JP2993189B2 - カラ―ドットレコ―ダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はワイヤハンマを用いてカ
ラ―ドット記録を行うレコ―ダに関するものであり、詳
しくは、記録の高速化に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】このようなレコ―ダの一種に、本発明出
願人が実願昭60− 39248号として出願した「カラ―記録
装置」がある。図１１は、このようなカラ―記録装置の
概略構成説明図である。図１１において、１０は記録紙
２０が巻き付けられたプラテンであり、例えばステップ
モ―タおよびギアにより所定の速度で回転駆動される。
３０はキャリッジであり、例えばステップモ―タにより
記録紙２０の送り方向と直交する方向に往復移動させら
れる。図１２は、このようなキャリッジ３０の具体例の
要部を示す構成説明図である。なお、キャリッジ３０は
本体とカバ―とで形成されているが、図１２ではこれら
を重ね合わせて一体化したものとして２点鎖線で示して
いる。

【０００３】図１２において、本体の一端近傍には軸受
３１が設けられてこの軸受３１にはコイルばね３２を介
してワイヤハンマ３３が垂直方向に変位可能に挿入さ
れ、他端近傍にはヨ―ク３４が配置されるとともにヨ―
ク３４の上にはコイル３５およびア―マチュア３６が積
層配置されて磁気回路が形成されている。３７はカバ―
の内面に取り付けられア―マチュア３６の押えばねとし
て作用する板ばねであり、自由端がア―マチュア３６を
介してヨ―ク３４の端面にほぼ対向するようにして取り
付けられている。ア―マチュア３６は、途中部分がカバ
―の内面の途中部分にア―マチュア３６を垂直方向に変
位可能に案内するように形成されたガイド３８に嵌め合
い、一端がワイヤハンマ３３の端部を押圧し、他端が板
ばね３７により押圧されてヨ―ク３４およびコイル３５
に対向するように形成されている。そして、カバ―の板
ばね３７の近傍の内面には板ばね３７の自由端よりも突
出するようにして突起３９が設けられるとともにア―マ
チュア３６の板ばね３７側の端部近傍には突起３９に嵌
め合う穴４０が設けられていて、カバ―は板ばね３７お
よびア―マチュア３６を取り付けた状態で本体に重ね合
わせるようにして取り付けられる。これにより、図１２
に示すようなキャリッジ３０が構成されることになり、
ア―マチュア３６はコイル３５の励磁の有無に応じてヨ
―ク３４および板ばね３７との接触部を回転中心にして
回転変位し、選択的にワイヤハンマ３３をほぼ垂直方向
に変位させることになる。なお、４１はキャリッジ３０
を記録紙２０の送り方向と直交する方向に案内する案内
軸である。

【０００４】再び図１１において、５０は幅方向に複数
色に染め分けられたエンドレスのカラ―インクリボンで
あり、記録紙２０の有効記録幅に対向した状態で一定の
方向に移動可能にインクリボンカセット５１に収納され
ている。５２はインクリボン５０を手送りするためのつ
まみである。このインクリボンカセット５１は、図１３
に示すように、カセットホルダ６０に装置本体の前面か
ら着脱可能に取り付けられる。カセットホルダ６０は、
左右の側面に植設された軸６１，６２を介して図示しな
い装置本体の前面の左右の両側板間の上部に揺動可能に
取り付けられている。カセットホルダ６０の上辺はＬ字
形に折り曲げられてインクリボンカセット５１の上面と
対向するガイド６３として形成され、下辺には図１４に
示すようにインクリボンカセット５１の前面下部に形成
された段付部５３に嵌め合って弾性力で保持するための
折曲部が形成された板ばね６４がガイド６３と対向する
ようにして例えばリベットで固定され、裏面には取付板
６５を介してインクリボン５０を移動させるためのモ―
タ６６が取り付けられている。このモ―タ６６の回転出
力は、図示しない歯車列を介してつまみ５２の端部が着
脱可能に嵌め合わされる駆動軸６７に伝達される。な
お、カセットホルダ６０は、例えばモ―タとセクタギア
により往復方向に回転駆動される。これにより、インク
リボン５０はカセットホルダ６０の揺動軸６１，６２を
中心にして記録紙２０の送り方向に沿って揺動されるこ
とになる。

【０００５】このように構成された装置の記録動作につ
いて説明する。まず、電源を投入することにより、キャ
リッジ３０は一旦０％側（左方向）に移動し、例えばレ
バ―とフォトセンサとで構成された図示しない基準位置
信号発生手段を駆動して基準位置信号を発生させるとと
もに基準位置で停止する。一方、カセットホルダも基準
位置まで回転して図示しない同様な基準位置信号発生手
段を駆動して基準位置信号を発生させるとともに基準位
置で停止する。これにより、キャリッジ３０およびイン
クリボン５０の初期化が行われることになる。

【０００６】次に、第１チャンネルに割り当てられたイ
ンクリボン５０の色帯がワイヤハンマ５１と正対するよ
うに、カセットホルダが基準位置から所定の角度回転駆
動される。このようにしてカセットホルダを基準位置か
ら所定の角度回転駆動させた後、キャリッジ３０を基準
位置（０％）から１００％側に向かって一定の速度で移
動させる。そして、キャリッジ３０が移動の途中で第１
チャンネルの記録位置に到達することによりキャリッジ
３０は停止し、コイル３５が選択的に励磁されてワイヤ
ハンマ３３による打点記録動作が行われる。これによ
り、記録紙２０には第１チャンネルに割り当てられた所
定の色で第１チャンネルの測定信号の大きさがドット記
録されることになる。打点記録が終わると、キャリッジ
３０は１００％位置まで移動して停止する。

【０００７】キャリッジ３０が１００％位置で停止して
いる状態で、第２チャンネルに割り当てられているイン
クリボン５０の色帯がワイヤハンマ３３と正対するよう
にカセットホルダを第１チャンネルの位置から所定の角
度回転駆動させる。このようにしてカセットホルダを第
１チャンネルに割り当てられている所定の位置から所定
の角度回転駆動させた後、キャリッジ３０を１００％位
置から０％側に向かって一定の速度で移動させる。そし
て、キャリッジ３０が移動の途中で第２チャンネルの記
録位置に到達することによりキャリッジ３０は停止し、
コイル３５が選択的に励磁されてワイヤハンマ３３によ
る打点記録動作が行われる。これにより、記録紙２０に
は第２チャンネルに割り当てられた所定の色で第２チャ
ンネルの測定信号の大きさがドット記録されることにな
る。打点記録が終わると、キャリッジ３０は０％位置ま
で移動して停止する。以下、同様な動作をインクリボン
５０の色帯の数だけ繰り返して複数チャンネルの測定信
号の大きさを各チャンネルに割り当てられた所定の色の
ドットパタ―ンでアナログ的に記録する。

【０００８】このように構成することにより、キャリッ
ジ３０には１本のワイヤハンマ３３が設けられるのみで
あり、部品点数を大幅に削減でき、キャリッジ３０の小
型軽量化が図れ、コストも低くできる。また、キャリッ
ジ３０の小型化が図れることから、相対的に記録紙２０
の有効記録幅が広くなり、一定の有効記録幅を確保する
ために必要な装置の幅を従来に比べて狭くできる。ま
た、キャリッジ３０が軽くなることから、比較的小型の
モ―タでキャリッジ３０を高速に移動させることがで
き、消費電力が節約でき、発熱量も小さくできる。ま
た、駆動用の繰り糸の剛性不足や駆動用モ―タのトルク
不足による不感帯などに起因する記録品質の低下を軽減
することができる。さらに、インクリボンカセット５１
の交換を装置の前面から行うことができ、交換作業が容
易になる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の構成によれば、キャリッジ３０が一端から他端に走
行する過程では１チャンネルの記録が行われるのみであ
り、例えば６色で６チャンネルの記録を行うためにはキ
ャリッジ３０を６回走行させなければならず、各チャン
ネルの記録周期が長くなって高速記録が行えない。具体
的には、キャリッジ３０の１回の走行に５秒かかるとす
ると、６色６チャンネルの記録には３０秒かかってしま
い、各チャンネルの記録周期は３０秒になる。本発明
は、このような従来の問題点を解決するものであり、そ
の目的は、記録周期の短いカラ―ドットレコ―ダを実現
することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
る本発明は、打点動作を行うワイヤハンマを有し記録紙
の幅方向に沿って移動可能に配置されたキャリッジと、
幅方向に複数色に染め分けられ記録紙の有効記録幅に対
向した状態で一定の方向に移動可能に配置されたインク
リボンと、このインクリボンの任意の色帯がワイヤハン
マと対向するようにインクリボンを揺動させる揺動機構
とで構成されたカラ―ドットレコ―ダにおいて、前記記
録紙の有効記録幅にわたってキャリッジの最小移動ステ
ップのそれぞれの位置に記録すべき色指定デ―タを選択
的に格納するメモリを設け、前記キャリッジが記録すべ
き位置に到達した時点で、このメモリの該当する位置に
格納されている色指定デ―タに基づいて前記揺動機構を
駆動して所定の色帯をワイヤハンマと対向させることを
特徴とする。

【００１１】

【作用】キャリッジが記録紙の有効記録幅の一端と他端
の間を一方向に移動する過程において、記録すべき複数
のデ―タが、大きさ順に従って、予め割り当てられた所
定の色でドット記録される。

【００１２】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明の一実施例を示すブロック図であり、
図１１，図１２と同一の部分には同一符号をつけてい
る。７０は複数チャンネルの入力端子であり、入力切換
機構７１に接続されている。入力切換機構７１の出力信
号はプリアンプ７２を介してＡ／Ｄ変換器７３に加えら
れ、Ａ／Ｄ変換器７３の出力デ―タはバス７４に加えら
れる。これら入力切換機構７１，プリアンプ７２および
Ａ／Ｄ変換器７３はバス７４を介してマイクロプロセッ
サ７５で制御される。マイクロプロセッサ７５にはＲＯ
Ｍ７６およびＲＡＭ７７が接続されている。なお、ＲＯ
Ｍ７６には動作プログラムや固定デ―タが格納されてい
る。ＲＡＭ７７には測定デ―タや演算デ―タが格納され
る。７８はキ―ボ―ド、７９は表示器であり、インタフ
ェ―ス８０を介してバス７４に接続されている。バス７
４には、キャリッジ３０を移動させるモ―タ８１を駆動
するドライバ８２、インクリボン５０が収納されたイン
クリボンカセット５１を揺動させて色を選択するモ―タ
８３を駆動するドライバ８４、記録紙２０を走行させる
モ―タ８５を駆動するドライバ８６、インクリボン５０
を移動させるモ―タ８７を駆動するドライバ８８、ワイ
ヤハンマ３３を選択的に駆動するドライバ８９なども接
続されている。

【００１３】このように構成されるブロックにおけるデ
―タの処理について説明する。ＲＡＭ７７の一部には記
録デ―タ格納エリアが割り当てられ、記録紙２０の有効
記録幅にわたってキャリッジ３０の最小移動ステップの
それぞれの位置に１バイトが割り当てられて記録デ―タ
が格納される。例えば記録紙２０の有効記録幅を１００
ｍｍとし、キャリッジ３０の移動分解能を０．１ｍｍと
すると、図２に示すように１０００＋α（バイト）が割
り当てられる。ここで、αバイトは、記録紙２０の有効
記録幅の左右の余白長さに相当する部分である。そし
て、各バイトの各ビット位置ｂ０〜ｂ７には図３に示す
ように記録すべき色（本実施例では、ｂ０には紫、ｂ１
には黒、ｂ２には緑、ｂ３には青、ｂ４には茶、ｂ５に
は赤、ｂ６，ｂ７はブランク）が割り当てられていて、
記録する場合には該当する色のビット位置に“１”が格
納され、記録しない場合には各ビット位置に“０”が格
納される。図３に示されているバイトの例では「紫」色
でドット記録されることになる。

【００１４】記録デ―タ格納エリアに格納される記録デ
―タは、Ａ／Ｄ変換器７３から変換出力される各チャン
ネル毎の測定デ―タと、各チャンネル毎に予め割り当て
られている色指定デ―タに基づいて生成される。すなわ
ち、ＲＡＭ７７の一部には測定デ―タ格納エリアが割り
当てられ、Ａ／Ｄ変換器７３で変換された各チャンネル
の測定デ―タに対して設定された記録スパンデ―タ，記
録ゾ―ンデ―タ，部分圧縮デ―タ，０％位置や１００％
位置の校正デ―タに基づく記録位置の校正演算，記録色
補正演算などが施された演算結果が、ホ―ムポジション
を基準にした記録分解能（本実施例では０．１ｍｍ）の
記録紙２０上での位置デ―タに変換されて格納される。
また、ＲＯＭ７６の一部またはＲＡＭ７７の一部には色
指定デ―タ格納エリアが設けられ、各測定チャンネル毎
に割り当てられた色指定デ―タが格納される。ここで、
ＲＯＭ７６に格納されている場合には各チャンネルと記
録色の割り当て関係は固定化され、ＲＡＭ７７に格納さ
れている場合には適宜変更できる。そして、マイクロプ
ロセッサ７５は、これら測定デ―タ格納エリアに格納さ
れる測定デ―タおよび色指定デ―タ格納エリアに格納さ
れる色指定デ―タに基づいて各測定デ―タ毎に図３のよ
うな記録デ―タを生成し、記録デ―タ格納エリアの対応
するアドレスに転送格納する。

【００１５】さらに、ＲＡＭ７７の一部には、キャリッ
ジ３０の現在位置デ―タを格納するエリアや、記録デ―
タ格納エリアのアドレスを示すポイントデ―タを格納す
るエリアも設けられている。これらＲＡＭ７７に設けら
れているエリアをまとめると図４のようになる。

【００１６】図５は図１のドット記録動作の流れを示す
フロ―チャ―トである。まず、ＲＡＭ７７の記録デ―タ
格納エリアに記録位置順に図３に示すような記録デ―タ
をセットする（ステップ）。なお、この状態では、キ
ャリッジ３０は移動範囲の左端または右端のホ―ムポジ
ションに位置し、インクリボン５０の揺動位置も記録結
果が一番読み取り易いホ―ムポジション角度に位置して
いるものとする。記録デ―タに従って、記録位置までキ
ャリッジ３０を移動させる（ステップ）。キャリッジ
３０が記録位置に到達したら、記録デ―タに従ってイン
クリボン５０を揺動させ、ワイヤハンマ３３に所定の色
帯を対向させる（ステップ）。ワイヤハンマ３３にイ
ンクリボン５０の所定の色帯を対向させた状態でワイヤ
ハンマ３３を駆動し、ドット記録を行う（ステップ
）。ドット記録を行った後は、インクリボン５０をホ
―ムポジションに戻す（ステップ）。ステップから
ステップまでを、記録デ―タ格納エリアに格納されて
いるすべての記録デ―タについて順次繰り返して実行す
る（ステップ）。そして、すべての記録デ―タについ
てドット記録が完了したら、キャリッジ３０を移動方向
の他端まで移動させ（ステップ）、１周期のドット記
録を終了する。

【００１７】図６は図５の動作に関連した各部のタイミ
ングチャ―トであり、（ａ）はキャリッジモ―タ８１に
よるキャリッジ３０の移動，停止を示し、（ｂ）はリボ
ンシフトモ―タ８３によるインクリボン５０の揺動シフ
トを示し、（ｃ）はワイヤハンマドライバ８９によるワ
イヤハンマ３３の駆動タイミングを示している。これら
図６から明らかなように、キャリッジ３０が記録紙２０
上の所定の記録位置に停止している間にインクリボン５
０のホ―ムポジションからの揺動シフトによる色の選択
とホ―ムポジションへの復帰が行われ、インクリボン５
０の色選択が行われて停止している間にワイヤハンマド
ライバ８９によりワイヤハンマ３３が選択的に駆動され
て記録紙２０に対して所定の色でのドット記録が行われ
ることになる。

【００１８】図７は図１のデ―タ処理のタイミングチャ
―トである。例えば有効記録幅１００ｍｍに６打点のド
ット記録を行う場合、測定周期を２．５秒とすると、
（ａ）に示すように２．５秒毎に６打点の測定デ―タの
Ａ／Ｄ変換動作と変換デ―タに対する各種の演算処理が
行われ、今回のキャリッジ３０の移動で記録すべき測定
デ―タが測定デ―タ格納エリアに格納される。そして、
これら測定デ―タおよび色指定デ―タに基づいて記録デ
―タが生成され、記録デ―タ格納エリアに格納される。

【００１９】一方、ドット記録動作は、（ｂ）に示すよ
うに、第１測定周期で記録デ―タ格納エリアに記録デ―
タが格納された後に開始される。ここで、記録動作は、
前述のように、キャリッジ３０の移動，停止、インクリ
ボン５０の揺動シフト、ワイヤハンマ３３の駆動という
機械的な動作シ―ケンスで行われるので、測定動作にく
らべて時間がかかる。そこで、本実施例では、少なくと
も４測定周期で１回の記録動作を行うように設定してい
る。すなわち、図７の場合には、斜線をつけた測定周期
の測定デ―タがドット記録されることになる。なお、そ
の他の測定周期の測定デ―タはドット記録されないもの
の、表示器での測定デ―タなどの表示やアラ―ム検出動
作などは実行される。また、ドット記録にあたっては、
記録周期間に測定される複数測定周期の平均値，最大
値，最小値を適宜組み合わせるようにしてもよい。

【００２０】キャリッジ３０を例えば左端から右端に向
かって移動させながらドット記録を行う場合、キャリッ
ジ３０を１ステップずつ移動させ、ホ―ムポジションを
よぎった時点で図２に示す記録デ―タ格納エリアの先頭
アドレスの内容を読み出し、記録するかしないかを判断
する。以下同様に、キャリッジ３０を右端まで１ステッ
プ移動させる毎に次のアドレスの内容を読み出して記録
の有無を判断することを繰り返す。

【００２１】このような動作の流れを図８のフロ―チャ
―トに示す。最初は、現在位置デ―タ格納エリアに格納
される現在位置デ―タは０、ポイントデ―タエリアに格
納されるポイントデ―タは記録デ―タ格納エリアの先頭
アドレスである（ステップ）。この状態から、キャリ
ッジ３０を１ステップ移動させる（ステップ）。これ
に伴って、現在位置デ―タ格納エリアに格納される現在
位置デ―タは＋１される（ステップ）。逐次、キャリ
ッジ３０がホ―ムポジションを通過したか否かを判断し
（ステップ）、ホ―ムポジションを通過したらポイン
トデ―タを＋１する（ステップ）。このポイントデ―
タに基づいて記録デ―タ格納エリアの該当するアドレス
から記録デ―タの読み出しを行い（ステップ）、記録
デ―タの有無を判断する（ステップ）。そして、記録
デ―タがある場合には図５のステップ〜の処理が実
行されてドット記録が行われ（ステップ）、記録デ―
タがない場合にはステップはスキップする。このよう
な手順を右端に到達するまで繰り返して実行する。な
お、ステップにおいてホ―ムポジションを通過してい
ない場合にはステップまでスキップする。

【００２２】ここで、キャリッジ３０を８００ＰＰＳで
１００ｍｍ移動させ、インクリボン５０の色選択とホ―
ムポジションへの戻りにそれぞれ０．８秒かかるものと
すると、６色で６点のドット記録を行うために必要な時
間は約１５秒になり、従来の半分に短縮できる。

【００２３】以上の説明では、複数チャンネルの測定デ
―タの大きさをアナログ的にドット記録する例を説明し
たが、文字記号などをデジタル記録することもできる。
デジタル記録にあたっては、ＲＡＭ７７の一部に図９に
示すようなデ―タ形態の印字デ―タ格納エリアを設けて
印字デ―タを格納し、この印字デ―タ格納エリアに格納
された印字デ―タを例えば図１０に示すように記録デ―
タ格納エリアに展開格納する。図１０では５×７ドット
で表現される「Ａ」の文字パタ―ンを格納する例を示し
ている。この場合、キャリッジ３０を７回走行させるこ
とにより文字パタ―ンをドット記録できる。なお、ドッ
トの中の数字は矢印方向に記録紙２０を走行させる場合
の記録順序を表している。

【００２４】デジタル印字にあたっては、指定の色がワ
イヤハンマ３３と対向するようにインクリボン５０をシ
フトさせた後、キャリッジ３０を移動させるとともにポ
イントデ―タを＋１ずつ増加させ、読み出される記録デ
―タの内容に応じて記録すべき位置に到達した時点でワ
イヤハンマ３３を選択的に駆動する。なお、このときイ
ンクリボン５０のシフトは不要なのでキャリッジ３０は
停止させない。インクリボン５０のホ―ムポジションへ
の復帰はキャリッジ３０が端の位置に到達したときに行
う。ここで、デジタル印字のための１列のドット記録に
要する時間は、キャリッジ３０の移動途中でのインクリ
ボン５０のシフトがないことから約２秒になる。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来の記録周期に比べてほぼ２倍の高速化が図れる。ま
た、測定デ―タを記録する場合、キャリッジが記録位置
で必ず停止することから、安定した記録品質のドット記
録が得られるとともに、キャリッジから記録位置を表示
するフラグの効果も得られる。そして、測定デ―タを記
録する場合、各記録位置でのドット記録後、インクリボ
ンは必ずホ―ムポジションまで戻されるので、記録直後
の記録紙上の記録結果を確認できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図２】図１で用いる記録デ―タ格納エリアの説明図で
ある。

【図３】記録デ―タ格納エリアに格納される記録デ―タ
の説明図である。

【図４】図１のＲＡＭのエリア割当て例図である。

【図５】図１の動作の流れを示すフロ―チャ―トであ
る。

【図６】図１の動作を説明するタイミングチャ―トであ
る。

【図７】図１の動作を説明するタイミングチャ―トであ
る。

【図８】図１の動作の流れを示すフロ―チャ―トであ
る。

【図９】デジタル印字デ―タ格納エリアの説明図であ
る。

【図１０】デジタル印字パタ―ン例図である。

【図１１】従来のカラ―記録装置の要部の一例を示す構
成説明図である。

【図１２】図１１の装置で用いるキャリッジの具体例を
示す要部の構成説明図である。

【図１３】図１１におけるインクリボンカセットの装着
説明図である。

【図１４】図１１におけるインクリボンカセットの装着
断面図である。

【符号の説明】

１０ プラテン ２０ 記録紙 ３０ キャリッジ ５０ インクリボン ５１ インクリボンカセット ７６ マイクロプロセッサ ７７ ＲＡＭ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−280520（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−8843（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−155726（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−72630（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01D 9/28 - 9/32 G01D 15/24 B41J 35/14 - 35/16

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】打点動作を行うワイヤハンマを有し記録紙
   の幅方向に沿って移動可能に配置されたキャリッジと、
   幅方向に複数色に染め分けられ記録紙の有効記録幅に対
   向した状態で一定の方向に移動可能に配置されたインク
   リボンと、このインクリボンの任意の色帯がワイヤハン
   マと対向するようにインクリボンを揺動させる揺動機構
   とで構成されたカラ―ドットレコ―ダにおいて、 前記記録紙の有効記録幅にわたってキャリッジの最小移
   動ステップのそれぞれの位置に記録すべき色指定デ―タ
   を選択的に格納するメモリを設け、 前記キャリッジが記録すべき位置に到達した時点で、こ
   のメモリの該当する位置に格納されている色指定デ―タ
   に基づいて前記揺動機構を駆動して所定の色帯をワイヤ
   ハンマと対向させることを特徴とするカラ―ドットレコ
   ―ダ。