JP3146480B2 - 電子制御式刺繍ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子制御式刺繍ミシン
に関し、特に複数の刺繍模様をディスプレイに表示させ
て縫製しようとする１つを選択するとともに、刺繍中断
から再開する際に複数の模様部を表示させて所望の１つ
を指定するようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】最近の電子制御式刺繍ミシンは、加工布
を着脱自在に取付ける為の刺繍枠と、この刺繍枠をＸ方
向とＹ方向とに独立に移動駆動する駆動機構と、刺繍デ
ータに基いて駆動手段を駆動制御する制御装置と、多数
の刺繍模様の刺繍データを格納したＲＯＭカードなどを
備え、選択された刺繍模様の刺繍データを読み出し、こ
の刺繍データに基いて駆動機構を制御することにより、
選択した刺繍模様を刺繍縫いするように構成してある。
前記各刺繍模様は通常複数の単位模様部からなり、各単
位模様部（以下、模様部という）は同一の糸で同色に刺
繍される関係上、刺繍模様の刺繍データにおいて複数の
模様部の縫製順序が予め設定されている。

【０００３】例えば、図１１に図示のように、象のマー
クの刺繍模様は、顔の部分１００、耳１０１、帽子１０
２、帽子の頂部１０３、目・眉・輪郭線１０４、の５つ
の模様部からなり、この刺繍模様の刺繍データは、前記
各部１００〜１０４のデータからなり、その縫製順序は
顔の部分１００から順に図の右側の模様部１０１、１０
２、１０３、１０４を刺繍縫いするようになっており、
刺繍模様の場合、大形の模様では刺繍縫いに３０〜６０
分もの時間がかかる。ここで、刺繍ミシンで縫製中に針
糸が破断すると、糸切れ検出器が作動して、ミシンが自
動的に停止するが、このミシン停止までの間に１０針程
度の縫製が進行してしまうことから、針糸の掛け替え後
に縫製を再開した場合、ミシン停止時点から所定針数
（例えば、約１００針）戻った刺繍データから刺繍縫い
が再開されるように構成したものが多い。

【０００４】また、糸の色の間違いや下糸の使いきりに
気付いて起動・停止スイッチの操作によりミシンを停止
させ、その後縫製を再開する場合、前記同様に所定針数
戻った刺繍データから再開するか或いは頭出しキーを操
作することにより刺繍模様の先頭から縫製を再開するよ
うに構成してある。一方、特公昭６０−１９２７１号公
報には、電子制御式模様縫いミシンにおいて、縫製中断
時の模様選択操作を省くために、模様単位を指定するワ
ンポイント信号とミシン停止を表す停止中信号と起動指
令信号とに応じて縫製中断した模様の先頭から縫製を再
開するように構成したものが記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の刺繍ミシンで
は、針糸の破断などによる縫製中断後の縫製再開時に所
定針数だけ戻った刺繍データから刺繍縫いを再開しても
概ね問題がないが、下糸の使いきりを数分間看過した場
合などは、不完全な縫製が１００針以上に亙って進行し
てしまうため、前記頭出しキーを操作して刺繍模様の先
頭から刺繍縫製を再開しなければならないため、その中
断までに縫製した刺繍縫いが全く無駄になってしまう。
特に、刺繍模様の刺繍縫いが半ば以上進行後に中断した
場合のロスは多大である。尚、前記公報の模様縫いミシ
ンにおいては、模様縫いの中断後の再開時に縫製中の模
様単位の先頭又は連続模様の先頭から縫製を再開し得る
だけであって、前記刺繍ミシンにおける前記の課題に対
する対策となり得ない。本発明の目的は、複数の刺繍模
様から縫製対象の１つをディスプレイを介して選択で
き、その後刺繍縫いの中断後に所望の模様部から刺繍縫
いを再開し得るような電子制御式刺繍ミシンを提供する
ことである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の電子制御式刺
繍ミシンは、上下駆動される縫い針とこの縫い針と協働
する針糸捕捉器とを含む縫目形成手段とを備え、夫々複
数の模様部からなる複数の刺繍模様の刺繍データを刺繍
模様別及び模様部別に区別して所定の順序で格納した刺
繍データ記憶手段に記憶された情報に基づき動作して、
布に刺繍を施す電子制御式刺繍ミシンにおいて、前記複
数の刺繍模様を表示可能であると共に各刺繍模様とその
刺繍模様を構成する複数の模様部を表示可能なディスプ
レイを含む表示手段と、複数の刺繍模様をディスプレイ
に表示させ、それら刺繍模様から縫製しようとする刺繍
模様を選択可能な模様選択手段と、前記模様選択手段で
選択された刺繍模様を縫製中に一旦停止した後の縫製再
開時に縫製を再開する模様部を指定する為に、ディスプ
レイに表示させた複数の模様部を介してそれらの任意の
１つを指定可能な頭出し指定手段と、前記刺繍データ記
憶手段に格納されかつ前記縫製中の刺繍模様の刺繍デー
タのうち、前記頭出し指定手段で指定された模様部の刺
繍データを、縫製開始指令に応答して読み出すデータ読
み出し手段とを備えたものである。

【０００７】刺繍縫製する際には、先ず模様選択手段に
より、複数の刺繍模様をディスプレイに表示させ、それ
らから縫製しようとする刺繍模様を選択する。その刺繍
模様を刺繍縫いしているとき何らかの理由で刺繍が中断
したときには、頭出し指定手段によりディスプレイに表
示させた複数の模様部を介してそれらの任意の１つを指
定する。すると、データ読み出し手段が、指定された模
様部の刺繍データを、縫製開始指令に応答して読み出す
ため、その指定した模様部から後続の模様部に向かって
刺繍縫いを再開することができる。

【０００８】請求項２の電子制御式刺繍ミシンは、請求
項１の発明において、前記模様選択手段により複数の刺
繍模様を表示させるディスプレイ上の領域は、前記頭出
し指定手段により複数の模様部を表示させるディスプレ
イ上の領域と共通であることを特徴とするものである。
それ故、刺繍模様の選択に用いるディスプレイ上の領域
を有効活用して、複数の模様部を表示させ模様部の指定
を行うことができるから、ディスプレイの小型化を図る
ことができる。

【０００９】請求項３の電子制御式刺繍ミシンは、請求
項１又は２の発明において、何れかの刺繍模様の縫製中
に一旦停止した後の縫製再開時に縫製を再開する模様部
の指定に際して、前記表示手段に刺繍模様の模様部を表
示させる為に操作される操作手段を備えたことを特徴と
するものである。刺繍が中断した状態から縫製再開する
とき、縫製を再開する模様部の指定に際して、表示手段
に刺繍模様の模様部を表示させる為に操作手段を操作
し、その後、操作手段の操作に応じて複数の模様の模様
部をディスプレイに表示させてそれらの任意の１つが指
定される。

【００１０】請求項４の電子制御式刺繍ミシンは、請求
項１〜３の何れかの発明において、前記模様選択手段と
頭出し指定手段は、前記ディスプレイに重ねて設けられ
たタッチパネルにより刺繍模様や模様部を指定すること
を特徴とするものである。それ故、表示中の刺繍模様や
模様部を押圧するという簡単な操作で、刺繍模様や模様
部を指定できる。

【００１１】請求項５の電子制御式刺繍ミシンは、請求
項１〜４の何れかの発明において、前記表示手段は、縫
製中の模様部を識別可能に表示することを特徴とするも
のである。それ故、刺繍中の模様部を確認し易くなる。
請求項６の電子制御式刺繍ミシンは、請求項１〜５の何
れかの発明において、前記表示手段は、複数の色を表示
可能なカラーディスプレイを有し、各模様部に設定され
た色で模様部を表示することを特徴とするものである。
それ故、模様部を刺繍した状態の色を把握し易くなる。

【００１２】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、表示手段、模
様選択手段、頭出し指定手段、データ読み出し手段、な
どを設けたので、複数の刺繍模様のうちの縫製しようと
する刺繍模様をディスプレイへの表示を介して簡単に選
択することができる。そして、刺繍縫製の中断時には、
頭出し指定手段によりディスプレイに表示された複数の
模様部の形象を介して所望の模様部を指定し、その指定
した模様部の先頭から刺繍縫いを再開してその模様部を
刺繍縫いすることができる。しかも、刺繍縫いの中断時
に、不完全な縫目をほどいて再縫製する必要のある模様
部を指定することが可能になり、刺繍縫いの中断に伴う
ロスを最小限に抑えることができ、刺繍縫いの作業能率
を格段に高めることができる。特に、頭出し指定手段
は、ディスプレイに表示された複数の模様部を介して指
定するように構成してあるため、模様部を指定する操作
が簡単で、指定ミスを起こしにくくなる。

【００１３】請求項２の発明によれば、模様選択手段に
より複数の刺繍模様を表示させるディスプレイ上の領域
は、頭出し指定手段により複数の模様部を表示させるデ
ィスプレイ上の領域と共通であるので、刺繍模様の選択
に用いるディスプレイ上の領域を有効活用して、複数の
模様部を表示させ模様部の指定を行うことができるか
ら、ディスプレイの小型化を図ることができる。その他
請求項１と同様の効果を奏する。

【００１４】請求項３の発明によれば、縫製再開すると
き、縫製を再開する模様部の指定に際して、表示手段に
刺繍模様の模様部を表示させる為に操作手段を操作し、
その後、操作手段の操作に応じて複数の模様の模様部の
形象をディスプレイに表示させてそれらの任意の１つを
指定することができる。その他請求項１又は２の発明と
同様の効果を奏する。請求項４の発明によれば、前記模
様選択手段と頭出し指定手段は、ディスプレイに重ねて
設けられたタッチパネルにより刺繍模様や模様部を指定
するため、表示中の刺繍模様や模様部を押圧するという
簡単な操作で、刺繍模様や模様部を指定できる。その他
請求項１〜３の何れかの発明と同様の効果を奏する。

【００１５】請求項５の発明によれば、前記表示手段
は、縫製中の模様部を識別可能に表示するため、刺繍中
の模様部を確認し易くなる。その他請求項１〜４の何れ
かの発明と同様の効果を奏する。請求項６の発明によれ
ば、前記表示手段は、複数の色を表示可能なカラーディ
スプレイを有し、各模様部に設定された色で模様部を表
示するため、模様部を刺繍した状態の色を把握し易くな
る。その他請求項１〜５の何れかの発明と同様の効果を
奏する。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基いて
説明する。本実施例は、種々の刺繍模様縫いが可能な刺
繍装置を着脱可能に装着し得る刺繍装置付き電子制御式
刺繍ミシンに本発明を適用した場合のものである。電子
制御式刺繍ミシンＭは、図１に示すように、ミシンベッ
ド部１と、そのベッド部１の右端部から立設された脚柱
部２と、その脚柱部２の上端からベッド部１に対向する
ように左方へ延びるアーム部３とを備え、ベッド部１に
は、送り歯を上下動させる送り歯上下動機構（図示略）
及び前後動させる送り歯前後動機構（図示略）及び下糸
ボビンを収容し縫針６と協働する針糸捕捉器（例えば、
水平釜）などが設けられ、アーム部３には、縫針６を下
端に装着可能な針棒５を上下動させる針棒駆動機構と針
棒５を布送り方向と直交する方向に揺動させる針棒揺動
機構、天秤７を針棒５の上下動に調時して上下動させる
天秤駆動機構（図示略）などが設けられている。尚、送
り歯上下動機構と針棒駆動機構と天秤駆動機構とはミシ
ンモータ１７で駆動され、また送り歯前後動機構は送り
歯駆動用ステッピングモータ１９で駆動され、針棒揺動
機構は針棒揺動用ステッピングモータ１８で駆動され
る。

【００１７】前記アーム部３の前面には大型の液晶ディ
スプレイ１０が設けられ、このディスプレイ１０には、
実用模様や刺繍模様など種々の縫目模様や形象などの図
形や各種のメッセージが表示される。このディスプレイ
１０の前面には、複数の縫目模様やその他の表示項目の
各々に対応して透明電極からなる３０個のタッチキー１
１が設けられ、所望の縫目模様をこの模様に対応するタ
ッチキー１１を押圧操作することで選択可能になってい
る。

【００１８】頭部４には、縫製作業の起動と停止を指令
する起動・停止スイッチ１２が設けられている。脚柱部
２には、種々の具象模様や文字やマークやワンポイント
マークなどの刺繍縫いの為の複数の刺繍模様の刺繍デー
タを格納したＲＯＭカード（模様カード）２７を内部の
カード用コネクタ１３に装着する為のカード用スロット
が形成されている。更に、脚柱部２の上端部前面には操
作パネル９が設けられ、この操作パネル９には９個の機
能キー（実用模様を表示させる為の実用縫いキー、文字
模様を表示させる為の文字縫いキー、刺繍模様縫いを開
始する為のカードキー、操作手段としての頭出しキー９
ａ、等々）が設けられている。

【００１９】前記ベッド部１の左端部分にはフリーアー
ム部１ａが形成され、このフリーアーム部１ａに刺繍装
置３０が着脱可能に装着されている。この刺繍装置３０
には、刺繍テーブル３１が布送り方向（前後方向）に平
行なＹ方向とこのＹ方向に直交するＸ方向（左右方向）
とに移動可能に設けられ、この刺繍テーブル３１には、
加工布を着脱自在に装着する為の刺繍枠（図示略）が着
脱可能に装着されている。この刺繍装置３０の本体フレ
ーム内には、刺繍テーブル３１をＸ方向に駆動する為の
第１ステッピングモータ３２（図２参照）とＹ方向に駆
動する為の第２ステッピングモータ３３（図２参照）と
が配設されている。従って、コネクタ１４を介してミシ
ンＭから供給される駆動信号による両ステッピングモー
タ３２・３３の駆動と針棒５の上下動との協働により、
刺繍枠に装着された加工布に種々の刺繍模様が形成され
るようになっている。

【００２０】次に、ミシンＭの制御系の概要について、
図２に基いて説明する。起動・停止スイッチ１２と、タ
ッチキー１１と、操作パネル９と、タイミング信号発生
器１６とは制御装置Ｃの入力インターフェース２１に夫
々接続されている。制御装置Ｃの出力インターフェース
２６には、ミシンモータ１７、針棒揺動用ステッピング
モータ１８、送り歯駆動用ステッピングモータ１９、デ
ィスプレイ（ＬＣＤ）１０の為のディスプレイコントロ
ーラ（ＬＣＤＣ）２０が夫々接続されている。更に、出
力インターフェース２６には、刺繍装置３０の第１ステ
ッピングモータ３２及び第２ステッピングモータ３３が
コネクタ１４を介して夫々接続されている。

【００２１】制御装置Ｃは、ＣＰＵ２３と、このＣＰＵ
２３にデータバスなどのバス２２を介して接続された入
力インターフェース２１、出力インターフェース２６、
ＲＯＭ２４とＲＡＭ２５などを備えている。前記ＲＯＭ
カード２７のＲＯＭ２８は、コネクタ１３を介してバス
２２に接続されている。

【００２２】前記ＲＯＭカード２７のＲＯＭ２８には、
前記複数の刺繍模様の各々の刺繍データが模様の種類毎
に分類して模様コード番号と対応づけて格納されてい
る。この各刺繍模様は複数の模様部からなり、各刺繍模
様の刺繍データにおいては、図６に図示のように、所定
の順序の配列により、第１模様部、第２模様部、第３模
様部、・・・の順で刺繍データが格納され、各模様部の
刺繍データは、刺繍枠を移動する位置を指示する複数の
座標データと模様部の終了を指定するストップコードと
からなる。

【００２３】ＲＯＭ２４には、モータ１７〜１９を駆動
する駆動制御プログラム、ディスプレイ１０に種々の表
示項目を表示する表示制御プログラム、刺繍データに基
いて第１、第２ステッピングモータ３２、３３を制御す
る刺繍縫製制御の制御プログラム、この刺繍縫製制御の
制御プログラムに付随する本願特有の後述の模様部指定
制御の制御プログラムなどが格納されている。但し、本
願特有の模様部指定制御以外の制御は、一般的な制御で
あるためその説明は省略する。ＲＡＭ２５には、ＣＰＵ
２３で演算した演算結果を一時的に格納するポインタや
カウンタやバッファなどが設けられている。

【００２４】次に、ミシンＭの制御装置Ｃで実行する模
様部指定制御について説明する。先ず、ミシンＭの電源
を投入し、多数の刺繍模様の刺繍データを格納したＲＯ
Ｍカード２７をセットした状態において、操作パネル９
のカードキーを操作すると、図３のように先頭の５つの
刺繍模様がディスプレイ１０に表示されるので、「次ペ
ージ」や「前ページ」の所のタッチキー１１を操作する
ことで表示内容を切り換え、所望の刺繍模様が表示され
たときに、その所望の刺繍模様の所のタッチキー１１を
操作することでその刺繍模様を選択することができる。
次に、図３の表示状態において例えば象を表す刺繍模様
４０を選択したものとすると、図４に図示のように、刺
繍模様４０を構成する５つの模様部（顔４１、耳４２、
帽子４３、帽子の頂部４４、目・眉・輪郭線４５）が表
示される。

【００２５】次に、第１模様部（顔４１）の色と同色の
針糸を掛けてから起動・停止スイッチ１２の操作により
第１模様部の刺繍縫いが開始され、その刺繍縫いの完了
時にはストップコードに基いて刺繍ミシンＭが停止する
ため、針糸の色替えを行い、以下同様に第２模様部以降
の刺繍縫いが実行される。ここで、刺繍縫いの実行中
に、針糸の破断や、下糸の使いきりなどのトラブルが発
生により刺繍縫いを中断した時には、頭出しキー９ａを
操作すると、図５のように縫製中の刺繍模様の全部の模
様部と「頭出し」の表示とがディスプレイ１０に表示さ
れ、その状態において刺繍縫いをやり直したい所望の模
様部の所のタッチキー１１を操作することで所望の模様
部を指定し、その所望の模様部の先頭から刺繍縫いを再
開するようになっている。

【００２６】次に、以上説明した模様部指定制御のルー
チンについて図８、図９のフローチャートに基いて説明
する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２、・
・・）は各ステップを示し、前記ＲＡＭ２５には、図７
に図示のような先頭アドレスメモリ２５ａと、そのメモ
リ２５ａのアドレスを指示するポインタＰと、ＲＯＭカ
ード２７の刺繍データのアドレスを指示するポインタＩ
とが設けられている。前記のように、操作パネル９のカ
ードキーの操作により制御が開始され、次に前記刺繍模
様の選択に応じた刺繍模様の選択処理がなされる（Ｓ１
０）と、選択された刺繍模様の全部の模様部がディスプ
レイ１０に表示され（Ｓ１１）、次に前記ＲＯＭカード
２７の刺繍データのうち選択された刺繍模様の刺繍デー
タから全部の模様部の先頭アドレスを読み込み、図７に
図示のように、それら先頭アドレスが先頭アドレスメモ
リ２５ａに格納され（Ｓ１２）、次にポインタＰにアド
レスＡｄ（メモリ２５ａの先頭アドレス）が設定される
（Ｓ１３）。

【００２７】次に、起動・停止スイッチ１２が操作され
ると（Ｓ１４、Ｙｅｓ）、ミシンモータ１７が駆動され
（Ｓ１５）、次にポインタＩにポインタＰで指示する先
頭アドレス（最初は、ＡＤ１である）が設定され（Ｓ１
６）、次にポインタＩで指示する刺繍データがＲＯＭカ
ード２７から読み込まれ（Ｓ１７）、次に起動・停止ス
イッチ１２から停止指令が入力されないときには（Ｓ１
９、Ｎｏ）、前記読み込んだ刺繍データに基いて第１、
第２ステッピングモータ３２、３３を駆動制御すること
で刺繍縫製処理が実行され（Ｓ１９）、ストップコード
でないとき（Ｓ２０、Ｎｏ）には、ポインタＩが１つイ
ンクリメントされてから（Ｓ２１）、Ｓ１７へ戻り、Ｓ
１７〜Ｓ２１が繰り返され、このようにして順次刺繍縫
いが進行し、第１模様部の刺繍縫いが終了して、ストッ
プコードが読み出されると（Ｓ２０、Ｙｅｓ）、Ｓ２０
からＳ２２へ移行してミシンモータ１７が停止され（Ｓ
２２）、次にポインタＰが１つインクリメントされる
（Ｓ２３）。

【００２８】次にＳ２４においてはポインタＰで指示す
る先頭アドレス（ＡＤ１〜ＡＤ５）が有るか否か判定さ
れ、全部の模様部の刺繍縫いが終了しないうちはＳ２４
の判定がＹｅｓとなって、Ｓ２４からＳ１４へ移行し、
Ｓ１４以降が繰り返されるが、ポインタＰがインクリメ
ントされポインタＰがメモリ２５ａのアドレス（Ａｄ＋
１）を指示するため、前記と同様にして第２模様部の刺
繍縫いが実行され、以上のように順次繰り返すことによ
り、全部の模様部の刺繍縫いが終了すると、Ｓ２４の判
定がＮｏとなって制御が終了する。尚、ディスプレイ１
０の表示に関して、刺繍縫製中には図４のような表示が
でるが、縫製中の模様部が最左側に位置するように第１
模様部以下の模様部が順次スクロールする。

【００２９】ところで、針糸の破断や下糸の使いきりな
どのトラブルが発生したときには、糸切れ検出器からの
停止指令や起動・停止スイッチ１２からの停止指令が入
力されると、Ｓ１８の判定がＹｅｓとなって、Ｓ１８か
らＳ２５へ移行し、ミシンモータ１７が停止される（Ｓ
２５）。そこで、オペレータがトラブルの原因を解消
し、不完全な刺繍縫目をほどいてから、頭出しキー９ａ
を操作すると（Ｓ２６、Ｙｅｓ）図５に図示のように、
選択されている全部の模様部がディスプレイ１０に表示
されるとともにディスプレイ１０の上段に「頭出し」の
メッセージが表示される（Ｓ２７）。尚、この表示用デ
ータは表示制御プログラムに格納されているものとす
る。

【００３０】次に、オペレータが刺繍縫いをやり直した
い所望の模様部を指定するために、その所望の模様部の
所のタッチキー１１を操作すると（Ｓ２８、Ｙｅｓ）、
模様部の指定に応じてポインタＰが設定される（Ｓ２
９）。この場合、例えば、第３模様部を指定すると、ポ
インタＰに（Ａｄ＋２）が設定される。次に、表示内容
の復帰切換え処理が実行され（Ｓ３０）、Ｓ１４へ戻
る。

【００３１】ここで、頭出しキー９ａを操作後模様部を
指定しない場合には、Ｓ２８の判定がＮｏとなりＳ３０
へ移行するため、ポインタＰは変更されず、縫製が中断
した模様部に対応するアドレスを指示する。例えば、第
３模様部の縫製中に中断した場合には、ポインタＰは
（Ａｄ＋２）に保持されることになる。更に、Ｓ２５の
ミシンモータ１７の停止後、頭出しキー９ａを操作しな
い場合には、Ｓ２６でＮｏと判定されてＳ１３へ移行す
るため、次のＳ１４においてポインタＰはアドレスＡｄ
に設定される。つまり、選択されている刺繍模様の先頭
（第１模様部の先頭）から刺繍縫製を再開することにな
る。

【００３２】このように、ポインタＰとメモリ２５ａと
を介して、刺繍縫いの中断時に、頭出しキー９ａを操作
しないときには刺繍模様の第１模様部の先頭アドレスを
指示でき、また頭出しキー９ａを操作後模様部を指定し
ないときには縫製が中断した模様部の先頭アドレスを指
示でき、また頭出しキー９ａを操作後表示された模様部
の所のタッチキー１１を操作することで縫製を再開した
い所望の模様部の先頭アドレスを指示することができる
ため、縫製中断時に所望の模様部から刺繍縫いを再開す
ることができるから、刺繍縫いの中断時に不完全な刺繍
縫いの模様部のみをほどいて、最小限必要な模様部から
刺繍縫いを再開することができる。それ故、刺繍縫いの
中断時のロスを最少限に抑え刺繍縫いの作業能率を格段
に高めることが出来る。特に、ディスプレイ１０に表示
された模様部の所のタッチキー１１を操作して所望の模
様部を指定できるため、模様部の指定が簡単化する。

【００３３】次に、前記ステップＳ２５〜Ｓ３０の変形
例について説明すると、図１０に示すように、停止指令
の入力に応じてミシンモータ１７が停止され（Ｓ４
０）、次にオペレータが操作した頭出しキー９ａの操作
回数Ｎがカウントされ（Ｓ４１）、次にポインタＰがＰ
−（Ｎ−１）に設定され、その後Ｓ１４へ戻る。つま
り、頭出しキー９ａを１回操作することで刺繍縫いが中
断した模様部の先頭アドレスを指示でき、また頭出しキ
ー９ａをＮ回操作することで（Ｎ−１）だけ遡及した模
様部の先頭アドレスを指定することが出来る。但し、ポ
インタＰはＡｄ〜Ａｄ＋４の範囲をサイクリックに変化
するものとし、ディスプレイ１０の表示は前記刺繍縫製
中と同様にポインタＰで指示される模様部が最左側に位
置するように表示内容が切り換えられるものとする。

【００３４】このように、頭出しキー９ａを１ないし複
数回操作することで、ポインタＰとメモリ２５ａとを介
して所望の模様部の先頭アドレスを指定し、その指定し
た模様部の先頭から刺繍縫いを再開することが出来る。
尚、頭出しキー９ａに加えて、テンキーが設けられてい
る場合には、頭出しキー９ａの操作後にテンキーにより
刺繍縫いを再開したい所望の模様部の模様部番号（１、
２、・・５）を指定することで、所望の模様部を指定す
るように構成してもよい。

【００３５】尚、前記実施例では、刺繍模様の刺繍デー
タをＲＯＭカードに格納した場合を例として説明した
が、ＲＯＭカードの代わりに制御装置ＣのＲＯＭ２４又
は別のＲＯＭに格納することも有り得る。また、ディス
プレイ１０をカラーディスプレイに構成し、各模様部の
色を入力設定してその色で模様部を表示するように構成
することも可能である。尚、前記実施例に係る模様部指
定制御は、一例を示すものにすぎず、本発明の技術思想
を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施し得ること
は言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る電子制御式刺繍ミシン
の正面図である。

【図２】前記刺繍ミシンの制御系の構成図である。

【図３】刺繍模様選択時の表示例の説明図である。

【図４】選択した刺繍模様の複数の模様部の表示例の説
明図である。

【図５】頭出しキー操作時の複数の模様部の表示例の説
明図である。

【図６】ＲＯＭカードの刺繍データのデータ構造の説明
図表である。

【図７】ＲＡＭの先頭アドレスメモリの説明図表であ
る。

【図８】模様部指定制御のルーチンのフローチャートの
一部である。

【図９】模様部指定制御のルーチンのフローチャートの
残部である。

【図１０】変形例に係る図９相当図である。

【図１１】従来技術に係る刺繍模様の模様部の説明図で
ある。

【符号の説明】

Ｍ 電子制御式刺繍ミシン Ｃ 制御装置 ９ 操作パネル ９ａ 頭出しキー １０ ディスプレイ １１ タッチキー １２ 起動・停止スイッチ ２７ ＲＯＭカード ３０ 刺繍装置 ３２ 第１ステッピングモータ ３３ 第２ステッピングモータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−75084（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−11195（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−255093（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−31789（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−139855（ＪＰ，Ａ) 特許3009754（ＪＰ，Ｂ２) 特許2838228（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭60−19271（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D05B 19/00 - 21/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下駆動される縫い針とこの縫い針と協
   働する針糸捕捉器とを含む縫目形成手段とを備え、夫々
   複数の模様部からなる複数の刺繍模様の刺繍データを刺
   繍模様別及び模様部別に区別して所定の順序で格納した
   刺繍データ記憶手段に記憶された情報に基づき動作し
   て、布に刺繍を施す電子制御式刺繍ミシンにおいて、 前記複数の刺繍模様を表示可能であると共に各刺繍模様
   とその刺繍模様を構成する複数の模様部を表示可能なデ
   ィスプレイを含む表示手段と、 複数の刺繍模様をディスプレイに表示させ、それら刺繍
   模様から縫製しようとする刺繍模様を選択可能な模様選
   択手段と、 前記模様選択手段で選択された刺繍模様を縫製中に一旦
   停止した後の縫製再開時に縫製を再開する模様部を指定
   する為に、ディスプレイに表示させた複数の模様部を介
   してそれらの任意の１つを指定可能な頭出し指定手段
   と、 前記刺繍データ記憶手段に格納されかつ前記縫製中の刺
   繍模様の刺繍データのうち、前記頭出し指定手段で指定
   された模様部の刺繍データを、縫製開始指令に応答して
   読み出すデータ読み出し手段と、 を備えたことを特徴とする電子制御式刺繍ミシン。
2. 【請求項２】 前記模様選択手段により複数の刺繍模様
   を表示させるディスプレイ上の領域は、前記頭出し指定
   手段により複数の模様部を表示させるディスプレイ上の
   領域と共通であることを特徴とする請求項１に記載の電
   子制御式刺繍ミシン。
3. 【請求項３】 何れかの刺繍模様の縫製中に一旦停止し
   た後の縫製再開時に縫製を再開する模様部の指定に際し
   て、前記表示手段に縫製が中断した刺繍模様の全ての模
   様部を表示させる為に操作される操作手段を備えたこと
   を特徴とする請求項１又は２に記載の電子制御式刺繍ミ
   シン。
4. 【請求項４】 前記模様選択手段と頭出し指定手段は、
   前記ディスプレイに重ねて設けられたタッチパネルによ
   り刺繍模様や模様部を指定することを特徴とする請求項
   １〜３の何れかに記載の電子制御式刺繍ミシン。
5. 【請求項５】 前記表示手段は、縫製中の模様部を識別
   可能に表示することを特徴とする請求項１〜４の何れか
   に記載の電子制御式刺繍ミシン。
6. 【請求項６】 前記表示手段は、複数の色を表示可能な
   カラーディスプレイを有し、各模様部に設定された色で
   模様部を表示することを特徴とする請求項１〜５の何れ
   かに記載の電子制御式刺繍ミシン。