JP3140515B2 - 光学ヘッド - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光ディスクや光磁気ディ
スクのような光学式記録媒体を使用する情報記録／再生
装置における光学ヘッドに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上述した光学ヘッドを用いる情報記録／
再生装置においては、半導体レーザ等の光源から出射さ
れるレーザビームを対物レンズによって収束して光学式
記録媒体上にスポットとして照射し、記録媒体で反射さ
れ、記録情報によって変調されたレーザビームを対物レ
ンズで集光して光検出器で検出することによって情報の
再生を行っている。従来の光学ヘッドでは、対物レン
ズ、半導体レーザ、ビームスプリッタ、光検出器などの
多くの光学部品を必要とするため、光学ヘッドを小型化
し、軽量化することは困難であった。

【０００３】光学ヘッドを小型化し、軽量化するための
提案の一つとして、例えば特開平1-273238号公報には、
レーザダイオード、光検出器およびレーザダイオードか
ら出射するレーザビームを対物レンズへ向けて反射する
反射面を有するとともに記録媒体で反射され、対物レン
ズで集光されたレーザビームを前記反射面を透過させて
光検出器へ導くプリズムとを半導体基板に一体的に設
け、さらにこの半導体基板を対物レンズと一緒に支持部
材に取り付けた光学ヘッドが開示されている。このよう
に半導体基板と対物レンズとを支持手段に固定して設け
ることによって対物レンズとその他の光学部材との位置
ずれが起こりにくくなる。また、このような光学ヘッド
においては、情報の記録および再生を正しく行うために
は、トラッキングおよびフォカーシングを行う必要があ
る。すなわち、光検出器で検出された光情報からトラッ
キングエラー信号およびフォーカシングエラー信号を検
出し、これらのエラー信号に基づいてトラッキングアク
チュエータおよびフォーカシングアクチュエータを駆動
して対物レンズをトラッキング方向およびフォーカシン
グ方向に駆動するようにしている。

【０００４】上述した特開平1-273238号公報に記載され
た従来の光学ヘッドにおいては、上述したようにレーザ
ダイオード、光検出器およびプリズムを一体的に設けた
半導体基板と、対物レンズとを支持部材によって支持
し、この支持部材全体をトラッキングアクチュエータお
よびフォーカシングアクチュエータによってトラッキン
グ方向およびフォーカシング方向に駆動するようにして
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
光学ヘッドにおいては、トラッキング制御に関しては、
半導体基板および対物レンズを支持する支持部材全体を
トラッキング方向に駆動する構成としているが、支持部
材全体の重量は相当重くなり、したがってトラッキング
駆動手段としても大きな力量を発生できるものが必要と
なり、大型で重くなり、特に厚さ方向の寸法が大きくな
る欠点がある。また、小型、軽量という点で考えると大
きな駆動力を発生させることにも限度があるため、トラ
ッキング制御の感度にも小型化からの制限で十分に大き
くとれず、高速の制御を行うことができない欠点もあっ
た。

【０００６】本発明の目的は上述した従来の欠点を除去
し、トラッキング駆動手段を小型、軽量とすることがで
きるとともに高感度および高速のトラッキング制御を行
うことができる光学ヘッドを提供しようとするものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明による光学ヘッド
は、半導体レーザ光源およびこの半導体レーザ光源から
出射されるレーザビームをトラッキング方向に偏向させ
て少なくともトラッキング制御を行うガルバノミラーを
半導体基板に一体的に設け、この半導体基板と、前記ガ
ルバノミラーで偏向されたレーザビームを記録媒体上に
照射する対物レンズとを保持部材に固定し、この保持部
材をベースに対して前記対物レンズの光軸方向に移動可
能に取り付けると共に保持部材にフォーカシングコイル
を固着し、このフォーカシングコイルと対向するように
配置された永久磁石を前記ベースに固着し、前記保持部
材を、記録媒体面に対して、光軸方向にのみ駆動してフ
ォーカシング制御を行うように構成したことを特徴とす
るものである。

【０００８】

【作用】このような本発明による光学ヘッドによれば、
トラッキング制御は半導体基板に設けたガルバノミラー
を駆動することによって行うので、トラッキング駆動手
段を小型、軽量とすることができる。

【０００９】

【実施例】図１および図２は本発明による光学ヘッドの
第１の実施例の構成を示す平面図および断面図である。
レーザビームを出射するレーザダイオード１、このレー
ザビームをトラッキング方向に偏向するガルバノミラー
２および光検出器３，４を一体的に設けたシリコン基板
５と、互いに対向する表面に回折格子６およびホログラ
ム７を設けたガラズブロック８とを有する光学ユニット
９を、保持部材１０の一端の近傍に取り付ける。この保
持部材１０の他端の近傍には対物レンズ１１およびミラ
ー１２を固着する。光学ユニット９から放射される光ビ
ームはミラー１２で上方へ反射されて対物レンズ１１に
入射し、そこで収束されて光学式記録媒体１３の上に微
小スポットとして投射される。記録媒体１３で反射され
た光ビームは対物レンズ１１で集光され、ミラー１２で
反射されて光学ユニット９に入射される。

【００１０】光学ユニット９、対物レンズ１１およびミ
ラー１２を支持する保持部材１０を、ベース１４に対し
て対物レンズの光軸と平行なフォーカシング方向に移動
可能に支持するために、ベースと一体に設けた立ち上が
り部材１４ａに一端を固着し、他端を保持部材１０に固
着した４本の弾性ワイヤを設ける。図１においては、保
持部材１０のそれぞれの側に配置したワイヤをそれぞれ
符号１５および１６で示す。また、保持部材１０をフォ
ーカシング方向に駆動するために、ベース１４に第１お
よび第２のヨーク１７および１８を取り付け、これらの
ヨークの一方の脚を、保持部材に固着した第１および第
２のフォーカシングコイル１９および２０にそれぞれ通
す。

【００１１】また、これらのヨーク１７および１８の他
方の脚の内面には永久磁石２１および２２をそれぞれ固
着し、フォーカシングコイル１９および２０を通る磁束
を発生させる。したがって、これらのフォーカシングコ
イル１９および２０にフォーカシングエラー信号に応じ
た電流を流すことによってフォーカシングコイルにはフ
ォーカシング方向の力が発生し、保持部材１０をワイヤ
１５および１６の弾性力に抗してフォーカシング方向に
駆動してフォーカシング制御を行うことができる。

【００１２】図３は光学ユニット９の詳細な構成を示す
平面図である。シリコン基板５に凹部を形成し、その底
面にレーザダイオード１を、レーザビームが水平方向に
出射するように固着する。凹部の一側面をほぼ４５度の
角度の傾斜面とし、ここにガルバノミラー２を配置する
とともにこのガルバノミラーを記録媒体１３に形成され
た情報トラックの接線方向と平行な軸線を中心として回
動させて、レーザビームをトラッキング方向に偏向させ
るトラッキング駆動用静電モータを設ける。この駆動モ
ータについては、後に説明する。

【００１３】シリコン基板５の前面には光軸を挟むよう
に第１および第２の光検出器３および４を取り付ける。
これらの光検出器３および４の各々は３個の受光素子を
有しており、さらにその中央の受光素子は３分割された
受光領域を有している。ガラズブロック８の裏面には、
回折格子６を取り付け、レーザダイオード１から出射さ
れ、ガルバノミラー２で反射されたレーザビームを回折
するように構成する。本例では０次、＋１次および−１
次のレーザビームを利用して情報の読み取り、フォーカ
シングエラーおよびトラッキングエラーの検出を行うも
のである。ガラスブロック８の表面にはホログラム７を
取り付ける。このホログラム７は、記録媒体１３で反射
されたレーザビームをさらに回折するための回折格子
と、フォーカシングエラーを検出するためにレーザビー
ムに非点収差を与える光学素子の機能を備えている。

【００１４】レーザダイオード１から放射され、ガルバ
ノミラー２で反射されたレーザビームは回折格子６で回
折され、その０次、＋１次および−１次ビームを取り出
し、図２に示すようにミラー１２で上方に向け反射さ
せ、対物レンズ１１で収束して記録媒体１３に３個のレ
ーザビームスポットとして照射する。これら３個のレー
ザビームスポットは、０次ビームによる中央のスポット
が情報トラックの中央に位置し、＋１次および−１次ビ
ームによるスポットが同一情報トラックの左右両側縁に
位置するようにする。記録媒体１３で反射された３本の
レーザビームは対物レンズ１１で集光され、ミラー１２
で反射されて、再び光学ユニット９に戻される。

【００１５】光学ユニット９においては、３本のレーザ
ビームはホログラム７によって回折されるとともに非点
収差が与えられる。回折された光ビームの内、＋１次お
よび−１次ビームをそれぞれ第１および第２の光検出器
３および４にそれぞれ入射させ、０次ビームは使用しな
い。このようにして回折格子６によって回折された０次
ビームの戻りビームをホログラム７で回折させた＋１次
および−１次ビームを受光する中央の受光素子の出力信
号を処理して情報信号およびフォーカシングエラー信号
を取り出し、回折格子６によって回折された＋１次およ
び−１次ビームの戻りビームをホログラム７で回折させ
て得られるそれぞれの＋１次および−１次ビームを受光
する両端の受光素子の出力信号を処理してトラッキング
エラー信号を取り出すことができる。これらの光検出器
３および４の出力信号を処理する回路の一部をシリコン
基板５内に形成することもできる。このような光検出器
３および４の構成およびこれらの信号を取り出すための
回路構成はそれぞれ周知であるのでこれ以上詳細には説
明しない。

【００１６】図４はガルバノミラー２を駆動するトラッ
キング駆動モータの一例の構成を示すものである。図４
Ａに示すように、シリコン基板５の表面を選択的にエッ
チングして回動軸２ａによって回動自在に支持されたミ
ラー基台２ｂを形成し、このミラー基台の表面に反射膜
２ｃをコーティングする。また、図４Ｂに示すようにミ
ラー基台２ｂの裏面には電極２ｄを形成するとともにこ
の電極と対向するように２個の対向電極２ｅおよび２ｆ
をシリコン基板の表面に設ける。したがって、電極２ｄ
と対向電極２ｅとの間に電圧Ｅ１を印加するか電極２ｄ
と対向電極２ｆとの間に電圧Ｅ２を印加することによっ
てこれらの電極の間には吸引力が作用することになり、
この電圧を選択的に印加することによってミラー基台２
ｂは回動軸２ａを中心として回動することになる。この
ように静電モータとも称されるトラッキング駆動手段に
よって、記録媒体１３の情報トラックの接線方向と平行
な方向に延在させた回動軸２ａを中心として、ミラー基
台を回動させることによってレーザビームをトラッキン
グ方向に偏向させることができ、したがってトラッキン
グエラー信号に基づいて電圧Ｅ１またはＥ２を電極２ｄ
と対向電極２ｅとの間または電極２ｄと対向電極２ｆと
の間に印加することによってトラッキング制御を行うこ
とができる。

【００１７】上述したように本発明による光学ヘッドに
おいては、レーザダイオード１、ガルバノミラー２およ
び光検出器３および４を一体的に設けたシリコン基板５
を含む光学ユニット９と、対物レンズ１１と、ミラー１
２とを保持部材１０で支持し、この保持部材をフォーカ
シング方向に変位させるフォーカシングコイル１９，２
０、ヨーク１７，１８、永久磁石２１，２２を含むフォ
ーカシング駆動手段でフォーカシング方向に駆動してフ
ォーカシング制御を行い、トラッキング制御はシリコン
基板５に設けた静電モータ方式の駆動手段によってガル
バノミラー２をトラッキング方向に駆動して行うように
したので、トラッキング制御はきわめて小さなガルバノ
ミラー２を静電モータによって駆動して行っているの
で、トラッキング駆動手段を小型、軽量とすることがで
き、その結果としてトラッキング制御の感度および応答
性を良好とすることができる。また、フォーカシング制
御用の駆動軸とトラッキング制御用の駆動軸とは互いに
独立したものとなり、これらフォーカシング駆動とトラ
ッキング駆動が相互に干渉するようなことはなく、正確
なフォーカシング制御およびトラッキング制御を行うこ
とができる。

【００１８】図５は本発明による光学ヘッドの第２の実
施例の構成を示すものである。本例において第１の実施
例と同様の部分には同一の符号を付けて示し、その詳細
な説明は重複するので省略する。本例においてはレーザ
ダイオード１、ガルバノミラー２および光検出器３０を
一体的に設けたシリコン基板５を保持部材１０の上面に
設ける。このようにシリコン基板１０を上面に設けるこ
とによって放熱特性が良好となる。また、光学ユニット
９にはさらにプリズム３１を設け、レーザダイオード１
から出射されるレーザビームをこのプリズムの反射面で
反射させた後ガルバノミラー２に入射させるように構成
する。また、ガルバノミラー２で反射されたレーザビー
ムを保持部材１０に固着したミラー３２によって水平方
向に向けた後、水平面に対して４５度の角度を成すよう
に保持部材１０に固着された反射面３３ａを有する非球
面対物レンズ３３に入射させる。その後、レンズ面３３
ｂで記録媒体１３に集光する。

【００１９】記録媒体１３からの戻りレーザビームは対
物レンズ３３で集光され、反射面３３ａで水平方向に偏
向されてミラー３２に入射し、ガルバノミラー２を介し
てプリズム３１に入射し、このプリズムの反射面で反射
された後、光検出器３０に入射するように構成する。保
持部材は一対の弾性材料より成るばね部材３４によって
ベース１４に対してフォーカシング方向に変位可能に支
持する。保持部材１０をフォーカシング方向に駆動する
ための駆動手段は、ベース１４に固着したヨーク１７，
１８と、それぞれのヨークの脚に通すように保持部材に
固着したフォーカシングコイル１９および２０と、ヨー
クの他方の脚に固着した永久磁石２１，２２とを以て構
成するが、前例とはこれらの配置が相違しているだけで
ある。

【００２０】図６は本発明による光学ヘッドの第３の実
施例の構成を示すものである。本例において前述した実
施例と同様の部分には同一の符号を付けて示し、その詳
細な説明は省略する。本例においては、光源、ガルバノ
ミラー、光検出器を一体的に設けたシリコン基板５を有
する光学ユニット９および反射面を有する非球面対物レ
ンズ３３を保持部材１０に取り付け、この保持部材を４
本のワイヤ１５，１６（図６では片側のワイヤ１５のみ
が見えている）によってフォーカシング方向に変位可能
に支持する。この場合、これらのワイヤ１５，１６の一
端を保持部材１０に連結する位置を保持部材の重心の位
置と一致するようにする。このように構成することによ
って保持部材１０をフォーカシング方向に駆動するとき
に、保持部材の不所望の回動を抑止することができる。

【００２１】図７は本発明による光学ヘッドの第４の実
施例の構成を示すものである。本例においても前例と同
様の部分には同じ符号を付けて示し、その詳細な説明は
省略する。光学ユニット９、ミラー３１および反射面３
３ａを有する非球面対物レンズ３３を保持部材１０に装
着し、この保持部材をワイヤによってベース１４に対し
てフォーカシング方向に変位可能に支持するとともにフ
ォーカシング方向に駆動するためにフォーカシングコイ
ル、ヨーク、永久磁石より成るフォーカシング駆動手段
を設ける点は第３の実施例と同様である。また、前例で
は図示していないが、ベース１４をトラッキング方向に
移動させて所望のトラックへのシークを行うように構成
されている。本例では、光学ユニット９に設けたガルバ
ノミラーを情報トラックの接線方向を軸として回動して
トラッキング制御を行うだけでなく、ガルバノミラーの
表面に対して垂直な方向にも変位可能として光路長を変
えてフォーカシング制御をも行うように構成する。

【００２２】図８Ａおよび８Ｂはこのようにトラッキン
グ方向およびフォーカシング方向に変位可能に構成した
ガルバノミラー４１の構造を示す断面図および平面図で
ある。本例でもシリコン基板を選択的にエッチングして
情報トラックの接線方向に延在する連結部４１ａおよび
４１ｂを介してシリコン基板に連結されたミラー基台４
１ｃを設け、このミラー基台の表面に反射面４１ｄを被
着する。ミラー基台４１ｃの表面には表面電極４２ａお
よび４２ｂを設け、裏面には裏面電極４３ａおよび４３
ｂを設け、これら表面電極および裏面電極とそれぞれ対
向するように表面対向電極４４ａ，４４ｂおよび４５
ａ，４５ｂを設ける。

【００２３】表面電極４２ａと表面対向電極４４ａとの
間に電圧Ｅ１を印加するとともに裏面電極４３ｂと裏面
対向電極４５ｂとの間に電圧Ｅ４を印加することによっ
てこれらの電極対の間に静電引力が作用し、ミラー基台
４１ｃを軸線Ｏ−Ｏを中心として図８Ａにおいて時計方
向に回動させることができ、また表面電極４２ｂと表面
対向電極４４ｂとの間に電圧Ｅ２を印加するとともに裏
面電極４３ａと裏面対向電極４５ａとの間に電圧Ｅ３を
印加することによってこれらの電極対の間に静電引力が
作用し、ミラー基台４１ｃを軸線Ｏ−Ｏを中心として図
８Ａにおいて反時計方向に回動させることができる。こ
のようにトラッキングエラー信号に応じた電圧Ｅ１，Ｅ
４またはＥ２，Ｅ３を上述したように印加することによ
ってミラー基台４１ｃを軸線Ｏ−Ｏを中心として回動さ
せてトラッキング制御を行うことができる。さらに、表
面電極４２ａと表面対向電極４４ａとの間に電圧Ｅ１を
印加するとともに表面電極４２ｂと表面対向電極４４ｂ
との間に電圧Ｅ２を印加することによってこれらの電極
対の間に静電引力が作用し、ミラー基台４１ｃをその平
面に垂直な方向に移動させることができ、これによって
フォーカシング制御を行うことができる。

【００２４】上述したように、本例においては、ガルバ
ノミラーを構成する反射面４１ｄをトラッキング方向お
よびフォーカシング方向に変位させるものであり、この
ためミラー基台４１ｃを支持する連結部４１ａおよび４
１ｂは、ミラー基台がこれら両方向に容易に変位できる
ような構造としている。

【００２５】さらに、本例においては、フォーカシング
コイルに電流を流して保持部材１０全体をフォーカシン
グ方向に駆動するとともにガルバノミラーの電極に電圧
を印加してガルバノミラーをその表面に対して垂直な方
向に変位させてフォーカシング制御を行うが、これらの
フォーカシングコイルおよび電極に供給する信号を作成
する回路を図９に示す。

【００２６】図９において、記録媒体から反射されたレ
ーザビームを受光する光検出器５１の出力信号を信号処
理回路５２で処理してフォーカシングエラー信号を作成
し、このフォーカシングエラー信号を低域通過フィルタ
５３に通して低域成分を抽出するとともに高域通過フィ
ルタ５４に通して高域成分を抽出する。低域フィルタ５
３から得られるフォーカシングエラー信号の低域成分を
第１の駆動回路５５に供給してフォーカシングエラー信
号の低域成分に応じた電流を発生させ、これをフォーカ
シングコイル５６に供給する。また高域フィルタ５４か
ら得られるフォーカシングエラー信号の高域成分を第２
の駆動回路５７に供給し、この高域成分に応じた電圧を
発生させ、これを上述した表面電極４２ａ、表面対向電
極４４ａおよび表面電極４２ｂ、表面対向電極４４ｂよ
り成るフォーカシング用静電モータ５８に印加する。こ
のようにフォーカシングエラー信号の低域成分および高
域成分に応じたフォーカシング制御信号を作成し、これ
らをそれぞれフォーカシングコイルおよびフォーカシン
グ用静電モータに供給することによって駆動系の高次共
振を少なくすることができ、より正確なフォーカシング
制御を行うことができる。

【００２７】本発明は上述した実施例にのみ限定される
ものではなく、幾多の変更や変形が可能である。例え
ば、光学ユニットの構成は上述したものに限られず、種
々の構成が可能である。さらに保持部材を移動可能に支
持する機構やこれをフォーカシング方向に駆動する機構
についても種々の構成が可能である。

【００２８】

【発明の効果】上述したように、本発明の光学ヘッドに
よれば、半導体レーザ光源およびガルバノミラーを一体
的に設けた半導体基板と、対物レンズとを保持部材によ
って保持し、この保持部材を対物レンズの光軸方向に駆
動してフォーカシング制御を行い、トラッキング制御は
半導体基板に一体的に設けたガルバノミラーを記録媒体
の情報トラックの接線方向に延在する軸線を中心として
回動させることによって行うようにしたので、トラッキ
ング駆動手段を小型、軽量のものとすることができ、し
たがって感度や応答速度と改善することができる。ま
た、トラッキング制御は半導体基板と一体的に設けたき
わめて小さなガルバノミラーを回動させて行うので、そ
の駆動手段を含めて全体を小型、軽量とすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は、本発明による光学ヘッドの第１実施
例の構成を示す平面図である。

【図２】 図２は、同じく第１実施例の構成を示す断面
図である。

【図３】 図３は、同じくその光学ユニットの詳細な構
成を示す断面図である。

【図４】 図４ＡおよびＢは、同じくそのガルバノミラ
ー駆動手段の構成を示す斜視図および断面図である。

【図５】 図５は、本発明による光学ヘッドの第２実施
例の構成を示す線図的断面図である。

【図６】 図６は、本発明による光学ヘッドの第３実施
例の構成を示す線図的断面図である。

【図７】 図７は、本発明による光学ヘッドの第４実施
例の構成を示す線図的断面図である。

【図８】 図８ＡおよびＢは、同じくそのガルバノミラ
ーの詳細な構成を示す断面図および平面図である。

【図９】 図９は、同じくガルバノミラー駆動回路の構
成を示す回路図である。

【符号の説明】

１ レーザダイオード、 ２ ガルバノミラー、 ３
光検出器、 ４ 光検出器、 ５ シリコン基板、 ６
回折格子、 ７ ホログラム、 ８ ガラズブロッ
ク、 ９ 光学ユニット、 １０ 保持部材、 １１
対物レンズ、 １２ミラー、 １３ 記録媒体、 １４
ベース、 １５ ワイヤ、 １６ ワイヤ、 １７
ヨーク、 １８ ヨーク、 １９ フォーカシングコイ
ル、 ２０フォーカシングコイル、 ２１ 永久磁石、
２２ 永久磁石、 ２ａ 回動軸、 ２ｂ ミラー基
台、 ２ｃ 反射面、 ２ｄ 電極、 ２ｅ，２ｆ 対
向電極、 ３０ 光検出器、 ３１ プリズム、 ３２
ミラー、 ３３ 非球面対物レンズ、 ３４ ばね部
材、 ４１ａ，４１ｂ 連結部、 ４１ｃ ミラー基
台、 ４１ｄ 反射面、 ４２ａ，４２ｂ 表面電極、
４３ａ，４３ｂ裏面電極、 ４４ａ，４４ｂ 表面対
向電極、 ４５ａ，４５ｂ 裏面対向電極、 ５１ 光
検出器、 ５２ 信号処理回路、 ５３ 低域通過フィ
ルタ、 ５４ 高域通過フィルタ、 ５５ 第１駆動回
路、 ５６ フォーカシングコイル、 ５７ 第２駆動
回路、 ５８ フォーカシング用静電モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/09 G11B 7/095 G11B 7/135

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 半導体レーザ光源およびこの半導体レー
   ザ光源から出射されるレーザビームをトラッキング方向
   に偏向させて少なくともトラッキング制御を行うガルバ
   ノミラーを一体的に設けた半導体基板と、この半導体基
   板と、前記ガルバノミラーで偏向されたレーザビームを
   記録媒体上に照射する対物レンズとを保持部材に固定
   し、この保持部材をベースに対して前記対物レンズの光
   軸方向に移動可能に取り付けると共に保持部材にフォー
   カシングコイルを固着し、このフォーカシングコイルと
   対向するように配置された永久磁石を前記ベースに固着
   し、前記保持部材を、記録媒体面に対して、光軸方向に
   のみ駆動してフォーカシング制御を行うように構成した
   ことを特徴とする光学ヘッド。
2. 【請求項２】 前記対物レンズを、反射ミラー面と非球
   面レンズからなる対物レンズとしたことを特徴とする請
   求項１に記載の光学ヘッド。
3. 【請求項３】 前記ガルバノミラーを、その反射面に垂
   直な方向に駆動してフォーカシング制御を行うガルバノ
   ミラー駆動手段を設け、フォーカシングエラー信号の低
   域成分を前記フォーカシングコイルに供給すると共にフ
   ォーカシングエラー信号の高域成分を前記ガルバノミラ
   ー駆動手段に供給するように構成したことを特徴とする
   請求項１または２に記載の光学ヘッド。