the bottom of the valve body 18, and a plunger 22 of a solenoid actuator 20 is in contact with the other end of the spool 19. According to the plunger
At 22, the spool 19 is moved against the elastic force of the spring 21.
The valve body 18 is provided with a cylinder port 24 connected to the suspension unit 1 side and a pump port 25 connected to the supply source 5 side. The cylinder port 24 and the pump port 25 Are communicated through a gap formed between the spool 19 and the valve body 18 and the valve chamber 26. In the drawing, reference numeral 27 denotes a drain port for connecting the drain chambers 28 and 29 at both ends of the spool 19 to each other to connect to the reservoir tank 11 side, and reference numeral 30 denotes a flow of the oil liquid into and out of the drain chamber 28 as the spool 19 moves. This is an orifice for controlling the spool 19 to prevent self-excited vibration.
【０００９】この構成により、ソレノイド23に通電する
とスプール19が移動して、その電流値に応じた通路面積
でシリンダポート24とポンプポート25とが連通され、ポ
ンプポート25からシリンダポート24への油液の流量が調
整される。With this configuration, when the solenoid 23 is energized, the spool 19 moves, and the cylinder port 24 and the pump port 25 communicate with each other with a passage area corresponding to the current value, and the oil flows from the pump port 25 to the cylinder port 24. The flow rate of the liquid is adjusted.
【００１０】ところで、上記サスペンション制御装置の
制御性能を向上させるためには、一般に、流量制御弁９
の作動の応答性をよくし、また、最大流量を大きくして
サスペンションユニット１への油液の所望の給排量を迅
速に達成できるようにすればよい。By the way, in order to improve the control performance of the suspension control device, generally, a flow control valve 9 is generally used.
It is only necessary to improve the responsiveness of the operation and increase the maximum flow rate so that the desired supply and discharge of the oil liquid to the suspension unit 1 can be quickly achieved.
【００１１】しかしながら、流量制御弁９の作動の応答
性をよくするためにスプール19の移動速度を速くする
と、スプール19が急激に移動してポンプポート25からシ
リンダポート24への通路の開閉が急激に行われて、高圧
油と低圧油とが衝突することにより油撃が発生し、この
油撃によるサスペンション制御装置の油圧回路内の圧力
変動が車体に伝わり乗り心地を悪化させる。However, when the moving speed of the spool 19 is increased in order to improve the response of the operation of the flow control valve 9, the spool 19 moves abruptly, and the opening and closing of the passage from the pump port 25 to the cylinder port 24 sharply. When the high-pressure oil and the low-pressure oil collide with each other, an oil hammer is generated, and a pressure fluctuation in the hydraulic circuit of the suspension control device due to the oil hammer is transmitted to the vehicle body, thereby deteriorating ride comfort.
【００１２】そこで、上記従来例では、流量制御弁９の
ドレン室28の油液の出入口にオリフィス30を設け、スプ
ール19の移動にともなうドレン室28の油液の出入りに流
通抵抗を生じさせることにより、スプール19の移動速度
を減速してポンプポート25からシリンダポート24への通
路の急激な開閉を防止している。また、シリンダポート
24あるいはポンプポート25にオリフィス（図示せず）を
設け、高圧油と低圧油との衝突時の衝撃を緩和するよう
にしている。Therefore, in the above-described conventional example, an orifice 30 is provided at the inlet / outlet of the oil liquid in the drain chamber 28 of the flow control valve 9 to generate a flow resistance when the spool 19 moves and the oil liquid flows in and out of the drain chamber 28. Thus, the moving speed of the spool 19 is reduced to prevent sudden opening and closing of the passage from the pump port 25 to the cylinder port 24. Also, cylinder port
An orifice (not shown) is provided in the pump port 24 or the pump port 25 so as to reduce the impact at the time of collision between high-pressure oil and low-pressure oil.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では次のような問題がある。ドレン室28の油液の出
入口にオリフィス30を設けたものでは、スプール19の移
動速度が常に減速されることになるので流量制御弁９の
応答性が悪くなる。また、シリンダポート24あるいはポ
ンプポート25にオリフィスを設けたものでは、オリフィ
スの流通抵抗により流量制御弁９の流量が低下すること
になるの。したがって、いずれの場合もサスペンション
制御装置の制御性能が悪化するという問題がある。However, the above conventional example has the following problems. In the case where the orifice 30 is provided at the inlet / outlet of the oil liquid in the drain chamber 28, the response speed of the flow control valve 9 deteriorates because the moving speed of the spool 19 is constantly reduced. In the case where an orifice is provided in the cylinder port 24 or the pump port 25, the flow rate of the flow control valve 9 is reduced due to the flow resistance of the orifice. Therefore, in any case, there is a problem that the control performance of the suspension control device is deteriorated.
【００１４】本発明は、以上の点に鑑みてなされたもの
であり、サスペンション制御装置の制御性能を低下させ
ることなく、流量制御弁等の比例電磁制御弁の開閉時の
油撃の発生を防止することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and prevents the occurrence of oil hammer when opening and closing a proportional electromagnetic control valve such as a flow control valve without deteriorating the control performance of a suspension control device. The purpose is to do.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために、車体側と車輪側との間に介装されたサ
スペンションユニットのシリンダに比例電磁制御弁を介
して圧力流体の供給源を接続し、前記比例電磁制御弁を
制御して前記各シリンダに圧力流体を給排することによ
って車両の姿勢制御を行うサスペンション制御装置にお
いて、前記比例電磁制御弁の前記シリンダへの圧力流体
の給排を制御する弁体を摺動可能に案内する弁本体内の
一端部と前記弁体の一端部との間にドレン室を形成し、
該ドレン室の流体の出入りを許す連通路を前記弁体によ
って開閉して、前記比例電磁制御弁が開弁または閉弁位
置付近にあるとき、前記連通路の通路面積を絞る絞り機
構を設けたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention solves the above-mentioned problems by providing a cylinder of a suspension unit interposed between a vehicle body and a wheel side through a proportional electromagnetic control valve through a proportional electromagnetic control valve. a source connected, the suspension control apparatus for performing attitude control of the vehicle by supplying and discharging pressure fluid to each cylinder by controlling the proportional electromagnetic control valve, the pressure fluid to the cylinder of the proportional solenoid control valves
In the valve body that slidably guides the valve body that controls the
Forming a drain chamber between one end and one end of the valve body,
A communication passage for allowing the fluid to enter and exit the drain chamber is provided by the valve body.
And a throttle mechanism for reducing the passage area of the communication passage when the proportional electromagnetic control valve is in the vicinity of the valve opening or valve closing position.
【００１６】[0016]
【作用】このように構成したことにより、比例電磁制御
弁が開閉する際、絞り機構によって連通路の通路面積が
絞られるので、弁体の移動にともなうドレン室への圧力
流体の出入りに流通抵抗が作用して弁体の移動速度が減
速し、比例電磁制御弁の急激な開閉が防止される。ま
た、比例電磁制御弁の開閉時以外においては、絞り機構
が開いており、弁体の移動に流通抵抗が作用しないので
比例電磁制御弁の応答性がよい。With this construction, when the proportional electromagnetic control valve opens and closes, the passage area of the communication passage is reduced by the restricting mechanism , so that the flow of the pressurized fluid into and out of the drain chamber due to the movement of the valve element causes a flow resistance. Acts to reduce the moving speed of the valve body, thereby preventing sudden opening and closing of the proportional electromagnetic control valve. Also, except when the proportional electromagnetic control valve is opened and closed, the throttle mechanism is open, and the flow resistance does not act on the movement of the valve element, so that the responsiveness of the proportional electromagnetic control valve is good.
【００１７】[0017]
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面に基づ
いて詳細に説明する。本実施例のサスペンション制御装
置の全体構成は、図11に示す従来例に対して給排手段８
である比例電磁制御弁が異なるのみであるから、全体構
成の図示を省略し、比例電磁制御弁についてのみ説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. Overall construction of a suspension control apparatus of the present embodiment, the supply and discharge means with respect to the conventional example shown in FIG. 11 8
Since only the proportional electromagnetic control valve is different, the illustration of the overall configuration is omitted, and only the proportional electromagnetic control valve will be described.
【００１８】本発明の第１実施例について図１ないし図
３を用いて説明する。比例電磁制御弁としての流量制御
弁31は、供給源側からサスペンションユニット側への油
液の流量を制御する供給側と、サスペンションユニット
側から供給源側への油液の流量を制御する排出側とで構
成されるが、供給側と排出側とは制御する油液の流れが
異なること以外は同様であるので、供給側についてのみ
説明する。A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. A flow control valve 31 as a proportional electromagnetic control valve includes a supply side that controls the flow rate of the oil liquid from the supply source side to the suspension unit side and a discharge side that controls the flow rate of the oil liquid from the suspension unit side to the supply source side. However, since the supply side and the discharge side are the same except that the flow of the oil liquid to be controlled is different, only the supply side will be described.
【００１９】図１に示すように、流量制御弁31は、有底
筒状の弁本体32にスプール33が摺動可能に嵌装されてお
り、弁本体32の開口側にソレノイドアクチュエータ34が
装着されている。スプール33の一端側と弁本体32の底部
との間には、スプール33を弁体32の開口側へ付勢するば
ね35が介装され、スプール33の他端側には、ソレノイド
アクチュエータ34のプランジャ36に連結されたロッド37
が当接されており、ソレノイド38に通電すると、その電
流に応じてプランジャ36がスプール33をばね35の弾性力
に抗して弁本体32の底部側へ移動させるようになってい
る。As shown in FIG. 1, a spool 33 is slidably fitted to a bottomed cylindrical valve body 32, and a solenoid actuator 34 is mounted on the opening side of the valve body 32. Have been. A spring 35 for urging the spool 33 toward the opening side of the valve body 32 is interposed between one end of the spool 33 and the bottom of the valve body 32, and a solenoid actuator 34 is provided on the other end of the spool 33. Rod 37 connected to plunger 36
When the solenoid 38 is energized, the plunger 36 moves the spool 33 toward the bottom of the valve body 32 against the elastic force of the spring 35 in accordance with the current.
【００２０】弁本体32の側壁には、サスペンションユニ
ット側に接続されるシリンダポート39および供給源側に
接続されるポンプポート40が設けられており、スプール
33の移動に応じてシリンダポート39とポンプポート40と
がスプール33と弁本体32との間に形成された弁室41を介
して連通されるようになっている。ポンプポート40は、
スプール33の位置にかかわらず、常に弁室41に連通する
位置に配置されており、シリンダポート39は、スプール
33が弁本体32の開口部側に最も近い位置（ソレノイド38
に通電しない状態）にあるとき、オーバーラップｘ0
（２mm程度）をもって弁室41から遮断され、スプール33
が弁本体32の底部側に移動することによって弁室41に連
通し、スプール33の移動量に応じて通路面積が変化する
ように配置されている。On the side wall of the valve body 32, a cylinder port 39 connected to the suspension unit side and a pump port 40 connected to the supply source side are provided.
The cylinder port 39 and the pump port 40 communicate with each other via a valve chamber 41 formed between the spool 33 and the valve body 32 in accordance with the movement of the cylinder 33. Pump port 40
Regardless of the position of the spool 33, it is always located at a position communicating with the valve chamber 41, and the cylinder port 39 is
33 is the position closest to the opening side of the valve body 32 (the solenoid 38
When in the state) is not energized, the overlap x 0
(Approximately 2 mm) from the valve chamber 41 and the spool 33
Is moved to the bottom side of the valve body 32 to communicate with the valve chamber 41, and the passage area is arranged to change according to the amount of movement of the spool 33.
【００２１】弁本体32には、リザーバタンク側に接続さ
れる連通路としてのドレンポート42が設けられており、
ドレンポート42は、スプール33に臨んで弁本体32内に開
口するように並設された第１油液通路43および第２油液
通路44に連通している。スプール33と弁本体32との間に
弁室45が形成されており、弁室45は、スプール33に設け
られた油液通路46を介して、弁本体32内の底部側に形成
されたドレン室47に連通している。第１油液通路43は、
スプール33が弁本体32の開口部側に最も近い位置（ソレ
ノイド38に通電しない状態）にあるとき（図１参照）弁
室45に連通し、スプール33が弁本体32の底部側に移動し
てオーバーラップｘ0 が０となるとき（図２参照）弁室
45から遮断される位置に配置されており、第２油液通路
44は、スプール33がさらに移動して弁室41がシリンダポ
ート39に連通し始めるとき、弁室45に連通し始め、弁室
41がシリンダポート39に連通しているとき（図３参
照）、弁室45に連通する位置に配置されている。そし
て、弁室45、第１油液通路43および第２油液通路44によ
り、スプール33の位置によって通路面積が変化する絞り
機構が構成されている。また、弁本体32内の開口側に形
成されたドレン室48は、油液通路49を介してドレンポー
ト42に連通している。The valve body 32 is provided with a drain port 42 as a communication passage connected to the reservoir tank side.
The drain port 42 communicates with a first oil liquid passage 43 and a second oil liquid passage 44 which are arranged side by side so as to face the spool 33 and open into the valve body 32. A valve chamber 45 is formed between the spool 33 and the valve body 32, and the valve chamber 45 is formed at a drain formed on the bottom side in the valve body 32 through an oil liquid passage 46 provided in the spool 33. It communicates with room 47. The first oil liquid passage 43 is
When the spool 33 is at a position closest to the opening side of the valve body 32 (a state in which the solenoid 38 is not energized) (see FIG. 1), the spool 33 communicates with the valve chamber 45, and the spool 33 moves to the bottom side of the valve body 32. when the overlap x 0 becomes 0 (see FIG. 2) valve chamber
45 is located at a position that is shut off from the second oil liquid passage.
44, when the spool 33 moves further and the valve chamber 41 starts to communicate with the cylinder port 39, the valve chamber 45 starts to communicate with the valve chamber 45,
When the cylinder 41 communicates with the cylinder port 39 (see FIG. 3), the cylinder 41 is arranged at a position communicating with the valve chamber 45. The valve chamber 45, the first oil liquid passage 43, and the second oil liquid passage 44 constitute a throttle mechanism whose passage area changes depending on the position of the spool 33. In addition, a drain chamber 48 formed on the opening side in the valve body 32 communicates with the drain port 42 via an oil liquid passage 49.
【００２２】以上のように構成した本実施例の作用につ
いて次に説明する。ソレノイド38に通電しない状態で
は、スプール33がばね35の弾性力によって弁本体32の開
口側へ移動されており、オーバーラップｘ0 によってシ
リンダポート39とポンプポート40とは遮断されている。The operation of the embodiment constructed as described above will now be described. In the state where no current to the solenoid 38, the spool 33 has been moved by the elastic force of the spring 35 to the opening side of the valve body 32, and is blocked between the cylinder port 39 and the pump port 40 by the overlap x 0.
【００２３】ソレノイド38に通電すると、プランジャ36
が移動してロッド37がスプール33をばね35の弾性力に抗
して弁本体32の底部側へ移動させる。そして、弁室41が
オーバーラップｘ0 を越えて移動することにより、その
電流値に応じた通路面積でシリンダポート39とポンプポ
ート40とが連通され、ポンプポート40からシリンダポー
ト39への油液の流量が調整される。このとき、スプール
33の移動にともない、ドレン室47内の油液が、第１油液
通路43および第２油液通路44を通ってドレンポート42に
出入りし、ドレン室48内の油液が油液通路49を通ってド
レンポート42に出入りする。When power is supplied to the solenoid 38, the plunger 36
The rod 37 moves the spool 33 toward the bottom of the valve body 32 against the elastic force of the spring 35. By the valve chamber 41 moves beyond the overlap x 0, threaded cylinder port 39 and the pump port 40 are communicated with the passage area corresponding to the current value, the hydraulic fluid from the pump port 40 to the cylinder port 39 Is adjusted. At this time, the spool
With the movement of 33, the oil liquid in the drain chamber 47 flows into and out of the drain port 42 through the first oil liquid passage 43 and the second oil liquid passage 44, and the oil liquid in the drain chamber 48 is Through to drain port 42.
【００２４】図１に示すように、スプール33がシリンダ
ポート39を閉じる位置にあるときは、第１油液通路43と
弁室45とが連通しているので油液はドレン室47に自由に
出入りできるのでスプール33の移動に抵抗は作用しな
い。As shown in FIG. 1, when the spool 33 is at the position where the cylinder port 39 is closed, the first oil passage 43 communicates with the valve chamber 45, so that the oil can freely flow into the drain chamber 47. There is no resistance to the movement of the spool 33 because it can enter and exit.
【００２５】一方、図２に示すように、スプール33がシ
リンダポート39を開き始める位置（オーバーラップが
０）または閉じ終わる位置にあるときは、第１油液通路
43および第２油液通路44と弁室45とが遮断されているの
で、油液はスプール33と弁本体32との僅かな隙間を通っ
てドレン室47に出入りすることになり、大きな流通抵抗
を受ける。したがって、スプール33の移動に大きな抵抗
が作用してその移動速度が小さくなる。On the other hand, as shown in FIG. 2, when the spool 33 is at a position where the cylinder port 39 starts to open (overlap is zero) or a position where it closes completely, the first oil passage
Since the valve oil chamber 43 and the second oil liquid passage 44 and the valve chamber 45 are shut off, the oil liquid flows into and out of the drain chamber 47 through a small gap between the spool 33 and the valve body 32, thereby increasing the flow resistance. Receive. Therefore, a large resistance acts on the movement of the spool 33, and the moving speed is reduced.
【００２６】また、図３に示すように、スプール33がシ
リンダポート39を開く位置にあるときは、第２油液通路
と弁室45とが連通しているので油液はドレン室47に自由
に出入りできるのでスプール33の移動に抵抗は作用しな
い。As shown in FIG. 3, when the spool 33 is at the position where the cylinder port 39 is opened, the second oil passage and the valve chamber 45 communicate with each other, so that the oil can freely flow into the drain chamber 47. No resistance is exerted on the movement of the spool 33 because it can enter and exit from the spool.
【００２７】このように、スプール33がシリンダポート
39を開き始める位置付近、または閉じ終わる位置付近に
あるときだけスプール33に抵抗を作用させて移動速度を
小さくし、それ以外の位置では抵抗を作用させず移動速
度を大きく保つことにより、流量制御弁31の応答性を悪
化させることなく開閉時の油撃の発生を防止することが
できる。Thus, the spool 33 is connected to the cylinder port
Flow control is performed by applying resistance to the spool 33 to reduce the moving speed only when the 39 is near the opening or closing position, and keeping the moving speed high without any resistance at other positions. The occurrence of oil hammer at the time of opening and closing can be prevented without deteriorating the responsiveness of the valve 31.
【００２８】参考として、流量制御弁31に、図４に示す
ような電流をソレノイド38に通電した場合のスプール33
の変位を図５に、スプール33の移動速度を図６に、ドレ
ン室47からドレンポート42への通路面積を図７に、シリ
ンダポート39側の圧力を図８に示す。なお、図５ないし
図８において、破線は従来の流量制御弁の場合を示して
いる。また、スプール33の変位とドレン室47からドレン
ポート42への通路面積およびシリンダポート33の通路面
積との関係を図９に示す。As a reference, the spool 33 when a current as shown in FIG.
5 shows the displacement of the spool 33, FIG. 6 shows the moving speed of the spool 33, FIG. 7 shows the passage area from the drain chamber 47 to the drain port 42, and FIG. 8 shows the pressure on the cylinder port 39 side. 5 to 8, broken lines show the case of a conventional flow control valve. FIG. 9 shows the relationship between the displacement of the spool 33, the passage area from the drain chamber 47 to the drain port 42, and the passage area of the cylinder port 33.
【００２９】本発明の第２実施例について、図10を用い
て説明する。第２実施例は、比例電磁制御弁として圧力
制御弁が用いられており、また、供給源側からサスペン
ションユニット側へ供給する油液の圧力を制御する供給
側と、サスペンションユニット側から供給源側へ排出す
る油液の圧力を制御する排出側とを一体に構成したもの
であり、第１実施例に対して、同一の部材には同じ番号
を付し異なる部分についてのみ詳細に説明する。A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment, a pressure control valve is used as a proportional electromagnetic control valve, a supply side for controlling the pressure of the oil liquid supplied from the supply side to the suspension unit side, and a supply side from the suspension unit side to the supply side. In this embodiment, the discharge side for controlling the pressure of the oil liquid discharged to the drain is integrally formed. In the first embodiment, the same members are denoted by the same reference numerals, and only different portions will be described in detail.
【００３０】図10示すように、スプール33を嵌装する有
底筒状の弁本体50の側壁には、サスペンションユニット
側に接続されるシリンダポート51と、供給源のポンプ側
に接続されるポンプポート52と、リザーバタンク側に接
続されるタンクポート53とが設けられており、スプール
33の位置に応じて弁本体50とスプール33との間に形成さ
れた弁室54を介してシリンダポート51とポンプポート52
またはタンクポート53とが連通されるようになってい
る。シリンダポート51は、スプール33の位置にかかわら
ず常に弁室54に連通する位置に設けられている。ポンプ
ポート52は、スプール33が弁本体50の最も底部側に位置
するとき弁室54に連通し、図10に示す中立位置にあると
き遮断される位置に設けられている。タンクポート53
は、スプール33が弁本体の最も開口部側に位置するとき
弁室54に連通し、図10に示す中立位置にあるとき遮断さ
れる位置に設けられている。そして、スプール33の位置
に応じてシリンダポート51とポンプポート52またはタン
クポート53とを連通する通路面積が変化するようになっ
ている。As shown in FIG. 10, a cylinder port 51 connected to the suspension unit side and a pump connected to the pump side of the supply source are provided on the side wall of the bottomed cylindrical valve body 50 on which the spool 33 is fitted. A port 52 and a tank port 53 connected to the reservoir tank side are provided.
A cylinder port 51 and a pump port 52 are provided via a valve chamber 54 formed between the valve body 50 and the spool 33 in accordance with the position of 33.
Alternatively, communication with the tank port 53 is made. The cylinder port 51 is provided at a position that always communicates with the valve chamber 54 regardless of the position of the spool 33. The pump port 52 is provided at a position where the pump port 52 communicates with the valve chamber 54 when the spool 33 is located at the bottommost side of the valve body 50 and is shut off when the spool 33 is at the neutral position shown in FIG. Tank port 53
Is provided at a position where it communicates with the valve chamber 54 when the spool 33 is located closest to the opening of the valve body, and is shut off when it is at the neutral position shown in FIG. The passage area for communicating the cylinder port 51 with the pump port 52 or the tank port 53 changes according to the position of the spool 33.
【００３１】さらに、弁本体50の側壁には、スプール33
に臨んで弁本体50内に開口するように第１油液通路55と
第２油液通路56とが並設されている。弁本体50とスプー
ル33との間に弁室57が形成されており、弁室57は、スプ
ール33に設けられた油液通路46を介して弁本体50内の底
部側に形成されたドレン室59a に連通されている。そし
て、スプール33が、前記中立位置にあるとき弁室57が第
１油液通路55の開口と第２油液通路56の開口との間に位
置し、中立位置から弁本体50の開口部側に移動すると弁
室57が第１油液通路55に連通され、弁本体50の底部側に
移動すると弁室57が第２油液通路56に連通されるように
なっている。そして、弁室57、第１油液通路55および第
２油液通路56により、スプール33の位置によって通路面
積が変化する絞り機構が構成されている。また、第１油
液通路55および第２油液通路56は連通路としての油液通
路58によりシリンダポート51側に連通されており、シリ
ンダポート51側の圧力がドレン室59a にフィードバック
されるようになっている。Further, a spool 33 is provided on the side wall of the valve body 50.
The first oil liquid passage 55 and the second oil liquid passage 56 are provided side by side so as to open into the valve main body 50 facing the front. A valve chamber 57 is formed between the valve body 50 and the spool 33, and the valve chamber 57 is a drain chamber formed on the bottom side inside the valve body 50 via an oil liquid passage 46 provided in the spool 33. Communication with 59a. When the spool 33 is at the neutral position, the valve chamber 57 is located between the opening of the first oil liquid passage 55 and the opening of the second oil liquid passage 56, and from the neutral position to the opening side of the valve body 50. The valve chamber 57 is communicated with the first oil liquid passage 55 when the valve chamber 57 moves toward the bottom, and the valve chamber 57 is communicated with the second oil liquid passage 56 when the valve chamber 57 moves toward the bottom of the valve body 50. The valve chamber 57, the first oil passage 55, and the second oil passage 56 constitute a throttle mechanism whose passage area changes depending on the position of the spool 33. The first oil passage 55 and the second oil passage 56 are connected to the cylinder port 51 side by an oil passage 58 as a communication passage, so that the pressure on the cylinder port 51 side is fed back to the drain chamber 59a. It has become.
【００３２】弁本体50の底部側とは反対側に形成された
ドレン室59b は、油液通路60によりタンクポート53側に
連通されている。A drain chamber 59b formed on the side opposite to the bottom of the valve body 50 is communicated with the tank port 53 by an oil liquid passage 60.
【００３３】以上のように構成した第２実施例の作用に
ついて次に説明する。スプール33が前記中立位置にある
ときは、弁室54がポンプポート52とタンクポート53との
間に位置しており、シリンダポート51とポンプポート52
およびタンクポート53とが遮断される。このとき、弁室
57は、第１油液通路55と第２油液通路56との間に位置し
ている。The operation of the second embodiment configured as described above will now be described. When the spool 33 is in the neutral position, the valve chamber 54 is located between the pump port 52 and the tank port 53, and the cylinder port 51 and the pump port 52
And the tank port 53 is shut off. At this time, the valve room
57 is located between the first oil passage 55 and the second oil passage 56.
【００３４】ソレノイド38への供給電流を弱めると、ば
ね35の弾性力およびドレン室59a の圧力によってスプー
ル33が弁本体50の開口部側に移動し、その移動量に応じ
た通路面積でシリンダポート51とタンクポート53とが弁
室54を介して連通する。このため、シリンダポート51か
らタンクポート53へ油液が流れてシリンダポート51側の
圧力が低下し、所望圧力になると再び図10の状態となっ
て、その圧力が調整される。また、ソレノイド38への供
給電流を強め、スプール弁33をばね35の弾性力およびド
レン室59a の圧力に抗して弁本体50の底部側に移動させ
ると、その移動量に応じた通路面積でシリンダポート51
とポンプポート52とが弁室54を介して連通する。このた
め、ポンプポート52からシリンダポート51へ油液が流れ
てシリンダポート51側の圧力が上昇し、所望圧力になる
と再び図10の状態となって、その圧力が調整される。When the current supplied to the solenoid 38 is weakened, the spool 33 moves toward the opening of the valve body 50 by the elastic force of the spring 35 and the pressure of the drain chamber 59a, and the cylinder port has a passage area corresponding to the amount of movement. The tank port 53 communicates with the tank port 53 via a valve chamber. Therefore, the oil liquid flows from the cylinder port 51 to the tank port 53, and the pressure on the cylinder port 51 side decreases. When the pressure reaches a desired pressure, the state returns to the state illustrated in FIG. 10 and the pressure is adjusted. Further, when the supply current to the solenoid 38 is increased and the spool valve 33 is moved to the bottom side of the valve body 50 against the elastic force of the spring 35 and the pressure of the drain chamber 59a, a passage area corresponding to the amount of movement is obtained. Cylinder port 51
And the pump port 52 communicate with each other via the valve chamber 54. For this reason, the oil liquid flows from the pump port 52 to the cylinder port 51, and the pressure on the cylinder port 51 side increases. When the pressure reaches a desired pressure, the state returns to the state shown in FIG. 10 and the pressure is adjusted.
【００３５】このとき、スプール33の移動にともない、
ドレン室59a 内の油液が、油液通路46および弁室57を介
して第１油液通路55または第２油液通路56を通ってシリ
ンダポート51側に出入りする。ここで、スプール33が中
立位置にあるときは、弁室57が第１油液通路55の開口部
と第２油液通路56の開口部との間にあるので、スプール
が中立位置から移動し始める時または中立位置に戻り終
える時、油液は弁本体50とスプール33との僅かな隙間を
通って流通することになり、大きな流通抵抗を受けるこ
とになる。したがってスプール33の移動に大きな抵抗が
作用してその移動速度が小さくなる。一方、スプール33
が弁室54とポンプポート52またはタンクポート53とを連
通させる位置にあるときは、弁室57と第１油液通路55ま
たは第２油液通路56とが連通されているのでドレン室46
内の油液は自由に出入りできるのでスプール33の移動に
抵抗は作用しない。なお、ドレン室59b 内の油液は、油
液通路60を通ってタンクポート53側へ出入りする。At this time, as the spool 33 moves,
The oil in the drain chamber 59a flows into and out of the cylinder port 51 through the first oil passage 55 or the second oil passage 56 via the oil passage 46 and the valve chamber 57. Here, when the spool 33 is at the neutral position, the valve chamber 57 is located between the opening of the first oil liquid passage 55 and the opening of the second oil liquid passage 56, so that the spool moves from the neutral position. When starting or returning to the neutral position, the oil liquid flows through a small gap between the valve body 50 and the spool 33, and receives a large flow resistance. Therefore, a large resistance acts on the movement of the spool 33, and the moving speed is reduced. Meanwhile, spool 33
Is located at a position where the valve chamber 54 communicates with the pump port 52 or the tank port 53, since the valve chamber 57 is in communication with the first oil liquid passage 55 or the second oil liquid passage 56, the drain chamber 46 is connected.
Since the oil liquid inside can freely enter and exit, no resistance acts on the movement of the spool 33. The oil liquid in the drain chamber 59b flows into and out of the tank port 53 through the oil liquid passage 60.
【００３６】このように、スプール33がシリンダポート
51とポンプポート52またはタンクポート53とを連通させ
始める位置付近、または連通を遮断し終える位置付近に
あるときだけスプール33に抵抗を作用させて移動速度を
小さくし、それ以外の位置では抵抗を作用させず移動速
度を大きく保つことにより、圧力制御弁の応答性を悪化
させることなく開閉時の油撃の発生を防止することがで
きる。Thus, the spool 33 is connected to the cylinder port
Only when it is near the position where communication between 51 and the pump port 52 or the tank port 53 is started, or near the position where the communication is shut off, the resistance is applied to the spool 33 to reduce the moving speed. By keeping the moving speed high without acting, it is possible to prevent the occurrence of oil hammer during opening and closing without deteriorating the responsiveness of the pressure control valve.
【００３７】なお、上記第１および第２実施例では、シ
リンダポートとポンプポート（またはタンクポート）と
の連通、遮断をアクチュエータにより直接変化させるこ
とによって流量または圧力を調整するものについて説明
したが、本発明は、これに限定されるものではなく、ス
プールの移動により流量または圧力を調整するものであ
れば、例えばアクチュエータによってパイロット圧を変
化させ、パイロット圧に応じてスプールを移動させるこ
とにより流量または圧力を調整するパイロット式のもの
にも適用することができる。In the first and second embodiments, the flow rate or pressure is adjusted by directly changing the communication between the cylinder port and the pump port (or the tank port) by the actuator. The present invention is not limited to this.If the flow rate or the pressure is adjusted by moving the spool, for example, the pilot pressure is changed by an actuator, and the flow rate or the pressure is adjusted by moving the spool in accordance with the pilot pressure. It can also be applied to a pilot type that adjusts pressure.
【００３８】[0038]
【発明の効果】本発明のサスペンション制御装置は、以
上詳述したように構成したことにより、比例電磁制御弁
が開閉する際、その弁体の移動によって絞り機構がドレ
ン室の連通路の通路面積を絞るので、弁体の移動にとも
なうドレン室内の圧力流体の出入りに流通抵抗が作用し
て弁体の移動速度が減速され、比例電磁制御弁の急激な
開閉が防止される。また、比例電磁制御弁の開閉時以外
においては、絞り機構が連通路の通路面積を開いてお
り、弁体の移動に流通抵抗が作用しないので比例電磁制
御弁の応答性がよい。その結果、サスペンション制御装
置の制御性能を低下させることなく、比例電磁制御弁の
開閉時の油撃の発生を防止することができるという優れ
た効果を奏する。According to the suspension control device of the present invention, as described above, when the proportional electromagnetic control valve opens and closes , the throttle mechanism is drained by the movement of the valve body.
Because the passage area of the communication passage of the valve chamber is reduced, the flow resistance acts on the flow of the pressurized fluid in the drain chamber due to the movement of the valve body, and the moving speed of the valve body is reduced. Is prevented. In addition, except when the proportional electromagnetic control valve is opened and closed, the throttle mechanism opens the passage area of the communication passage, and the flow resistance does not act on the movement of the valve body, so that the responsiveness of the proportional electromagnetic control valve is good. As a result, there is an excellent effect that it is possible to prevent the occurrence of oil hammer when opening and closing the proportional electromagnetic control valve without deteriorating the control performance of the suspension control device.
【図１】本発明の第１実施例の流量制御弁の縦断面図で
ある。FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a flow control valve according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の装置において、シリンダポートが開き始
める状態を示す図である。FIG. 2 is a view showing a state where a cylinder port starts to open in the apparatus of FIG. 1;
【図３】図１の装置において、シリンダポートが開いた
状態を示す図である。FIG. 3 is a view showing a state in which a cylinder port is opened in the apparatus of FIG. 1;
【図４】本発明の第１実施例において、図１の装置のソ
レノイドに通電する電流を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a current supplied to a solenoid of the apparatus of FIG. 1 in the first embodiment of the present invention.
【図５】図１の装置において、図４に示す電流に対する
スプールの変位を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing displacement of a spool with respect to the current shown in FIG. 4 in the apparatus shown in FIG. 1;
【図６】図１の装置において、図４に示す電流に対する
スプールの移動速度を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a moving speed of a spool with respect to a current shown in FIG. 4 in the apparatus of FIG. 1;
【図７】図１の装置において、図４に示す電流に対する
ドレンポート側の絞り機構の通路面積を示す図である。7 is a diagram showing a passage area of a throttle mechanism on a drain port side with respect to a current shown in FIG. 4 in the apparatus of FIG. 1;
【図８】図１の装置において、図４に示す電流に対する
シリンダポート側の圧力を示す図である。8 is a diagram showing the pressure on the cylinder port side with respect to the current shown in FIG. 4 in the apparatus shown in FIG.
【図９】図１の装置において、スプールの変位とドレン
ポート側の絞り機構の通路面積との関係を示す図であ
る。FIG. 9 is a diagram showing a relationship between a displacement of a spool and a passage area of a throttle mechanism on a drain port side in the apparatus of FIG. 1;
【図１０】本発明の第２実施例の圧力制御弁の縦断面図
である。FIG. 10 is a longitudinal sectional view of a pressure control valve according to a second embodiment of the present invention.
【図１１】サスペンション制御装置の構成を示す回路図
である。FIG. 11 is a circuit diagram showing a configuration of a suspension control device.
【図１２】従来の流量制御弁の縦断面図である。FIG. 12 is a longitudinal sectional view of a conventional flow control valve.
１ サスペンションユニット ２ シリンダ 31 流量制御弁 33 スプール（弁体） 42 ドレンポート（連通路） 43 第１油液通路（絞り機構） 44 第２油液通路（絞り機構） 45 弁室（絞り機構） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Suspension unit 2 Cylinder 31 Flow control valve 33 Spool (valve element) 42 Drain port (communication passage) 43 First oil liquid passage (throttle mechanism) 44 Second oil liquid passage (throttle mechanism) 45 Valve chamber (throttle mechanism)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60G 1/00 - 25/00 F16K 31/06 F16K 11/07 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B60G 1/00-25/00 F16K 31/06 F16K 11/07
Claims (1)
ペンションユニットのシリンダに比例電磁制御弁を介し
て圧力流体の供給源を接続し、前記比例電磁制御弁を制
御して前記各シリンダに圧力流体を給排することによっ
て車両の姿勢制御を行うサスペンション制御装置におい
て、 前記比例電磁制御弁の前記シリンダへの圧力流体の給排
を制御する弁体を摺動可能に案内する弁本体内の一端部
と前記弁体の一端部との間にドレン室を形成し、 該ドレン室の流体の出入りを許す連通路を前記弁体によ
って開閉して、 前記比例電磁制御弁が開弁または閉弁位
置付近にあるとき、前記連通路の通路面積を絞る絞り機
構を設けたことを特徴とするサスペンション制御装置。1. A supply source of pressure fluid is connected to a cylinder of a suspension unit interposed between a vehicle body side and a wheel side via a proportional electromagnetic control valve, and the proportional electromagnetic control valve is controlled to in the suspension controller for attitude control of the vehicle by supplying and discharging the pressure fluid to the cylinder, the pressure fluid to the cylinder of the proportional solenoid control valve supply and discharge
One end inside the valve body that slidably guides the valve body that controls the valve
A drain chamber is formed between the valve body and one end of the valve body, and a communication passage for allowing the fluid to flow in and out of the drain chamber is formed by the valve body.
And a throttle mechanism for reducing the passage area of the communication passage when the proportional electromagnetic control valve is near the valve opening or valve closing position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29813291A JP3151565B2 (en) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | Suspension control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29813291A JP3151565B2 (en) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | Suspension control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05112115A JPH05112115A (en) | 1993-05-07 |
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Family
ID=17855601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29813291A Expired - Fee Related JP3151565B2 (en) | 1991-10-18 | 1991-10-18 | Suspension control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3151565B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016174755A (en) * | 2015-03-20 | 2016-10-06 | 宏文 菊野 | Drink container connecting holder |
| US11512449B2 (en) | 2020-12-14 | 2022-11-29 | Caterpillar Sarl | Hydraulic control system and method for a bucket shake operation in a work machine with a hydraulic pump and unloader valve |
-
1991
- 1991-10-18 JP JP29813291A patent/JP3151565B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016174755A (en) * | 2015-03-20 | 2016-10-06 | 宏文 菊野 | Drink container connecting holder |
| US11512449B2 (en) | 2020-12-14 | 2022-11-29 | Caterpillar Sarl | Hydraulic control system and method for a bucket shake operation in a work machine with a hydraulic pump and unloader valve |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05112115A (en) | 1993-05-07 |
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|---|---|---|---|
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