JP3147379U - 産業車両のフロア構造 - Google Patents

Abstract

【課題】リアフレームと遮蔽部材の間に異物が噛み込み、フロアが浮き上がらなくなることを防止する産業車両のフロア構造を提供する。
【解決手段】立席型の運転席が備えられ、運転者の昇降口からの乗降によりフロアが上下動するリーチ式フォークリフトにおいて、フロアが上がった状態でリアフレーム１５とフロアの間からフロア下の空間がみえることを防ぐ遮蔽部３４が設けられている。この遮蔽部３４は、遮蔽部３４とリアフレーム１５の間に異物Ｆが入り込んだ場合に弾性変形可能なゴム製である。
【選択図】図３

Description

本考案は、産業車両のフロア構造に係り、特に作業者が立った状態で運転を行う立席型の産業車両のフロア構造に関する。

近年、産業車両において、産業車両を運転している作業者が運転席から離れた場合や、正しい運転操作位置にいない場合には、走行の停止及び荷役操作の禁止をするＯＰＳ（Ｏｐｅｒａｔｏｒ Ｐｒｅｓｅｎｃｅ Ｓｅｎｓｉｎｇ）の機能が備えられている。
例えば、産業車両の一種である、リーチ式フォークリフトでは、作業者が立った状態で運転操作を行うが、作業者が運転席から離れたかどうかや、正しい運転操作位置にいるかどうかの判断は、作業者の体重を利用して運転席のフロアを上下動させることよるフロア変位を利用して行われている。
具体的には、作業者が運転席にいない場合には、図４（ａ）に示すように、フロア５０は、フロア５０下に設けられた板ばね部材（図示せず）に支えられ、浮き上がった状態となっている。一方、作業者が運転席に乗った場合には、図４（ｂ）のように、フロア５０は作業者の体重が板バネの弾性力に打ち勝つことにより沈み込み、水平の状態となる。
そして、ＯＰＳは、このようなフロア５０の浮き上がり、沈み込みをさせることによる上下動の変位を検出する検出用のスイッチ部材（図示せず）を備えている。
ＯＰＳは、スイッチ部材の検出信号の有無により、作業者が運転席にいるかどうかを判断している（例えば、特許文献１を参照）。

このようなＯＰＳを備えたリーチ式フォークリフトにおいて、フロア５０が浮き上がった状態では、従来はフロア５０が平板のみであったため、リアフレーム５１（下部フレーム）とフロア５０の間から、フロア５０下の空間の内部構造Ｓが見えてしまう問題があった。
そのため、図４（ａ）のように遮蔽板５２をフロア５０の下面の端部に溶接し、遮蔽板５２は、フロア５０が浮き上がったときにフロア５０下の内部の構造を隠していた。
特開２００７−２６９４３８号公報

しかしながら、リーチ式フォークリフトは、工場内の様々な場所を走行するため、図４（Ｃ）に示すような小石や、金属の切り屑などの硬い異物Ｆが、遮蔽板５２とリアフレーム５１との間に入り込んでしまうことがある。すると、異物Ｆはリアフレーム５１と遮蔽板５２との間で噛み込まれた状態となってしまい、作業者が運転席から降りたとしても、フロア５０が浮き上がらなくなってしまうことがある。
このように、フロア５０が浮き上がらなくなってしまうと、正確に運転席に作業者がいるかどうかの判断ができなくなってしまうという問題がある。

本考案はこのような問題に省みてなされたもので、リアフレームと遮蔽板の間に異物が噛み込んでフロアが浮き上がらなくなることを防止する産業車両のフロア構造を提供することを目的とする。

上記課題を達成するため、請求項１記載の考案は、車体に立席型の運転席を備え、前記運転席は、前記車体における下部フレームの上部に配置される乗降口と、荷重の有無に応じて上下動するフロアを備え、前記フロアの乗降口側端部には、前記フロアが上がった状態でフロア下の空間を隠す遮蔽部材を備えた産業車両におけるフロア構造であって、前記遮蔽部材はゴム製であることを特徴とする。
請求項１記載の考案によれば、遮蔽部材が弾性変形可能なゴム製である。したがって、異物が下部フレームと遮蔽部材の間に入り込んだとしても、遮蔽部材が弾性変形することにより、異物が噛み込まれることがないため、フロアが浮き上がらなくなることを防止することができる。
ここで、異物が噛み込むとは、相対移動可能な２つの部材の間に異物が入り込み、この異物が２つの部材の間で挟まった状態をいう。この異物の噛み込みにより、２つの部材の相対移動が阻害される。この状態は、２つの部材及び異物のすべてが鉄や石など硬い物質であり、弾性変形などによって力を逃がすことができないために起こる。
したがって、従来技術の場合においては、リアフレームと遮蔽板は硬い鉄板であり、その間に石や金属の切り屑などの硬い異物が入り込んでしまい、遮蔽板（フロア）がリアフレームに対して相対移動（浮き上がり）ができなくなっている。

請求項２記載の考案は、請求項１記載の産業車両のフロア構造であって、前記フロアは、金属製のトーボードと、トーボードの上面に置かれるゴム製のフロアマットと、からなり、前記遮蔽部材はフロアマットと一体で形成されることを特徴とする。
請求項２記載の考案によれば、遮蔽部材とフロアマットはともにゴム製であり、一体で形成される。したがって、フロアマットの一部として遮蔽部材も同時に成型することができるため、遮蔽部材を容易に製造することができる。
また、一体で形成されるため、遮蔽部材を別途トーボードに接着する作業が不要となる。

本件考案によれば、下部フレームと遮蔽部材の間での異物の噛み込みによって、フロアが浮き上がらなくなることを防止することができる。

以下、本件考案の実施形態について、図１〜図３を用いて説明する。
この実施形態は、産業車両の一つであるリーチ式フォークリフト（以下、単に「フォークリフト」と言う）のフロア構造に適用した例である。以下の説明において、「前」「後」「左」「右」「上」「下」は、フォークリフトの運転する作業者がフォークリフトの前方（前進方向）を向いた状態を基準とした場合の「前」「後」「左」「右」「上」「下」を示すものとする。

図１はフォークリフト１を右後方から見た斜視図である。
フォークリフトの車体２の前方には、一対のリーチレッグ３（図１において、一方のリーチレッグ３のみ図示されている。）に沿って前後移動するマスト４が備えられている。マスト４にはリフトシリンダ５の作用によりマスト４に沿って昇降するフォーク６がリフトブラケット（図示せず）を介して設けられている。
また、リーチレッグ３の前方には、前輪７が設けられ、車体２の後部には操舵輪と駆動輪とを兼ねた後輪８と、後輪８の横にはキャスター輪９が設けられている。

車体２の後部右側には、作業者が立った状態で運転としての走行や荷役などの操作を行う立席型の運転席１０が設けられている。運転席１０は、前方のフロントフレーム１１と駆動モータやステアリング装置を囲んでいる左側の箱型フレーム１２と、右側のサイドフレーム１３より囲まれており、運転席１０の後方には作業者が乗降するための開放された乗降口１４が設けられている。また、車体２には箱型フレーム１２とサイドフレーム１３とを繋ぐ下部フレームとしてのリアフレーム１５が設けられ、乗降口１４はリアフレーム１５の上部に位置している。
また、運転席１０の床面には、作業者の乗降による荷重の有無に応じて上下動するフロア１７が備えられている。
一方、運転席１０には、作業者がリフト操作やティルト操作などの荷役操作をするための複数のレバー１８とフォークリフト１の操舵をするためのステアリングホイール１９と、前後進を切替えるためのディレクションレバー２０が設けられている。
そして、運転席１０の作業者の足元にはブレーキペダル２１が設けられている。ブレーキペダル２１は踏み込むことによりブレーキが解除されるデットマン式のブレーキである。

次に、フロア１７の構造について説明する。
図２は図１のＡ−Ａにおける断面図を示している。
まず、作業者検出機構１６について説明し、その後にフロア１７の構成について説明する。
作業者検出機構１６は、ＯＰＳの機能の一部であり、作業者が運転席１０にいるかどうかや、正しい運転操作位置にいるかどうかの検出をおこなうための機構である。
作業者検出機構１６は、作業者が運転席１０にいない時にフロア１７を浮き上がった状態とするフロア変位機構２２と、フロア１７を上下動させることによる変位を検出するスイッチ機構２３から構成されている。この作業者検出機構１６とスイッチ機構２３は共にフロア１７下の車体２内部に設けられている。
フロア変位機構２２は、車体２側に固定され弾性力を有するばね鋼からなる板状の板ばね部材２４と、フロア１７側に固定され、高さ調整部材２５を介してフロア１７からの力を板ばね部材２４へ伝達する支持部材２６から構成されている。
スイッチ機構２３は、先端がフロア１７に接しており、フロア１７の上下動に応じて回動する回動レバー２７と、回動レバー２７の先端を常時フロア１７に接するように付勢するねじりばね２８と、回動レバー２７の回動に応じて、スイッチをオン、オフするスイッチ部２９から構成されている。ＯＰＳの機能を制御するコントローラ（図示せず）はこのスイッチ部２９からの信号を受けて、走行の停止及び荷役操作の禁止をすべきかを判断する。
ここで、フロア１７に作業者がいない状態では、フロア１７上の荷重は存在せず、フロア変位機構２２の板ばね部材２４による弾性力の作用によりフロア１７は浮き上がっている。この状態では、スイッチ機構２３のスイッチ部２９はオフとなっている。ちなみに、このとき、フロア１７の一番高くなっている位置とリアフレーム１５上端の位置との距離Ｈは作業者の乗りやすさを考えて２０ｍｍ程度となるように高さ調整部材２５によって調整されている。

そして、作業者が運転席１０に乗ると、作業者の体重により荷重を受けるフロア１７は、フロア変位機構２２の板ばね部材２４の弾性力に打ち勝って、下方に沈み込む。同時に、スイッチ機構２３の回動レバー２７も下方へ回動する。回動レバー２７が下方に向けてある一定の角度まで回動するとスイッチ部２９がオンとなり、スイッチ部２９からのオン信号をＯＰＳコントローラから受信する。これにより作業者が運転席１０にいると判断され、フォークリフト１は、走行や荷役操作が可能となる。
一方、作業者が運転席１０から降りると、フロア１７は板ばね部材２４の弾性力の作用により、作業者が乗る前の位置まで浮き上がる。それにより、回動レバー２７もねじりばね２８の弾性力により元の位置に戻り、スイッチ部２９はオフとなり、ＯＰＳコントローラは、フォークリフト１を走行の停止及び荷役操作の禁止の状態とする。

次に、フロア１７の構造について詳細に説明する。
図２に示すように、フロア１７は、金属製のトーボード３０とトーボード３０の上面に置かれるゴム製のフロアマット３１から構成されている。
トーボード３０の前縁にはヒンジ部材３２が設けられており、トーボード３０はこのヒンジ部材３２により車体２に対して回動可能に支持されている。したがって、フロア１７の上下動はヒンジ部材３２を回動中心として、乗降口１４側の上下動の変位が大きくなるようになっている。
また、トーボード３０は、フロア１７が水平になった際において、トーボード３０の乗降口１４側端部と、リアフレーム１５の間の距離が１５ｍｍ程度になるように設定している。
一方、フロアマット３１は、トーボード３０に倣った形状の本体部３３と、本体部３３の乗降口側の端部に相当する後縁に一体的に設けられ、本体部３３に対して垂直に下方に向けて屈曲する遮蔽部材としての、遮蔽部３４が設けられている。
本体部３３の表面は、滑り止めのための凹凸が規則正しく設けられており、裏面は、トーボード３０に接着剤にて固定されている。
遮蔽部３４は、本体部３３と同じ弾力性のあるゴム製であり、フロア１７が浮き上がったときに、フォークリフト１の後方から見た際に、浮き上がったフロア１７とリアフレーム１５の間からフロア１７下の空間の内部構造が見えてしまうのを隠すものである。
したがって、遮蔽部３４の幅は、乗降口１４の幅とほぼ同じであり、高さは、フロア１７が浮き上がった際でも隠すことができるように設定されており、２０ｍｍ程度となっている。
ちなみに、このフロア１７下の内部には、上述の作業者検出機構１６や、キャスター輪９を支えるためのサスペンション装置などの配置されている。
また、遮蔽部３４は先端に向けて先細りの形状となっている。

次に、遮蔽部３４とリアフレーム１５との間に、異物Ｆが入り込んだ場合における作用について説明する。
まず、図３（ａ）に示すように、作業者が運転席１０に乗り、フロア１７が水平になった状態において、遮蔽部とリアフレーム１５との間に異物Ｆが入りこんでしまうことがある。これは、運転席１０に作業者が乗り込む際に靴に付着していた異物Ｆや、乗降口１４近傍に存在していた異物Ｆが、作業者が運転席１０に乗り込むことによるよって入り込んでしまうがことを原因とする。
そして、作業者が運転席１０を降りると、フロア１７は板ばね部材２４の働きにより上方に浮き上がろうとする。この時、従来の場合では、リアフレーム１５と遮蔽部３４、異物Ｆがすべて硬い物質であったため、噛み込んだ状態となってしまい、フロア１７が浮き上がらなくなってしまっていた。
しかし、本件実施形態では、遮蔽部３４は弾性変形可能であるゴム製であるため、図３（ｂ）の示すように、遮蔽部３４が矢印のように弾性変形をし、力を逃がすことができる。そのため異物Ｆは噛み込みを起こすことなく、フロア１７は浮き上がることができる。そして、フロア１７がある一定の高さまで浮き上がると、異物Ｆは、遮蔽部３４との接触がなくなるため車体２の下へ落下する。

この実施形態に係る産業車両のフロア構造によれば以下の効果を奏する。
（１）フロアマット３１の遮蔽部３４が弾性変形可能なゴム製であるため、リアフレーム１５と遮蔽部３４の間に異物Ｆが入り込んだとしても、フロア１７が浮き上がる際に遮蔽部３４が弾性変形するため異物Ｆが噛み込むことがない。したがって、フロア１７が浮き上がらなくなることを防ぐことができる。
（２）遮蔽部３４が乗降口１４側に設けられているため、作業者が乗車する時に遮蔽部３４に足を当ててしまったとしても、ゴム製であるため、足への衝撃を緩和することができる。
（３）フロアマット３１の本体部３３と遮蔽部３４が一体で形成されているため、フロアマット３１を製作する際に、本体部３３と遮蔽部３４を一体成型することができる。これにより、遮蔽部３４を本体部３３若しくは、トーボード３０に接着する工程を削減することができる。
（４）リアフレーム１５とトーボード３０の間を１５ｍｍ程度に広げたため、遮蔽部３４材が弾性変形しやすくなり、確実に異物Ｆを車体２の下に落とすことができる。

上記実施形態は前記に限定されるものではなく、以下のように変更してもよい。
本件実施形態では、フロアマット３１の本体部３３と遮蔽部３４が一体で形成されている例で説明したが、遮蔽部３４はフロアマット３１と別体であっても良い。この場合には、既にフロアマット３１が設けられている既存のフォークリフトにも、遮蔽部３４を接着することで適用することができる。
本件実施形態では、車体２の後部に乗降口１４のあるリーチ式フォークリフト１の例を示したが、乗降口１４は車体２の側面であってもよい。また、リーチ式フォークリフトでなくても、牽引車やピッキングリフトなど、立席型の運転席１０を備えた産業車両に適用することができる。

本考案の実施形態に係るリーチ式フォークリフトの右後方からの斜視図である。 本考案の実施形態に係るフロア構造を示す図１におけるＡ−Ａ断面図である。 本考案の実施形態に係るフロア構造の作用を示す断面図である。（ａ）異物が入り込んだ状態を示す図である。（ｂ）遮蔽部が弾性変形している状態を示す図である。（ｃ）異物が車体の下へ落下した状態を示す図である。 従来技術に係るフロア構造の作用を示す断面図である。（ａ）フロアが浮き上がった状態を示す図である。（ｂ）フロアが水平になった状態を示す図である。（ｃ）異物が噛み込んだ状態を示す図である。

符号の説明

１ リーチ式フォークリフト
２ 車体
１０ 運転席
１４ 乗降口
１５ リアフレーム
１７ フロア
３０ トーボード
３１ フロアマット
３４ 遮蔽部
Ｆ 異物

Claims (2)

1. 車体に立席型の運転席を備え、
   前記運転席は、前記車体における下部フレームの上部に配置される乗降口と、
   荷重の有無に応じて上下動するフロアを備え、
   前記フロアの乗降口側端部には、前記フロアが上がった状態でフロア下の空間を隠す遮蔽部材を備えた産業車両におけるフロア構造であって、
   前記遮蔽部材はゴム製であることを特徴とする産業車両のフロア構造。
2. 前記フロアは、金属製のトーボードと、
   トーボードの上面に置かれるゴム製のフロアマットと、からなり、
   前記遮蔽部材はフロアマットと一体で形成されることを特徴とする請求項１記載の産業車両のフロア構造。