JP3150646B2 - 射出成形機の型締装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、型締力を多段に変
えて成形を行う射出圧縮成形を可能とする射出成形機の
型締装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】射出圧縮成形機においては、金型キャビ
ティ内に射出された溶融樹脂材料を、可動盤を段階的に
前進させることにより、段階的に圧縮することが必要な
場合があるが、これを行う型締装置として、型締シリン
ダの型締側油室に油圧源を連絡した管路の途中に分岐管
を接続してその分岐管に電磁切換弁と圧力制御弁とを設
け、上記管路の分岐管の上流側（油圧源側）にサーボ弁
を設けるとともに、管路の分岐管の下流側（型締シリン
ダ側）にパイロットチェック弁を設け、サーボ弁と電磁
切換弁及びパイロットチェック弁の切換えで射出樹脂材
料の多段圧縮を行うものが提案されている（特開平６−
３０４９８５号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記射出成形機の型締
装置は、油圧回路及びその制御が複雑になり、また既存
の機械に後から追加できないという問題点がある。ま
た、サーボ弁を使用しているため、その安定した円滑な
作動を維持するために、作動油の管理及び運転調整が大
変である。

【０００４】本発明の一つの目的は、油圧回路の構成が
簡単で制御が容易であり、かつ作動油の管理及び運転調
整も容易な射出成形機の型締装置を提供することであ
り、他の目的は、既存の型締装置の改良が容易な射出成
形機の型締装置を提供することである。また本発明の別
の目的は、金型を、パーテング位置から精密に微小量開
いた状態で停止させることができる射出成形機の型締装
置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の少なくとも一つの
目的を達成するために、本発明に係る射出成形機の型締
装置は、電磁切換弁を備えた主管路によって型締側油室
とロッド側油室とに油圧源が連絡された型締シリンダの
ピストンロッドの移動で可動盤を動かして該可動盤と固
定盤との間で金型を型締めする射出成形機の型締装置に
おいて、電動機によりねじ機構を介してピストンを移動
させられる補助シリンダを、その補助油室を上記の型締
シリンダの型締側油室に連絡管路で連絡して設けた構成
とした。

【０００６】また本発明に係る他の射出成形機の型締装
置は、電磁切換弁を備えた主管路によって型締側油室と
ロッド側油室とに油圧源が連絡された型締シリンダのピ
ストンロッドの移動で可動盤を動かして該可動盤と固定
盤との間で金型を型締めする射出成形機の型締装置にお
いて、上記型締シリンダの型締側油室よりも大径とされ
たロッド側油室の型締側油室側に上記主管路を接続する
とともに、上記ロッド側油室の外側の端部に、補助電磁
切換弁を備えた補助管路によって油圧源を連絡し、また
上記ロッド側油室の外側の端部に、電動機によりねじ機
構を介してピストンを移動させられる補助シリンダの補
助油室を連絡管路を介して連絡し、上記ロッド側油室内
の、上記主管路と補助管路との間にシャトルヘッドを型
締シリンダのピストンロッドに嵌合して該ピストンロッ
ドとロッド側油室とに対して移動自在に装入した構成と
した。

【０００７】更に本発明に係る別の射出成形機の型締装
置は、電磁切換弁を備えた主管路によって型締側油室と
ロッド側油室とに油圧源が連絡された型締シリンダのピ
ストンロッドの移動で可動盤を動かして該可動盤と固定
盤との間で金型を型締めした後、該金型のキャビティ内
に射出装置によって射出された樹脂を、上記金型に対す
る型締力を増すことにより圧縮する射出成形機の型締装
置において、電動機によりねじ機構を介してピストンを
移動させられる補助シリンダを、その補助油室を上記の
型締シリンダの型締側油室に連絡管路で連絡して設ける
と共に、上記樹脂の圧縮時に上記電動機の回転量に対応
する型締力を演算して、該型締力が設定値になるように
電動機を制御する制御装置を設けた構成とした。

【０００８】型締シリンダのピストンロッドを、該ピス
トンロッドの移動力を可動盤に伝えるトグル機構のクロ
スヘッドに結合した構成とすることも、また電動機の回
転量を該電動機に設けた回転量センサにより検出する構
成とすることもできる。また、型締シリンダのピストン
ロッドを可動盤に結合した構成とすることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き図面を参照して説明する。図１と図２は本発明に係る
射出成形機の型締装置の実施の形態を示す。図中符号１
は型締シリンダである。型締シリンダ１は、トグル機構
２を介して可動盤３をタイバー４に沿って移動させて可
動盤３と固定盤５との間で金型３ａ、５ａを型締めする
ものであり、ピストンロッド１ｒをトグル機構２のクロ
スヘッド２ａに結合してエンドプレート６に固定されて
いる。タイバー４はその両端を固定盤５とエンドプレー
ト６に固定して複数本設けられ（図には１本しか示され
ていない。）、可動盤３を摺動自在に支持している。

【００１０】そして、型締シリンダ１の型締側油室１ａ
とロッド側油室１ｂには、電磁切換弁８を備えた主管路
９ａ、９ｂによって油圧源１０が連絡されている。クロ
スヘッド２ａには該クロスヘッド２ａの移動位置を検出
する位置センサ１１が付設されている。電磁切換弁８
は、中立位置で主管路９ａと油圧源１０の連絡を断つと
ともに他の主管路９ｂを油タンク１２に連絡し、またソ
レノイドａが励磁されると、主管路９ａを油圧源１０に
連絡するとともに他の主管路９ｂを油タンク１２に連絡
し、更にソレノイドｂが励磁されると、主管路９ａを油
タンク１２に連絡するとともに他の主管路９ｂを油圧源
１０に連絡する構造となっている。符号１４は型締めさ
れた金型３ａ、５ａに加熱筒のノズルを当接させて金型
キャビティ内に溶融樹脂を射出する射出装置である。

【００１１】また、符号２０は型締シリンダ１より小さ
い内径を有する補助シリンダである。補助シリンダ２０
は、そのピストンロッド２０ｒをボールナット等のナッ
ト部材２１に取り付けられた移動部材２２に固定され、
ヘッド側の補助油室２０ａを型締シリンダ１の型締側油
室１ａに連絡管路２４で連絡して設けられている。そし
て、ナット部材２１は、サーボモータ等の電動機２５に
よって歯車等の伝動機構２６を介して軸方向に固定され
て定位置で回転させられるボールねじ軸等のねじ軸２７
に螺合されており、電動機２５によるねじ軸２７の回転
でねじ軸２７の軸方向に動かされて、移動部材２２、ピ
ストンロッド２０ｒを介して補助シリンダ２０のピスト
ン２０ｂを移動させるようになっている。電動機２５は
該電動機の回転量を検出して信号を出力するパルスエン
コーダ等の回転量センサ２９を持つ。電動機２５の回転
量は、ねじ軸２７に回転量センサを取付けて伝動機構２
６の減速比を見込んで検出するようにしてもよい。ナッ
ト部材２１とねじ軸２７は回転運動を直線運動に変換す
るねじ機構を構成している。電動機２５によりねじ機構
等を介して移動するピストン２０ｂの移動量及び補助シ
リンダ２０と連通する型締シリンダ１のピストンロッド
１ｒ（クロスヘッド２ａ）の移動量は、ねじ軸２７のリ
ード、伝動機構２６の減速比によって定まる一定の関係
をもって電動機２５の回転量に比例し、回転量センサ２
９によって検出することができる。

【００１２】上記装置を制御する制御装置３１は、型締
力制御器３１ａ、型締用シリンダ位置制御器３１ｂ、電
磁弁制御器３１ｃ、スクリュ制御器３１ｄを備え、前記
電動機２５、回転量センサ２９、可動盤位置センサ１
１、電磁切換弁８及びスクリュ位置センサ３５が接続さ
れると共に、制御に必要な各種数値を設定する設定器３
０が接続されている。

【００１３】型締力制御器３１ａは、サーボアンプ３３
を介して電動機２５に接続されており、回転量センサ２
９の検出する回転量信号ｒを受け、設定器３０の諸デー
タ設定器３０ｃに予め設定された型締力とトグル機構２
のクロスヘッド２ａの位置との関係を示すデータ、ねじ
軸２７のリード、伝動機構の減速比やクロスヘッド２ａ
の位置と電動機２５の回転量との関係を示すデータか
ら、電動機２５の回転量に対応する型締力を演算し、該
型締力が型締力設定器３０ａに多段に設定された設定値
の所定の設定値になるように制御信号（回転量信号）を
サーボアンプ３３に出力して電動機２５を回転させた
後、多段設定可能な型締力保持タイマ３０ｂに設定され
た所定の設定時間だけ電動機２５を停止させて上記型締
力が保持されるように作動させるものである。

【００１４】型締用シリンダ位置制御器３１ｂは、可動
盤位置センサ１１が検出した位置信号を受けて、可動盤
３ａが所定位置に達したことを検知して、電磁弁制御器
３１ｃに制御信号を送り、該電磁切換弁制御器３１ｃが
出力部３４を介して電磁切換弁８を切換えたり、射出装
置１４の射出シリンダ用の電磁切換弁（図示せず）を切
換えると共に、型締力制御器３１ａに制御信号を送り、
可動盤３の型締終端位置で電動機２５が停止するように
なっている。スクリュ制御器３１ｄはスクリュ位置セン
サ３５から位置信号ｙを受け、射出装置１４のスクリュ
がスクリュ位置設定器３０ｅに設定された設定値に達し
たときは、型締遅延時間設定器３０ｄに設定された時間
後に型締力制御器３１ａに制御信号を送り、電動機２５
を回転させる。

【００１５】ところで、クロスヘッド２ａの位置と型締
力とは、例えば図４のような関係にあり、またクロスヘ
ッド２ａの位置と電動機２５の回転量とは、例えば図５
のように比例する。したがって制御装置３１は、図４と
図５に基づいてクロスヘッド２ａの位置と電動機２５の
回転量とを演算する。図４でＰ1 は金型３ａ、５ａのパ
ーテング合せ位置であり、ＰE は型締シリンダ１のスト
ロークエンド（型締完了）位置である。

【００１６】また、サーボアンプ３３の比較回路３２
は、制御装置３１の型締力制御器３１ａからの制御信号
と、回転量センサ２９の検出信号とを比較し、型締力制
御器３１ａの制御信号に回転量センサ２９の検出信号が
一致したところで、駆動指令部３３ａへの出力を止めて
電動機２５を停止させるものである。このようなフィー
ドバック制御により補助シリンダ２０のピストン２０
ｂ、したがってクロスヘッド２ａが正確に設定位置に停
止される。

【００１７】次に、上記の構成とされた射出成形機の型
締装置の作用を説明する。型開き状態において、型閉指
令により電磁切換弁８のソレノイドａを励磁すると、油
圧源１０の作動油は、型締力設定器３０ａにより設定さ
れた低圧の型閉圧力で主管路９ａを通って型締シリンダ
１の型締側油室１ａに流れ、ピストンロッド１ｒを図で
右に伸長移動させるので、トグル機構２を介して可動盤
３が右に移動し、その金型３ａと固定盤５の金型５ａと
がパーティング面で合わせられる型閉動作が行われる
（ＳＰ１）。

【００１８】この際、可動盤位置センサ１１によりクロ
スヘッド２ａの位置が検出されており、該クロスヘッド
２ａが上記のように金型３ａ、５ａのパーティング面が
合う位置（パーティング位置（図４のＰ１参照））に達
すると、型締力がほとんどかからない状態で可動盤３が
停止する。この型閉状態に達すると、可動盤位置センサ
１１からの位置信号ｘを型締用シリンダ位置制御器３１
ｂが受けて電磁弁制御器３１ｄに該信号を送るので、該
電磁弁制御器３１ｄが出力部３４に指令して電磁切換弁
８のソレノイドａが消磁され（ＳＰ２）、金型３ａ、５
ａのキャビティに射出装置１４から射出スクリュの前進
移動によって溶融樹脂が射出される（ＳＰ３）。そし
て、キャビティに溶融樹脂が充満すると、該樹脂の圧力
によりタイバーが伸びて金型３ａ、５ａのパーティング
面が開き、樹脂の圧縮代が生ずる。

【００１９】射出スクリュがスクリュ位置設定器３０ｅ
に予め設定された位置に前進したことをスクリュ制御器
３１ｄがスクリュ位置センサ３５からの位置信号ｙによ
り検出してから、型締遅延時間設定器３０ｄに設定した
所定時間がカウントアップする（ＳＰ４）と、スクリュ
制御器３１ｄから型締力制御器３１ａに信号が送られ、
電動機２５が回転され、電動機２５の作動でねじ軸２７
が回転して、ナット部材２１と一緒に補助シリンダ２０
のピストンロッド２０ｒ及びピストン２０ｂは、可動盤
の型閉動作時に主管路９ａ内の油圧で図１で左端に後退
されていた位置から右に前進移動される（ＳＰ５）。こ
れにより、補助シリンダ２０の補助油室２０ａの作動油
は、連絡管路２４と主管路９ａを通って型締シリンダ１
の型締側油室１ａに圧送され、ピストンロッド１ｒを右
に移動させるので、圧縮代分パーティング面が開いてい
た金型３ａ、５ａが強められた型締力で型締めされる。
このとき可動盤位置センサ１１からの位置信号ｘにより
クロスヘッドの位置を型締用シリンダ位置制御器３１ｂ
が検出して型締力制御器３１ａに指令するので、型締力
制御器３１ａが電動機２５の回転量センサ２９からの信
号を読み込み（ＳＰ６）、図４、図５に示す関係にもと
づいて回転量ｒに対応する型締力を演算し、この型締力
が型締力設定器３０ｂに設定した第１段目の型締力に達
したか否か判断し（ＳＰ７）、達していれば、その型締
力が最終段の設定のものであるか否かが判断され（ＳＰ
８）、最終段のものでないときは、前記第１段目の型締
力を、型締力保持タイマ設定器３０ｂに設定した時間だ
け電動機２５を停止して保持させ（ＳＰ９）、しかる
後、次段の型締力設定値を読み込み、金型の再型締めを
指令する（ＳＰ１０）。

【００２０】このようにして複数段階に金型３ａ、５ａ
が型締めされて樹脂が圧縮される。最終段階の型締力が
設定値に達すると、可動盤位置センサ１１からの位置信
号ｘを受けて、型締用シリンダ位置制御器３１ｂが型締
力制御器３１ａと電磁弁制御器３１ｃとに指令信号を送
り、型締力制御器３１ａがサーボアンプ３３を介して電
動機２５が停止させるので、射出圧縮成形における多段
の型締動作が終了する。上記型締動作が終了してから所
定時間が経過すると、電磁弁制御器３１ｃから出力部３
４に指令ｉが出されて、電磁切換弁８のソレノイドｂが
励磁され、型締シリンダ１のロッド側室１ｂに圧油が送
られ、可動盤３が型開きされた後、成形品が取出され
る。

【００２１】電動機２５で補助シリンダ２０を作動させ
るため、補助シリンダ２０のピストンロッド２０ｒ（ピ
ストン２０ｂ）を精度よく制御し所定位置に正確に停止
させることが容易である。このため、型締シリンダ１の
型締側油室１ａへの送油量を正確に制御できるので、ク
ロスヘッド２ａの位置を多段に制御でき、射出圧縮にお
ける型締力の多段制御が可能となる。

【００２２】補助シリンダ２０は、圧縮代分の樹脂によ
りパーティング面の開いた金型を、型締力を多段に高め
て型締めする上記の使い方以外に、金型３ａ、５ａをパ
ーテング合せして電磁切換弁８のソレノイドａをオフと
した後、電動機２５を逆方向に回転させて補助シリンダ
２０のピストンロッド２０ｒを伸長方向に移動させ、ピ
ストン２０ｂを前進位置より後退させることにより、ク
ロスヘッド２ａを図１で左に移動させて金型３ａ、５ａ
のパーテング面を開いて圧縮代分を設定し、この状態で
金型キャビティに樹脂を射出した後、型締力を多段に制
御して該樹脂を圧縮するようにすることができる。この
ため、射出圧縮成形条件に幅広く対処することが可能と
なる。なお、この場合も制御装置３１によって電動機２
５の停止を含む作動が制御される。

【００２３】図６は本発明に係る射出成形機の型締装置
の他の実施の形態を示す。この型締装置においては、型
締シリンダ１の型締側油室１ａよりもロッド側油室１ｂ
が大径とされ、そのロッド側油室１ｂの型締油室１ａ側
に主管路９ｂが接続されるとともに、ロッド側油室１ｂ
の外側の端部（可動盤３側の端部）に、補助電磁切換弁
４１を備えた補助管路４２によって油圧源４３が連絡さ
れている。

【００２４】補助電磁切換弁４１は、中立位置で補助管
路４２と油圧源４３の連絡を断ち、またソレノイドａが
励磁されると、補助管路４２を油タンク４４に連絡し、
更にソレノイドｂが励磁されると、補助管路４２を油圧
源４３に連絡する構造となっている。

【００２５】また、ロッド側油室１ｂの外側の端部に、
補助シリンダ２０の補助油室２０ａが連絡管路４６を介
して連絡されている。また、ロッド側油室１ｂ内の、主
管路９ｂと補助管路４２との間にシャトルヘッド４７が
型締シリンダ１のピストンロッド１ｒに嵌合して装入さ
れている。シャトルヘッド４７は、ピストンロッド１ｒ
及びロッド側油室１ｂとに対して移動自在である。な
お、他の構造は図１の型締装置と同一であるので、同一
の符号を付して詳しい説明は省略する。

【００２６】次に、上記の構成とされた射出成形機の型
締装置の作用を説明する。型開き完了状態において、補
助電磁切換弁４１のソレノイドｂを励磁して油圧源４３
の作動油を型締シリンダ１のロッド側油室１ｂのシャト
ルヘッド４７外側（図６で右側）に補助管路４２を介し
て送り、シャトルヘッド４７を図５で左端位置に移動さ
せる。この際、電動機２５を作動させて補助シリンダ２
０のピストンロッド２０ｒを図６で左端位置に移動させ
る。

【００２７】次いで、補助電磁切換弁４１のソレノイド
ｂを消磁し、電磁切換弁８のソレノイドａを励磁して型
締シリンダ１のピストンロッド１ｒを図６で右に移動さ
せ、ピストン１ｐをシャトルヘッド４７に当接させて停
止させる。このとき、可動盤３は金型３ａ、５ａのパー
ティング面が接合する位置から、所定距離だけ離れた位
置にある。なお、電磁切換弁８のソレノイドａは励磁状
態を保っている。この状態で電動機２５を作動させて補
助シリンダ２０のピストンロッド２０ｒを右に移動さ
せ、設定位置で停止させる。

【００２８】上記の作動により、型締シリンダ１のロッ
ド側油室１ｂのシャトルヘッド４７外側の作動油が補助
管路４２と連絡管路４６を通って補助シリンダ２０の補
助油室２０ａに流れるので、作動油の流量に見合ってシ
ャトルヘッド４７が図６で右に移動し、型締シリンダ１
のピストン１ｐがシャトルヘッド４７と一緒に右に移動
し、ピストンロッド１ｒを介して可動盤３が金型３ａ、
５ａのパーティング面を樹脂の圧縮代分に相当する距離
だけ開いている設定位置に移動した型閉状態にする。

【００２９】上記の型閉状態で、射出装置１４から射出
スクリュの前進移動によって溶融樹脂が金型３ａ、５ａ
のキャビティに射出される。そして、射出スクリュが予
め設定された位置に前進し、しかる後、型締遅延設定器
３０ｄが設定時間をカウントアップすると、電動機２５
の作動で補助シリンダ２０のピストンロッド２０ｒを再
度設定量だけ右に動かす。これにより、型締シリンダ１
が作動してピストンロッド１ｒが設定位置まで移動し、
１段目の設定型締力による型締めが完了する。

【００３０】その後、型締力保持タイマ３０ｂに設定さ
れた時間停止し、そのタイムアップで電動機２５を更に
作動させて２段目の設定型締力による型締めを行う。こ
れを必要段繰り返して多段射出圧縮成形を行い、型締シ
リンダ１のピストンロッド１ｒが圧縮代分だけ型締め移
動した後、最終段の設定型締力に達してストロークエン
ドで型締完了となる。図６の型締装置においても、電動
機２５、電磁切換弁８、補助電磁切換弁４１は、制御装
置３１によって、設定器３０の各種設定値や、回転量セ
ンサ２９、可動盤位置センサ１１、スクリュ位置センサ
３５からの検出信号にもとづき、図１に示す実施の形態
のものとほぼ同様にして制御されることは言うまでもな
い。

【００３１】図６の型締装置においても図１の型締装置
と同一の効果を期待することができる。

【００３２】図１と図６の型締装置は、いずれも型締シ
リンダ１でトグル機構２を介して可動盤３を移動させる
構造となっているが、ピストンロッド１ｒを可動盤３に
結合して型締シリンダ１で可動盤３を直接移動させる直
圧式の型締装置にも本発明を実施することができる。ま
た図１と図６の型締装置は、クロスヘッド２ａの位置を
位置センサ１１で検出してその出力信号により電動機２
５の作動を制御しているが、油圧回路の圧力やタイバー
４の伸び量等から型締力を検出してその型締力で電動機
２５の作動を制御することも可能である。

【００３３】更に、図のねじ機構は、ねじ軸２７の回転
でナット部材２１を移動させる構造とされているが、電
動機２５による定位置のナット部材２１の回転で、非回
転のねじ軸２７をその軸方向に移動させ、その移動と一
緒にピストンロッド２０ｒを移動させる構造とすること
ができる。油圧源１０、４３には、従来同様に油圧ポン
プやアキュムレータ等が用いられるが、図６の型締装置
においては、油圧源１０、４３を一つに纏めることがで
きる。油圧回路には、リリーフ弁等の油圧機器が必要に
応じて設けられることは従来と同じである。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る射出
成形機の型締装置は、電磁切換弁を備えた主管路によっ
て型締側油室とロッド側油室とに油圧源が連絡された型
締シリンダのピストンロッドの移動で可動盤を動かして
該可動盤と固定盤との間で金型を型締めする射出成形機
の型締装置において、電動機によりねじ機構を介してピ
ストンを移動させられる補助シリンダが、その補助油室
を上記の型締シリンダの型締側油室に連絡管路で連絡し
て設けられた構成とされ、また他の型締装置は、上記型
締シリンダの型締側油室よりも大径とされたロッド側油
室の型締側油室側に上記主管路が接続されるとともに、
上記ロッド側油室の外側の端部に、補助電磁切換弁を備
えた補助管路によって油圧源が連絡され、また上記ロッ
ド側油室の外側の端部に、電動機によりねじ機構を介し
てピストンを移動させられる補助シリンダの補助油室が
連絡管路を介して連絡され、上記ロッド側油室内の、上
記主管路と補助管路との間にシャトルヘッドが型締シリ
ンダのピストンロッドに嵌合して該ピストンロッドとロ
ッド側油室とに対して移動自在に装入された構成とさ
れ、更に別の型締装置は、電磁切換弁を備えた主管路に
よって型締側油室とロッド側油室とに油圧源が連絡され
た型締シリンダのピストンロッドの移動で可動盤を動か
して該可動盤と固定盤との間で金型を型締めした後、該
金型のキャビティ内に射出装置によって射出された樹脂
を、上記金型に対する型締力を増すことにより圧縮する
射出成形機の型締装置において、電動機によりねじ機構
を介してピストンを移動させられる補助シリンダが、そ
の補助油室を上記の型締シリンダの型締側油室に連絡管
路で連絡して設けられると共に、上記樹脂の圧縮時に上
記電動機の回転量に対応する型締力を演算して、該型締
力が設定値になるように電動機を制御する制御装置が設
けられている構成とされているので、次の効果がある。

【００３５】（１） 油圧回路にサーボ弁を設ける必要
がなく、その回路の構成も簡単であるので、作動油の管
理および運転調整が容易であり、しかも型締力を精度よ
く制御することが容易である。 （２） 基本的に、従来から使用されている型締装置の
油圧回路に、電動機によりねじ機構を介して作動させら
れる補助シリンダを接続するだけであるので、実施が容
易であり、また既存の型締装置を簡単に改良することが
できる。 （３） 金型を、パーテング位置から精密に微小量開い
た状態で停止させて行う樹脂の圧縮代の設定を正確にす
ることができ、したがって、射出圧縮成形を的確に実施
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る射出成形機の型締装置の一実施
例を示す図である。

【図２】 電動機の制御系の一例を示す図である。

【図３】 射出圧縮動作の一例を示すフロー図である。

【図４】 クロスヘッド位置と型締力の関係の一例を示
す図である。

【図５】 電動機回転量とクロスヘッド位置の関係を示
す図である。

【図６】 本発明に係る射出成形機の型締装置の他の実
施例を示す図である。

【符号の説明】

１ 型締シリンダ １ａ 型締側油
室 １ｂ ロッド側油室 １ｒ ピストン
ロッド ２ トグル機構 ２ａ クロスヘ
ッド ３ 可動盤 ３ａ，５ａ 金
型 ５ 固定盤 ８ 電磁切換弁 ９ａ、９ｂ 主管路 １０、４３ 油
圧源 １１ 位置センサ ２０ 補助シリ
ンダ ２０ａ 補助油室 ２０ｒ ピスト
ンロッド ２１ ナット部材 ２４ 連絡管路 ２５ 電動機 ２７ ねじ軸 ２９ 回転量センサ ３１ 制御装置 ４１ 補助電磁切換弁 ４２ 補助管路 ４６ 連絡管路 ４７ シャトル
ヘッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−164529（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−156029（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−146721（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 45/64 - 45/68 B29C 45/76 - 45/82 B29C 33/20 - 33/28

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電磁切換弁を備えた主管路によって型締
   側油室とロッド側油室とに油圧源が連絡された型締シリ
   ンダのピストンロッドの移動で可動盤を動かして該可動
   盤と固定盤との間で金型を型締めする射出成形機の型締
   装置において、 電動機によりねじ機構を介してピストンを移動させられ
   る補助シリンダが、その補助油室を上記の型締シリンダ
   の型締側油室に連絡管路で連絡して設けられたことを特
   徴とする射出成形機の型締装置。
2. 【請求項２】 電磁切換弁を備えた主管路によって型締
   側油室とロッド側油室とに油圧源が連絡された型締シリ
   ンダのピストンロッドの移動で可動盤を動かして該可動
   盤と固定盤との間で金型を型締めする射出成形機の型締
   装置において、 上記型締シリンダの型締側油室よりも大径とされたロッ
   ド側油室の型締側油室側に上記主管路が接続されるとと
   もに、 上記ロッド側油室の外側の端部に、補助電磁切換弁を備
   えた補助管路によって油圧源が連絡され、 また上記ロッド側油室の外側の端部に、電動機によりね
   じ機構を介してピストンを移動させられる補助シリンダ
   の補助油室が連絡管路を介して連絡され、 上記ロッド側油室内の、上記主管路と補助管路との間に
   シャトルヘッドが型締シリンダのピストンロッドに嵌合
   して該ピストンロッドとロッド側油室とに対して移動自
   在に装入されたことを特徴とする射出成形機の型締装
   置。
3. 【請求項３】 電磁切換弁を備えた主管路によって型締
   側油室とロッド側油室とに油圧源が連絡された型締シリ
   ンダのピストンロッドの移動で可動盤を動かして該可動
   盤と固定盤との間で金型を型締めした後、該金型のキャ
   ビティ内に射出装置によって射出された樹脂を、上記金
   型に対する型締力を増すことにより圧縮する射出成形機
   の型締装置において、 電動機によりねじ機構を介してピストンを移動させられ
   る補助シリンダが、その補助油室を上記の型締シリンダ
   の型締側油室に連絡管路で連絡して設けられると共に、
   上記樹脂の圧縮時に上記電動機の回転量に対応する型締
   力を演算して、該型締力が設定値になるように電動機を
   制御する制御装置が設けられていることを特徴とする射
   出成形機の型締装置。
4. 【請求項４】 型締シリンダのピストンロッドは、該ピ
   ストンロッドの移動力を可動盤に伝えるトグル機構のク
   ロスヘッドに結合されたことを特徴とする請求項１、２
   又は３記載の射出成形機の型締装置。
5. 【請求項５】 電動機の回転量は該電動機に設けた回転
   量センサにより検出されることを特徴とする請求項３記
   載の射出成形機の型締装置。
6. 【請求項６】 型締シリンダのピストンロッドは可動盤
   に結合されたことを特徴とする請求項１又は２記載の射
   出成形機の型締装置。