JP3149563B2 - Sorting device and coin processing device - Google Patents
Sorting device and coin processing deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数種の硬貨を金種別
に選別して収納、あるいは払出しする硬貨処理装置に適
した円形物体の振り分け装置に関し、特に、１種類の硬
貨を複数の収納部に収納可能とするのに適した装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sorting device for a circular object which is suitable for a coin processing device for sorting and storing or dispensing a plurality of types of coins by denomination, and in particular, for storing a plurality of types of coins in a plurality of types. The present invention relates to an apparatus suitable for being housed in a unit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７に従来の硬貨処理装置の概略を示し
てある。本装置は、円形の硬貨を、その径によって金種
別に振り分け、収納し、さらに収納された硬貨を払い出
す機能を有するものである。この硬貨処理装置は、硬貨
が投入される投入部１０を備え、投入部１０は投入され
た硬貨を回転円盤を用いて整列させる。さらに、投入さ
れた硬貨は、投入部１０の回転円盤に接する硬貨選別路
２１からなる選別部２０に導かれる。硬貨選別路２１の
底面には、本装置においてはスリット２２．１〜２２．
６で実現されている各種硬貨に対応した第１〜第６の
孔、例えば１円硬貨（最小径の硬貨）の直径に応じた第
１のスリット２２．１から、５００円硬貨（最大径の硬
貨）の直径に応じた第６のスリット２２．６が選別され
る硬貨の移動方向に沿って、径の小さいスリットから昇
順に設けられる。そして、各スリット２２．１〜２２．
６の径に対応した金種の硬貨は、該当するスリット２２
から落下し、導入路２３．１〜２３．６を通って、収納
部３０．１〜３０．６に収納される。2. Description of the Related Art FIG. 7 schematically shows a conventional coin processing apparatus. The present device has a function of sorting and storing circular coins by denomination according to their diameter, and dispensing the stored coins. The coin processing apparatus includes a coin input unit 10 into which coins are inserted, and the input unit 10 arranges the inserted coins using a rotating disk. Further, the inserted coins are guided to a sorting unit 20 including a coin sorting path 21 in contact with the rotating disk of the inserting unit 10. In the present apparatus, the slits 22.1 to 22.
6 through the first to sixth holes corresponding to various coins, for example, the first slit 22.1 corresponding to the diameter of a 1-yen coin (minimum-diameter coin). A sixth slit 22.6 according to the diameter of the coin is provided in ascending order from the slit with the smaller diameter along the moving direction of the coin to be sorted. Each of the slits 22.1 to 22.
The coin of the denomination corresponding to the diameter of No. 6
, And are stored in storage portions 30.1 to 30.6 through introduction paths 23.1 to 23.6.
【０００３】一般に収納部３０．１〜３０．６は、収納
される金種の硬貨が重なって収納可能な筒状の形状であ
り、図７に示す装置には、その底部には、収納された硬
貨を払い出す機能を有する払出し機構４０．１〜４０．
６が設置される。従って、収納された硬貨は、払出し機
構４０．１〜４０．６が必要な枚数に応じた回数駆動さ
れることによって、設定された金額として払い出され
る。Generally, the storage sections 30.1 to 30.6 have a cylindrical shape in which coins of the denominations to be stored can be stacked and stored, and in the apparatus shown in FIG. Payout mechanism 40.1-40 having a function of paying out coins.
6 is installed. Accordingly, the stored coins are paid out as a set amount by driving the payout mechanisms 40.1 to 40.6 the number of times corresponding to the required number.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このような従来の硬貨
処理装置は、金種ごとにそれぞれ対応した収納部を備
え、選別部によって振り分けられた硬貨を収納し、さら
に収納された硬貨を払い出す機能を有している。従っ
て、硬貨の収納、払出しが頻繁に行なわれるような業務
の省力化を目的をして採用されることも多い。頻繁に硬
貨の払出しが行なわれるような業務、例えばスーパーマ
ーケットのレジ業務等においては、釣銭に不足を来さな
いため、十分な硬貨を収納しておく必要がある。従っ
て、収納部として容量の大きなものが必要となるが、従
来の筒状の収納部では、その高さが問題となる。すなわ
ち、上述したような硬貨処理装置においては、選別部か
ら収納部、収納部から硬貨を払い出す払出し部への硬貨
の流出は重力を用いて行なわれるのが最も簡単で、か
つ、信頼性に富む方法である。しかし、このためには、
収納部の上に選別部を設定し、収納部の下に払出し部を
設定する必要がある。従って、収納部の高さが高くなる
と、必然的に選別部の高さが高くなり、硬貨の投入が困
難となる。また、払出し部の位置は低くなり、払い出さ
れた硬貨の取り扱いが困難となる。Such a conventional coin processing apparatus is provided with a storage section corresponding to each denomination, stores coins sorted by the sorting section, and pays out the stored coins. Has a function. Therefore, it is often adopted for the purpose of labor saving of business in which coins are frequently stored and paid out. In a business in which coins are frequently paid out, for example, in a cash register operation in a supermarket, it is necessary to store enough coins in order to avoid shortage of change. Therefore, a storage unit having a large capacity is required. However, the height of the conventional cylindrical storage unit is a problem. In other words, in the coin processing apparatus as described above, it is easiest and most reliable to discharge coins from the sorting unit to the storage unit and to the payout unit that pays out coins from the storage unit using gravity. A rich way. But for this,
It is necessary to set the sorting unit above the storage unit and set the payout unit below the storage unit. Therefore, when the height of the storage unit is increased, the height of the sorting unit is inevitably increased, and it becomes difficult to insert coins. In addition, the position of the payout portion is lowered, and it becomes difficult to handle the paid out coins.
【０００５】このような問題は、硬貨に限らず、円形の
断面を有する部品等を選別し、収納し、さらに払い出す
装置において共通の問題である。[0005] Such a problem is not limited to coins, but is a common problem in devices for selecting, storing, and paying out parts having a circular cross section.
【０００６】そこで、本発明においては、上記の問題点
に鑑みて、高さの低く、同時に収納容量の大きな収納部
を有する硬貨処理装置および円形の断面を有する円形物
体の振り分け装置を実現することを目的としている。In view of the above-mentioned problems, the present invention realizes a coin processing device having a storage portion having a low height and a large storage capacity and a device for sorting circular objects having a circular cross section. It is an object.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明においては、同じ種類の円形物体、硬貨の
場合であれば同じ金種の硬貨を収納可能な複数の収納部
を設けるようにしている。しかし、単に複数の収納部を
設けたのでは、選別部に同じ金種が投入された場合に、
均等に、あるいは所定の枚数毎に複数の収納部に選別収
納することが不可能である。そこで本発明においては、
複数の収納部を有効に活用するために、選別部におい
て、その選択孔の径を縮小可能な孔調整手段を設けるよ
うにしている。すなわち、本発明に係る円形の断面を有
する２種以上の円形物体を、この２種以上の円形物体の
径に対応した寸法の選別孔が上流から昇順に配置された
選別路によって振り分ける振り分け装置においては、選
別路に、円形物体の少なくとも１種に対応した２以上の
選別孔を設け、この２以上の選別孔の内、上流に配置さ
れた少なくとも１つの選別孔には、その選別孔の径を縮
小可能な孔調整手段を設置し、さらに、２以上の選別孔
のそれぞれに対応して円形物体を収納可能な収納部を設
けるようにしている。In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, a plurality of storage sections capable of storing coins of the same denomination in the case of the same kind of circular object or coin are provided. Like that. However, simply providing multiple storage units means that if the same denomination is put into the sorting unit,
It is impossible to sort and store evenly or every predetermined number of sheets in a plurality of storage units. Therefore, in the present invention,
In order to make effective use of the plurality of storage sections, the selection section is provided with hole adjusting means capable of reducing the diameter of the selection hole. That is, in the sorting device according to the present invention, which sorts two or more types of circular objects having a circular cross section through a sorting path in which sorting holes having dimensions corresponding to the diameters of the two or more types of circular objects are arranged in ascending order from upstream. Is provided with two or more sorting holes corresponding to at least one kind of circular object in a sorting path, and at least one sorting hole arranged upstream of the two or more sorting holes has a diameter of the sorting hole. In addition, a hole adjusting means capable of reducing the size of the object is provided, and a storage portion capable of storing a circular object is provided corresponding to each of the two or more sorting holes.
【０００８】また、２種以上の硬貨を、各金種の硬貨径
に対応した選別孔が上流から昇順に配置された選別路に
よって振り分ける選別部を有する硬貨処理装置において
は、選別路に、硬貨の少なくとも１種に対応した２以上
の選別孔を設け、この２以上の選別孔の内、上流に配置
された少なくとも１つの選別孔に、その選別孔の径を縮
小可能な孔調整手段を設置し、さらに、２以上の選別孔
のそれぞれに対応して硬貨を収納可能な２以上の収納部
を設けるようにしている。In a coin processing apparatus having a sorting section for sorting two or more coins by a sorting path in which sorting holes corresponding to the coin diameters of the respective denominations are arranged in ascending order from the upstream, the coins are disposed on the sorting path. Two or more sorting holes corresponding to at least one of the above two types, and a hole adjusting means capable of reducing the diameter of the sorting hole is installed in at least one of the two or more sorting holes located upstream. Further, two or more storage portions capable of storing coins are provided corresponding to each of the two or more sorting holes.
【０００９】また、収納部には、各収納部に収納された
硬貨を払い出す払出手段を設置することが望ましい。It is desirable that a payout means for paying out coins stored in each of the storage sections is provided in the storage section.
【００１０】さらに、選別部に供給される硬貨の金種を
判別する鑑別部を有する硬貨処理装置においては、鑑別
部の鑑別結果および収納部の収納状況から孔調整手段の
制御が可能な制御手段を設けることが有効である。ま
た、各収納部に収納された硬貨を計数する計数手段を備
えている硬貨処理装置においては、この計数手段の計数
結果から孔調整手段の制御が可能な制御手段を設けるこ
とが有効である。Further, in a coin processing apparatus having a discriminating section for discriminating a denomination of a coin supplied to the selecting section, a control means capable of controlling the hole adjusting means based on the discrimination result of the discriminating section and the storage state of the storage section. Is effective. Further, in a coin processing device provided with a counting means for counting the number of coins stored in each storage section, it is effective to provide a control means capable of controlling the hole adjusting means based on the counting result of the counting means.
【００１１】[0011]
【作用】上記のような１種の円形物体、あるいは金種に
対応して２以上の選別孔を設け、その選別孔のそれぞれ
に収納部を設けることによって、その金種の収納量を増
加させることができる。また、同じ金種に対し２以上の
収納部が設定されるので、各収納部の高さを高くするこ
となく、収納量を増加することができ、振り分け装置、
あるいは硬貨処理装置においては、収納量に対し小形化
を図ることができる。According to the present invention, two or more sorting holes are provided corresponding to one kind of circular object or denomination as described above, and a storage portion is provided in each of the sorting holes to increase the storage amount of the denomination. be able to. Further, since two or more storage units are set for the same denomination, the storage amount can be increased without increasing the height of each storage unit, and the sorting device,
Alternatively, in the coin processing device, the size can be reduced with respect to the storage amount.
【００１２】そして、２以上の選別孔の上流側にその選
別孔の径を縮小可能な孔調整手段を設置することによ
り、２以上の収納部に選別・収納される円形物体、ある
いは硬貨を調整でき、２以上の収納部を有効に活用する
ことが可能となる。[0012] By installing a hole adjusting means capable of reducing the diameter of the sorting hole upstream of the two or more sorting holes, a circular object or a coin to be sorted and stored in two or more storage sections is adjusted. Thus, it is possible to effectively utilize two or more storage units.
【００１３】この孔調整手段を制御する方法としては、
もちろん手動にて切り換え制御することも可能である
が、鑑別部を有する場合は、選別路に導入される金種の
鑑別結果と、収納部の収納状況から、収納された硬貨の
量が相対的に減少した収納部に優先的に硬貨を収納する
等の制御を行なうことができる。また、計数手段を備え
ている場合は、２以上の収納部に相互に硬貨を収納する
などの制御が可能となる。As a method of controlling the hole adjusting means,
Of course, it is also possible to perform switching control manually. However, when a discriminating unit is provided, the amount of stored coins is relatively determined from the discrimination result of the denomination introduced into the sorting path and the storage status of the storage unit. It is possible to perform control such that coins are preferentially stored in the reduced storage section. In the case where a counting means is provided, it is possible to control such that coins are stored in two or more storage units mutually.
【００１４】また、同種の硬貨を２以上の収納部に収納
し、そのそれぞれに払出し手段を設置する場合は、その
金種の硬貨を同時に２以上払い出すことが可能となり、
払出しにかかる時間が大幅に短縮される。When two or more coins of the same kind are stored in two or more storage units and payout means are installed in each of them, two or more coins of the denomination can be paid out at the same time.
The time required for dispensing is greatly reduced.
【００１５】[0015]
【実施例】以下に図面を参照して、本発明の実施例を説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１６】図１に、本実施例に係る硬貨処理装置の概
要を示してある。本例の硬貨処理装置は、先に図７に基
づき説明した硬貨処理装置と略同様であるので、共通す
る箇所においては、同じ番号を付して説明を省略する。FIG. 1 shows an outline of a coin processing apparatus according to this embodiment. Since the coin processing device of this example is substantially the same as the coin processing device described above with reference to FIG. 7, the same reference numerals are given to common portions, and description thereof will be omitted.
【００１７】本例の硬貨処理装置において着目すべき点
は、先ず、投入部１０から選別部２０に硬貨を導く際
に、金種鑑別部１５を通過して、選別部２０の選別路２
１に入る硬貨の金種が事前に判断できるようになってい
ることである。次に、導入された硬貨をその径によって
選別する選別路２１に、２つの１円硬貨を選別する選別
孔であるスリット２２．１ａおよび２２．１ｂ、２つの
１００円硬貨を選別するスリット２２．４ａおよび２
２．４ｂ、さらに２つの１０円硬貨を選別するスリット
２２．５ａおよび２２．５ｂが設けられていることであ
る。これらの２つのスリットのうち、選別路２１の上流
側にあたるスリット２２．１ａ、２２．４ａ、２２．５
ａには、切り換え可能なガイドレール５０．１、５０．
４、５０．５がそれぞれ設置されている。A point to be noted in the coin processing apparatus of the present embodiment is that, first, when coins are guided from the input unit 10 to the sorting unit 20, the coins pass through the denomination discriminating unit 15 and pass through the sorting path 2 of the sorting unit 20.
That is, the denomination of the coin entering 1 can be determined in advance. Next, in a sorting path 21 for sorting the introduced coins according to their diameters, slits 22.1a and 22.1b, which are sorting holes for sorting two 1-yen coins, and a slit 22.22 for sorting two 100-yen coins. 4a and 2
2.4b, and two slits 22.5a and 22.5b for selecting two 10-yen coins are provided. Among these two slits, slits 22.1a, 22.4a, and 22.5 that are on the upstream side of the sorting path 21
a has switchable guide rails 50.1, 50.
4, 50.5 are provided respectively.
【００１８】図２にガイドレール５０の断面を示してあ
る。本例のガイドレール５０は、スリット２２に向かっ
て突出する方向に駆動可能なレール５１、このレール５
１を駆動するソレノイド等の駆動部５２、レール５１を
支持部５５に連絡するバネ等の連絡部５３から構成され
ている。また、駆動部５２は、制御部６０からの支持に
より動作する。本例のガイドレール５０においては、ソ
レノイド５２が励起されると図２（ａ）に示すようにレ
ール５１が突出し、閉の状態となる。すると、スリット
２２の幅が縮小され、本来、そのスリット２２を通過す
る金種の硬貨が選別されない。逆に、ソレノイド５２が
励起されないと、図２（ｂ）に示すようにレール５１が
突出していない開放状態となる。するとスリット２２は
本来の幅となり、その金種の硬貨が選別される。FIG. 2 shows a cross section of the guide rail 50. The guide rail 50 according to the present embodiment includes a rail 51 that can be driven in a direction protruding toward the slit 22.
1 includes a drive section 52 such as a solenoid for driving the actuator 1 and a communication section 53 such as a spring for connecting the rail 51 to the support section 55. The drive unit 52 operates with the support from the control unit 60. In the guide rail 50 of the present example, when the solenoid 52 is excited, the rail 51 protrudes as shown in FIG. Then, the width of the slit 22 is reduced, and coins of the denomination passing through the slit 22 are not originally selected. Conversely, when the solenoid 52 is not excited, the rail 51 is in an open state in which the rail 51 does not protrude, as shown in FIG. Then, the slit 22 becomes the original width, and coins of the denomination are sorted.
【００１９】このため、１０円硬貨を選別するスリット
２２．５ａにおいては、ガイドレール５０が閉の状態で
あると、選別路２１に導入された１０円硬貨はスリット
２２．５ａを通過し、スリット２２．５ｂによって選別
される。従って、その１０円硬貨は、導入路２３．５ｂ
を通って収納部３０．５ｂに収納される。逆に、ガイド
レール５０が開放状態であると、選別路２１に導入され
た１０円硬貨はスリット２２．５ａに選別され、導入路
２３．５ａを通って収納部３０．５ａに収納される。For this reason, in the slit 22.5a for selecting 10-yen coins, when the guide rail 50 is in a closed state, the 10-yen coin introduced into the selection path 21 passes through the slit 22.5a, 22.5b. Therefore, the 10-yen coin is placed in the introduction path 23.5b
Through the storage unit 30.5b. Conversely, when the guide rail 50 is in the open state, the 10-yen coin introduced into the sorting path 21 is sorted into the slit 22.5a and stored in the storage section 30.5a through the introduction path 23.5a.
【００２０】本例の硬貨処理装置は、同じ金種、本例に
おいては、１円、１０円および１００円硬貨を選別する
スリット２２が２つづつ設けられ、それに対応して導入
路２３、および収納部３０が２つづつ設けられている。
そして、２つづつ設けられているスリットの上流側に
は、スリットの幅を縮小可能なガイドレール５０が設置
されているので、同じ金種に対応した２つの収納部２３
のそれぞれに選択的に硬貨を選別し、収納することが可
能である。なお、同じ金種について３以上のスリットお
よび収納部を設置することも可能である。この場合は、
最も上流のスリットのガイドレールを開放することによ
って、そのスリットに硬貨が選別され、最も上流のスリ
ットのガイドレールを閉じ、２番目のスリットのガイド
レールを開放すれば、２番目のスリットによって硬貨が
選別され、収納される。さらに、３番目のスリットによ
って硬貨を選別、収納する場合は、上流の２つのスリッ
トのガイドレールを両方とも閉じた状態とすれば良い。The coin processing apparatus of the present embodiment is provided with two slits 22 for selecting coins of the same denomination, in this example, 1 yen, 10 yen and 100 yen coins. Two storage sections 30 are provided.
Since the guide rails 50 capable of reducing the width of the slit are provided on the upstream side of the two slits, two storage sections 23 corresponding to the same denomination are provided.
It is possible to selectively sort coins into each of them and store them. It is also possible to install three or more slits and storage units for the same denomination. in this case,
By opening the guide rail of the most upstream slit, coins are sorted into that slit, the guide rail of the most upstream slit is closed, and if the guide rail of the second slit is opened, coins are separated by the second slit. Sorted and stored. Further, when coins are sorted and stored by the third slit, both guide rails of the two upstream slits may be closed.
【００２１】本例の硬貨処理装置は、さらに、各収納部
３０の下方に払出し機構４０が設置されている。この払
出し機構は、同じ金種について２つの収納部、たとえ
ば、１０円硬貨の収納部においては、収納部３０．５ａ
および３０．５ｂのそれぞれに、払出し機構４０．５ａ
および４０．５ｂが設置されている。In the coin processing apparatus of the present embodiment, a payout mechanism 40 is further provided below each storage section 30. This dispensing mechanism has two storage units for the same denomination, for example, a storage unit 30.5a for a storage unit of 10 yen coins.
And 30.5b, respectively, with a payout mechanism 40.5a.
And 40.5b are installed.
【００２２】図３に、本例の硬貨処理装置に採用されて
いる払出し機構４０の一例を示してある。本例の払出し
機構４０は、筒状の収納部３０に縦に積まれた硬貨の１
枚１枚を出金側に押し出すことが可能な押出部４１と、
この押出部４１を制御部６０からの指示によって駆動す
る駆動部４２から構成されている。従って、制御部６０
から指示されると、駆動部４２は押出部４１をプッシュ
し、収納部３０の最下層の硬貨を１枚、出金側に放出す
る。FIG. 3 shows an example of a payout mechanism 40 employed in the coin processing apparatus of the present embodiment. The payout mechanism 40 of the present example is configured to store one of the coins vertically stacked in the cylindrical storage portion 30.
An extruding portion 41 capable of extruding one sheet to the dispensing side;
The pushing unit 41 includes a driving unit 42 that drives the pushing unit 41 according to an instruction from the control unit 60. Therefore, the control unit 60
, The drive unit 42 pushes the push-out unit 41 and discharges one lowermost coin in the storage unit 30 to the dispensing side.
【００２３】払出し機構４０において着目すべき点は、
同じ金種について用意された２つの収納部３０のそれぞ
れに払出し機構４０が設置されていることである。すな
わち、２０円を払い出す場合に、従来の硬貨処理装置で
あれば、１０円硬貨を払出す払出し機構を２回駆動する
必要があったが、本例の硬貨処理装置においては、払出
し機構４０．５ａおよび４０．５ｂをそれぞれ１回駆動
すれば良く、硬貨処理装置としては１回の駆動時間で２
０円を払い出すことが可能となる。The point to pay attention to in the payout mechanism 40 is as follows.
The payout mechanism 40 is provided in each of the two storage units 30 prepared for the same denomination. In other words, when paying out 20 yen, the conventional coin processing apparatus had to drive the payout mechanism for paying out 10 yen coins twice, but in the coin processing apparatus of this example, the payout mechanism 40 was required. .5a and 40.5b only need to be driven once, respectively.
It is possible to pay out 0 yen.
【００２４】図４に、制御部６０のガイドレール５０を
制御する制御動作を示してある。１０円硬貨が本例の硬
貨処理装置に投入された場合を例として説明する。ま
ず、投入された１０円硬貨は、投入部１０から選別部２
０に向かう間に鑑別部１５において金種が鑑別される。
ステップＳＴ１において５００円硬貨か否かが鑑別さ
れ、次にステップＳＴ２で１００円硬貨、さらにステッ
プＳＴ３において５０円硬貨か否かが鑑別される。そし
て、ステップＳＴ４において１０円硬貨であることが鑑
別されると、ステップＳＴ１２に移行する。このステッ
プＳＴ１２においては、１０円硬貨に対し２つ用意され
ている収納部３０．５ａおよび３０．５ｂの収納状況が
判定され、上流の収納部３０．５ａの硬貨の収納レベル
が適性かいなかが判定される。FIG. 4 shows a control operation of the control section 60 for controlling the guide rail 50. A case where a 10-yen coin is inserted into the coin processing apparatus of this embodiment will be described as an example. First, the inserted 10-yen coin is supplied from the input unit 10 to the sorting unit 2.
While going to zero, the denomination is discriminated by the discrimination unit 15.
In step ST1, it is discriminated whether or not the coin is a 500-yen coin. Next, in step ST2, it is discriminated whether or not it is a 100-yen coin. If it is determined in step ST4 that the coin is a 10-yen coin, the process proceeds to step ST12. In this step ST12, the storage status of the two storage units 30.5a and 30.5b prepared for the 10-yen coin is determined, and it is determined whether the storage level of the coins in the upstream storage unit 30.5a is not appropriate. Is determined.
【００２５】ステップＳＴ１２において、収納部３０．
５ａのレベルが適性であれば、選別路２１のスリット２
２．５ａに設置されているガイドレール５０．５のソレ
ノイド５２．５はステップＳＴ１４において励起され
ず、ガイドレール５０．５は閉の状態となる。従って、
スリット２２．５ａは縮小された状態であり、投入され
た１０円硬貨はスリット２２．５ａを通り過ぎ、次のス
リット２２．５ｂによって選別され、収納部３０．５ｂ
に収納される。このため、ステップＳＴ１６においては
収納部３０．５ｂの収納枚数のカウントアップを行な
う。そして、ステップＳＴ１に戻り次の硬貨の鑑別を行
なう。In step ST12, the storage units 30.
If the level of 5a is appropriate, the slit 2 of the sorting path 21
The solenoid 52.5 of the guide rail 50.5 installed at 2.5a is not excited in step ST14, and the guide rail 50.5 is closed. Therefore,
The slit 22.5a is in a reduced state, and the inserted 10-yen coin passes through the slit 22.5a, is sorted by the next slit 22.5b, and is stored in the storage unit 30.5b.
Is stored in. Therefore, in step ST16, the number of sheets stored in the storage section 30.5b is counted up. Then, the process returns to step ST1 to discriminate the next coin.
【００２６】一方、収納部３０．５ａの収納レベルが適
性でない場合は、ステップＳＴ１３においてソレノイド
５２．５を励起する。これによって、ガイドレール５
０．５は開放状態となり、スリット２２．５ａは本来の
径となり、投入された１０円硬貨はスリット２２．５ａ
で選別され、収納部３０．５ａに収納される。このた
め、ステップＳＴ１５において、収納部３０．５ａの収
納枚数のカウントアップを行なう。この動作は、２つの
スリットが用意されている１円硬貨、および１００円硬
貨においても同様であるので、それぞれの硬貨に対する
説明は省略する。また、金種毎に２つ以上のスリットが
用意されていない５００円、５０円および５円硬貨につ
いては、ガイドレール５０の切り換え以外の動作は共通
につき説明を省略する。On the other hand, if the storage level of the storage section 30.5a is not appropriate, the solenoid 52.5 is excited in step ST13. Thereby, the guide rail 5
0.5 is open, the slit 22.5a has the original diameter, and the inserted 10-yen coin is the slit 22.5a
And stored in the storage section 30.5a. Therefore, in step ST15, the number of sheets stored in the storage section 30.5a is counted up. This operation is the same for a 1-yen coin and a 100-yen coin in which two slits are prepared, and a description of each coin will be omitted. For 500 yen, 50 yen, and 5 yen coins in which two or more slits are not prepared for each denomination, the operations other than the switching of the guide rail 50 are common and will not be described.
【００２７】このようにして２つの収納部３０．５ａお
よび３０．５ｂに収納された１０円硬貨の払出しは次に
ように行なわれる。すなわち、２以上の１０円硬貨を払
い出す場合は、２つの払出し機構４０．５ａおよび４
０．５ｂを同時に駆動するして払出しが行なわれる。例
えば以下の通りである。The payout of the ten-yen coins stored in the two storage sections 30.5a and 30.5b in this manner is performed as follows. That is, when paying out two or more 10-yen coins, two payout mechanisms 40.5a and 40.5a
The payout is performed by simultaneously driving 0.5b. For example:
【００２８】５６０円の出金時 ５００円の払出し機
構４０．６ ×１枚 ５０円の払出し機構４０．２ ×１枚 １０円の払出し機構４０．５ａ×１枚 ５７０円の出金時 ５００円の払出し機構４０．６
×１枚 ５０円の払出し機構４０．２ ×１枚 １０円の払出し機構４０．５ａ×１枚 １０円の払出し機構４０．５ｂ×１枚 ５８０円の出金時 ５００円の払出し機構４０．６
×１枚 ５０円の払出し機構４０．２ ×１枚 １０円の払出し機構４０．５ａ×２枚 １０円の払出し機構４０．５ｂ×１枚 ５９０円の出金時 ５００円の払出し機構４０．６
×１枚 ５０円の払出し機構４０．２ ×１枚 １０円の払出し機構４０．５ａ×２枚 １０円の払出し機構４０．５ｂ×２枚 以上を金額で表示すると ５６０円の出金時 ５００円の払出し機構４０．６か
ら５００円 ５０円の払出し機構４０．２から ５０円 １０円の払出し機構４０．５ａから１０円 ５７０円の出金時 ５００円の払出し機構４０．６か
ら５００円 ５０円の払出し機構４０．２から ５０円 １０円の払出し機構４０．５ａから１０円 １０円の払出し機構４０．５ｂから１０円 ５８０円の出金時 ５００円の払出し機構４０．６か
ら５００円 ５０円の払出し機構４０．２から ５０円 １０円の払出し機構４０．５ａから２０円 １０円の払出し機構４０．５ｂから１０円 ５９０円の出金時 ５００円の払出し機構４０．６か
ら５００円 ５０円の払出し機構４０．２から ５０円 １０円の払出し機構４０．５ａから２０円 １０円の払出し機構４０．５ｂから２０円 となる。Withdrawal of 560 yen 500 yen payout mechanism 40.6 x 1 piece 50 yen payout mechanism 40.2 x 1 piece 10 yen payout mechanism 40.5a x 1 piece 570 yen withdrawal 500 yen Dispensing mechanism 40.6
× 1 50 yen payout mechanism 40.2 × 10 yen payout mechanism 40.5a × 1 10 yen payout mechanism 40.5b × 1 580 yen payout 500 yen payout mechanism 40.6
× 1 50 yen payout mechanism 40.2 × 1 10 yen payout mechanism 40.5a × 2 10 yen payout mechanism 40.5b × 1 590 yen payout 500 yen payout mechanism 40.6
× 1 50 yen payout mechanism 40.2 × 1 10 yen payout mechanism 40.5a × 2 10 yen payout mechanism 40.5b × 2 If the above is displayed in money amount, 560 yen is withdrawn 500 yen The payout mechanism 40.6 to 500 yen The 50 yen payout mechanism 40.2 to 50 yen The 10 yen payout mechanism 40.5a to 10 yen The payout of 570 yen The 500 yen payout mechanism 40.6 to 500 yen 50 yen From the dispensing mechanism 40.2 from 50 yen From the dispensing mechanism 40.5a from 100.5a to 10 yen From the dispensing mechanism 40.5b from 100.5b from the dispensing of 580 yen From the dispensing mechanism of 500 yen 40.6 from 500 yen 50 yen From the dispensing mechanism 40.2 from 50 yen From the dispensing mechanism 40.5a from 40.5a to 20 yen From the dispensing mechanism 40.5b from 100.5bn When dispensing from 590 yen From the dispensing mechanism from 500 yen 40.6 to 500 yen It is 20 yen payout mechanism 40.5b of 20 yen 10 yen payout mechanism 40.2 circle from 50 yen 10 yen payout mechanism 40.5A.
【００２９】ただし、収納部３０．５ａおよび３０．５
ｂのいずれか一方の収納部が空となった場合は、その収
納レベルから判定して他方の収納部から払い出すことが
可能である。所定の金額を払い出した後は、各収納部の
収納枚数、あるいは金額を適宜減算する。このように、
本例の硬貨処理装置においては、２０円硬貨を１時に払
い出す等の払出しに必要な時間を短縮することが可能で
ある。However, the storage sections 30.5a and 30.5
If any one of the storage sections b becomes empty, it is possible to make a payment from the other storage section by judging from the storage level. After paying out the predetermined amount, the number of stored units in each storage unit or the amount is appropriately reduced. in this way,
In the coin processing apparatus of this example, it is possible to shorten the time required for paying out such as paying out a 20 yen coin at 1:00.
【００３０】図５および図６に、各収納部３０に計数セ
ンサー３５が設置されている場合を示してある。図５に
おいては、１０円硬貨を選別するスリット２２．５ａお
よび２２．５ｂを示し、他のスリットについては省略し
ているが、硬貨処理装置の全体の構成は、先に図１に基
づき説明したと同様である。図５に示す硬貨処理装置に
おいては、収納部３０．６、３０．５ａおよび３０．５
ｂのそれぞれに計数センサー３５．６、３５．５ａおよ
び３５．５ｂが設置されているため、各収納部３０．
６、３０．５ａおよび３０．５ｂに硬貨が収納されたか
否かを制御部６０において判断することができる。FIGS. 5 and 6 show a case where a counting sensor 35 is installed in each storage section 30. FIG. In FIG. 5, slits 22.5a and 22.5b for selecting 10-yen coins are shown, and other slits are omitted, but the entire configuration of the coin processing apparatus has been described earlier with reference to FIG. Is the same as In the coin processing device shown in FIG. 5, the storage units 30.6, 30.5a and 30.5
Since each of the counting sensors 35.6, 35.5a and 35.5b is installed in each of the storage units 30.b.
The controller 60 can determine whether or not coins are stored in 6, 30.5a and 30.5b.
【００３１】このような硬貨処理装置においては、１つ
の金種について２以上の収納部３０を備えている場合
に、その１つの収納部３０に硬貨が選別収納されると、
次の硬貨は他の収納部３０に収納するような制御を行な
うことができる。図６にその概要を示してある。先ず、
ステップＳＴ３１において上流の収納部３０．５ａに設
置されたセンサー３５．５ａが１０円硬貨の収納を計数
すると、ステップＳＴ３２に移行し、ガイドレール５
０．５のソレノイド５２．５をオフとする。これによっ
て、ガイドレール５０．５は閉状態となり、スリット２
２．５ａの径は縮小される。従って、次に選別路２１に
導入される１０円硬貨は、スリット２２．５ａによって
は選別されず、スリット２２．５ｂによって選別され、
収納部３０．５ｂに収納される。In such a coin processing apparatus, when two or more storage units 30 are provided for one denomination, when coins are sorted and stored in the one storage unit 30,
The control for storing the next coin in another storage unit 30 can be performed. FIG. 6 shows the outline. First,
When the sensor 35.5a installed in the upstream storage section 30.5a counts the storage of 10-yen coins in step ST31, the process proceeds to step ST32, and the guide rail 5
The 0.5 solenoid 52.5 is turned off. As a result, the guide rail 50.5 is closed, and the slit 2
The diameter of 2.5a is reduced. Therefore, the 10-yen coin to be subsequently introduced into the sorting path 21 is not sorted by the slit 22.5a, but is sorted by the slit 22.5b,
It is stored in the storage section 30.5b.
【００３２】この際、ステップＳＴ３３において、セン
サー３５．５ｂが１０円硬貨の収納を計数する。これに
よって、ステップＳＴ３４においてソレノイド５２．５
が励起される。従って、ガイドレール５０．５は開放状
態となり、スリット２２．５ａの径は本来の径に戻る。
このため、次に選別路２１に導入される１０円硬貨はス
リット２２．５ａによって選別され、収納部３０．５ａ
に収納される。At this time, in step ST33, the sensor 35.5b counts the storage of 10-yen coins. Thereby, in step ST34, the solenoid 52.5
Is excited. Therefore, the guide rail 50.5 is in the open state, and the diameter of the slit 22.5a returns to the original diameter.
For this reason, the 10-yen coin to be introduced next into the sorting path 21 is sorted by the slit 22.5a, and is stored in the storage unit 30.5a.
Is stored in.
【００３３】このように、本例の硬貨処理装置は、同じ
金種の硬貨を収納する複数の収納部を有しており、これ
により硬貨処理装置の高さを高くすることなく硬貨の収
納量の増加を図ることができる。そして、この複数の収
納部への硬貨の選別は、千つ路に設けられた複数のスリ
ットの上流側のスリットに切り換え可能なガイドレール
を設置することにより調整することができ、複数の収納
部を有効に利用することができる。さらに、複数の収納
部のそれぞれに払出し機構を設置することにより、複数
の同じ金種の払出しに必要な時間を短縮することができ
るという機能も備えている。As described above, the coin processing apparatus of the present embodiment has a plurality of storage sections for storing coins of the same denomination, so that the coin storage amount can be increased without increasing the height of the coin processing apparatus. Can be increased. The sorting of coins into the plurality of storage sections can be adjusted by installing a switchable guide rail to a slit on the upstream side of the plurality of slits provided on the thousand paths, and the plurality of storage sections can be adjusted. Can be used effectively. Further, by providing a payout mechanism in each of the plurality of storage sections, a function is also provided such that the time required for paying out a plurality of same denominations can be reduced.
【００３４】なお、切り換え可能なガイドレールの切り
換えのタイミングは、鑑別部、または収納部に設けられ
た計数センサーの結果が制御部で演算された直後であっ
ても、１取引きが終了した後であっても良い。また、本
例の硬貨処理装置のように、複数の収納部を設ける場合
は、硬貨の搬送方向、すなわち、選別路に沿った寸法が
大きくなる。しかし、選別路を硬貨処理装置の対角線に
沿って設置したり、選別路を１直線にしないなどの対策
によって、寸法の削減を図ることは可能である。また、
本例の硬貨処理装置においては、ガイドレールを駆動す
る駆動部としてソレノイドを用いているが、このソレノ
イドとしては正逆駆動可能なロータリーソレノイドで
も、カムと組み合わせたモーター、圧電素子等を用いる
ことも勿論可能である。The switching timing of the switchable guide rails is determined after the completion of one transaction even immediately after the result of the counting sensor provided in the discrimination unit or the storage unit is calculated by the control unit. It may be. Further, when a plurality of storage units are provided as in the coin processing apparatus of the present example, the dimension along the coin transport direction, that is, along the sorting path becomes large. However, it is possible to reduce the size by taking measures such as installing the sorting path along the diagonal line of the coin processing device or not making the sorting path straight. Also,
In the coin processing apparatus of the present example, a solenoid is used as a driving unit for driving the guide rail. Of course it is possible.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係る振
り分け装置および硬貨処理装置においては、同種の円形
物体あるいは金種に対し、それぞれに収納部が付随した
複数のスリット等の選別孔を設け、さらにその上流の選
別孔には、ガイドレール等の孔調整手段を設置するよう
にしている。従って、投入された硬貨は、孔調整手段に
よって選択された選別孔を通って、複数の収納部に効率
良く選別・収納され、振り分け装置あるいは硬貨処理装
置の高さを変えることなく、収納量の増加を図ることが
できる。さらに、複数の収納部のそれぞれに払出し機構
を設置することによって、硬貨を払い出す時間の短縮を
図ることも可能となる。As described above, in the sorting apparatus and the coin processing apparatus according to the present invention, a sorting hole such as a plurality of slits each having an accommodating portion is provided for the same kind of circular object or denomination. In addition, a hole adjusting means such as a guide rail is provided in the sorting hole further upstream thereof. Therefore, the inserted coin passes through the sorting hole selected by the hole adjusting means, is efficiently sorted and stored in a plurality of storage units, and without changing the height of the sorting device or the coin processing device, the amount of stored coins is reduced. Increase can be achieved. Further, by installing a payout mechanism in each of the plurality of storage sections, it is possible to shorten the time for paying out coins.
【００３６】このように、本発明によって、多くの釣銭
を用意する必要がある業務に適した、小形で多量の硬貨
を収納可能であり、さらに、払出し時間が短い硬貨処理
装置を実現することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to realize a coin processing apparatus which can store a large amount of small coins and is short in payout time, which is suitable for a business requiring a large amount of change. it can.
【図１】本実施例の硬貨処理装置の概要を示す説明図で
ある。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of a coin processing device of the present embodiment.
【図２】図１に示す硬貨処理装置に採用されたガイドレ
ールの閉状態（ａ）および開放状態（ｂ）を示す断面図
である。FIG. 2 is a sectional view showing a closed state (a) and an open state (b) of a guide rail employed in the coin processing apparatus shown in FIG.
【図３】図１に示す硬貨処理装置に採用された払出し機
構を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing a payout mechanism employed in the coin processing apparatus shown in FIG. 1;
【図４】図１に示す硬貨処理装置の選別動作を示すフロ
ーチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a sorting operation of the coin processing apparatus shown in FIG.
【図５】本実施例の硬貨処理装置において、計数センサ
ーを設置した硬貨処理装置を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing a coin processing device provided with a counting sensor in the coin processing device of the present embodiment.
【図６】図５に示す硬貨処理装置の選別動作を示すフロ
ーチャートである。6 is a flowchart showing a sorting operation of the coin processing device shown in FIG.
【図７】従来の硬貨処理装置の概要を示す説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory diagram showing an outline of a conventional coin processing device.
１０・・・投入部 １５・・・鑑別部 ２０・・・選別部 ２１・・・選別路 ２２・・・選別孔 ２３・・・導入路 ３０・・・収納部 ３５・・・計数センサー ４０・・・払出し機構 ５０・・・ガイドレール ６０・・・制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Input part 15 ... Identification part 20 ... Sorting part 21 ... Sorting path 22 ... Sorting hole 23 ... Introducing path 30 ... Storage part 35 ... Counting sensor 40 ..Discharge mechanism 50 ... guide rail 60 ... control unit
Claims (5)
を、この２種以上の円形物体の径に対応した寸法の選別
孔が上流から昇順に配置された選別路によって振り分け
る振り分け装置において、 前記選別路は、前記円形物体の少なくとも１種に対応し
た２以上の選別孔を備え、この２以上の選別孔の内、前
記上流に配置された少なくとも１つの選別孔に、当該選
別孔の径を縮小可能な孔調整手段が設置され、 前記２以上の選別孔のそれぞれに対応して円形物体を収
納可能な収納部を有することを特徴とする振り分け装
置。1. A sorting apparatus for sorting two or more types of circular objects having a circular cross section by a sorting path in which sorting holes having dimensions corresponding to the diameters of the two or more types of circular objects are arranged in ascending order from upstream. The sorting path includes two or more sorting holes corresponding to at least one kind of the circular object, and among the two or more sorting holes, at least one sorting hole arranged upstream is provided with a diameter of the sorting hole. A sorting unit provided with a hole adjusting means capable of reducing the size of the object, and a storage part capable of storing a circular object corresponding to each of the two or more sorting holes.
応した選別孔が上流から昇順に配置された選別路によっ
て振り分ける選別部を有する硬貨処理装置において、 前記選別路は、前記硬貨の少なくとも１種に対応した２
以上の選別孔を備え、この２以上の選別孔の内、前記上
流に配置された少なくとも１つの選別孔に、当該選別孔
の径を縮小可能な孔調整手段が設置され、 前記２以上の選別孔のそれぞれに対応して硬貨を収納可
能な２以上の収納部を有することを特徴とする硬貨処理
装置。2. A coin processing apparatus having a sorting unit for sorting two or more coins by a sorting path in which sorting holes corresponding to coin diameters of respective denominations are arranged in ascending order from upstream, wherein the sorting path is 2 corresponding to at least one kind of coin
A hole adjusting means capable of reducing the diameter of the sorting hole is provided in at least one of the two or more sorting holes, wherein the two or more sorting holes are provided; A coin processing device comprising two or more storage portions capable of storing coins corresponding to each of the holes.
各収納部に収納された硬貨を払い出す払出手段が設置さ
れていることを特徴とする硬貨処理装置。3. The coin processing apparatus according to claim 2, wherein the storage unit is provided with a payout unit for discharging coins stored in each of the storage units.
に供給される硬貨の金種を判別する鑑別部と、この鑑別
部の鑑別結果および前記収納部の収納状況から前記孔調
整手段の制御が可能な制御手段とを有することを特徴と
する硬貨処理装置。4. A discriminating unit for discriminating a denomination of a coin supplied to the sorting unit according to claim 2 or 3, and controlling the hole adjusting means based on a discrimination result of the discriminating unit and a storage state of the storage unit. A coin processing device comprising: a control unit capable of performing the following.
部は収納された硬貨を計数する計数手段を備え、この計
数手段の計数結果から前記孔調整手段の制御が可能な制
御手段を有することを特徴とする硬貨処理装置。5. The storage device according to claim 2, wherein each of the storage units includes a counting unit that counts the number of stored coins, and a control unit that can control the hole adjustment unit based on the counting result of the counting unit. A coin processing device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25783092A JP3149563B2 (en) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | Sorting device and coin processing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06111093A JPH06111093A (en) | 1994-04-22 |
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ID=17311728
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25783092A Expired - Fee Related JP3149563B2 (en) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | Sorting device and coin processing device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3149563B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102313039B1 (en) * | 2016-03-11 | 2021-10-14 | 스미토모 고무 코교 카부시키카이샤 | Iron type golf club set |
| KR102313038B1 (en) * | 2016-03-11 | 2021-10-14 | 스미토모 고무 코교 카부시키카이샤 | Iron type golf club set |
-
1992
- 1992-09-28 JP JP25783092A patent/JP3149563B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR102313039B1 (en) * | 2016-03-11 | 2021-10-14 | 스미토모 고무 코교 카부시키카이샤 | Iron type golf club set |
| KR102313038B1 (en) * | 2016-03-11 | 2021-10-14 | 스미토모 고무 코교 카부시키카이샤 | Iron type golf club set |
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|---|---|
| JPH06111093A (en) | 1994-04-22 |
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|---|---|---|---|
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