JP3081029B2 - Vehicle suspension device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車体と車輪との間に架
設されたシリンダとガスばねとからなるシリンダ・ガス
ばね系に対して作動流体を給排することによりサスペン
ション特性を変え得るように構成された車両のサスペン
ション装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cylinder gas spring system comprising a cylinder and a gas spring provided between a vehicle body and a wheel. And a suspension device for a vehicle configured as described above.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両のサスペション装置は、一般に機械
的ばねとショックアブソーバとの組合せからなっている
が、例えば特開昭63-130418 号公報に開示されているよ
うに、車体と車輪との間に架設したシリンダとガスばね
とからなるシリンダ・ガスばね系に対する作動流体の供
給、排出を制御することにより、車高や硬軟等のサスペ
ンション特性を自在に変更できるように構成された、い
わゆるアクティブサスペンション装置の提案もなされて
いる。2. Description of the Related Art A suspension device for a vehicle generally comprises a combination of a mechanical spring and a shock absorber. For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-130418, a vehicle suspension device is provided. A so-called active suspension that is configured to control the supply and discharge of working fluid to a cylinder and gas spring system consisting of a cylinder and a gas spring that is installed on the vehicle, so that suspension characteristics such as vehicle height and hardness and softness can be changed freely. A device has also been proposed.
【０００３】このようなアクティブサスペンション装置
における上記シリンダ・ガスばね系に対する作動流体の
給排制御は、一般に、エンジンにより駆動されるオイル
ポンプがリザーバタンクから汲み上げて供給する上記作
動流体の供給圧力を所定範囲内で維持した状態で行なわ
れるようになっており、上記作動流体の給排路等に何ら
かの異常が発見された時には、上記したシリンダ・ガス
ばね系に対する作動流体の給排を遮断することにより、
サスペンション装置をいわゆるパッシブ状態にして、フ
ェイルセーフを図るようになっている。また、イグニッ
ションスイッチをＯＦＦにした状態においても、上記シ
リンダ・ガスばね系に対する作動流体の給排を遮断する
ことにより、上記シリンダ・ガスばね系内の作動流体が
減少するのを防止して、車高が下がることを防止するよ
うにしたものも知られている。[0003] In such an active suspension device, the supply and discharge control of the working fluid to and from the cylinder and gas spring system is generally performed by controlling the supply pressure of the working fluid to be supplied by being pumped from a reservoir tank by an oil pump driven by an engine. When any abnormality is found in the supply / discharge path of the working fluid, the supply / discharge of the working fluid to / from the cylinder / gas spring system is shut off. ,
The suspension device is placed in a so-called passive state to achieve fail-safe. Further, even when the ignition switch is turned off, the supply and discharge of the working fluid to / from the cylinder / gas spring system is interrupted to prevent the working fluid in the cylinder / gas spring system from decreasing, thereby reducing the vehicle speed. It is also known to prevent the height from dropping.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に、上
記アクティブサスペンション装置では、急な加速、減
速、旋回等による車両姿勢の急変の抑制等は、上記シリ
ンダ・ガスばね系に対する作動流体の給排を制御するこ
とによりアクティブに制御することができるが、路面か
らの小突など比較的高周波の振動に対してはアクティブ
に制御することは困難である。そのため、ガスばねの特
性を軟らかに設定することで、この高周波の振動を吸収
して乗心地を良くするようにしている。In general, in the above-mentioned active suspension system, the suppression of sudden changes in the vehicle attitude due to sudden acceleration, deceleration, turning, etc., requires the supply and discharge of working fluid to and from the cylinder / gas spring system. Active control can be performed by controlling, but it is difficult to actively control relatively high frequency vibration such as a small collision from the road surface. Therefore, by setting the characteristics of the gas spring softly, the high-frequency vibration is absorbed to improve the riding comfort.
【０００５】したがって、上記の様にフェイルセーフ時
に、シリンダ・ガスばね系に対する作動流体の給排が遮
断されると、その時のサスペンション特性が軟らかな状
態にある場合には、ロール等の車両姿勢の変化を抑える
ことが困難となり、操縦安定性が悪くなるなどの不都合
がある。また、同じくサスペンション特性が軟らかな状
態で、イグニッションスイッチをＯＦＦ状態にしてシリ
ンダ・ガスばね系に対する作動流体の給排が遮断される
と、この状態で乗員数や荷物などの積載荷重が大きくな
ると車高が下がり、またイグニッションスイッチをオン
にすると急に車高が高くなることが考えられる。また、
このような不都合を解決するためにあらかじめガスばね
の特性を硬めに設定することは、通常のアクティブ制御
時の乗心地を悪くしてしまうので好ましいことではな
い。Therefore, when the supply and discharge of the working fluid to and from the cylinder / gas spring system are interrupted during the fail-safe operation as described above, if the suspension characteristics at that time are in a soft state, the vehicle posture such as a roll may be changed. It is difficult to suppress the change, and there are inconveniences such as poor steering stability. Similarly, if the suspension characteristics are soft and the ignition switch is turned off to shut off the supply and discharge of working fluid to the cylinder / gas spring system, the number of occupants and the load of luggage, etc., increase in this state. It is conceivable that the vehicle height suddenly rises when the ignition switch is turned on when the ignition switch is turned on. Also,
It is not preferable to set the characteristics of the gas spring to be harder in advance in order to solve such inconvenience, since the riding comfort during normal active control is deteriorated.
【０００６】本発明は、上記課題に鑑み、フェイルセー
フ時やイグニッションスイッチＯＦＦ時における車両姿
勢の変化防止および操縦安定性の向上を図ることの可能
な車両のサスペンション装置を提供することを目的とす
るものである。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a vehicle suspension device capable of preventing a change in vehicle attitude and improving steering stability when fail-safe or when an ignition switch is turned off. Things.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明による車両のサスペンション装置は、請求項
１に記載したように、車輪に連係された可動隔壁により
液圧室が画成されてなるシリンダと、可動隔壁によりガ
ス室と前記シリンダの前記液圧室に連通された液室とに
画成されてなる複数個のガスばねとからなるシリンダ・
ガスばね系を備え、該シリンダ・ガスばね系に対して作
動流体を供給、排出することによりサスペンション特性
を変え得るように構成された車両のサスペンション装置
において、 前記シリンダ・ガスばね系のうち少なくと
も１個の前記ガスばねを除いた残りのシリンダ・ガスば
ね系部分への前記作動流体の給排を遮断する開閉弁が設
けられている。更に、前記除かれる少なくとも１個のガ
スばねを、前記残りのシリンダ・ガスばね系部分よりも
上流側に位置するように設け、前記開閉弁を、該除かれ
る少なくとも１個のガスばねと該残りのシリンダ・ガス
ばね系部分との間に設けることを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a suspension apparatus for a vehicle, wherein a hydraulic chamber is defined by a movable partition connected to wheels. And a plurality of gas springs defined by a movable partition into a gas chamber and a liquid chamber communicated with the hydraulic chamber of the cylinder.
A vehicle suspension apparatus comprising a gas spring system and configured to change suspension characteristics by supplying and discharging a working fluid to and from the cylinder / gas spring system, wherein at least one of the cylinder / gas spring systems An on-off valve is provided to shut off the supply and discharge of the working fluid to the remaining cylinder / gas spring system except for the gas springs. Further, the at least one gas spring to be removed is provided so as to be located upstream of the remaining cylinder / gas spring system portion, and the on-off valve is provided with the at least one gas spring to be removed and the remaining gas spring. And between the cylinder and the gas spring system.
【０００８】また、上記構成において、請求項２に記載
したように、前記除かれる少なくとも１個のガスばね
を、前記残りのシリンダ・ガスばね系部分よりも上流側
に位置するように設け、前記開閉弁を、該除かれる少な
くとも１個のガスばねと該残りのシリンダ・ガスばね系
部分との間に設け、さらに、前記除かれる少なくとも１
個のガスばねの上流側である位置に該除かれる少なくと
も１個のガスばねへの前記作動流体の給排を遮断する他
の開閉弁を設けることもできる。In the above structure, the at least one gas spring to be removed is provided so as to be located upstream of the remaining cylinder / gas spring system portion. An on-off valve is provided between the at least one gas spring to be removed and the remaining cylinder gas spring system portion;
Another on-off valve for shutting off the supply and discharge of the working fluid to the at least one removed gas spring may be provided at a position upstream of the one gas spring.
【０００９】[0009]
【作用および効果】上記構成に示すように、本発明によ
る車両のサスペンション装置によれば、シリンダ・ガス
ばね系のうち少なくとも１個のガスばねを除いた残りの
シリンダ・ガスばね系部分への作動流体の給排を遮断す
る開閉弁が設けられているので、この開閉弁をフェイル
セーフ時やイグニッションスイッチＯＦＦ状態で閉じれ
ば、シリンダ・ガスばね系は、少なくとも１個のガスば
ねが除かれた状態、すなわち通常の状態からシリンダに
連通するガスばねの数が減少した状態で維持されること
になる。As described above, according to the vehicle suspension apparatus of the present invention, the operation of the cylinder / gas spring system except for at least one gas spring in the cylinder / gas spring system is performed. Since an on-off valve that shuts off the supply and discharge of fluid is provided, if this on-off valve is closed in a fail-safe state or when the ignition switch is turned off, the cylinder / gas spring system is in a state in which at least one gas spring is removed. That is, the number of gas springs communicating with the cylinder is reduced from the normal state.
【００１０】シリンダ・ガスばね系が、シリンダに連通
するガスばねの数が減少した状態で維持されるというこ
とは、シリンダ・ガスばね系全体が、シリンダに連通す
るガスばねの数が全く減少しない状態で維持される場合
と比較して、連通するガスばねの数が減った分、複数個
のガスばねのガス室の容量が全体として減少するので、
サスペンション特性が硬くなることになる。したがっ
て、除かれる少なくとも１個のガスばねの数（割合）を
適正に決めることによって、フェイルセーフ時やイグニ
ッションスイッチＯＦＦ状態における車両姿勢の変化防
止および、操縦安定性の向上を図ることができる。ま
た、その場合、請求項１に記載したような構成とすれ
ば、開閉弁は各シリンダ・ガスばね系に１個ずつ設けれ
ば良く、コストを低減することができる。The fact that the cylinder gas spring system is maintained with a reduced number of gas springs communicating with the cylinder means that the entire cylinder gas spring system does not have any reduction in the number of gas springs communicating with the cylinder. As compared with the case where the gas springs are maintained in a state, the capacity of the gas chambers of the plurality of gas springs is reduced as a whole because the number of communicating gas springs is reduced,
Suspension characteristics become harder. Therefore, by appropriately determining the number (ratio) of at least one gas spring to be removed, it is possible to prevent a change in the vehicle attitude in a fail-safe state or in an ignition switch OFF state and to improve steering stability. Further, in this case, if the configuration as described in claim 1 is adopted, one on-off valve may be provided for each cylinder / gas spring system, and the cost can be reduced.
【００１１】なお、フェイルセーフ時やイグニッション
スイッチＯＦＦ状態において、上記除かれる少なくとも
１個のガスばねの液室内の作動流体が抜けて、これと上
記残りのシリンダ・ガスばね系部分内との圧力差が大き
くなると、フェイルセーフ解除時やイグニッションスイ
ッチをＯＮにした時に、上記開閉弁が開いて上記残りの
シリンダ・ガスばね系部分内の作動流体が上記除かれる
少なくとも１個のガスばねの液室内に瞬時に流入して、
乗員に多少のショックを与えることも考えられる。そこ
で、請求項２に記載したような構成とすれば、フェイル
セーフ時やイグニッションスイッチＯＦＦ時に２つの開
閉弁（開閉弁とその他の開閉弁）を同時に閉じることに
より、上記除かれる少なくとも１個のガスばねの液室と
上記残りのシリンダ・ガスばね系部分内との圧力を略等
しく維持することができるので、これにより上記ショッ
クの発生を抑制することができる。In a fail-safe state or in an ignition switch OFF state, the working fluid in the liquid chamber of the at least one gas spring to be removed escapes, and the pressure difference between this and the remaining cylinder / gas spring system portion. When the fail-safe is released or the ignition switch is turned on, the on-off valve opens and the working fluid in the remaining cylinder / gas spring system portion is removed from the fluid chamber of at least one gas spring. Flowing in instantly,
It is conceivable that some shock may be given to the occupants. Therefore, according to the configuration as described in claim 2, at least one gas to be removed by closing two on-off valves (on-off valve and other on-off valve) at the time of fail-safe or when the ignition switch is turned off at the same time. Since the pressure in the liquid chamber of the spring and the pressure in the remaining cylinder / gas spring system portion can be maintained substantially equal, the occurrence of the shock can be suppressed.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、添付図面を参照しながら本発明による
車両のサスペンション装置の実施例について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a vehicle suspension device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【００１３】図１は、本発明の一実施例による車両のサ
スペンション装置を示す油圧回路図、図２は、該サスペ
ンション装置の全体構成図である。なお、図中、右前
輪，左前輪，右後輪および左後輪に対応した主な要素に
ついてはそれぞれ付番に「ＦＲ」，「ＦＬ」，「ＲＲ」
および「ＲＬ」の符号を付加して示すが、以下の説明に
おいては特に必要の有る場合だけそれらの符号を付ける
ことにする。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a vehicle suspension device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an overall configuration diagram of the suspension device. In the drawing, the main elements corresponding to the right front wheel, the left front wheel, the right rear wheel, and the left rear wheel are numbered "FR", "FL", and "RR", respectively.
And "RL" are added, but in the following description, they will be added only when particularly necessary.
【００１４】図２に示すように、車体２には各輪毎に液
圧シリンダ４が固定され、該液圧シリンダ４内に摺動自
在に嵌挿された可動隔壁としてのピストン６により液圧
室８が画成されている。このピストン６と一体化された
ピストンロッド10には車輪12が保持されている。上記液
圧室８には液圧通路を介してガスばね14が連通されてい
る。このガスばね14は、可動隔壁としてのダイヤフラム
16により画成されたガス室18と液室20とを有し、この液
室20が上記液圧シリンダの液圧室８に連通されている。As shown in FIG. 2, a hydraulic cylinder 4 is fixed to the vehicle body 2 for each wheel, and a hydraulic cylinder 4 is slidably fitted into the hydraulic cylinder 4 by a piston 6 as a movable partition. A chamber 8 is defined. A wheel 12 is held on a piston rod 10 integrated with the piston 6. A gas spring 14 is connected to the hydraulic chamber 8 via a hydraulic passage. The gas spring 14 has a diaphragm as a movable partition.
It has a gas chamber 18 and a liquid chamber 20 defined by 16, and this liquid chamber 20 communicates with the hydraulic chamber 8 of the hydraulic cylinder.
【００１５】図１に示すように、ガスばね14は、前輪用
としては液圧シリンダ４の上流側に１個、下流側に３個
の計４個ずつ、一方後輪用としては液圧シリンダ４の上
流側に１個、下流側に２個の計３個ずつ設けられてお
り、これら複数個のガスばね14と液圧シリンダ４とによ
り、シリンダ・ガスばね系Ａが構成されている。また、
ガスばね14のそれぞれに連通する各液圧通路22には各々
オリフィス24が設けられており、このようなシリンダ・
ガスばね系およびオリフィス24の組合わせからなるユニ
ットは、ガスばね14の緩衝作用とオリフィス24の減衰作
用とでサスペンション装置としての基本的な機能を備え
ることとなる。As shown in FIG. 1, there are four gas springs 14 for the front wheels, one for the front wheels and three for the downstream wheels, and three for the rear wheels. A total of three gas springs are provided, one upstream and four downstream, respectively. A plurality of gas springs 14 and hydraulic cylinders 4 constitute a cylinder / gas spring system A. Also,
Each hydraulic passage 22 communicating with each of the gas springs 14 is provided with an orifice 24, respectively.
The unit including the combination of the gas spring system and the orifice 24 has a basic function as a suspension device by the buffering action of the gas spring 14 and the damping action of the orifice 24.
【００１６】上記各液圧シリンダ４には高圧配管26Ｆあ
るいは26Ｒが接続され、この配管を通して液圧シリンダ
４に対する作動油液の供給、排出がなされる。この作動
油液を供給するポンプ28は、エンジンにより駆動される
ベーンポンプからなり、リザーバタンク30から作動油液
32を汲み上げ、共通高圧配管26を通して該作動油液を前
輪用、後輪用の各高圧配管26Ｆ，26Ｒに圧送する。この
共通高圧配管26には上流側から順にフィルター36，チェ
ック弁38が設けられ、前輪用，後輪用の各高圧配管26
Ｆ，26Ｒには、蓄圧作用を果たすメインアキュムレータ
40Ｆ，40Ｒ，システム油圧計42Ｆ，42Ｒがそれぞれ設け
られている。またポンプ28内には、吐出側圧力が異常上
昇したとき吐出した作動油液を吸込側に還流させるポン
プ内リリーフ弁44が設けられている。A high-pressure pipe 26F or 26R is connected to each of the hydraulic cylinders 4 to supply and discharge hydraulic fluid to and from the hydraulic cylinder 4 through these pipes. The pump 28 for supplying the hydraulic fluid is composed of a vane pump driven by the engine, and is supplied from the reservoir tank 30 to the hydraulic fluid.
The hydraulic fluid is pumped through the common high-pressure pipe 26 and fed to the high-pressure pipes 26F and 26R for the front wheels and the rear wheels. The common high-pressure pipe 26 is provided with a filter 36 and a check valve 38 in order from the upstream side, and each high-pressure pipe 26 for the front wheel and the rear wheel is provided.
F and 26R have a main accumulator that performs pressure accumulation
40F, 40R and system oil pressure gauges 42F, 42R are provided, respectively. In the pump 28, there is provided a pump relief valve 44 for returning the hydraulic fluid discharged when the discharge-side pressure rises abnormally to the suction side.
【００１７】前輪用の高圧配管26Ｆは右前輪用高圧配管
26ＦＲ，左前輪用高圧配管26ＦＬに分岐され、これらの
各配管26ＦＲ，26ＦＬはそれぞれ右前輪用液圧シリンダ
４ＦＲ，左前輪用液圧シリンダ４ＦＬの各液圧室８に連
通されている。後輪用についても全く同様である。また
上記各高圧配管26Ｆ，26Ｒからはパイロット通路46Ｆ，
46Ｒが分岐され、これらパイロット通路46Ｆ，46Ｒは電
磁開閉弁48にそれぞれ接続されている。上記各高圧配管
26ＦＲ，26ＦＬ，26ＲＲ，26ＲＬには、上流側から順に
流量制御弁52，第１加圧作動型開閉弁54，上流側ガスば
ね14の下流側に位置する第２加圧作動型開閉弁55，リリ
ーフ弁56およびシリンダ内圧検出用のシリンダ油圧計58
が介設されている。第１加圧作動型開閉弁54はシリンダ
・ガスばね系Ａ全体に対する作動油液の給排を遮断する
開閉弁であり、一方第２加圧作動型開閉弁55は上流側ガ
スばね14a とシリンダ10との連通を遮断する開閉弁であ
る。The high pressure pipe 26F for the front wheel is a high pressure pipe for the right front wheel.
A branch line 26FR and a high-pressure pipe 26FL for the front left wheel are connected to the hydraulic chambers 8 of the hydraulic cylinder 4FR for the front right wheel and the hydraulic cylinder 4FL for the front left wheel, respectively. The same is true for the rear wheels. In addition, from each of the high-pressure pipes 26F, 26R, a pilot passage 46F,
46R is branched, and these pilot passages 46F and 46R are connected to an electromagnetic switching valve 48, respectively. Each of the above high-pressure pipes
26FR, 26FL, 26RR, 26RL include, in order from the upstream side, a flow control valve 52, a first pressurized actuation type on-off valve 54, a second pressurized actuation type on-off valve 55 located downstream of the upstream gas spring 14, Relief valve 56 and cylinder oil pressure gauge 58 for detecting cylinder internal pressure
Is interposed. The first pressurized actuated on-off valve 54 is an on-off valve that shuts off the supply and discharge of hydraulic fluid to and from the entire cylinder / gas spring system A, while the second pressurized actuated on-off valve 55 is connected to the upstream gas spring 14a and the cylinder. An on-off valve that shuts off communication with 10.
【００１８】これにより、前輪用の流量制御弁52ＦＲお
よび52ＦＬの前後の差圧は、システム油圧計42Ｆの検出
圧力とシリンダ油圧計58ＦＲおよび58ＦＬの各検出圧力
との差圧としてそれぞれ検出され、同様に、後輪用の流
量制御弁52ＲＲおよび52ＲＬの前後の差圧は、システム
油圧計42Ｒの検出圧力とシリンダ油圧計58ＲＲおよび58
ＲＬの各検出圧力との差圧としてそれぞれ検出される。
そして、コントロールユニット74は、このようにして検
出された差圧に基づいて各流量制御弁52ＦＲ，52ＦＬ，
52ＲＲ，52ＲＬを流れる作動油液の流量制御を行う。As a result, the differential pressures before and after the flow control valves 52FR and 52FL for the front wheels are detected as differential pressures between the detected pressure of the system oil pressure gauge 42F and the detected pressures of the cylinder oil pressure gauges 58FR and 58FL, respectively. The differential pressure before and after the rear wheel flow control valves 52RR and 52RL is determined by the detected pressure of the system oil pressure gauge 42R and the cylinder oil pressure gauges 58RR and 58RR.
RL is detected as a differential pressure from each detected pressure.
Then, based on the differential pressure detected in this way, the control unit 74 controls the flow rate control valves 52FR, 52FL,
The flow rate of the hydraulic fluid flowing through 52RR and 52RL is controlled.
【００１９】上記各リリーフ弁56のリリーフ口は還流配
管60Ｆあるいは60Ｒに接続されている。また電磁開閉弁
48の各作動油液還流口も上記還流配管60Ｆあるいは60Ｒ
に接続されている。これら還流配管60Ｆ，60Ｒの流量制
御弁52近傍には蓄圧作用を果たすリターンアキュムレー
タ62がそれぞれ取り付けられている。The relief port of each relief valve 56 is connected to a reflux pipe 60F or 60R. Also solenoid on-off valve
Each of 48 hydraulic oil return ports is also provided with the above-mentioned reflux pipe 60F or 60R.
It is connected to the. Return accumulators 62 for accumulating the pressure are installed near the flow control valves 52 of the reflux pipes 60F and 60R, respectively.
【００２０】前輪側の還流配管60Ｆと後輪側の還流配管
60Ｒは、冷却回路64を経てリザーバタンク30に至る共通
還流配管60に接続されている。この共通還流配管60と共
通高圧配管26とはリリーフ配管66および68によって連通
され、これらリリーフ配管66および68にはアンロードリ
リーフ弁70およびイグニッションスイッチ連動弁72がそ
れぞれ介設されている。上記リリーフ配管66および68と
共通高圧配管26との接続は、チェック弁38の上流側およ
び下流側においてそれぞれなされている。A front-wheel-side reflux pipe 60F and a rear-wheel-side reflux pipe
The 60R is connected to a common reflux pipe 60 which reaches the reservoir tank 30 via the cooling circuit 64. The common recirculation pipe 60 and the common high-pressure pipe 26 are communicated by relief pipes 66 and 68, and an unload relief valve 70 and an ignition switch interlocking valve 72 are interposed in the relief pipes 66 and 68, respectively. The connection between the relief pipes 66 and 68 and the common high-pressure pipe 26 is made on the upstream and downstream sides of the check valve 38, respectively.
【００２１】次に上記構成のサスペンション装置の作動
について説明する。アンロードリリーフ弁70，イグニッ
ションスイッチ連動弁72，電磁開閉弁48および流量制御
弁52の作動は、例えばマイクロコンピュータからなるコ
ントロールユニット74（第２図参照）によって制御され
る。このコントロールユニット74には、前記システム油
圧計42，各液圧シリンダ４毎に設けられたシリンダ油圧
計58，各車輪12ＦＲ，12ＦＬ，12ＲＲ，12ＲＬ毎にばね
上加速度を検出する加速度センサ76，および同じく各車
輪12ＦＲ，12ＦＬ，12ＲＲ，12ＲＬ毎に車高（シリンダ
ストローク）を検出する車高センサ78の出力が入力され
る（なお第２図では、左後輪12ＲＬに対応する油圧計5
8，加速度センサ76，および車高センサ78のみを示して
ある）。そして、コントロールユニット74は、油圧計5
8，加速度センサ76および車高センサ78がそれぞれ示す
シリンダ内圧、ばね上加速度および車高に基づいて作動
油液の給排を制御する。Next, the operation of the suspension device having the above configuration will be described. The operations of the unload relief valve 70, the ignition switch interlocking valve 72, the solenoid on-off valve 48, and the flow control valve 52 are controlled by a control unit 74 (see FIG. 2) composed of, for example, a microcomputer. The control unit 74 includes the system oil pressure gauge 42, a cylinder oil pressure gauge 58 provided for each hydraulic cylinder 4, an acceleration sensor 76 for detecting sprung acceleration for each wheel 12FR, 12FL, 12RR, 12RL, and Similarly, the output of a vehicle height sensor 78 for detecting the vehicle height (cylinder stroke) is input for each of the wheels 12FR, 12FL, 12RR, and 12RL (in FIG. 2, the hydraulic pressure gauge 5 corresponding to the left rear wheel 12RL is input).
8, only the acceleration sensor 76 and the vehicle height sensor 78 are shown). And the control unit 74
8. The supply and discharge of hydraulic fluid is controlled based on the cylinder pressure, sprung acceleration and vehicle height indicated by the acceleration sensor 76 and the vehicle height sensor 78, respectively.
【００２２】すなわちポンプ28等が正常に作動している
ときにコントロールユニット74により電磁開閉弁48が開
かれると、第１および第２加圧作動型開閉弁54，55の作
動圧受入口54a ，55a に作動油液の圧力が加えられ、そ
れにより該開閉弁54，55が開く。こうして第１および第
２加圧作動型開閉弁54，55が開かれるとともにコントロ
ールユニット74が指定する開度に流量制御弁52が開かれ
ている場合において、例えばピストン10が上方（第１図
中左方）に変位している最中に液圧シリンダの液圧室８
に作動油液が供給されると、該作動油液によってピスト
ン６の変位が抑制される結果、サスペンション装置の動
ばね定数が大となる方向に変化する。こうして液圧シリ
ンダ４内に作動油液を給排することにより、オリフィス
24の絞り抵抗およびガスばね14の弾性率を変化させたの
と同じ作用が得られ、サスペンション装置はいわゆるア
クティブサスペンション装置として機能する。また、上
記の液圧室８の作動油液量を制御して車高を各輪毎に制
御することも可能である。That is, when the electromagnetic on-off valve 48 is opened by the control unit 74 while the pump 28 and the like are operating normally, the operating pressure receiving ports 54a, 55a of the first and second pressurized-operating on-off valves 54, 55. , The pressure of the hydraulic fluid is applied to the valve, whereby the on-off valves 54 and 55 are opened. In the case where the first and second pressurized operation type on-off valves 54 and 55 are opened and the flow control valve 52 is opened to the opening degree specified by the control unit 74, for example, the piston 10 is moved upward (in FIG. 1). The hydraulic chamber 8 of the hydraulic cylinder is
When the hydraulic fluid is supplied to the suspension, the displacement of the piston 6 is suppressed by the hydraulic fluid, so that the dynamic spring constant of the suspension device changes in a direction to increase. By supplying and discharging the hydraulic fluid into and from the hydraulic cylinder 4, the orifice
The same effect as changing the throttle resistance of 24 and the elastic modulus of the gas spring 14 is obtained, and the suspension device functions as a so-called active suspension device. Further, the vehicle height can be controlled for each wheel by controlling the amount of hydraulic fluid in the hydraulic chamber 8.
【００２３】上記給排制御中にシステム油圧計42が示す
高圧配管26内の圧力すなわち供給圧力が上限設定値以上
になると、コントロールユニット74のアンロード指令に
よりアンロードリリーフ弁70が開かれ、これにより作動
油液がリザーバタンク30に戻され、高圧配管26内の圧力
異常上昇が防止される。また、コントロールユニット74
はイグニッションスイッチＯＮのときのみイグニッショ
ンスイッチ連動弁72を閉じる制御を行い、これによりエ
ンジン停止後はイグニッションスイッチ連動弁72が開か
れて高圧配管26内の高圧状態が解除される。When the pressure in the high-pressure pipe 26 indicated by the system oil pressure gauge 42, that is, the supply pressure exceeds the upper limit set value during the supply / discharge control, the unload relief valve 70 is opened by an unload command from the control unit 74. As a result, the hydraulic fluid is returned to the reservoir tank 30, and abnormal pressure rise in the high-pressure pipe 26 is prevented. Also, control unit 74
Performs the control to close the ignition switch interlocking valve 72 only when the ignition switch is ON, whereby the ignition switch interlocking valve 72 is opened and the high pressure state in the high pressure pipe 26 is released after the engine is stopped.
【００２４】一方上記給排制御中に上記供給圧力が下限
設定値以下になると、コントロールユニット74のロード
指令によりアンロードリリーフ弁70が閉じられ、これに
より作動油液がメインアキュムレータ40に供給されて該
メインアキュムレータ40内に蓄圧され、高圧配管26内の
圧力上昇が図られる。On the other hand, when the supply pressure becomes equal to or lower than the lower limit set value during the supply / discharge control, the unload relief valve 70 is closed by the load command of the control unit 74, whereby the hydraulic fluid is supplied to the main accumulator 40. The pressure is accumulated in the main accumulator 40, and the pressure in the high-pressure pipe 26 is increased.
【００２５】一方、配管系に異常が発生するなどして供
給圧力が所定値より低下した場合、コントロールユニッ
ト74は電磁開閉弁48を閉じることによりフェイルセーフ
を図る。すなわち、コントロールユニット74により電磁
開閉弁48が閉じられた場合、ポンプ28等が正常に作動し
ていても、パイロット通路46の作動油液はこの電磁開閉
弁48において第１加圧作動型開閉弁54および第２加圧作
動型開閉弁55への供給が断たれる。パイロット通路46に
接続された第１および第２加圧作動型開閉弁54，55は、
常時は閉状態を保ち、作動圧受入口54a ，55aに所定の
作動圧を受けたときのみ開くものである。したがって上
述のようにして作動圧受入口54a ，55aへの作動油液の
供給が断たれたときは閉状態となる。第１加圧作動型開
閉弁54が閉状態となると、作動油液のシリンダ・ガスば
ね系Ａ全体への給排が遮断され、第２加圧作動型開閉弁
55が閉状態になると、上流側ガスばね14a と液圧シリン
ダ４との連通が遮断されるとともに、上流側ガスばね14
a を除いた残りのシリンダ・ガスばね系部分への作動油
液の給排が遮断される。こうして第１および第２加圧作
動型開閉弁54，55がともに閉じられている場合、サスペ
ンション装置は、下流側ガスばね14b の弾性率とオリフ
ィス24の絞り抵抗に基づく特性を示す。すなわち、この
ときサスペンション装置は、いわゆるパッシブサスペン
ションとなり、しかも、第１加圧作動開開閉弁54のみが
閉じられた場合のサスペンション特性と比較すると、除
かれる上流側ガスばね14a が減った分硬めの特性を示
す。なお、本実施例では、電磁開閉弁48の作動により第
１および第２加圧作動型開閉弁54，55の開閉が同時に行
なわれるようになっているが、第１および第２加圧作動
型開閉弁54，55のそれぞれに対応する別々の電磁開閉弁
48，48を設けて、第１加圧作動型開閉弁54と第２加圧作
動型開閉弁55の開閉を別々に行なうようにすることもで
きる。On the other hand, when the supply pressure falls below a predetermined value due to an abnormality in the piping system, the control unit 74 closes the electromagnetic on-off valve 48 to achieve fail-safe. That is, when the electromagnetic opening / closing valve 48 is closed by the control unit 74, even if the pump 28 and the like are operating normally, the hydraulic fluid in the pilot passage 46 is supplied to the electromagnetic opening / closing valve 48 by the first pressurized actuation type opening / closing valve. The supply to 54 and the second pressure-operated on-off valve 55 is cut off. The first and second pressurized actuation on-off valves 54 and 55 connected to the pilot passage 46 are
It normally remains closed and opens only when a predetermined operating pressure is received at the operating pressure receiving ports 54a and 55a. Therefore, when the supply of the hydraulic fluid to the operating pressure receiving ports 54a and 55a is interrupted as described above, the closed state is established. When the first pressurized operation type on-off valve 54 is closed, the supply and discharge of the hydraulic fluid to the entire cylinder / gas spring system A is shut off, and the second pressurized operation type on-off valve is closed.
When the 55 is closed, the communication between the upstream gas spring 14a and the hydraulic cylinder 4 is cut off, and the upstream gas spring 14a is closed.
The supply and discharge of hydraulic fluid to the cylinder and gas spring system except for a is shut off. When the first and second pressurized actuation on-off valves 54 and 55 are both closed in this way, the suspension device exhibits characteristics based on the elastic modulus of the downstream gas spring 14b and the throttle resistance of the orifice 24. That is, at this time, the suspension device becomes a so-called passive suspension, and when compared with the suspension characteristics when only the first pressurizing-operation opening / closing valve 54 is closed, the upstream gas spring 14a to be removed is reduced in hardness. Show characteristics. In the present embodiment, the opening and closing of the first and second pressurized operation type on-off valves 54 and 55 are simultaneously performed by the operation of the electromagnetic on-off valve 48. Separate solenoid on-off valves for on-off valves 54 and 55 respectively
The first and second pressurized operation type on-off valves 54 and 55 may be separately opened and closed by providing 48 and 48.
【００２６】上記のように配管系の異常に対するフェイ
ルセーフは、コントロールユニット74の制御によってな
されるが、本実施例においては、機械的にもフェイルセ
ーフがなされるようになっている。すなわち、例えば高
圧配管26が破損する等して、流量制御弁52よりも上流側
の油圧（供給圧力）が異常低下すると（例えばＰ＜90Kg
f ／cm2になると）、たとえ電磁開閉弁48が開かれてい
ても、第１および第２加圧作動型開閉弁54，55には所定
の作動圧が加わらないことになる。それにより該開閉弁
54，55は自動的に閉状態となり、このときサスペンショ
ン装置は前述のパッシブ状態となる。勿論、この状態で
もサスペンション装置としての基本的な機能は維持さ
れ、しかも上述したように、この時のサスペンション特
性は硬めとなるので、ロール等の車体姿勢の急変を抑え
ることができ、操縦安定性が向上する。As described above, the fail-safe for the abnormality of the piping system is performed by the control of the control unit 74. In the present embodiment, the fail-safe is also performed mechanically. That is, if the hydraulic pressure (supply pressure) on the upstream side of the flow control valve 52 is abnormally reduced due to, for example, breakage of the high-pressure pipe 26 (for example, P <90 kg).
f / cm 2 ), the predetermined operating pressure is not applied to the first and second pressurized operation type on-off valves 54 and 55 even if the electromagnetic on-off valve 48 is open. Thereby the on-off valve
54 and 55 are automatically closed, and at this time the suspension device is in the passive state described above. Of course, even in this state, the basic functions of the suspension device are maintained, and as described above, the suspension characteristics at this time become harder, so that sudden changes in the body posture of the rolls and the like can be suppressed, and steering stability is improved. Is improved.
【００２７】また、車両駐車時にエンジンが停止される
と、ポンプ28が停止し、しかもイグニッションスイッチ
連動弁72が開くので、第１および第２加圧作動型開閉弁
54，55の作動圧受入口54a ，55aには所定の作動圧が加
わらない。したがってこの場合、たとえ電磁開閉弁48が
故障して開き放しになっていても、第１および第２加圧
作動型開閉弁54，55は閉状態となるので、この時サスペ
ンション装置は、硬めの特性を示すように維持され、イ
グニッションスイッチＯＦＦ後に車両への積載荷重が増
えても、車高が極端に低くなることがない。また、この
状態からイグニッションスイッチをＯＮにしても、車高
が急に高くなることも防止できる。さらに、本実施例で
はフェイルセーフ時やイグニッションスイッチＯＦＦ時
に第１および第２加圧作動型開閉弁54，55を同時に閉じ
ることにより、除かれる上流側ガスばね14a の液室と残
りのシリンダ・ガスばね系部分内との圧力を略等しく維
持することができるので、フェイルセーフ解除時やイグ
ニッションスイッチＯＮ時に上記開閉弁54，55が開いて
も上記残りのシリンダ・ガスばね系部分内の作動流体が
上記除かれる上流側ガスばね14a 内に瞬時に流入して乗
員にショックを与えることもない。When the engine is stopped when the vehicle is parked, the pump 28 is stopped, and the ignition switch interlocking valve 72 is opened.
No predetermined operating pressure is applied to the operating pressure receiving ports 54a, 55a of the 54, 55. Therefore, in this case, even if the solenoid on-off valve 48 fails and is left open, the first and second pressurized actuation-type on-off valves 54 and 55 are in a closed state. The characteristics are maintained so that the vehicle height does not become extremely low even if the load on the vehicle increases after the ignition switch is turned off. Further, even if the ignition switch is turned on in this state, it is possible to prevent the vehicle height from suddenly increasing. Further, in the present embodiment, the first and second pressurized actuation type on-off valves 54, 55 are simultaneously closed at the time of fail-safe or when the ignition switch is turned off, thereby removing the liquid chamber of the upstream gas spring 14a and the remaining cylinder and gas. Since the pressure in the spring system portion can be maintained substantially equal, even if the on-off valves 54 and 55 are opened when the fail-safe is released or the ignition switch is turned on, the working fluid in the remaining cylinder / gas spring system portion is not removed. There is no instantaneous flow into the removed upstream gas spring 14a to shock the occupant.
【００２８】以上、本発明による車両のサスペンション
装置の一実施例を説明したが、本発明による車両のサス
ペンション装置は、かかる実施例に限定されるものでは
なく種々の変更が可能である。すなわち、本発明は、フ
ェイルセーフ時やイグニッションスイッチをＯＦＦにし
た時に、シリンダ・ガスばね系内のガスばねの数が減少
した状態で液圧通路を遮断して維持することにより、サ
スペンション特性を硬めにするものであり、このために
よるシリンダ・ガスばね系内のシリンダおよび各ガスば
ねの配置や、開閉弁の設置場所は種々変更することがで
きる。例えば、前記実施例において、第２加圧作動型開
閉弁55のみを設け、第１加圧作動型開閉弁54は設けない
場合でも、第２加圧作動型開閉弁55がシリンダ・ガスば
ね系のうち上流側ガスばね14a を除いた残りのシリンダ
・ガスばね系部分への作動流体の給排を遮断する開閉弁
となるので、本発明による基本的な作用効果を奏する。The embodiment of the vehicle suspension device according to the present invention has been described above. However, the vehicle suspension device according to the present invention is not limited to such an embodiment, and various modifications can be made. That is, the present invention hardens the suspension characteristics by shutting off and maintaining the hydraulic passage in a state where the number of gas springs in the cylinder / gas spring system is reduced when fail safe or when the ignition switch is turned off. Therefore, the arrangement of cylinders and gas springs in the cylinder / gas spring system and the installation location of the on-off valve can be variously changed. For example, in the above embodiment, even when only the second pressurized actuation type on-off valve 55 is provided and the first pressurized actuation-type on-off valve 54 is not provided, the second pressurized actuation-type on-off valve 55 is provided with the cylinder / gas spring system. Of these, the opening / closing valve for shutting off the supply and discharge of the working fluid to the remaining cylinder / gas spring system except for the upstream gas spring 14a has the basic functions and effects according to the present invention.
【００２９】次に、これらの配置が異なる他の実施例に
ついて図面に基づいて簡単に説明する。なお、以下の説
明で参照する図には、１つの車輪のシリンダ・ガスばね
系のみを示し、また、シリンダ、ガスばねおよび開閉弁
以外の部材は省略する。図３は、本発明の他の実施例に
よる車両のサスペンション装置を示す油圧回路部分図で
ある。Next, other embodiments having different arrangements will be briefly described with reference to the drawings. In the drawings referred to in the following description, only the cylinder / gas spring system of one wheel is shown, and members other than the cylinder, the gas spring, and the on-off valve are omitted. FIG. 3 is a hydraulic circuit partial view showing a vehicle suspension device according to another embodiment of the present invention.
【００３０】図３に示すように、本実施例では、液圧シ
リンダ４の下流側に３個のガスばね14が設けられてなる
シリンダ・ガスばね系に対する作動油液の給排を遮断す
る第１加圧作動型開閉弁54と、最下流側のガスばね14と
液圧シリンダ４との連通を遮断する第２加圧作動型開閉
弁55とが設けられている。第１および第２加圧作動型開
閉弁54，55が同時に閉じられることにより、シリンダ・
ガスばね系Ａは、その系内のガスばね14の数が３個から
２個へ減少した形で維持され、これにより、前記実施例
と同様の効果を奏する。As shown in FIG. 3, in this embodiment, the supply and discharge of the hydraulic oil to and from the cylinder / gas spring system in which three gas springs 14 are provided downstream of the hydraulic cylinder 4 are cut off. A first pressurized actuated on-off valve 54 and a second pressurized actuated on-off valve 55 for interrupting communication between the gas spring 14 on the most downstream side and the hydraulic cylinder 4 are provided. By simultaneously closing the first and second pressure-operated on-off valves 54, 55, the cylinder
The gas spring system A is maintained in a form in which the number of gas springs 14 in the system is reduced from three to two, whereby the same effect as in the above embodiment is obtained.
【００３１】図４は、本発明のその他の実施例による車
両のサスペンション装置を示す油圧回路部分図である。
図４に示すように、本実施例では、液圧シリンダ４の上
流側に１個、下流側に２個のガスばね14が設けられてな
るシリンダ・ガスばね系に対する作動油液の給排を遮断
する第１加圧作動型開閉弁54と、最下流側のガスばね14
と液圧シリンダ４との連通を遮断する第２加圧作動型開
閉弁55とが設けられ、さらに、上流側のガスばね14と液
圧シリンダ４との連通する電磁作動型開閉弁55′が設け
られている。FIG. 4 is a hydraulic circuit partial view showing a vehicle suspension device according to another embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 4, in the present embodiment, the supply and discharge of the hydraulic oil to and from a cylinder / gas spring system in which one gas spring 14 is provided on the upstream side of the hydraulic cylinder 4 and two gas springs 14 are provided on the downstream side. A first pressure-operated on-off valve 54 for shutting off, and a gas spring 14 on the most downstream side
A second pressure-operated on-off valve 55 for interrupting the communication between the hydraulic cylinder 4 and the hydraulic cylinder 4 is provided. Further, an electromagnetically-operated on-off valve 55 ′ for communicating the upstream gas spring 14 with the hydraulic cylinder 4 is provided. Is provided.
【００３２】第１および第２加圧作動型開閉弁54，55が
同時に閉じられ、電磁作動型開閉弁55′が開かれている
場合、シリンダ・ガスばね系Ａは、その系内のガスばね
14の数が３個から２個へ減少した形で維持される。一
方、第１および第２加圧作動型開閉弁54，55と電磁作動
型開閉弁55′とが全て閉じられている場合、シリンダ・
ガスばね系Ａは、その系内のガスばね14の数が３個から
１個へ減少した形で維持されることになる。したがっ
て、本実施例によれば、シリンダ・ガスばね系Ａ内の作
動油液の圧力状態等に応じて、電磁作動型開閉弁55′の
開閉を適宜制御することにより、フェイルセーフ時等の
サスペンション特性を状況に応じたより適正なものに維
持することが可能となる。なお、本実施例において、電
磁作動型開閉弁55′が設けられていない場合でも、上記
２つの実施例の場合と同様の効果は奏する。When the first and second pressure-operated on-off valves 54, 55 are closed simultaneously and the electromagnetically-operated on-off valve 55 'is open, the cylinder / gas spring system A is provided with a gas spring in the system.
The number of 14 is maintained in a reduced form from three to two. On the other hand, when the first and second pressurized operation type on-off valves 54 and 55 and the electromagnetic operation type on-off valve 55 'are all closed, the cylinder
Gas spring system A will be maintained with the number of gas springs 14 in the system reduced from three to one. Therefore, according to the present embodiment, by appropriately controlling the opening and closing of the electromagnetically actuated on-off valve 55 'in accordance with the pressure state of the hydraulic fluid in the cylinder / gas spring system A, the suspension in a fail-safe state or the like can be achieved. It is possible to maintain characteristics more appropriate according to the situation. In this embodiment, even when the electromagnetically actuated on-off valve 55 'is not provided, the same effects as those of the above-described two embodiments can be obtained.
【図１】本発明の一実施例による車両のサスペンション
装置を示す油圧回路図FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing a vehicle suspension device according to an embodiment of the present invention.
【図２】上記実施例のサスペンション装置の全体構成図FIG. 2 is an overall configuration diagram of the suspension device of the embodiment.
【図３】本発明の他の実施例による車両のサスペンショ
ン装置を示す油圧回路部分図FIG. 3 is a partial view of a hydraulic circuit showing a vehicle suspension device according to another embodiment of the present invention.
【図４】本発明のその他の実施例による車両のサスペン
ション装置を示す油圧回路部分図FIG. 4 is a hydraulic circuit partial view showing a vehicle suspension device according to another embodiment of the present invention.
２ 車体 ４ＦＲ，４ＦＬ，４ＲＲ，４ＲＬ 液圧シリンダ 12 車輪 26 高圧配管 32 作動油液 40Ｆ，40Ｒ メインアキュムレータ 42Ｆ，42Ｒ システム油圧計 52ＦＲ，52ＦＬ，52ＲＲ，52ＲＬ 流量制御弁 54 第１加圧作動型開閉弁 55 第２加圧作動型開閉弁 55′ 電磁作動型開閉弁 74 コントロールユニット 2 Body 4FR, 4FL, 4RR, 4RL Hydraulic cylinder 12 Wheel 26 High pressure pipe 32 Hydraulic fluid 40F, 40R Main accumulator 42F, 42R System oil pressure gauge 52FR, 52FL, 52RR, 52RL Flow control valve 54 First pressurized operation type opening and closing Valve 55 Second pressurized actuated on-off valve 55 'Electromagnetic actuated on-off valve 74 Control unit
フロントページの続き (72)発明者 浜田 謙二 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−216811（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−53221（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−78806（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60G 17/015 Continuation of the front page (72) Inventor Kenji Hamada 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Prefecture Inside Mazda Co., Ltd. (56) References JP-A-62-216811 (JP, A) JP-A-59-53221 ( JP, A) JP-A-63-78806 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B60G 17/015
Claims (2)
が画成されてなるシリンダと、可動隔壁によりガス室と
前記シリンダの前記液圧室に連通された液室とに画成さ
れてなる複数個のガスばねとからなるシリンダ・ガスば
ね系を備え、該シリンダ・ガスばね系に対して作動流体
を供給、排出することによりサスペンション特性を変え
得るように構成された車両のサスペンション装置におい
て、 前記シリンダ・ガスばね系のうち少なくとも１個の前記
ガスばねを除いた残りのシリンダ・ガスばね系部分への
前記作動流体の給排を遮断する開閉弁が設けられてお
り、 前記除かれる少なくとも１個のガスばねは、前記残りの
シリンダ・ガスばね系部分よりも上流側に位置するよう
に設けられ、前記開閉弁は、該除かれる少なくとも１個
のガスばねと該残りのシリンダ・ガスばね系部分との間
に設けられている ことを特徴とする車両のサスペンショ
ン装置。1. A cylinder having a hydraulic chamber defined by a movable partition linked to wheels, and a gas chamber defined by a movable partition and a liquid chamber communicated with the hydraulic chamber of the cylinder. A plurality of gas springs comprising a cylinder-gas spring system, and a working fluid supplied to and discharged from the cylinder-gas spring system to change suspension characteristics. An on-off valve for shutting off supply and discharge of the working fluid to the remaining cylinder / gas spring system except for at least one of the gas springs in the cylinder / gas spring system .
The at least one gas spring to be removed is
So that it is located upstream of the cylinder / gas spring system
At least one of said on-off valves is provided
Between the gas spring and the remaining cylinder / gas spring system part
A suspension device for a vehicle, wherein the suspension device is provided in a vehicle.
の上流側の位置に、該除かれる少なくとも１個のガスば
ねへの前記作動流体の給排を遮断する他の開閉弁が設け
られていることを特徴とする請求項１記載の車両のサス
ペンション装置。2. An on-off valve for shutting off supply and discharge of the working fluid to the at least one removed gas spring is provided at a position upstream of the at least one removed gas spring. The vehicle suspension device according to claim 1, wherein:
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP03222560A JP3081029B2 (en) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | Vehicle suspension device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP03222560A JP3081029B2 (en) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | Vehicle suspension device |
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| JPH0558131A JPH0558131A (en) | 1993-03-09 |
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1991
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| JPH0558131A (en) | 1993-03-09 |
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