JP3147920B2 - Low voltage motor - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は全く新規な構造の低電
圧モータに関し、特に超低電圧，大電流，大トルクの低
電圧モータに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a low-voltage motor having a completely new structure, and more particularly to a low-voltage motor having an ultra-low voltage, a large current and a large torque.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の直流電動機は、速度トルク特性曲
線が一定でなく、このため負荷の特性によっては、系が
安定にならないという問題があった。また、従来の直流
電動機は、整流子やブラシをもっているので、始動時に
回路の全電流を加えて直接始動しようとすると、大電流
が流れて整流子，電機子巻線やブラシを損傷するため、
始動の際には電機子回路に直列に始動抵抗を入れて始動
電流を抑えるようにしていたが、これは電力のロスであ
るとともに、投入電力の割におおきな始動トルクは得ら
れないこととなった。また、始動の際には、界磁電流は
最大にして始動トルクを大きくし、速度上昇を速やかに
して過電流の流れる時間を短縮するようにしていたが、
これも電力のロスであった。また、電機子コイルには亀
の子コイルを用いており、これは図８に示すように、円
筒型鉄芯に対し、その軸方向に走る巻線８５１と、次の
同じく軸方向に走る巻線８５２とが円筒の中心軸から見
て所定角離れた位置に配置されているため、これらの巻
線８５１，８５２間をつなぐ部分８５１’，８５２’は
円筒体の側面でかなりの長さを有することとなり、これ
に流れる電流は、その発生する磁束が動力の発生に寄与
しないものであるため、無効電流となり、電力−動力変
換効率を悪化させる原因となっていた。2. Description of the Related Art A conventional DC motor has a problem that the speed / torque characteristic curve is not constant and the system is not stabilized depending on the load characteristics. Also, conventional DC motors have commutators and brushes, so if you attempt to start directly by applying the entire current of the circuit at startup, a large current will flow and damage the commutator, armature windings and brushes,
At the time of starting, the starting current was suppressed by inserting a starting resistor in series with the armature circuit, but this was a loss of power, and it was impossible to obtain a large starting torque for the input power. Was. Also, at the time of starting, the field current was maximized to increase the starting torque, and the speed was increased quickly to reduce the time for the overcurrent to flow.
This was also a power loss. As the armature coil, a tortoise coil is used. As shown in FIG. 8, a winding 851 running in the axial direction and a winding 851 running in the same axial direction are formed on the cylindrical iron core. Since the wire 852 is arranged at a predetermined angle away from the center axis of the cylinder, the portions 851 ', 852' connecting the windings 851, 852 have a considerable length on the side surface of the cylinder. Since the magnetic flux generated does not contribute to the generation of motive power, the current flowing therethrough becomes a reactive current, which causes the power-power conversion efficiency to deteriorate.

【０００３】また、従来の誘導電動機は、鉄よりなる中
空円筒体からなる固定子の内側に溝を設けてここにコイ
ルを収納し、一方この固定子の内側に中空円筒の側面上
に位置する複数の導体からなり、その前後両端がエンド
リングで短絡されたかご形回転子を入れ、上記固定子内
に回転磁界が発生するよう、上記固定子のコイルに直
流、又は単相，２相，３相等の交流を印加して該固定子
内に回転磁界を発生させ、この回転磁界と、これにより
回転子の導体内に誘導される誘導電流との相互作用によ
って回転子を回転させるようにしたものである。In a conventional induction motor, a groove is provided inside a stator made of a hollow cylinder made of iron, and a coil is housed therein. On the other hand, the stator is located on the side of the hollow cylinder inside this stator. A squirrel-cage rotor consisting of a plurality of conductors, both ends of which are short-circuited by end rings, is inserted into the stator coil so that a rotating magnetic field is generated in the stator. A rotating magnetic field is generated in the stator by applying an alternating current of three phases or the like, and the rotor is rotated by the interaction between the rotating magnetic field and the induced current induced in the conductor of the rotor. Things.

【０００４】ここで、この誘導電動機における回転磁界
の発生方法は、その駆動用の電源が、直流電源であるか
交流電源であるかによって、あるいは交流電源の相数が
いくつであるか等によって異なるものであり、以下代表
的な電源による回転磁界の発生方法について説明する。Here, the method of generating a rotating magnetic field in the induction motor differs depending on whether the driving power supply is a DC power supply or an AC power supply, or the number of phases of the AC power supply. A method for generating a rotating magnetic field by a typical power supply will be described below.

【０００５】まず、直流電源により回転磁界を発生する
方法を図９について説明すると、この場合、固定子側に
回転子の回りに１２０度間隔で３つのコイルＡ〜Ｃを配
置し、さらに各コイルＡ〜Ｃに対向する位置に３つのコ
イルＡ′〜Ｃ′を配置し、対向するコイル同士を直列に
接続している。一方電源装置５０では、図９(a) に示す
ように、直流電源Ｅの正側端子及び負側端子間に、スイ
ッチ素子ＳＣＲ１とＳＣＲ４、ＳＣＲ２とＳＣＲ５、Ｓ
ＣＲ３とＳＣＲ６をそれぞれ直列に接続してなる第１〜
第３の直列接続体を並列に接続し、各直列接続体の接続
点Ｐ₁ をコイルＡ，コイルＣ′に、接続点Ｐ₂ をコイル
Ｂ，コイルＡ′に、接続点Ｐ₃ をコイルＣ，コイルＢ′
に接続している。First, a method of generating a rotating magnetic field by a DC power supply will be described with reference to FIG. 9. In this case, three coils A to C are arranged on the stator side at intervals of 120 degrees around the rotor, and each coil Three coils A ′ to C ′ are arranged at positions facing A to C, and the coils facing each other are connected in series. On the other hand, in the power supply device 50, as shown in FIG. 9 (a), switching elements SCR1 and SCR4, SCR2 and SCR5, SCR are connected between the positive terminal and the negative terminal of the DC power supply E.
The first to CR3 and SCR6 are connected in series respectively.
The third series connection are connected in parallel, the connection point P ₁ of the series connection of the coil A, 'in the connection point P ₂ coil B, coil A' coil C to the connection point P ₃ coils C , Coil B '
Connected to

【０００６】そして回転磁界の発生は、スイッチ素子Ｓ
ＣＲ₁ 〜ＳＣＲ₆ を図９(b) の表のようにそのオン・オ
フの順序とその期間を制御することにより行う。すなわ
ち、モードＩでは、ＳＣＲ₁ とＳＣＲ₅ が２π／６の期
間導通となっているため、図９(a) の太線で示すような
回路が構成され、コイルＡ及びＡ′に直流電流が流れ
る。次のモードIIではＳＣＲ₁ とＳＣＲ₆ が導通とな
り、コイルＣ，Ｃ′に直流が流れる。従ってモードＩに
対してモードIIでは磁界が空間的に２π／６だけ時計方
向に回転したことになる。モードIII 〜モードVIに対し
てもまったく同様で、各モードごとに磁界は２π／６ず
つ回転移動し、これによって回転磁界が発生する。また
この回転速度はＳＣＲのオン・オフの周期を変えて自由
に調整できる。The rotation magnetic field is generated by the switching element S
The CR ₁ ~SCR ₆ performed by controlling the order and duration of the on and off as shown in the table of FIG. 9 (b). That is, in mode I, since SCR ₁ and SCR ₅ are conducting for 2π / 6, a circuit as shown by the thick line in FIG. 9A is formed, and a direct current flows through the coils A and A ′. . In the next mode II, SCR ₁ and SCR ₆ become conductive, and direct current flows through coils C and C '. Therefore, in the mode II as compared with the mode I, the magnetic field spatially rotates clockwise by 2π / 6. The same is true for modes III to VI, and the magnetic field rotates by 2π / 6 for each mode, thereby generating a rotating magnetic field. The rotation speed can be freely adjusted by changing the ON / OFF cycle of the SCR.

【０００７】次に３相交流による回転磁界の発生につい
て説明する。図１０(a) ，(b) に示すように対称３相巻
線７１，７２，７３に平衡３相交流ｉa ，ｉb ，ｉc が
流れると、図１０(c) の時刻ｔ₁ では、ｉa ＝Ｉ_m ，ｉ
b ＝ｉc ＝−Ｉ_m ／２となり、これによる各巻線の起磁
力Ｆa ，Ｆb ，Ｆc は図１０(d) に示すようにａ相では
巻線軸方向に、ｂ相，ｃ相では各巻線軸と反対方向に発
生する。この結果これら３つの起磁力の空間ベクトルの
和として図に示す合成起磁力Ｆが生ずる。同様なことを
ｔ₂ 〜ｔ₇ について行うと、図１０(d) に示すようにＦ
は時計方向に回転して、回転磁界が発生することにな
る。Next, generation of a rotating magnetic field by three-phase alternating current will be described. FIG. 10 (a), the the symmetrical three-phase windings 71, 72 and 73 in balanced three-phase alternating current ia, ib, ic flows as (b), in the time t ₁ in FIG. 10 (c), ia = _Im , i
b = ic = -I _m / 2, and the magnetomotive force Fa of the same according to each winding, Fb, Fc is the winding axis direction in a phase as shown in FIG. 10 (d), b-phase, and each winding shaft is in the c-phase Occurs in the opposite direction. As a result, a combined magnetomotive force F shown in the figure is generated as the sum of the space vectors of these three magnetomotive forces. When carried out for t ₂ ~t ₇ that same, F as shown in FIG. 10 (d)
Rotates clockwise to generate a rotating magnetic field.

【０００８】また２相交流による回転磁界の発生は、図
１１(a) に示すように２相対称巻線８１，８２に位相が
９０度異なる平衡二相電圧、つまりｅ_x ＝Ｅ_m sin ωt
，ｅ_y ＝Ｅ_m cos ωt を印加すると（図１１(b) ）、
各巻線軸にはφ_x ，φ_Y の二相交流磁束が生じ、この合
成磁界は周期Ｔ（＝２π／ω）の回転磁界となる。なお
図１１(c) は上記平衡２相電圧ｅ_x ，ｅ_y を合成した合
成電圧のオシロスコープによる表示を示している。[0008] generation of the rotating magnetic field by two-phase alternating current phase 90 degrees from equilibrium two-phase voltage to the two-phase symmetrical winding 81 and 82 as shown in FIG. 11 (a), i.e. e _x = E _m sin ωt
, E _y = E _m cos ωt (FIG. 11 (b)),
A two-phase alternating magnetic flux of φ _x and φ _Y is generated in each winding axis, and the combined magnetic field is a rotating magnetic field having a period T (= 2π / ω). Note Fig. 11 (c) shows a display by the oscilloscope combined voltage obtained by combining the balanced two-phase voltage e _x, e _y.

【０００９】さらに単相交流による回転磁界の発生は、
くまとりコイル方式とコンデンサ分相方式に分けられ
る。図１２に示すように固定子の突極８１１の一部にく
まとりコイル８１２を装着した状態で、巻線ｆに交流電
圧ｖを印加すると、移動磁界が生じる。すなわち図１３
(a) のように磁束が増大する場合、くまとりコイル８１
２で遮蔽されない部分Ａは、磁束が遅滞なく増大して磁
束密度は大になるが、くまとりコイルの装着部分Ｂはこ
れが磁束の変化を妨げるため、この部分の磁束密度は上
記Ａ部分より若干遅れて磁束密の状態になる（図１３
(b) ）。その後図１３(c) のようにＡ部分の磁束が減少
し始めると、Ｂ部分はくまとりコイルが前の磁束密の状
態を維持する方向に電流を誘導するため、このＢ部分は
Ａ部分よりややおくれて磁束粗になる（図１３(d) ）。
このようにして単相交流により移動磁界を発生すること
ができ、これによって回転磁界を発生することができ
る。Further, generation of a rotating magnetic field by single-phase alternating current
It can be divided into a shading coil system and a capacitor phase separation system. As shown in FIG. 12, when the alternating voltage v is applied to the winding f in a state where the shading coil 812 is mounted on a part of the salient poles 811 of the stator, a moving magnetic field is generated. That is, FIG.
When the magnetic flux increases as shown in FIG.
In the portion A which is not shielded by 2, the magnetic flux increases without delay and the magnetic flux density becomes large, but the mounting portion B of the shading coil prevents the change of the magnetic flux. After a while, the magnetic flux becomes dense (see FIG. 13).
(b)). Thereafter, as shown in FIG. 13 (c), when the magnetic flux of the portion A starts to decrease, the portion B induces a current in a direction in which the shading coil maintains the state of the previous magnetic flux density. The magnetic flux coarsens a little later (FIG. 13 (d)).
In this way, a moving magnetic field can be generated by the single-phase alternating current, and thus a rotating magnetic field can be generated.

【００１０】またコンデンサ分相方式では、図１４に示
すように全く相等しい抵抗Ｒ，リアクタンスＸ_L の第
１，第２の２つのコイル９１，９２を空間的に直交さ
せ、一方にコンデンサＸ_C を挿入し、図のように結線し
て単相電圧を印加すると、各コイル９１，９２に流れる
電流と電圧の関係は図１４(b) に示すようになって、第
１のコイル９１の電流Ｉ_M と第２のコイル９２の電流Ｉ
_A との間に位相差θが生じる。この結果固定子内で発生
する磁界も上記くまとりコイルの場合と同様移動するこ
ととなり、これによって回転磁界が発生し、回転子が回
転する。[0010] In the capacitor component phase system is quite phase equal resistance R as shown in FIG. 14, the first reactance X _L, the second of the two coils 91 and 92 spatially orthogonal, while the capacitor X _C Is inserted and a single-phase voltage is applied as shown in the figure, and the relationship between the current flowing through each of the coils 91 and 92 and the voltage becomes as shown in FIG. I _M and the current I of the second coil 92
_A is generated with respect to _A. As a result, the magnetic field generated in the stator also moves as in the case of the shading coil, thereby generating a rotating magnetic field and rotating the rotor.

【００１１】しかしながら、このような従来の誘導電動
機においても、固定子コイルについては上記直流電動機
と同じ問題があり、また巻線形回転子を用いるもので
は、この巻線形回転子にもやはり亀の子コイルを用いて
いるため、電力−動力変換効率が悪いという問題があっ
た。However, even in such a conventional induction motor, the stator coil has the same problem as that of the above-described DC motor, and in the case of using a wound-type rotor, the wound-type rotor is also used as a stator. Since the coil is used, there is a problem that power-power conversion efficiency is poor.

【００１２】また上記のような従来の単相誘導電動機で
は、回転磁界を発生するために固定子の突極にくまとり
コイルを装着したり、駆動電源の単相出力をコンデンサ
を用いて分相したりする必要がある。In the conventional single-phase induction motor as described above, a shading coil is attached to a salient pole of a stator to generate a rotating magnetic field, or a single-phase output of a driving power source is phase-divided by using a capacitor. Or need to.

【００１３】[0013]

【発明が解決しようとする課題】この発明は、このよう
に従来の直流または単相，２相，あるいは３相の誘導電
動機においては、固定子巻線あるいは電機子巻線のかな
りの部分に電動機の回転に寄与しない無効電流が流れて
いるということに着目し、このようなロスが全くなく、
超低電圧で、大電流，大トルクの得られる低電圧モータ
を得ることを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a conventional DC or single-phase, two-phase or three-phase induction motor, in which a considerable portion of the stator winding or armature winding is provided with a motor. Focusing on the fact that a reactive current that does not contribute to the rotation of this is flowing, there is no such loss,
The purpose is to obtain a low-voltage motor capable of obtaining a large current and a large torque at an ultra-low voltage.

【００１４】またこの発明は、直流電源あるいは３相交
流電源の出力を、効率のよい波形の単相，２相，あるい
は多相の駆動電流に変換することができる電源装置を備
えた低電圧モータを得ることを目的とする。Further, the present invention provides a low-voltage motor having a power supply device capable of converting the output of a DC power supply or a three-phase AC power supply into a single-phase, two-phase or multi-phase drive current having an efficient waveform. The purpose is to obtain.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】この発明に係る低電圧モ
ータは、複数本の直線導体が円筒状に間隔を開けて配置
されており且つ互いに隣り合う所定本数の直線導体が一
つの組にされた直線導体群と、前記複数本の直線導体の
一端側のすべてを短絡する１つの円環状接続導体と、前
記複数本の直線導体の他端側を前記直線導体群の各組毎
に短絡する複数の円弧状接続導体とを有した固定子と、
当該固定子と対になった回転子とを備えており、前記円
弧状接続導体を介して前記直線導体群の各組に電圧が各
々印加されると、前記直線導体群の各組に電流が各々流
れて回転磁界を発生し、当該回転磁界により前記回転子
が回転する構成となっていることを特徴としている。In a low-voltage motor according to the present invention, a plurality of linear conductors are cylindrically arranged at intervals.
And a predetermined number of straight conductors adjacent to each other
A set of two linear conductors and the plurality of linear conductors
One toroidal connection conductor shorting all of one end,
The other end side of the plurality of straight conductors is set for each set of the straight conductor group.
A stator having a plurality of arc-shaped connection conductors that are short-circuited to
The stator and a paired rotor.
Each voltage is applied to each set of the straight conductor group via the arc-shaped connection conductor.
When each is applied, a current flows through each set of the linear conductor groups.
And generates a rotating magnetic field, and the rotor is rotated by the rotating magnetic field.

【００１６】またこの発明に係る低電圧モータは、電源
装置として、直流電源の正及び負電圧に接続された正側
及び負側接点を有し、正側及び負側接点のオン，オフあ
るいは正側，負側接点間での切換が可能なスイッチ回路
と、リアクタンス成分を有し該スイッチ回路に接続され
たリアクタンス回路とからなり、直流を交流に変換する
１つまたは複数の変換部と、上記直流電源の正及び負電
圧の中間電位に接続されたニュートラル端子と、上記ス
イッチ回路のオン，オフあるいは切換動作を制御する制
御回路とを備え、上記各変換部の出力端子とニュートラ
ル端子との間に単相交流を出力する，単相又は多相の交
流電源装置を用いたものである。Further, the low-voltage motor according to the present invention has, as a power supply, positive and negative contacts connected to positive and negative voltages of a DC power supply, and turns on and off or positive or negative contacts of the positive and negative contacts. One or a plurality of converters for converting a direct current into an alternating current, comprising a switch circuit capable of switching between the positive and negative contacts, and a reactance circuit having a reactance component and connected to the switch circuit; A neutral terminal connected to an intermediate potential between the positive and negative voltages of the DC power supply; and a control circuit for controlling on / off or switching operation of the switch circuit. And a single-phase or multi-phase AC power supply that outputs a single-phase AC to the power supply.

【００１７】[0017]

【００１８】この発明に係る低電圧モータは、上記筒体
の側面上に該筒体の軸方向と平行な導体部分を有する回
転子に代えて、筒体の側面上の位置にＮ極あるいはＳ極
を有する回転子を用い、上記と同様にして固定子の回り
に回転磁界を発生させ、上記回転子が固定子に対し同期
電動機の原理によって回転駆動されるようにしたもので
ある。The low-voltage motor according to the present invention has an N-pole or S-pole at a position on the side surface of the cylinder instead of a rotor having a conductor portion on the side surface of the cylinder parallel to the axial direction of the cylinder. A rotor having poles is used to generate a rotating magnetic field around the stator in the same manner as described above, so that the rotor is driven to rotate relative to the stator by the principle of a synchronous motor.

【００１９】[0019]

【作用】この発明においては、固定子の上記複数の直線
導体の２点間に、各直線導体群ごとに異なる電圧を印加
して、上記固定子の回りに回転磁界を発生させ、この回
転磁界内に配置された回転子が誘導電動機の原理によっ
て回転駆動されるようにしてモータを構成したから、各
直線導体群の各直線導体にはそれぞれモータの回転駆動
に寄与する電流のみが軸方向に平行に流れることとな
る。この際、従来の亀の子コイルのようにモータの回転
駆動に寄与しない電流が流れる部分がまったくなく、リ
アクタンス成分がまったくないから該直線導体にはきわ
めて低電圧の印加でもって大電流が流れることとなり、
これにより超低電圧で大トルクの発生が可能となる。即
ち、固定子導体の、回転磁界の発生に寄与しない電流の
無効成分はまったくなくなり、該固定子導体に流れる電
流が発生する回転磁界は、すべて回転子の回転駆動に寄
与するものとなり、きわめて効率のよい，超低電圧，大
電流，大トルクのモータが得られる。According to the present invention, a different voltage is applied to each linear conductor group between two points of the plurality of linear conductors of the stator to generate a rotating magnetic field around the stator. Since the motor is configured such that the rotor arranged in it is driven to rotate by the principle of the induction motor, only the current that contributes to the rotation drive of the motor is applied to each straight conductor of each straight conductor group in the axial direction. It will flow in parallel. At this time, there is no current flow that does not contribute to the rotation of the motor as in the conventional tortoise coil, and there is no reactance component. Becomes
As a result, a large torque can be generated at an extremely low voltage. In other words, the stator conductor has no ineffective component of the current that does not contribute to the generation of the rotating magnetic field, and the rotating magnetic field generated by the current flowing through the stator conductor all contributes to the rotational driving of the rotor, which is extremely efficient. A motor with excellent ultra-low voltage, large current and large torque can be obtained.

【００２０】またこの発明においては、上記電源装置と
して、直流電源の正及び負電圧を交互に切り換えて、あ
るいはその一方を断続的に出力可能なスイッチ回路と、
該スイッチ回路に接続されたリアクタンス成分を有する
回路とからなる直流交流変換電源装置を用いたので、上
記モータの駆動電流を鋸歯状波形とすることができ、電
気エネルギーの機械（回転）エネルギーへの変換効率を
向上することができる。またスイッチ回路の切換動作の
タイミングを適宜制御することにより回転磁界の速度を
変えることができ、さらに上記リアクタンス回路のリア
クタンス成分を可変することにより、各モータに適した
所望の駆動電流波形を得ることができる。Further, in the present invention, as the power supply device, a switch circuit capable of alternately switching a positive voltage and a negative voltage of a DC power supply, or intermittently outputting one of them,
Since a DC / AC conversion power supply device comprising a circuit having a reactance component connected to the switch circuit is used, the drive current of the motor can be made to have a sawtooth waveform, and the electric energy can be converted into mechanical (rotational) energy. Conversion efficiency can be improved. In addition, the speed of the rotating magnetic field can be changed by appropriately controlling the timing of the switching operation of the switch circuit, and the desired drive current waveform suitable for each motor can be obtained by changing the reactance component of the reactance circuit. Can be.

【００２１】また、回転子として、筒体の側面上に磁極
が発生するような構成のものを用いた場合には、回転子
が同期電動機の原理によって回転駆動されることにな
る。 As a rotor, a magnetic pole is provided on a side surface of the cylindrical body.
When a rotor with a configuration that causes
Are driven to rotate by the principle of the synchronous motor.
You.

【００２２】[0022]

【実施例】以下本発明の実施例について説明する。図１
は本発明の一実施例による低電圧モータの構成及び動作
原理を説明するための図であり、図において、１０は固
定子で、筒体の側面上の位置に該円筒の軸方向に形成し
た複数の板状直線導体１と、該複数本の直線導体１の一
端側をすべて電気的に接続する円環状接続導体２と、上
記直線導体１の他端側を５本１組にして各組ごとに電気
的に接続して６つの直線導体群１１ａ〜１１ｆを形成す
る６つの円弧状接続導体３ａ〜３ｆとから構成されてい
る。また２０はその軸が上記固定子の軸と同軸に上記固
定子１０内に挿入されたかご型回転子、２１は円筒形状
の側面上に相互に等角度間隔に設けられた複数の回転子
棒状導体、２２は該回転子棒状導体２１の前端をすべて
接続する円環状導体、２３は該回転子棒状導体２２の後
端をすべて接続する円環状導体である。Embodiments of the present invention will be described below. FIG.
FIG. 2 is a view for explaining the configuration and operating principle of a low-voltage motor according to one embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 10 denotes a stator formed at a position on a side surface of a cylindrical body in an axial direction of the cylindrical body. Each of a plurality of plate-shaped linear conductors 1, an annular connection conductor 2 for electrically connecting one end of each of the plurality of linear conductors 1, and a pair of five other end portions of the linear conductor 1 And six arc-shaped connection conductors 3a to 3f which are electrically connected to each other to form six linear conductor groups 11a to 11f. Reference numeral 20 denotes a cage type rotor whose axis is inserted into the stator 10 coaxially with the axis of the stator, and 21 denotes a plurality of rotor rods provided at equal angular intervals on a cylindrical side surface. A conductor 22 is an annular conductor connecting all the front ends of the rotor rod-shaped conductor 21, and 23 is an annular conductor connecting all the rear ends of the rotor rod-shaped conductor 22.

【００２３】また４は図９(a) に示した電源装置５０と
同一の回路構成の電源装置４で、その出力端子Ｐ₁ は上
記円弧状接続導体３ａ，３ｄに、出力端子Ｐ₂ は円弧状
接続導体３ｂ，３ｅに、出力端子Ｐ₃ は円弧状接続導体
３ｃ，３ｆにそれぞれ接続している。なおここでは直線
導体として板状のものを用いているが、これはモータの
仕様によっては丸棒状のものを用いてもよく、また回転
子は上記のようなかご型のものに限らず、筒状導電体か
らなるものを用いてもよい。[0023] 4 in the power supply 50 the same power supply circuitry and 4 shown in FIG. 9 (a), the output terminal P ₁ is the arc-shaped connecting conductor 3a, the 3d, the output terminal P ₂ is circular arcuate connecting conductor 3b, to 3e, the output terminal P ₃ are connected arc-shaped connecting conductors 3c, the 3f respectively. Here, a plate-shaped conductor is used as the linear conductor, but this may be a round bar-shaped conductor depending on the specifications of the motor, and the rotor is not limited to the cage type as described above. It is also possible to use a conductor made of a conductor in the form of a conductor.

【００２４】次に動作について説明する。上記図９での
説明と同様、スイッチＳＣＲ₁ 〜ＳＣＲ₆ を図９(b) の
表のようにオン・オフ制御すると、モードＩでは、円弧
状接続導体３ａから直線導体群１１ａ、円環状接続導体
２及び直線導体群１１ｄを介して円弧状接続導体３ｄへ
直流電流が流れ、直線導体群１１ａと１１ｄの回りには
図１(b) に示すような磁界ができ、その合成磁界として
図１(b) では左向きの磁界Ｓができ、これが上記スイッ
チＳＣＲ₁ 〜ＳＣＲ₆ の切換により図１(c) のように回
転することにより、固定子１０内に回転磁界が発生す
る。そしてこの回転磁界を発生する固定子１０内に筒状
導体の回転子２０が配設されているので、該回転子２０
の側面には電流が誘導され、かつ該電流が上記回転磁界
内に流れることによりローレンツの法則によって筒状導
体の側面部にこれを円周方向に移動させる力が働き、該
回転子２０が回転することとなる。このときの回転子２
０の回転速度は回転磁界の回転速度と等しくなる。この
ように回転磁界内に筒状導体の回転子が配設されてこれ
が回転するのは誘導電動機における回転原理と全く同じ
であり、また回転速度は図９の場合と同様スイッチＳＣ
Ｒのオン・オフの周期を変えて自由に調整できる。Next, the operation will be described. Similar to the description in FIG 9, when the on-off control as shown in Table shown in FIG. 9 (b) a switch SCR ₁ ~SCR _6, in mode I, the linear conductor group 11a from the arc-shaped connecting conductors 3a, annular connection DC current flows to the arc-shaped connecting conductor 3d through the conductor 2 and the linear conductor group 11d, and a magnetic field as shown in FIG. 1B is formed around the linear conductor groups 11a and 11d. (b) the possible field S leftward, which by rotating as shown in FIG. 1 (c) by the switching of the switch SCR ₁ ~SCR _6, a rotating magnetic field is generated in the stator 10. Since the rotor 20 of a cylindrical conductor is disposed in the stator 10 that generates the rotating magnetic field, the rotor 20
A current is induced on the side surface of the cylindrical conductor, and the current flows in the rotating magnetic field, whereby a force acts on the side surface of the cylindrical conductor in the circumferential direction according to Lorentz's law, and the rotor 20 rotates. Will be done. Rotor 2 at this time
The rotation speed of 0 becomes equal to the rotation speed of the rotating magnetic field. In this manner, the rotation of the cylindrical conductor rotor provided in the rotating magnetic field is exactly the same as the rotation principle of the induction motor, and the rotation speed is the same as that of FIG.
It can be adjusted freely by changing the ON / OFF cycle of R.

【００２５】このような本モータにおいては、従来の誘
導電動機において使用されていた亀の子コイルは、磁界
の発生あるいは回転子の回転に直接寄与しない電流の無
効成分がかなり大きく、その結果インダクタンスが大き
く、これが導体に流れる電流に対する抵抗となってロス
が大きくなり、大電流が得られなかったのに対し、本モ
ータにおいては、モータの回転駆動に寄与しない電流が
流れる部分がまったくなく、インダクタンス成分（リア
クタンス成分）がまったくないため、固定子の直線導体
に流れる電流は低電圧でもきわめて大となり、しかもこ
の大電流のすべてが回転磁界の発生に寄与し、きわめて
効率高く回転子の回転トルクが得られ、したがって、超
低電圧，大電流，大トルクの低圧誘導モータが得られる
こととなる。In such a motor, the turtle coil used in the conventional induction motor has a considerably large ineffective component of a current that does not directly contribute to the generation of a magnetic field or the rotation of the rotor, and as a result, the inductance is reduced. This is the resistance to the current flowing through the conductor, and the loss increases.As a result, a large current cannot be obtained.On the other hand, in this motor, there is no part where the current that does not contribute to the rotation of the motor flows. Since there is no (reactance component), the current flowing through the linear conductor of the stator is extremely large even at low voltage, and all of this large current contributes to the generation of the rotating magnetic field, and the rotor torque can be obtained very efficiently. Therefore, a low-voltage induction motor having an ultra-low voltage, a large current, and a large torque can be obtained.

【００２６】従って例えば、大きな起動トルクが必要な
場合には、従来は直流直巻型モータを使用することによ
りこれに対応していたが、本モータを用いれば、効率の
低下を招くことなく、大きな始動トルクを極めて容易に
得ることができる。Therefore, for example, when a large starting torque is required, a direct current series motor has conventionally been used to cope with this. However, the use of this motor does not cause a reduction in efficiency. A large starting torque can be obtained very easily.

【００２７】さらに本モータでは、固定子は、直線導
体，円弧状接続導体及び円環状接続導体の３種類の部品
により、また回転子は筒状導電体のみで構成されている
ため、構造が非常に簡単であり、大トルクのモータを極
めて軽量なものにできる。また構造が簡単であるため、
機械装置の駆動部や各部分に本モータを直接組み込ん
で、これらの部分それ自体が駆動能力を持つ、つまり回
転力や慴動力を発生するようにできる。Further, in this motor, the stator is composed of three kinds of parts, namely, a linear conductor, an arc-shaped connection conductor and an annular connection conductor, and the rotor is composed of only a cylindrical conductor. It is simple and can make a large torque motor extremely lightweight. Also, because of the simple structure,
This motor can be directly incorporated into the drive unit and each part of the mechanical device so that these parts themselves have a driving ability, that is, generate a rotational force and a sliding force.

【００２８】従って、例えば本モータを電気自動車等の
駆動モータとして用いた場合、発進トルクを向上できる
とともに、電力使用量を大幅に削減でき、しかも車体重
量を大きく軽量化することができ、１回の充電で走行で
きる距離を飛躍的に向上することができる。また、電気
自動車の車輪のホイール内に上記本モータの固定子の構
造を組み込み、車軸側を筒状の回転子とすることによ
り、車輪自体をモータとすることができる。この場合、
駆動モータやモータの回転力を車輪に伝達する機構をな
くして車体構造を簡略化し、電気自動車を小型，軽量化
で安価なものとできる。また車輪そのものが駆動力を持
つので、ハンドル等の操舵機構により車体を操舵する従
来の電気自動車とは異なり、ハンドル等がなくてもマイ
コン制御等によって左右の車輪の回転数を変えることに
より、車体の操舵ができる等、全く新規な構造の電気自
動車を実現することができる。Therefore, for example, when the present motor is used as a drive motor for an electric vehicle or the like, the starting torque can be improved, the power consumption can be significantly reduced, and the weight of the vehicle body can be greatly reduced. The distance that can be traveled by charging the battery can be dramatically improved. Further, by incorporating the structure of the stator of the present motor in the wheel of the wheel of the electric vehicle and forming the axle side as a cylindrical rotor, the wheel itself can be used as the motor. in this case,
The structure of the vehicle body is simplified by eliminating the drive motor and the mechanism for transmitting the rotational force of the motor to the wheels, and the electric vehicle can be reduced in size, weight, and cost. Also, unlike a conventional electric vehicle that steers the vehicle body with a steering mechanism such as a steering wheel, the wheels themselves have a driving force. It is possible to realize an electric vehicle having a completely new structure, such as the ability to perform steering.

【００２９】なお、固定子の構造は上記実施例のように
直線導体，円弧状接続導体，及び円環状接続導体からな
るものに限らず、これらを樹脂製の筒状体の周壁内に埋
め込んだ構造としてもよい。The structure of the stator is not limited to a straight conductor, an arc-shaped connection conductor, and an annular connection conductor as in the above-described embodiment, and these are embedded in the peripheral wall of a resin cylindrical body. It may have a structure.

【００３０】また、上記実施例では回転子は固定子と同
芯に配置しているが、回転子の軸と固定子の軸とが平行
であれば必ずしも一致している必要はない。In the above embodiment, the rotor is arranged concentrically with the stator. However, it is not always necessary that the rotor and the stator have the same axis if they are parallel.

【００３１】また、上記実施例では、各組の直線導体群
は５本の直線導体からなるものとしたが、これは何本か
らなるものでもよく、１本のみからなるものでもよいも
のである。Further, in the above embodiment, each set of linear conductor groups is composed of five linear conductors. However, it may be composed of any number of linear conductor groups or may be composed of only one linear conductor group. .

【００３２】図２(a) は本発明の第２の実施例による低
電圧モータの構成を示す図、図２(b) はその固定子の斜
視図、図２(c) は回転子の斜視図、図３は該低電圧モー
タの固定子及びそのコイルの構造を示す図である。図１
において、１００は固定子、１０１は中空空胴を有する
円筒体形状に形成された固定子筒体、１０２は該固定子
筒体１０１の内面に軸方向に形成された複数の断面コ字
状の溝で、これは円筒の内周に沿って等角度間隔に６組
設けられ、各組は５つの溝からなっている。１０３は各
溝１０２内に設けられた平板状の直線導体で、その前端
縁は接続導体１０４により５本の直線導体１０３が相互
に接続されている。この接続導体１０４は、上記固定子
１００の前端面に形成された凹状部１０５に嵌め込まれ
ており、該凹状部１０５の底面と接続導体１０４との間
には第１絶縁体１０５ｂが、また凹状部１０５の側面と
接続導体１０４との間には第２絶縁体１０５ａが配設さ
れている。また直線導体１０３の後端縁は、固定子１０
０の後端面に装着された円環状の接続導体１０７により
全直線導体１０３がすべて相互に接続されている。ま
た、この円環状接続導体１０７は接地されている。１０
６は円環状の接続導体１０７と固定子筒体１０１とを絶
縁する第３絶縁体である。FIG. 2A is a view showing the configuration of a low-voltage motor according to a second embodiment of the present invention, FIG. 2B is a perspective view of the stator, and FIG. 2C is a perspective view of the rotor. FIG. 3 and FIG. 3 are views showing the structure of the stator of the low-voltage motor and its coil. FIG.
In the figure, 100 is a stator, 101 is a stator cylinder formed in a cylindrical shape having a hollow cavity, and 102 is a plurality of U-shaped cross-sections formed on the inner surface of the stator cylinder 101 in the axial direction. Six grooves are provided along the inner circumference of the cylinder at equal angular intervals, each set comprising five grooves. Reference numeral 103 denotes a flat plate-shaped linear conductor provided in each groove 102, and its front edge is connected to five linear conductors 103 by a connection conductor 104. The connection conductor 104 is fitted into a concave portion 105 formed on the front end face of the stator 100, and a first insulator 105 b and a concave portion are provided between the bottom surface of the concave portion 105 and the connection conductor 104. A second insulator 105a is provided between the side surface of the portion 105 and the connection conductor 104. The rear end of the straight conductor 103 is connected to the stator 10.
All the straight conductors 103 are mutually connected by an annular connection conductor 107 mounted on the rear end face of the “0”. Further, the annular connection conductor 107 is grounded. 10
Reference numeral 6 denotes a third insulator that insulates the annular connection conductor 107 from the stator cylinder 101.

【００３３】また２００は上記第１実施例の回転子と同
一構造のかご型回転子で、複数の回転子棒状導体２０
１、及びその前後の円環状導体２０２，２０３から構成
されている。またここでは電源装置４００としては、商
用の３相交流電力を用いている。Reference numeral 200 denotes a cage rotor having the same structure as the rotor of the first embodiment.
1 and the annular conductors 202 and 203 before and after it. Here, as the power supply device 400, commercial three-phase AC power is used.

【００３４】次に動作について説明する。上記３相交流
の各出力ａ，ｂ，ｃを上記固定子１００の相対向する一
対の直線導体群１０３の前端側の端部に接続導体１０４
を介して印加すると、すべての固定子直線導体１０３の
後端側を接続する接続導体１０７は接地されているの
で、該各直線導体１０３にはその抵抗，リアクタンス成
分が極めて少ないことによって、大電流が流れることと
なる。そして各Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆの組の直線導体
への電圧印加はａ，ｂ，ｃ，ａ，ｂ，ｃ相の順となって
いるので、各組の直線導体群１０３の回りには図５(a)
のの時点では図５(b) に示すような磁界ができ、その
合成磁界として図５(b) では左向きの磁界Ｓができ、こ
れが時間とともに回転することによって、固定子１００
の固定子導体１０１内には図５(c) に示すような回転磁
界ができることとなる。そしてこの回転磁界を発生する
固定子１００内に、複数の棒状導体２０１を有する回転
子２００が配設されているので、該棒状導体２０１には
電流が誘導され、かつ該電流が上記回転磁界内に流れる
ことによりローレンツの法則によって該直線導体にこれ
を円周方向に移動させる力が働き、該回転子２００は回
転することとなる。このときの回転子２００の回転速度
は回転磁界の回転速度と等しくなる。このように回転磁
界内にかご型回転子が配設されてこれが回転するのは３
相誘導電動機における回転原理と全く同じである。Next, the operation will be described. Each of the outputs a, b, and c of the three-phase AC is connected to a front end of a pair of linear conductor groups 103 of the stator 100 facing each other by a connecting conductor 104.
Is applied, the connection conductors 107 connecting the rear ends of all the stator linear conductors 103 are grounded. Therefore, each of the linear conductors 103 has a very small resistance and reactance component. Will flow. The voltage application to the linear conductors of each set of A, B, C, D, E, and F is in the order of a, b, c, a, b, and c phases. Around Fig. 5 (a)
5B, a magnetic field as shown in FIG. 5 (b) is generated. As a composite magnetic field, a leftward magnetic field S is generated in FIG. 5 (b).
In the stator conductor 101, a rotating magnetic field as shown in FIG. Since the rotor 200 having the plurality of rod-shaped conductors 201 is disposed in the stator 100 that generates the rotating magnetic field, a current is induced in the rod-shaped conductor 201, and the current is generated in the rotating magnetic field. Owing to Lorentz's law, a force acts on the linear conductor to move it in the circumferential direction, and the rotor 200 rotates. At this time, the rotation speed of the rotor 200 becomes equal to the rotation speed of the rotating magnetic field. In this way, the cage rotor is arranged in the rotating magnetic field, and the cage rotor is rotated by three.
It is exactly the same as the rotation principle in a phase induction motor.

【００３５】図６(a) は上記実施例の低電圧３相モータ
の回転数（ｒｐｍ）−出力トルクＴ特性を示す図であ
り、図に示すように、本モータの出力トルク特性は、電
源投入と同時に一定値Ｔ₀ に達し、以後回転数の上昇に
かかわらず一定値を保つものである。また図６(b) は始
動特性，つまり停止状態から定常回転数の運転状態に至
るまでの回転数の変化を示す図であり、電源投入後一定
時間ｔ₀ 後に回転磁界の回転速度Ｗ₀ と等しくなる。FIG. 6A is a graph showing the relationship between the number of rotations (rpm) and the output torque T of the low-voltage three-phase motor of the above embodiment. As shown in FIG. The constant value T ₀ is reached at the same time as the injection, and thereafter the constant value is maintained irrespective of an increase in the rotational speed. The FIG. 6 (b) starting characteristics, i.e. a diagram showing the rotational speed of the change from a stop state to the operating state of the normal rotational speed, the rotational speed W ₀ of the rotating magnetic field after a predetermined time t ₀ after power-on Become equal.

【００３６】このような本モータにおいては、上記第１
実施例と同様、モータの回転駆動に寄与しない電流が流
れる部分がまったくなく、インダクタンス成分（リアク
タンス成分）がまったくないため、固定子の直線導体に
流れる電流は低電圧でもきわめて大となり、しかもこの
大電流のすべてが回転磁界の発生に寄与し、きわめて効
率高く回転子の回転トルクが得られ、したがって、超低
電圧，大電流，大トルクの３相直線コイルかご型モータ
が得られることとなる。In such a motor, the first motor
As in the embodiment, since there is no portion through which a current that does not contribute to the rotational driving of the motor flows, and there is no inductance component (reactance component), the current flowing through the straight conductor of the stator becomes extremely large even at a low voltage. All of the current contributes to the generation of the rotating magnetic field, and the rotating torque of the rotor can be obtained with extremely high efficiency. Therefore, an ultra-low voltage, large current, large torque three-phase linear coil cage motor can be obtained.

【００３７】図４は本発明の第３の実施例による低電圧
モータを説明するための図であり、ここでは、該モータ
の駆動電源として、本願発明者が既に開発した先願（特
願平２−２８８８７８号）にかかる直流−３相交流変換
電源装置を用いている。FIG. 4 is a diagram for explaining a low-voltage motor according to a third embodiment of the present invention. In this case, as a drive power source for the motor, a prior application (Japanese Patent Application No. No. 2-288878) is used.

【００３８】図４(a) はこの直流−三相交流変換電源装
置の構成を、図４(b) はその出力波形を示し、図におい
て、４０１は直流−３相交流変換電源装置４００の直流
電源、４０２ａ〜４０２ｃは直流電力を交流電力に変換
する変換部で、直流電源４０１の正及び負電圧に接続さ
れた正側及び負側接点４２４ａ〜４２４ｃ、４２５ａ〜
４２５ｃを有し、該正側及び負側接点のオン，オフある
いは正側，負側接点間での切換が可能なスイッチ回路４
２１ａ〜４２１ｃと、該スイッチ回路４２１に接続され
たリアクタンス回路４２２ａ〜４２２ｃとからなる。ま
た４０６ａ〜４０６ｃは上記変換部４０２ａ〜４０２ｃ
の出力端子、４３１は上記スイッチ回路４２１ａ〜４２
１ｃの切換周期Ｔ₀ の１／３の位相差（１／３Ｔ₀ ）で
もって各スイッチ回路を切換制御する制御回路、４０７
は上記直流電源４０１の正及び負電圧の中間電位に接続
されたニュートラル端子で、ここでは接地している。FIG. 4 (a) shows the configuration of this DC-to-three-phase AC conversion power supply, and FIG. 4 (b) shows its output waveform. Power supplies 402a to 402c are converters for converting DC power into AC power. Positive and negative contacts 424a to 424c, 425a to 425c connected to the positive and negative voltages of the DC power supply 401.
A switch circuit 4 having an on / off state of the positive and negative contacts or switching between the positive and negative contacts;
21a to 421c, and reactance circuits 422a to 422c connected to the switch circuit 421. Also, 406a to 406c are the conversion units 402a to 402c.
Output terminals 431 are connected to the switch circuits 421a to 421a.
A control circuit 407 for switching control of each switch circuit with a phase difference (１ ／ T ₀ ) of ３ of the switching period T ₀ of 1c;
Is a neutral terminal connected to an intermediate potential between the positive and negative voltages of the DC power supply 401, and is grounded here.

【００３９】次に動作について説明する。まず電源の動
作であるが、１相のみについて考え、制御回路４３１に
より１つのスイッチ回路４２１の切換動作を所定のタイ
ミングで行うと、リアクタンス回路４２２には誘導起電
力が発生し、これによって出力端子４０６にはニュート
ラル端子４０７に対し、図７(c) に示すように所定周期
の垂下特性を持った鋸歯状の電流が誘導されることとな
る。そしてこれを制御回路４３１により３相分のすべて
につき、一周期Ｔ₀ の１／３の位相差（１／３Ｔ₀ ）で
もって行うと、各出力端子４０６ａ〜４０６ｃにはニュ
ートラル電極４０７に対し、図４(b) に示すような３相
交流が出力されることとなる。そしてこの３相交流の各
出力ａ，ｂ，ｃを上記固定子１００の相対向する一対の
直線導体群１０３の前端側の端部に接続導体１０４を介
して印加すると、上記第１の実施例と同様、固定子の回
りに回転磁界が発生し、これによって回転子２００が回
転する。このときの回転子２００の回転速度は回転磁界
の回転速度と等しくなる。Next, the operation will be described. First, regarding the operation of the power supply, when only one phase is considered and the switching operation of one switch circuit 421 is performed at a predetermined timing by the control circuit 431, an induced electromotive force is generated in the reactance circuit 422, whereby the output terminal As shown in FIG. 7C, a saw-tooth current having a drooping characteristic of a predetermined period is induced at the neutral terminal 407 at 406. When this is performed by the control circuit 431 with a phase difference of Ｔ of one cycle T ₀ (１ ／ T ₀ ) for all three phases, the output terminals 406 a to 406 c are connected to the neutral electrode 407. A three-phase alternating current as shown in FIG. 4 (b) is output. When the outputs a, b, and c of the three-phase alternating current are applied to the front ends of the pair of opposed linear conductor groups 103 of the stator 100 via the connection conductor 104, the first embodiment is performed. Similarly, a rotating magnetic field is generated around the stator, which causes the rotor 200 to rotate. At this time, the rotation speed of the rotor 200 becomes equal to the rotation speed of the rotating magnetic field.

【００４０】この実施例では、鋸歯状波形の電流がモー
タに印加されるので、上記第１の実施例のサインカーブ
の駆動電流に比べてより電力−機械変換効率よくモータ
を駆動することができる。また上記電源装置４００の出
力の３相交流の周波数を変化させることにより所望の回
転速度を得ることができ、また電源装置の出力波形をそ
のリアクタンス回路４２２を調整することにより、個々
のモータに最適な駆動電流波形にすることができる。In this embodiment, since the sawtooth waveform current is applied to the motor, the motor can be driven with higher power-to-mechanical conversion efficiency than the sine curve drive current of the first embodiment. . A desired rotation speed can be obtained by changing the frequency of the three-phase alternating current of the output of the power supply device 400, and the output waveform of the power supply device can be adjusted to the reactance circuit 422 to optimize the output waveform for each motor. It is possible to make the driving current waveform simple.

【００４１】なお、この第３の実施例では、直流を交流
に変換する変換部を３つ有する電源装置を用い、３相交
流によりモータを駆動する場合を示したが、上記変換部
は３つに限るものではなく、２つでも、４つ以上でもよ
い。例えば、電源装置を、２つの直流交流変換部を備
え、９０度位相の異なる平衡２相交流を出力するよう構
成し、４つの直線導体群を有する２相誘導電動機を図１
１(a) のようにして駆動するようにしてもよい。また２
相電源の各相出力は鋸歯状波に限定されるものではな
く、９０度位相の異なるものであれば任意の波形のもの
でよい。In the third embodiment, a case is shown in which a motor is driven by three-phase AC using a power supply device having three converters for converting DC to AC, but the three converters are used. The number is not limited to two, and may be two or four or more. For example, a power supply device is provided with two DC / AC converters and configured to output balanced two-phase AC having a phase difference of 90 degrees, and a two-phase induction motor having four linear conductor groups is shown in FIG.
The driving may be performed as shown in FIG. Also 2
Each phase output of the phase power supply is not limited to a sawtooth wave, and may have an arbitrary waveform as long as it has a phase difference of 90 degrees.

【００４２】図７は本発明の第４の実施例による低電圧
モータを説明するための図であり、図７(a) は電源装置
の回路構成を示す図である。この実施例では、電源装置
として、商用の３相交流を鋸歯状波の３相交流に変換す
る電源装置を用いている。この電源装置は本発明者の開
発になる先願（特願平２−１５４５４１号）にかかるも
ので、図において、７０４は電源装置、７０１〜７０３
は３相交流の入力端子、７２１ａ，７２１ｂ，７２１ｃ
はサイリスタ、７２３は３相交流の各相の正弦波の零ク
ロス点を検出する零クロス点検出器、７２２ａ，７２２
ｂ，７２２ｃは該零クロス点検出器７２３の出力を受
け、各相のサイリスタ７２１ａ，７２１ｂ，７２１ｃの
点弧角を調整する位相調整器である。また図７(b) ，
(c) にこの電源装置７０４により得られる３相交流の出
力波形を示す。FIG. 7 is a diagram for explaining a low-voltage motor according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 7A is a diagram showing a circuit configuration of a power supply device. In this embodiment, a power supply device that converts a commercial three-phase alternating current into a sawtooth-wave three-phase alternating current is used as the power supply device. This power supply device is based on a prior application (Japanese Patent Application No. 2-154541) developed by the present inventor, and in the figure, reference numeral 704 denotes a power supply device;
Is a three-phase AC input terminal, 721a, 721b, 721c
Is a thyristor, 723 is a zero cross point detector for detecting a zero cross point of a sine wave of each phase of three-phase AC, 722a and 722
b and 722c are phase adjusters which receive the output of the zero cross point detector 723 and adjust the firing angles of the thyristors 721a, 721b and 721c of each phase. FIG. 7 (b),
(c) shows the output waveform of the three-phase alternating current obtained by the power supply device 704.

【００４３】次に動作について説明する。入力端子７０
１〜７０３からの３相交流電源は図７(a) に示す電源装
置７０４により各相の交流正弦波形の位相点弧角が、図
７(b) に示すように、１２０°〜１８０°の範囲となる
ように制御され、これが固定子１００の相対向する一対
の直線導体群１０３の前端側の端部に接続導体１０４を
介して印加される。このとき、各相の電流は各相の正負
の半波の位相角１２０°〜１８０°の範囲のみ流れるの
で、３対の直線導体群のうち常に１対の直線導体群のみ
に電流が流れ、通電される直線導体群が次々に一定の回
転方向でもって切り換わっていく。しかもこの電流は図
７(c) の波形図からわかるように、３相交流の３倍周波
となっており、しかも急峻に立上ったのち、急速に降下
する垂下特性を持つものとなっている。このような波形
の電流が直線導体に流れると、固定子と回転子間の回転
磁界が発生し、これによって回転子が回転することとな
る。Next, the operation will be described. Input terminal 70
The three-phase AC power supplies 1 to 703 have a phase firing angle of an AC sine waveform of 120 ° to 180 ° as shown in FIG. This is controlled so as to fall within the range, and this is applied via the connection conductor 104 to the front end side of the pair of opposed linear conductor groups 103 of the stator 100. At this time, the current of each phase flows only in the range of the phase angle of 120 ° to 180 ° of the positive and negative half-waves of each phase, so that the current always flows through only one pair of linear conductor groups among the three pairs of linear conductor groups, The energized straight conductor group switches one after another in a certain rotation direction. In addition, as can be seen from the waveform diagram of FIG. 7 (c), this current has a frequency three times the frequency of the three-phase alternating current, and has a drooping characteristic that rises sharply and then falls rapidly. I have. When a current having such a waveform flows through the straight conductor, a rotating magnetic field is generated between the stator and the rotor, and the rotor is thereby rotated.

【００４４】以上では、３相あるいは直交する２相交流
電源により駆動する低電圧モータについて説明したが、
本発明では、電源には単相を用いることもできるもので
ある。この場合、第１の方法として、固定子の直線導体
群を４つとし、そのうち対向する２対の直線導体群に、
通常の単相交流をコンデンサにより分相した各相を印加
することによって低電圧単相モータを構成でき、また第
２の方法としては、２対の直線導体群の一方にくまとり
コイルを装着して移動磁界を発生し、全直線導体群に通
常の単相交流を印加することにより低電圧単相モータを
構成できる。ここで単相交流電源としては、通常の単相
交流の他に、上記第２実施例の電源装置の変換部を１つ
備え、該変換部の出力とニュートラル端子との間に単相
交流を出力する電源装置を用いることができることはい
うまでもない。In the above, a low-voltage motor driven by a three-phase or orthogonal two-phase AC power supply has been described.
In the present invention, a single-phase power supply can be used. In this case, as a first method, there are four linear conductor groups of the stator, and two pairs of linear conductor groups facing each other include:
A low-voltage single-phase motor can be constructed by applying each phase obtained by dividing a normal single-phase alternating current with a capacitor. As a second method, a shaded coil is mounted on one of two pairs of linear conductor groups. Thus, a low-voltage single-phase motor can be configured by generating a moving magnetic field and applying a normal single-phase alternating current to all the linear conductor groups. Here, as the single-phase AC power source, in addition to the normal single-phase AC power, one conversion unit of the power supply device of the second embodiment is provided, and the single-phase AC is supplied between the output of the conversion unit and the neutral terminal. It goes without saying that a power supply device that outputs power can be used.

【００４５】このような本発明の低電圧単相モータにお
いても、固定子の直線導体には低電圧で大電力を流すこ
とができ、超低電圧、大電流，大トルクのモータを得る
ことができる。Even in such a low-voltage single-phase motor of the present invention, a large electric power can be supplied at a low voltage to the linear conductor of the stator, and a motor with an ultra-low voltage, a large current and a large torque can be obtained. it can.

【００４６】また、以上では、回転子を固定子内に配置
したモータを示したが、本発明においては、固定子を回
転子の内側に配置してもよく、この場合、固定子の外周
面に上記溝を形成し、ここに直線導体を挿入すればよ
い。In the above description, the motor in which the rotor is disposed in the stator is described. However, in the present invention, the stator may be disposed inside the rotor. The groove may be formed in the groove, and a straight conductor may be inserted into the groove.

【００４７】さらに、上記説明では、誘導電動機の原理
により駆動される低電圧モータを例に挙げたが、これは
同期電動機の原理により駆動されるもの，つまり固定子
側の磁極と、回転子側の磁極とが反発あるいは引き合う
力により回転子が回転するものでもよい。Furthermore, in the above description, a low-voltage motor driven by the principle of an induction motor has been described as an example, but this is a motor driven by the principle of a synchronous motor, that is, a magnetic pole on the stator side and a rotor on the rotor side. The rotor may be rotated by the force of repulsion or attraction with the magnetic poles.

【００４８】図１５はこのような磁極を有する回転子を
用いた、本発明の第４の実施例による低電圧モータの基
本的な構成を示す。ここでは、第１実施例の構成におい
て、かご型の回転子に代えて、巻線５０１への通電によ
りＮ極，Ｓ極の磁極を発生するようにした回転子５２０
を配置している。５０２は上記回転子５２０の回転軸５
２０ａにこれと絶縁して取付けられた接触子で、上記巻
線５０１の両端が接続されている。また該接触子５０２
近傍には、ブラシ部材５０３をその先端を該接触子と接
触させて配置し、その他端側を直流電源５に接続してい
る。FIG. 15 shows a basic configuration of a low-voltage motor according to a fourth embodiment of the present invention using a rotor having such magnetic poles. Here, in the configuration of the first embodiment, instead of the cage type rotor, a rotor 520 configured to generate N-pole and S-pole magnetic poles by energizing the winding 501.
Has been arranged. Reference numeral 502 denotes a rotation shaft 5 of the rotor 520.
Both ends of the above-mentioned winding 501 are connected by a contact which is insulated and attached to 20a. The contact 502
In the vicinity, a brush member 503 is disposed with its tip contacting the contact, and the other end is connected to the DC power supply 5.

【００４９】このような構成の低電圧モータでは、上記
第１実施例と同様にして固定子１０の回りに回転磁界を
発生すると、図１(c) のモードＩでは、図１５に示すよ
うに回転磁界による磁極（Ｎ），（Ｓ）極が生じ、これ
が巻線５０２への直流の通電により形成される回転子側
の磁極Ｎ，Ｓ極と反発，引き合うことにより回転子が回
転する。In the low-voltage motor having such a configuration, when a rotating magnetic field is generated around the stator 10 in the same manner as in the first embodiment, in the mode I of FIG. 1C, as shown in FIG. Magnetic poles (N) and (S) are generated by the rotating magnetic field, and repel and attract magnetic poles N and S on the rotor side formed by applying a direct current to the winding 502 to rotate the rotor.

【００５０】なお、上記第４実施例では、回転子として
巻線への通電により磁極を発生するものを示したが、こ
れは回転子あるいはその一部を磁性体で構成したもので
もよい。例えば、図１６(b) ，(c) に示す具体例では、
表面側がＮ極、裏面側がＳ極となっている平板状磁性体
をＳ極が内側になるよう断面円弧状に湾曲させた湾曲部
材６０１と、上記平板状磁性体をＮ極が内側になるよう
断面円弧状に湾曲させた湾曲部材６０２とを図１６(c)
のように対向して配置し、各湾曲部材の前端側及び後端
側をリング状支持部材６０３，６０４により接続固定し
て回転子６２０を構成している。図１６はこの回転子６
２０を上記固定子１０内に配置した状態を示している。
また図１７(b) に示すように回転子自体を、例えば内面
側がＳ極、外面側がＮ極となっている筒状磁性体で構成
してもよく、図１７(a) は該回転子７２０を上記固定子
１０内に配置した状態を示している。また電源装置は第
１実施例のものに限らず、上記第２あるいは第３実施例
の電源装置を用いてもよい。このような同期電動機の原
理により駆動される低電圧モータにおいても、上記誘導
電動機の原理により駆動される低電圧モータと同様な効
果が得られる。In the fourth embodiment, the rotor which generates a magnetic pole by energizing the winding is shown. However, the rotor or a part thereof may be made of a magnetic material. For example, in the specific examples shown in FIGS. 16 (b) and (c),
A curved member 601 formed by bending a flat magnetic body having an N-pole on the front side and an S-pole on the back side into an arc-shaped cross section so that the S-pole is on the inside, and the above-mentioned flat magnetic body having the N-pole on the inside. FIG. 16C shows a curved member 602 curved in an arc shape in cross section.
The front end side and the rear end side of each curved member are connected and fixed by ring-shaped support members 603, 604 to form a rotor 620. FIG. 16 shows this rotor 6
2 shows a state in which the stator 20 is disposed in the stator 10.
Further, as shown in FIG. 17 (b), the rotor itself may be constituted by a cylindrical magnetic body having an S pole on the inner surface side and an N pole on the outer surface side, and FIG. Are arranged in the stator 10. The power supply device is not limited to that of the first embodiment, and the power supply device of the second or third embodiment may be used. The same effects as those of the low-voltage motor driven by the principle of the induction motor can be obtained in the low-voltage motor driven by the principle of the synchronous motor.

【００５１】[0051]

【発明の効果】以上、この発明に係る低電圧モータによ
る場合、複数本の直線導体が円筒状に間隔を開けて配置
されており且つ互いに隣り合う所定本数の直線導体が一
つの組にされた直線導体群と、前記複数本の直線導体の
一端側のすべてを短絡する１つの円環状接続導体と、前
記複数本の直線導体の他端側を前記直線導体群の各組毎
に短絡する複数の円弧状接続導体とを有した固定子と、
当該固定子と対になった回転子とを備えており、前記円
弧状接続導体を介して前記直線導体群の各組に電圧が各
々印加されると、前記直線導体群の各組に電流が各々流
れて回転磁界を発生し、当該回転磁界により前記回転子
が回転する構成となっている。それ故、従来例による場
合とは異なり、固定子に流れる電流は回転駆動に大きく
寄与し、そのリアクタンス成分が小さいことから、直線
導体には超低電圧の印加でもって大電流が流れることに
なる。即ち、電流の無効成分が非常に小さいことから、
きわめて効率のよい、超低電圧、大電流、大トルクのモ
ータが得られる効果がある。As described above, in the case of the low-voltage motor according to the present invention, a plurality of linear conductors are arranged at intervals in a cylindrical shape.
And a predetermined number of straight conductors adjacent to each other
A set of two linear conductors and the plurality of linear conductors
One toroidal connection conductor shorting all of one end,
The other end side of the plurality of straight conductors is set for each set of the straight conductor group.
A stator having a plurality of arc-shaped connection conductors that are short-circuited to
The stator and a paired rotor.
Each voltage is applied to each set of the straight conductor group via the arc-shaped connection conductor.
When each is applied, a current flows through each set of the linear conductor groups.
To generate a rotating magnetic field, and the rotating magnetic field rotates the rotor. Therefore, unlike the case according to the conventional example, the current flowing through the stator greatly contributes to the rotation drive and its reactance component is small, so that a large current flows through the application of an ultra-low voltage to the straight conductor. . That is, since the reactive component of the current is very small,
There is an effect that an extremely efficient motor with a very low voltage, a large current and a large torque can be obtained.

【００５２】またこの発明によれば、上記電源装置とし
て、直流電源の正及び負電圧を交互に切り換えて、ある
いはその一方を断続的に出力する可能なスイッチ回路
と、該スイッチ回路に接続されたリアクタンス成分を有
する回路とからなる直流交流変換部を有する交流電源装
置を用いたので、上記モータの駆動電流を鋸歯状波形と
することができ、電気エネルギーの機械回転エネルギー
への変換効率を大きく向上でき、またスイッチ回路の切
換動作のタイミングを制御することにより、回転磁界の
回転速度を変えることができ、さらに上記リアクタンス
回路のリアクタンス成分を可変とすることにより、個々
のモータに最適な駆動電流波形を得ることができる効果
がある。Further, according to the present invention, as the power supply device, a switch circuit capable of alternately switching the positive and negative voltages of the DC power supply or outputting one of them intermittently, and connected to the switch circuit Since an AC power supply having a DC / AC converter comprising a circuit having a reactance component is used, the drive current of the motor can be made into a sawtooth waveform, and the efficiency of converting electric energy into mechanical rotational energy is greatly improved. By controlling the timing of the switching operation of the switch circuit, the rotation speed of the rotating magnetic field can be changed. Further, by changing the reactance component of the reactance circuit, a drive current waveform optimal for each motor can be obtained. There is an effect that can be obtained.

【００５３】[0053]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の一実施例による低電圧モータの構成
を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining a configuration of a low-voltage motor according to one embodiment of the present invention.

【図２】この発明の第２の実施例による低電圧モータを
説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining a low-voltage motor according to a second embodiment of the present invention.

【図３】(a) は上記実施例の固定子の前端部の一部切欠
斜視図、(b) は上記実施例の固定子の後端部の一部切欠
斜視図である。3A is a partially cutaway perspective view of a front end portion of the stator of the embodiment, and FIG. 3B is a partially cutaway perspective view of a rear end portion of the stator of the embodiment.

【図４】本発明の第２の実施例による低電圧モータを説
明するための電源装置を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a power supply device for explaining a low-voltage motor according to a second embodiment of the present invention.

【図５】上記実施例のモータの回転原理を説明するため
の図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the rotation principle of the motor of the embodiment.

【図６】上記実施例のモータの回転数−出力トルク特
性，始動特性を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the rotation speed-output torque characteristic and the starting characteristic of the motor of the embodiment.

【図７】(a) は本発明の第３の実施例によるモータの電
源装置を示す図、(b) はその出力波形を示す図、(c) は
３対の直線導体部に流れる電流波形を示す図である。7A is a diagram showing a motor power supply device according to a third embodiment of the present invention, FIG. 7B is a diagram showing an output waveform thereof, and FIG. 7C is a current waveform flowing through three pairs of linear conductors. FIG.

【図８】従来の電機子巻線（亀の子コイル）を示す斜視
図である。FIG. 8 is a perspective view showing a conventional armature winding (turtle coil).

【図９】従来の直流電源により誘導電動機を駆動する方
式を説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a conventional method of driving an induction motor by a DC power supply.

【図１０】従来の３相交流により誘導電動機を駆動する
方式を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a conventional method of driving an induction motor by three-phase alternating current.

【図１１】従来の２相交流により誘導電動機を駆動する
方式を説明する図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a conventional method of driving an induction motor by two-phase alternating current.

【図１２】従来の、単相交流によりくまとりコイル型誘
導電動機を駆動する方式を説明する図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a conventional method of driving a shading coil type induction motor by single-phase alternating current.

【図１３】単相交流により回転磁界を発生する様子を示
す図である。FIG. 13 is a diagram showing how a rotating magnetic field is generated by single-phase alternating current.

【図１４】従来の、単相交流によりコンデンサ分相型誘
導電動機を駆動する方式を説明する図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a conventional method of driving a capacitor-separated-phase induction motor by single-phase AC.

【図１５】本発明の第４の実施例による低電圧モータの
構成を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing a configuration of a low-voltage motor according to a fourth embodiment of the present invention.

【図１６】上記第４実施例の低電圧モータに用いる回転
子の構造を示す図である。FIG. 16 is a view showing a structure of a rotor used in the low-voltage motor of the fourth embodiment.

【図１７】上記第４実施例の低電圧モータに用いる他の
回転子の構造を示す図である。FIG. 17 is a view showing the structure of another rotor used in the low-voltage motor of the fourth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，１０３ 直線導体 ２，１０７ 円環接続導体 ３ａ〜３ｆ 円弧状接続導体 ４ 電源装置 ５ バッテリー １０，１００ 固定子 １１ａ〜１１ｆ 直線導体群 ２０，２００，５２０，６２０，７２０ 回転子 １０１ 固定子導体 １０２ 溝 １０３ 直線導体 １０４ 接続導体 １０７ 円環状接続導体 ２０１ 回転子棒状導体 ２０２ 前端円環状導体 ２０３ 後端円環状導体 ４００ 直流−３相変換電源装置 ４０１ 直流電源 ４０２ａ〜４０２ｃ 変換部 ４２１ａ〜４２１ｃ スイッチ回路 ４２４ａ〜４２４ｃ 正側接点 ４２５ａ〜４２５ｃ 負側接点 ４２２ａ〜４２２ｃ リアクタンス回路 ４０６ａ〜４０６ｃ 出力端子 ４３１ 制御回路 ７００ ３相交流電源装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,103 Straight conductor 2,107 Ring connection conductor 3a-3f Arc connection conductor 4 Power supply device 5 Battery 10,100 Stator 11a-11f Straight conductor group 20,200,520,620,720 Rotor 101 Stator conductor 102 Groove 103 Straight conductor 104 Connection conductor 107 Toroidal connection conductor 201 Rotor rod-shaped conductor 202 Front end toroidal conductor 203 Rear end toroidal conductor 400 DC to three-phase conversion power supply 401 DC power supply 402a to 402c Converter 421a to 421c Switch circuit 424a to 424c Positive contact 425a to 425c Negative contact 422a to 422c Reactance circuit 406a to 406c Output terminal 431 Control circuit 700 Three-phase AC power supply

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 誘導電動機又は同期電動機と同一の原理
により動作する低電圧モータであって、複数本の直線導
体が円筒状に間隔を開けて配置されており且つ互いに隣
り合う所定本数の直線導体が一つの組にされた直線導体
群と、前記複数本の直線導体の一端側のすべてを短絡す
る１つの円環状接続導体と、前記複数本の直線導体の他
端側を前記直線導体群の各組毎に短絡する複数の円弧状
接続導体とを有した固定子と、当該固定子と対になった
回転子とを備えており、前記円弧状接続導体を介して前
記直線導体群の各組に電圧が各々印加されると、前記直
線導体群の各組に電流が各々流れて回転磁界を発生し、
当該回転磁界により前記回転子が回転する構成となって
いることを特徴とする低電圧モータ。1. A low-voltage motor that operates on the same principle as an induction motor or a synchronous motor, comprising a plurality of linear motors.
Body is cylindrically spaced and adjacent to each other
A straight conductor in which a predetermined number of straight conductors that meet each other are combined into one set.
The group and all of one end of the plurality of straight conductors are short-circuited.
One annular connection conductor and the plurality of linear conductors
A plurality of arcs that short-circuit the end side for each set of the straight conductor group
A stator having a connection conductor, and a pair with the stator
A rotor, and a front end via the arc-shaped connection conductor.
When a voltage is applied to each set of the linear conductor group,
A current flows through each set of the wire conductor groups to generate a rotating magnetic field,
A low-voltage motor, wherein the rotor is rotated by the rotating magnetic field. 【請求項２】 請求項１記載の低電圧モータにおいて、
前記直線導体群を構成する直線導体として板状直線導体
が用いられていることを特徴とする低電圧モータ。2. The low-voltage motor according to claim 1, wherein
A low-voltage motor, wherein a plate- shaped linear conductor is used as a linear conductor constituting the linear conductor group. 【請求項３】 請求項１又は２記載の低電圧モータにお
いて、前記固定子は、中空の筒体の内面又は外面に軸方
向に向けて所定ピッチ間隔で形成された複数の溝内に前
記直線導体が各々挿入された構成となっていることを特
徴とする低電圧モータ。3. The low-voltage motor according to claim 1, wherein the stator is formed in a plurality of grooves formed at predetermined pitch intervals in an axial direction on an inner surface or an outer surface of a hollow cylindrical body. low voltage motors, characterized in that the guide body is in the respective inserted configuration. 【請求項４】 請求項１、２又は３記載の低電圧モータ
において、前記回転子は、円筒状に等間隔を開けて配置
された複数本の棒状導体と、前記棒状導体の両端側を各
々短絡する円環状接続導体とを有した構成となっている
ことを特徴とする低電圧モータ。4. The low-voltage motor according to claim 1, wherein the rotors are arranged at equal intervals in a cylindrical shape.
A plurality of rod-shaped conductors, and each end of the rod-shaped conductor
A low-voltage motor having an annular connection conductor that short-circuits each other . 【請求項５】 請求項１、２又は３記載の低電圧モータ
において、前記回転子は、中空の導電性筒体からなるも
のであることを特徴とする低電圧モータ。5. The low-voltage motor according to claim 1, wherein the rotor comprises a hollow conductive cylinder. 【請求項６】 請求項１、２又は３記載の低電圧モータ
において、前記回転子は、筒体の側面上に磁極が発生す
るような構成となっていることを特徴とする低電圧モー
タ。6. The low-voltage motor according to claim 1, wherein the rotor is configured to generate a magnetic pole on a side surface of a cylindrical body. 【請求項７】 請求項１、２、３、４、５又は６記載の
低電圧モータにおいて、前記直線導体群の各組に印加す
べき多相電圧を生成する多相電源装置を備えており、前
記固定子の円環状接続導体が接地された構成となってい
ることを特徴とする低電圧モータ。7. The low-voltage motor according to claim 1, further comprising : a polyphase power supply for generating a polyphase voltage to be applied to each set of the linear conductor groups. A low-voltage motor, wherein an annular connection conductor of the stator is grounded. 【請求項８】 請求項７記載の低電圧モータにおいて、
前記多相電源装置は、前記直流電源の正極、負極側出力
に接続された正側、負側接点のオン、オフあるいは正
側、負側接点間での切換が可能なスイッチ回路と、該ス
イッチ回路の出力側に各々接続されたリアクタンス回路
とを有しており且つ上記直流電源の直流を交流に変換し
て前記直線導体群の各組に各々出力する複数の変換部
と、前記直流電源のアース側出力に接続されたニュート
ラル端子と、前記スイッチ回路のオン、オフあるいは切
換動作を制御する制御回路とを備えた構成となっている
ことを特徴とする低電圧モータ。8. The low-voltage motor according to claim 7,
A switch circuit capable of switching between positive and negative contacts connected to the positive and negative outputs of the DC power supply and capable of switching between on and off or between positive and negative contacts; and A plurality of converters each having a reactance circuit connected to an output side of the circuit and converting the DC of the DC power supply into an AC and outputting the AC to each set of the linear conductor group; and A low-voltage motor comprising: a neutral terminal connected to a ground side output; and a control circuit for controlling on / off or switching operation of the switch circuit. 【請求項９】 請求項７記載の低電圧モータにおいて、
前記多相電源装置は、商用多相交流の各相電圧を位相制
御することにより鋸歯状波形の各相電圧に変換して出力
する構成となっていることを特徴とする低電圧モータ。9. The low-voltage motor according to claim 7, wherein
The low-voltage motor is characterized in that the multi-phase power supply device is configured to convert each phase voltage of a commercial multi-phase alternating current into each phase voltage having a sawtooth waveform by controlling the phase, and output the converted voltage. 【請求項１０】 請求項７記載の低電圧モータにおい
て、前記固定子は、隣接するもの同士対をなす、２の倍
数本の直線導体を有しており、前記多相電源装置は、位
相が９０度異なる２相交流の各相電圧を生成して前記固
定子の直線導体群の一対の各組に各々に出力する構成と
なっていることを特徴とする低電圧モータ。10. The low-voltage motor according to claim 7, wherein the stator has a multiple of two linear conductors forming a pair with adjacent stators, and the polyphase power supply has a phase of the solid to generate a phase voltage of 90 degrees from the two-phase AC
A low-voltage motor characterized in that output is outputted to each of a pair of straight conductor groups of a set .