JPH05108922A - Paper money discriminating device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide the paper money discriminating device capable of stably examining the genuineness of the paper money regardless of dirt on one part of the paper money or an amount of magnetic material included in ink. CONSTITUTION:The paper money discriminating device is provided with magnetic detection sensors 30-i to 30-n detecting the magnetic characteristic in a plurarity of areas of the paper money, a buffer memory 13 storing the detection result of this magnetic detection sensor, integration circuits 31-1 to 31-n integrating the detection result on a plurarity of areas, a reference pattern memory 35 storing the reference pattern set as the ratio value for the integrated value of the integration circuit, a division circuit 34 obtaining the ratio between the detection result of the buffer memory 13 and the integrated value of the integration circuit 31-i, a comparison circuit 14 comparing the calculation result of the division circuit 34 with the reference pattern, and a discrimination circuit 15 examining the genuineness of the paper money based on the comparison result of the comparison circuit 14.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、金融機関等に設置され
る現金自動入出金装置等において、紙幣の真偽を判別す
る紙幣鑑別装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bill discriminating device for discriminating the authenticity of bills in an automatic cash depositing / dispensing device installed in a financial institution.

【０００２】[0002]

【従来の技術】現金自動入出金装置等においては、顧客
が入金した紙幣の金種や真偽等を判別し金庫に収納する
ために、紙幣鑑別装置が設けられている。また、現金自
動入出金装置から、顧客に対し紙幣を出金する場合に、
予め紙幣の金種や真偽を確認するために、紙幣鑑別装置
が使用される。紙幣鑑別装置には複数のセンサが設けら
れている。たとえば、搬送される紙幣に対向させて、紙
幣の反射光や透過光の強度を検出する光学センサや、ま
た、紙幣の印刷に使用された磁性を帯びたインクによる
磁気特性を検出する磁気センサが設けられている。2. Description of the Related Art An automatic cash depositing / dispensing apparatus or the like is provided with a bill discriminating device for discriminating the denomination and authenticity of bills deposited by a customer and storing them in a safe. In addition, when dispensing banknotes to the customer from the automatic cash deposit / withdrawal device,
A bill validator is used to confirm the denomination and authenticity of bills in advance. The bill validator is provided with a plurality of sensors. For example, there are an optical sensor that detects the intensity of reflected light and transmitted light of a bill facing the conveyed bill, and a magnetic sensor that detects the magnetic characteristics of the magnetic ink used to print the bill. It is provided.

【０００３】図６は紙幣読み取り状態を示す説明図であ
り、上記のようなセンサを用いたときの、従来の紙幣読
取り状態を示す。従来の紙幣鑑別装置においては、紙幣
１が矢印２方向に搬送された場合、紙幣１に対向し、搬
送方向に直交して配設された図示せぬセンサが矢印３の
方向に紙幣面を走査し、たとえば紙幣１の領域４の印刷
パターンを読み取る。そして、反射光を検出する場合、
紙幣の印刷パターンに応じて、センサからは強弱の変化
する電気信号が得られる。これは、金種によって特徴的
な値をとる。FIG. 6 is an explanatory view showing a bill reading state, and shows a conventional bill reading state when the above sensor is used. In the conventional bill discriminating apparatus, when the bill 1 is conveyed in the direction of arrow 2, a sensor (not shown) arranged opposite to the bill 1 and orthogonal to the conveying direction scans the bill surface in the direction of arrow 3. Then, for example, the print pattern of the area 4 of the banknote 1 is read. And when detecting reflected light,
Depending on the printing pattern of the bill, the sensor obtains an electric signal of varying strength. This takes a characteristic value depending on the denomination.

【０００４】図７は、従来の紙幣鑑別装置の構成を示す
ブロック図である。センサ１０はｎ個のセンサ１０ー１
〜１０ーｎからなり、紙幣の反射光、透過光等の光学的
パターンあるいは磁気的パターンをそれぞれ検出するも
ので、その出力は、紙幣が搬送されるにつれて強弱の変
化する連続的なアナログ信号となる。マルチプレクサ１
１は、センサ１０ー１〜１０ーｎの出力信号を選択す
る。Ａ／Ｄ変換回路１２は、アナログ信号をディジタル
信号に変換する。FIG. 7 is a block diagram showing the structure of a conventional bill discriminating apparatus. The sensor 10 has n sensors 10-1.
It is composed of 10 to 10n, and detects an optical pattern or a magnetic pattern such as reflected light and transmitted light of a bill, and its output is a continuous analog signal whose strength changes as the bill is conveyed. Become. Multiplexer 1
1 selects output signals of the sensors 10-1 to 10-n. The A / D conversion circuit 12 converts an analog signal into a digital signal.

【０００５】バッファメモリ１３は、Ａ／Ｄ変換回路１
２によりディジタル信号に変換された検出信号つまり被
判別パターン信号を格納し、センサ選択回路１７より出
力されるセンサ選択信号に基づき、センサ１０ー１〜１
０ーｎの検出信号のうちより該当するセンサ１０ーｉ
（ｉは１〜ｎのうち該当するもの）に相当する被判別パ
ターン信号を出力するメモリである。比較回路１４は、
被判別パターン信号と標準パターン信号とを比較する。
判別回路１５は、比較回路１４の比較結果より被判別紙
幣の真偽を判別する。標準パターンメモリ１６は、ｍ個
の標準パターンメモリ１６ー１〜１６ーｍ（ここではｍ
＝３金種×ｎセンサ）からなり、被判別パターン信号と
比較すべき予め定めたセンサ別及び金種別の標準パター
ン信号（上限値、下限値）を格納する。 センサ選択回
路１７は、バッファメモリ１３および標準パターンメモ
リ１６ー１〜１６ーｍのうちより該当するセンサの被判
別パターン信号および標準パターン信号をそれぞれ選択
する信号つまりセンサ選択信号を出力する。The buffer memory 13 includes an A / D conversion circuit 1
The detection signal converted into a digital signal by 2, ie, the discriminated pattern signal is stored, and based on the sensor selection signal output from the sensor selection circuit 17, the sensors 10-1 to 10-1.
The corresponding sensor 10-i from the detection signals of 0-n
It is a memory that outputs a discriminated pattern signal corresponding to (i is one of 1 to n). The comparison circuit 14
The discriminated pattern signal and the standard pattern signal are compared.
The discrimination circuit 15 discriminates the authenticity of the bill to be discriminated from the comparison result of the comparison circuit 14. The standard pattern memory 16 includes m standard pattern memories 16-1 to 16-m (here, m).
= 3 denominations × n sensors), and stores standard pattern signals (upper limit value and lower limit value) for each predetermined sensor and denomination to be compared with the pattern signal to be discriminated. The sensor selection circuit 17 outputs a signal for selecting the discriminated pattern signal and the standard pattern signal of the corresponding sensor from the buffer memory 13 and the standard pattern memories 16-1 to 16-m, that is, a sensor selection signal.

【０００６】金種判別部１８はセンサ１０ー１〜１０ー
ｎあるいは図示せぬ他のセンサからの出力に基づき、投
入された紙幣の金種の判別を行い、その金種判別結果を
標準パターン選択回路１９に出力する。標準パターン選
択回路１９は、センサ選択回路１７によるセンサ選択信
号および金種判別部１８による金種判別結果に基づき、
標準パターンメモリ１６ー１〜１６ーｍのうちより、該
当するセンサ及び金種に係る標準パターンメモリ１６ー
ｊ（ｊは１〜ｍのうち該当するもの）を選択し、比較回
路１４に出力する。The denomination discriminating unit 18 discriminates the denomination of the inserted bill based on the output from the sensors 10-1 to 10-n or another sensor (not shown), and the denomination discrimination result is used as a standard pattern. Output to the selection circuit 19. The standard pattern selection circuit 19, based on the sensor selection signal from the sensor selection circuit 17 and the denomination determination result from the denomination determination unit 18,
From the standard pattern memories 16-1 to 16-m, the standard pattern memory 16-j (j is one of 1 to m) corresponding to the corresponding sensor and denomination is selected and output to the comparison circuit 14. ..

【０００７】次に、図８に従って、これらの信号を用い
た紙幣の真偽判別方法につき、個数ｎ＝３として説明す
る。図８は紙幣判別方法を示す説明図であり、縦軸は信
号レベル、横軸はサンプリング点を示す。実線は、たと
えば万円券についての標準パターン信号であるとする
と、上方にある信号が上限値２０ー１１〜２０ー１３、
下方にある信号が下限値２０ー２１〜２０ー２３を示し
ている。被判別紙幣の万円券について読取りを行った場
合、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の破線に示す被判別パ
ターン信号２３ー１〜２３ー３が得られる。Next, referring to FIG. 8, a method of discriminating the authenticity of bills using these signals will be described with the number n = 3. FIG. 8 is an explanatory view showing the bill discriminating method, in which the vertical axis represents the signal level and the horizontal axis represents the sampling points. Assuming that the solid line is a standard pattern signal for a ten thousand yen ticket, for example, the upper signal indicates the upper limit values 20-11 to 20-13,
The lower signal indicates the lower limit values 20-21 to 20-23. When the 10,000-yen bill of the bill to be discriminated is read, discriminated pattern signals 23-1 to 23-3 shown by broken lines in FIGS. 8A, 8B, and 8C are obtained.

【０００８】比較回路１４では、金種判別結果およびセ
ンサ選択信号に基づき、バッファメモリ１３および標準
パターンメモリ１６ー１〜１６ーｍから読出した被判別
パターン信号２３ー１〜２３ー３および標準パターン信
号２０ー１１〜２０ー１３、２０ー２１〜２０ー２３に
ついて、全てのサンプリング点において被判別パターン
信号２３ーｉ（ｉ＝１〜３）が上限値２０−１ｊ（ｊ＝
１〜３）より小さく、かつ下限値２０−２ｊ（ｊ＝１〜
３）より大きいか否かを比較し、その比較結果を判別回
路１５に出力する。たとえば、上限値より大きい場合あ
るいは下限値より小さい場合は"１"、それ以外は"０"と
なる。したがって、判別回路１５では、比較結果に"１"
が有るか否かにより紙幣の真偽判別を行う。In the comparison circuit 14, the discriminated pattern signals 23-1 to 23-3 and the standard pattern read out from the buffer memory 13 and the standard pattern memories 16-1 to 16-m based on the denomination discrimination result and the sensor selection signal. Regarding the signals 20-11 to 20-13 and 20-21 to 20-23, the discriminated pattern signals 23-i (i = 1 to 3) have the upper limit value 20-1j (j = at all sampling points.
1 to 3) and lower limit value 20-2j (j = 1 to 1)
3) It is compared whether it is larger or not, and the comparison result is output to the discrimination circuit 15. For example, if it is larger than the upper limit value or smaller than the lower limit value, it is "1", and otherwise it is "0". Therefore, in the discrimination circuit 15, the comparison result is "1".
Whether the bill is true or false is determined by whether or not there is.

【０００９】図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）では、全ての
センサ、全てのサンプリング点において、被判別パター
ン信号は標準パターン信号の範囲内にあるので、真券と
判別される。なお、別の被判別紙幣の万円券について読
取りを行い、図８（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）の破線に示す
被判別パターン信号２４ー１〜２４ー３が得られたとす
る。この場合、同図（ｅ）の２４ー２ｘ部において、被
判別パターン信号２４ー２が下限値２０ー２２を下回っ
ているので、偽券と判別される。In FIGS. 8A, 8B, and 8C, the pattern signal to be discriminated is within the range of the standard pattern signal at all the sensors and all the sampling points, so that it is discriminated as a genuine bill. It is assumed that another 10,000-yen bill of the bill to be discriminated is read and discriminated pattern signals 24-1 to 24-3 shown by broken lines in FIGS. 8D, 8E, and 8F are obtained. In this case, since the discriminated pattern signal 24-2 is below the lower limit value 20-22 in the section 24-2x in FIG. 8E, it is discriminated as a counterfeit note.

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の装置では、たとえば紙幣の反射光あるいは透過光を
検出して判別する場合、被判別紙幣の一部に著しい汚れ
が存在していると、たとえば万円券の真券でありながら
万円券と判別できない場合があるという問題が生じてい
た。また、紙幣の磁性インクの磁気特性を検出して判別
する場合、インクに含まれる磁性物の量にバラツキがあ
り、検出信号レベルにバラツキを生じるので、予め設定
する標準パターンの幅が大きく広がってしまい、精度の
高い真偽判別ができないという問題点があった。However, in the apparatus having the above-mentioned structure, for example, when the reflected light or the transmitted light of a bill is detected to make a distinction, if a significant stain is present on a part of the bill to be discriminated, for example, There was a problem in that there were cases where it was not possible to distinguish from a 10,000 yen ticket even though it was a genuine 10,000 yen ticket. Further, when the magnetic characteristics of the magnetic ink of the banknote are detected and discriminated, there is variation in the amount of magnetic substances contained in the ink, and variation in the detection signal level occurs, so the width of the preset standard pattern greatly expands. Therefore, there is a problem that it is not possible to perform true / false determination with high accuracy.

【００１１】本発明は、これらの点に着目してなされた
もので、紙幣の一部に汚れが存在したとしても、あるい
はインクに含有される磁性物の量にバラツキがあって
も、安定して紙幣の真偽判別を行うことができる紙幣鑑
別装置を提供することを目的とする。The present invention has been made paying attention to these points, and is stable even if a part of a bill is contaminated or the amount of magnetic substances contained in ink varies. An object of the present invention is to provide a bill discriminating device capable of discriminating the authenticity of bills.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は、紙幣の物理的
な特徴を検出して紙幣を判別する紙幣鑑別装置におい
て、紙幣の複数の領域における磁気特性を検出する磁気
検出手段と、前記磁気検出手段の検出結果を記憶する第
１記憶手段と、前記複数の領域について前記検出結果を
積分する積分手段と、前記積分手段の積分値と前記検出
結果との比率を求める補正手段と、前記積分手段の積分
値に対する比率値の形で予め定めた標準パターンを記憶
する第２記憶手段と、前記補正手段の補正結果と前記標
準パターンとを比較する比較手段と、前記比較手段の比
較結果より紙幣の真偽を判別する判別手段とを設けたも
のである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a bill discriminating apparatus for discriminating bills by detecting physical characteristics of the bills, and magnetic detecting means for detecting magnetic characteristics in a plurality of regions of the bills, and the magnetic detecting means. First storage means for storing the detection result of the detection means; integration means for integrating the detection result for the plurality of regions; correction means for obtaining a ratio between the integrated value of the integration means and the detection result; Second storage means for storing a predetermined standard pattern in the form of a ratio value to the integral value of the means, comparing means for comparing the correction result of the correcting means with the standard pattern, and a bill based on the comparison result of the comparing means. And a determination means for determining the authenticity of the.

【００１３】[0013]

【作用】本発明によれば、紙幣の搬送方向と直交方向に
複数個配設した磁気検出センサの検出結果を積分し、こ
の検出結果と積分値との比率を求めて補正し、この補正
結果とその積分値に対する比率値の形で予め定めた標準
パターンとを比較し、その比較結果に基づいて紙幣の真
偽判別を行うようにし、安定してより精度の高い紙幣の
真偽判別を行う。According to the present invention, the detection results of a plurality of magnetic detection sensors arranged in the direction orthogonal to the banknote transport direction are integrated, and the ratio between the detection result and the integrated value is calculated and corrected. And a predetermined standard pattern in the form of a ratio value to the integral value are compared, and the authenticity of the banknote is determined based on the comparison result, and the authenticity of the banknote is stably and more accurately determined. ..

【００１４】[0014]

【実施例】さて本発明につき、図面を参照して説明す
る。なお、各図面を通じて、同一の要素には同一の符号
を付す。図１は、本発明の紙幣鑑別装置の一実施例を示
すブロック図である。センサ３０は紙幣の磁気的パター
ンを検出するもので、ｎ個の磁気検出センサ３０ー１〜
３０ーｎからなり、紙幣の搬送方向に直交して配設され
ている。アナログ積分回路３１ａはｎ個のアナログ積分
回路３１ー１〜３１ーｎからなり、磁気検出センサ３０
ー１〜３０ーｎのアナログ検出信号４０ー１〜４０ーｎ
をそれぞれ時系列的に紙幣１枚ごとに積分する。The present invention will now be described with reference to the drawings. Note that the same reference numerals are given to the same elements throughout the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the bill discriminating apparatus of the present invention. The sensor 30 detects a magnetic pattern of a banknote, and the n magnetic detection sensors 30-1 to 30-1.
It is composed of 30-n and is arranged orthogonally to the banknote transport direction. The analog integrator circuit 31a is composed of n analog integrator circuits 31-1 to 31-n.
-1 to 30-n analog detection signals 40-1 to 40-n
Are time-sequentially integrated for each banknote.

【００１５】Ａ／Ｄ変換回路３２ａはｎ個のＡ／Ｄ変換
回路３２ー１〜３２ーｎからなり、図示せぬ紙幣通過信
号により、紙幣が磁気検出センサ３０ー１〜３０ーｎ上
を通過したタイミングで、アナログ積分回路３１ー１〜
３１ーｎの出力信号４１ー１〜４１ーｎをそれぞれディ
ジタル信号に変換する。積分値メモリ３３ａは、Ａ／Ｄ
変換回路３２ー１〜３２ーｎの出力信号４２ー１〜４２
ーｎを格納し、センサ選択回路１７より出力されるセン
サ選択信号に基づき、この出力信号４２−ｉ（ｉは１〜
ｎうち該当するもの）のうちより該当するセンサに相当
する積分値４３−１ｉ（ｉは１〜ｎのうち該当するも
の）を出力する。The A / D conversion circuit 32a is composed of n A / D conversion circuits 32-1 to 32-n, and a bill passes on the magnetic detection sensors 30-1 to 30-n by a bill passage signal (not shown). At the passing timing, the analog integration circuits 31-1 to 31-1
The output signals 41-1 to 41-n of 31-n are respectively converted into digital signals. The integrated value memory 33a is an A / D
Output signals 42-1 to 42-42 of the conversion circuits 32-1 to 32-n
-N is stored and based on the sensor selection signal output from the sensor selection circuit 17, the output signal 42-i (i is 1 to 1
The integrated value 43-1i (i is one of 1 to n) corresponding to the corresponding sensor is output from among n).

【００１６】マルチプレクサ１１は、センサ１０ー１〜
１０ーｎの出力信号を選択する。Ａ／Ｄ変換回路１２
は、アナログ信号をディジタル信号に変換する。バッフ
ァメモリ１３は、Ａ／Ｄ変換回路１２によりディジタル
信号に変換された検出信号つまり被判別パターン信号を
格納し、センサ選択回路１７より出力されるセンサ選択
信号に基づき、センサ３０ー１〜３０ーｎの検出信号の
うちより該当するセンサ３０ーｉ（ｉは１〜ｎのうち該
当するもの）に相当する被判別パターン信号４３−２ｉ
を出力するメモリである。比較回路１４は、被判別パタ
ーン信号と標準パターン信号とを比較する。判別回路１
５は、比較回路１４の比較結果より被判別紙幣の真偽を
判別する。割算回路３４ａは、上記積分値４３−１ｉと
上記検出結果４３−２ｉとの比率を計算し、この計算結
果４４−１ｉを比較回路１４に出力するものである。標
準パターンメモリ３５は、ｍ個の標準パターンメモリ３
５ー１〜３５ーｍからなり、被判別パターン信号と比較
すべき予め定めたセンサ別及び金種別の標準パターン信
号（上限値、下限値）を格納する。The multiplexer 11 includes the sensors 10-1 to 101-1.
Select an output signal of 10-n. A / D conversion circuit 12
Converts an analog signal into a digital signal. The buffer memory 13 stores the detection signal converted into the digital signal by the A / D conversion circuit 12, that is, the discriminated pattern signal, and based on the sensor selection signal output from the sensor selection circuit 17, the sensors 30-1 to 30- The discriminated pattern signal 43-2i corresponding to the corresponding sensor 30-i (i is one of 1 to n) among the n detection signals.
Is a memory for outputting. The comparison circuit 14 compares the discriminated pattern signal with the standard pattern signal. Discrimination circuit 1
Reference numeral 5 determines the authenticity of the bill to be discriminated from the comparison result of the comparison circuit 14. The division circuit 34a calculates the ratio between the integrated value 43-1i and the detection result 43-2i and outputs the calculation result 44-1i to the comparison circuit 14. The standard pattern memory 35 includes m standard pattern memories 3
5-1 to 35-m, and stores standard pattern signals (upper limit value and lower limit value) for each sensor and for each denomination set in advance to be compared with the discriminated pattern signal.

【００１７】センサ選択回路１７は、バッファメモリ１
３および標準パターンメモリ３５ー１〜３５ーｍのうち
よりそれぞれ該当するセンサの被判別パターン信号およ
び標準パターン信号を選択する信号つまりセンサ選択信
号を出力する。金種判別部１８はセンサ１０ー１〜１０
ーｎあるいは図示せぬ他のセンサからの出力に基づき、
投入された紙幣の金種の判別を行い、その金種判別結果
を標準パターン選択回路１９に出力する。The sensor selection circuit 17 includes a buffer memory 1
3 and the standard pattern memories 35-1 to 35-m, a signal for selecting the discriminated pattern signal and the standard pattern signal of the corresponding sensor, that is, a sensor selection signal is output. The denomination discriminating unit 18 includes sensors 10-1 to 10
-N or based on the output from another sensor not shown,
The denomination of the inserted bill is determined and the denomination determination result is output to the standard pattern selection circuit 19.

【００１８】標準パターン選択回路１９は、センサ選択
回路１７によるセンサ選択信号および金種判別部１８に
よる金種判別結果に基づき、標準パターンメモリ３５ー
１〜３５ーｍのうちより、該当するセンサ及び金種に係
る標準パターンメモリ３５ーｊ（ｊは１〜ｍのうち該当
するもの）を選択し、それぞれ上限値４９−１ｉおよび
下限値４９−２ｉを比較回路１４に出力する。Based on the sensor selection signal from the sensor selection circuit 17 and the denomination discrimination result from the denomination discriminator 18, the standard pattern selection circuit 19 selects the corresponding sensor from the standard pattern memories 35-1 to 35-m. The standard pattern memory 35-j (where j is 1 to m) corresponding to the denomination is selected, and the upper limit value 49-1i and the lower limit value 49-2i are output to the comparison circuit 14, respectively.

【００１９】次に、上述した装置の動作について、図２
をも参照し、個数ｎ＝３として説明する。投入された紙
幣の到来を検知する図示せぬ紙幣検知手段の出力によ
り、紙幣の到来を通知されると、まず、アナログ積分回
路３１ー１〜３１ー３がクリアされる。Next, the operation of the above-mentioned apparatus will be described with reference to FIG.
Also, the description will be made assuming that the number n = 3. When the arrival of a banknote is notified by the output of a banknote detection unit (not shown) that detects the arrival of the inserted banknote, first, the analog integration circuits 31-1 to 31-3 are cleared.

【００２０】その後、磁気検出センサ３０ー１〜３０ー
３は紙幣の磁気的パターンを検出し、マルチプレクサ１
１、およびアナログ積分回路３１ー１〜３１ー３に検出
信号４０ー１〜４０ー３を出力する（図２（ａ）、
（ｂ）、（ｃ））。マルチプレクサ１１は、検出信号４
０ー１〜４０ー３をサイクリックに選択し、時系列的に
多重化して、Ａ／Ｄ変換回路１２に出力する。Ａ／Ｄ変
換回路１２は、その出力信号をディジタル信号に変換
し、変換されたディジタル信号はバッファメモリ１３に
記憶される。Thereafter, the magnetic detection sensors 30-1 to 30-3 detect the magnetic pattern of the bill and the multiplexer 1
1 and output the detection signals 40-1 to 40-3 to the analog integration circuits 31-1 to 31-3 (FIG. 2 (a),
(B), (c)). The multiplexer 11 detects the detection signal 4
0-1 to 40-3 are cyclically selected, time-sequentially multiplexed, and output to the A / D conversion circuit 12. The A / D conversion circuit 12 converts the output signal into a digital signal, and the converted digital signal is stored in the buffer memory 13.

【００２１】一方、アナログ積分回路３１ー１〜３１ー
３は、磁気検出センサ３０ー１〜３０ー３の検出信号４
０ー１〜４０ー３をそれぞれ時系列的に積分し、Ａ／Ｄ
変換回路３２ー１〜３２ー３に出力信号４１ー１〜４１
ー３を出力する（図２（ｄ）、（ｅ）、（ｆ））。Ａ／
Ｄ変換回路３２ー１〜３２ー３は、図示せぬ紙幣通過信
号により、紙幣が磁気検出センサ３０ー１〜３０ー３上
を通過したタイミングで、アナログ積分回路３２の出力
信号４２ー１〜４２ー３をディジタル信号に変換し、そ
の直後、ディジタル信号に変換された出力信号４２ー１
〜４２ー３は積分値メモリ３３ａに格納される。紙幣が
通過し、金種判別部１８により金種が判別されると、セ
ンサ選択回路１７からセンサ選択信号が出力され、この
センサ選択信号に従い、バッファメモリ１３からは該当
するセンサの被判別パターン信号４３−２ｉが比較回路
１４に出力される。On the other hand, the analog integrator circuits 31-1 to 31-3 have detection signals 4 from the magnetic detection sensors 30-1 to 30-3.
0-1 to 40-3 are integrated in time series, and A / D
Output signals 41-1 to 41-to the conversion circuits 32-1 to 32-3
-3 is output (FIGS. 2D, 2E, and 2F). A /
The D conversion circuits 32-1 to 32-3 output the output signals 42-1 to 41-1 of the analog integration circuit 32 at the timing when the banknote passes on the magnetic detection sensors 30-1 to 30-3 by a banknote passage signal (not shown). 42-3 is converted into a digital signal, and immediately thereafter, an output signal 42-1 converted into a digital signal
42-3 are stored in the integrated value memory 33a. When the bill passes and the denomination determination unit 18 determines the denomination, a sensor selection signal is output from the sensor selection circuit 17, and in accordance with this sensor selection signal, the buffer memory 13 outputs the discriminated pattern signal of the corresponding sensor. 43-2i is output to the comparison circuit 14.

【００２２】それと同時に、センサ選択回路１７のセン
サ選択信号および金種判別部１８の金種判別結果に基づ
き、標準パターン選択回路１９は、標準パターンメモリ
３５ー１〜３５−ｍのうちより、該当するセンサ及び金
種に係る標準パターンメモリ３５ーｊ（ｊは１〜ｍのう
ち該当するもの）を選択し、標準パターン信号（上限
値：４９−１ｉ、下限値：４９−２ｉ）を比較回路１４
に出力する。一方、積分値メモリ３３からは該当するセ
ンサに相当する検出信号の積分値４３−１ｉが割算回路
３４に出力される。割算回路３４では、被判別パターン
信号４３ー２ｉと検出信号の積分値４３−１ｉとの比率
４４−１ｉ＝４３−２ｉ／４３ー１ｉを計算し、比較回
路１４に出力する（図２（ｇ）、（ｈ）、（ｉ））。比
較回路１４では、比率４４−ｉと補正後の標準パターン
信号（上限値：４９−１ｉ、下限値：４９−２ｉ）とを
比較し、たとえば図８（ｅ） に例をとれば、２４ー２
ｘ部においては"１"（偽）、２４ー２ｘ部以外では"０"
（真）の２値化信号を判別回路１５へ出力する。判別回
路１５では、たとえば、比較回路１４からの信号の中に
１つでも"１"があれば偽券と判別し、無ければ真券と判
別して、その判別結果を、図示しない上位装置へ出力す
る。At the same time, based on the sensor selection signal of the sensor selection circuit 17 and the denomination determination result of the denomination determination unit 18, the standard pattern selection circuit 19 selects from the standard pattern memories 35-1 to 35-m. Select a standard pattern memory 35-j (j is one of 1 to m) related to the sensor and denomination, and compare the standard pattern signal (upper limit value: 49-1i, lower limit value: 49-2i) with a comparison circuit. 14
Output to. On the other hand, the integrated value memory 33 outputs the integrated value 43-1i of the detection signal corresponding to the corresponding sensor to the division circuit 34. The division circuit 34 calculates a ratio 44-1i = 43-2i / 43-1 of the discriminated pattern signal 43-1 and the integrated value 43-1i of the detection signal, and outputs it to the comparison circuit 14 (see FIG. g), (h), (i)). The comparison circuit 14 compares the ratio 44-i with the corrected standard pattern signal (upper limit value: 49-1i, lower limit value: 49-2i). For example, in the example shown in FIG. Two
"1" (false) in x part, "0" in other parts than 24-2x part
The (true) binary signal is output to the discrimination circuit 15. For example, the discrimination circuit 15 discriminates a counterfeit bill if at least one "1" is present in the signal from the comparison circuit 14, and discriminates a genuine bill if there is none, and transmits the discrimination result to a higher-order device (not shown). Output.

【００２３】以上の説明から判るように、磁気検出セン
サを紙幣の搬送方向と直交方向に複数個配設して、これ
ら複数個の磁気検出センサの検出結果をセンサごとに積
分し、この検出結果と積分値との比率を求めて補正し、
この補正結果とその積分値に対する比率値の形で予め定
めた標準パターンとを比較し、その比較結果に基づいて
紙幣の真偽判別を行うようにしたので、紙幣の一部に汚
れが存在したとしても、かつインクに含有される磁性物
の量にバラツキがあっても安定して精度の高い紙幣の真
偽判別が行えるのである。As can be seen from the above description, a plurality of magnetic detection sensors are arranged in the direction orthogonal to the bill conveying direction, the detection results of the plurality of magnetic detection sensors are integrated for each sensor, and the detection results are obtained. And obtain the ratio of
Since this correction result is compared with a predetermined standard pattern in the form of a ratio value with respect to the integral value, and the authenticity of the bill is determined based on the comparison result, there is stain on a part of the bill. In addition, even if the amount of the magnetic substance contained in the ink varies, the authenticity of the bill can be stably and accurately determined.

【００２４】次に本発明の他の実施例について説明す
る。図３は、本発明の紙幣鑑別装置の他の実施例を示す
ブロック図である。なお、図１に示した本発明と相違す
るところについて説明するものとする。アナログ加算回
路３１ｂは、磁気検出センサ３０ー１〜３０ーｎのアナ
ログ検出信号４０ー１〜４０ーｎを紙幣１枚ごとに加算
する。アナログ積分回路３２ｂは、アナログ加算回路３
１ｂの出力信号４１ｂを時系列的に紙幣１枚ごとに積分
する。Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a block diagram showing another embodiment of the bill discriminating apparatus of the present invention. It should be noted that points different from the present invention shown in FIG. 1 will be described. The analog addition circuit 31b adds the analog detection signals 40-1 to 40-n of the magnetic detection sensors 30-1 to 30-n for each bill. The analog integrating circuit 32b includes the analog adding circuit 3
The output signal 41b of 1b is integrated in time series for each banknote.

【００２５】Ａ／Ｄ変換回路３３ｂは、図示せぬ紙幣通
過信号により、紙幣が磁気検出センサ３０ー１〜３０ー
ｎ上を通過したタイミングで、アナログ積分回路３２ｂ
の出力信号４２ｂをディジタル信号に変換する回路であ
る。ラッチ回路３３ｃは、Ａ／Ｄ変換回路３３ｂのデジ
タル信号４３ｂを出力端に保持し、出力信号４３ｃを割
算回路３４に出力する。割算回路３４は、バッファメモ
リ１３から出力された被判別パターン信号４３−２ｉと
ラッチ回路３３ｃの出力信号４３ｃとの比率を計算し、
この計算結果４４−２ｉ＝４３ー２ｉ／４３ｃを比較回
路１４に出力する。The A / D conversion circuit 33b receives the bill passage signal (not shown) and at the timing when the bill passes over the magnetic detection sensors 30-1 to 30-n, the analog integration circuit 32b.
Is a circuit for converting the output signal 42b of FIG. The latch circuit 33c holds the digital signal 43b of the A / D conversion circuit 33b at the output end and outputs the output signal 43c to the division circuit 34. The division circuit 34 calculates the ratio between the discriminated pattern signal 43-2i output from the buffer memory 13 and the output signal 43c of the latch circuit 33c,
The calculation result 44-2i = 43-2i / 43c is output to the comparison circuit 14.

【００２６】次に、上述した装置の動作について、図４
をも参照し、個数ｎ＝３として説明する。投入された紙
幣の到来を検知する図示せぬ紙幣検知手段の出力によ
り、紙幣の到来を通知されると、まず、アナログ加算回
路３１ｂ、アナログ積分回路３２ｂがクリアされる。そ
の後、磁気検出センサ３０ー１〜３０ー３は、検出信号
４０ー１〜４０ー３を検出し、マルチプレクサ１１およ
びアナログ加算回路３１ｂに出力する（図４（ａ）、
（ｂ）、（ｃ））。Next, the operation of the above-mentioned apparatus will be described with reference to FIG.
Also, the description will be made assuming that the number n = 3. When the arrival of a banknote is notified by the output of a banknote detection unit (not shown) that detects the arrival of the inserted banknote, first, the analog addition circuit 31b and the analog integration circuit 32b are cleared. After that, the magnetic detection sensors 30-1 to 30-3 detect the detection signals 40-1 to 40-3 and output them to the multiplexer 11 and the analog addition circuit 31b (FIG. 4 (a),
(B), (c)).

【００２７】マルチプレクサ１１は、検出信号４０ー１
〜４０ー３をサイクリックに選択し、時系列的に多重化
して、Ａ／Ｄ変換回路１２に出力する。Ａ／Ｄ変換回路
１２は、その出力信号をディジタル信号に変換し、変換
されたディジタル信号はバッファメモリ１３に記憶され
る。The multiplexer 11 has a detection signal 40-1.
40-3 is cyclically selected, multiplexed in time series, and output to the A / D conversion circuit 12. The A / D conversion circuit 12 converts the output signal into a digital signal, and the converted digital signal is stored in the buffer memory 13.

【００２８】一方、アナログ加算回路３１ｂは、磁気検
出センサ３０ー１〜３０ー３の検出信号４０ー１〜４０
ー３を加算し、アナログ積分回路３２ｂに出力信号４１
ｂを出力する（図４（ｄ））。アナログ積分回路３２ｂ
は、その出力信号４２ｂを時系列的に積分し、Ａ／Ｄ変
換回路３３ｂに出力する（図４（ｅ））。Ａ／Ｄ変換回
路３３ｂは、図示せぬ紙幣通過信号により、紙幣が磁気
検出センサ３０ー１〜３０ー３上を通過したタイミング
で、アナログ積分回路３２ｂの出力信号４２ｂをディジ
タル信号に変換し、その直後、ディジタルに変換された
積分信号４３ｂは図示せぬラッチ信号によりラッチ回路
３３ｃにラッチされる。紙幣が通過し、金種判別部１８
により金種が判別されると、センサ選択回路１７からセ
ンサ選択信号が出力され、このセンサ選択信号に従い、
バッファメモリ１３から該当するセンサの被判別パター
ン信号４３−２ｉが割算回路３４に出力される。割算回
路３４では、バッファメモリ１３からの被判別パターン
信号４３−２ｉとラッチ回路３３ｃからの出力信号４３
ｃとの比率を計算し、この計算結果４４ー２ｉを比較回
路１４に出力する（図２（ｆ）、（ｇ）、（ｈ））。On the other hand, the analog adder circuit 31b includes detection signals 40-1 to 40 of the magnetic detection sensors 30-1 to 30-3.
-3 is added and the output signal 41 is output to the analog integration circuit 32b.
b is output (FIG. 4 (d)). Analog integrator circuit 32b
Outputs the output signal 42b to the A / D conversion circuit 33b after time-series integration (FIG. 4 (e)). The A / D conversion circuit 33b converts the output signal 42b of the analog integration circuit 32b into a digital signal at the timing when the bill passes over the magnetic detection sensors 30-1 to 30-3 by a bill passage signal (not shown). Immediately after that, the integrated signal 43b converted to digital is latched in the latch circuit 33c by a latch signal (not shown). The banknote has passed and the denomination discrimination unit 18
When the denomination is determined by, a sensor selection signal is output from the sensor selection circuit 17, and according to this sensor selection signal,
The discriminated pattern signal 43-2i of the corresponding sensor is output from the buffer memory 13 to the division circuit 34. In the division circuit 34, the discriminated pattern signal 43-2i from the buffer memory 13 and the output signal 43 from the latch circuit 33c are output.
The ratio with c is calculated, and the calculation result 44-2i is output to the comparison circuit 14 (FIGS. 2F, 2G, and 2H).

【００２９】それと同時に、センサ選択回路１７のセン
サ選択信号および金種判別部１８の金種判別結果に基づ
き、標準パターン選択回路１９は、標準パターンメモリ
３５ー１〜３５ーｍのうちより、該当するセンサ及び金
種に係る標準パターンメモリ３５ーｊ（ｊは１〜ｍのう
ち該当するもの）を選択し、標準パターン信号（上限
値：４９ー１ｉ、下限値：４９−２ｉ）を比較回路１４
に出力する。比較回路１４では、割算回路３４の計算結
果４４−２ｉと補正後の標準パターン信号（上限値：４
９−１ｉ、下限値：４９−２ｉ）とを比較し、たとえば
図８（ｅ）に例をとれば、２４ー２ｘ部においては"１"
（偽）、２４ー２ｘ部以外では"０"（真）の２値化信号
を判別回路１５へ出力する。At the same time, based on the sensor selection signal of the sensor selection circuit 17 and the denomination determination result of the denomination determination unit 18, the standard pattern selection circuit 19 selects from the standard pattern memories 35-1 to 35-m the corresponding one. Select a standard pattern memory 35-j (j is one of 1 to m) related to the sensor and denomination, and compare the standard pattern signal (upper limit value: 49-1i, lower limit value: 49-2i) with a comparison circuit. 14
Output to. In the comparison circuit 14, the calculation result 44-2i of the division circuit 34 and the corrected standard pattern signal (upper limit value: 4
9-1i, lower limit value: 49-2i) and, for example, in FIG. 8 (e), "1" in the 24-2x part.
A binary signal of "0" (true) is output to the discrimination circuit 15 except for the (false) and 24-2x parts.

【００３０】判別回路１５では、たとえば、比較回路１
４からの信号の中に１つでも"１"があれば偽券と判別
し、無ければ真券と判別して、その判別結果を、図示し
ない上位装置へ出力する。以上の説明から判るように、
磁気検出センサを紙幣の搬送方向と直交方向に複数個配
設して、これら複数個の磁気検出センサの検出結果を全
てのセンサにわたって積分し、この検出結果と積分値と
の比率を求めて補正し、この補正結果と標準パターンと
を比較し、その比較結果に基づいて紙幣の真偽判別を行
うようにしたので、少ないアナログ積分回路およびＡ／
変換回路で構成することができ、かつ安定してより精度
の高い紙幣の真偽判別が行える。In the discrimination circuit 15, for example, the comparison circuit 1
If there is at least one "1" in the signal from 4, it is discriminated as a counterfeit bill, and if not, it is discriminated as a genuine bill, and the discrimination result is output to a host device (not shown). As you can see from the above explanation,
A plurality of magnetic detection sensors are arranged in the direction orthogonal to the banknote conveying direction, the detection results of the plurality of magnetic detection sensors are integrated over all the sensors, and the ratio between the detection results and the integrated value is obtained and corrected. However, since the correction result is compared with the standard pattern, and the authenticity of the bill is determined based on the comparison result, a small number of analog integration circuits and A /
It can be configured with a conversion circuit, and the authenticity of banknotes can be stably and more accurately determined.

【００３１】なお、図３に示す紙幣鑑別装置において
は、各磁気検出センサの出力をアナログ的に加算、積分
し、それからディジタル信号に変換して１枚ごとの全検
出領域の積分値をつくっているが、本発明はこれに限定
されることなく、図５に示すように、マルチプレクサ１
１で検出信号をサイクリックに選択して時系列的に多重
化し、Ａ／Ｄ変換回路１２でディジタル信号に変換し、
ディジタル積分回路３２ｃでディジタル的に積分するこ
とによっても、本発明の目的を達成することができる。In the bill discriminating apparatus shown in FIG. 3, the outputs of the respective magnetic detection sensors are added in an analog manner and integrated, and then converted into digital signals to form an integral value of the entire detection area for each sheet. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG.
1, the detection signals are cyclically selected and time-sequentially multiplexed, and the A / D conversion circuit 12 converts the detection signals into digital signals.
The object of the present invention can also be achieved by digitally integrating by the digital integrating circuit 32c.

【００３２】[0032]

【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、磁気検出センサを紙幣の搬送方向と直交する方向
に複数個配設して、これら複数個の磁気検出センサの検
出結果を積分し、この検出結果と積分値との比率を求め
て補正し、この補正結果とその積分値に対する比率値の
形で予め定めた標準パターンとを比較し、その比較結果
に基づいて紙幣の真偽判別を行うようにしたので、紙幣
の一部に汚れが存在したとしても、かつインクに含有さ
れる磁性物の量にバラツキがあっても安定してより精度
の高い紙幣の真偽判別が行える。As described above in detail, according to the present invention, a plurality of magnetic detection sensors are arranged in the direction orthogonal to the bill conveying direction, and the detection results of the plurality of magnetic detection sensors are displayed. Integrate, calculate and correct the ratio between this detection result and the integral value, compare this correction result with a standard pattern that is predetermined in the form of the ratio value to the integral value, and based on the comparison result Since false discrimination is performed, even if stains are present on a part of the bill, and even if there is variation in the amount of magnetic substances contained in the ink, stable and highly accurate bill discrimination can be performed. You can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る装置の一実施例を示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an apparatus according to the present invention.

【図２】本発明に係る波形図である。FIG. 2 is a waveform diagram according to the present invention.

【図３】本発明に係る装置の一実施例を示すブロック図
である。FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the device according to the present invention.

【図４】本発明に係る波形図である。FIG. 4 is a waveform diagram according to the present invention.

【図５】本発明に係る装置の他の実施例を示すブロック
図である。FIG. 5 is a block diagram showing another embodiment of the device according to the present invention.

【図６】紙幣読み取り状態を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a bill reading state.

【図７】従来装置のブロック図である。FIG. 7 is a block diagram of a conventional device.

【図８】紙幣判別方法を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a bill discriminating method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３０ 磁気検出センサ ３１ａ アナログ積分回路 ３２ａ Ａ／Ｄ変換回路 ３３ａ 積分値メモリ ３４ 割算回路 ３５ 標準パターンメモリ 30 magnetic detection sensor 31a analog integration circuit 32a A / D conversion circuit 33a integration value memory 34 division circuit 35 standard pattern memory

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 紙幣の物理的な特徴を検出して紙幣を判
別する紙幣鑑別装置において、 紙幣の複数の領域における磁気特性を検出する磁気検出
手段と、 前記磁気検出手段の検出結果を記憶する第１記憶手段
と、 前記複数の領域について前記検出結果を積分する積分手
段と、 前記積分手段の積分値と前記検出結果との比率を求める
補正手段と、 前記積分手段の積分値に対する比率値の形で予め定めた
標準パターンを記憶する第２記憶手段と、 前記補正手段の補正結果と前記標準パターンとを比較す
る比較手段と、 前記比較手段の比較結果より紙幣の真偽を判別する判別
手段とを備えたことを特徴とする紙幣鑑別装置。1. A bill discriminating apparatus for discriminating bills by detecting physical characteristics of bills, wherein magnetic detection means for detecting magnetic characteristics in a plurality of areas of the bill, and detection results of the magnetic detection means are stored. A first storage unit; an integrating unit that integrates the detection result for the plurality of areas; a correcting unit that obtains a ratio between the integrated value of the integrating unit and the detection result; and a ratio value for the integrated value of the integrating unit. Second storage means for storing a predetermined standard pattern in a shape, comparison means for comparing the correction result of the correction means with the standard pattern, and discrimination means for discriminating the authenticity of the bill from the comparison result of the comparison means A bill discriminating device comprising: 【請求項２】 積分手段は、前記複数の領域の各領域ご
とに前記検出結果を積分する請求項１記載の紙幣鑑別装
置。2. The bill discriminating apparatus according to claim 1, wherein the integrating means integrates the detection result for each of the plurality of regions. 【請求項３】 積分手段は、前記複数の全ての領域にわ
たって前記検出結果を積分する請求項１記載の紙幣鑑別
装置。3. The bill discriminating apparatus according to claim 1, wherein the integrating means integrates the detection result over all of the plurality of regions.