JP3144610B2 - 記録計 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録計に関し、詳しく
は、ラスタスキャン形の記録計における記録位置でのキ
ャリッジの停止時間の制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】記録計の一種に、ドット記録を行う記録
ヘッドが搭載されたキャリッジを記録紙の幅方向にラス
タスキャンさせながら記録ヘッドが記録位置に到達した
時点でキャリッジを停止させてアナログ入力信号の大き
さをドット記録するように構成されたものがある。

【０００３】図４は従来のこのような記録計の一例の概
略構成説明図である。図４において、１０は記録紙２０
が巻き付けられたプラテンであり、例えばステップモー
タおよびギアにより所定の速度で回転駆動される。３０
はキャリッジであり、例えばステップモータにより記録
紙２０の送り方向と直交する方向に往復移動させられ
る。図５は、このようなキャリッジ３０の具体例の要部
を示す構成説明図である。なお、キャリッジ３０は本体
とカバーとで形成されているが、図５ではこれらを重ね
合わせて一体化したものとして２点鎖線で示している。

【０００４】図５において、本体の一端近傍には軸受３
１が設けられてこの軸受３１にはコイルばね３２を介し
てワイヤハンマ３３が垂直方向に変位可能に挿入され、
他端近傍にはヨーク３４が配置されるとともにヨーク３
４の上にはコイル３５およびアーマチュア３６が積層配
置されて磁気回路が形成されている。３７はカバーの内
面に取り付けられアーマチュア３６の押えばねとして作
用する板ばねであり、自由端がアーマチュア３６を介し
てヨーク３４の端面にほぼ対向するようにして取り付け
られている。アーマチュア３６は、途中部分がカバーの
内面の途中部分にアーマチュア３６を垂直方向に変位可
能に案内するように形成されたガイド３８に嵌め合い、
一端がワイヤハンマ３３の端部を押圧し、他端が板ばね
３７により押圧されてヨーク３４およびコイル３５に対
向するように形成されている。そして、カバーの板ばね
３７の近傍の内面には板ばね３７の自由端よりも突出す
るようにして突起３９が設けられるとともにアーマチュ
ア３６の板ばね３７側の端部近傍には突起３９に嵌め合
う穴４０が設けられていて、カバーは板ばね３７および
アーマチュア３６を取り付けた状態で本体に重ね合わせ
るようにして取り付けられる。これにより、図５に示す
ようなキャリッジ３０が構成されることになり、アーマ
チュア３６はコイル３５の励磁の有無に応じてヨーク３
４および板ばね３７との接触部を回転中心にして回転変
位し、選択的にワイヤハンマ３３をほぼ垂直方向に変位
させることになる。なお、４１はキャリッジ３０を記録
紙２０の送り方向と直交する方向に案内する案内軸であ
る。

【０００５】再び図４において、５０は幅方向に複数色
に染め分けられたエンドレスのカラーインクリボンであ
り、記録紙２０の有効記録幅に対向した状態で一定の方
向に移動可能にインクリボンカセット５１に収納されて
いる。５２はインクリボン５０を手送りするためのつま
みである。このインクリボンカセット５１は、図６に示
すように、カセットホルダ６０に装置本体の前面から着
脱可能に取り付けられる。カセットホルダ６０は、左右
の側面に植設された軸６１，６２を介して図示しない装
置本体の前面の左右の両側板間の上部に揺動可能に取り
付けられている。カセットホルダ６０の上辺はＬ字形に
折り曲げられてインクリボンカセット５１の上面と対向
するガイド６３として形成され、下辺には図７に示すよ
うにインクリボンカセット５１の前面下部に形成された
段付部５３に嵌め合って弾性力で保持するための折曲部
が形成された板ばね６４がガイド６３と対向するように
して例えばリベットで固定され、裏面には取付板６５を
介してインクリボン５０を移動させるためのモータ６６
が取り付けられている。このモータ６６の回転出力は、
図示しない歯車列を介してつまみ５２の端部が着脱可能
に嵌め合わされる駆動軸６７に伝達される。なお、カセ
ットホルダ６０は、例えばモータとセクタギアにより往
復方向に回転駆動される。これにより、インクリボン５
０はカセットホルダ６０の揺動軸６１，６２を中心にし
て記録紙２０の送り方向に沿って揺動されることにな
る。

【０００６】このように構成された装置の記録動作につ
いて説明する。まず、電源を投入することにより、キャ
リッジ３０は一旦０％側（左方向）に移動し、例えばレ
バーとフォトセンサとで構成された図示しない基準位置
信号発生手段を駆動して基準位置信号を発生させるとと
もに基準位置で停止する。一方、カセットホルダも基準
位置まで回転して図示しない同様な基準位置信号発生手
段を駆動して基準位置信号を発生させるとともに基準位
置で停止する。これにより、キャリッジ３０およびイン
クリボン５０の初期化が行われることになる。

【０００７】次に、第１チャンネルに割り当てられたイ
ンクリボン５０の色帯がワイヤハンマ５１と正対するよ
うに、カセットホルダが基準位置から所定の角度回転駆
動される。このようにしてカセットホルダを基準位置か
ら所定の角度回転駆動させた後、キャリッジ３０を基準
位置（０％）から１００％側に向かって一定の速度で移
動させる。そして、キャリッジ３０が移動の途中で第１
チャンネルの記録位置に到達することによりキャリッジ
３０は停止し、コイル３５が選択的に励磁されてワイヤ
ハンマ３３による打点記録動作が行われる。これによ
り、記録紙２０には第１チャンネルに割り当てられた所
定の色で第１チャンネルの測定信号の大きさがドット記
録されることになる。打点記録が終わると、キャリッジ
３０は１００％位置まで移動して停止する。

【０００８】キャリッジ３０が１００％位置で停止して
いる状態で、第２チャンネルに割り当てられているイン
クリボン５０の色帯がワイヤハンマ３３と正対するよう
にカセットホルダを第１チャンネルの位置から所定の角
度回転駆動させる。このようにしてカセットホルダを第
１チャンネルに割り当てられている所定の位置から所定
の角度回転駆動させた後、キャリッジ３０を１００％位
置から０％側に向かって一定の速度で移動させる。そし
て、キャリッジ３０が移動の途中で第２チャンネルの記
録位置に到達することによりキャリッジ３０は停止し、
コイル３５が選択的に励磁されてワイヤハンマ３３によ
る打点記録動作が行われる。これにより、記録紙２０に
は第２チャンネルに割り当てられた所定の色で第２チャ
ンネルの測定信号の大きさがドット記録されることにな
る。打点記録が終わると、キャリッジ３０は０％位置ま
で移動して停止する。

【０００９】以下、同様な動作をインクリボン５０の色
帯の数だけ繰り返して複数チャンネルの測定信号の大き
さを各チャンネルに割り当てられた所定の色のドットパ
ターンでアナログ的に記録する。このように構成するこ
とにより、キャリッジ３０には１本のワイヤハンマ３３
が設けられるのみであり、部品点数を大幅に削減でき、
キャリッジ３０の小型軽量化が図れ、コストも低くでき
る。

【００１０】また、キャリッジ３０の小型化が図れるこ
とから、相対的に記録紙２０の有効記録幅が広くなり、
一定の有効記録幅を確保するために必要な装置の幅を従
来に比べて狭くできる。また、キャリッジ３０が軽くな
ることから、比較的小型のモータでキャリッジ３０を高
速に移動させることができ、消費電力が節約でき、発熱
量も小さくできる。

【００１１】また、駆動用の繰り糸の剛性不足や駆動用
モータのトルク不足による不感帯などに起因する記録品
質の低下を軽減することができる。さらに、インクリボ
ンカセット５１の交換を装置の前面から行うことがで
き、交換作業が容易になる。ところが、このような従来
の構成によれば、キャリッジ３０が一端から他端に走行
する過程では１チャンネルの記録が行われるのみであ
り、例えば６色で６チャンネルの記録を行うためにはキ
ャリッジ３０を６回走行させなければならず、各チャン
ネルの記録周期が長くなって高速記録が行えない。具体
的には、キャリッジ３０の１回の走行に５秒かかるとす
ると、６色６チャンネルの記録には３０秒かかってしま
い、各チャンネルの記録周期は３０秒になる。

【００１２】そこで、本発明の出願人は、このような構
成の利点を生かしながら１回のラスタースキャンで複数
チャンネルの測定データのドット記録が行える高速記録
化を実現するものとして、特願平３−１７５５４５号
「カラードットレコーダ」を出願した。図８はこのよう
なカラードットレコーダの一実施例を示すブロック図で
あり、図４，図５と同一の部分には同一符号をつけてい
る。７０は複数チャンネルの入力端子であり、入力切換
機構７１に接続されている。入力切換機構７１の出力信
号はプリアンプ７２を介してＡ／Ｄ変換器７３に加えら
れ、Ａ／Ｄ変換器７３の出力データはバス７４に加えら
れる。これら入力切換機構７１，プリアンプ７２および
Ａ／Ｄ変換器７３はバス７４を介してマイクロプロセッ
サ７５で制御される。マイクロプロセッサ７５にはＲＯ
Ｍ７６およびＲＡＭ７７が接続されている。なお、ＲＯ
Ｍ７６には動作プログラムや固定データが格納されてい
る。ＲＡＭ７７には測定データや演算データが格納され
る。７８はキーボード、７９は表示器であり、インタフ
ェース８０を介してバス７４に接続されている。バス７
４には、キャリッジ３０を移動させるモータ８１を駆動
するドライバ８２、インクリボン５０が収納されたイン
クリボンカセット５１を揺動させて色を選択するモータ
８３を駆動するドライバ８４、記録紙２０を走行させる
モータ８５を駆動するドライバ８６、インクリボン５０
を移動させるモータ８７を駆動するドライバ８８、ワイ
ヤハンマ３３を選択的に駆動するドライバ８９なども接
続されている。

【００１３】このような構成におけるデータの処理につ
いて説明する。ＲＡＭ７７の一部には記録データ格納エ
リアが割り当てられ、記録紙２０の有効記録幅にわたっ
てキャリッジ３０の最小移動ステップのそれぞれの位置
に１バイトが割り当てられて記録データが格納される。
例えば記録紙２０の有効記録幅を１００ｍｍとし、キャ
リッジ３０の移動分解能を０．１ｍｍとすると、図９に
示すように１０００＋α（バイト）が割り当てられる。
ここで、αバイトは、記録紙２０の有効記録幅の左右の
余白長さに相当する部分である。

【００１４】そして、各バイトの各ビット位置ｂ０〜ｂ
７には図１０に示すように記録すべき色（本実施例で
は、ｂ０には紫、ｂ１には黒、ｂ２には緑、ｂ３には
青、ｂ４には茶、ｂ５には赤、ｂ６，ｂ７はブランク）
が割り当てられていて、記録する場合には該当する色の
ビット位置に“１”が格納され、記録しない場合には各
ビット位置に“０”が格納される。図１０に示されてい
るバイトの例では「紫」色でドット記録されることにな
る。

【００１５】記録データ格納エリアに格納される記録デ
ータは、Ａ／Ｄ変換器７３から変換出力される各チャン
ネル毎の測定データと、各チャンネル毎に予め割り当て
られている色指定データに基づいて生成される。すなわ
ち、ＲＡＭ７７の一部には測定データ格納エリアが割り
当てられ、Ａ／Ｄ変換器７３で変換された各チャンネル
の測定データに対して設定された記録スパンデータ，記
録ゾーンデータ，部分圧縮データ，０％位置や１００％
位置の校正データに基づく記録位置の校正演算，記録色
補正演算などが施された演算結果が、ホームポジション
を基準にした記録分解能（本実施例では０．１ｍｍ）の
記録紙２０上での位置データに変換されて格納される。

【００１６】また、ＲＯＭ７６の一部またはＲＡＭ７７
の一部には色指定データ格納エリアが設けられ、各測定
チャンネル毎に割り当てられた色指定データが格納され
る。ここで、ＲＯＭ７６に格納されている場合には各チ
ャンネルと記録色の割り当て関係は固定化され、ＲＡＭ
７７に格納されている場合には適宜変更できる。そし
て、マイクロプロセッサ７５は、これら測定データ格納
エリアに格納される測定データおよび色指定データ格納
エリアに格納される色指定データに基づいて各測定デー
タ毎に図１０のような記録データを生成し、記録データ
格納エリアの対応するアドレスに転送格納する。

【００１７】さらに、ＲＡＭ７７の一部には、キャリッ
ジ３０の現在位置データを格納するエリアや、記録デー
タ格納エリアのアドレスを示すポイントデータを格納す
るエリアも設けられている。これらＲＡＭ７７に設けら
れているエリアをまとめると図１１のようになる。図１
２は図８のドット記録動作の流れを示すフローチャート
である。

【００１８】まず、ＲＡＭ７７の記録データ格納エリア
に記録位置順に図１０に示すような記録データをセット
する（ステップ）。なお、この状態では、キャリッジ
３０は移動範囲の左端または右端のホームポジションに
位置し、インクリボン５０の揺動位置も記録結果が一番
読み取り易いホームポジション角度に位置しているもの
とする。記録データに従って、記録位置までキャリッジ
３０を移動させる（ステップ）。キャリッジ３０が記
録位置に到達したら、記録データに従ってインクリボン
５０を揺動させ、ワイヤハンマ３３に所定の色帯を対向
させる（ステップ）。ワイヤハンマ３３にインクリボ
ン５０の所定の色帯を対向させた状態でワイヤハンマ３
３を駆動し、ドット記録を行う（ステップ）。ドット
記録を行った後は、インクリボン５０をホームポジショ
ンに戻す（ステップ）。ステップからステップま
でを、記録データ格納エリアに格納されているすべての
記録データについて順次繰り返して実行する（ステップ
）。そして、すべての記録データについてドット記録
が完了したら、キャリッジ３０を移動方向の他端まで移
動させ（ステップ）、１周期のドット記録を終了す
る。

【００１９】図１３は図１２の動作に関連した各部のタ
イミングチャートであり、（ａ）はキャリッジモータ８
１によるキャリッジ３０の移動，停止を示し、（ｂ）は
リボンシフトモータ８３によるインクリボン５０の揺動
シフトを示し、（ｃ）はワイヤハンマドライバ８９によ
るワイヤハンマ３３の駆動タイミングを示している。こ
れら図１３から明らかなように、キャリッジ３０が記録
紙２０上の所定の記録位置に停止している間にインクリ
ボン５０のホームポジションからの揺動シフトによる色
の選択とホームポジションへの復帰が行われ、インクリ
ボン５０の色選択が行われて停止している間にワイヤハ
ンマドライバ８９によりワイヤハンマ３３が選択的に駆
動されて記録紙２０に対して所定の色でのドット記録が
行われることになる。

【００２０】図１４は図８のデータ処理のタイミングチ
ャートである。例えば有効記録幅１００ｍｍに６打点の
ドット記録を行う場合、測定周期を２．５秒とすると、
（ａ）に示すように２．５秒毎に６打点の測定データの
Ａ／Ｄ変換動作と変換データに対する各種の演算処理が
行われ、今回のキャリッジ３０の移動で記録すべき測定
データが測定データ格納エリアに格納される。そして、
これら測定データおよび色指定データに基づいて記録デ
ータが生成され、記録データ格納エリアに格納される。

【００２１】一方、ドット記録動作は、（ｂ）に示すよ
うに、第１測定周期で記録データ格納エリアに記録デー
タが格納された後に開始される。ここで、記録動作は、
前述のように、キャリッジ３０の移動，停止、インクリ
ボン５０の揺動シフト、ワイヤハンマ３３の駆動という
機械的な動作シーケンスで行われるので、測定動作にく
らべて時間がかかる。そこで、本実施例では、少なくと
も４測定周期で１回の記録動作を行うように設定してい
る。すなわち、図１４の場合には、斜線をつけた測定周
期の測定データがドット記録されることになる。なお、
その他の測定周期の測定データはドット記録されないも
のの、表示器での測定データなどの表示やアラーム検出
動作などは実行される。また、ドット記録にあたって
は、記録周期間に測定される複数測定周期の平均値，最
大値，最小値を適宜組み合わせるようにしてもよい。

【００２２】キャリッジ３０を例えば左端から右端に向
かって移動させながらドット記録を行う場合、キャリッ
ジ３０を１ステップずつ移動させ、ホームポジションを
よぎった時点で図９に示す記録データ格納エリアの先頭
アドレスの内容を読み出し、記録するかしないかを判断
する。以下同様に、キャリッジ３０を右端まで１ステッ
プ移動させる毎に次のアドレスの内容を読み出して記録
の有無を判断することを繰り返す。

【００２３】このような動作の流れを図１５のフローチ
ャートに示す。最初は、現在位置データ格納エリアに格
納される現在位置データは０、ポイントデータエリアに
格納されるポイントデータは記録データ格納エリアの先
頭アドレスである（ステップ）。この状態から、キャ
リッジ３０を１ステップ移動させる（ステップ）。こ
れに伴って、現在位置データ格納エリアに格納される現
在位置データは＋１される（ステップ）。逐次、キャ
リッジ３０がホームポジションを通過したか否かを判断
し（ステップ）、ホームポジションを通過したらポイ
ントデータを＋１する（ステップ）。このポイントデ
ータに基づいて記録データ格納エリアの該当するアドレ
スから記録データの読み出しを行い（ステップ）、記
録データの有無を判断する（ステップ）。そして、記
録データがある場合には図１２のステップ〜の処理
が実行されてドット記録が行われ（ステップ）、記録
データがない場合にはステップはスキップする。この
ような手順を右端に到達するまで繰り返して実行する。
なお、ステップにおいてホームポジションを通過して
いない場合にはステップまでスキップする。ステップ
で右端に到達した後、記録紙の送り動作などを実行す
る。

【００２４】以上の説明では、複数チャンネルの測定デ
ータの大きさをアナログ的にドット記録する例を説明し
たが、文字記号などをデジタル記録することもできる。
デジタル記録にあたっては、ＲＡＭ７７の一部に図１６
に示すようなデータ形態の印字データ格納エリアを設け
て印字データを格納し、この印字データ格納エリアに格
納された印字データを例えば図１７に示すように記録デ
ータ格納エリアに展開格納する。図１７では５×７ドッ
トで表現される「Ａ」の文字パターンを格納する例を示
している。この場合、キャリッジ３０を７回走行させる
ことにより文字パターンをドット記録できる。なお、ド
ットの中の数字は矢印方向に記録紙２０を走行させる場
合の記録順序を表している。

【００２５】具体的には、指定の色がワイヤハンマ３３
と対向するようにインクリボン５０をシフトさせた後、
キャリッジ３０を移動させるとともにポイントデータを
＋１ずつ増加させ、読み出される記録データの内容に応
じて記録すべき位置に到達した時点でワイヤハンマ３３
を選択的に駆動する。なお、このときインクリボン５０
のシフトは不要なのでキャリッジ３０は停止させない。
インクリボン５０のホームポジションへの復帰はキャリ
ッジ３０が端の位置に到達したときに行う。ここで、デ
ジタル印字のための１列のドット記録に要する時間は、
キャリッジ３０の移動途中でのインクリボン５０のシフ
トがないことから約２秒になる。

【００２６】ここで、キャリッジ３０を８００ＰＰＳで
１００ｍｍ移動させるものとし、インクリボン５０の色
選択とホームポジションへの戻りにそれぞれ０．８秒か
かるものとし、１回の記録周期で１行分のデジタル印字
を見込むものとすると、６色で６点のドット記録を行い
１行分のデジタル印字を行うために必要な最少時間はキ
ャリッジの移動時間が１．３秒、記録位置におけるキャ
リッジの停止時間の総和が４．８秒、デジタル印字時間
が２秒の合計８．１秒になる。そして、記録周期は測定
周期の整数倍の関係を満たすものとすると、測定周期
２．５秒の４倍の１０秒になって従来の半分以下に短縮
できる。

【００２７】このように、図８のカラードットレコーダ
によれば、１回のラスタースキャンで複数チャンネルの
アナログ入力信号の大きさを各チャンネルに割り当てら
れた所定の色でドット記録できる。

【００２８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
１回のラスタースキャンで複数チャンネルのアナログ入
力信号の大きさを各チャンネルに割り当てられた所定の
色でドット記録するように構成された従来の記録計で
は、アナログ入力信号の大きさを記録するための各記録
位置におけるキャリッジの停止時間を含む記録に要する
時間は図１８に示すように記録周期とは無関係に常に一
定になるように制御されていた。

【００２９】このために、例えば前述の具体例のように
記録周期が１０秒の場合、キャリッジが左端（右端）か
ら右端（左端）にラスタースキャンして右端（左端）で
停止するものとすると、キャリッジの右端（左端）での
停止時間はデジタル印字がある時は約２秒になり、各記
録位置でのキャリッジの停止時間に比べて長くなる。こ
の傾向は記録周期が長くなるのに従って顕著になり、例
えば記録周期が９０秒の場合のキャリッジの右端（左
端）での停止時間はデジタル印字がある時は約８２秒に
なってしまう。

【００３０】この結果、キャリッジにスケール板上に位
置するようにフラグ（指標）を取り付けておいてスケー
ル板上のフラグの位置から測定データの大きさを読み取
るように構成した場合、キャリッジの右端（左端）での
停止時間が長いと測定データが振り切れていると見誤る
おそれがある。また、キャリッジの右端（左端）での停
止時間に比べて各記録位置におけるキャリッジの停止時
間が短いことから、スケール板上のフラグの位置から測
定データの大きさを読み取りにくいという問題もある。

【００３１】本発明は、このような従来の問題点を解決
するものであって、その目的は、キャリッジの停止位置
から確度の高い情報が得られるラスタースキャン形の記
録計を実現することにある。

【００３２】

【課題を解決するための手段】本発明は、ドット記録を
行う記録ヘッドが搭載されたキャリッジを記録紙の幅方
向にラスタースキャンさせながら記録ヘッドが記録位置
に到達した時点でキャリッジを停止させてアナログ入力
信号の大きさをドット記録するラスタースキャン形の記
録計において、記録位置におけるキャリッジの停止時間
を記録周期および記録チャンネル数に応じて可変にした
ことを特徴とする。

【００３３】

【作用】本発明の記録計では、各記録位置でのキャリッ
ジの停止時間は記録周期に比例して長くなって記録チャ
ンネル数が増えると短くなり、右端または左端における
キャリッジの停止時間は記録チャンネル数に応じて多少
変化するものの記録周期にはかかわらずほぼ一定の時間
になる。

【００３４】これにより、従来の構成に比べて、各記録
位置におけるキャリッジの停止時間は長くなるとともに
右端または左端におけるキャリッジの停止時間は短くな
り、各記録位置におけるキャリッジの停止位置から測定
データを容易に読み取ることができ、右端または左端に
おけるキャリッジの停止状態を測定データの振り切れと
見誤ることも防止できる。

【００３５】

【実施例】本発明は例えば図８の記録計にも適用できる
ものであり、以下、図８に基づいて本発明を説明する。
本発明で用いるＲＡＭ７７の一部には、図１１に示した
エリアの他に、各記録位置での待ち時間データを演算す
るために必要な記録周期データを格納するエリアと記録
紙の送り量データを格納するエリアと演算された１チャ
ンネル当たりの各記録位置での待ち時間データを格納す
るエリアも設けられる。ここで、記録周期は記録周期を
記録紙の送り速度にかかわらず一定に保つか記録紙の送
り速度に連動して変化させるかの記録モードと記録紙の
送り速度によって決まり、記録紙の送り量は記録周期と
記録紙の送り速度によって決まる。

【００３６】ＲＡＭ７７に各記録位置での待ち時間デー
タを演算するために必要なデータを格納した後、次式に
基づいて１チャンネル当たりのキャリッジ３０の各記録
位置での待ち時間ＷＴを計算し、その計算結果をＲＡＭ
７７の所定のエリアに格納する。 ＷＴ＝｛記録周期−（キャリッジの走行時間＋リボン選
択・記録時間＋記録紙送り時間＋余裕分）｝／記録チャ
ンネル数 キャリッジの走行時間：キャリッジがフルスパンを移動
するのに要する時間で、フルスパン距離とキャリッジの
移動速度から求めることができる。

【００３７】リボン選択・記録時間：チャンネルに割り
当てられているリボンの色の選択と、ワイヤハンマの駆
動によるドット記録と、リボンの色を基準の色に戻すの
に要する記録チャンネル数に応じた時間の和であり、リ
ボンのシフト量とシフト速度とプログラムされているワ
イヤハンマの駆動時間とから求めることができる。

【００３８】記録紙送り時間：記録紙の送り量と記録紙
の送り速度とから求めることができる。 余裕分：適宜設定するマージン 本発明による記録動作の制御の流れは以下のようにな
る。 記録動作開始前に１チャンネル当たりのキャリッジ３
０の各記録位置での待ち時間ＷＴを計算してＲＡＭ７７
に格納する。

【００３９】キャリッジ３０を左端（右端）から最初
の記録位置まで移動させて停止させる。 その測定チャンネルに割り当てられているリボンの色
を選択してワイヤハンマ３３と対向させる。 ワイヤハンマ３３を駆動してドット記録を行わせる。

【００４０】リボンの色を基準の色（基準位置）に戻
す。 ＲＡＭ７７に格納されている１チャンネル当たりのキ
ャリッジ３０の各記録位置での待ち時間データだけキャ
リッジ３０を停止させる。具体的には、ハードやソフト
によるタイマなどで実現できる。 からまでを記録すべき測定チャンネルの数だけ繰
り返す。

【００４１】キャリッジ３０を右端（左端）に移動さ
せて停止させる。 記録紙２０を所定量間欠送りして、次の記録開始まで
待機する。これにより、各記録位置におけるキャリッジ
３０の停止時間は記録周期，記録チャンネル数，記録紙
送り速度に関連して変化するものの従来に比べて長くな
り、各端におけるキャリッジ３０の停止時間は記録周
期，記録チャンネル数，記録紙送り速度とは関係なく従
来に比べてかなり短い一定の時間になる。

【００４２】図１はこれらの時間関係の説明図であり、
（Ａ）は従来の関係を示し、（Ｂ）は本発明の関係を示
している。図１から明らかなように、本発明におけるキ
ャリッジ３０の移動とワイヤハンマ３３による記録動作
そのものは従来と全く同様であり、記録品質が従来より
も低下することはない。そして、本発明のような構成に
よれば、従来に比べて、各記録位置におけるキャリッジ
３０の停止時間が長くなるとともに両端におけるキャリ
ッジ３０の停止時間は短くなり、各記録位置におけるキ
ャリッジ３０の停止位置から測定データを容易に読み取
ることができ、右端または左端におけるキャリッジ３０
の停止状態を測定データの振り切れと見誤ることも防止
できる。

【００４３】なお、表示器７９の表示については、例え
ば図２に示すように記録動作と同期させて現在記録中の
測定チャンネル番号とその測定データ値を組み合わせて
表示させることにより、測定データの監視が容易にな
る。この場合、キャリッジ３０の移動開始にあたって次
に記録すべき測定チャンネル番号などを表示させるよう
にする。そして、最終チャンネルの記録が終了した後
は、例えば記録動作中であることを「ｒｃｄ ｏｎ」な
どで表示させればよい。

【００４４】また、記録周期の中にデジタル印字を含む
場合には、図３に示すように記録に関する処理時間の中
にデジタル印字に必要な時間を含めることにより、アナ
ログ記録動作中における各記録位置でのキャリッジ３０
の停止時間を図１（Ｂ）と同様に制御できる。また、上
記実施例では記録紙の幅方向に沿って対向配置されてい
るインクリボンを揺動させてラスタースキャンされるキ
ャリッジに搭載されたワイヤハンマと対向させることに
よりドット記録を行う構造の記録計の例について説明し
たが、ラスタースキャンされるキャリッジに複数のワイ
ヤハンマと各ワイヤハンマと対向するように複数の色帯
に染め分けられ記録紙の送り方向に沿って送られるイン
クリボンとが搭載された構造の記録計や、記録ヘッドと
してインクジェットを用いたものなど、各種のラスター
スキャン形の記録計に適用可能である。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
キャリッジの停止位置から確度の高い情報が得られるラ
スタースキャン形の記録計を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の動作説明図である。

【図２】本発明の応用例の動作説明図である。

【図３】本発明の応用例の動作説明図である。

【図４】従来のカラー記録装置の要部の一例を示す構成
説明図である。

【図５】図４の装置で用いるキャリッジの具体例を示す
要部の構成説明図である。

【図６】図４におけるインクリボンカセットの装着説明
図である。

【図７】図４におけるインクリボンカセットの装着断面
図である。

【図８】従来のカラー記録装置の他の例を示す構成説明
図である。

【図９】図８で用いる記録データ格納エリアの説明図で
ある。

【図１０】記録データ格納エリアに格納される記録デー
タの説明図である。

【図１１】図８のＲＡＭのエリア割当て例図である。

【図１２】図８の動作の流れを示すフローチャートであ
る。

【図１３】図８の動作を説明するタイミングチャートで
ある。

【図１４】図８の動作を説明するタイミングチャートで
ある。

【図１５】図８の動作の流れを示すフローチャートであ
る。

【図１６】デジタル印字データ格納エリアの説明図であ
る。

【図１７】デジタル印字パターン例図である。

【図１８】図８の動作説明図である。

【符号の説明】

１０ プラテン ２０ 記録紙 ３０ キャリッジ ５０ インクリボン ５１ インクリボンカセット ７６ マイクロプロセッサ ７７ ＲＡＭ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ドット記録を行う記録ヘッドが搭載された
   キャリッジを記録紙の幅方向にラスタースキャンさせな
   がら記録ヘッドが記録位置に到達した時点でキャリッジ
   を停止させてアナログ入力信号の大きさをドット記録す
   るラスタースキャン形の記録計において、 記録位置におけるキャリッジの停止時間を記録周期およ
   び記録チャンネル数に応じて可変にしたことを特徴とす
   る記録計。