JPH11120608A - 光ヘッド装置 - Google Patents
光ヘッド装置Info
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- JPH11120608A JPH11120608A JP9285102A JP28510297A JPH11120608A JP H11120608 A JPH11120608 A JP H11120608A JP 9285102 A JP9285102 A JP 9285102A JP 28510297 A JP28510297 A JP 28510297A JP H11120608 A JPH11120608 A JP H11120608A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】トラックエラー信号中に含まれるオフセット成
分を確実に除去可能な光ヘッド装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】この光ヘッド装置に適用されるトラックず
れ信号を検出するフォトディテクタ２３は、トラックず
れ信号を検出する離間して配置された４つの受光領域２
３ａ乃至２３ｄを有するとともに、これら４つの受光領
域の間における、光ディスクから反射された反射光のう
ちの０次回折光、１次回折光および−１次回折光の全て
が重なる高強度部分の光が照射される領域には、第５乃
至第８受光領域２３ｅ乃至２３ｈからなる中央受光領域
を設け、トラックずれ信号中に含まれるオフセット成分
を除去する。これにより、トラックずれ信号中に含まれ
るオフセット成分すなわちレンズシフトによるトラック
エラー信号への影響を除去する。
分を確実に除去可能な光ヘッド装置を提供することを目
的とする。 【解決手段】この光ヘッド装置に適用されるトラックず
れ信号を検出するフォトディテクタ２３は、トラックず
れ信号を検出する離間して配置された４つの受光領域２
３ａ乃至２３ｄを有するとともに、これら４つの受光領
域の間における、光ディスクから反射された反射光のう
ちの０次回折光、１次回折光および−１次回折光の全て
が重なる高強度部分の光が照射される領域には、第５乃
至第８受光領域２３ｅ乃至２３ｈからなる中央受光領域
を設け、トラックずれ信号中に含まれるオフセット成分
を除去する。これにより、トラックずれ信号中に含まれ
るオフセット成分すなわちレンズシフトによるトラック
エラー信号への影響を除去する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、記録媒体として
の光ディスクに情報を記録し、また、光ディスクから情
報を再生するための光ヘッド装置の改良に関する。
の光ディスクに情報を記録し、また、光ディスクから情
報を再生するための光ヘッド装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】光ディスク装置は、記録媒体としての光
ディスクの記録面に、断面ビーム径が所定の大きさに設
定された光ビームを照射する対物レンズを有する光ヘッ
ド装置を含み、記録面に光ビームを照射することで、光
ディスクに記録されている情報に対応する反射光を取り
出して情報を再生する。
ディスクの記録面に、断面ビーム径が所定の大きさに設
定された光ビームを照射する対物レンズを有する光ヘッ
ド装置を含み、記録面に光ビームを照射することで、光
ディスクに記録されている情報に対応する反射光を取り
出して情報を再生する。
【０００３】上述した光ヘッド装置は、光ビームを発生
する光源としての半導体レーザ素子（以下、単にレーザ
素子と示す）と、レーザ素子から放射された光ビームを
記録媒体としての光ディスクの記録面に収束させるとと
もに記録面で反射された反射光ビームを取り出す対物レ
ンズと、対物レンズにより取り出された反射光ビームを
光電変換して光ディスクに記録されている情報に対応す
る再生信号を出力するフォトディテクタと、それぞれの
要素の間で、光ビームの光路を構成する複数の光学部材
等により形成されている。
する光源としての半導体レーザ素子（以下、単にレーザ
素子と示す）と、レーザ素子から放射された光ビームを
記録媒体としての光ディスクの記録面に収束させるとと
もに記録面で反射された反射光ビームを取り出す対物レ
ンズと、対物レンズにより取り出された反射光ビームを
光電変換して光ディスクに記録されている情報に対応す
る再生信号を出力するフォトディテクタと、それぞれの
要素の間で、光ビームの光路を構成する複数の光学部材
等により形成されている。
【０００４】なお、光ヘッド装置は、高速度のアクセス
を可能とするために、対物レンズをアクチェータ（可動
部）に搭載し、レーザ素子、フォトディテクタおよび光
路を構成する光学部材は、アクチェータと分離された固
定ユニット（固定部）に配置する例が広く利用されてい
る。
を可能とするために、対物レンズをアクチェータ（可動
部）に搭載し、レーザ素子、フォトディテクタおよび光
路を構成する光学部材は、アクチェータと分離された固
定ユニット（固定部）に配置する例が広く利用されてい
る。
【０００５】ところで、光ディスクへの情報の記録方法
には、種々のものがあり、例えば音楽用ＣＤなどに代表
されるようなピットによるものがある。これは、あらか
じめ所定の幅と深さ、及び数通りの長さを有するクレー
タ状のピットが、光ディスクの円周方向に列をなして形
成されたものである。
には、種々のものがあり、例えば音楽用ＣＤなどに代表
されるようなピットによるものがある。これは、あらか
じめ所定の幅と深さ、及び数通りの長さを有するクレー
タ状のピットが、光ディスクの円周方向に列をなして形
成されたものである。
【０００６】このピット列の中心に対物レンズにより集
光された集光スポットの中心を常に一致させるために、
周知のトラッキング制御により、対物レンズが光ディス
クの半径方向に移動される。
光された集光スポットの中心を常に一致させるために、
周知のトラッキング制御により、対物レンズが光ディス
クの半径方向に移動される。
【０００７】この場合、対物レンズを移動すべき量すな
わちトラッキング制御量は、例えば位相差法を用いて得
られるトラックエラー信号に基づいて、設定される。こ
の位相差法に適用される光感受部は、ラジアル方向に沿
った分割線と、タンジェンシャル方向に沿った分割線と
によって２行２列に等分に４分割された光検出器を有し
ている。この位相差法は、グルーブで反射・回折された
光ビームを、２行２列に４分割されている光検出器で受
光して光電変換し、互いに対角位置にある光検出器で光
電変換された信号の対角和信号を２組生成し、両者の位
相差をとって、この位相差をトラックエラー量として用
いる方式である。なお、この位相差法に関するより詳細
な内容については、例えばＵＳＰ４５２０４６９に説明
されている。
わちトラッキング制御量は、例えば位相差法を用いて得
られるトラックエラー信号に基づいて、設定される。こ
の位相差法に適用される光感受部は、ラジアル方向に沿
った分割線と、タンジェンシャル方向に沿った分割線と
によって２行２列に等分に４分割された光検出器を有し
ている。この位相差法は、グルーブで反射・回折された
光ビームを、２行２列に４分割されている光検出器で受
光して光電変換し、互いに対角位置にある光検出器で光
電変換された信号の対角和信号を２組生成し、両者の位
相差をとって、この位相差をトラックエラー量として用
いる方式である。なお、この位相差法に関するより詳細
な内容については、例えばＵＳＰ４５２０４６９に説明
されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た位相差法を用いてトラックエラー信号を得る場合、ト
ラックエラー信号のオフセット成分に起因して、トラッ
キングエラーが生じていないにもかかわらず、あたかも
トラッキングがずれているようなトラックずれ信号が出
力される問題がある。
た位相差法を用いてトラックエラー信号を得る場合、ト
ラックエラー信号のオフセット成分に起因して、トラッ
キングエラーが生じていないにもかかわらず、あたかも
トラッキングがずれているようなトラックずれ信号が出
力される問題がある。
【０００９】すなわち、光ディスク上の他の半径位置に
ある情報を読み出すあるいは他の半径位置に新たに情報
を記録するという必要が生じた場合に、対物レンズを搭
載したアクチェータの半径方向への駆動、及び、対物レ
ンズのトラッキング方向への変位を適切に組み合わせて
制御することにより、集光スポットを現在の半径位置か
ら目標とする半径位置に高速度に移動させている。
ある情報を読み出すあるいは他の半径位置に新たに情報
を記録するという必要が生じた場合に、対物レンズを搭
載したアクチェータの半径方向への駆動、及び、対物レ
ンズのトラッキング方向への変位を適切に組み合わせて
制御することにより、集光スポットを現在の半径位置か
ら目標とする半径位置に高速度に移動させている。
【００１０】このような制御をした場合、対物レンズの
中心がずれることすなわちレンズシフトにより、光ディ
スクのグルーブで反射・回折された光ビームは、光検出
器のラジアル方向に沿った分割線に対して非対称な位置
関係でそれぞれの光感受部に入射する。そして、この光
感受部に入射した光ビームを光電変換して得られる２つ
の対角和信号に位相差が生じる。
中心がずれることすなわちレンズシフトにより、光ディ
スクのグルーブで反射・回折された光ビームは、光検出
器のラジアル方向に沿った分割線に対して非対称な位置
関係でそれぞれの光感受部に入射する。そして、この光
感受部に入射した光ビームを光電変換して得られる２つ
の対角和信号に位相差が生じる。
【００１１】これは、集光スポットがトレースすべきト
ラックの中心に位置しているにもかかわらず、光検出器
から得られる位相差が０とはならず、結果として、トラ
ッキングエラー信号にオフセット成分が生じる。
ラックの中心に位置しているにもかかわらず、光検出器
から得られる位相差が０とはならず、結果として、トラ
ッキングエラー信号にオフセット成分が生じる。
【００１２】また、このようなトラッキングエラー信号
にオフセット成分が生じることにより、トラッキング制
御の不安定さを助長するという不都合をもたらす。
にオフセット成分が生じることにより、トラッキング制
御の不安定さを助長するという不都合をもたらす。
【００１３】上述したレンズシフトは、アクチェータを
光ディスクの半径方向に高速度に移動することにより生
じることから、情報の読み出しあるいは書き込みの速度
を高めるという観点からは、レンズシフトを実質的に除
去することは困難である。このことから、トラックずれ
信号中に含まれるオフセット成分を確実に除去しなけれ
ばならない問題がある。
光ディスクの半径方向に高速度に移動することにより生
じることから、情報の読み出しあるいは書き込みの速度
を高めるという観点からは、レンズシフトを実質的に除
去することは困難である。このことから、トラックずれ
信号中に含まれるオフセット成分を確実に除去しなけれ
ばならない問題がある。
【００１４】この発明の目的は、トラックずれ信号中に
含まれるオフセット成分を確実に除去可能で、安定なト
ラッキング特性が得られる光ヘッド装置を提供すること
にある。
含まれるオフセット成分を確実に除去可能で、安定なト
ラッキング特性が得られる光ヘッド装置を提供すること
にある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】この発明は、上述した問
題点に基づきなされたもので、請求項１によれば、光ビ
ームを放射する光源と、この光源を出射された光ビーム
を記録媒体の記録面に集光させる集光手段と、前記記録
媒体の記録面で反射および回折された反射光ビームを電
気信号に変換する光電変換手段と、を有する光ヘッド装
置において、前記光電変換手段は、前記集光手段によっ
て収束されて得られる集光スポットが前記記録媒体の半
径方向に移動したとき、前記記録媒体が前記集光スポッ
トを反射した反射光ビームが前記光電変換手段に投射さ
れて移動する方向に対して略直交する方向に規定される
第１分割線の両側に位置した光ビームを受光しない領域
であって、前記第１分割線に直交する方向の長さが前記
反射光ビームのビーム径より短く、前記第１分割線に平
行な方向の長さが前記反射光ビームのビーム径より長い
矩形状に形成された不感領域と、前記不感領域の外側に
位置するとともに、前記第１分割線、及びこの第１分割
線に略直交して前記反射光ビームを略等分する第２分割
線によって略等しく分割され、前記不感領域からはみ出
した前記反射光ビームを受光する第１乃至第４受光領域
とを有し、前記第１乃至第４受光領域に入射した前記反
射光ビームを光電変換して得られた信号のうち、互いに
対角の位置に位置する領域から出力された信号の２組の
和信号である第１及び第２対角和信号を生成し、前記第
１対角和信号と第２対角和信号との位相差を検出して生
成された位相差信号を、前記記録媒体の記録面に予め形
成されているピット列の中心と前記集光手段を通過した
光ビームの中心を一致させるために前記集光手段をピッ
ト列を横切る方向に移動させるトラッキング制御に利用
するトラックエラー信号とすることを特徴とする光ヘッ
ド装置が提供される。
題点に基づきなされたもので、請求項１によれば、光ビ
ームを放射する光源と、この光源を出射された光ビーム
を記録媒体の記録面に集光させる集光手段と、前記記録
媒体の記録面で反射および回折された反射光ビームを電
気信号に変換する光電変換手段と、を有する光ヘッド装
置において、前記光電変換手段は、前記集光手段によっ
て収束されて得られる集光スポットが前記記録媒体の半
径方向に移動したとき、前記記録媒体が前記集光スポッ
トを反射した反射光ビームが前記光電変換手段に投射さ
れて移動する方向に対して略直交する方向に規定される
第１分割線の両側に位置した光ビームを受光しない領域
であって、前記第１分割線に直交する方向の長さが前記
反射光ビームのビーム径より短く、前記第１分割線に平
行な方向の長さが前記反射光ビームのビーム径より長い
矩形状に形成された不感領域と、前記不感領域の外側に
位置するとともに、前記第１分割線、及びこの第１分割
線に略直交して前記反射光ビームを略等分する第２分割
線によって略等しく分割され、前記不感領域からはみ出
した前記反射光ビームを受光する第１乃至第４受光領域
とを有し、前記第１乃至第４受光領域に入射した前記反
射光ビームを光電変換して得られた信号のうち、互いに
対角の位置に位置する領域から出力された信号の２組の
和信号である第１及び第２対角和信号を生成し、前記第
１対角和信号と第２対角和信号との位相差を検出して生
成された位相差信号を、前記記録媒体の記録面に予め形
成されているピット列の中心と前記集光手段を通過した
光ビームの中心を一致させるために前記集光手段をピッ
ト列を横切る方向に移動させるトラッキング制御に利用
するトラックエラー信号とすることを特徴とする光ヘッ
ド装置が提供される。
【００１６】請求項２によれば、光ビームを放射する光
源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体の記録
面に集光させる集光手段と、前記記録媒体の記録面で反
射および回折された反射光ビームを電気信号に変換する
光電変換手段と、を有する光ヘッド装置において、前記
光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて得ら
れる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動した
とき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した反射
光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する方向
に対して略直交する方向に規定される第１分割線の両側
に位置した光ビームを受光しない領域であって、前記第
１分割線に直交する方向の長さが前記反射光ビームのビ
ーム径より短く、前記第１分割線に平行な方向の長さが
前記反射光ビームのビーム径より長い矩形状に形成され
た不感領域と、前記不感領域の外側に位置するととも
に、前記第１分割線、及びこの第１分割線に略直交して
前記反射光ビームを略等分する第２分割線によって略等
しく分割され、前記不感領域からはみ出した前記反射光
ビームを受光する第１乃至第４受光領域とを有し、前記
第１乃至第４受光領域に入射した前記反射光ビームを光
電変換して得られた信号のうち、互いに対角の位置に位
置する領域から出力された信号の２組の和信号である第
１及び第２対角和信号を生成し、前記記録媒体の記録面
に予め形成されているピット列の中心と前記集光手段を
通過した光ビームの中心とが一致している時に前記第１
対角和信号及び第２対角和信号の位相差が一致するよう
に前記第１対角和信号及び第２対角和信号の少なくとも
一方の信号のゲインを調整し、ゲイン調整された前記第
１対角和信号と第２対角和信号との位相差を検出して生
成された位相差信号を、前記記録媒体の記録面に予め形
成されているピット列の中心と前記集光手段を通過した
光ビームの中心を一致させるために前記集光手段をピッ
ト列を横切る方向に移動させるトラッキング制御に利用
するトラックエラー信号とすることを特徴とする光ヘッ
ド装置が提供される。
源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体の記録
面に集光させる集光手段と、前記記録媒体の記録面で反
射および回折された反射光ビームを電気信号に変換する
光電変換手段と、を有する光ヘッド装置において、前記
光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて得ら
れる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動した
とき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した反射
光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する方向
に対して略直交する方向に規定される第１分割線の両側
に位置した光ビームを受光しない領域であって、前記第
１分割線に直交する方向の長さが前記反射光ビームのビ
ーム径より短く、前記第１分割線に平行な方向の長さが
前記反射光ビームのビーム径より長い矩形状に形成され
た不感領域と、前記不感領域の外側に位置するととも
に、前記第１分割線、及びこの第１分割線に略直交して
前記反射光ビームを略等分する第２分割線によって略等
しく分割され、前記不感領域からはみ出した前記反射光
ビームを受光する第１乃至第４受光領域とを有し、前記
第１乃至第４受光領域に入射した前記反射光ビームを光
電変換して得られた信号のうち、互いに対角の位置に位
置する領域から出力された信号の２組の和信号である第
１及び第２対角和信号を生成し、前記記録媒体の記録面
に予め形成されているピット列の中心と前記集光手段を
通過した光ビームの中心とが一致している時に前記第１
対角和信号及び第２対角和信号の位相差が一致するよう
に前記第１対角和信号及び第２対角和信号の少なくとも
一方の信号のゲインを調整し、ゲイン調整された前記第
１対角和信号と第２対角和信号との位相差を検出して生
成された位相差信号を、前記記録媒体の記録面に予め形
成されているピット列の中心と前記集光手段を通過した
光ビームの中心を一致させるために前記集光手段をピッ
ト列を横切る方向に移動させるトラッキング制御に利用
するトラックエラー信号とすることを特徴とする光ヘッ
ド装置が提供される。
【００１７】請求項３によれば、光ビームを放射する光
源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体の記録
面に集光させる集光手段と、前記記録媒体の記録面で反
射および回折された反射光ビームを電気信号に変換する
光電変換手段と、を有する光ヘッド装置において、前記
光電変換手段は、前記集光手段によって集光されて得ら
れる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動した
とき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した反射
光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する方向
に対して略直交する方向に規定される第１分割線の両側
に位置するとともに前記記録媒体からの反射光ビームの
うちの０次光成分の強度中心を含む光ビームを受光しな
い領域であって、前記第１分割線に直交する方向の長さ
が前記反射光ビームのビーム径より短く、前記第１分割
線に平行な方向の長さが前記反射光ビームのビーム径よ
り長い矩形状に形成された不感領域と、前記不感領域の
外側に位置して、前記記録媒体からの反射光ビームのう
ちのピット列の半径方向に生じる０次光成分と１次光成
分のみが重なり合う光ビームの一部または全部を主成分
とする光ビーム、及び、前記記録媒体で反射および回折
された光ビームのうちのピット列の半径方向に生じる０
次光成分と−１次光成分のみが重なり合う光ビームの一
部または全部を主成分とする光ビームのうちの、前記不
感領域からはみ出した前記反射光ビームを受光する受光
領域であって、前記第１分割線、及びこの第１分割線に
略直交して前記反射光ビームを略等分する第２分割線に
よって略等しく分割された第１乃至第４受光領域とを有
し、前記第１乃至第４受光領域に入射した前記反射光ビ
ームを光電変換して得られた信号のうち、互いに対角の
位置に位置する領域から出力された信号の２組の和信号
である第１及び第２対角和信号を生成し、前記第１対角
和信号と第２対角和信号との位相差を検出して生成され
た位相差信号を、前記記録媒体の記録面に予め形成され
ているピット列の中心と前記集光手段を通過した光ビー
ムの中心を一致させるために前記集光手段をピット列を
横切る方向に移動させるトラッキング制御に利用するト
ラックエラー信号とすることを特徴とする光ヘッド装置
が提供される。
源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体の記録
面に集光させる集光手段と、前記記録媒体の記録面で反
射および回折された反射光ビームを電気信号に変換する
光電変換手段と、を有する光ヘッド装置において、前記
光電変換手段は、前記集光手段によって集光されて得ら
れる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動した
とき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した反射
光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する方向
に対して略直交する方向に規定される第１分割線の両側
に位置するとともに前記記録媒体からの反射光ビームの
うちの０次光成分の強度中心を含む光ビームを受光しな
い領域であって、前記第１分割線に直交する方向の長さ
が前記反射光ビームのビーム径より短く、前記第１分割
線に平行な方向の長さが前記反射光ビームのビーム径よ
り長い矩形状に形成された不感領域と、前記不感領域の
外側に位置して、前記記録媒体からの反射光ビームのう
ちのピット列の半径方向に生じる０次光成分と１次光成
分のみが重なり合う光ビームの一部または全部を主成分
とする光ビーム、及び、前記記録媒体で反射および回折
された光ビームのうちのピット列の半径方向に生じる０
次光成分と−１次光成分のみが重なり合う光ビームの一
部または全部を主成分とする光ビームのうちの、前記不
感領域からはみ出した前記反射光ビームを受光する受光
領域であって、前記第１分割線、及びこの第１分割線に
略直交して前記反射光ビームを略等分する第２分割線に
よって略等しく分割された第１乃至第４受光領域とを有
し、前記第１乃至第４受光領域に入射した前記反射光ビ
ームを光電変換して得られた信号のうち、互いに対角の
位置に位置する領域から出力された信号の２組の和信号
である第１及び第２対角和信号を生成し、前記第１対角
和信号と第２対角和信号との位相差を検出して生成され
た位相差信号を、前記記録媒体の記録面に予め形成され
ているピット列の中心と前記集光手段を通過した光ビー
ムの中心を一致させるために前記集光手段をピット列を
横切る方向に移動させるトラッキング制御に利用するト
ラックエラー信号とすることを特徴とする光ヘッド装置
が提供される。
【００１８】請求項４によれば、光ビームを放射する光
源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体の記録
面に集光させる集光手段と、前記記録媒体の記録面で反
射および回折された反射光ビームを電気信号に変換する
光電変換手段と、を有する光ヘッド装置において、前記
光電変換手段は、前記集光手段によって集光されて得ら
れる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動した
とき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した反射
光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する方向
に対して略直交する方向に規定される第１分割線の両側
に位置するとともに前記記録媒体からの反射光ビームの
うちの０次光成分の強度中心を含む光ビームを受光しな
い領域であって、前記第１分割線に直交する方向の長さ
が前記反射光ビームのビーム径より短く、前記第１分割
線に平行な方向の長さが前記反射光ビームのビーム径よ
り長い矩形状に形成された不感領域と、前記不感領域の
外側に位置して、前記記録媒体からの反射光ビームのう
ちのピット列の半径方向に生じる０次光成分と１次光成
分のみが重なり合う光ビームの一部または全部を主成分
とする光ビーム、及び、前記記録媒体で反射および回折
された光ビームのうちのピット列の半径方向に生じる０
次光成分と−１次光成分のみが重なり合う光ビームの一
部または全部を主成分とする光ビームのうちの、前記不
感領域からはみ出した前記反射光ビームを受光する受光
領域であって、前記第１分割線、及びこの第１分割線に
略直交して前記反射光ビームを略等分する第２分割線に
よって略等しく分割された第１乃至第４受光領域とを有
し、前記第１乃至第４受光領域に入射した前記反射光ビ
ームを光電変換して得られた信号のうち、互いに対角の
位置に位置する領域から出力された信号の２組の和信号
である第１及び第２対角和信号を生成し、前記記録媒体
の記録面に予め形成されているピット列の中心と前記集
光手段を通過した光ビームの中心とが一致している時に
前記第１対角和信号及び第２対角和信号の位相差が一致
するように前記第１対角和信号及び第２対角和信号の少
なくとも一方の信号のゲインを調整し、ゲイン調整され
た前記第１対角和信号と第２対角和信号との位相差を検
出して生成された位相差信号を、前記記録媒体の記録面
に予め形成されているピット列の中心と前記集光手段を
通過した光ビームの中心を一致させるために前記集光手
段をピット列を横切る方向に移動させるトラッキング制
御に利用するトラックエラー信号とすることを特徴とす
る光ヘッド装置が提供される。
源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体の記録
面に集光させる集光手段と、前記記録媒体の記録面で反
射および回折された反射光ビームを電気信号に変換する
光電変換手段と、を有する光ヘッド装置において、前記
光電変換手段は、前記集光手段によって集光されて得ら
れる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動した
とき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した反射
光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する方向
に対して略直交する方向に規定される第１分割線の両側
に位置するとともに前記記録媒体からの反射光ビームの
うちの０次光成分の強度中心を含む光ビームを受光しな
い領域であって、前記第１分割線に直交する方向の長さ
が前記反射光ビームのビーム径より短く、前記第１分割
線に平行な方向の長さが前記反射光ビームのビーム径よ
り長い矩形状に形成された不感領域と、前記不感領域の
外側に位置して、前記記録媒体からの反射光ビームのう
ちのピット列の半径方向に生じる０次光成分と１次光成
分のみが重なり合う光ビームの一部または全部を主成分
とする光ビーム、及び、前記記録媒体で反射および回折
された光ビームのうちのピット列の半径方向に生じる０
次光成分と−１次光成分のみが重なり合う光ビームの一
部または全部を主成分とする光ビームのうちの、前記不
感領域からはみ出した前記反射光ビームを受光する受光
領域であって、前記第１分割線、及びこの第１分割線に
略直交して前記反射光ビームを略等分する第２分割線に
よって略等しく分割された第１乃至第４受光領域とを有
し、前記第１乃至第４受光領域に入射した前記反射光ビ
ームを光電変換して得られた信号のうち、互いに対角の
位置に位置する領域から出力された信号の２組の和信号
である第１及び第２対角和信号を生成し、前記記録媒体
の記録面に予め形成されているピット列の中心と前記集
光手段を通過した光ビームの中心とが一致している時に
前記第１対角和信号及び第２対角和信号の位相差が一致
するように前記第１対角和信号及び第２対角和信号の少
なくとも一方の信号のゲインを調整し、ゲイン調整され
た前記第１対角和信号と第２対角和信号との位相差を検
出して生成された位相差信号を、前記記録媒体の記録面
に予め形成されているピット列の中心と前記集光手段を
通過した光ビームの中心を一致させるために前記集光手
段をピット列を横切る方向に移動させるトラッキング制
御に利用するトラックエラー信号とすることを特徴とす
る光ヘッド装置が提供される。
【００１９】請求項５によれば、前記第１対角和信号及
び第２対角和信号の和信号を生成し、この和信号を情報
信号とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の光ヘ
ッド装置が提供される。
び第２対角和信号の和信号を生成し、この和信号を情報
信号とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の光ヘ
ッド装置が提供される。
【００２０】請求項８によれば、光ビームを放射する光
源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体の記録
面に集光させる集光手段と、前記記録媒体の記録面で反
射および回折された反射光ビームを電気信号に変換する
光電変換手段と、を有する光ヘッド装置において、前記
光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて得ら
れる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動した
とき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した反射
光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する方向
に対して略直交する方向に規定される第１分割線の両側
に位置するとともに光ビームを受光する領域であって、
前記第１分割線に直交する方向の長さが前記反射光ビー
ムのビーム径より短く、前記第１分割線に平行な方向の
長さが前記反射光ビームのビーム径より長い矩形状に形
成された中央受光領域と、前記中央受光領域の外側に位
置するとともに、前記第１分割線、及びこの第１分割線
に略直交して前記反射光ビームを略等分する第２分割線
によって略等しく分割され、前記中央受光領域からはみ
出した前記反射光ビームを受光する第１乃至第４受光領
域とを有し、前記中央受光領域における前記第１乃至第
４受光領域にそれぞれ隣接する位置には、前記第１分割
線及び前記第２分割線によって略等分された第５乃至第
８受光領域が形成され、それぞれ互いに隣接する前記第
１乃至第４受光領域及び第５乃至第８受光領域に入射し
た前記反射光ビームを光電変換して得られる第１乃至第
４和信号を生成し、前記第１乃至第４和信号のうち、互
いに対角の位置に位置する領域から出力された和信号の
２組の和信号である第１及び第２対角和信号を生成し、
前記第５乃至第８受光領域に入射した前記反射光ビーム
を光電変換して得られる信号のうち、互いに対角の位置
に位置する領域から出力された信号の２組の和信号であ
る第３及び第４対角和信号を生成し、前記第３対角和信
号を含む前記第１対角和信号から前記第３対角和信号を
差し引いた第１差信号と、前記第４対角和信号を含む前
記第２対角和信号から前記第４対角和信号を差し引いた
第２差信号とを生成し、前記第１差信号と第２差信号と
の位相差を検出して生成された位相差信号を、前記記録
媒体の記録面に予め形成されているピット列の中心と前
記集光手段を通過した光ビームの中心を一致させるため
に前記集光手段をピット列を横切る方向に移動させるト
ラッキング制御に利用するトラックエラー信号とするこ
とを特徴とする光ヘッド装置が提供される。
源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体の記録
面に集光させる集光手段と、前記記録媒体の記録面で反
射および回折された反射光ビームを電気信号に変換する
光電変換手段と、を有する光ヘッド装置において、前記
光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて得ら
れる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動した
とき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した反射
光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する方向
に対して略直交する方向に規定される第１分割線の両側
に位置するとともに光ビームを受光する領域であって、
前記第１分割線に直交する方向の長さが前記反射光ビー
ムのビーム径より短く、前記第１分割線に平行な方向の
長さが前記反射光ビームのビーム径より長い矩形状に形
成された中央受光領域と、前記中央受光領域の外側に位
置するとともに、前記第１分割線、及びこの第１分割線
に略直交して前記反射光ビームを略等分する第２分割線
によって略等しく分割され、前記中央受光領域からはみ
出した前記反射光ビームを受光する第１乃至第４受光領
域とを有し、前記中央受光領域における前記第１乃至第
４受光領域にそれぞれ隣接する位置には、前記第１分割
線及び前記第２分割線によって略等分された第５乃至第
８受光領域が形成され、それぞれ互いに隣接する前記第
１乃至第４受光領域及び第５乃至第８受光領域に入射し
た前記反射光ビームを光電変換して得られる第１乃至第
４和信号を生成し、前記第１乃至第４和信号のうち、互
いに対角の位置に位置する領域から出力された和信号の
２組の和信号である第１及び第２対角和信号を生成し、
前記第５乃至第８受光領域に入射した前記反射光ビーム
を光電変換して得られる信号のうち、互いに対角の位置
に位置する領域から出力された信号の２組の和信号であ
る第３及び第４対角和信号を生成し、前記第３対角和信
号を含む前記第１対角和信号から前記第３対角和信号を
差し引いた第１差信号と、前記第４対角和信号を含む前
記第２対角和信号から前記第４対角和信号を差し引いた
第２差信号とを生成し、前記第１差信号と第２差信号と
の位相差を検出して生成された位相差信号を、前記記録
媒体の記録面に予め形成されているピット列の中心と前
記集光手段を通過した光ビームの中心を一致させるため
に前記集光手段をピット列を横切る方向に移動させるト
ラッキング制御に利用するトラックエラー信号とするこ
とを特徴とする光ヘッド装置が提供される。
【００２１】請求項９によれば、光ビームを放射する光
源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体の記録
面に集光させる集光手段と、前記記録媒体の記録面で反
射および回折された反射光ビームを電気信号に変換する
光電変換手段と、を有する光ヘッド装置において、前記
光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて得ら
れる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動した
とき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した反射
光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する方向
に対して略直交する方向に規定される第１分割線の両側
に位置するとともに光ビームを受光する領域であって、
前記第１分割線に直交する方向の長さが前記反射光ビー
ムのビーム径より短く、前記第１分割線に平行な方向の
長さが前記反射光ビームのビーム径より長い矩形状に形
成された中央受光領域と、前記中央受光領域の外側に位
置するとともに、前記第１分割線、及びこの第１分割線
に略直交して前記反射光ビームを略等分する第２分割線
によって略等しく分割され、前記中央受光領域からはみ
出した前記反射光ビームを受光する第１乃至第４受光領
域とを有し、前記中央受光領域における前記第１乃至第
４受光領域にそれぞれ隣接する位置には、前記第１分割
線及び前記第２分割線によって略等分された第５乃至第
８受光領域が形成され、それぞれ互いに隣接する前記第
１乃至第４受光領域及び第５乃至第８受光領域に入射し
た前記反射光ビームを光電変換して得られる第１乃至第
４和信号を生成し、前記第１乃至第４和信号のうち、互
いに対角の位置に位置する領域から出力された和信号の
２組の和信号である第１及び第２対角和信号を生成し、
前記第５乃至第８受光領域に入射した前記反射光ビーム
を光電変換して得られる信号のうち、互いに対角の位置
に位置する領域から出力された信号の２組の和信号であ
る第３及び第４対角和信号を生成し、前記記録媒体の記
録面に予め形成されているピット列の中心と前記集光手
段を通過した光ビームの中心とが一致している時に前記
第３及び第４対角和信号の位相差が一致するように前記
第３及び第４対角和信号の少なくとも一方の信号のゲイ
ンを調整し、ゲイン調整された前記第３対角和信号を含
む前記第１対角和信号から前記第３対角和信号を差し引
いた第１差信号と、ゲイン調整された前記第４対角和信
号を含む前記第２対角和信号から前記第４対角和信号を
差し引いた第２差信号とを生成し、前記第１差信号と第
２差信号との位相差を検出して生成された位相差信号
を、前記記録媒体の記録面に予め形成されているピット
列の中心と前記集光手段を通過した光ビームの中心を一
致させるために前記集光手段をピット列を横切る方向に
移動させるトラッキング制御に利用するトラックエラー
信号とすることを特徴とする光ヘッド装置が提供され
る。
源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体の記録
面に集光させる集光手段と、前記記録媒体の記録面で反
射および回折された反射光ビームを電気信号に変換する
光電変換手段と、を有する光ヘッド装置において、前記
光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて得ら
れる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動した
とき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した反射
光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する方向
に対して略直交する方向に規定される第１分割線の両側
に位置するとともに光ビームを受光する領域であって、
前記第１分割線に直交する方向の長さが前記反射光ビー
ムのビーム径より短く、前記第１分割線に平行な方向の
長さが前記反射光ビームのビーム径より長い矩形状に形
成された中央受光領域と、前記中央受光領域の外側に位
置するとともに、前記第１分割線、及びこの第１分割線
に略直交して前記反射光ビームを略等分する第２分割線
によって略等しく分割され、前記中央受光領域からはみ
出した前記反射光ビームを受光する第１乃至第４受光領
域とを有し、前記中央受光領域における前記第１乃至第
４受光領域にそれぞれ隣接する位置には、前記第１分割
線及び前記第２分割線によって略等分された第５乃至第
８受光領域が形成され、それぞれ互いに隣接する前記第
１乃至第４受光領域及び第５乃至第８受光領域に入射し
た前記反射光ビームを光電変換して得られる第１乃至第
４和信号を生成し、前記第１乃至第４和信号のうち、互
いに対角の位置に位置する領域から出力された和信号の
２組の和信号である第１及び第２対角和信号を生成し、
前記第５乃至第８受光領域に入射した前記反射光ビーム
を光電変換して得られる信号のうち、互いに対角の位置
に位置する領域から出力された信号の２組の和信号であ
る第３及び第４対角和信号を生成し、前記記録媒体の記
録面に予め形成されているピット列の中心と前記集光手
段を通過した光ビームの中心とが一致している時に前記
第３及び第４対角和信号の位相差が一致するように前記
第３及び第４対角和信号の少なくとも一方の信号のゲイ
ンを調整し、ゲイン調整された前記第３対角和信号を含
む前記第１対角和信号から前記第３対角和信号を差し引
いた第１差信号と、ゲイン調整された前記第４対角和信
号を含む前記第２対角和信号から前記第４対角和信号を
差し引いた第２差信号とを生成し、前記第１差信号と第
２差信号との位相差を検出して生成された位相差信号
を、前記記録媒体の記録面に予め形成されているピット
列の中心と前記集光手段を通過した光ビームの中心を一
致させるために前記集光手段をピット列を横切る方向に
移動させるトラッキング制御に利用するトラックエラー
信号とすることを特徴とする光ヘッド装置が提供され
る。
【００２２】請求項１０によれば、光ビームを放射する
光源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体の記
録面に集光させる集光手段と、前記記録媒体の記録面で
反射および回折された反射光ビームを電気信号に変換す
る光電変換手段と、を有する光ヘッド装置において、前
記光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて得
られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動し
たとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した反
射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する方
向に対して略直交する方向に規定される第１分割線の両
側に位置するとともに光ビームを受光する領域であっ
て、前記第１分割線に直交する方向の長さが前記反射光
ビームのビーム径より短く、前記第１分割線に平行な方
向の長さが前記反射光ビームのビーム径より長い矩形状
に形成された中央受光領域と、前記中央受光領域の外側
に位置するとともに、前記第１分割線、及びこの第１分
割線に略直交して前記反射光ビームを略等分する第２分
割線によって略等しく分割され、前記中央受光領域から
はみ出した前記反射光ビームを受光する第１乃至第４受
光領域とを有し、前記中央受光領域における前記第１乃
至第４受光領域にそれぞれ隣接する位置には、前記第１
分割線及び前記第２分割線によって略等分された第５乃
至第８受光領域が形成され、それぞれ互いに隣接する前
記第１乃至第４受光領域及び第５乃至第８受光領域に入
射した前記反射光ビームを光電変換して得られる第１乃
至第４和信号を生成し、前記第１乃至第４和信号のう
ち、互いに対角の位置に位置する領域から出力された和
信号の２組の和信号である第１及び第２対角和信号を生
成し、前記第５乃至第８受光領域に入射した前記反射光
ビームを光電変換して得られる信号のうち、互いに対角
の位置に位置する領域から出力された信号の２組の和信
号である第３及び第４対角和信号を生成し、前記第３対
角和信号を含む前記第１対角和信号から前記第３対角和
信号を差し引いた第１差信号と、前記第４対角和信号を
含む前記第２対角和信号から前記第４対角和信号を差し
引いた第２差信号とを生成し、前記記録媒体の記録面に
予め形成されているピット列の中心と前記集光手段を通
過した光ビームの中心とが一致している時に前記第１差
信号及び第２差信号の位相差が一致するように前記第１
差信号及び第２差信号の少なくとも一方の信号のゲイン
を調整し、ゲイン調整された前記第１差信号と第２差信
号との位相差を検出して生成された位相差信号を、前記
記録媒体の記録面に予め形成されているピット列の中心
と前記集光手段を通過した光ビームの中心を一致させる
ために前記集光手段をピット列を横切る方向に移動させ
るトラッキング制御に利用するトラックエラー信号とす
ることを特徴とする光ヘッド装置が提供される。
光源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体の記
録面に集光させる集光手段と、前記記録媒体の記録面で
反射および回折された反射光ビームを電気信号に変換す
る光電変換手段と、を有する光ヘッド装置において、前
記光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて得
られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動し
たとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した反
射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する方
向に対して略直交する方向に規定される第１分割線の両
側に位置するとともに光ビームを受光する領域であっ
て、前記第１分割線に直交する方向の長さが前記反射光
ビームのビーム径より短く、前記第１分割線に平行な方
向の長さが前記反射光ビームのビーム径より長い矩形状
に形成された中央受光領域と、前記中央受光領域の外側
に位置するとともに、前記第１分割線、及びこの第１分
割線に略直交して前記反射光ビームを略等分する第２分
割線によって略等しく分割され、前記中央受光領域から
はみ出した前記反射光ビームを受光する第１乃至第４受
光領域とを有し、前記中央受光領域における前記第１乃
至第４受光領域にそれぞれ隣接する位置には、前記第１
分割線及び前記第２分割線によって略等分された第５乃
至第８受光領域が形成され、それぞれ互いに隣接する前
記第１乃至第４受光領域及び第５乃至第８受光領域に入
射した前記反射光ビームを光電変換して得られる第１乃
至第４和信号を生成し、前記第１乃至第４和信号のう
ち、互いに対角の位置に位置する領域から出力された和
信号の２組の和信号である第１及び第２対角和信号を生
成し、前記第５乃至第８受光領域に入射した前記反射光
ビームを光電変換して得られる信号のうち、互いに対角
の位置に位置する領域から出力された信号の２組の和信
号である第３及び第４対角和信号を生成し、前記第３対
角和信号を含む前記第１対角和信号から前記第３対角和
信号を差し引いた第１差信号と、前記第４対角和信号を
含む前記第２対角和信号から前記第４対角和信号を差し
引いた第２差信号とを生成し、前記記録媒体の記録面に
予め形成されているピット列の中心と前記集光手段を通
過した光ビームの中心とが一致している時に前記第１差
信号及び第２差信号の位相差が一致するように前記第１
差信号及び第２差信号の少なくとも一方の信号のゲイン
を調整し、ゲイン調整された前記第１差信号と第２差信
号との位相差を検出して生成された位相差信号を、前記
記録媒体の記録面に予め形成されているピット列の中心
と前記集光手段を通過した光ビームの中心を一致させる
ために前記集光手段をピット列を横切る方向に移動させ
るトラッキング制御に利用するトラックエラー信号とす
ることを特徴とする光ヘッド装置が提供される。
【００２３】請求項１１によれば、前記第１対角和信号
及び第２対角和信号の和信号を生成し、この和信号を情
報信号とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の
光ヘッド装置が提供される。
及び第２対角和信号の和信号を生成し、この和信号を情
報信号とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の
光ヘッド装置が提供される。
【００２４】請求項１４によれば、光ビームを放射する
光源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体の記
録面に集光させる集光手段と、前記記録媒体の記録面で
反射および回折された反射光ビームを電気信号に変換す
る光電変換手段と、を有する光ヘッド装置に適用される
トラッキングエラー信号を生成する信号処理方法おい
て、前記光電変換手段は、前記集光手段によって収束さ
れて得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に
移動したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射
した反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動
する方向に対して略直交する方向に規定される第１分割
線の両側に位置した光ビームを受光しない領域であっ
て、前記第１分割線に直交する方向の長さが前記反射光
ビームのビーム径より短く、前記第１分割線に平行な方
向の長さが前記反射光ビームのビーム径より長い矩形状
に形成された不感領域と、前記不感領域の外側に位置す
るとともに、前記第１分割線、及びこの第１分割線に略
直交して前記反射光ビームを略等分する第２分割線によ
って略等しく分割され、前記不感領域からはみ出した前
記反射光ビームを受光する第１乃至第４受光領域とを有
するものであって、前記第１乃至第４受光領域に入射し
た前記反射光ビームを光電変換して得られた信号のう
ち、互いに対角の位置に位置する領域から出力された信
号の２組の和信号である第１及び第２対角和信号を生成
し、前記第１対角和信号と第２対角和信号との位相差を
検出して生成された位相差信号を、前記記録媒体の記録
面に予め形成されているピット列の中心と前記集光手段
を通過した光ビームの中心を一致させるために前記集光
手段をピット列を横切る方向に移動させるトラッキング
制御に利用するトラックエラー信号とすることを特徴と
する信号処理方法が提供される。
光源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体の記
録面に集光させる集光手段と、前記記録媒体の記録面で
反射および回折された反射光ビームを電気信号に変換す
る光電変換手段と、を有する光ヘッド装置に適用される
トラッキングエラー信号を生成する信号処理方法おい
て、前記光電変換手段は、前記集光手段によって収束さ
れて得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に
移動したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射
した反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動
する方向に対して略直交する方向に規定される第１分割
線の両側に位置した光ビームを受光しない領域であっ
て、前記第１分割線に直交する方向の長さが前記反射光
ビームのビーム径より短く、前記第１分割線に平行な方
向の長さが前記反射光ビームのビーム径より長い矩形状
に形成された不感領域と、前記不感領域の外側に位置す
るとともに、前記第１分割線、及びこの第１分割線に略
直交して前記反射光ビームを略等分する第２分割線によ
って略等しく分割され、前記不感領域からはみ出した前
記反射光ビームを受光する第１乃至第４受光領域とを有
するものであって、前記第１乃至第４受光領域に入射し
た前記反射光ビームを光電変換して得られた信号のう
ち、互いに対角の位置に位置する領域から出力された信
号の２組の和信号である第１及び第２対角和信号を生成
し、前記第１対角和信号と第２対角和信号との位相差を
検出して生成された位相差信号を、前記記録媒体の記録
面に予め形成されているピット列の中心と前記集光手段
を通過した光ビームの中心を一致させるために前記集光
手段をピット列を横切る方向に移動させるトラッキング
制御に利用するトラックエラー信号とすることを特徴と
する信号処理方法が提供される。
【００２５】請求項１５によれば、光ビームを放射する
光源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体の記
録面に集光させる集光手段と、前記記録媒体の記録面で
反射および回折された反射光ビームを電気信号に変換す
る光電変換手段と、を有する光ヘッド装置に適用される
トラッキングエラー信号を生成する信号処理方法におい
て、前記光電変換手段は、前記集光手段によって収束さ
れて得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に
移動したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射
した反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動
する方向に対して略直交する方向に規定される第１分割
線の両側に位置するとともに光ビームを受光する領域で
あって、前記第１分割線に直交する方向の長さが前記反
射光ビームのビーム径より短く、前記第１分割線に平行
な方向の長さが前記反射光ビームのビーム径より長い矩
形状に形成された中央受光領域と、前記中央受光領域の
外側に位置するとともに、前記第１分割線、及びこの第
１分割線に略直交して前記反射光ビームを略等分する第
２分割線によって略等しく分割され、前記中央受光領域
からはみ出した前記反射光ビームを受光する第１乃至第
４受光領域とを有し、前記中央受光領域における前記第
１乃至第４受光領域にそれぞれ隣接する位置には、前記
第１分割線及び前記第２分割線によって略等分された第
５乃至第８受光領域が形成され、それぞれ互いに隣接す
る前記第１乃至第４受光領域及び第５乃至第８受光領域
に入射した前記反射光ビームを光電変換して得られる第
１乃至第４和信号を生成し、前記第１乃至第４和信号の
うち、互いに対角の位置に位置する領域から出力された
和信号の２組の和信号である第１及び第２対角和信号を
生成し、前記第５乃至第８受光領域に入射した前記反射
光ビームを光電変換して得られる信号のうち、互いに対
角の位置に位置する領域から出力された信号の２組の和
信号である第３及び第４対角和信号を生成し、前記第３
対角和信号を含む前記第１対角和信号から前記第３対角
和信号を差し引いた第１差信号と、前記第４対角和信号
を含む前記第２対角和信号から前記第４対角和信号を差
し引いた第２差信号とを生成し、前記第１差信号と第２
差信号との位相差を検出して生成された位相差信号を、
前記記録媒体の記録面に予め形成されているピット列の
中心と前記集光手段を通過した光ビームの中心を一致さ
せるために前記集光手段をピット列を横切る方向に移動
させるトラッキング制御に利用するトラックエラー信号
とすることを特徴とする信号処理方法が提供される。
光源と、この光源を出射された光ビームを記録媒体の記
録面に集光させる集光手段と、前記記録媒体の記録面で
反射および回折された反射光ビームを電気信号に変換す
る光電変換手段と、を有する光ヘッド装置に適用される
トラッキングエラー信号を生成する信号処理方法におい
て、前記光電変換手段は、前記集光手段によって収束さ
れて得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に
移動したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射
した反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動
する方向に対して略直交する方向に規定される第１分割
線の両側に位置するとともに光ビームを受光する領域で
あって、前記第１分割線に直交する方向の長さが前記反
射光ビームのビーム径より短く、前記第１分割線に平行
な方向の長さが前記反射光ビームのビーム径より長い矩
形状に形成された中央受光領域と、前記中央受光領域の
外側に位置するとともに、前記第１分割線、及びこの第
１分割線に略直交して前記反射光ビームを略等分する第
２分割線によって略等しく分割され、前記中央受光領域
からはみ出した前記反射光ビームを受光する第１乃至第
４受光領域とを有し、前記中央受光領域における前記第
１乃至第４受光領域にそれぞれ隣接する位置には、前記
第１分割線及び前記第２分割線によって略等分された第
５乃至第８受光領域が形成され、それぞれ互いに隣接す
る前記第１乃至第４受光領域及び第５乃至第８受光領域
に入射した前記反射光ビームを光電変換して得られる第
１乃至第４和信号を生成し、前記第１乃至第４和信号の
うち、互いに対角の位置に位置する領域から出力された
和信号の２組の和信号である第１及び第２対角和信号を
生成し、前記第５乃至第８受光領域に入射した前記反射
光ビームを光電変換して得られる信号のうち、互いに対
角の位置に位置する領域から出力された信号の２組の和
信号である第３及び第４対角和信号を生成し、前記第３
対角和信号を含む前記第１対角和信号から前記第３対角
和信号を差し引いた第１差信号と、前記第４対角和信号
を含む前記第２対角和信号から前記第４対角和信号を差
し引いた第２差信号とを生成し、前記第１差信号と第２
差信号との位相差を検出して生成された位相差信号を、
前記記録媒体の記録面に予め形成されているピット列の
中心と前記集光手段を通過した光ビームの中心を一致さ
せるために前記集光手段をピット列を横切る方向に移動
させるトラッキング制御に利用するトラックエラー信号
とすることを特徴とする信号処理方法が提供される。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明に
係る光ヘッド装置の実施の形態を詳細に説明する。
係る光ヘッド装置の実施の形態を詳細に説明する。
【００２７】まず、第１の実施の形態に係る光ヘッド装
置について説明する。
置について説明する。
【００２８】図１は、この発明の実施の形態である光ヘ
ッド装置が組み込まれる光ディスク装置を概略的に説明
するブロック図である。
ッド装置が組み込まれる光ディスク装置を概略的に説明
するブロック図である。
【００２９】図１に示されるように、光ディスク装置１
は、記録媒体としての光ディスクＤの記録面に情報を記
録し、または記録面に既に記録されている情報を読み出
す光ヘッド装置３と、光ヘッド装置３に向けて記録すべ
き情報に対応する信号を送出するとともに光ヘッド装置
３により読み出された情報を電気信号に変換する信号処
理部５と、光ヘッド装置３および光ディスクＤを所定の
速度で回転するモータ７を制御する制御部９とを有す
る。
は、記録媒体としての光ディスクＤの記録面に情報を記
録し、または記録面に既に記録されている情報を読み出
す光ヘッド装置３と、光ヘッド装置３に向けて記録すべ
き情報に対応する信号を送出するとともに光ヘッド装置
３により読み出された情報を電気信号に変換する信号処
理部５と、光ヘッド装置３および光ディスクＤを所定の
速度で回転するモータ７を制御する制御部９とを有す
る。
【００３０】なお、信号処理部５には、図示しないイン
タフェースを介して、ホストコンピュータ等の外部装置
９９が接続されている。
タフェースを介して、ホストコンピュータ等の外部装置
９９が接続されている。
【００３１】光ディスクＤは、半径方向すなわちラジア
ル方向に略０．７４μｍのピッチで形成された情報ピッ
ト列を有し、この情報ピットの最短長は、０．４０乃至
０．４４μｍである。
ル方向に略０．７４μｍのピッチで形成された情報ピッ
ト列を有し、この情報ピットの最短長は、０．４０乃至
０．４４μｍである。
【００３２】図１において、光ヘッド装置３は、制御部
９からの制御信号により光ディスクＤに照射する光ビー
ムの照射位置が制御されながら、信号処理部５との電気
信号の授受にともなって、光ディスクＤとの間で光ビー
ムの授受を行う。
９からの制御信号により光ディスクＤに照射する光ビー
ムの照射位置が制御されながら、信号処理部５との電気
信号の授受にともなって、光ディスクＤとの間で光ビー
ムの授受を行う。
【００３３】信号処理部５は、外部装置９９からの指示
に基づいて光ヘッド装置３により光ディスクＤからの読
み出された情報を電気信号に変換し、さらに記録情報と
して再生するとともに、光ディスクＤに記録すべき情報
を光ヘッド装置３が出射する光ビームの光強度の変化に
対応させるために記録信号を生成する。
に基づいて光ヘッド装置３により光ディスクＤからの読
み出された情報を電気信号に変換し、さらに記録情報と
して再生するとともに、光ディスクＤに記録すべき情報
を光ヘッド装置３が出射する光ビームの光強度の変化に
対応させるために記録信号を生成する。
【００３４】制御部９は、光ヘッド装置３から光ディス
クＤに照射される光ビームの光強度、光ビームの光ディ
スク上での位置およびモータ７によって回転される光デ
ィスクＤの回転速度等を制御する。
クＤに照射される光ビームの光強度、光ビームの光ディ
スク上での位置およびモータ７によって回転される光デ
ィスクＤの回転速度等を制御する。
【００３５】以下、図１に示した光ディスク装置１の動
作を簡単に説明する。
作を簡単に説明する。
【００３６】まず、信号処理部５が外部装置９９からの
光ディスクＤに対する情報の再生、もしくは記録につい
て命令信号を受ける。
光ディスクＤに対する情報の再生、もしくは記録につい
て命令信号を受ける。
【００３７】この命令信号に基づいて、信号処理部５
は、光ヘッド装置３との間で電気信号のやりとりをする
とともに、制御部９に制御信号を伝送する。
は、光ヘッド装置３との間で電気信号のやりとりをする
とともに、制御部９に制御信号を伝送する。
【００３８】この伝送された制御信号をもとに、制御部
９は、光ヘッド装置３によって照射される光ディスクＤ
への光ビームの照射位置と、モータ７の回転速度を制御
する。
９は、光ヘッド装置３によって照射される光ディスクＤ
への光ビームの照射位置と、モータ７の回転速度を制御
する。
【００３９】このように、制御部９から制御を受けなが
ら、光ヘッド装置３は、信号処理部５との間でやりとり
される電気信号に基づいて光ディスクＤとの間で光ビー
ムを授受することによって、情報の再生もしくは記録を
行う。
ら、光ヘッド装置３は、信号処理部５との間でやりとり
される電気信号に基づいて光ディスクＤとの間で光ビー
ムを授受することによって、情報の再生もしくは記録を
行う。
【００４０】この情報の再生もしくは記録にともなっ
て、光ヘッド装置３は、光ディスクＤに記録されていた
情報および光ビーム照射位置に関する情報に対応した電
気信号を得て、この電気信号を信号処理部５に伝送す
る。
て、光ヘッド装置３は、光ディスクＤに記録されていた
情報および光ビーム照射位置に関する情報に対応した電
気信号を得て、この電気信号を信号処理部５に伝送す
る。
【００４１】信号処理部５は、この電気信号から光ビー
ム照射位置に関する情報に対応した電気信号に基づい
て、光ヘッド装置３の位置を変化させる制御信号を制御
部９に送るとともに、光ディスクＤに記録されていた情
報に対応した電気信号に復号等の処理を施した後に、こ
の処理済みの電気信号（再生信号）を、外部装置９９へ
伝送する。
ム照射位置に関する情報に対応した電気信号に基づい
て、光ヘッド装置３の位置を変化させる制御信号を制御
部９に送るとともに、光ディスクＤに記録されていた情
報に対応した電気信号に復号等の処理を施した後に、こ
の処理済みの電気信号（再生信号）を、外部装置９９へ
伝送する。
【００４２】信号処理部５から再生信号を受けた外部装
置９９は、この再生信号を参照して、光ディスク装置１
に対し、次の指示である指示信号を、信号処理部５に再
び伝送する。
置９９は、この再生信号を参照して、光ディスク装置１
に対し、次の指示である指示信号を、信号処理部５に再
び伝送する。
【００４３】以上のような一連の動作の繰り返しによ
り、光ディスク装置１は、光ディスクＤに記録されてい
る情報を再生し、もしくは光ディスクＤに情報を記録す
る。
り、光ディスク装置１は、光ディスクＤに記録されてい
る情報を再生し、もしくは光ディスクＤに情報を記録す
る。
【００４４】次に、図２ないし図５を参照しながら光ヘ
ッド装置３の構造を説明する。
ッド装置３の構造を説明する。
【００４５】図２に示されるように、光ヘッド装置３
は、ベース３１上に固定されたレーザ光発光受光ユニッ
ト（以下、固定光学系と示す）３ａと、固定光学系３ａ
からのレーザビームを光ディスクＤの記録面に照射する
とともに光ディスクＤの記録面で反射された反射レーザ
ビームを再び固定光学系３ａに導くアクチェータ３ｂと
を有している。
は、ベース３１上に固定されたレーザ光発光受光ユニッ
ト（以下、固定光学系と示す）３ａと、固定光学系３ａ
からのレーザビームを光ディスクＤの記録面に照射する
とともに光ディスクＤの記録面で反射された反射レーザ
ビームを再び固定光学系３ａに導くアクチェータ３ｂと
を有している。
【００４６】なお、アクチェータ３ｂは、図３に示すよ
うに、光ディスクＤの半径方向に延出された一対のガイ
ドレール３２，３２上を移動可能に形成されたキャリッ
ジ３３を含み、キャリッジ３３に一体に形成された一対
のラジアル駆動コイル３４，３４と図示しない磁界供給
機構から供給される磁界とによりガイドレール３２，３
２上を、光ディスクＤの径方向に移動可能に形成されて
いる。
うに、光ディスクＤの半径方向に延出された一対のガイ
ドレール３２，３２上を移動可能に形成されたキャリッ
ジ３３を含み、キャリッジ３３に一体に形成された一対
のラジアル駆動コイル３４，３４と図示しない磁界供給
機構から供給される磁界とによりガイドレール３２，３
２上を、光ディスクＤの径方向に移動可能に形成されて
いる。
【００４７】固定光学系３ａは、図４に示すように、例
えばアルミニウムにより形成されたハウジング１０を有
している。
えばアルミニウムにより形成されたハウジング１０を有
している。
【００４８】ハウジング１０の一端には、所定の波長、
例えば概ね６３５乃至６５０ナノメートル（以下、ｎｍ
と示す）のレーザビームを発生するレーザ素子（半導体
レーザ）１１が固定されている。
例えば概ね６３５乃至６５０ナノメートル（以下、ｎｍ
と示す）のレーザビームを発生するレーザ素子（半導体
レーザ）１１が固定されている。
【００４９】半導体レーザ１１から出射されたレーザビ
ームＲｆが進行する方向には、発散性のレーザビームＲ
ｆをコリメートするコリメータレンズ１２が配置されて
いる。
ームＲｆが進行する方向には、発散性のレーザビームＲ
ｆをコリメートするコリメータレンズ１２が配置されて
いる。
【００５０】コリメータレンズ１２によりコリメートさ
れたレーザビームＲｆが案内される方向には、レーザビ
ームＲｆに固有のアスペクト比に関連して楕円で出射さ
れたレーザビームＲｆの断面ビーム形状を楕円から円形
に補正する楕円補正プリズム１３および楕円補正プリズ
ム１３と一体に形成され、断面形状が概ね円形に補正さ
れたレーザビームＲｆをアクチェータ３ｂすなわち光デ
ィスクＤに向けて通過させるとともに光ディスクＤの図
示しない記録面で反射された反射レーザビームＲｒを光
ディスクＤに向かうレーザビームＲｆと分離するビーム
スプリッタ１４およびビームスプリッタ１４を通過され
てアクチェータ３ｂに向けられたレーザビームＲｆの偏
光面の方向を直線偏光から円偏光に変換するとともに光
ディスクＤで反射された反射レーザビームＲｒの偏光面
の方向を円偏光からアクチェータ３ｂに向けられたレー
ザビームＲｆの偏光面の方向に対して偏光の方向が９０
°回転された直線偏光に変換するλ／４板（位相遅延
板）１５が、順に配置されている。
れたレーザビームＲｆが案内される方向には、レーザビ
ームＲｆに固有のアスペクト比に関連して楕円で出射さ
れたレーザビームＲｆの断面ビーム形状を楕円から円形
に補正する楕円補正プリズム１３および楕円補正プリズ
ム１３と一体に形成され、断面形状が概ね円形に補正さ
れたレーザビームＲｆをアクチェータ３ｂすなわち光デ
ィスクＤに向けて通過させるとともに光ディスクＤの図
示しない記録面で反射された反射レーザビームＲｒを光
ディスクＤに向かうレーザビームＲｆと分離するビーム
スプリッタ１４およびビームスプリッタ１４を通過され
てアクチェータ３ｂに向けられたレーザビームＲｆの偏
光面の方向を直線偏光から円偏光に変換するとともに光
ディスクＤで反射された反射レーザビームＲｒの偏光面
の方向を円偏光からアクチェータ３ｂに向けられたレー
ザビームＲｆの偏光面の方向に対して偏光の方向が９０
°回転された直線偏光に変換するλ／４板（位相遅延
板）１５が、順に配置されている。
【００５１】なお、ビームスプリッタ１４は、偏光ビー
ムスプリッタである。
ムスプリッタである。
【００５２】ビームスプリッタ１４により光ディスクＤ
に向かうレーザビームＲｒから分離された反射レーザビ
ームＲｒが案内される方向には、反射レーザビームＲｒ
を、さらに２つの反射レーザビームＲｒａおよびＲｒｂ
に分割するハーフミラータイプのビームスプリッタ１６
が配置されている。
に向かうレーザビームＲｒから分離された反射レーザビ
ームＲｒが案内される方向には、反射レーザビームＲｒ
を、さらに２つの反射レーザビームＲｒａおよびＲｒｂ
に分割するハーフミラータイプのビームスプリッタ１６
が配置されている。
【００５３】ビームスプリッタ１６により２つに分割さ
れたうちの一方の反射レーザビームＲｒａが導かれる方
向には、反射レーザビームＲｒａに所定の結像特性と収
束性を与える収束レンズ１７が配置されている。
れたうちの一方の反射レーザビームＲｒａが導かれる方
向には、反射レーザビームＲｒａに所定の結像特性と収
束性を与える収束レンズ１７が配置されている。
【００５４】収束レンズ１７により収束性と所定の結像
特性が与えられた反射レーザビームＲｒａが進行する方
向には、収束レンズ１７により反射レーザビームＲｒａ
に与えられた収束性による収差を改善する凹レンズ１
８、凹レンズ１８を通過された反射レーザビームＲｒａ
に、後段に説明するフォーカスずれ検出のための所定の
結像特性を与えるシリンドリカルレンズ１９、シリンド
リカルレンズ１９により所定の結像特性が与えられた反
射レーザビームＲｒａを受光して、その反射レーザビー
ムＲｒａの光強度に対応する出力信号を出力するフォト
ディテクタ２０が、順に配置されている。
特性が与えられた反射レーザビームＲｒａが進行する方
向には、収束レンズ１７により反射レーザビームＲｒａ
に与えられた収束性による収差を改善する凹レンズ１
８、凹レンズ１８を通過された反射レーザビームＲｒａ
に、後段に説明するフォーカスずれ検出のための所定の
結像特性を与えるシリンドリカルレンズ１９、シリンド
リカルレンズ１９により所定の結像特性が与えられた反
射レーザビームＲｒａを受光して、その反射レーザビー
ムＲｒａの光強度に対応する出力信号を出力するフォト
ディテクタ２０が、順に配置されている。
【００５５】ビームスプリッタ１６により２つに分割さ
れた反射レーザビームＲｒｂが導かれる方向には、光デ
ィスクＤで反射された反射レーザビームＲｒｂを所定の
方向に導くミラー２１が配置されている。
れた反射レーザビームＲｒｂが導かれる方向には、光デ
ィスクＤで反射された反射レーザビームＲｒｂを所定の
方向に導くミラー２１が配置されている。
【００５６】ミラー２１により折り曲げられた反射レー
ザビームＲｒｂが進行する方向には、反射レーザビーム
Ｒｒｂに、所定の収束性を与える収束レンズ２２が配置
されている。
ザビームＲｒｂが進行する方向には、反射レーザビーム
Ｒｒｂに、所定の収束性を与える収束レンズ２２が配置
されている。
【００５７】収束レンズ２２により所定の収束性が与え
られた反射レーザビームＲｒｂが導かれる方向には、後
段に説明するトラックずれの検出およびオフセット量の
検出に利用されるフォトディテクタ２３が、配置されて
いる。
られた反射レーザビームＲｒｂが導かれる方向には、後
段に説明するトラックずれの検出およびオフセット量の
検出に利用されるフォトディテクタ２３が、配置されて
いる。
【００５８】アクチェータ３ｂのキャリッジ３３には、
図５に示すように、固定光学系３ａのビームスプリッタ
１４およびλ／４板１５を通過されて固定光学系３ａを
出射されたレーザビームＲｆを、以下に説明する対物レ
ンズに入射させるために折り曲げる立上げミラー３５が
配置されている。
図５に示すように、固定光学系３ａのビームスプリッタ
１４およびλ／４板１５を通過されて固定光学系３ａを
出射されたレーザビームＲｆを、以下に説明する対物レ
ンズに入射させるために折り曲げる立上げミラー３５が
配置されている。
【００５９】立上げミラー３５に案内されて立上げミラ
ー３５で概ね９０°折り曲げられたレーザビームＲｆが
向かう方向すなわち立上げミラー３５と光ディスクＤと
の間には、光ディスクＤの記録面の所定の深さすなわち
図示しない記録層に、立上げミラー３５で折り曲げられ
レーザビームＲｆを収束させるとともに光ディスクＤの
記録層で反射された反射レーザビームＲｒを取り出す対
物レンズ３６が配置されている。
ー３５で概ね９０°折り曲げられたレーザビームＲｆが
向かう方向すなわち立上げミラー３５と光ディスクＤと
の間には、光ディスクＤの記録面の所定の深さすなわち
図示しない記録層に、立上げミラー３５で折り曲げられ
レーザビームＲｆを収束させるとともに光ディスクＤの
記録層で反射された反射レーザビームＲｒを取り出す対
物レンズ３６が配置されている。
【００６０】なお、対物レンズ３６は、図５を用いて以
下に説明するレンズホルダにより図６を用いて後段に詳
述する光ディスクＤの記録面と平行な方向であって光デ
ィスクＤの記録面に予め形成されているピット列Ｐと概
ね直交するトラッキング方向および光ディスクＤの記録
面と直交するフォーカス方向のそれぞれに移動可能に保
持されている。
下に説明するレンズホルダにより図６を用いて後段に詳
述する光ディスクＤの記録面と平行な方向であって光デ
ィスクＤの記録面に予め形成されているピット列Ｐと概
ね直交するトラッキング方向および光ディスクＤの記録
面と直交するフォーカス方向のそれぞれに移動可能に保
持されている。
【００６１】また、対物レンズ３６は、半導体レーザ１
１が放射するレーザビームの波長６５０ｎｍに対して、
概ね０．６の開口率が与えられている。
１が放射するレーザビームの波長６５０ｎｍに対して、
概ね０．６の開口率が与えられている。
【００６２】図５に示されるように、レンズホルダ３７
は、軸受部３７ａを概ね中央に有し、軸受部３７ａを中
心とした所定半径の同心円の円周上に対物レンズ３６を
保持するレンズ保持面３７ｂとレンズ保持面３７ｂに対
して直交する方向に、一部を切り欠いた円筒状に形成さ
れた円筒面３７ｃを有し、キャリッジ３３の所定の位置
に固定されたレンズホルダベース３８の概ね中央から延
出されている軸３９に軸受部３７ａが係合されること
で、軸３９の回りを、回動自在に形成されている。
は、軸受部３７ａを概ね中央に有し、軸受部３７ａを中
心とした所定半径の同心円の円周上に対物レンズ３６を
保持するレンズ保持面３７ｂとレンズ保持面３７ｂに対
して直交する方向に、一部を切り欠いた円筒状に形成さ
れた円筒面３７ｃを有し、キャリッジ３３の所定の位置
に固定されたレンズホルダベース３８の概ね中央から延
出されている軸３９に軸受部３７ａが係合されること
で、軸３９の回りを、回動自在に形成されている。
【００６３】レンズホルダ３７の円筒面３７ｃには、円
筒面３７ｃの外周を、軸受部３７ａを通る軸線に沿って
概ね４等分するよう規定される位置に、２組のコイル４
０，４０および４１，４１が設けられている。
筒面３７ｃの外周を、軸受部３７ａを通る軸線に沿って
概ね４等分するよう規定される位置に、２組のコイル４
０，４０および４１，４１が設けられている。
【００６４】レンズホルダベース３８には、軸３９を中
心軸としてレンズホルダ３７の円筒面３７ｃに比較して
半径が増大された任意の半径で同心円の円周上に対応す
る位置で、円筒の一部を切り欠いた形状のヨーク４２が
形成されている。なお、ヨーク４２の内壁の所定の位置
には、レンズホルダ３７の円筒面３７ｃに向けて所定方
向の磁界を提供する２組の磁石４３，４３および４４，
４４が設けられている。
心軸としてレンズホルダ３７の円筒面３７ｃに比較して
半径が増大された任意の半径で同心円の円周上に対応す
る位置で、円筒の一部を切り欠いた形状のヨーク４２が
形成されている。なお、ヨーク４２の内壁の所定の位置
には、レンズホルダ３７の円筒面３７ｃに向けて所定方
向の磁界を提供する２組の磁石４３，４３および４４，
４４が設けられている。
【００６５】また、磁石４３，４３は、対物レンズ３６
の光軸と直交する面で２分割される形でＮ極とＳ極の着
磁がなされていて、磁石４４，４４は、対物レンズ３６
の光軸と平行な面で２分割される形でＮ極とＳ極の着磁
がなされている。
の光軸と直交する面で２分割される形でＮ極とＳ極の着
磁がなされていて、磁石４４，４４は、対物レンズ３６
の光軸と平行な面で２分割される形でＮ極とＳ極の着磁
がなされている。
【００６６】次に、図２ないし図５を用いて説明した光
ヘッド装置３におけるレーザビームの流れについて説明
する。
ヘッド装置３におけるレーザビームの流れについて説明
する。
【００６７】半導体レーザ１１から出射されたレーザビ
ームＲｆは、コリメータレンズ１２により平行光束に変
換され、楕円補正プリズム１３により断面形状が概ね円
形に補正されて、ビームスプリッタ１４を透過する。
ームＲｆは、コリメータレンズ１２により平行光束に変
換され、楕円補正プリズム１３により断面形状が概ね円
形に補正されて、ビームスプリッタ１４を透過する。
【００６８】ビームスプリッタ１４を透過したレーザビ
ームＲｆは、１／４波長板１５を通過することにより偏
光の方向が直線偏光から円偏光に変換されて、アクチェ
ータ３ｂの立ち上げミラー３５に向けて出射される。
ームＲｆは、１／４波長板１５を通過することにより偏
光の方向が直線偏光から円偏光に変換されて、アクチェ
ータ３ｂの立ち上げミラー３５に向けて出射される。
【００６９】立ち上げミラー３５に案内されたレーザビ
ームＲｆは、立ち上げミラー３５により、概ね９０゜折
り曲げられ、レンズホルダ３７に保持されている対物レ
ンズ３６に案内される。
ームＲｆは、立ち上げミラー３５により、概ね９０゜折
り曲げられ、レンズホルダ３７に保持されている対物レ
ンズ３６に案内される。
【００７０】レーザビームＲｆは、対物レンズ３６に導
かれ収束された後、スポットとして光ディスクＤへ照射
される。
かれ収束された後、スポットとして光ディスクＤへ照射
される。
【００７１】光ディスクＤに照射されたレーザビームＲ
ｆが光ディスクＤの記録面のピット列Ｐで反射された反
射レーザビームＲｒは、対物レンズ３６および立ち上げ
ミラー３５を順に戻され、１／４波長板１５で再び円偏
光から直線偏光に偏光状態が変換されてビームスプリッ
タ１４に案内される。
ｆが光ディスクＤの記録面のピット列Ｐで反射された反
射レーザビームＲｒは、対物レンズ３６および立ち上げ
ミラー３５を順に戻され、１／４波長板１５で再び円偏
光から直線偏光に偏光状態が変換されてビームスプリッ
タ１４に案内される。
【００７２】反射レーザビームＲｒの偏光方向は、半導
体レーザ１１から出射された当初のレーザビームＲｆの
偏光方向に対してちょうど９０゜異なる向きに回転され
ているから、反射レーザビームＲｒは、ビームスプリッ
タ１４の偏光面により、今度は反射される。
体レーザ１１から出射された当初のレーザビームＲｆの
偏光方向に対してちょうど９０゜異なる向きに回転され
ているから、反射レーザビームＲｒは、ビームスプリッ
タ１４の偏光面により、今度は反射される。
【００７３】ビームスプリッタ１４により、半導体レー
ザ１１から対物レンズ３６に向かうレーザビームＲｆと
分離された反射レーザビームＲｒは、ビームスプリッタ
１６により、概ね等しい光強度を有する２つの反射レー
ザビームＲｒａおよびＲｒｂに、分割される。
ザ１１から対物レンズ３６に向かうレーザビームＲｆと
分離された反射レーザビームＲｒは、ビームスプリッタ
１６により、概ね等しい光強度を有する２つの反射レー
ザビームＲｒａおよびＲｒｂに、分割される。
【００７４】ビームスプリッタ１６を透過した反射レー
ザビームＲｒａは、収束レンズ１７により所定の結像特
性および収束性が与えられた後、凹レンズ１８により収
差特性が改善され、さらにシリンドリカルレンズ１９に
よりフォーカスずれ検出のための非点収差性が付与され
て、フォトディテクタ２０に照射される。
ザビームＲｒａは、収束レンズ１７により所定の結像特
性および収束性が与えられた後、凹レンズ１８により収
差特性が改善され、さらにシリンドリカルレンズ１９に
よりフォーカスずれ検出のための非点収差性が付与され
て、フォトディテクタ２０に照射される。
【００７５】フォトディテクタ２０に照射された反射レ
ーザビームＲｒａは、フォトディテクタ２０により、光
強度に対応した大きさの電気信号に変換され、フォーカ
スエラー信号および再生信号に利用される。なお、フォ
ーカスエラー信号の検出は、この例では、周知の非点収
差方式であるので詳細な説明は省略する。
ーザビームＲｒａは、フォトディテクタ２０により、光
強度に対応した大きさの電気信号に変換され、フォーカ
スエラー信号および再生信号に利用される。なお、フォ
ーカスエラー信号の検出は、この例では、周知の非点収
差方式であるので詳細な説明は省略する。
【００７６】フォトディテクタ２０により生成されたフ
ォーカスエラー信号をもとに、対物レンズ３６で収束さ
れたスポットの焦点と光ディスクＤの記録面の光軸方向
のずれをなくすためのフォーカス制御すなわちフォーカ
シングが実施される。なお、フォーカシングにおいて
は、フォーカスエラー信号に基づいてコイル４０，４０
に所定の方向の電流が供給されることで、磁石４３，４
３により提供されている磁界との電磁界相互作用による
吸引または反発の結果、レンズホルダ３７（対物レンズ
３６）が光ディスクＤの記録面に近づく方向または離れ
る方向のいづれかに移動される。
ォーカスエラー信号をもとに、対物レンズ３６で収束さ
れたスポットの焦点と光ディスクＤの記録面の光軸方向
のずれをなくすためのフォーカス制御すなわちフォーカ
シングが実施される。なお、フォーカシングにおいて
は、フォーカスエラー信号に基づいてコイル４０，４０
に所定の方向の電流が供給されることで、磁石４３，４
３により提供されている磁界との電磁界相互作用による
吸引または反発の結果、レンズホルダ３７（対物レンズ
３６）が光ディスクＤの記録面に近づく方向または離れ
る方向のいづれかに移動される。
【００７７】ビームスプリッタ１６で反射された残りの
反射レーザビームＲｒｂは、ミラー２１により光路を９
０゜折り曲げられ、収束レンズ２２で所定の収束性が与
えられて、トラックずれの検出とオフセット量の検出に
利用されるフォトディテクタ２３に案内される。
反射レーザビームＲｒｂは、ミラー２１により光路を９
０゜折り曲げられ、収束レンズ２２で所定の収束性が与
えられて、トラックずれの検出とオフセット量の検出に
利用されるフォトディテクタ２３に案内される。
【００７８】図７には、フォトディテクタの平面図が示
されている。
されている。
【００７９】このフォトディテクタ２３は、図７に詳述
するように、所定の間隔をおいてラジアル方向に平行な
第１分割線Ｌ１と、第１分割線ｌ１に略直交するタンジ
ェンシャル方向に平行な第２分割線Ｌ２と、第１分割線
Ｌ１について線対称なラジアル方向に平行な第３及び第
４分割線Ｌ３及びＬ４とによって２行４列に等分に８分
割された８つの第１乃至第８受光領域２３ａ乃至２３ｈ
を有している。フォトディテクタ２３の中央部には、第
５乃至第８受光領域２３ｅ乃至２３ｈからなる中央受光
領域が形成され、この中央受光領域の外側には、第１乃
至第４受光領域２３ａ乃至２３ｄからなる外側受光領域
が形成されている。
するように、所定の間隔をおいてラジアル方向に平行な
第１分割線Ｌ１と、第１分割線ｌ１に略直交するタンジ
ェンシャル方向に平行な第２分割線Ｌ２と、第１分割線
Ｌ１について線対称なラジアル方向に平行な第３及び第
４分割線Ｌ３及びＬ４とによって２行４列に等分に８分
割された８つの第１乃至第８受光領域２３ａ乃至２３ｈ
を有している。フォトディテクタ２３の中央部には、第
５乃至第８受光領域２３ｅ乃至２３ｈからなる中央受光
領域が形成され、この中央受光領域の外側には、第１乃
至第４受光領域２３ａ乃至２３ｄからなる外側受光領域
が形成されている。
【００８０】外側受光領域では、第１及び第２受光領域
２３ａ、２３ｂと、第３及び第４受光領域２３ｃ、２３
ｄとは、互いに第１分割線Ｌ１について対称な位置に配
置されている。また、第１及び第３受光領域２３ａ、２
３ｃと、第２及び第４受光領域２３ｂ、２３ｄとは、互
いに第２分割線Ｌ２について対称な位置に配置されてい
る。
２３ａ、２３ｂと、第３及び第４受光領域２３ｃ、２３
ｄとは、互いに第１分割線Ｌ１について対称な位置に配
置されている。また、第１及び第３受光領域２３ａ、２
３ｃと、第２及び第４受光領域２３ｂ、２３ｄとは、互
いに第２分割線Ｌ２について対称な位置に配置されてい
る。
【００８１】中央受光領域における、第５乃至第８受光
領域２３ｅ乃至２３ｈは、それぞれ、第２分割線Ｌ２に
沿った長さがフォトディテクタ２３に入射する反射レー
ザビームのビーム半径より短く、第１分割線Ｌ１に沿っ
た長さが反射レーザビームのビーム半径より十分に長い
矩形状に形成されている。
領域２３ｅ乃至２３ｈは、それぞれ、第２分割線Ｌ２に
沿った長さがフォトディテクタ２３に入射する反射レー
ザビームのビーム半径より短く、第１分割線Ｌ１に沿っ
た長さが反射レーザビームのビーム半径より十分に長い
矩形状に形成されている。
【００８２】第５及び第６受光領域２３ｅ及び２３ｆ
と、第７及び第８受光領域２３ｇ及び２３ｈとは、互い
に第１分割線Ｌ１について対称な位置に配置されてい
る。
と、第７及び第８受光領域２３ｇ及び２３ｈとは、互い
に第１分割線Ｌ１について対称な位置に配置されてい
る。
【００８３】また、第５及び第７受光領域２３ｅ及び２
３ｇと、第６及び第８受光領域２３ｆ及び２３ｈとは、
互いに第２分割線Ｌ２について対称な位置に配置されて
いる。
３ｇと、第６及び第８受光領域２３ｆ及び２３ｈとは、
互いに第２分割線Ｌ２について対称な位置に配置されて
いる。
【００８４】これら第５乃至第８受光領域２３ｅ乃至２
３ｈからなる中央受光領域では、フォトディテクタ２３
に入射した反射レーザビームの中心付近の一部を受光す
る。一方、これら第５乃至第８受光領域２３ｅ乃至２３
ｈの外側に位置する第１乃至第４受光領域２３ａ乃至２
３ｄからなる外側受光領域では、中央受光領域からはみ
出した部分の光ビームを受光する。
３ｈからなる中央受光領域では、フォトディテクタ２３
に入射した反射レーザビームの中心付近の一部を受光す
る。一方、これら第５乃至第８受光領域２３ｅ乃至２３
ｈの外側に位置する第１乃至第４受光領域２３ａ乃至２
３ｄからなる外側受光領域では、中央受光領域からはみ
出した部分の光ビームを受光する。
【００８５】なお、第１分割線Ｌ１は、光ディスクＤの
ピット列Ｐの影が投影される方向と概ね平行になるよう
配列される。
ピット列Ｐの影が投影される方向と概ね平行になるよう
配列される。
【００８６】フォトディテクタ２３の８つの受光領域２
３ａ乃至２３ｈにより光電変換された各信号は、図８乃
至図１０を用いて後段に詳述するように、位相差法が適
用されて、トラックずれ信号の生成に利用される。
３ａ乃至２３ｈにより光電変換された各信号は、図８乃
至図１０を用いて後段に詳述するように、位相差法が適
用されて、トラックずれ信号の生成に利用される。
【００８７】フォトディテクタ２３により生成されたト
ラックずれ信号を基に、図９に示す信号処理部によりト
ラックエラー信号が生成されて、対物レンズ３６で収束
されたスポットの焦点と光ディスクＤの記録面のピット
列Ｐの中心との間のずれをなくすためのトラック制御す
なわちトラッキングが実施される。
ラックずれ信号を基に、図９に示す信号処理部によりト
ラックエラー信号が生成されて、対物レンズ３６で収束
されたスポットの焦点と光ディスクＤの記録面のピット
列Ｐの中心との間のずれをなくすためのトラック制御す
なわちトラッキングが実施される。
【００８８】なお、トラッキングにおいては、フォトデ
ィテクタ２３の互いに対角位置の受光領域の２組の対角
和信号の位相差であるトラックずれ信号に基づいてコイ
ル４１，４１に所定の方向の電流が供給されることで、
磁石４４，４４により提供されている磁界との電磁界相
互作用による吸引または反発の結果、レンズホルダ３７
（対物レンズ３６）が光ディスクＤの記録面に沿ってピ
ット列Ｐと直交する方向の光ディスクＤの半径方向の中
心寄りまたは外周寄りのいづれかに移動される。
ィテクタ２３の互いに対角位置の受光領域の２組の対角
和信号の位相差であるトラックずれ信号に基づいてコイ
ル４１，４１に所定の方向の電流が供給されることで、
磁石４４，４４により提供されている磁界との電磁界相
互作用による吸引または反発の結果、レンズホルダ３７
（対物レンズ３６）が光ディスクＤの記録面に沿ってピ
ット列Ｐと直交する方向の光ディスクＤの半径方向の中
心寄りまたは外周寄りのいづれかに移動される。
【００８９】ところで、今日、従来から利用されている
音楽用の光ディスク（ＣＤ）に比較して記録密度が高く
映像情報も記録されている高密度ディジタル記録向けの
光ディスク（ＤＶＤ、ピット列Ｐの相互間距離は概ね
０．７４マイクロメートル（以下、μｍと示す））が実
用化されているが、隣接するピット列Ｐの相互間の距離
が狭められたことにより、オフセットの発生は、隣のピ
ット列Ｐとの間のクロストークを増大させることから、
トラックずれ信号中に含まれるオフセット成分は、確実
に除去されなければならない。
音楽用の光ディスク（ＣＤ）に比較して記録密度が高く
映像情報も記録されている高密度ディジタル記録向けの
光ディスク（ＤＶＤ、ピット列Ｐの相互間距離は概ね
０．７４マイクロメートル（以下、μｍと示す））が実
用化されているが、隣接するピット列Ｐの相互間の距離
が狭められたことにより、オフセットの発生は、隣のピ
ット列Ｐとの間のクロストークを増大させることから、
トラックずれ信号中に含まれるオフセット成分は、確実
に除去されなければならない。
【００９０】このため、この実施の形態では、フォトデ
ィテクタ２３は、上述したように、第１乃至第４受光領
域２３ａ乃至２３ｄからなる外側受光領域と、第５乃至
第８受光領域２３ｅ乃至２３ｈからなる中央受光領域と
を備えている。
ィテクタ２３は、上述したように、第１乃至第４受光領
域２３ａ乃至２３ｄからなる外側受光領域と、第５乃至
第８受光領域２３ｅ乃至２３ｈからなる中央受光領域と
を備えている。
【００９１】より詳細には、フォトディテクタ２３に照
射される反射レーザビームＲｒｂのうち、ピット列Ｐの
半径方向に生じる０次回折光は、対物レンズ３６により
外周部分がけられるものの、図６を用いて以下に説明す
るように、反射レーザビームＲｒｂの概ね中心に相当す
るレーザビームであるから、高光強度部分をなしてい
る。フォトディテクタ２３において、この０次回折光の
強度中心領域が照射される位置に第５乃至第８の受光領
域２３ｅ乃至２３ｈからなる中央受光領域が形成されて
いる。
射される反射レーザビームＲｒｂのうち、ピット列Ｐの
半径方向に生じる０次回折光は、対物レンズ３６により
外周部分がけられるものの、図６を用いて以下に説明す
るように、反射レーザビームＲｒｂの概ね中心に相当す
るレーザビームであるから、高光強度部分をなしてい
る。フォトディテクタ２３において、この０次回折光の
強度中心領域が照射される位置に第５乃至第８の受光領
域２３ｅ乃至２３ｈからなる中央受光領域が形成されて
いる。
【００９２】ここで、中央受光領域における第３分割線
Ｌ３と第４分割線Ｌ４との間隔は、光ディスクＤの仕
様、半導体レーザ１１が出射するレーザビームＲｆの波
長、対物レンズ３６の開口率および結像特性ならびに固
定光学系３ａの光学的設計仕様などから、容易に求めら
れる。一例を示すと、光ディスクＤの記録面に形成され
ているピット列Ｐの中心間（相互間）距離が概ね０．７
４μｍである場合、光ディスクＤで反射された反射レー
ザビームのビームスポット径の概ね１／３に設定され
る。
Ｌ３と第４分割線Ｌ４との間隔は、光ディスクＤの仕
様、半導体レーザ１１が出射するレーザビームＲｆの波
長、対物レンズ３６の開口率および結像特性ならびに固
定光学系３ａの光学的設計仕様などから、容易に求めら
れる。一例を示すと、光ディスクＤの記録面に形成され
ているピット列Ｐの中心間（相互間）距離が概ね０．７
４μｍである場合、光ディスクＤで反射された反射レー
ザビームのビームスポット径の概ね１／３に設定され
る。
【００９３】図６は、再生専用のＤＶＤ向けの高密度光
ディスクＤの記録面で反射された反射レーザビームＲｒ
のうち、ピット列Ｐの半径方向に生じる０次回折光、１
次回折光および−１次回折光のそれぞれが対物レンズ３
６に案内される状態を概略的に説明する模式図である。
ディスクＤの記録面で反射された反射レーザビームＲｒ
のうち、ピット列Ｐの半径方向に生じる０次回折光、１
次回折光および−１次回折光のそれぞれが対物レンズ３
６に案内される状態を概略的に説明する模式図である。
【００９４】図６に示されるように、光ディスクＤの記
録面のピット列Ｐで反射された反射レーザビームＲｒ
は、半径方向に生じる回折光として見たときに、対物レ
ンズ３６の概ね全域を通過する０次回折光と、０次回折
光と一部が重なり合う１次回折光および−１次回折光な
らびに図示しない２次を含む高次回折光および−２次を
含む高次回折光の集合体として、対物レンズ３６に入射
される。
録面のピット列Ｐで反射された反射レーザビームＲｒ
は、半径方向に生じる回折光として見たときに、対物レ
ンズ３６の概ね全域を通過する０次回折光と、０次回折
光と一部が重なり合う１次回折光および−１次回折光な
らびに図示しない２次を含む高次回折光および−２次を
含む高次回折光の集合体として、対物レンズ３６に入射
される。
【００９５】図７から明らかなように、１次回折光およ
び−１次回折光のそれぞれは、０次回折光と重なり合う
部分を有する。すなわち、上述したように、再生専用Ｄ
ＶＤ向け高密度光ディスクにおいては、周知の音楽用Ｃ
Ｄ等に比較して隣接するピット列Ｐ相互間の距離が狭く
構成されていること、波長が短くなっていること（例え
ば、７８０ｎｍ→６５０ｎｍ）、対物レンズのＮＡが大
きくなっていること（例えば、０．４５→０．６）など
から、１次回折光および−１次回折光のそれぞれは、０
次回折光と一部が重なり合うとともに、さらに相互の一
部分が重なり合う。
び−１次回折光のそれぞれは、０次回折光と重なり合う
部分を有する。すなわち、上述したように、再生専用Ｄ
ＶＤ向け高密度光ディスクにおいては、周知の音楽用Ｃ
Ｄ等に比較して隣接するピット列Ｐ相互間の距離が狭く
構成されていること、波長が短くなっていること（例え
ば、７８０ｎｍ→６５０ｎｍ）、対物レンズのＮＡが大
きくなっていること（例えば、０．４５→０．６）など
から、１次回折光および−１次回折光のそれぞれは、０
次回折光と一部が重なり合うとともに、さらに相互の一
部分が重なり合う。
【００９６】より詳細には、０次回折光、１次回折光お
よび−１次回折光のそれぞれは、対物レンズ３６の開口
により一部が遮られるため、反射レーザビームＲｒの一
部のみが対物レンズ３６を通って固定光学系３ａに戻さ
れる。
よび−１次回折光のそれぞれは、対物レンズ３６の開口
により一部が遮られるため、反射レーザビームＲｒの一
部のみが対物レンズ３６を通って固定光学系３ａに戻さ
れる。
【００９７】すなわち、０次回折光の強度中新領域は、
例えば対物レンズ３６の入射前の反射レーザビームの周
辺部がけられた状態で、図７に示すフォトディテクタ２
３の中央受光領域、すなわち第５乃至第８受光領域２３
ｅ乃至２３ｈへ導かれる。一方、１次回折光および−１
次回折光のそれぞれは、０次回折光と重なり合いなが
ら、フォトディテクタ２３の外側受光領域、すなわち第
１乃至第４受光領域２３ａ乃至２３ｄに入射される。
例えば対物レンズ３６の入射前の反射レーザビームの周
辺部がけられた状態で、図７に示すフォトディテクタ２
３の中央受光領域、すなわち第５乃至第８受光領域２３
ｅ乃至２３ｈへ導かれる。一方、１次回折光および−１
次回折光のそれぞれは、０次回折光と重なり合いなが
ら、フォトディテクタ２３の外側受光領域、すなわち第
１乃至第４受光領域２３ａ乃至２３ｄに入射される。
【００９８】そして、これら８つの受光領域のうちの互
いに対角位置にある受光領域からの光電変換信号の２組
の対角和信号の位相差がトラックずれ信号となる。
いに対角位置にある受光領域からの光電変換信号の２組
の対角和信号の位相差がトラックずれ信号となる。
【００９９】すなわち、これら８つの受光領域から得ら
れる光電変換信号の処理方法は、以下の通りである。
れる光電変換信号の処理方法は、以下の通りである。
【０１００】中央受光領域に関しては、互いに対角位置
に位置する受光領域、すなわち第５受光領域と第８受光
領域からの光電変換信号に対する和信号すなわち第１対
角和信号、及び、第６受光領域と第７受光領域からの光
電変換信号に対する和信号、すなわち第２対角和信号を
生成する。
に位置する受光領域、すなわち第５受光領域と第８受光
領域からの光電変換信号に対する和信号すなわち第１対
角和信号、及び、第６受光領域と第７受光領域からの光
電変換信号に対する和信号、すなわち第２対角和信号を
生成する。
【０１０１】外側受光領域に関しても同様に、互いに対
角位置に位置する受光領域、すなわち第１受光領域と第
４受光領域からの光電変換信号に対する和信号すなわち
第３対角和信号、及び、第２受光領域と第３受光領域か
らの光電変換信号に対する和信号、すなわち第４対角和
信号を生成する。
角位置に位置する受光領域、すなわち第１受光領域と第
４受光領域からの光電変換信号に対する和信号すなわち
第３対角和信号、及び、第２受光領域と第３受光領域か
らの光電変換信号に対する和信号、すなわち第４対角和
信号を生成する。
【０１０２】そして、第１対角和信号と第３対角和信号
とを加算して、第５対角和信号を生成する。
とを加算して、第５対角和信号を生成する。
【０１０３】また、第２対角和信号と第４対角和信号と
を加算して、第６対角和信号を生成する。
を加算して、第６対角和信号を生成する。
【０１０４】これらの第５対角和信号及び第６対角和信
号は、従来例では、位相差を観測する前の信号に等しい
ことは言うまでもない。
号は、従来例では、位相差を観測する前の信号に等しい
ことは言うまでもない。
【０１０５】この第５対角和信号及び第６対角和信号か
ら、それぞれ第３対角和信号及び第４対角和信号を差し
引いたものが実施例でのトラッキングエラー信号に相当
する。
ら、それぞれ第３対角和信号及び第４対角和信号を差し
引いたものが実施例でのトラッキングエラー信号に相当
する。
【０１０６】ここで、位相差法によってトラッキング制
御が可能となるメカニズムについて説明するために、準
備としてまず、レンズシフト時のトラックオフラットの
発生原因について、比較例すなわち従来例を用いて説明
する。比較例におけるレンズシフトなし、及びレンズシ
フトありの時の、光ビームとフォトディテクタとの関係
をそれぞれ図１８の（ａ）及び（ｂ）に示す。
御が可能となるメカニズムについて説明するために、準
備としてまず、レンズシフト時のトラックオフラットの
発生原因について、比較例すなわち従来例を用いて説明
する。比較例におけるレンズシフトなし、及びレンズシ
フトありの時の、光ビームとフォトディテクタとの関係
をそれぞれ図１８の（ａ）及び（ｂ）に示す。
【０１０７】なお、図１８の（ａ）及び（ｂ）で０次回
折光、１次回折光、及び−１次回折光と示したものは、
十分長いピットによる半径方向への各字数の回折という
意味であり、このほかにもピットの前後端での回折光が
生じるが、ここでは省略している。
折光、１次回折光、及び−１次回折光と示したものは、
十分長いピットによる半径方向への各字数の回折という
意味であり、このほかにもピットの前後端での回折光が
生じるが、ここでは省略している。
【０１０８】まず、デトラックはないがレンズシフトを
した状態でピット列を集光スポットがトレースしている
状況を考える。このとき、図１８の（ｂ）に示すよう
に、光ビームは、フォトディテクタに対してシフトした
位置関係で入射する。しかも、その面積を大きく占める
側、すなわちフォトディテクタの受光領域ｃ、及び受光
領域ｄに、光ビームの強度中心が位置している。
した状態でピット列を集光スポットがトレースしている
状況を考える。このとき、図１８の（ｂ）に示すよう
に、光ビームは、フォトディテクタに対してシフトした
位置関係で入射する。しかも、その面積を大きく占める
側、すなわちフォトディテクタの受光領域ｃ、及び受光
領域ｄに、光ビームの強度中心が位置している。
【０１０９】このため、受光領域ａ乃至ｄに対する２組
の対角和信号（Ｉａ＋Ｉｄ）及び（Ｉｂ＋Ｉｃ）は、そ
れぞれ信号Ｉｃ及びＩｄによってその強度が支配的に規
定される。
の対角和信号（Ｉａ＋Ｉｄ）及び（Ｉｂ＋Ｉｃ）は、そ
れぞれ信号Ｉｃ及びＩｄによってその強度が支配的に規
定される。
【０１１０】ところで、ピットによる回折光の強度変化
をまず受けるのは、集光スポットのうちトレース方向の
前側の半分である。この前側半分に対向するフォトディ
テクタの受光領域は、受光領域ａ及び受光領域ｃであ
る。そして、まず、ピットによる回折光の強度変化とし
てＩｃのレベルが変動し、次いで、Ｉｄのレベルが変動
する、という挙動を示す。
をまず受けるのは、集光スポットのうちトレース方向の
前側の半分である。この前側半分に対向するフォトディ
テクタの受光領域は、受光領域ａ及び受光領域ｃであ
る。そして、まず、ピットによる回折光の強度変化とし
てＩｃのレベルが変動し、次いで、Ｉｄのレベルが変動
する、という挙動を示す。
【０１１１】したがって、以上２つのことがらから、ピ
ット通過時の２組の対角和信号（Ｉａ＋Ｉｄ）及び（Ｉ
ｂ＋Ｉｃ）の位相関係は、信号Ｉｃ及びＩｄの位相関係
にかなり依存したものとなり、結果として、２組の対角
和信号の位相にずれが生じ、これがトラックオフセット
に対応する。
ット通過時の２組の対角和信号（Ｉａ＋Ｉｄ）及び（Ｉ
ｂ＋Ｉｃ）の位相関係は、信号Ｉｃ及びＩｄの位相関係
にかなり依存したものとなり、結果として、２組の対角
和信号の位相にずれが生じ、これがトラックオフセット
に対応する。
【０１１２】一方、デトラック時の様子は以下のように
説明される。仮定として、レンズシフトはないものとす
る。
説明される。仮定として、レンズシフトはないものとす
る。
【０１１３】デトラックにともなってピットの内周側で
の回折光の強度と、外周側での回折光の強度との間に差
が生じ、これが２組の和信号（Ｉａ＋Ｉｂ）と（Ｉｃ＋
Ｉｄ）との間にレベル差を生む。例えば、全体として信
号（Ｉａ＋Ｉｂ）のレベルが信号（Ｉｃ＋Ｉｄ）のレベ
ルよりも高いものとする。一方、ピットの通過に伴う回
折光の強度変化を考えると、例えば信号ＩａとＩｃとの
位相が信号ＩｂとＩｄよりも進んでいるという状況にあ
る。
の回折光の強度と、外周側での回折光の強度との間に差
が生じ、これが２組の和信号（Ｉａ＋Ｉｂ）と（Ｉｃ＋
Ｉｄ）との間にレベル差を生む。例えば、全体として信
号（Ｉａ＋Ｉｂ）のレベルが信号（Ｉｃ＋Ｉｄ）のレベ
ルよりも高いものとする。一方、ピットの通過に伴う回
折光の強度変化を考えると、例えば信号ＩａとＩｃとの
位相が信号ＩｂとＩｄよりも進んでいるという状況にあ
る。
【０１１４】したがって、２組の対角和信号（Ｉａ＋Ｉ
ｄ）および（Ｉｂ＋Ｉｃ）のレベルは、それぞれ信号Ｉ
ａ及びＩｂによってかなり支配的に決められる。ゆえ
に、２組の対角和信号（Ｉａ＋Ｉｄ）と（Ｉｂ＋Ｉｃ）
との位相差は、それぞれ信号Ｉａ及びＩｂの位相差によ
ってかなり支配的に規定される。
ｄ）および（Ｉｂ＋Ｉｃ）のレベルは、それぞれ信号Ｉ
ａ及びＩｂによってかなり支配的に決められる。ゆえ
に、２組の対角和信号（Ｉａ＋Ｉｄ）と（Ｉｂ＋Ｉｃ）
との位相差は、それぞれ信号Ｉａ及びＩｂの位相差によ
ってかなり支配的に規定される。
【０１１５】ところが、上述したように、信号Ｉａの位
相差は、信号Ｉｄの位相差よりも進んでいるために、結
果として、対角和信号（Ｉａ＋Ｉｄ）の位相差は、対角
和信号（Ｉｂ＋Ｉｃ）の位相よりも進んでいる、という
位相差が生じ、トラッキングエラー信号の生成がなされ
る。
相差は、信号Ｉｄの位相差よりも進んでいるために、結
果として、対角和信号（Ｉａ＋Ｉｄ）の位相差は、対角
和信号（Ｉｂ＋Ｉｃ）の位相よりも進んでいる、という
位相差が生じ、トラッキングエラー信号の生成がなされ
る。
【０１１６】言い換えると、ピットによってその半径方
向に生じる＋１次回折光と０次回折光との重なり部分の
強度と、−１次回折光と０次回折光との重なり部分の強
度との差を位相差という形で観測していることになる。
したがって、この２領域をある程度確保していれば、位
相差法によるトラッキングエラー信号の生成が可能とな
る。
向に生じる＋１次回折光と０次回折光との重なり部分の
強度と、−１次回折光と０次回折光との重なり部分の強
度との差を位相差という形で観測していることになる。
したがって、この２領域をある程度確保していれば、位
相差法によるトラッキングエラー信号の生成が可能とな
る。
【０１１７】この発明の実施の形態は、上述したような
メカニズムに基づいてなされたものである。
メカニズムに基づいてなされたものである。
【０１１８】図８の（ａ）及び（ｂ）は、第１の実施の
形態の光ヘッド装置に適用されるフォトディテクタに対
するレンズシフトがない場合、及びレンズシフトがある
場合における光ビームの相対的な位置関係を示す図であ
る。
形態の光ヘッド装置に適用されるフォトディテクタに対
するレンズシフトがない場合、及びレンズシフトがある
場合における光ビームの相対的な位置関係を示す図であ
る。
【０１１９】図８の（ｂ）に示すように、レンズシフト
がある場合には、光ビームは、シフトした状態でフォト
ディテクタに入射する。言い換えると、光ビームをラジ
アル方向に分かつ第１分割線に対して光ビームがシフト
した状態で各受光領域に入射することになる。
がある場合には、光ビームは、シフトした状態でフォト
ディテクタに入射する。言い換えると、光ビームをラジ
アル方向に分かつ第１分割線に対して光ビームがシフト
した状態で各受光領域に入射することになる。
【０１２０】しかしながら、上述したように、フォトデ
ィテクタ２３の全受光領域２３ａ乃至２３ｈで受光した
光ビーム全体の光量に対する信号から、中央受光領域２
３ｅ乃至２３ｈで受光した光量に対応する信号を差し引
いた信号に基づいて、トラッキングエラー信号を生成す
ることにより、光ビームの０次回折光の強度中心がフォ
トディテクタ２３のほぼ中央受光領域２３ｅ乃至２３ｈ
内をシフトしている限りは、外側受光領域２３ａ及び２
３ｂと外側受光領域２３ｃ及び２３ｄとで受光した光量
に基づく信号レベルにはほとんど差が生じない。
ィテクタ２３の全受光領域２３ａ乃至２３ｈで受光した
光ビーム全体の光量に対する信号から、中央受光領域２
３ｅ乃至２３ｈで受光した光量に対応する信号を差し引
いた信号に基づいて、トラッキングエラー信号を生成す
ることにより、光ビームの０次回折光の強度中心がフォ
トディテクタ２３のほぼ中央受光領域２３ｅ乃至２３ｈ
内をシフトしている限りは、外側受光領域２３ａ及び２
３ｂと外側受光領域２３ｃ及び２３ｄとで受光した光量
に基づく信号レベルにはほとんど差が生じない。
【０１２１】その一方で、ピットによってその半径方向
に生じる＋１次回折光と０次回折光との重なり部分、及
び、−１回折光と０次回折光との重なり部分は、外側受
光領域２３ａ乃至２３ｄによってとらえられ、結果とし
て位相差法でのトラッキングエラー信号の生成を可能と
するものである。
に生じる＋１次回折光と０次回折光との重なり部分、及
び、−１回折光と０次回折光との重なり部分は、外側受
光領域２３ａ乃至２３ｄによってとらえられ、結果とし
て位相差法でのトラッキングエラー信号の生成を可能と
するものである。
【０１２２】従って、対物レンズ３６により光ディスク
Ｄに収束されたレーザビームの集光スポットの中心とピ
ット列Ｐの中心とが一致する位置に、集光スポットがあ
る場合には、ピット列Ｐにおいて半径方向に対称な回折
光が生じるため、８つの受光領域からの光電変換信号に
基づく後述の第５対角和信号と第３対角和信号との差信
号に相当する第１差信号と、後述の第６対角和信号と第
４対角和信号との差信号に相当する第２差信号との信号
レベルの差は、０となる。一方、集光スポットの中心と
ピット列Ｐの中心とが一致していない場合には、第１差
信号と第２差信号との信号レベルの差は、０からずれる
ことになる。
Ｄに収束されたレーザビームの集光スポットの中心とピ
ット列Ｐの中心とが一致する位置に、集光スポットがあ
る場合には、ピット列Ｐにおいて半径方向に対称な回折
光が生じるため、８つの受光領域からの光電変換信号に
基づく後述の第５対角和信号と第３対角和信号との差信
号に相当する第１差信号と、後述の第６対角和信号と第
４対角和信号との差信号に相当する第２差信号との信号
レベルの差は、０となる。一方、集光スポットの中心と
ピット列Ｐの中心とが一致していない場合には、第１差
信号と第２差信号との信号レベルの差は、０からずれる
ことになる。
【０１２３】上述したように、トラッキングずれ信号
は、０次回折光に対する１次回折光と−１時回折光との
位相差の変化を捉えたものといえる。したがって、トラ
ッキングずれ信号の生成に大きく寄与しているこの１次
回折光及び−１次回折光については、その強度が高い部
分を中心にできるだけ多くとり、逆に０次回折光は、そ
の強度が高い部分を中心にできるだけ少なくすることが
トラックオフセットの低減にとって重要となる。
は、０次回折光に対する１次回折光と−１時回折光との
位相差の変化を捉えたものといえる。したがって、トラ
ッキングずれ信号の生成に大きく寄与しているこの１次
回折光及び−１次回折光については、その強度が高い部
分を中心にできるだけ多くとり、逆に０次回折光は、そ
の強度が高い部分を中心にできるだけ少なくすることが
トラックオフセットの低減にとって重要となる。
【０１２４】したがって、図７に示したように、フォト
ディテクタ２３の受光面は、１次回折光の強度が高い部
分または０次回折光と１次回折光とが重なる部分の一部
を受光する外側受光領域の第１及び第２受光領域２３
ａ、２３ｂ、−１次回折光の強度が高い部分または０次
回折光と−１次回折光とが重なる部分の一部を受光する
外側受光領域の第３及び第４受光領域２３ｃ、２３ｄ、
及び、０次回折光の強度が高い部分または０次回折光、
１次回折光，−１次回折光が重なる部分が照射される中
央受光領域の第５乃至第８受光領域２３ｅ乃至２３ｈを
有しており、トラックオフセットを低減するのに有効で
ある。
ディテクタ２３の受光面は、１次回折光の強度が高い部
分または０次回折光と１次回折光とが重なる部分の一部
を受光する外側受光領域の第１及び第２受光領域２３
ａ、２３ｂ、−１次回折光の強度が高い部分または０次
回折光と−１次回折光とが重なる部分の一部を受光する
外側受光領域の第３及び第４受光領域２３ｃ、２３ｄ、
及び、０次回折光の強度が高い部分または０次回折光、
１次回折光，−１次回折光が重なる部分が照射される中
央受光領域の第５乃至第８受光領域２３ｅ乃至２３ｈを
有しており、トラックオフセットを低減するのに有効で
ある。
【０１２５】図８の（ａ）及び（ｂ）に示したように、
上述したような構造のフォトディテクタ２３において、
反射レーザビームの集光スポットを受光する第１乃至第
４受光領域２３ａ乃至２３ｄの受光面積は、外側受光領
域の間に中央受光領域２３ｅ乃至２３ｈが設けられてい
るために低減し、受光光量が低減するが、第１乃至第４
受光領域２３ａ乃至２３ｄは、それぞれ１次回折光及び
−１次回折光を多く捕らえている。
上述したような構造のフォトディテクタ２３において、
反射レーザビームの集光スポットを受光する第１乃至第
４受光領域２３ａ乃至２３ｄの受光面積は、外側受光領
域の間に中央受光領域２３ｅ乃至２３ｈが設けられてい
るために低減し、受光光量が低減するが、第１乃至第４
受光領域２３ａ乃至２３ｄは、それぞれ１次回折光及び
−１次回折光を多く捕らえている。
【０１２６】また、トラッキングオフセット成分の生成
に関わる０次回折光の強度中心は、中央受光領域２３ｅ
乃至２３ｈに位置しているため、後述の第１差信号と第
２差信号とによって、トラッキングオフセットを除去し
つつ、第１乃至第４受光領域２３ａ乃至２３ｄで受光し
た光量を光電変換して得られた対角和信号の位相差によ
って安定したトラッキング信号を生成することが可能と
なる。
に関わる０次回折光の強度中心は、中央受光領域２３ｅ
乃至２３ｈに位置しているため、後述の第１差信号と第
２差信号とによって、トラッキングオフセットを除去し
つつ、第１乃至第４受光領域２３ａ乃至２３ｄで受光し
た光量を光電変換して得られた対角和信号の位相差によ
って安定したトラッキング信号を生成することが可能と
なる。
【０１２７】また、図８の（ｂ）に示したように、レン
ズシフトによって集光スポットのフォトディテクタ２３
への照射位置がラジアル方向に相対的にずれた場合であ
っても、０次回折光の強度中心が第１乃至第４受光領域
２３ａ乃至２３ｄのいずれにも位置せず、中央受光領域
２３ｅ乃至２３ｈに位置している。このため、レンズシ
フト時であってもトラッキングオフセット成分を低減し
つつ安定したトラッキング信号を生成することができ
る。
ズシフトによって集光スポットのフォトディテクタ２３
への照射位置がラジアル方向に相対的にずれた場合であ
っても、０次回折光の強度中心が第１乃至第４受光領域
２３ａ乃至２３ｄのいずれにも位置せず、中央受光領域
２３ｅ乃至２３ｈに位置している。このため、レンズシ
フト時であってもトラッキングオフセット成分を低減し
つつ安定したトラッキング信号を生成することができ
る。
【０１２８】図９は、図１に示した光ディスク装置１の
信号処理部５および制御部９に利用可能な信号処理部お
よび制御部の一例を示す概略ブロック図である。
信号処理部５および制御部９に利用可能な信号処理部お
よび制御部の一例を示す概略ブロック図である。
【０１２９】図９に示すように、信号処理部５は、主制
御回路５０に接続され、フォトディテクタ２３の図示し
ない８つの受光領域からの出力に基づいて、光ディスク
Ｄに記録されている情報を再生する情報再生回路５１を
有している。なお、情報再生回路５１は、例えば図示し
ないスレショルド回路、２値化回路、データ伸張回路お
よびバッファメモリ等を有し、後段に詳細に説明する電
流−電圧変換回路、差動増幅器および加算器により電圧
信号に変換された各受光領域からの出力に対応する情報
を、主制御回路５０を経由して、外部装置９９に出力す
る。
御回路５０に接続され、フォトディテクタ２３の図示し
ない８つの受光領域からの出力に基づいて、光ディスク
Ｄに記録されている情報を再生する情報再生回路５１を
有している。なお、情報再生回路５１は、例えば図示し
ないスレショルド回路、２値化回路、データ伸張回路お
よびバッファメモリ等を有し、後段に詳細に説明する電
流−電圧変換回路、差動増幅器および加算器により電圧
信号に変換された各受光領域からの出力に対応する情報
を、主制御回路５０を経由して、外部装置９９に出力す
る。
【０１３０】一方、制御部９は、アクチェータ３ｂを光
ディスクＤの半径方向に移動させるためにラジアル駆動
コイル３４に所定方向の電流を供給するリニアモータ制
御回路６１、対物レンズ３６を光ディスクＤの記録面と
直交する方向に移動するためにレンズホルダ３７の円筒
面の２つのコイル４０，４０に供給すべき電流値を設定
するフォーカスエラー検出回路６２、フォーカスエラー
検出回路６２により検出されたフォーカスエラーを除去
するためにコイル４０，４０にフォーカス制御電流を供
給するフォーカス制御回路６３、対物レンズ３６を光デ
ィスクＤの記録面のピット列Ｐの接線と交差する方向に
移動するためにレンズホルダ３７の円筒面の２つのコイ
ル４１，４１に供給すべき電流値を設定するトラックず
れ制御回路６４、トラックずれ制御回路６４から出力さ
れたトラックずれおよびオフセットを除去するためにコ
イル４１，４１に、トラック制御電流を供給するトラッ
ク制御回路６５および半導体レーザ１１から放射される
レーザビームの光強度を所定の強度に設定するレーザ駆
動回路６６を有している。なお、それぞれの回路は、主
制御回路５０に接続されている。
ディスクＤの半径方向に移動させるためにラジアル駆動
コイル３４に所定方向の電流を供給するリニアモータ制
御回路６１、対物レンズ３６を光ディスクＤの記録面と
直交する方向に移動するためにレンズホルダ３７の円筒
面の２つのコイル４０，４０に供給すべき電流値を設定
するフォーカスエラー検出回路６２、フォーカスエラー
検出回路６２により検出されたフォーカスエラーを除去
するためにコイル４０，４０にフォーカス制御電流を供
給するフォーカス制御回路６３、対物レンズ３６を光デ
ィスクＤの記録面のピット列Ｐの接線と交差する方向に
移動するためにレンズホルダ３７の円筒面の２つのコイ
ル４１，４１に供給すべき電流値を設定するトラックず
れ制御回路６４、トラックずれ制御回路６４から出力さ
れたトラックずれおよびオフセットを除去するためにコ
イル４１，４１に、トラック制御電流を供給するトラッ
ク制御回路６５および半導体レーザ１１から放射される
レーザビームの光強度を所定の強度に設定するレーザ駆
動回路６６を有している。なお、それぞれの回路は、主
制御回路５０に接続されている。
【０１３１】フォーカスエラー検出回路６２には、フォ
トディテクタ２０の図示しない４つの受光領域のそれぞ
れに接続され、各受光領域から出力された出力電流を電
圧に変換する第１ないし第４の電流−電圧変換器７１ａ
〜７１ｄのそれぞれからの出力である電圧信号のうちの
所定の２出力同士の差動出力を求める第１および第２の
差動増幅器７３ａ，７３ｂのそれぞれの出力を、加算器
７４で加算した出力が入力される。
トディテクタ２０の図示しない４つの受光領域のそれぞ
れに接続され、各受光領域から出力された出力電流を電
圧に変換する第１ないし第４の電流−電圧変換器７１ａ
〜７１ｄのそれぞれからの出力である電圧信号のうちの
所定の２出力同士の差動出力を求める第１および第２の
差動増幅器７３ａ，７３ｂのそれぞれの出力を、加算器
７４で加算した出力が入力される。
【０１３２】情報再生回路５１には、フォトディテクタ
２３の図示しない８つの受光領域のそれぞれに接続され
た信号処理回路１００を介して端子Ｂから出力された情
報信号に相当する出力信号すなわちＲＦ信号が入力され
る。
２３の図示しない８つの受光領域のそれぞれに接続され
た信号処理回路１００を介して端子Ｂから出力された情
報信号に相当する出力信号すなわちＲＦ信号が入力され
る。
【０１３３】トラックずれ制御回路６４およびリニアモ
ータ制御回路６１のそれぞれには、フォトディテクタ２
３の８つの受光領域２３ａ乃至２３ｈのそれぞれに接続
された信号処理回路１００を介して端子Ａから出力され
たトラッキング信号に相当する位相差信号が入力され
る。
ータ制御回路６１のそれぞれには、フォトディテクタ２
３の８つの受光領域２３ａ乃至２３ｈのそれぞれに接続
された信号処理回路１００を介して端子Ａから出力され
たトラッキング信号に相当する位相差信号が入力され
る。
【０１３４】図１０は、フォトディテクタ２３及びこの
フォトディテクタ２３から出力された電流に基づいて信
号処理する信号処理回路１００の構成を概略的に示すブ
ロック図である。
フォトディテクタ２３から出力された電流に基づいて信
号処理する信号処理回路１００の構成を概略的に示すブ
ロック図である。
【０１３５】すなわち、図１０に示すように、信号処理
回路１００では、以下のような信号処理が実行される。
回路１００では、以下のような信号処理が実行される。
【０１３６】すなわち、フォトディテクタ２３の第１乃
至第８受光領域２３ａ乃至２３ｈでそれぞれ光電変換さ
れた後に出力された電流は、それぞれ電流−電圧変換す
る電流−電圧変換器８１ａ乃至８１ｈに入力され、電圧
信号Ｉａ乃至Ｉｈが生成される。
至第８受光領域２３ａ乃至２３ｈでそれぞれ光電変換さ
れた後に出力された電流は、それぞれ電流−電圧変換す
る電流−電圧変換器８１ａ乃至８１ｈに入力され、電圧
信号Ｉａ乃至Ｉｈが生成される。
【０１３７】そして、８つの受光領域のうちの対角位置
に位置する２組の受光領域から出力された電圧信号の和
信号を生成する。
に位置する２組の受光領域から出力された電圧信号の和
信号を生成する。
【０１３８】すなわち、第１受光領域２３ａと第５受光
領域２３ｅとから出力された信号Ｉａ、Ｉｅは、和信号
を生成する加算器８２ａに入力され、第１和信号が生成
される。第２受光領域２３ｂと第６受光領域２３ｆとか
ら出力された信号Ｉｂ、Ｉｆは、和信号を生成する加算
器８２ｂに入力され、第２和信号が生成される。
領域２３ｅとから出力された信号Ｉａ、Ｉｅは、和信号
を生成する加算器８２ａに入力され、第１和信号が生成
される。第２受光領域２３ｂと第６受光領域２３ｆとか
ら出力された信号Ｉｂ、Ｉｆは、和信号を生成する加算
器８２ｂに入力され、第２和信号が生成される。
【０１３９】第３受光領域２３ｃと第７受光領域２３ｇ
とから出力された信号Ｉｃ、Ｉｇは、和信号を生成する
加算器８２ｃに入力され、第３和信号が生成される。第
４受光領域２３ｄと第８受光領域２３ｈとから出力され
た信号Ｉｄ、Ｉｈは、和信号を生成する加算器８２ｄに
入力され、第４和信号が生成される。
とから出力された信号Ｉｃ、Ｉｇは、和信号を生成する
加算器８２ｃに入力され、第３和信号が生成される。第
４受光領域２３ｄと第８受光領域２３ｈとから出力され
た信号Ｉｄ、Ｉｈは、和信号を生成する加算器８２ｄに
入力され、第４和信号が生成される。
【０１４０】また、中央受光領域において、互いに対角
位置に配置された受光領域の和信号が生成される。すな
わち、第５受光領域２３ｅと第８受光領域２３ｈとから
出力された信号Ｉｄ、Ｉｈは、和信号を生成する加算器
８３ａに入力され、第５和信号が生成される。第６受光
領域２３ｆと第７受光領域２３ｇとから出力された信号
Ｉｆ、Ｉｇは、和信号を生成する加算器８３ｂに入力さ
れ、第６和信号が生成される。
位置に配置された受光領域の和信号が生成される。すな
わち、第５受光領域２３ｅと第８受光領域２３ｈとから
出力された信号Ｉｄ、Ｉｈは、和信号を生成する加算器
８３ａに入力され、第５和信号が生成される。第６受光
領域２３ｆと第７受光領域２３ｇとから出力された信号
Ｉｆ、Ｉｇは、和信号を生成する加算器８３ｂに入力さ
れ、第６和信号が生成される。
【０１４１】そして、第１和信号と第４和信号とは、和
信号を生成する加算器８４ａに入力され、第７和信号が
生成される。この第７和信号は、第１、第４、第５、第
８受光領域から出力された信号の和信号に相当する。第
２和信号と第３和信号とは、和信号を生成する加算器８
４ｂに入力され、第８和信号が生成される。この第８和
信号は、第２、第３、第６、第７受光領域から出力され
た信号の和信号に相当する。
信号を生成する加算器８４ａに入力され、第７和信号が
生成される。この第７和信号は、第１、第４、第５、第
８受光領域から出力された信号の和信号に相当する。第
２和信号と第３和信号とは、和信号を生成する加算器８
４ｂに入力され、第８和信号が生成される。この第８和
信号は、第２、第３、第６、第７受光領域から出力され
た信号の和信号に相当する。
【０１４２】そして、第７和信号と第５和信号とは、差
信号を生成する差動増幅器８５ａに入力され、第１差信
号が生成される。この第１差信号は、第１及び第４受光
領域から出力された信号の和信号に相当する。
信号を生成する差動増幅器８５ａに入力され、第１差信
号が生成される。この第１差信号は、第１及び第４受光
領域から出力された信号の和信号に相当する。
【０１４３】第８和信号と第６和信号とは、差信号を生
成する差動増幅器８５ｂに入力され、第２差信号が生成
される。この第２差信号は、第２及び第３受光領域から
出力された信号の和信号に相当する。
成する差動増幅器８５ｂに入力され、第２差信号が生成
される。この第２差信号は、第２及び第３受光領域から
出力された信号の和信号に相当する。
【０１４４】そして、この第１差信号及び第２差信号
は、それぞれ位相比較器８６及び差動増幅器８７に入力
され、位相差に対応する信号レベルの差が検出される。
この差動増幅器８７から出力された信号レベル差に対応
する差信号は、トラッキングエラー信号に相当し、端子
Ａに入力される。
は、それぞれ位相比較器８６及び差動増幅器８７に入力
され、位相差に対応する信号レベルの差が検出される。
この差動増幅器８７から出力された信号レベル差に対応
する差信号は、トラッキングエラー信号に相当し、端子
Ａに入力される。
【０１４５】一方、第７和信号と第８和信号とは、和信
号を生成する加算器８８に入力され、和信号が生成され
る。この和信号は、フォトディテクタ２３の全受光領
域、すなわち第１乃至第８受光領域２３ａ乃至２３ｈか
ら出力された信号の総和に相当し、情報信号すなわちＲ
Ｆ信号が形成される。
号を生成する加算器８８に入力され、和信号が生成され
る。この和信号は、フォトディテクタ２３の全受光領
域、すなわち第１乃至第８受光領域２３ａ乃至２３ｈか
ら出力された信号の総和に相当し、情報信号すなわちＲ
Ｆ信号が形成される。
【０１４６】この情報信号は、端子Ｂに入力される。
【０１４７】端子Ａに出力された信号を基に、図９に示
す信号処理部によりトラックエラー信号が生成されて、
対物レンズ３６で収束されたスポットの焦点と光ディス
クＤの記録面のピット列Ｐの中心との間のずれをなくす
ためのトラック制御すなわちトラッキングが実施され
る。
す信号処理部によりトラックエラー信号が生成されて、
対物レンズ３６で収束されたスポットの焦点と光ディス
クＤの記録面のピット列Ｐの中心との間のずれをなくす
ためのトラック制御すなわちトラッキングが実施され
る。
【０１４８】なお、トラッキングにおいては、フォトデ
ィテクタ２３及び信号処理回路１００から出力された第
１差信号と第２差信号との差信号に相当するトラックず
れ信号に基づいてコイル４１，４１に所定の方向の電流
が供給されることで、磁石４４，４４により提供されて
いる磁界との電磁界相互作用による吸引または反発の結
果、レンズホルダ３７（対物レンズ３６）が光ディスク
Ｄの記録面に沿ってピット列Ｐと直交する方向の光ディ
スクＤの半径方向の中心寄りまたは外周寄りのいづれか
に移動される。
ィテクタ２３及び信号処理回路１００から出力された第
１差信号と第２差信号との差信号に相当するトラックず
れ信号に基づいてコイル４１，４１に所定の方向の電流
が供給されることで、磁石４４，４４により提供されて
いる磁界との電磁界相互作用による吸引または反発の結
果、レンズホルダ３７（対物レンズ３６）が光ディスク
Ｄの記録面に沿ってピット列Ｐと直交する方向の光ディ
スクＤの半径方向の中心寄りまたは外周寄りのいづれか
に移動される。
【０１４９】以上説明したように、第１の実施の形態に
係る光ヘッド装置３によれば、対物レンズ３６のトラッ
クずれは、実質的には、フォトディテクタ２３の対角位
置に配置された２組の対角和信号の差信号として検出さ
れる。
係る光ヘッド装置３によれば、対物レンズ３６のトラッ
クずれは、実質的には、フォトディテクタ２３の対角位
置に配置された２組の対角和信号の差信号として検出さ
れる。
【０１５０】このように、差動増幅器８７により出力さ
れる出力信号に基づいて、トラックずれ制御回路６４に
よりトラッキング制御信号が演算されることで、対物レ
ンズ３６のレンズシフトに起因して、あたかもトラック
エラーとして振る舞われるオフセット量、すなわちトラ
ックずれ信号中に含まれるオフセット成分の影響を補償
できる。
れる出力信号に基づいて、トラックずれ制御回路６４に
よりトラッキング制御信号が演算されることで、対物レ
ンズ３６のレンズシフトに起因して、あたかもトラック
エラーとして振る舞われるオフセット量、すなわちトラ
ックずれ信号中に含まれるオフセット成分の影響を補償
できる。
【０１５１】したがって、安定したトラッキング制御が
可能になるとともに、ＤＶＤ向け光ディスクに代表され
る高密度光ディスクにおけるクロストークを大幅に低減
できる。
可能になるとともに、ＤＶＤ向け光ディスクに代表され
る高密度光ディスクにおけるクロストークを大幅に低減
できる。
【０１５２】次に、第２の実施の形態について説明す
る。
る。
【０１５３】この第２の実施の形態に係る光ヘッド装置
は、信号処理回路１００において、信号レベルを調整す
るゲインコントローラを備えている。なお、その他の構
成については、実質的に第１の実施の形態と同様である
ため、ここでは、詳細な説明は省略する。
は、信号処理回路１００において、信号レベルを調整す
るゲインコントローラを備えている。なお、その他の構
成については、実質的に第１の実施の形態と同様である
ため、ここでは、詳細な説明は省略する。
【０１５４】図１１は、第２の実施の形態に係る光ヘッ
ド装置に適用される信号処理回路を概略的に示すブロッ
ク図である。
ド装置に適用される信号処理回路を概略的に示すブロッ
ク図である。
【０１５５】すなわち、この信号処理回路１００には、
図１０に示した信号処理回路に加えて、第５和信号を生
成する第５加算器８３ａから出力された出力信号の信号
レベルを調整するゲインコントローラ９０ａと、第６和
信号を生成する第６加算器８３ｂから出力された出力信
号の信号レベルを調整するゲインコントローラ９０ｂ
と、が追加されている。
図１０に示した信号処理回路に加えて、第５和信号を生
成する第５加算器８３ａから出力された出力信号の信号
レベルを調整するゲインコントローラ９０ａと、第６和
信号を生成する第６加算器８３ｂから出力された出力信
号の信号レベルを調整するゲインコントローラ９０ｂ
と、が追加されている。
【０１５６】これらのゲインコントローラ９０ａ，９０
ｂは、例えば光ヘッド装置の部品の精度誤差や組み立て
誤差、あるいは、光ディスクの傾きなどの理由により、
本来はレンズシフトがないにときには、第１差信号と第
２差信号の間の位相差が０となるべきものに対して、０
とはならない場合に対処するものである。これにより、
より正確にトラックオフセット成分の低減がなされる。
ｂは、例えば光ヘッド装置の部品の精度誤差や組み立て
誤差、あるいは、光ディスクの傾きなどの理由により、
本来はレンズシフトがないにときには、第１差信号と第
２差信号の間の位相差が０となるべきものに対して、０
とはならない場合に対処するものである。これにより、
より正確にトラックオフセット成分の低減がなされる。
【０１５７】次に、第３の実施の形態について説明す
る。
る。
【０１５８】この第３の実施の形態に係る光ヘッド装置
も、第２の実施の形態と同様に、信号処理回路１００に
おいて、信号レベルを調整するゲインコントローラを備
えている。なお、その他の構成については、実質的に第
１の実施の形態と同様であるため、ここでは、詳細な説
明は省略する。
も、第２の実施の形態と同様に、信号処理回路１００に
おいて、信号レベルを調整するゲインコントローラを備
えている。なお、その他の構成については、実質的に第
１の実施の形態と同様であるため、ここでは、詳細な説
明は省略する。
【０１５９】図１２は、第３の実施の形態に係る光ヘッ
ド装置に適用される信号処理回路を概略的に示すブロッ
ク図である。
ド装置に適用される信号処理回路を概略的に示すブロッ
ク図である。
【０１６０】すなわち、この信号処理回路１００には、
図１０に示した信号処理回路に加えて、第１差信号を生
成する差動増幅器８５ａから出力された出力信号の信号
レベル、及び、第２差信号を生成する差動増幅器８５ｂ
から出力された出力信号の信号レベルの少なくとも一方
を調整するゲインコントローラ９１が追加されている。
図１２に示した例では、差動増幅器８５ａから出力され
る第１差信号の信号レベルを調整するように、差動増幅
器８５ａの後段にゲインコントローラ９１が設けられて
いる。
図１０に示した信号処理回路に加えて、第１差信号を生
成する差動増幅器８５ａから出力された出力信号の信号
レベル、及び、第２差信号を生成する差動増幅器８５ｂ
から出力された出力信号の信号レベルの少なくとも一方
を調整するゲインコントローラ９１が追加されている。
図１２に示した例では、差動増幅器８５ａから出力され
る第１差信号の信号レベルを調整するように、差動増幅
器８５ａの後段にゲインコントローラ９１が設けられて
いる。
【０１６１】このゲインコントローラ９１は、例えば再
生する光ディスクの種類に応じて第５及び第６和信号の
レベルを調整するものであり、これにより、トラックオ
フセット成分の低減効果がより向上できる。
生する光ディスクの種類に応じて第５及び第６和信号の
レベルを調整するものであり、これにより、トラックオ
フセット成分の低減効果がより向上できる。
【０１６２】なお、上述した第１乃至第３の実施の形態
では、一部にゲインコントローラが入っているものの、
第１の信号に第２の信号を加えた後、そこから再度第２
の信号を差し引くといった一見無意味な信号演算処理を
実行しているが、第１の信号に第２の信号を加えた和信
号は、光ディスクに記録された情報を得るための情報信
号すなわちＲＦ信号として利用できるほか、光ヘッドの
組み立て時に、所定の位置関係で光ビームがフォトディ
テクタに入射しているかどうかを確認することにも利用
できるといった利点がある。
では、一部にゲインコントローラが入っているものの、
第１の信号に第２の信号を加えた後、そこから再度第２
の信号を差し引くといった一見無意味な信号演算処理を
実行しているが、第１の信号に第２の信号を加えた和信
号は、光ディスクに記録された情報を得るための情報信
号すなわちＲＦ信号として利用できるほか、光ヘッドの
組み立て時に、所定の位置関係で光ビームがフォトディ
テクタに入射しているかどうかを確認することにも利用
できるといった利点がある。
【０１６３】ＲＦ信号などを他のディテクタで生成可能
である場合には、このような信号演算処理を省略するこ
とが可能である。以下に、信号演算処理の簡便化が可能
な構成の実施の形態について説明する。
である場合には、このような信号演算処理を省略するこ
とが可能である。以下に、信号演算処理の簡便化が可能
な構成の実施の形態について説明する。
【０１６４】以下に、第４の実施の形態について説明す
る。
る。
【０１６５】この第４の実施の形態に係る光ヘッド装置
は、第１乃至第３の実施の形態で適用された図７に示し
たような受光領域を有するフォトディテクタとは異なる
形状の受光領域を有するフォトディテクタが適用され
る。
は、第１乃至第３の実施の形態で適用された図７に示し
たような受光領域を有するフォトディテクタとは異なる
形状の受光領域を有するフォトディテクタが適用され
る。
【０１６６】図１３には、第４の実施の形態に係るフォ
トディテクタの平面図が示されている。
トディテクタの平面図が示されている。
【０１６７】このフォトディテクタ２３は、図１３に示
すように、所定の間隔をおいてラジアル方向に垂直な第
１分割線Ｌ１と、第１分割線ｌ１に略直交するラジアル
方向に平行な第２分割線Ｌ２と、によって２行２列に等
分に４分割された４つの第１乃至第４受光領域２３ａ乃
至２３ｄを有している。フォトディテクタ２３の中央部
には、受光領域を形成せず、光ビームを受光しない不感
領域２４が形成されている。
すように、所定の間隔をおいてラジアル方向に垂直な第
１分割線Ｌ１と、第１分割線ｌ１に略直交するラジアル
方向に平行な第２分割線Ｌ２と、によって２行２列に等
分に４分割された４つの第１乃至第４受光領域２３ａ乃
至２３ｄを有している。フォトディテクタ２３の中央部
には、受光領域を形成せず、光ビームを受光しない不感
領域２４が形成されている。
【０１６８】つまり、フォトディテクタ２３の中央部に
位置する不感領域２４の外側には、第１乃至第４受光領
域２３ａ乃至２３ｄからなる受光領域が形成されてい
る。
位置する不感領域２４の外側には、第１乃至第４受光領
域２３ａ乃至２３ｄからなる受光領域が形成されてい
る。
【０１６９】より詳細には、フォトディテクタ２３に照
射される反射レーザビームＲｒｂのうち、ピット列によ
り半径方向に生じる０次回折光は、対物レンズ３６によ
り外周部分がけられるものの、図６を用いて以下に説明
するように、反射レーザビームＲｒｂの概ね中心に相当
するレーザビームであるから、高い光強度の部分をなし
ている。フォトディテクタ２３において、この０次回折
光の中心領域が照射される位置に不感領域２４が形成さ
れている。
射される反射レーザビームＲｒｂのうち、ピット列によ
り半径方向に生じる０次回折光は、対物レンズ３６によ
り外周部分がけられるものの、図６を用いて以下に説明
するように、反射レーザビームＲｒｂの概ね中心に相当
するレーザビームであるから、高い光強度の部分をなし
ている。フォトディテクタ２３において、この０次回折
光の中心領域が照射される位置に不感領域２４が形成さ
れている。
【０１７０】ここで、不感領域２４の幅、すなわち第１
及び第２受光領域２３ａ、２３ｂと第３及び第４受光領
域２３ｃ、２３ｄとの間隔は、第１の実施の形態と同様
に、光ディスクＤの仕様、半導体レーザ１１が出射する
レーザビームＲｆの波長、対物レンズ３６の開口率およ
び結像特性ならびに固定光学系３ａの光学的設計仕様な
どから、容易に求められ、例えば光ディスクＤで反射さ
れた反射レーザビームのビームスポット径の概ね１／３
に設定される。
及び第２受光領域２３ａ、２３ｂと第３及び第４受光領
域２３ｃ、２３ｄとの間隔は、第１の実施の形態と同様
に、光ディスクＤの仕様、半導体レーザ１１が出射する
レーザビームＲｆの波長、対物レンズ３６の開口率およ
び結像特性ならびに固定光学系３ａの光学的設計仕様な
どから、容易に求められ、例えば光ディスクＤで反射さ
れた反射レーザビームのビームスポット径の概ね１／３
に設定される。
【０１７１】図１３から明らかなように、ピット列によ
り半径方向に生じる１次回折光および−１次回折光のそ
れぞれは、０次回折光と重なり合う部分を有する。すな
わち、１次回折光および−１次回折光のそれぞれは、０
次回折光と一部が重なり合うとともに、さらに相互の一
部分が重なり合う。
り半径方向に生じる１次回折光および−１次回折光のそ
れぞれは、０次回折光と重なり合う部分を有する。すな
わち、１次回折光および−１次回折光のそれぞれは、０
次回折光と一部が重なり合うとともに、さらに相互の一
部分が重なり合う。
【０１７２】より詳細には、０次回折光、１次回折光お
よび−１次回折光のそれぞれは、対物レンズ３６の開口
により一部が遮られるため、反射レーザビームＲｒの一
部のみが対物レンズ３６を通って固定光学系３ａに戻さ
れる。
よび−１次回折光のそれぞれは、対物レンズ３６の開口
により一部が遮られるため、反射レーザビームＲｒの一
部のみが対物レンズ３６を通って固定光学系３ａに戻さ
れる。
【０１７３】すなわち、０次回折光の強度中心領域は、
例えば対物レンズ３６の入射前の反射レーザビームの周
辺部がけられた状態で、図１３に示すフォトディテクタ
２３の不感領域２３へ導かれる。
例えば対物レンズ３６の入射前の反射レーザビームの周
辺部がけられた状態で、図１３に示すフォトディテクタ
２３の不感領域２３へ導かれる。
【０１７４】一方、１次回折光および−１次回折光のそ
れぞれは、０次回折光と重なり合いながら、同様にフォ
トディテクタ２３の第１乃至第４受光領域２３ａ乃至２
３ｄに入射される。
れぞれは、０次回折光と重なり合いながら、同様にフォ
トディテクタ２３の第１乃至第４受光領域２３ａ乃至２
３ｄに入射される。
【０１７５】そして、これら４つの受光領域のうちの互
いに対角位置にある２つの受光領域からの光電変換信号
の２組の和信号の位相差がトラックずれ信号となる。
いに対角位置にある２つの受光領域からの光電変換信号
の２組の和信号の位相差がトラックずれ信号となる。
【０１７６】すなわち、これらの４つの受光領域から得
られる光電変換信号の処理方法は、以下に示す通りであ
る。
られる光電変換信号の処理方法は、以下に示す通りであ
る。
【０１７７】すなわち、互いに対角位置に位置する受光
領域、すなわち第１受光領域２３ａと第４受光領域２３
ｄからの光電変換信号に対する第１対角和信号、及び、
第２受光領域２３ｂと第３受光領域２３ｃからの光電変
換信号に対する第２対角和信号を生成する。
領域、すなわち第１受光領域２３ａと第４受光領域２３
ｄからの光電変換信号に対する第１対角和信号、及び、
第２受光領域２３ｂと第３受光領域２３ｃからの光電変
換信号に対する第２対角和信号を生成する。
【０１７８】これらの第１対角和信号及び第２対角和信
号の位相差に対応する信号は、トラッキングエラー信号
に相当する。
号の位相差に対応する信号は、トラッキングエラー信号
に相当する。
【０１７９】従って、対物レンズ３６により光ディスク
Ｄに収束されたレーザビームの集光スポットの中心とピ
ット列Ｐの中心とが一致する位置に、集光スポットがあ
る場合には、ピット列Ｐにおいて半径方向に対称な回折
光が生じるため、４つの受光領域からの対角和信号の位
相差は、０となり、一致していない場合には、どちらか
の回折光の強度が大きくなり、位相差が０からずれるこ
とになる。
Ｄに収束されたレーザビームの集光スポットの中心とピ
ット列Ｐの中心とが一致する位置に、集光スポットがあ
る場合には、ピット列Ｐにおいて半径方向に対称な回折
光が生じるため、４つの受光領域からの対角和信号の位
相差は、０となり、一致していない場合には、どちらか
の回折光の強度が大きくなり、位相差が０からずれるこ
とになる。
【０１８０】上述したように、トラッキングずれ信号
は、０次回折光に対する１次回折光と−１時回折光との
位相差の変化を捉えたものといえる。したがって、トラ
ッキングずれ信号の生成に大きく寄与しているこの１次
回折光及び−１次回折光については、その強度が高い部
分を中心にできるだけ多くとり、逆に０次回折光は、そ
の強度が高い部分を中心にできるだけ少なくすることが
トラックオフセットの低減にとって重要となる。
は、０次回折光に対する１次回折光と−１時回折光との
位相差の変化を捉えたものといえる。したがって、トラ
ッキングずれ信号の生成に大きく寄与しているこの１次
回折光及び−１次回折光については、その強度が高い部
分を中心にできるだけ多くとり、逆に０次回折光は、そ
の強度が高い部分を中心にできるだけ少なくすることが
トラックオフセットの低減にとって重要となる。
【０１８１】したがって、図１３に示したように、フォ
トディテクタ２３の受光面は、１次回折光の強度が高い
部分または０次回折光と１次回折光とが重なる部分の一
部を受光する第１及び第２受光領域２３ａ、２３ｂ、−
１次回折光の強度が高い部分または０次回折光と−１次
回折光とが重なる部分の一部を受光する第３及び第４受
光領域２３ｃ、２３ｄ、及び、０次回折光の強度が高い
部分または０次回折光、１次回折光，−１次回折光が重
なる部分が照射される不感領域２４を有しており、トラ
ックオフセットを低減するのに有効である。
トディテクタ２３の受光面は、１次回折光の強度が高い
部分または０次回折光と１次回折光とが重なる部分の一
部を受光する第１及び第２受光領域２３ａ、２３ｂ、−
１次回折光の強度が高い部分または０次回折光と−１次
回折光とが重なる部分の一部を受光する第３及び第４受
光領域２３ｃ、２３ｄ、及び、０次回折光の強度が高い
部分または０次回折光、１次回折光，−１次回折光が重
なる部分が照射される不感領域２４を有しており、トラ
ックオフセットを低減するのに有効である。
【０１８２】図１４の（ａ）及び（ｂ）には、それぞれ
レンズシフトがない場合とある場合とで光ディスクから
の反射レーザビームがどのような位置関係でフォトディ
テクタ２３に入射しているかを示したものである。
レンズシフトがない場合とある場合とで光ディスクから
の反射レーザビームがどのような位置関係でフォトディ
テクタ２３に入射しているかを示したものである。
【０１８３】上述したような構造のフォトディテクタ２
３において、反射レーザビームの集光スポットを受光す
る第１乃至第４受光領域２３ａ乃至２３ｄの受光面積
は、受光領域の間に不感領域２４が設けられているため
に低減し、受光光量が低減するが、第１乃至第４受光領
域２３ａ乃至２３ｄは、それぞれ１次回折光及び−１次
回折光を捕らえている。
３において、反射レーザビームの集光スポットを受光す
る第１乃至第４受光領域２３ａ乃至２３ｄの受光面積
は、受光領域の間に不感領域２４が設けられているため
に低減し、受光光量が低減するが、第１乃至第４受光領
域２３ａ乃至２３ｄは、それぞれ１次回折光及び−１次
回折光を捕らえている。
【０１８４】また、トラッキングオフセット成分の生成
に関わる０次回折光の強度中心は、不感領域２４に位置
しているため、トラッキングオフセットを除去しつつ、
第１乃至第４受光領域２３ａ乃至２３ｄで受光した光量
を光電変換して得られた対角和信号の位相差によって安
定したトラッキング信号を生成することが可能となる。
に関わる０次回折光の強度中心は、不感領域２４に位置
しているため、トラッキングオフセットを除去しつつ、
第１乃至第４受光領域２３ａ乃至２３ｄで受光した光量
を光電変換して得られた対角和信号の位相差によって安
定したトラッキング信号を生成することが可能となる。
【０１８５】また、図８の（ｂ）に示したように、レン
ズシフトによって集光スポットのフォトディテクタ２３
への照射位置がラジアル方向に相対的にずれた場合であ
っても、０次回折光の強度中心が第１乃至第４受光領域
２３ａ乃至２３ｄのいずれにも位置せず、不感領域２４
に位置している。このため、レンズシフト時であっても
トラッキングオフセット成分を低減しつつ安定したトラ
ッキング信号を生成することができる。
ズシフトによって集光スポットのフォトディテクタ２３
への照射位置がラジアル方向に相対的にずれた場合であ
っても、０次回折光の強度中心が第１乃至第４受光領域
２３ａ乃至２３ｄのいずれにも位置せず、不感領域２４
に位置している。このため、レンズシフト時であっても
トラッキングオフセット成分を低減しつつ安定したトラ
ッキング信号を生成することができる。
【０１８６】図１５は、図１に示した光ディスク装置１
の信号処理部５および制御部９に利用可能な信号処理部
および制御部の一例を示す概略ブロック図である。
の信号処理部５および制御部９に利用可能な信号処理部
および制御部の一例を示す概略ブロック図である。
【０１８７】図１５に示すように、信号処理部５は、主
制御回路５０に接続され、フォトディテクタ２０の図示
しない４つの受光領域からの出力に基づいて、光ディス
クＤに記録されている情報を再生する情報再生回路５１
を有している。
制御回路５０に接続され、フォトディテクタ２０の図示
しない４つの受光領域からの出力に基づいて、光ディス
クＤに記録されている情報を再生する情報再生回路５１
を有している。
【０１８８】なお、情報再生回路５１は、例えば図示し
ないスレショルド回路、２値化回路、データ伸張回路お
よびバッファメモリ等を有し、後段に詳細に説明する電
流−電圧変換回路、差動増幅器および加算器により電圧
信号に変換された各受光領域からの出力に対応する情報
を、主制御回路５０を経由して、外部装置９９に出力す
る。
ないスレショルド回路、２値化回路、データ伸張回路お
よびバッファメモリ等を有し、後段に詳細に説明する電
流−電圧変換回路、差動増幅器および加算器により電圧
信号に変換された各受光領域からの出力に対応する情報
を、主制御回路５０を経由して、外部装置９９に出力す
る。
【０１８９】一方、制御部９は、アクチェータ３ｂを光
ディスクＤの半径方向に移動させるためにラジアル駆動
コイル３４に所定方向の電流を供給するリニアモータ制
御回路６１、対物レンズ３６を光ディスクＤの記録面と
直交する方向に移動するためにレンズホルダ３７の円筒
面の２つのコイル４０，４０に供給すべき電流値を設定
するフォーカスエラー検出回路６２、フォーカスエラー
検出回路６２により検出されたフォーカスエラーを除去
するためにコイル４０，４０にフォーカス制御電流を供
給するフォーカス制御回路６３、対物レンズ３６を光デ
ィスクＤの記録面のピット列Ｐの接線と交差する方向に
移動するためにレンズホルダ３７の円筒面の２つのコイ
ル４１，４１に供給すべき電流値を設定するトラックず
れ制御回路６４、トラックずれ制御回路６４から出力さ
れたトラックずれおよびオフセットを除去するためにコ
イル４１，４１に、トラック制御電流を供給するトラッ
ク制御回路６５および半導体レーザ１１から放射される
レーザビームの光強度を所定の強度に設定するレーザ駆
動回路６６を有している。なお、それぞれの回路は、主
制御回路５０に接続されている。
ディスクＤの半径方向に移動させるためにラジアル駆動
コイル３４に所定方向の電流を供給するリニアモータ制
御回路６１、対物レンズ３６を光ディスクＤの記録面と
直交する方向に移動するためにレンズホルダ３７の円筒
面の２つのコイル４０，４０に供給すべき電流値を設定
するフォーカスエラー検出回路６２、フォーカスエラー
検出回路６２により検出されたフォーカスエラーを除去
するためにコイル４０，４０にフォーカス制御電流を供
給するフォーカス制御回路６３、対物レンズ３６を光デ
ィスクＤの記録面のピット列Ｐの接線と交差する方向に
移動するためにレンズホルダ３７の円筒面の２つのコイ
ル４１，４１に供給すべき電流値を設定するトラックず
れ制御回路６４、トラックずれ制御回路６４から出力さ
れたトラックずれおよびオフセットを除去するためにコ
イル４１，４１に、トラック制御電流を供給するトラッ
ク制御回路６５および半導体レーザ１１から放射される
レーザビームの光強度を所定の強度に設定するレーザ駆
動回路６６を有している。なお、それぞれの回路は、主
制御回路５０に接続されている。
【０１９０】情報再生回路５１には、フォトディテクタ
２０の図示しない４つの受光領域のそれぞれに接続さ
れ、各受光領域から出力された出力電流を電圧に変換す
る第１ないし第４の電流−電圧変換器７１ａ〜７１ｄの
それぞれからの出力である電圧信号の総和を求める加算
器７２の加算出力が入力される。これらの４つの電圧信
号の総和を求めることにより、情報信号すなわちＲＦ信
号が形成される。
２０の図示しない４つの受光領域のそれぞれに接続さ
れ、各受光領域から出力された出力電流を電圧に変換す
る第１ないし第４の電流−電圧変換器７１ａ〜７１ｄの
それぞれからの出力である電圧信号の総和を求める加算
器７２の加算出力が入力される。これらの４つの電圧信
号の総和を求めることにより、情報信号すなわちＲＦ信
号が形成される。
【０１９１】フォーカスエラー検出回路６２には、第１
ないし第４の電流−電圧変換器７１ａ〜７１ｄのそれぞ
れから出力された出力電圧のうちの所定の２出力同士の
差動出力を求める第１および第２の差動増幅器７３ａ，
７３ｂのそれぞれの出力を、加算器７４で加算した出力
が入力される。
ないし第４の電流−電圧変換器７１ａ〜７１ｄのそれぞ
れから出力された出力電圧のうちの所定の２出力同士の
差動出力を求める第１および第２の差動増幅器７３ａ，
７３ｂのそれぞれの出力を、加算器７４で加算した出力
が入力される。
【０１９２】トラックずれ制御回路６４およびリニアモ
ータ制御回路６１のそれぞれには、フォトディテクタ２
３の各受光領域２３ａ乃至２３ｄのそれぞれから出力さ
れた電流を信号処理回路２００を介して端子Ａから出力
されたトラッキング信号に相当する位相差信号が入力さ
れる。
ータ制御回路６１のそれぞれには、フォトディテクタ２
３の各受光領域２３ａ乃至２３ｄのそれぞれから出力さ
れた電流を信号処理回路２００を介して端子Ａから出力
されたトラッキング信号に相当する位相差信号が入力さ
れる。
【０１９３】図１６は、フォトディテクタ２３及びこの
フォトディテクタ２３から出力された電流に基づいて信
号処理する信号処理回路１００の構成を概略的に示すブ
ロック図である。
フォトディテクタ２３から出力された電流に基づいて信
号処理する信号処理回路１００の構成を概略的に示すブ
ロック図である。
【０１９４】すなわち、図１６に示すように、信号処理
回路２００では、以下のような信号処理が実行される。
回路２００では、以下のような信号処理が実行される。
【０１９５】すなわち、フォトディテクタ２３の第１乃
至第４受光領域２３ａ乃至２３ｄでそれぞれ光電変換さ
れた後に出力された電流は、それぞれ電流−電圧変換す
る電流−電圧変換器８１ａ乃至８１ｄに入力され、電圧
信号Ｉａ乃至Ｉｄが生成される。
至第４受光領域２３ａ乃至２３ｄでそれぞれ光電変換さ
れた後に出力された電流は、それぞれ電流−電圧変換す
る電流−電圧変換器８１ａ乃至８１ｄに入力され、電圧
信号Ｉａ乃至Ｉｄが生成される。
【０１９６】そして、４つの受光領域のうちの対角位置
に位置する２組の受光領域から出力された電圧信号の和
信号を生成する。すなわち、第１受光領域２３ａと第４
受光領域２３ｄとから出力された信号Ｉａ、Ｉｄは、和
信号を生成する加算器９２ａに入力され、第１対角和信
号が生成される。第２受光領域２３ｂと第３受光領域２
３ｃとから出力された信号Ｉｂ、Ｉｃは、和信号を生成
する加算器９２ｂに入力され、第２対角和信号が生成さ
れる。
に位置する２組の受光領域から出力された電圧信号の和
信号を生成する。すなわち、第１受光領域２３ａと第４
受光領域２３ｄとから出力された信号Ｉａ、Ｉｄは、和
信号を生成する加算器９２ａに入力され、第１対角和信
号が生成される。第２受光領域２３ｂと第３受光領域２
３ｃとから出力された信号Ｉｂ、Ｉｃは、和信号を生成
する加算器９２ｂに入力され、第２対角和信号が生成さ
れる。
【０１９７】そして、この第１対角和信号及び第２対角
和信号は、それぞれ位相比較器９３及び差動増幅器９４
に入力され、位相差に対応する信号レベルの差が検出さ
れる。この差動増幅器９４から出力された信号レベル差
に対応する差信号は、トラッキングエラー信号に相当
し、端子Ａに入力される。
和信号は、それぞれ位相比較器９３及び差動増幅器９４
に入力され、位相差に対応する信号レベルの差が検出さ
れる。この差動増幅器９４から出力された信号レベル差
に対応する差信号は、トラッキングエラー信号に相当
し、端子Ａに入力される。
【０１９８】端子Ａに出力された信号を基に、図１５に
示す信号処理部によりトラックエラー信号が生成され
て、対物レンズ３６で収束されたスポットの焦点と光デ
ィスクＤの記録面のピット列Ｐの中心との間のずれをな
くすためのトラック制御すなわちトラッキングが実施さ
れる。
示す信号処理部によりトラックエラー信号が生成され
て、対物レンズ３６で収束されたスポットの焦点と光デ
ィスクＤの記録面のピット列Ｐの中心との間のずれをな
くすためのトラック制御すなわちトラッキングが実施さ
れる。
【０１９９】なお、トラッキングにおいては、フォトデ
ィテクタ２３及び信号処理回路２００から出力された第
１対角和信号と第２対角和信号との差信号に相当するト
ラックずれ信号に基づいてコイル４１，４１に所定の方
向の電流が供給されることで、磁石４４，４４により提
供されている磁界との電磁界相互作用による吸引または
反発の結果、レンズホルダ３７（対物レンズ３６）が光
ディスクＤの記録面に沿ってピット列Ｐと直交する方向
の光ディスクＤの半径方向の中心寄りまたは外周寄りの
いづれかに移動される。
ィテクタ２３及び信号処理回路２００から出力された第
１対角和信号と第２対角和信号との差信号に相当するト
ラックずれ信号に基づいてコイル４１，４１に所定の方
向の電流が供給されることで、磁石４４，４４により提
供されている磁界との電磁界相互作用による吸引または
反発の結果、レンズホルダ３７（対物レンズ３６）が光
ディスクＤの記録面に沿ってピット列Ｐと直交する方向
の光ディスクＤの半径方向の中心寄りまたは外周寄りの
いづれかに移動される。
【０２００】以上説明したように、第４の実施の形態に
係る光ヘッド装置３によれば、対物レンズ３６のトラッ
クずれは、フォトディテクタ２３の対角位置に配置され
た２組の対角和信号の差信号として検出される。
係る光ヘッド装置３によれば、対物レンズ３６のトラッ
クずれは、フォトディテクタ２３の対角位置に配置され
た２組の対角和信号の差信号として検出される。
【０２０１】このように、差動増幅器９４により出力さ
れる出力信号に基づいて、トラックずれ制御回路６４に
よりトラッキング制御信号が演算されることで、対物レ
ンズ３６のレンズシフトに起因して、あたかもトラック
エラーとして振る舞われるオフセット量、すなわちトラ
ックずれ信号中に含まれるオフセット成分の影響を補償
できる。従って、ＤＶＤ向け光ディスクに代表される高
密度光ディスクにおけるクロストークを大幅に低減でき
る。
れる出力信号に基づいて、トラックずれ制御回路６４に
よりトラッキング制御信号が演算されることで、対物レ
ンズ３６のレンズシフトに起因して、あたかもトラック
エラーとして振る舞われるオフセット量、すなわちトラ
ックずれ信号中に含まれるオフセット成分の影響を補償
できる。従って、ＤＶＤ向け光ディスクに代表される高
密度光ディスクにおけるクロストークを大幅に低減でき
る。
【０２０２】次に、第５の実施の形態について説明す
る。
る。
【０２０３】この第５の実施の形態に係る光ヘッド装置
は、信号処理回路２００において、信号レベルを調整す
るゲインコントローラを備えている。なお、その他の構
成については、実質的に第４の実施の形態と同様である
ため、ここでは、詳細な説明は省略する。
は、信号処理回路２００において、信号レベルを調整す
るゲインコントローラを備えている。なお、その他の構
成については、実質的に第４の実施の形態と同様である
ため、ここでは、詳細な説明は省略する。
【０２０４】図１７は、第２の実施の形態に係る光ヘッ
ド装置に適用される信号処理回路を概略的に示すブロッ
ク図である。
ド装置に適用される信号処理回路を概略的に示すブロッ
ク図である。
【０２０５】すなわち、この信号処理回路２００には、
図１６に示した信号処理回路に加えて、第１対角和信号
を生成する加算器９２ａから出力された出力信号の信号
レベル、及び、第２対角和信号を生成する加算器９２ｂ
から出力された出力信号の信号レベルの少なくとも一方
を調整するゲインコントローラ９５が追加されている。
図１６に示した信号処理回路に加えて、第１対角和信号
を生成する加算器９２ａから出力された出力信号の信号
レベル、及び、第２対角和信号を生成する加算器９２ｂ
から出力された出力信号の信号レベルの少なくとも一方
を調整するゲインコントローラ９５が追加されている。
【０２０６】図１７に示した例では、加算器９２ａから
出力される第１対角和信号の信号レベルを調整するよう
に、加算器９２ａの後段にゲインコントローラ９５が設
けられている。
出力される第１対角和信号の信号レベルを調整するよう
に、加算器９２ａの後段にゲインコントローラ９５が設
けられている。
【０２０７】このゲインコントローラ９５は、例えば光
ヘッド装置の部品の精度誤差や組み立て誤差、あるい
は、光ディスクの傾きなどの理由により、本来はレンズ
シフトがないにときには、第１対角和信号と第２対角和
信号の間の位相差が０となるべきものに対して、０とは
ならない場合に対処するものである。これにより、トラ
ックオフセット成分の低減効果がより向上できる。
ヘッド装置の部品の精度誤差や組み立て誤差、あるい
は、光ディスクの傾きなどの理由により、本来はレンズ
シフトがないにときには、第１対角和信号と第２対角和
信号の間の位相差が０となるべきものに対して、０とは
ならない場合に対処するものである。これにより、トラ
ックオフセット成分の低減効果がより向上できる。
【０２０８】上述した第４及び第５の実施の形態によれ
ば、受光領域の数が第１乃至第３の実施の形態より少な
いため、信号演算処理を簡便化することが可能となる。
ば、受光領域の数が第１乃至第３の実施の形態より少な
いため、信号演算処理を簡便化することが可能となる。
【０２０９】図１９及び図２０には、それぞれ、図１８
の（ａ）及び（ｂ）に示した比較例と、図１１に示した
第２の実施の形態と、におけるレンズシフト量０ｍｍ、
０．２ｍｍ、０．４ｍｍでの位相差信号のシミュレーシ
ョン結果が示されている。横軸は、トラックピッチを単
位として、集光スポットの中心と、ピット列Ｐの中心と
のずれであるデトラック量を示し、０を中心として光デ
ィスクの内周側及び外周側へずれた場合までを示してい
る。縦軸は、位相差信号のレベルをチャネルビット時間
を単位として表したものである。なお、このシミュレー
ションは、以下のような条件の下で行った。光源波長が
６６０ｎｍ、対物レンズの開口数が０．６０、光ディス
クのトラックピッチが０．７４μｍ、ピット幅が０．４
０μｍ、ピット長が０．６３μｍ、ピット深さが７０ｎ
ｍ、基板厚さが０．６ｍｍである。
の（ａ）及び（ｂ）に示した比較例と、図１１に示した
第２の実施の形態と、におけるレンズシフト量０ｍｍ、
０．２ｍｍ、０．４ｍｍでの位相差信号のシミュレーシ
ョン結果が示されている。横軸は、トラックピッチを単
位として、集光スポットの中心と、ピット列Ｐの中心と
のずれであるデトラック量を示し、０を中心として光デ
ィスクの内周側及び外周側へずれた場合までを示してい
る。縦軸は、位相差信号のレベルをチャネルビット時間
を単位として表したものである。なお、このシミュレー
ションは、以下のような条件の下で行った。光源波長が
６６０ｎｍ、対物レンズの開口数が０．６０、光ディス
クのトラックピッチが０．７４μｍ、ピット幅が０．４
０μｍ、ピット長が０．６３μｍ、ピット深さが７０ｎ
ｍ、基板厚さが０．６ｍｍである。
【０２１０】図１９に示したように、比較例では、位相
差信号にオフセット成分、すなわちトラックオフセット
が発生し、トラッキング制御性能を低下させている。レ
ンズシフト量の増加に伴って、トラックオフセットが増
大していく様子が確認できる。
差信号にオフセット成分、すなわちトラックオフセット
が発生し、トラッキング制御性能を低下させている。レ
ンズシフト量の増加に伴って、トラックオフセットが増
大していく様子が確認できる。
【０２１１】一方、図２０に示したように、第２の実施
の形態を適用した光ヘッド装置では、レンズシフト量に
かかわらず、オフセット成分の発生が抑制されている。
の形態を適用した光ヘッド装置では、レンズシフト量に
かかわらず、オフセット成分の発生が抑制されている。
【０２１２】図１９及び図２０の比較から明らかなよう
に、上述したような実施の形態を適用することにより、
大きなトラックオフセット成分の低減効果が確認でき
た。
に、上述したような実施の形態を適用することにより、
大きなトラックオフセット成分の低減効果が確認でき
た。
【０２１３】以上説明したように、第１の実施の形態の
光ヘッド装置によれば、光ビームを放射する光源と、こ
の光源を出射された光ビームを記録媒体の記録面に集光
させる集光手段と、前記記録媒体の記録面で反射および
回折された反射光ビームを電気信号に変換する光電変換
手段と、を有する光ヘッド装置において、前記光電変換
手段は、前記集光手段によって収束されて得られる集光
スポットが前記記録媒体の半径方向に移動したとき、前
記記録媒体が前記集光スポットを反射した反射光ビーム
が前記光電変換手段に投射されて移動する方向に対して
略直交する方向に規定される第１分割線の両側に位置す
るとともに光ビームを受光する領域であって、前記第１
分割線に直交する方向の長さが前記反射光ビームのビー
ム径より短く、前記第１分割線に平行な方向の長さが前
記反射光ビームのビーム径より長い矩形状に形成された
中央受光領域と、前記中央受光領域の外側に位置すると
ともに、前記第１分割線、及びこの第１分割線に略直交
して前記反射光ビームを略等分する第２分割線によって
略等しく分割され、前記中央受光領域からはみ出した前
記反射光ビームを受光する第１乃至第４受光領域とを有
し、前記中央受光領域における前記第１乃至第４受光領
域にそれぞれ隣接する位置には、前記第１分割線及び前
記第２分割線によって略等分された第５乃至第８受光領
域が形成され、それぞれ互いに隣接する前記第１乃至第
４受光領域及び第５乃至第８受光領域に入射した前記反
射光ビームを光電変換して得られる第１乃至第４和信号
を生成し、前記第１乃至第４和信号のうち、互いに対角
の位置に位置する領域から出力された和信号の２組の和
信号である第１及び第２対角和信号を生成し、前記第５
乃至第８受光領域に入射した前記反射光ビームを光電変
換して得られる信号のうち、互いに対角の位置に位置す
る領域から出力された信号の２組の和信号である第３及
び第４対角和信号を生成し、前記第３対角和信号を含む
前記第１対角和信号から前記第３対角和信号を差し引い
た第１差信号と、前記第４対角和信号を含む前記第２対
角和信号から前記第４対角和信号を差し引いた第２差信
号とを生成し、前記第１差信号と第２差信号との位相差
を検出して生成された位相差信号を、前記記録媒体の記
録面に予め形成されているピット列の中心と前記集光手
段を通過した光ビームの中心を一致させるために前記集
光手段をピット列を横切る方向に移動させるトラッキン
グ制御に利用するトラックエラー信号とするので、レン
ズシフト時のトラックオフセットの発生を大幅に低減す
ることができる。
光ヘッド装置によれば、光ビームを放射する光源と、こ
の光源を出射された光ビームを記録媒体の記録面に集光
させる集光手段と、前記記録媒体の記録面で反射および
回折された反射光ビームを電気信号に変換する光電変換
手段と、を有する光ヘッド装置において、前記光電変換
手段は、前記集光手段によって収束されて得られる集光
スポットが前記記録媒体の半径方向に移動したとき、前
記記録媒体が前記集光スポットを反射した反射光ビーム
が前記光電変換手段に投射されて移動する方向に対して
略直交する方向に規定される第１分割線の両側に位置す
るとともに光ビームを受光する領域であって、前記第１
分割線に直交する方向の長さが前記反射光ビームのビー
ム径より短く、前記第１分割線に平行な方向の長さが前
記反射光ビームのビーム径より長い矩形状に形成された
中央受光領域と、前記中央受光領域の外側に位置すると
ともに、前記第１分割線、及びこの第１分割線に略直交
して前記反射光ビームを略等分する第２分割線によって
略等しく分割され、前記中央受光領域からはみ出した前
記反射光ビームを受光する第１乃至第４受光領域とを有
し、前記中央受光領域における前記第１乃至第４受光領
域にそれぞれ隣接する位置には、前記第１分割線及び前
記第２分割線によって略等分された第５乃至第８受光領
域が形成され、それぞれ互いに隣接する前記第１乃至第
４受光領域及び第５乃至第８受光領域に入射した前記反
射光ビームを光電変換して得られる第１乃至第４和信号
を生成し、前記第１乃至第４和信号のうち、互いに対角
の位置に位置する領域から出力された和信号の２組の和
信号である第１及び第２対角和信号を生成し、前記第５
乃至第８受光領域に入射した前記反射光ビームを光電変
換して得られる信号のうち、互いに対角の位置に位置す
る領域から出力された信号の２組の和信号である第３及
び第４対角和信号を生成し、前記第３対角和信号を含む
前記第１対角和信号から前記第３対角和信号を差し引い
た第１差信号と、前記第４対角和信号を含む前記第２対
角和信号から前記第４対角和信号を差し引いた第２差信
号とを生成し、前記第１差信号と第２差信号との位相差
を検出して生成された位相差信号を、前記記録媒体の記
録面に予め形成されているピット列の中心と前記集光手
段を通過した光ビームの中心を一致させるために前記集
光手段をピット列を横切る方向に移動させるトラッキン
グ制御に利用するトラックエラー信号とするので、レン
ズシフト時のトラックオフセットの発生を大幅に低減す
ることができる。
【０２１４】また、第２の実施の形態に係る光ヘッド装
置によれば、光ビームを放射する光源と、この光源を出
射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光
手段と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された
反射光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を
有する光ヘッド装置において、前記光電変換手段は、前
記集光手段によって収束されて得られる集光スポットが
前記記録媒体の半径方向に移動したとき、前記記録媒体
が前記集光スポットを反射した反射光ビームが前記光電
変換手段に投射されて移動する方向に対して略直交する
方向に規定される第１分割線の両側に位置するとともに
光ビームを受光する領域であって、前記第１分割線に直
交する方向の長さが前記反射光ビームのビーム径より短
く、前記第１分割線に平行な方向の長さが前記反射光ビ
ームのビーム径より長い矩形状に形成された中央受光領
域と、前記中央受光領域の外側に位置するとともに、前
記第１分割線、及びこの第１分割線に略直交して前記反
射光ビームを略等分する第２分割線によって略等しく分
割され、前記中央受光領域からはみ出した前記反射光ビ
ームを受光する第１乃至第４受光領域とを有し、前記中
央受光領域における前記第１乃至第４受光領域にそれぞ
れ隣接する位置には、前記第１分割線及び前記第２分割
線によって略等分された第５乃至第８受光領域が形成さ
れ、それぞれ互いに隣接する前記第１乃至第４受光領域
及び第５乃至第８受光領域に入射した前記反射光ビーム
を光電変換して得られる第１乃至第４和信号を生成し、
前記第１乃至第４和信号のうち、互いに対角の位置に位
置する領域から出力された和信号の２組の和信号である
第１及び第２対角和信号を生成し、前記第５乃至第８受
光領域に入射した前記反射光ビームを光電変換して得ら
れる信号のうち、互いに対角の位置に位置する領域から
出力された信号の２組の和信号である第３及び第４対角
和信号を生成し、前記記録媒体の記録面に予め形成され
ているピット列の中心と前記集光手段を通過した光ビー
ムの中心とが一致している時に前記第３及び第４対角和
信号の位相差が一致するように前記第３及び第４対角和
信号の少なくとも一方の信号のゲインを調整し、ゲイン
調整された前記第３対角和信号を含む前記第１対角和信
号から前記第３対角和信号を差し引いた第１差信号と、
ゲイン調整された前記第４対角和信号を含む前記第２対
角和信号から前記第４対角和信号を差し引いた第２差信
号とを生成し、前記第１差信号と第２差信号との位相差
を検出して生成された位相差信号を、前記記録媒体の記
録面に予め形成されているピット列の中心と前記集光手
段を通過した光ビームの中心を一致させるために前記集
光手段をピット列を横切る方向に移動させるトラッキン
グ制御に利用するトラックエラー信号とするため、レン
ズシフト時のトラックオフセットの発生を大幅に低減す
ることができる。
置によれば、光ビームを放射する光源と、この光源を出
射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光
手段と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された
反射光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を
有する光ヘッド装置において、前記光電変換手段は、前
記集光手段によって収束されて得られる集光スポットが
前記記録媒体の半径方向に移動したとき、前記記録媒体
が前記集光スポットを反射した反射光ビームが前記光電
変換手段に投射されて移動する方向に対して略直交する
方向に規定される第１分割線の両側に位置するとともに
光ビームを受光する領域であって、前記第１分割線に直
交する方向の長さが前記反射光ビームのビーム径より短
く、前記第１分割線に平行な方向の長さが前記反射光ビ
ームのビーム径より長い矩形状に形成された中央受光領
域と、前記中央受光領域の外側に位置するとともに、前
記第１分割線、及びこの第１分割線に略直交して前記反
射光ビームを略等分する第２分割線によって略等しく分
割され、前記中央受光領域からはみ出した前記反射光ビ
ームを受光する第１乃至第４受光領域とを有し、前記中
央受光領域における前記第１乃至第４受光領域にそれぞ
れ隣接する位置には、前記第１分割線及び前記第２分割
線によって略等分された第５乃至第８受光領域が形成さ
れ、それぞれ互いに隣接する前記第１乃至第４受光領域
及び第５乃至第８受光領域に入射した前記反射光ビーム
を光電変換して得られる第１乃至第４和信号を生成し、
前記第１乃至第４和信号のうち、互いに対角の位置に位
置する領域から出力された和信号の２組の和信号である
第１及び第２対角和信号を生成し、前記第５乃至第８受
光領域に入射した前記反射光ビームを光電変換して得ら
れる信号のうち、互いに対角の位置に位置する領域から
出力された信号の２組の和信号である第３及び第４対角
和信号を生成し、前記記録媒体の記録面に予め形成され
ているピット列の中心と前記集光手段を通過した光ビー
ムの中心とが一致している時に前記第３及び第４対角和
信号の位相差が一致するように前記第３及び第４対角和
信号の少なくとも一方の信号のゲインを調整し、ゲイン
調整された前記第３対角和信号を含む前記第１対角和信
号から前記第３対角和信号を差し引いた第１差信号と、
ゲイン調整された前記第４対角和信号を含む前記第２対
角和信号から前記第４対角和信号を差し引いた第２差信
号とを生成し、前記第１差信号と第２差信号との位相差
を検出して生成された位相差信号を、前記記録媒体の記
録面に予め形成されているピット列の中心と前記集光手
段を通過した光ビームの中心を一致させるために前記集
光手段をピット列を横切る方向に移動させるトラッキン
グ制御に利用するトラックエラー信号とするため、レン
ズシフト時のトラックオフセットの発生を大幅に低減す
ることができる。
【０２１５】また、第３の実施の形態の光ヘッド装置に
よれば、光ビームを放射する光源と、この光源を出射さ
れた光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光手段
と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された反射
光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を有す
る光ヘッド装置において、前記光電変換手段は、前記集
光手段によって収束されて得られる集光スポットが前記
記録媒体の半径方向に移動したとき、前記記録媒体が前
記集光スポットを反射した反射光ビームが前記光電変換
手段に投射されて移動する方向に対して略直交する方向
に規定される第１分割線の両側に位置するとともに光ビ
ームを受光する領域であって、前記第１分割線に直交す
る方向の長さが前記反射光ビームのビーム径より短く、
前記第１分割線に平行な方向の長さが前記反射光ビーム
のビーム径より長い矩形状に形成された中央受光領域
と、前記中央受光領域の外側に位置するとともに、前記
第１分割線、及びこの第１分割線に略直交して前記反射
光ビームを略等分する第２分割線によって略等しく分割
され、前記中央受光領域からはみ出した前記反射光ビー
ムを受光する第１乃至第４受光領域とを有し、前記中央
受光領域における前記第１乃至第４受光領域にそれぞれ
隣接する位置には、前記第１分割線及び前記第２分割線
によって略等分された第５乃至第８受光領域が形成さ
れ、それぞれ互いに隣接する前記第１乃至第４受光領域
及び第５乃至第８受光領域に入射した前記反射光ビーム
を光電変換して得られる第１乃至第４和信号を生成し、
前記第１乃至第４和信号のうち、互いに対角の位置に位
置する領域から出力された和信号の２組の和信号である
第１及び第２対角和信号を生成し、前記第５乃至第８受
光領域に入射した前記反射光ビームを光電変換して得ら
れる信号のうち、互いに対角の位置に位置する領域から
出力された信号の２組の和信号である第３及び第４対角
和信号を生成し、前記第３対角和信号を含む前記第１対
角和信号から前記第３対角和信号を差し引いた第１差信
号と、前記第４対角和信号を含む前記第２対角和信号か
ら前記第４対角和信号を差し引いた第２差信号とを生成
し、前記記録媒体の記録面に予め形成されているピット
列の中心と前記集光手段を通過した光ビームの中心とが
一致している時に前記第１差信号及び第２差信号の位相
差が一致するように前記第１差信号及び第２差信号の少
なくとも一方の信号のゲインを調整し、ゲイン調整され
た前記第１差信号と第２差信号との位相差を検出して生
成された位相差信号を、前記記録媒体の記録面に予め形
成されているピット列の中心と前記集光手段を通過した
光ビームの中心を一致させるために前記集光手段をピッ
ト列を横切る方向に移動させるトラッキング制御に利用
するトラックエラー信号とするため、レンズシフト時の
トラックオフセットの発生を大幅に低減することができ
る。
よれば、光ビームを放射する光源と、この光源を出射さ
れた光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光手段
と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された反射
光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を有す
る光ヘッド装置において、前記光電変換手段は、前記集
光手段によって収束されて得られる集光スポットが前記
記録媒体の半径方向に移動したとき、前記記録媒体が前
記集光スポットを反射した反射光ビームが前記光電変換
手段に投射されて移動する方向に対して略直交する方向
に規定される第１分割線の両側に位置するとともに光ビ
ームを受光する領域であって、前記第１分割線に直交す
る方向の長さが前記反射光ビームのビーム径より短く、
前記第１分割線に平行な方向の長さが前記反射光ビーム
のビーム径より長い矩形状に形成された中央受光領域
と、前記中央受光領域の外側に位置するとともに、前記
第１分割線、及びこの第１分割線に略直交して前記反射
光ビームを略等分する第２分割線によって略等しく分割
され、前記中央受光領域からはみ出した前記反射光ビー
ムを受光する第１乃至第４受光領域とを有し、前記中央
受光領域における前記第１乃至第４受光領域にそれぞれ
隣接する位置には、前記第１分割線及び前記第２分割線
によって略等分された第５乃至第８受光領域が形成さ
れ、それぞれ互いに隣接する前記第１乃至第４受光領域
及び第５乃至第８受光領域に入射した前記反射光ビーム
を光電変換して得られる第１乃至第４和信号を生成し、
前記第１乃至第４和信号のうち、互いに対角の位置に位
置する領域から出力された和信号の２組の和信号である
第１及び第２対角和信号を生成し、前記第５乃至第８受
光領域に入射した前記反射光ビームを光電変換して得ら
れる信号のうち、互いに対角の位置に位置する領域から
出力された信号の２組の和信号である第３及び第４対角
和信号を生成し、前記第３対角和信号を含む前記第１対
角和信号から前記第３対角和信号を差し引いた第１差信
号と、前記第４対角和信号を含む前記第２対角和信号か
ら前記第４対角和信号を差し引いた第２差信号とを生成
し、前記記録媒体の記録面に予め形成されているピット
列の中心と前記集光手段を通過した光ビームの中心とが
一致している時に前記第１差信号及び第２差信号の位相
差が一致するように前記第１差信号及び第２差信号の少
なくとも一方の信号のゲインを調整し、ゲイン調整され
た前記第１差信号と第２差信号との位相差を検出して生
成された位相差信号を、前記記録媒体の記録面に予め形
成されているピット列の中心と前記集光手段を通過した
光ビームの中心を一致させるために前記集光手段をピッ
ト列を横切る方向に移動させるトラッキング制御に利用
するトラックエラー信号とするため、レンズシフト時の
トラックオフセットの発生を大幅に低減することができ
る。
【０２１６】また、第４の実施の形態に係る光ヘッド装
置によれば、光ビームを放射する光源と、この光源を出
射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光
手段と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された
反射光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を
有する光ヘッド装置において、前記光電変換手段は、前
記集光手段によって収束されて得られる集光スポットが
前記記録媒体の半径方向に移動したとき、前記記録媒体
が前記集光スポットを反射した反射光ビームが前記光電
変換手段に投射されて移動する方向に対して略直交する
方向に規定される第１分割線の両側に位置した光ビーム
を受光しない領域であって、前記第１分割線に直交する
方向の長さが前記反射光ビームのビーム径より短く、前
記第１分割線に平行な方向の長さが前記反射光ビームの
ビーム径より長い矩形状に形成された不感領域と、前記
不感領域の外側に位置するとともに、前記第１分割線、
及びこの第１分割線に略直交して前記反射光ビームを略
等分する第２分割線によって略等しく分割され、前記不
感領域からはみ出した前記反射光ビームを受光する第１
乃至第４受光領域とを有し、前記第１乃至第４受光領域
に入射した前記反射光ビームを光電変換して得られた信
号のうち、互いに対角の位置に位置する領域から出力さ
れた信号の２組の和信号である第１及び第２対角和信号
を生成し、前記第１対角和信号と第２対角和信号との位
相差を検出して生成された位相差信号を、前記記録媒体
の記録面に予め形成されているピット列の中心と前記集
光手段を通過した光ビームの中心を一致させるために前
記集光手段をピット列を横切る方向に移動させるトラッ
キング制御に利用するトラックエラー信号とするため、
レンズシフト時のトラックオフセットの発生を大幅に低
減することができる。
置によれば、光ビームを放射する光源と、この光源を出
射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光
手段と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された
反射光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を
有する光ヘッド装置において、前記光電変換手段は、前
記集光手段によって収束されて得られる集光スポットが
前記記録媒体の半径方向に移動したとき、前記記録媒体
が前記集光スポットを反射した反射光ビームが前記光電
変換手段に投射されて移動する方向に対して略直交する
方向に規定される第１分割線の両側に位置した光ビーム
を受光しない領域であって、前記第１分割線に直交する
方向の長さが前記反射光ビームのビーム径より短く、前
記第１分割線に平行な方向の長さが前記反射光ビームの
ビーム径より長い矩形状に形成された不感領域と、前記
不感領域の外側に位置するとともに、前記第１分割線、
及びこの第１分割線に略直交して前記反射光ビームを略
等分する第２分割線によって略等しく分割され、前記不
感領域からはみ出した前記反射光ビームを受光する第１
乃至第４受光領域とを有し、前記第１乃至第４受光領域
に入射した前記反射光ビームを光電変換して得られた信
号のうち、互いに対角の位置に位置する領域から出力さ
れた信号の２組の和信号である第１及び第２対角和信号
を生成し、前記第１対角和信号と第２対角和信号との位
相差を検出して生成された位相差信号を、前記記録媒体
の記録面に予め形成されているピット列の中心と前記集
光手段を通過した光ビームの中心を一致させるために前
記集光手段をピット列を横切る方向に移動させるトラッ
キング制御に利用するトラックエラー信号とするため、
レンズシフト時のトラックオフセットの発生を大幅に低
減することができる。
【０２１７】また、第５の実施の形態に係る光ヘッド装
置によれば、光ビームを放射する光源と、この光源を出
射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光
手段と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された
反射光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を
有する光ヘッド装置において、前記光電変換手段は、前
記集光手段によって収束されて得られる集光スポットが
前記記録媒体の半径方向に移動したとき、前記記録媒体
が前記集光スポットを反射した反射光ビームが前記光電
変換手段に投射されて移動する方向に対して略直交する
方向に規定される第１分割線の両側に位置した光ビーム
を受光しない領域であって、前記第１分割線に直交する
方向の長さが前記反射光ビームのビーム径より短く、前
記第１分割線に平行な方向の長さが前記反射光ビームの
ビーム径より長い矩形状に形成された不感領域と、前記
不感領域の外側に位置するとともに、前記第１分割線、
及びこの第１分割線に略直交して前記反射光ビームを略
等分する第２分割線によって略等しく分割され、前記不
感領域からはみ出した前記反射光ビームを受光する第１
乃至第４受光領域とを有し、前記第１乃至第４受光領域
に入射した前記反射光ビームを光電変換して得られた信
号のうち、互いに対角の位置に位置する領域から出力さ
れた信号の２組の和信号である第１及び第２対角和信号
を生成し、前記記録媒体の記録面に予め形成されている
ピット列の中心と前記集光手段を通過した光ビームの中
心とが一致している時に前記第１対角和信号及び第２対
角和信号の位相差が一致するように前記第１対角和信号
及び第２対角和信号の少なくとも一方の信号のゲインを
調整し、ゲイン調整された前記第１対角和信号と第２対
角和信号との位相差を検出して生成された位相差信号
を、前記記録媒体の記録面に予め形成されているピット
列の中心と前記集光手段を通過した光ビームの中心を一
致させるために前記集光手段をピット列を横切る方向に
移動させるトラッキング制御に利用するトラックエラー
信号とするため、レンズシフト時のトラックオフセット
の発生を大幅に低減することができる。
置によれば、光ビームを放射する光源と、この光源を出
射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光
手段と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された
反射光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を
有する光ヘッド装置において、前記光電変換手段は、前
記集光手段によって収束されて得られる集光スポットが
前記記録媒体の半径方向に移動したとき、前記記録媒体
が前記集光スポットを反射した反射光ビームが前記光電
変換手段に投射されて移動する方向に対して略直交する
方向に規定される第１分割線の両側に位置した光ビーム
を受光しない領域であって、前記第１分割線に直交する
方向の長さが前記反射光ビームのビーム径より短く、前
記第１分割線に平行な方向の長さが前記反射光ビームの
ビーム径より長い矩形状に形成された不感領域と、前記
不感領域の外側に位置するとともに、前記第１分割線、
及びこの第１分割線に略直交して前記反射光ビームを略
等分する第２分割線によって略等しく分割され、前記不
感領域からはみ出した前記反射光ビームを受光する第１
乃至第４受光領域とを有し、前記第１乃至第４受光領域
に入射した前記反射光ビームを光電変換して得られた信
号のうち、互いに対角の位置に位置する領域から出力さ
れた信号の２組の和信号である第１及び第２対角和信号
を生成し、前記記録媒体の記録面に予め形成されている
ピット列の中心と前記集光手段を通過した光ビームの中
心とが一致している時に前記第１対角和信号及び第２対
角和信号の位相差が一致するように前記第１対角和信号
及び第２対角和信号の少なくとも一方の信号のゲインを
調整し、ゲイン調整された前記第１対角和信号と第２対
角和信号との位相差を検出して生成された位相差信号
を、前記記録媒体の記録面に予め形成されているピット
列の中心と前記集光手段を通過した光ビームの中心を一
致させるために前記集光手段をピット列を横切る方向に
移動させるトラッキング制御に利用するトラックエラー
信号とするため、レンズシフト時のトラックオフセット
の発生を大幅に低減することができる。
【０２１８】
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
トラックエラー信号中に含まれるオフセット成分を確実
に除去可能な光ヘッド装置を提供することができる。
トラックエラー信号中に含まれるオフセット成分を確実
に除去可能な光ヘッド装置を提供することができる。
【図１】図１は、この発明の実施の形態である光ヘッド
装置を有する光ディスク装置を示す概略図である。
装置を有する光ディスク装置を示す概略図である。
【図２】図２は、図１に示した光ディスク装置に組み込
まれる光ヘッド装置の構成を示す概略図である。
まれる光ヘッド装置の構成を示す概略図である。
【図３】図３は、図２に示した光ヘッド装置に適用され
るアクチェータの一例を示す概略図である。
るアクチェータの一例を示す概略図である。
【図４】図４は、図２に示した光ヘッド装置に適用され
る固定光学系の一例を示す概略図である。
る固定光学系の一例を示す概略図である。
【図５】図５は、図３に示したアクチェータのレンズホ
ルダとその近傍を説明する概略図である。
ルダとその近傍を説明する概略図である。
【図６】図６は、図３および図５に示したアクチェータ
の対物レンズに戻される光ディスクからの反射レーザビ
ームの状態を説明する概略図である。
の対物レンズに戻される光ディスクからの反射レーザビ
ームの状態を説明する概略図である。
【図７】図７は、図４に示した固定光学系において、図
６に示した反射レーザビームに含まれるオフセット成分
の検出が可能なトラックずれ検出に利用されるフォトデ
ィテクタの受光領域を示す概略平面図である。
６に示した反射レーザビームに含まれるオフセット成分
の検出が可能なトラックずれ検出に利用されるフォトデ
ィテクタの受光領域を示す概略平面図である。
【図８】図８の（ａ）及び（ｂ）は、図７に示したフォ
トディテクタに対するレンズシフトがない場合、及びレ
ンズシフトがある場合における光ビームの相対的な位置
関係を示す図である。
トディテクタに対するレンズシフトがない場合、及びレ
ンズシフトがある場合における光ビームの相対的な位置
関係を示す図である。
【図９】図９は、図１に示した光ディスク装置の信号処
理部および制御部に利用可能な信号処理部および制御部
の一例を示す概略ブロック図である。
理部および制御部に利用可能な信号処理部および制御部
の一例を示す概略ブロック図である。
【図１０】図１０は、図９に示した信号処理部および制
御部に適用される信号処理回路の構成を示す概略ブロッ
ク図である。
御部に適用される信号処理回路の構成を示す概略ブロッ
ク図である。
【図１１】図１１は、図１０に示した信号処理回路の変
形例の構成を示す概略ブロック図である。
形例の構成を示す概略ブロック図である。
【図１２】図１２は、図１０に示した信号処理回路の変
形例の構成を示す概略ブロック図である。
形例の構成を示す概略ブロック図である。
【図１３】図１３は、図４に示した固定光学系におい
て、図６に示した反射レーザビームに含まれるオフセッ
ト成分の検出が可能なトラックずれ検出に利用されるフ
ォトディテクタの変形例の受光領域を示す概略平面図で
ある。
て、図６に示した反射レーザビームに含まれるオフセッ
ト成分の検出が可能なトラックずれ検出に利用されるフ
ォトディテクタの変形例の受光領域を示す概略平面図で
ある。
【図１４】図１４の（ａ）及び（ｂ）は、図１３に示し
たフォトディテクタに対するレンズシフトがない場合、
及びレンズシフトがある場合における光ビームの相対的
な位置関係を示す図である。
たフォトディテクタに対するレンズシフトがない場合、
及びレンズシフトがある場合における光ビームの相対的
な位置関係を示す図である。
【図１５】図１５は、図１に示した光ディスク装置の信
号処理部および制御部に利用可能な信号処理部および制
御部の一例を示す概略ブロック図である。
号処理部および制御部に利用可能な信号処理部および制
御部の一例を示す概略ブロック図である。
【図１６】図１６は、図１５に示した信号処理部および
制御部に適用される信号処理回路の構成を示す概略ブロ
ック図である。
制御部に適用される信号処理回路の構成を示す概略ブロ
ック図である。
【図１７】図１７は、図１６に示した信号処理回路の変
形例の構成を示す概略ブロック図である。
形例の構成を示す概略ブロック図である。
【図１８】図１８の（ａ）及び（ｂ）は、比較例のフォ
トディテクタに対するレンズシフトがない場合、及びレ
ンズシフトがある場合における光ビームの相対的な位置
関係を示す図である。
トディテクタに対するレンズシフトがない場合、及びレ
ンズシフトがある場合における光ビームの相対的な位置
関係を示す図である。
【図１９】図１９は、レンズシフト量をパラメータとし
たときの、比較例における位相差信号のシミュレーショ
ン結果を示す図である。
たときの、比較例における位相差信号のシミュレーショ
ン結果を示す図である。
【図２０】図２０は、レンズシフト量をパラメータとし
たときの、図１１に示した第２の実施の形態における位
相差信号のシミュレーション結果を示す図である。
たときの、図１１に示した第２の実施の形態における位
相差信号のシミュレーション結果を示す図である。
１…光ディスク装置、 ３…光ヘッド装置、 ３ａ…固定光学系、 ３ｂ…アクチェータ、 ５…信号処理部、 ７…モータ、 ９…制御部、 １０…ハウジング、 １１…半導体レーザ、 １２…コリメータレンズ、 １３…楕円補正プリズム、 １４…ビームスプリッタ（偏光性）、 １５…λ／４板（位相遅延素子）、 １６…ビームスプリッタ（ハーフミラー）、 １７…収束レンズ、 １８…凹レンズ、 １９…シリンドリカルレンズ、 ２０…フォトディテクタ、 ２１…ミラー、 ２２…収束レンズ、 ２３…フォトディテクタ、 ２３（ａ乃至ｄ）…受光領域（トラックエラー検出）、 ２３（ｅ乃至ｈ）…受光領域（オフセット検出）、 ２４…不感領域、 ３３…キャリッジ、 ３４…ラジアル駆動コイル、 ３５…立ち上げミラー、 ３６…対物レンズ、 ５０…主制御回路、 ５１…情報再生回路、 ６１…リニアモータ制御回路、 ６２…フォーカスエラー検出回路、 ６３…フォーカス制御回路、 ６４…トラックずれ検出回路、 ６５…トラック制御回路、 ６６…レーザ駆動回路、 ７１（ａ乃至ｄ）…電流−電圧変換回路、 ７２…加算器、 ７３（ａ及びｂ）…差動増幅器、 ７４…加算器、 ８１（ａ乃至ｈ）…電流−電圧変換回路、 ８２（ａ乃至ｄ）…加算器、 ８３（ａ及びｂ）…加算器、 ８４（ａ及びｂ）…加算器、 ８５（ａ及びｂ）…差動増幅器、 ８６…差動増幅器、 ８７…差動増幅器、 ８８…加算器、 ９０（ａ及びｂ）…ゲインコントローラ、 ９１…ゲインコントローラ、 ９２（ａ及びｂ）…加算器、 ９４…差動増幅器、 ９５…ゲインコントローラ、 １００…信号処理回路、 ２００…信号処理回路、 Ｄ…光ディスク、 Ｐ…ピット列。
Claims (15)
- 【請求項１】光ビームを放射する光源と、この光源を出
射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光
手段と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された
反射光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を
有する光ヘッド装置において、 前記光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて
得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動
したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した
反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する
方向に対して略直交する方向に規定される第１分割線の
両側に位置した光ビームを受光しない領域であって、前
記第１分割線に直交する方向の長さが前記反射光ビーム
のビーム径より短く、前記第１分割線に平行な方向の長
さが前記反射光ビームのビーム径より長い矩形状に形成
された不感領域と、 前記不感領域の外側に位置するとともに、前記第１分割
線、及びこの第１分割線に略直交して前記反射光ビーム
を略等分する第２分割線によって略等しく分割され、前
記不感領域からはみ出した前記反射光ビームを受光する
第１乃至第４受光領域とを有し、 前記第１乃至第４受光領域に入射した前記反射光ビーム
を光電変換して得られた信号のうち、互いに対角の位置
に位置する領域から出力された信号の２組の和信号であ
る第１及び第２対角和信号を生成し、 前記第１対角和信号と第２対角和信号との位相差を検出
して生成された位相差信号を、前記記録媒体の記録面に
予め形成されているピット列の中心と前記集光手段を通
過した光ビームの中心を一致させるために前記集光手段
をピット列を横切る方向に移動させるトラッキング制御
に利用するトラックエラー信号とすることを特徴とする
光ヘッド装置。 - 【請求項２】光ビームを放射する光源と、この光源を出
射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光
手段と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された
反射光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を
有する光ヘッド装置において、 前記光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて
得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動
したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した
反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する
方向に対して略直交する方向に規定される第１分割線の
両側に位置した光ビームを受光しない領域であって、前
記第１分割線に直交する方向の長さが前記反射光ビーム
のビーム径より短く、前記第１分割線に平行な方向の長
さが前記反射光ビームのビーム径より長い矩形状に形成
された不感領域と、 前記不感領域の外側に位置するとともに、前記第１分割
線、及びこの第１分割線に略直交して前記反射光ビーム
を略等分する第２分割線によって略等しく分割され、前
記不感領域からはみ出した前記反射光ビームを受光する
第１乃至第４受光領域とを有し、 前記第１乃至第４受光領域に入射した前記反射光ビーム
を光電変換して得られた信号のうち、互いに対角の位置
に位置する領域から出力された信号の２組の和信号であ
る第１及び第２対角和信号を生成し、 前記記録媒体の記録面に予め形成されているピット列の
中心と前記集光手段を通過した光ビームの中心とが一致
している時に前記第１対角和信号及び第２対角和信号の
位相差が一致するように前記第１対角和信号及び第２対
角和信号の少なくとも一方の信号のゲインを調整し、 ゲイン調整された前記第１対角和信号と第２対角和信号
との位相差を検出して生成された位相差信号を、前記記
録媒体の記録面に予め形成されているピット列の中心と
前記集光手段を通過した光ビームの中心を一致させるた
めに前記集光手段をピット列を横切る方向に移動させる
トラッキング制御に利用するトラックエラー信号とする
ことを特徴とする光ヘッド装置。 - 【請求項３】光ビームを放射する光源と、この光源を出
射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光
手段と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された
反射光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を
有する光ヘッド装置において、 前記光電変換手段は、前記集光手段によって集光されて
得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動
したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した
反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する
方向に対して略直交する方向に規定される第１分割線の
両側に位置するとともに前記記録媒体からの反射光ビー
ムのうちの０次光成分の強度中心を含む光ビームを受光
しない領域であって、前記第１分割線に直交する方向の
長さが前記反射光ビームのビーム径より短く、前記第１
分割線に平行な方向の長さが前記反射光ビームのビーム
径より長い矩形状に形成された不感領域と、 前記不感領域の外側に位置して、前記記録媒体からの反
射光ビームのうちのピット列の半径方向に生じる０次光
成分と１次光成分のみが重なり合う光ビームの一部また
は全部を主成分とする光ビーム、及び、前記記録媒体で
反射および回折された光ビームのうちのピット列の半径
方向に生じる０次光成分と−１次光成分のみが重なり合
う光ビームの一部または全部を主成分とする光ビームの
うちの、前記不感領域からはみ出した前記反射光ビーム
を受光する受光領域であって、前記第１分割線、及びこ
の第１分割線に略直交して前記反射光ビームを略等分す
る第２分割線によって略等しく分割された第１乃至第４
受光領域とを有し、 前記第１乃至第４受光領域に入射した前記反射光ビーム
を光電変換して得られた信号のうち、互いに対角の位置
に位置する領域から出力された信号の２組の和信号であ
る第１及び第２対角和信号を生成し、 前記第１対角和信号と第２対角和信号との位相差を検出
して生成された位相差信号を、前記記録媒体の記録面に
予め形成されているピット列の中心と前記集光手段を通
過した光ビームの中心を一致させるために前記集光手段
をピット列を横切る方向に移動させるトラッキング制御
に利用するトラックエラー信号とすることを特徴とする
光ヘッド装置。 - 【請求項４】光ビームを放射する光源と、この光源を出
射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光
手段と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された
反射光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を
有する光ヘッド装置において、 前記光電変換手段は、前記集光手段によって集光されて
得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動
したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した
反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する
方向に対して略直交する方向に規定される第１分割線の
両側に位置するとともに前記記録媒体からの反射光ビー
ムのうちの０次光成分の強度中心を含む光ビームを受光
しない領域であって、前記第１分割線に直交する方向の
長さが前記反射光ビームのビーム径より短く、前記第１
分割線に平行な方向の長さが前記反射光ビームのビーム
径より長い矩形状に形成された不感領域と、 前記不感領域の外側に位置して、前記記録媒体からの反
射光ビームのうちのピット列の半径方向に生じる０次光
成分と１次光成分のみが重なり合う光ビームの一部また
は全部を主成分とする光ビーム、及び、前記記録媒体で
反射および回折された光ビームのうちのピット列の半径
方向に生じる０次光成分と−１次光成分のみが重なり合
う光ビームの一部または全部を主成分とする光ビームの
うちの、前記不感領域からはみ出した前記反射光ビーム
を受光する受光領域であって、前記第１分割線、及びこ
の第１分割線に略直交して前記反射光ビームを略等分す
る第２分割線によって略等しく分割された第１乃至第４
受光領域とを有し、 前記第１乃至第４受光領域に入射した前記反射光ビーム
を光電変換して得られた信号のうち、互いに対角の位置
に位置する領域から出力された信号の２組の和信号であ
る第１及び第２対角和信号を生成し、 前記記録媒体の記録面に予め形成されているピット列の
中心と前記集光手段を通過した光ビームの中心とが一致
している時に前記第１対角和信号及び第２対角和信号の
位相差が一致するように前記第１対角和信号及び第２対
角和信号の少なくとも一方の信号のゲインを調整し、 ゲイン調整された前記第１対角和信号と第２対角和信号
との位相差を検出して生成された位相差信号を、前記記
録媒体の記録面に予め形成されているピット列の中心と
前記集光手段を通過した光ビームの中心を一致させるた
めに前記集光手段をピット列を横切る方向に移動させる
トラッキング制御に利用するトラックエラー信号とする
ことを特徴とする光ヘッド装置。 - 【請求項５】前記第１対角和信号及び第２対角和信号の
和信号を生成し、この和信号を情報信号とする請求項１
乃至４のいずれか１項に記載の光ヘッド装置。 - 【請求項６】前記光ヘッド装置は、情報ピット列が形成
された円盤状の記録媒体への情報の記録及び再生を行う
光ディスクシステムに搭載され、 前記トラックエラー信号は、前記第１対角和信号と前記
第２対角和信号との間の位相差の平均時間をΔＴとし、
前記光ディスクシステムのチャネルクロック間隔をＴｗ
としたときに、前記集光スポットの中心と前記情報ピッ
ト列の中心とが０．１μｍだけ半径方向にずれた場合
に、ΔＴ／Ｔｗの最小値は、０．５であり、 且つ、前記集光スポットの中心と前記情報ピット列の中
心とのずれに応じて変化するΔＴ／Ｔｗの値のうち、＋
側の最大値をＴ１とし、−側の最大値をＴ２としたとき
に、絶対値｜（Ｔ１−Ｔ２）／（Ｔ１＋Ｔ２）｜の最大
値は、０．２であることを特徴とする請求項１乃至４の
いずれか１項に記載の光ヘッド装置。 - 【請求項７】前記情報ピットの半径方向のピッチは、略
０．７４μｍであり、且つ光源より出射された光ビーム
の波長は、６３５乃至６５０ｎｍであり、且つ前記集光
手段は、開口数が略０．６のレンズからなり、前記情報
ピット列中のピットの最短長は、０．４乃至０．４４μ
ｍであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１
項に記載の光ヘッド装置。 - 【請求項８】光ビームを放射する光源と、この光源を出
射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光
手段と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された
反射光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を
有する光ヘッド装置において、 前記光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて
得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動
したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した
反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する
方向に対して略直交する方向に規定される第１分割線の
両側に位置するとともに光ビームを受光する領域であっ
て、前記第１分割線に直交する方向の長さが前記反射光
ビームのビーム径より短く、前記第１分割線に平行な方
向の長さが前記反射光ビームのビーム径より長い矩形状
に形成された中央受光領域と、 前記中央受光領域の外側に位置するとともに、前記第１
分割線、及びこの第１分割線に略直交して前記反射光ビ
ームを略等分する第２分割線によって略等しく分割さ
れ、前記中央受光領域からはみ出した前記反射光ビーム
を受光する第１乃至第４受光領域とを有し、 前記中央受光領域における前記第１乃至第４受光領域に
それぞれ隣接する位置には、前記第１分割線及び前記第
２分割線によって略等分された第５乃至第８受光領域が
形成され、 それぞれ互いに隣接する前記第１乃至第４受光領域及び
第５乃至第８受光領域に入射した前記反射光ビームを光
電変換して得られる第１乃至第４和信号を生成し、 前記第１乃至第４和信号のうち、互いに対角の位置に位
置する領域から出力された和信号の２組の和信号である
第１及び第２対角和信号を生成し、 前記第５乃至第８受光領域に入射した前記反射光ビーム
を光電変換して得られる信号のうち、互いに対角の位置
に位置する領域から出力された信号の２組の和信号であ
る第３及び第４対角和信号を生成し、 前記第３対角和信号を含む前記第１対角和信号から前記
第３対角和信号を差し引いた第１差信号と、前記第４対
角和信号を含む前記第２対角和信号から前記第４対角和
信号を差し引いた第２差信号とを生成し、 前記第１差信号と第２差信号との位相差を検出して生成
された位相差信号を、前記記録媒体の記録面に予め形成
されているピット列の中心と前記集光手段を通過した光
ビームの中心を一致させるために前記集光手段をピット
列を横切る方向に移動させるトラッキング制御に利用す
るトラックエラー信号とすることを特徴とする光ヘッド
装置。 - 【請求項９】光ビームを放射する光源と、この光源を出
射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集光
手段と、前記記録媒体の記録面で反射および回折された
反射光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、を
有する光ヘッド装置において、 前記光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて
得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動
したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した
反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する
方向に対して略直交する方向に規定される第１分割線の
両側に位置するとともに光ビームを受光する領域であっ
て、前記第１分割線に直交する方向の長さが前記反射光
ビームのビーム径より短く、前記第１分割線に平行な方
向の長さが前記反射光ビームのビーム径より長い矩形状
に形成された中央受光領域と、 前記中央受光領域の外側に位置するとともに、前記第１
分割線、及びこの第１分割線に略直交して前記反射光ビ
ームを略等分する第２分割線によって略等しく分割さ
れ、前記中央受光領域からはみ出した前記反射光ビーム
を受光する第１乃至第４受光領域とを有し、 前記中央受光領域における前記第１乃至第４受光領域に
それぞれ隣接する位置には、前記第１分割線及び前記第
２分割線によって略等分された第５乃至第８受光領域が
形成され、 それぞれ互いに隣接する前記第１乃至第４受光領域及び
第５乃至第８受光領域に入射した前記反射光ビームを光
電変換して得られる第１乃至第４和信号を生成し、 前記第１乃至第４和信号のうち、互いに対角の位置に位
置する領域から出力された和信号の２組の和信号である
第１及び第２対角和信号を生成し、 前記第５乃至第８受光領域に入射した前記反射光ビーム
を光電変換して得られる信号のうち、互いに対角の位置
に位置する領域から出力された信号の２組の和信号であ
る第３及び第４対角和信号を生成し、 前記記録媒体の記録面に予め形成されているピット列の
中心と前記集光手段を通過した光ビームの中心とが一致
している時に前記第３及び第４対角和信号の位相差が一
致するように前記第３及び第４対角和信号の少なくとも
一方の信号のゲインを調整し、 ゲイン調整された前記第３対角和信号を含む前記第１対
角和信号から前記第３対角和信号を差し引いた第１差信
号と、ゲイン調整された前記第４対角和信号を含む前記
第２対角和信号から前記第４対角和信号を差し引いた第
２差信号とを生成し、 前記第１差信号と第２差信号との位相差を検出して生成
された位相差信号を、前記記録媒体の記録面に予め形成
されているピット列の中心と前記集光手段を通過した光
ビームの中心を一致させるために前記集光手段をピット
列を横切る方向に移動させるトラッキング制御に利用す
るトラックエラー信号とすることを特徴とする光ヘッド
装置。 - 【請求項１０】光ビームを放射する光源と、この光源を
出射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集
光手段と、前記記録媒体の記録面で反射および回折され
た反射光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、
を有する光ヘッド装置において、 前記光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて
得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動
したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した
反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する
方向に対して略直交する方向に規定される第１分割線の
両側に位置するとともに光ビームを受光する領域であっ
て、前記第１分割線に直交する方向の長さが前記反射光
ビームのビーム径より短く、前記第１分割線に平行な方
向の長さが前記反射光ビームのビーム径より長い矩形状
に形成された中央受光領域と、 前記中央受光領域の外側に位置するとともに、前記第１
分割線、及びこの第１分割線に略直交して前記反射光ビ
ームを略等分する第２分割線によって略等しく分割さ
れ、前記中央受光領域からはみ出した前記反射光ビーム
を受光する第１乃至第４受光領域とを有し、 前記中央受光領域における前記第１乃至第４受光領域に
それぞれ隣接する位置には、前記第１分割線及び前記第
２分割線によって略等分された第５乃至第８受光領域が
形成され、 それぞれ互いに隣接する前記第１乃至第４受光領域及び
第５乃至第８受光領域に入射した前記反射光ビームを光
電変換して得られる第１乃至第４和信号を生成し、 前記第１乃至第４和信号のうち、互いに対角の位置に位
置する領域から出力された和信号の２組の和信号である
第１及び第２対角和信号を生成し、 前記第５乃至第８受光領域に入射した前記反射光ビーム
を光電変換して得られる信号のうち、互いに対角の位置
に位置する領域から出力された信号の２組の和信号であ
る第３及び第４対角和信号を生成し、 前記第３対角和信号を含む前記第１対角和信号から前記
第３対角和信号を差し引いた第１差信号と、前記第４対
角和信号を含む前記第２対角和信号から前記第４対角和
信号を差し引いた第２差信号とを生成し、 前記記録媒体の記録面に予め形成されているピット列の
中心と前記集光手段を通過した光ビームの中心とが一致
している時に前記第１差信号及び第２差信号の位相差が
一致するように前記第１差信号及び第２差信号の少なく
とも一方の信号のゲインを調整し、 ゲイン調整された前記第１差信号と第２差信号との位相
差を検出して生成された位相差信号を、前記記録媒体の
記録面に予め形成されているピット列の中心と前記集光
手段を通過した光ビームの中心を一致させるために前記
集光手段をピット列を横切る方向に移動させるトラッキ
ング制御に利用するトラックエラー信号とすることを特
徴とする光ヘッド装置。 - 【請求項１１】前記第１対角和信号及び第２対角和信号
の和信号を生成し、この和信号を情報信号とする請求項
８乃至１０のいずれか１項に記載の光ヘッド装置。 - 【請求項１２】前記光ヘッド装置は、情報ピット列が形
成された円盤状の記録媒体への情報の記録及び再生を行
う光ディスクシステムに搭載され、 前記トラックエラー信号は、前記第１差信号と前記第２
差信号との間の位相差の平均時間をΔＴとし、前記光デ
ィスクシステムのチャネルクロック間隔をＴｗとしたと
きに、前記集光スポットの中心と前記情報ピット列の中
心とが０．１μｍだけ半径方向にずれた場合に、ΔＴ／
Ｔｗの最小値は、０．５であり、 且つ、前記集光スポットの中心と前記情報ピット列の中
心とのずれに応じて変化するΔＴ／Ｔｗの値のうち、＋
側の最大値をＴ１とし、−側の最大値をＴ２としたとき
に、絶対値｜（Ｔ１−Ｔ２）／（Ｔ１＋Ｔ２）｜の最大
値は、０．２であることを特徴とする請求項８乃至１１
のいずれか１項に記載の光ヘッド装置。 - 【請求項１３】前記情報ピットの半径方向のピッチは、
略０．７４μｍであり、且つ光源より出射された光ビー
ムの波長は、６３５乃至６５０ｎｍであり、且つ前記集
光手段は、開口数が略０．６のレンズからなり、前記情
報ピット列中のピットの最短長は、０．４乃至０．４４
μｍであることを特徴とする請求項８乃至１１のいずれ
か１項に記載の光ヘッド装置。 - 【請求項１４】光ビームを放射する光源と、この光源を
出射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集
光手段と、前記記録媒体の記録面で反射および回折され
た反射光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、
を有する光ヘッド装置に適用されるトラッキングエラー
信号を生成する信号処理方法おいて、 前記光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて
得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動
したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した
反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する
方向に対して略直交する方向に規定される第１分割線の
両側に位置した光ビームを受光しない領域であって、前
記第１分割線に直交する方向の長さが前記反射光ビーム
のビーム径より短く、前記第１分割線に平行な方向の長
さが前記反射光ビームのビーム径より長い矩形状に形成
された不感領域と、 前記不感領域の外側に位置するとともに、前記第１分割
線、及びこの第１分割線に略直交して前記反射光ビーム
を略等分する第２分割線によって略等しく分割され、前
記不感領域からはみ出した前記反射光ビームを受光する
第１乃至第４受光領域とを有するものであって、 前記第１乃至第４受光領域に入射した前記反射光ビーム
を光電変換して得られた信号のうち、互いに対角の位置
に位置する領域から出力された信号の２組の和信号であ
る第１及び第２対角和信号を生成し、 前記第１対角和信号と第２対角和信号との位相差を検出
して生成された位相差信号を、前記記録媒体の記録面に
予め形成されているピット列の中心と前記集光手段を通
過した光ビームの中心を一致させるために前記集光手段
をピット列を横切る方向に移動させるトラッキング制御
に利用するトラックエラー信号とすることを特徴とする
信号処理方法。 - 【請求項１５】光ビームを放射する光源と、この光源を
出射された光ビームを記録媒体の記録面に集光させる集
光手段と、前記記録媒体の記録面で反射および回折され
た反射光ビームを電気信号に変換する光電変換手段と、
を有する光ヘッド装置に適用されるトラッキングエラー
信号を生成する信号処理方法において、 前記光電変換手段は、前記集光手段によって収束されて
得られる集光スポットが前記記録媒体の半径方向に移動
したとき、前記記録媒体が前記集光スポットを反射した
反射光ビームが前記光電変換手段に投射されて移動する
方向に対して略直交する方向に規定される第１分割線の
両側に位置するとともに光ビームを受光する領域であっ
て、前記第１分割線に直交する方向の長さが前記反射光
ビームのビーム径より短く、前記第１分割線に平行な方
向の長さが前記反射光ビームのビーム径より長い矩形状
に形成された中央受光領域と、 前記中央受光領域の外側に位置するとともに、前記第１
分割線、及びこの第１分割線に略直交して前記反射光ビ
ームを略等分する第２分割線によって略等しく分割さ
れ、前記中央受光領域からはみ出した前記反射光ビーム
を受光する第１乃至第４受光領域とを有し、 前記中央受光領域における前記第１乃至第４受光領域に
それぞれ隣接する位置には、前記第１分割線及び前記第
２分割線によって略等分された第５乃至第８受光領域が
形成され、 それぞれ互いに隣接する前記第１乃至第４受光領域及び
第５乃至第８受光領域に入射した前記反射光ビームを光
電変換して得られる第１乃至第４和信号を生成し、 前記第１乃至第４和信号のうち、互いに対角の位置に位
置する領域から出力された和信号の２組の和信号である
第１及び第２対角和信号を生成し、 前記第５乃至第８受光領域に入射した前記反射光ビーム
を光電変換して得られる信号のうち、互いに対角の位置
に位置する領域から出力された信号の２組の和信号であ
る第３及び第４対角和信号を生成し、 前記第３対角和信号を含む前記第１対角和信号から前記
第３対角和信号を差し引いた第１差信号と、前記第４対
角和信号を含む前記第２対角和信号から前記第４対角和
信号を差し引いた第２差信号とを生成し、 前記第１差信号と第２差信号との位相差を検出して生成
された位相差信号を、前記記録媒体の記録面に予め形成
されているピット列の中心と前記集光手段を通過した光
ビームの中心を一致させるために前記集光手段をピット
列を横切る方向に移動させるトラッキング制御に利用す
るトラックエラー信号とすることを特徴とする信号処理
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9285102A JPH11120608A (ja) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | 光ヘッド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9285102A JPH11120608A (ja) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | 光ヘッド装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11120608A true JPH11120608A (ja) | 1999-04-30 |
Family
ID=17687158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9285102A Pending JPH11120608A (ja) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | 光ヘッド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11120608A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1085509A2 (en) * | 1999-09-16 | 2001-03-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Error signal detection apparatus and reproduction signal detection apparatus for optical recording/reproducing system |
| KR100470520B1 (ko) * | 2000-06-21 | 2005-03-08 | 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤 | 광학 디스크 장치 |
| KR100644578B1 (ko) * | 1999-10-21 | 2006-11-13 | 삼성전자주식회사 | 트랙킹 에러 신호 검출장치 |
| KR100644581B1 (ko) * | 1999-10-30 | 2006-11-13 | 삼성전자주식회사 | 트랙킹 에러신호 검출장치 및 재생신호 검출장치 |
| KR100644569B1 (ko) * | 1999-10-01 | 2006-11-13 | 삼성전자주식회사 | 트랙킹 에러신호 검출장치 및 재생신호 검출방법 |
| KR100694024B1 (ko) * | 1999-09-16 | 2007-03-12 | 삼성전자주식회사 | 광디스크 기록/재생장치의 트랙킹 에러 검출방법 및 장치 그리고 합신호 발생장치 |
| KR100716941B1 (ko) * | 1999-10-21 | 2007-05-10 | 삼성전자주식회사 | 광디스크 기록/재생장치의 레이저 스폿 이동 방향 판단방법 및 이에 적합한 장치 |
| JP2011141920A (ja) * | 2010-01-06 | 2011-07-21 | Sony Corp | 光ピックアップ及び光ディスク装置 |
-
1997
- 1997-10-17 JP JP9285102A patent/JPH11120608A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1085509A2 (en) * | 1999-09-16 | 2001-03-21 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Error signal detection apparatus and reproduction signal detection apparatus for optical recording/reproducing system |
| EP1085509A3 (en) * | 1999-09-16 | 2007-01-31 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Error signal detection apparatus and reproduction signal detection apparatus for optical recording/reproducing system |
| KR100694024B1 (ko) * | 1999-09-16 | 2007-03-12 | 삼성전자주식회사 | 광디스크 기록/재생장치의 트랙킹 에러 검출방법 및 장치 그리고 합신호 발생장치 |
| KR100644569B1 (ko) * | 1999-10-01 | 2006-11-13 | 삼성전자주식회사 | 트랙킹 에러신호 검출장치 및 재생신호 검출방법 |
| KR100644578B1 (ko) * | 1999-10-21 | 2006-11-13 | 삼성전자주식회사 | 트랙킹 에러 신호 검출장치 |
| KR100716941B1 (ko) * | 1999-10-21 | 2007-05-10 | 삼성전자주식회사 | 광디스크 기록/재생장치의 레이저 스폿 이동 방향 판단방법 및 이에 적합한 장치 |
| KR100644581B1 (ko) * | 1999-10-30 | 2006-11-13 | 삼성전자주식회사 | 트랙킹 에러신호 검출장치 및 재생신호 검출장치 |
| KR100470520B1 (ko) * | 2000-06-21 | 2005-03-08 | 마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤 | 광학 디스크 장치 |
| JP2011141920A (ja) * | 2010-01-06 | 2011-07-21 | Sony Corp | 光ピックアップ及び光ディスク装置 |
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