JP3151034B2 - Bill validator - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動入出金機や自動販
売機等に用いられ、特に、紙幣の真偽判定を行う紙幣鑑
別装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a banknote discriminating apparatus for use in an automatic depositing and dispensing machine, a vending machine, and the like, and more particularly to a bill discriminating apparatus for determining the authenticity of a bill.

【０００２】[0002]

【従来の技術】自動入出金機や自動販売機等において、
顧客により紙幣が投入されると、この紙幣の金種を判定
し、更にその真偽を判定するための処理が行われる。こ
の目的のために紙幣鑑別装置が使用される。紙幣鑑別装
置は、投入された紙幣の模様や図形から、その反射光や
透過光などの光学的あるいは磁気的パターンを検出し、
これを予め設定した基準値と比較して、その類似度によ
り、あるいはこれと紙幣の外形寸法の検出結果とを組合
わせて、紙幣の鑑別を行っていた。上記の紙幣の光学的
パターンを検出するためには、発光ダイオード（ＬＥ
Ｄ）やホトダイオード、ホトトランジスタ等が用いら
れ、また、紙幣の磁気的パターンを検出するためには磁
気ヘッド等が用いられている。2. Description of the Related Art In automatic depositing and dispensing machines, vending machines, and the like,
When a banknote is inserted by a customer, a process of determining the denomination of the banknote and further determining the authenticity is performed. A bill validator is used for this purpose. The bill validator detects an optical or magnetic pattern such as reflected light or transmitted light from the pattern or figure of the inserted bill,
The bill is discriminated by comparing this with a preset reference value, based on the degree of similarity, or by combining this with the detection result of the external dimensions of the bill. In order to detect the optical pattern of the bill, a light emitting diode (LE)
D), a photodiode, a phototransistor, or the like is used, and a magnetic head or the like is used to detect a magnetic pattern of a bill.

【０００３】また、投入された紙幣の鑑別は、金種の判
定と、真偽の判定の２つの段階に分けて行われていた。
先ず、検出した光学的あるいは磁気的なパターンのう
ち、透かしの位置のように金種による差異が大きい部分
について、予め設定した基準値と比較することにより、
投入された紙幣の金種の判定を行う。次に、検出したパ
ターン全てについて金種毎に予め設定した基準値と上記
検出値とを比較し、その類似度の大小により真偽の判定
を行っていた。In addition, discrimination of inserted bills has been performed in two stages, namely, judgment of denomination and judgment of authenticity.
First, by comparing a detected optical or magnetic pattern with a large difference depending on the denomination, such as the position of a watermark, with a preset reference value,
The denomination of the inserted bill is determined. Next, for all the detected patterns, a reference value set in advance for each denomination is compared with the above detected value, and the authenticity is determined based on the magnitude of the similarity.

【０００４】図２に、従来の紙幣鑑別装置の一例を示
す。図において、１は、投入された紙幣の模様や図形か
ら、その反射光や透過光などの光学的あるいは磁気的な
パターンを検出し、その検出信号（検出パターン）を出
力する検出手段、２は、検出手段１の出力信号（検出信
号）を一時記憶する記憶手段、３は記憶手段２からの出
力（紙幣の光学的あるいは磁気的なパターンの検出信
号）に基づき、その光学的あるいは磁気的なパターンの
うち、透かしの位置のように金種による差異が大きい部
分について、予め設定した基準値と比較することによ
り、投入された紙幣の金種の判定を行う金種判定手段で
あって、この金種判定手段３は、投入された紙幣の金種
判定結果を真偽判定手段４と、図示しない上位装置に出
力するようになっている。FIG. 2 shows an example of a conventional bill validator. In the drawing, reference numeral 1 denotes a detecting means for detecting an optical or magnetic pattern such as reflected light or transmitted light from a pattern or a figure of an inserted bill and outputting a detection signal (detection pattern); A storage means for temporarily storing an output signal (detection signal) of the detection means 1; A denomination determining unit that determines a denomination of the inserted banknote by comparing a portion having a large difference between denominations such as a position of a watermark in the pattern with a preset reference value. The denomination judging means 3 outputs the denomination judgment result of the inserted bill to the authenticity judging means 4 and a higher-level device (not shown).

【０００５】また、真偽判定手段４は、基準値記憶手段
5-1〜5-n と、基準値選択手段６と、比較手段７と、比
較結果判定手段８とから構成されている。ここで、基準
値記憶手段 5-1〜5-n には、金種毎に基準パターンの上
限および下限が予め設定されている。基準値選択手段６
は、金種判定手段３からの金種判定結果に基づき、該当
する金種の基準値を格納した基準値記憶手段5-i （ｉは
１〜ｎのうち該当するもの）を選択し、記憶されている
該当金種の基準値（上限、下限）を取出して比較手段７
に出力するものである。比較手段７は、基準値選択手段
６からの基準値と記憶手段２からの記憶結果とを比較
し、その比較結果を比較結果判定手段８に出力するもの
である。比較結果判定手段８は、この比較結果に基づき
紙幣の真偽判定を行い、その真偽判定結果を図示しない
上位装置に出力するものである。[0005] The authenticity determining means 4 includes a reference value storing means.
5-1 to 5-n, reference value selection means 6, comparison means 7, and comparison result determination means 8. Here, the reference value storage means 5-1 to 5-n have preset upper and lower limits of the reference pattern for each denomination. Reference value selection means 6
Selects the reference value storage means 5-i (i is a corresponding one of 1 to n) storing the reference value of the corresponding denomination based on the denomination determination result from the denomination determination means 3, and stores the reference value. The reference value (upper limit, lower limit) of the applicable denomination is taken out and the comparison means 7
Is output to The comparison means 7 compares the reference value from the reference value selection means 6 with the storage result from the storage means 2 and outputs the comparison result to the comparison result determination means 8. The comparison result judging unit 8 judges the authenticity of the bill based on the comparison result, and outputs the authenticity judgment result to a higher-level device (not shown).

【０００６】次に、上記のように構成された従来の紙幣
鑑別装置の動作について説明する。検出手段１は、投入
された紙幣の光学的あるいは磁気的なパターンを検出
し、その検出パターンを記憶手段２に記憶する。金種判
定手段３は記憶手段２の記憶内容（検出パターン）に基
づき、その検出パターンのうち、透かし位置のように金
種による差異が大きい部分について、予め設定した基準
値と比較することにより、投入された紙幣の金種判定を
行い、その金種判定結果を上位装置および真偽判定手段
４の基準値選択手段６に出力する。基準値選択手段６
は、金種判定手段３からの金種判定結果に基づき、該当
する金種の基準値を格納した基準値記憶手段5-i （ｉは
１〜ｎのうち該当するもの）より該当する金種の基準値
（上限、下限）を取出し比較手段７に出力する。比較手
段７は、基準値選択手段６より供給される基準値と記憶
手段２の記憶結果（検出パターン）とを比較し、その比
較結果を比較結果判定手段８に出力する。この比較結果
判定手段８は、比較手段７からの比較結果に基づき紙幣
の真偽判定を行い、その真偽判定結果を上位装置に出力
していた。Next, the operation of the conventional bill validator constructed as described above will be described. The detecting means 1 detects an optical or magnetic pattern of the inserted bill, and stores the detected pattern in the storage means 2. The denomination judging means 3 compares a portion having a large difference depending on the denomination, such as a watermark position, in the detection pattern based on the storage content (detection pattern) of the storage means 2 with a preset reference value. The denomination of the inserted bill is determined, and the result of the denomination determination is output to the host device and the reference value selection means 6 of the authenticity determination means 4. Reference value selection means 6
Is based on the denomination judgment result from the denomination judging means 3, and the corresponding denomination is stored in the reference value storage means 5-i (i is a corresponding one of 1 to n) storing the reference value of the denomination. The reference values (upper limit, lower limit) are output to the comparing means 7. The comparison means 7 compares the reference value supplied from the reference value selection means 6 with the storage result (detection pattern) of the storage means 2 and outputs the comparison result to the comparison result determination means 8. The comparison result judging means 8 judges the authenticity of the bill based on the comparison result from the comparing means 7, and outputs the authenticity judgment result to the host device.

【０００７】次に比較手段７および比較結果判定手段８
における紙幣の真偽判定動作について説明する。図３
は、紙幣の検出パターンと基準値との関係を示す図であ
る。尚、図３において、破線ｕ、ｌはそれぞれ該当する
金種の基準値を格納した基準値記憶手段5-i に記憶され
た上限基準値と下限基準値であり、実線ｐは紙幣の検出
パターンを示す。前記上限基準値は、真券の検出パター
ンｐより上になるように予め設定されており、前記下限
基準値は、真券の検出パターンｐより下になるように予
め設定されている。Next, comparison means 7 and comparison result determination means 8
Will be described. FIG.
FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a bill detection pattern and a reference value. In FIG. 3, broken lines u and l are an upper limit reference value and a lower limit reference value stored in the reference value storage means 5-i storing reference values of the corresponding denominations, respectively, and a solid line p is a bill detection pattern. Is shown. The upper limit reference value is preset so as to be higher than the genuine bill detection pattern p, and the lower limit reference value is preset so as to be lower than the genuine bill detection pattern p.

【０００８】比較手段７には、基準値選択手段６から該
当する金種の基準値（上限基準値ｕ、下限基準値ｌ）が
供給される。比較手段７は、記憶手段２から読出した検
出パターンｐが上限基準値ｕより小さく、かつ下限基準
値ｌより大きいか否かを比較し、その比較結果を比較結
果判定手段８に出力する。図３の例では、検出パターン
ｐがｅ部において下限基準値ｌを下回っているので、比
較手段７は、検出パターンｐのｅ部を除き「真」、検出
パターンｐのｅ部につき「偽」の２値化信号を比較結果
判定手段８に出力する。その結果、比較結果判定手段８
は、上限基準値を上回る検出パターンあるいは、下限基
準値を下回る検出パターンの有無により紙幣の真偽判定
を行う場合であれば、図３に示す場合は、下限基準値ｌ
を下回る検出パターンｐがあることにより、当該紙幣を
偽券と判定することになる。The comparison means 7 is supplied with reference values (upper limit reference value u, lower limit reference value 1) of the corresponding denomination from the reference value selection means 6. The comparing means 7 compares whether the detection pattern p read from the storage means 2 is smaller than the upper reference value u and larger than the lower reference value l, and outputs the comparison result to the comparison result determination means 8. In the example of FIG. 3, since the detection pattern p is lower than the lower limit reference value 1 in the e part, the comparison unit 7 sets “true” except for the e part of the detection pattern p and “false” for the e part of the detection pattern p. Is output to the comparison result determination means 8. As a result, the comparison result determination means 8
If the authenticity of a bill is determined based on the presence or absence of a detection pattern exceeding the upper reference value or a detection pattern lower than the lower reference value, the lower reference value l in the case shown in FIG.
Is detected, the banknote is determined to be a counterfeit note.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の紙幣鑑別装置では、検出手段１を構成する発光
ダイオード（ＬＥＤ）やホトダイオード、ホトトランジ
スタ、磁気ヘッド等の個々の部品の感度のばらつきや、
温度などの環境変動や経時変化による感度変化、オフセ
ット変動に基づく検出パターンのばらつきや、紙幣の印
刷の濃淡のばらつきを考慮すると、予め設定する基準値
の幅が大きく広がってしまい、このため真券の検出パタ
ーンｐと似ていない偽券のパターンでも、上限基準値ｕ
と下限基準値ｌの間にあった場合は、偽券を偽券と判定
できず、精度の高い真偽判別ができないという問題点が
あった。However, in the above-mentioned conventional bill discriminating apparatus, variations in sensitivity of individual components such as a light emitting diode (LED), a photodiode, a phototransistor, a magnetic head, etc., which constitute the detecting means 1, and the like.
Considering variations in detection patterns based on environmental changes such as temperature and changes over time, changes in sensitivity due to aging, and variations in the density of banknote printing, the range of reference values that are set in advance greatly expands. Is not similar to the detection pattern p, the upper limit reference value u
When the value is between the lower limit reference value 1 and the lower limit reference value 1, there is a problem that the counterfeit note cannot be determined to be a counterfeit note, and accurate true / false discrimination cannot be performed.

【００１０】図４および図５に、偽券の一例およびその
検出パターンを示す。この偽券は、真券を短冊状に切り
貼りした変造紙幣を示しており、紙幣を短手方向に切り
貼りした場合である。また、図５において、ｕA および
ｌA は真券のＡ方向の上限基準値および下限基準値、ｐ
A は変造紙幣のＡ方向検出パターンである。この例のよ
うに、たとえ、紙幣の短手方向中央部が切り貼りされた
変造紙幣であっても、その検出パターンは上限基準値ｕ
A と下限基準値ｌA との間に入ってしまうため、変造紙
幣を偽券と判定することができなかった。FIGS. 4 and 5 show examples of counterfeit bills and their detection patterns. This counterfeit note is a modified bill in which a true note is cut and pasted in a strip shape, in which the bill is cut and pasted in the lateral direction. In FIG. 5, uA and lA are the upper reference value and the lower reference value in the A direction of the genuine bill,
A is an A-direction detection pattern of the altered banknote. As in this example, even if the banknote is a modified banknote in which the central portion in the short direction is cut and pasted, the detection pattern is the upper limit reference value u.
Since it falls between A and the lower limit reference value lA, the altered banknote could not be determined as a counterfeit note.

【００１１】本発明は、上記従来の問題点を解決するた
めになされたもので、検出手段を構成する検出素子の感
度やオフセット等の環境変動や経時変化に左右されにく
く、かつ変造紙幣に対しても精度の高い紙幣の真偽判定
を行うことのできる紙幣鑑別装置を提供することを目的
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and is less susceptible to environmental fluctuations such as the sensitivity and offset of the detecting element constituting the detecting means and changes over time, and is also suitable for a modified banknote. It is an object of the present invention to provide a bill validating apparatus that can accurately determine whether bills are true or false.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明の紙幣鑑別装置
は、紙幣の各々ほぼ平行な複数の走査方向におけるパタ
ーンを検出する検出手段と、前記検出手段にて検出され
た複数の走査方向毎のパターンの変化量を各々演算して
出力する変化量演算手段と、前記変化量演算手段で出力
された複数の走査方向毎の変化量を、当該走査方向とは
交差する方向に加算し、変化量和を演算する変化量和演
算手段と、前記紙幣に対応したパターンの変化量和の基
準値を記憶する基準値記憶手段と、前記基準値記憶手段
より出力された基準値と、前記変化量和演算手段より出
力された前記パターンの変化量和を比較し、その比較結
果を出力する比較手段と、この比較手段からの比較結果
に基づき前記紙幣の真偽判別を行う比較結果判定手段と
を備えたことを特徴とするものである。A bill discriminating apparatus according to the present invention comprises detecting means for detecting a pattern of a bill in a plurality of substantially parallel scanning directions, and detecting a pattern in each of a plurality of scanning directions detected by the detecting means. A change amount calculating means for calculating and outputting a change amount of the pattern; and adding the change amounts for each of the plurality of scanning directions outputted by the change amount calculating means in a direction intersecting with the scanning direction. Change amount sum calculating means for calculating a sum; reference value storage means for storing a reference value of a change amount sum of a pattern corresponding to the bill; a reference value output from the reference value storage means; Comparing the sum of change amounts of the pattern output from the arithmetic means and outputting a result of the comparison, and a comparison result determining means for determining whether the bill is authentic based on the comparison result from the comparing means. Features It is intended to.

【００１３】[0013]

【作用】本発明の紙幣鑑別装置においては、検出手段
は、紙幣の各々ほぼ平行な複数の走査方向におけるパタ
ーンを検出する。これにより、変化量演算手段は複数の
走査方向毎のパターンの変化量を各々演算する。また、
変化量和演算手段は、変化量演算手段で求められた変化
量を、前記の走査方向とは交差する方向に加算し、複数
の変化量の変化量和を求める。一方、基準値記憶手段に
は紙幣に対応したパターンの変化量和の基準値が記憶さ
れている。比較手段は、変化量和演算手段にて求められ
た変化量和と基準値記憶手段からの基準値を比較し、比
較結果判定手段は、比較手段からの比較結果に基づき紙
幣の真偽判定を行う。従って、短冊状に切り貼りされた
変造紙幣に対しても精度の高い真偽判別を行うことがで
きる。In the bill discriminating apparatus according to the present invention, the detecting means detects a pattern of the bill in a plurality of scanning directions substantially parallel to each other. As a result, the change amount calculating means calculates the change amounts of the pattern in each of the plurality of scanning directions. Also,
The change amount calculating means adds the change amount obtained by the change amount calculating means in a direction intersecting with the scanning direction to obtain a change amount sum of a plurality of change amounts. On the other hand, the reference value storage means stores a reference value of the sum of the variations of the pattern corresponding to the bill. The comparing means compares the change amount sum obtained by the change amount calculating means with the reference value from the reference value storage means, and the comparison result judgment means makes a true / false judgment of the bill based on the comparison result from the comparison means. Do. Therefore, it is possible to perform highly accurate authenticity determination even on a modified banknote cut and pasted in a strip shape.

【００１４】[0014]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。図１は、本発明による紙幣鑑別装置の実施例
を示すブロック図である。図の装置は、検出手段１１、
記憶手段１２、金種判定手段１３、読出し手段１４、真
偽判定手段１５からなる。検出手段１１は、投入された
紙幣の模様や図形から、その反射光や透過光などの光学
的あるいは磁気的なパターンを検出し、その検出信号
（検出パターン）を出力する手段であって、この検出手
段１１は、ＬＥＤやホトトランジスタ、ホトダイオード
などの光電変換素子あるいは磁気ヘッドなどの磁電変換
素子などにより構成される。検出手段１１を構成する検
出素子（光電変換素子あるいは磁電変換素子）は副走査
方向に複数個（箇所）配設されている。尚、ここでは、
紙幣の搬送方向（紙幣の短手方向）に平行な方向を主走
査方向、直角な方向（紙幣の長手方向）を副走査方向と
する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a bill validator according to the present invention. The device shown in FIG.
It comprises a storage unit 12, a denomination determining unit 13, a reading unit 14, and an authenticity determining unit 15. The detecting means 11 is a means for detecting an optical or magnetic pattern such as reflected light or transmitted light from a pattern or figure of the inserted bill and outputting a detection signal (detection pattern). The detecting means 11 is configured by a photoelectric conversion element such as an LED, a phototransistor, a photodiode, or a magnetoelectric conversion element such as a magnetic head. A plurality of (elements) detection elements (photoelectric conversion elements or magnetoelectric conversion elements) constituting the detection means 11 are arranged in the sub-scanning direction. Here,
A direction parallel to the bill conveyance direction (transverse direction of the bill) is defined as a main scanning direction, and a direction perpendicular to the direction (longitudinal direction of the bill) is defined as a sub-scanning direction.

【００１５】記憶手段１２は、入力側が検出手段１１の
出力側に接続され、検出手段１１の出力信号｛紙幣の光
学的あるいは磁気的なパターン（検出パターン）｝を記
憶するものである。更に、金種判定手段１３は、入力側
が記憶手段１２の出力側に接続され、記憶手段１２に記
憶されている検出パターン（紙幣の光学的あるいは磁気
的なパターン）の一部（例えば、透かし位置のように金
種による差異が大きい部分）あるいは全部を、予め設定
した基準値と比較することにより、投入された紙幣の金
種の判定を行うものである。ここで、金種判定手段１３
における、予め設定した基準値としては、別に設けた基
準値記憶部（図示せず）に予め格納した基準値を用いて
もよいし、あるいは金種判定手段１３に内蔵するメモリ
に予め格納した基準値を用いてもよい。金種判定手段１
３は、出力端が真偽判定手段１５の、後述する基準値選
択手段１７の入力端および図示しない上位装置に接続さ
れており、これらの基準値選択手段１７および上位装置
に金種判定結果を出力するようになっている。また、読
出し手段１４は検出手段１１にて投入紙幣の光学的ある
いは磁気的なパターン（検出パターン）を検出した後、
検出手段１１からの出力に基づき、記憶手段１２より記
憶されている光学的あるいは磁気的な検出パターンを読
出して後述する変化量演算手段１８に送るようになって
いる。The storage means 12 has an input side connected to the output side of the detection means 11 and stores an output signal of the detection means 11 {optical or magnetic pattern (detection pattern) of a bill). Further, the denomination determining means 13 has an input side connected to an output side of the storage means 12 and a part of a detection pattern (an optical or magnetic pattern of a bill) stored in the storage means 12 (for example, a watermark position). In this case, the denomination of the inserted banknote is determined by comparing a portion having a large difference depending on the denomination) or the entirety with a preset reference value. Here, the denomination determining means 13
As the preset reference value, a reference value stored in advance in a separately provided reference value storage unit (not shown) may be used, or a reference value stored in a memory built in the denomination determining means 13 may be used. A value may be used. Denomination judgment means 1
An output terminal 3 is connected to an input terminal of a later-described reference value selecting means 17 of the authenticity determining means 15 and a higher-level device (not shown), and the denomination determination result is sent to the reference value selecting means 17 and the higher-level device. Output. After the reading means 14 detects the optical or magnetic pattern (detection pattern) of the inserted bill by the detecting means 11,
Based on the output from the detecting means 11, an optical or magnetic detection pattern stored in the storage means 12 is read and sent to a change amount calculating means 18 described later.

【００１６】読出し手段１４は、記憶手段１２より主走
査方向（または副走査方向）のどのタイミングに係る検
出パターンを読出したかを通知するために、読出し信号
を後述する各基準値記憶手段16-1〜16-nに送ることで、
各金種の該当する主走査方向（または副走査方向）のい
ずれかのタイミングに係る検出パターンの変化量の和の
上限基準値と下限基準値が出力されるようになってい
る。The reading means 14 sends a read signal to each of the reference value storing means 16-1 to be described later, in order to notify which timing in the main scanning direction (or the sub-scanning direction) the detection pattern has been read from the storage means 12. By sending to ~ 16-n
An upper limit reference value and a lower limit reference value of the sum of the amounts of change in the detection patterns relating to any timing in the corresponding main scanning direction (or sub-scanning direction) of each denomination are output.

【００１７】真偽判定手段１５は、基準値記憶手段16-1
〜16-nと、基準値選択手段１７と、変化量演算手段１８
と、比較手段１９と、比較結果判定手段２０と、変化量
和演算手段２１とから構成される。また、この真偽判定
手段１５は、記憶手段１２、金種判定手段１３および読
出し手段１４から、それぞれ検出パターン、金種判定結
果および読出し信号を入力し、紙幣の真偽判定処理を行
い、その真偽判定結果を図示しない上位装置へ出力する
ものである。The authenticity determination means 15 is provided with a reference value storage means 16-1.
16-n, reference value selecting means 17, and change amount calculating means 18
, Comparison means 19, comparison result determination means 20, and change amount sum calculation means 21. In addition, the authenticity determination unit 15 receives the detection pattern, the denomination determination result, and the read signal from the storage unit 12, the denomination determination unit 13, and the reading unit 14, respectively, performs the authenticity determination processing of the bill, The authenticity determination result is output to a higher-level device (not shown).

【００１８】ここで、基準値記憶手段16-1〜16-nには、
各々異なる種類の金種の検出パターン｛副走査方向に配
設された検出手段１１を構成する複数の検出素子（光電
変換素子あるいは磁電変換素子）の各々による検出パタ
ーン｝の変化量の副走査方向（または主走査方向）の和
の上限基準値と下限基準値が各々の検出素子毎に予め格
納されている。また、基準値選択手段１７は、出力端が
比較手段１９の一方の入力端に接続されており、金種判
定手段１３からの金種判定結果に基づき、基準値記憶手
段16-1〜16-nのうちより、該当する金種に係る基準値記
憶手段16-i（ｉは１〜ｎのうち該当するもの）を選択
し、該当する金種の検出パターンの変化量和の基準値
（上限基準値と下限基準値）を取出して比較手段１９に
出力するものである。Here, the reference value storage means 16-1 to 16-n include:
Detection patterns of different kinds of denominations {a detection pattern by each of a plurality of detection elements (photoelectric conversion elements or magnetoelectric conversion elements) constituting the detection means 11 arranged in the sub-scanning direction} The upper limit reference value and the lower limit reference value of the sum (or the main scanning direction) are stored in advance for each detection element. The reference value selecting means 17 has an output terminal connected to one input terminal of the comparing means 19, and based on the denomination judgment result from the denomination judgment means 13, stores the reference value storage means 16-1 to 16-. From among n, the reference value storage means 16-i (i is 1 to n) corresponding to the corresponding denomination is selected, and the reference value (upper limit) of the sum of the change amounts of the detection patterns of the corresponding denomination is selected. The reference value and the lower limit reference value) are extracted and output to the comparison means 19.

【００１９】変化量演算手段１８は、入力端が記憶手段
１２の出力側に接続され、かつ出力端が変化量和演算手
段２１の入力端に接続されており、記憶手段１２からの
検出パターンの変化量を演算し出力するものである。変
化量和演算手段２１は、出力端が比較手段１９の他方の
入力端に接続されており、変化量演算手段１８からの検
出パターンの変化量の和を演算し出力する。尚、この変
化量および変化量和については、後に詳細に説明する。
比較手段１９は、出力端が比較結果判定手段２０の入力
端に接続されており、基準値選択手段１７からの基準値
と変化量和演算手段２１からの検出パターンの変化量和
とを比較し、その比較結果を比較結果判定手段２０に出
力するようになっている。また、比較結果判定手段２０
は、出力端が紙幣鑑別装置の上位装置（図示せず）に接
続されており、入力された比較結果に基づき、紙幣の真
偽判定を行い、その真偽判定結果を上位装置へ出力する
ものである。The change amount calculating means 18 has an input end connected to the output side of the storage means 12 and an output end connected to the input end of the change amount sum calculating means 21. The amount of change is calculated and output. The change amount sum calculating means 21 has an output terminal connected to the other input end of the comparing means 19, and calculates and outputs the sum of the change amounts of the detection patterns from the change amount calculating means 18. The change amount and the change amount sum will be described later in detail.
The comparing means 19 has an output terminal connected to the input terminal of the comparison result judging means 20, and compares the reference value from the reference value selecting means 17 with the change amount sum of the detection pattern from the change amount calculating means 21. The comparison result is output to the comparison result determination means 20. Further, the comparison result determination means 20
Has an output end connected to a higher-level device (not shown) of the bill validator, performs a true / false determination of the bill based on the input comparison result, and outputs the true / false determination result to the higher-level device. It is.

【００２０】次に、上記のように構成された紙幣鑑別装
置の動作について説明する。投入された紙幣の到来を検
知する紙幣検知手段（図示せず）からの出力により、あ
るいは上位装置（図示せず）からの信号により、紙幣の
到来を通知されると、検出手段１１は動作状態に入る。
そして検出手段１１は、副走査方向に配設された複数個
の光電変換素子により紙幣の模様や図形の濃淡に応じて
変化する透過光あるいは反射光のパターンを検出し、あ
るいは、副走査方向に配設された複数個の磁電変換素子
（例えば磁気ヘッドなど）により紙幣の磁性インクの濃
淡のパターン（磁気パターン）を検出し、記憶手段１２
に記憶する。ここで、透過光パターンや磁気パターンに
ついては、反射光パターンと同様に取扱うことができる
ため、以下、透過光パターンや磁気パターンについての
説明を省略する。Next, the operation of the bill validator constructed as described above will be described. When the arrival of the bill is notified by an output from a bill detecting means (not shown) for detecting the arrival of the inserted bill or by a signal from a higher-level device (not shown), the detecting means 11 operates. to go into.
The detection means 11 detects a pattern of transmitted light or reflected light that changes according to the density of a banknote pattern or a figure by a plurality of photoelectric conversion elements arranged in the sub-scanning direction, or in the sub-scanning direction. The light and shade pattern (magnetic pattern) of the magnetic ink of the banknote is detected by a plurality of arranged magnetoelectric conversion elements (for example, a magnetic head or the like),
To memorize. Here, the transmitted light pattern and the magnetic pattern can be handled in the same manner as the reflected light pattern, and thus the description of the transmitted light pattern and the magnetic pattern will be omitted below.

【００２１】図６および図７に、検出紙幣の一例とその
検出パターンを示す。即ち、図６において、Ａ、Ｂ、Ｃ
はそれぞれ光電変換素子の主走査方向であり、図７の
（ａ）は、図６におけるＣ方向の反射光パターンＰC お
よびその変化量、（ｂ）は図６におけるＢ方向の反射光
パターンＰB およびその変化量、（ｃ）は図６における
Ａ方向の反射光パターンＰA およびその変化量を示して
いる。記憶手段１２は、検出された反射光パターンを紙
幣の１枚分あるいは複数枚分記憶する。次に金種判定手
段１３は、記憶手段１２に記憶された反射光パターンの
一部あるいは全部を予め設定された基準値と比較し、投
入された紙幣の金種を判定する。この金種判定手段１３
は、金種判定結果を図示しない上位装置、および真偽判
定手段１５の基準値選択手段１７に出力する。FIGS. 6 and 7 show an example of a detected bill and its detection pattern. That is, in FIG.
7A and 7B are the main scanning directions of the photoelectric conversion elements, respectively. FIG. 7A shows the reflected light pattern PC in the C direction in FIG. 6 and its variation, and FIG. 7B shows the reflected light patterns PB and B in the B direction in FIG. (C) shows the reflected light pattern PA in the direction A in FIG. 6 and the amount of change. The storage unit 12 stores the detected reflected light pattern for one or a plurality of bills. Next, the denomination determining unit 13 compares a part or all of the reflected light pattern stored in the storage unit 12 with a preset reference value to determine the denomination of the inserted bill. This denomination determining means 13
Outputs the denomination determination result to a higher-level device (not shown) and the reference value selection unit 17 of the authenticity determination unit 15.

【００２２】一方、読出し手段１４は、検出手段１１に
て紙幣の反射光パターンを検出した後、検出手段１１か
らの出力に基づき、記憶手段１２より例えばある一つの
光電変換素子により検出された反射光パターンを読出し
て、変化量演算手段１８に出力すると共に、読出し信号
（検出手段１１の複数個の光電変換素子のうち、どの光
電変換素子による反射光パターンのどの主走査方向のタ
イミングを読出して変化量演算手段１８に送出したかを
知らせるための信号として用いる）を基準値記憶手段16
-1〜16-nと変化量和演算手段２１に出力する。各金種毎
に設けられた基準値記憶手段16-1〜16-nは、読出し信号
により上記のある主走査方向のタイミングの変化量和の
上限基準値と下限基準値を基準値選択手段１７に対し出
力できる状態になる。On the other hand, the reading means 14 detects the reflected light pattern of the bill by the detecting means 11 and, based on the output from the detecting means 11, reads the reflected light detected by the storage means 12 by, for example, one photoelectric conversion element. The optical pattern is read out and output to the change amount calculating means 18, and the readout signal (from the plurality of photoelectric conversion elements of the detection means 11, the timing in which main scanning direction of the light pattern reflected by which photoelectric conversion element is read out) (Used as a signal for notifying the change amount calculating means 18 of whether or not it has been transmitted).
-1 to 16-n and the sum of change amount calculating means 21. The reference value storage means 16-1 to 16-n provided for each denomination stores the upper limit reference value and the lower limit reference value of the sum of the change amounts of the timing in the certain main scanning direction by the readout signal. Is ready for output.

【００２３】次に変化量演算手段１８は、記憶手段１２
から読出されて供給される、上述した一つの光電変換素
子による反射光パターンにつき、走査方向についての変
化分を演算する。この演算は、式で表現すると、次の(1
a),(1b),(1c)式のようになり、パターンの微分演算とな
る。 ＰA ′＝ｄＰA ／ｄｘ …(1a) ＰB ′＝ｄＰB ／ｄｘ …(1b) ＰC ′＝ｄＰC ／ｄｘ …(1c) ここで、ＰA ，ＰB ，ＰC は検出された反射光パターン
を意味し、ｘは紙幣の走査方向のタイミング、ＰA ′，
ＰB ′，ＰC ′は反射光パターンの変化分である。上述
したように、反射光パターンについて、変化量演算手段
１８による反射光パターンの変化量ＰA ′，ＰB ′，Ｐ
C ′を演算して求めグラフ表示すると、それぞれ図７の
（ｃ）、（ｂ）、（ａ）に示すようになる。従って、変
化量演算手段１８は、出力としてＰA ′，ＰB ′，ＰC
′に相当する変化量（ディジタル値）を順次変化量和
演算手段２１に出力する。Next, the change amount calculation means 18
The change in the scanning direction is calculated with respect to the reflected light pattern by the one photoelectric conversion element, which is read and supplied from the above. This operation can be expressed by the following expression (1
Expressions (a), (1b), and (1c) are obtained, and the differential operation of the pattern is performed. PA ′ = dPA / dx (1a) PB ′ = dPB / dx (1b) PC ′ = dPC / dx (1c) where PA, PB, and PC mean the detected reflected light pattern, and x Is the timing in the scanning direction of the bill, PA ′,
PB 'and PC' are changes in the reflected light pattern. As described above, with respect to the reflected light pattern, the change amounts PA ', PB', P
When C 'is calculated and displayed as a graph, the results are as shown in FIGS. 7 (c), (b) and (a), respectively. Therefore, the change amount calculating means 18 outputs PA ', PB', PC
'Are sequentially output to the change amount sum calculating means 21.

【００２４】変化量和演算手段２１は、変化量演算手段
１８から出力される副走査方向に３個配設された各光電
変換素子が検出する反射光パターンの変化量を主走査方
向のタイミング毎に加算し、変化量和を演算する。この
演算は式で表現すると、次の(2) 式に示すようになる。 ｑ＝ＰA ′＋ＰB ′＋ＰC ′ …(2) ここで、ｑは反射光パターンの変化量の和である。基準
値選択手段１７は、金種判定手段１３の金種判定結果に
基づき、基準値記憶手段16-1〜16-nのうちより、該当す
る金種に係る基準値記憶手段16-i（ｉは１〜ｎのうち該
当するもの）を選択し、該当する金種の検出パターン
（ここでは、反射光パターン）の変化量和の基準値（上
限基準値Ｕ′と下限基準値Ｌ′）を順次取出して比較手
段１９へ出力する。The change amount sum calculating means 21 calculates the change amount of the reflected light pattern detected by each of the three photoelectric conversion elements arranged in the sub-scanning direction outputted from the change amount calculating means 18 for each timing in the main scanning direction. To calculate the sum of changes. This operation is represented by the following equation (2). q = PA '+ PB' + PC '(2) Here, q is the sum of the changes in the reflected light pattern. Based on the denomination judgment result of the denomination judgment means 13, the reference value selection means 17 selects one of the reference value storage means 16-1 to 16-n and stores the reference value storage means 16-i (i Selects the corresponding one of 1 to n) and sets the reference values (upper reference value U ′ and lower reference value L ′) of the sum of the change amounts of the detection patterns (here, the reflected light patterns) of the corresponding denominations. They are sequentially taken out and output to the comparison means 19.

【００２５】図８に、反射光パターンの変化量和の例を
示す。即ち、この図８において、実線ｑは図７に示した
変化量ＰA ′，ＰB ′，ＰC′の和、破線Ｕ′は変化量
和の上限基準値、破線Ｌ′は変化量和の下限基準値を示
している。このように、反射光パターンＰA ，ＰB ，Ｐ
C の変化量和ｑは、上限基準値Ｕ′と下限基準値Ｌ′の
間にある。従って、比較手段１９は、変化量和ｑが上限
基準値Ｕ′と下限基準値Ｌ′との間にある時には、
「真」を出力し、それ以外では「偽」を出力する。次に
比較結果判定手段２０は、比較手段１９からの比較結果
の「偽」の出力回数が、図示しない比較結果基準値記憶
手段に記憶されている比較結果基準値より少ない場合、
「真券」と判定する。ここで、従来の紙幣鑑別装置で
は、真券と判定された変造紙幣の反射光パターンについ
て、２つの方法を第１、第２の実施例として説明する。FIG. 8 shows an example of the sum of the variations of the reflected light pattern. That is, in FIG. 8, the solid line q is the sum of the changes PA ', PB', and PC 'shown in FIG. 7, the broken line U' is the upper limit reference value of the change amount, and the broken line L 'is the lower limit reference value of the change amount. Indicates the value. Thus, the reflected light patterns PA, PB, P
The change amount sum q of C is between the upper reference value U 'and the lower reference value L'. Therefore, when the sum q of the variation is between the upper reference value U ′ and the lower reference value L ′,
Outputs "true", otherwise outputs "false". Next, the comparison result determination unit 20 determines that the number of times of “false” of the comparison result from the comparison unit 19 is smaller than the comparison result reference value stored in the comparison result reference value storage unit (not shown).
It is determined to be "genuine." Here, in the conventional banknote discriminating apparatus, two methods will be described as first and second embodiments of the reflected light pattern of the altered banknote determined to be a genuine bill.

【００２６】《第１の実施例》図９および図１０は変造
紙幣の反射光パターンとその変化量および変化量和を示
すものである。即ち、図９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に
おけるＰC ，ＰB ，ＰA は、それぞれ図４に示した変造
紙幣のＣ、Ｂ、Ａ方向をそれぞれ走査した反射光パター
ン、ＰC ′，ＰB ′，ＰA ′はそれぞれの変化量であ
る。また、図１０は変化量和ＰA′，ＰB ′，ＰC ′の
和を意味している。<< First Embodiment >> FIGS. 9 and 10 show a reflected light pattern of a modified banknote, its change amount, and a change amount sum. That is, PC, PB, and PA in (a), (b), and (c) of FIG. 9 are reflected light patterns obtained by scanning the C, B, and A directions of the altered banknote shown in FIG. PB 'and PA' are the respective amounts of change. FIG. 10 shows the sum of the variation sums PA ', PB', and PC '.

【００２７】検出手段１１にて検出された紙幣の反射光
パターンＰA ，ＰB ，ＰC は変化量演算手段１８によ
り、その主走査方向の変化量が演算され、ＰA ′，ＰB
′，ＰC ′が求められる。更に、ＰA ′，ＰB ′，ＰC
′から、その副走査方向のタイミング毎に加算し、変
化量和Ｑが演算される。ここで、変造紙幣は短冊状に切
り貼りされているため、図１０のｅ1 部とｅ2 部におい
て、切り貼りの変化点が強調されて検出される。図１０
のｅ1 部、ｅ2 部ではＱが上限基準値Ｕ′と下限基準値
Ｌ′からはみ出しているため、この部分では比較手段１
９は「偽」を出力する。この「偽」の出力を受けて比較
結果判定手段２０は「偽券」である旨の判定結果を上位
装置に通知する。The amount of change in the main scanning direction of the reflected light patterns PA, PB, PC of the bill detected by the detecting means 11 is calculated by the change amount calculating means 18 to obtain PA ', PB.
', PC'. Further, PA ', PB', PC
′, And is added at each timing in the sub-scanning direction to calculate a change amount sum Q. Here, since the altered banknote is cut and pasted in a strip shape, a change point of the cut and pasted is emphasized and detected in portions e1 and e2 in FIG. FIG.
In the e1 part and the e2 part, the Q is outside the upper reference value U 'and the lower reference value L'.
9 outputs "false". In response to the output of "false", the comparison result determination means 20 notifies the higher-level device of the determination result of "false counterfeit".

【００２８】即ち、本発明では反射光パターンの変化量
を加算した値で基準値との比較を行うため、例えば一つ
の反射光パターンの変化量では判別することのできない
僅かな変化量でも強調され、短冊状に切り貼りされた変
造紙幣等でも高精度で判定することができる。That is, in the present invention, since the comparison with the reference value is performed using the value obtained by adding the amount of change in the reflected light pattern, for example, even a small amount of change that cannot be determined from the amount of change in one reflected light pattern is emphasized. In addition, it is possible to determine with high accuracy even a modified banknote cut and pasted in a strip shape.

【００２９】《第２の実施例》上記第１の実施例では、
先ず主走査方向の変化量を求め、次に副走査方向の変化
量和を求めるようにしたが、これとは逆に、先ず副走査
方向の変化量を求め、次に主走査方向に変化量和を求め
る方法でも同一の効果を期待することができる。これを
第２の実施例として以下に説明する。<< Second Embodiment >> In the first embodiment,
First, the amount of change in the main scanning direction is obtained, and then the sum of the amounts of change in the sub-scanning direction is obtained. Conversely, the amount of change in the sub-scanning direction is obtained first, and then the amount of change in the main scanning direction is obtained. The same effect can be expected by the method of obtaining the sum. This will be described below as a second embodiment.

【００３０】図１１は、変造紙幣とその反射光パターン
の走査方向の説明図である。この例では、変造紙幣が紙
幣の長手方向に切り貼りされた場合を示している。ま
た、図１２および図１３は、図１１に示す変造紙幣の反
射光パターンと変化量およびその変化量和を示す図であ
る。即ち、図１１に示すように、検出手段１１が副走査
方向に４個配設された光電変換素子から構成され、４箇
所（図中、Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇで示す）の反射光パターンを
得ることができるようになっている。そして、図１２の
ＰG 、ＰF 、ＰE 、ＰD は、それぞれ図１１のＧ，Ｆ，
Ｅ，Ｄの反射光パターンであり、ＰH ′ＰJ′ＰK ′は
図１２における主走査方向Ｈ，Ｊ，Ｋ部の変化量を示し
ている。更に、図１３は、ＰH ′ＰJ ′ＰK ′の和を示
すものである。FIG. 11 is an explanatory diagram of the altered banknote and its reflected light pattern in the scanning direction. In this example, a case where a falsified bill is cut and pasted in the longitudinal direction of the bill is shown. 12 and 13 are diagrams showing the reflected light pattern and the amount of change of the altered banknote shown in FIG. 11, and the sum of the amounts of change. That is, as shown in FIG. 11, four detecting means 11 are composed of photoelectric conversion elements arranged in the sub-scanning direction, and reflected light patterns at four locations (indicated by D, E, F and G in the figure). Can be obtained. And, PG, PF, PE, PD in FIG. 12 are G, F,
These are reflected light patterns of E and D, and PH'PJ'PK 'indicates the amount of change in the H, J, and K portions in the main scanning direction in FIG. FIG. 13 shows the sum of PH'PJ'PK '.

【００３１】この実施例においても、記憶手段１２は、
検出された反射光パターンを紙幣の１枚分あるいは複数
枚分記憶する。次に、金種判定手段１３は、記憶手段１
２に記憶された反射光パターンの一部あるいは全部を予
め設定された基準値と比較し、投入された紙幣の金種を
判定する。この金種判定手段１３は、金種判定結果を図
示しない上位装置および真偽判定手段１５の基準値選択
手段１７に出力する。Also in this embodiment, the storage means 12
The detected reflected light pattern is stored for one or a plurality of bills. Next, the denomination determination means 13
A part or all of the reflected light pattern stored in 2 is compared with a preset reference value to determine the denomination of the inserted bill. The denomination judgment unit 13 outputs the denomination judgment result to a higher-level device (not shown) and the reference value selection unit 17 of the authenticity judgment unit 15.

【００３２】一方、読出し手段１４は、検出手段１１に
て紙幣の反射光パターンを検出した後、検出手段１１か
らの出力に基づき、記憶手段１２より例えばある一つの
主走査方向のタイミング（図１２におけるＨ，Ｊ，Ｋ）
の各検出手段の反射光パターンを読出して、変化量演算
手段１８に出力すると共に、読出し信号（検出手段１１
の複数個の光電変換素子のうち、どの光電変換素子によ
る反射光パターンのどの主走査方向のタイミングを読出
して変化量演算手段１８に送出したかを知らせるための
信号として用いる）を基準値記憶手段16-1〜16-nと、変
化量和演算手段２１に出力する。各金種毎に設けられた
基準値記憶手段16-1〜16-nは、読出し信号により、上記
のある主走査方向のタイミングの変化量和の上限値と下
限値を基準値選択手段１７に対して出力できる状態にな
る。On the other hand, the reading means 14 detects the reflected light pattern of the bill by the detecting means 11 and then, based on the output from the detecting means 11, reads from the storage means 12 a timing in a certain main scanning direction (FIG. 12). H, J, K in
The reflected light pattern of each detecting means is read out and output to the change amount calculating means 18 and a read signal (detecting means 11
Out of the plurality of photoelectric conversion elements is used as a signal for informing which timing in the main scanning direction of the reflected light pattern by which photoelectric conversion element is transmitted to the change amount calculating means 18). 16-1 to 16-n and output to the variation sum calculating means 21. The reference value storage means 16-1 to 16-n provided for each denomination stores the upper limit value and the lower limit value of the above-mentioned sum of the change amounts of the timing in the main scanning direction in the reference value selection means 17 by the read signal. Ready for output.

【００３３】次に、変化量演算手段１８は、記憶手段１
２から読出されて供給される上記ある一つの主走査方向
のタイミングによる反射光パターンにつき、副走査方向
についての変化分を演算する。この演算は、次の(3a),
(3b),(3c)式のようになる。 ＰH ′…ＰF −ＰG ，ＰE −ＰF ，ＰD −ＰE （タイミングはＨ） …(3a) ＰJ ′…ＰF −ＰG ，ＰE −ＰF ，ＰD −ＰE （タイミングはＪ） …(3b) ＰK ′…ＰF −ＰG ，ＰE −ＰF ，ＰD −ＰE （タイミングはＫ） …(3c) ここで、ＰD ，ＰE ，ＰF ，ＰG は検出された反射光パ
ターンを意味し、ＰH′，ＰJ ′，ＰK ′は反射光パタ
ーンの変化量である。Next, the change amount calculating means 18 stores the data in the storage means 1.
A change in the sub-scanning direction is calculated with respect to the reflected light pattern read and supplied from the second at a certain timing in the main scanning direction. This operation is the following (3a),
Equations (3b) and (3c) are obtained. PH '... PF-PG, PE-PF, PD-PE (Timing is H) ... (3a) PJ' ... PF-PG, PE-PF, PD-PE (Timing is J) ... (3b) PK '... PF -PG, PE -PF, PD -PE (timing K) (3c) Here, PD, PE, PF, and PG mean the detected reflected light pattern, and PH ', PJ', and PK 'are the reflected light patterns. This is the amount of change in the light pattern.

【００３４】変化量演算手段１８は、上記(3a),(3b),(3
c)式の演算を行うと、その反射光パターンの変化量ＰH
′，ＰJ ′，ＰK ′は、図１２のＰH ′，ＰJ ′，ＰK
′のグラフ表示に示すようになる。そして、変化量和
演算手段１８は、出力としてＰH ′，ＰJ ′，ＰK ′に
相当する変化量（ディジタル値）を順次変化量和演算手
段２１に出力する。変化量和演算手段２１は、変化量演
算手段１８から出力される副走査方向に４個配設された
光電変換素子が検出する反射光パターンの変化量を各々
の光電変換素子について加算し、変化量和を演算する。
この演算を式で表現すると、次の式(4) のようになる。 Ｔ＝ＰH ′＋ＰJ ′＋ＰK ′ …(4) ここで、Ｔは反射光パターンの変化量の和である。The change amount calculating means 18 calculates (3a), (3b), (3
When the calculation of the expression c) is performed, the change amount PH of the reflected light pattern is calculated.
', PJ', PK 'are PH', PJ ', PK in FIG.
'Is shown in the graph display. Then, the variation sum calculating means 18 sequentially outputs the variation (digital value) corresponding to PH ', PJ', PK 'to the variation sum calculating means 21 as an output. The change amount sum calculation means 21 adds, for each photoelectric conversion element, the change amount of the reflected light pattern detected by the four photoelectric conversion elements arranged in the sub-scanning direction, which is output from the change amount calculation means 18, and Calculate the sum of quantities.
When this operation is expressed by an expression, the following expression (4) is obtained. T = PH '+ PJ' + PK '(4) where T is the sum of the amounts of change in the reflected light pattern.

【００３５】基準値選択手段１７は、金種判定手段１３
の金種判定結果に基づき、基準値記憶手段16-1〜16-nの
うちより、該当する金種に係る基準値記憶手段16-i（ｉ
は１〜ｎのうち該当するもの）を選択し、該当する金種
の検出パターン（ここでは、反射光パターン）の変化量
和の基準値（上限基準値Ｒと下限基準値Ｓ）を順次取出
して比較手段１９へ出力する。図１２に示した反射光パ
ターンＰD ，ＰE ，ＰF ，ＰG の変化量和の上限基準値
Ｒと下限基準値Ｓの例を図１３において、破線で示す。
図に示すように、反射光パターンＰD ，ＰE ，ＰF ，Ｐ
G の変化量和Ｔは、上限基準値Ｒと下限基準値Ｓの間に
ない部分がある。従って、比較手段１９は、変化量和Ｔ
が上限基準値Ｒと下限基準値Ｓの間にある時は、「真」
を出力し、それ以外では「偽」を出力する。そして、比
較結果判定手段２０は、比較手段１９からの比較結果の
「偽」の出力回数が、図示しない比較結果基準値記憶手
段に記憶されている比較結果基準値より少ない場合、
「真券」と判定する。The reference value selecting means 17 is a denomination judging means 13
Based on the denomination determination result, the reference value storage means 16-i (i
Is selected from 1 to n), and the reference values (upper reference value R and lower reference value S) of the change amount sum of the detection pattern (here, the reflected light pattern) of the corresponding denomination are sequentially extracted. And outputs it to the comparison means 19. An example of the upper limit reference value R and the lower limit reference value S of the sum of the change amounts of the reflected light patterns PD, PE, PF, and PG shown in FIG. 12 is indicated by broken lines in FIG.
As shown, the reflected light patterns PD, PE, PF, P
There is a portion of the change sum T of G that is not between the upper reference value R and the lower reference value S. Therefore, the comparing means 19 calculates the sum of the change amounts T
Is true between the upper reference value R and the lower reference value S,
Is output, otherwise "false" is output. Then, the comparison result determination unit 20 determines that the number of times of “false” of the comparison result from the comparison unit 19 is smaller than the comparison result reference value stored in the comparison result reference value storage unit (not shown).
It is determined to be "genuine."

【００３６】尚、上記各実施例では、第１の実施例とし
て、最初に主走査方向の変化量を求めて、次に副走査方
向の変化量和を求めるよう構成し、第２の実施例とし
て、先ず副走査方向の変化量を求めて、次に主走査方向
に変化量和を求めるよう構成したが、これらの第１、第
２の実施例を両方行うよう構成してもよく、このように
構成すれば、より高精度の紙幣真偽鑑別を行うことがで
きる。また、本発明の紙幣鑑別装置を論理回路により構
成できることは明かであるが、マイクロコンピュータに
よるプログラムと論理回路の組合せによって構成できる
ことも明かである。In each of the above-described embodiments, as a first embodiment, the amount of change in the main scanning direction is obtained first, and then the sum of the amounts of change in the sub-scanning direction is obtained. First, the change amount in the sub-scanning direction is obtained, and then the sum of the change amounts in the main scanning direction is obtained. However, both the first and second embodiments may be performed. With this configuration, it is possible to perform more accurate bill authenticity discrimination. Although it is clear that the bill validator of the present invention can be constituted by a logic circuit, it is also apparent that the bill discriminating apparatus can be constituted by a combination of a microcomputer program and a logic circuit.

【００３７】[0037]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の紙幣鑑別
装置によれば、紙幣の各々ほぼ平行な複数の走査方向に
おけるパターンの変化量を演算し、この各々の変化量を
当該走査方向とは交差する方向に加算し、この変化量和
と基準値の変化量和とを比較して紙幣の真偽判別を行う
ようにしたので、検出手段を構成する検出素子の感度や
オフセットなどの環境変動や経年変化に左右されにく
く、精度の高い紙幣の真偽判別を行うことができる効果
がある。更に、例えば、紙幣の長手方向あるいは短手方
向に短冊状に切り貼りされた変造紙幣等に対しても精度
の高い真偽判別を行うことができる効果がある。As described above, according to the bill discriminating apparatus of the present invention, the amount of change in the pattern of a banknote in a plurality of substantially parallel scanning directions is calculated, and each of the amounts of change is determined by the corresponding scanning direction. Are added in the crossing direction, and the sum of the amount of change and the amount of change of the reference value are compared to determine whether the bill is true or false. There is an effect that it is hard to be influenced by fluctuations and aging, and it is possible to accurately determine whether the bill is authentic. Furthermore, for example, there is an effect that highly accurate authenticity determination can be performed even on a modified bill or the like cut and pasted in a strip shape in a longitudinal direction or a transverse direction of the bill.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の紙幣鑑別装置の一実施例を示すブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a bill validator according to the present invention.

【図２】従来の紙幣鑑別装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a conventional bill validator.

【図３】従来の真偽判定方法の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a conventional true / false determination method.

【図４】変造紙幣と反射光パターン検出の説明図であ
る。FIG. 4 is an explanatory diagram of a modified banknote and reflected light pattern detection.

【図５】従来の紙幣鑑別装置の問題点の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a problem of a conventional bill validator.

【図６】通常の紙幣と反射光パターン検出の説明図であ
る。FIG. 6 is an explanatory diagram of normal banknote and reflected light pattern detection.

【図７】本発明の紙幣鑑別装置による通常紙幣の反射光
パターンと変化量の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a reflected light pattern and a change amount of a normal bill by the bill discriminating apparatus of the present invention.

【図８】本発明の紙幣鑑別装置による通常紙幣の反射光
パターンの変化量和の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a change amount sum of a reflected light pattern of a normal bill by the bill discriminating apparatus of the present invention.

【図９】本発明の紙幣鑑別装置の第１の実施例による変
造紙幣の反射光パターンと変化量の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a reflected light pattern and a change amount of a falsified banknote according to the first embodiment of the banknote discriminating apparatus of the present invention.

【図１０】本発明の紙幣鑑別装置の第１の実施例による
変造紙幣の反射光パターンの変化量和の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of a change amount sum of a reflected light pattern of a modified banknote according to the first embodiment of the banknote discriminating apparatus of the present invention.

【図１１】本発明の紙幣鑑別装置の第２の実施例に係わ
る変造紙幣の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a modified bill according to a second embodiment of the bill discriminating apparatus of the present invention.

【図１２】本発明の紙幣鑑別装置の第２の実施例による
変造紙幣の反射光パターンと変化量の説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of a reflected light pattern and a change amount of a modified bill according to a second embodiment of the bill discriminating apparatus of the present invention.

【図１３】本発明の紙幣鑑別装置の第２の実施例による
変造紙幣の反射光パターンの変化量和の説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of a change amount sum of reflected light patterns of altered banknotes according to a second embodiment of the banknote discriminating apparatus of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１ 検出手段 １４ 読出し手段 １５ 真偽判定手段 16-1〜16-n 基準値記憶手段 １８ 変化量演算手段 １９ 比較手段 ２０ 比較結果判定手段 ２１ 変化量和演算手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Detecting means 14 Reading means 15 Authenticity determination means 16-1 to 16-n Reference value storage means 18 Change amount calculation means 19 Comparison means 20 Comparison result determination means 21 Change amount sum calculation means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07D 7/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) G07D 7/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 紙幣の各々ほぼ平行な複数の走査方向に
おけるパターンを検出する検出手段と、 前記検出手段にて検出された複数の走査方向毎のパター
ンの変化量を各々演算して出力する変化量演算手段と、 前記変化量演算手段で出力された複数の走査方向毎の変
化量を、当該走査方向とは交差する方向に加算し、変化
量和を演算する変化量和演算手段と、 前記紙幣に対応したパターンの変化量和の基準値を記憶
する基準値記憶手段と、 前記基準値記憶手段より出力された基準値と、前記変化
量和演算手段より出力された前記パターンの変化量和を
比較し、その比較結果を出力する比較手段と、 この比較手段からの比較結果に基づき前記紙幣の真偽判
別を行う比較結果判定手段とを備えたことを特徴とする
紙幣鑑別装置。1. A detecting means for detecting a pattern of a banknote in a plurality of substantially parallel scanning directions, and a change for calculating and outputting a change amount of the pattern for each of the plurality of scanning directions detected by the detecting means. A change amount calculating means for adding a change amount for each of the plurality of scanning directions output by the change amount calculating means in a direction intersecting the scanning direction, and calculating a change amount sum; A reference value storage unit that stores a reference value of a change amount sum of a pattern corresponding to a bill; a reference value output from the reference value storage unit; and a change amount sum of the pattern output from the change amount sum calculation unit. And a comparison result for outputting the comparison result, and a comparison result determination means for determining whether the bill is true or false based on the comparison result from the comparison means.