JP3137899B2 - 帯状材進行方向変更装置の制御方法 - Google Patents
帯状材進行方向変更装置の制御方法Info
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- JP3137899B2 JP3137899B2 JP08109831A JP10983196A JP3137899B2 JP 3137899 B2 JP3137899 B2 JP 3137899B2 JP 08109831 A JP08109831 A JP 08109831A JP 10983196 A JP10983196 A JP 10983196A JP 3137899 B2 JP3137899 B2 JP 3137899B2
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/34—Modifying, selecting, changing direction of displacement
- B65H2301/342—Modifying, selecting, changing direction of displacement with change of plane of displacement
- B65H2301/3423—Modifying, selecting, changing direction of displacement with change of plane of displacement by travelling an angled curved path section for overturning and changing feeding direction
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼帯等の帯状材に
複数の処理を連続して行う場合等に使用される、帯状材
を筒体内からの噴出流体によって浮上させながら非接触
で案内する帯状材進行方向変更装置についての制御方法
に関する。
複数の処理を連続して行う場合等に使用される、帯状材
を筒体内からの噴出流体によって浮上させながら非接触
で案内する帯状材進行方向変更装置についての制御方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼帯に複数の処理を連続して行う際等に
は、設備全体のレイアウト上の問題等から処理装置間で
鋼帯の進行方向を変更する場合があり、その際に使用さ
れる帯状材進行方向変更装置としては、例えば、特開平
４−５５２５４号公報に記載されているものがある。
は、設備全体のレイアウト上の問題等から処理装置間で
鋼帯の進行方向を変更する場合があり、その際に使用さ
れる帯状材進行方向変更装置としては、例えば、特開平
４−５５２５４号公報に記載されているものがある。
【０００３】この装置は、図８および９に示すように、
筒状フロータ１ａの半円状の周面に鋼帯面を対向させる
螺旋帯状部２ａを設けて、この螺旋帯状部２ａに多数の
流体噴出口２２，２２ａを貫通させたものであり、筒状
フロータ１ａ内に導入した流体をこの流体噴出口２２か
ら鋼帯面に向けて噴出させて、螺旋帯状部２ａを進行通
路として鋼帯Ｓを浮上状態で案内する。
筒状フロータ１ａの半円状の周面に鋼帯面を対向させる
螺旋帯状部２ａを設けて、この螺旋帯状部２ａに多数の
流体噴出口２２，２２ａを貫通させたものであり、筒状
フロータ１ａ内に導入した流体をこの流体噴出口２２か
ら鋼帯面に向けて噴出させて、螺旋帯状部２ａを進行通
路として鋼帯Ｓを浮上状態で案内する。
【０００４】また、筒状フロータ１ａには、進行通路の
幅ＷK を鋼帯Ｓの板幅に応じた幅にするために、螺旋帯
状部２ａの幅方向外形線に沿った形状の一対のサイドプ
レート５０が立設されている。このサイドプレート５０
は、筒状フロータ１ａに外嵌可能な内径の筒体３１の一
端に形成され、この筒体３１が、非進行通路となる螺旋
帯状部の流体噴出口２２ａを塞ぐカバーとなっている。
幅ＷK を鋼帯Ｓの板幅に応じた幅にするために、螺旋帯
状部２ａの幅方向外形線に沿った形状の一対のサイドプ
レート５０が立設されている。このサイドプレート５０
は、筒状フロータ１ａに外嵌可能な内径の筒体３１の一
端に形成され、この筒体３１が、非進行通路となる螺旋
帯状部の流体噴出口２２ａを塞ぐカバーとなっている。
【０００５】このサイドプレート５０は、鋼帯の浮上量
の増加、蛇行および斜行の防止などを目的に、カバー３
１は、螺旋帯状部の非進行通路となる部分から流体を無
駄に噴出させないこと（無効流量の低減）を目的にして
設置されている。
の増加、蛇行および斜行の防止などを目的に、カバー３
１は、螺旋帯状部の非進行通路となる部分から流体を無
駄に噴出させないこと（無効流量の低減）を目的にして
設置されている。
【０００６】そして、このようなサイドプレートとカバ
ーを有する帯状材進行方向変更装置において、帯状材に
幅変更部がある場合のサイドプレートの制御方法が、例
えば特開平３−２０４５０号公報に開示されている。
ーを有する帯状材進行方向変更装置において、帯状材に
幅変更部がある場合のサイドプレートの制御方法が、例
えば特開平３−２０４５０号公報に開示されている。
【０００７】この方法は、図１０（ａ）に示すように、
板幅が一定の通常時には、サイドプレート５０と鋼帯Ｓ
の幅方向各端部との間に比較的狭い間隔αが保持される
ようにサイドプレート５０を配置しておくが、幅変更点
で鋼帯Ｓの板幅がＷ1 からＷ 2 に拡がる場合には、図１
０（ｂ）に示すように、この幅変更点がフロータ１ａの
案内面に達する所定時間前に、サイドプレートを動かし
て前記間隔αを（（Ｗ 2 −Ｗ1 ）／２）＋β（β＞α）
に変更し、図１０（ｃ）に示すように、幅変更点がフロ
ータ１ａに巻きついた後に広い板幅Ｗ2 の後続材との間
隔がαとなるようにする。これにより、幅変更点で鋼帯
Ｓがサイドプレート５０に衝突することが防止される。
板幅が一定の通常時には、サイドプレート５０と鋼帯Ｓ
の幅方向各端部との間に比較的狭い間隔αが保持される
ようにサイドプレート５０を配置しておくが、幅変更点
で鋼帯Ｓの板幅がＷ1 からＷ 2 に拡がる場合には、図１
０（ｂ）に示すように、この幅変更点がフロータ１ａの
案内面に達する所定時間前に、サイドプレートを動かし
て前記間隔αを（（Ｗ 2 −Ｗ1 ）／２）＋β（β＞α）
に変更し、図１０（ｃ）に示すように、幅変更点がフロ
ータ１ａに巻きついた後に広い板幅Ｗ2 の後続材との間
隔がαとなるようにする。これにより、幅変更点で鋼帯
Ｓがサイドプレート５０に衝突することが防止される。
【０００８】また、幅変更点で鋼帯Ｓの板幅が小さくな
る場合には、この幅変更点がフロータ１ａを出た後に、
サイドプレート５０を動かして後続の板幅に対して間隔
αが保持されるようにする。
る場合には、この幅変更点がフロータ１ａを出た後に、
サイドプレート５０を動かして後続の板幅に対して間隔
αが保持されるようにする。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
法において、板幅が大きくなる場合には、図１０（ｂ）
に示すように、狭い板幅Ｗ1 の先行材がフロータ１ａ全
体に巻きついている状態で、前記間隔が（（Ｗ2 −
Ｗ1 ）／２）＋βとなるため、無効流量が非常に大きく
なる。また、板幅が小さくなる場合には、図１１に示す
ように、狭い板幅Ｗ3の後続材がフロータ１ａのほぼ全
体に巻きついている状態で、前記間隔が（（Ｗ 2 −
Ｗ3 ）／２）＋αとなるため、無効流量が非常に大きく
なる。
法において、板幅が大きくなる場合には、図１０（ｂ）
に示すように、狭い板幅Ｗ1 の先行材がフロータ１ａ全
体に巻きついている状態で、前記間隔が（（Ｗ2 −
Ｗ1 ）／２）＋βとなるため、無効流量が非常に大きく
なる。また、板幅が小さくなる場合には、図１１に示す
ように、狭い板幅Ｗ3の後続材がフロータ１ａのほぼ全
体に巻きついている状態で、前記間隔が（（Ｗ 2 −
Ｗ3 ）／２）＋αとなるため、無効流量が非常に大きく
なる。
【００１０】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであり、流体の噴出によって帯状材を浮上状態で
案内しながらその進行方向を変更する帯状材進行方向変
更装置において、帯状材に幅変更部がある場合に、幅変
更部が帯状材進行方向変更装置の案内面に達する直前お
よび案内面に達してそこから出るまでの間に、無効流量
を増大させないようにすることを課題とする。
たものであり、流体の噴出によって帯状材を浮上状態で
案内しながらその進行方向を変更する帯状材進行方向変
更装置において、帯状材に幅変更部がある場合に、幅変
更部が帯状材進行方向変更装置の案内面に達する直前お
よび案内面に達してそこから出るまでの間に、無効流量
を増大させないようにすることを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は、帯状材の面を対向させる案
内面を筒体の周面に軸方向に所定幅で設け、この案内面
に、筒体内から帯状材の面に向けて流体を噴出させる複
数の流体噴出口を設け、流体噴出口から噴出する流体に
よって帯状材を案内面から浮上状態で筒体の軸方向と交
差する方向に案内することでその進行方向を変更する帯
状材進行方向変更装置の制御方法において、前記案内面
の幅方向両端側の流体噴出口を覆うカバーを筒体内に設
け、当該カバーを筒体の軸方向に移動可能とする移動手
段を設けるとともに、帯状材進行方向変更装置に向かう
帯状材に幅が小さくなる幅変更部がある場合には、当該
幅変更部が案内面に達した時点で前記カバーの案内面側
端部位置が後続の幅に対応する位置に配置されているよ
うに、前記移動手段を制御することを特徴とする帯状材
進行方向変更装置の制御方法を提供する。
に、請求項１に係る発明は、帯状材の面を対向させる案
内面を筒体の周面に軸方向に所定幅で設け、この案内面
に、筒体内から帯状材の面に向けて流体を噴出させる複
数の流体噴出口を設け、流体噴出口から噴出する流体に
よって帯状材を案内面から浮上状態で筒体の軸方向と交
差する方向に案内することでその進行方向を変更する帯
状材進行方向変更装置の制御方法において、前記案内面
の幅方向両端側の流体噴出口を覆うカバーを筒体内に設
け、当該カバーを筒体の軸方向に移動可能とする移動手
段を設けるとともに、帯状材進行方向変更装置に向かう
帯状材に幅が小さくなる幅変更部がある場合には、当該
幅変更部が案内面に達した時点で前記カバーの案内面側
端部位置が後続の幅に対応する位置に配置されているよ
うに、前記移動手段を制御することを特徴とする帯状材
進行方向変更装置の制御方法を提供する。
【００１２】請求項２に係る発明は、帯状材の面を対向
させる案内面を筒体の周面に軸方向に所定幅で設け、こ
の案内面に、筒体内から帯状材の面に向けて流体を噴出
させる複数の流体噴出口を設け、流体噴出口から噴出す
る流体によって帯状材を案内面から浮上状態で筒体の軸
方向と交差する方向に案内することでその進行方向を変
更する帯状材進行方向変更装置の制御方法において、前
記案内面の幅方向両端側の流体噴出口を覆うカバーを筒
体内に設け、当該カバーを筒体の軸方向に移動可能とす
る移動手段を設けるとともに、帯状材進行方向変更装置
に向かう帯状材に幅が大きくなる幅変更部がある場合に
は、当該幅変更部が案内面を出た時点で前記カバーの案
内面側端部位置が後続の幅に対応する位置に配置される
ように、前記移動手段を制御することを特徴とする帯状
材進行方向変更装置の制御方法を提供する。
させる案内面を筒体の周面に軸方向に所定幅で設け、こ
の案内面に、筒体内から帯状材の面に向けて流体を噴出
させる複数の流体噴出口を設け、流体噴出口から噴出す
る流体によって帯状材を案内面から浮上状態で筒体の軸
方向と交差する方向に案内することでその進行方向を変
更する帯状材進行方向変更装置の制御方法において、前
記案内面の幅方向両端側の流体噴出口を覆うカバーを筒
体内に設け、当該カバーを筒体の軸方向に移動可能とす
る移動手段を設けるとともに、帯状材進行方向変更装置
に向かう帯状材に幅が大きくなる幅変更部がある場合に
は、当該幅変更部が案内面を出た時点で前記カバーの案
内面側端部位置が後続の幅に対応する位置に配置される
ように、前記移動手段を制御することを特徴とする帯状
材進行方向変更装置の制御方法を提供する。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態
に相当する方法が適用された帯状材進行方向変更装置を
示す概略斜視図であり、図２はこの装置と帯状材との配
置を示す概略側面図であり、図３はこの装置の部分断面
図である。
図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態
に相当する方法が適用された帯状材進行方向変更装置を
示す概略斜視図であり、図２はこの装置と帯状材との配
置を示す概略側面図であり、図３はこの装置の部分断面
図である。
【００１４】これらの図に示すように、鋼帯Ｓの面を対
向させる案内面２は、円筒体１の一方の半円周面１１の
軸方向中心部分に、この軸を中心とする同じ二本の螺旋
を幅方向の外形線２１として、軸方向に所定幅ＷA （案
内される鋼帯Ｓの幅ＷS より十分に大きな寸法）で設け
られている。この案内面２の全面には、多数の貫通穴
（流体噴出口）２２が設けられている。このような案内
面２は、例えば、円筒体１の二本の外形線２１の間に相
当する部分をパンチングメタルで形成すること等によっ
て形成される。
向させる案内面２は、円筒体１の一方の半円周面１１の
軸方向中心部分に、この軸を中心とする同じ二本の螺旋
を幅方向の外形線２１として、軸方向に所定幅ＷA （案
内される鋼帯Ｓの幅ＷS より十分に大きな寸法）で設け
られている。この案内面２の全面には、多数の貫通穴
（流体噴出口）２２が設けられている。このような案内
面２は、例えば、円筒体１の二本の外形線２１の間に相
当する部分をパンチングメタルで形成すること等によっ
て形成される。
【００１５】この円筒体１内の案内面２の幅方向両端側
には、半円周面１１に内嵌される曲面を外周面とし、幅
方向両端の外形線が案内面２の螺旋状の外形線２１と同
じに形成された板状のカバー３が設けてある。このカバ
ー３は、図３に示すように、案内面２の幅方向両端側の
貫通穴２２を塞いで、流体噴出幅（進行通路幅）Ｗ
Kを、鋼帯Ｓの幅ＷS に応じた（案内面２の幅ＷA より
小さい）幅とするためのものであり、例えば、薄板を、
外周面が半円周面１１に内嵌される曲面となるように曲
げ加工した後、螺旋状の外形線２１で所定幅の帯状に切
断することによって形成される。
には、半円周面１１に内嵌される曲面を外周面とし、幅
方向両端の外形線が案内面２の螺旋状の外形線２１と同
じに形成された板状のカバー３が設けてある。このカバ
ー３は、図３に示すように、案内面２の幅方向両端側の
貫通穴２２を塞いで、流体噴出幅（進行通路幅）Ｗ
Kを、鋼帯Ｓの幅ＷS に応じた（案内面２の幅ＷA より
小さい）幅とするためのものであり、例えば、薄板を、
外周面が半円周面１１に内嵌される曲面となるように曲
げ加工した後、螺旋状の外形線２１で所定幅の帯状に切
断することによって形成される。
【００１６】このカバー３は、また、例えば円筒体１内
の所定位置にシリンダ部４１が固定された油圧シリンダ
４によって円筒体１の軸方向に移動可能となっている。
油圧シリンダ４のシリンダ部４１は、例えば、円筒体１
の内面から突設させたブラケットに固定され、ロッド部
４２の先端はカバー３の幅方向端面（案内面とは反対側
の端面）に固定されて、油圧シリンダ４の進退によって
当該端面が押し引きされることにより、カバー３により
案内面２を塞ぐ幅が変化するようになっている。
の所定位置にシリンダ部４１が固定された油圧シリンダ
４によって円筒体１の軸方向に移動可能となっている。
油圧シリンダ４のシリンダ部４１は、例えば、円筒体１
の内面から突設させたブラケットに固定され、ロッド部
４２の先端はカバー３の幅方向端面（案内面とは反対側
の端面）に固定されて、油圧シリンダ４の進退によって
当該端面が押し引きされることにより、カバー３により
案内面２を塞ぐ幅が変化するようになっている。
【００１７】また、円筒体１内には、図示されない流体
導入装置によって所定の圧力で流体（気体または液体）
が導入され、導入された流体が、円筒体１内から貫通穴
２２を通して鋼帯Ｓの面に向けて噴出されるようになっ
ている。この噴出流体により、鋼帯Ｓは案内面２に沿っ
て円筒体１から浮上状態で案内されて進むため、その進
行方向が変更される。
導入装置によって所定の圧力で流体（気体または液体）
が導入され、導入された流体が、円筒体１内から貫通穴
２２を通して鋼帯Ｓの面に向けて噴出されるようになっ
ている。この噴出流体により、鋼帯Ｓは案内面２に沿っ
て円筒体１から浮上状態で案内されて進むため、その進
行方向が変更される。
【００１８】一方、鋼帯Ｓの案内面２への入側直前およ
び出側直後には、鋼帯Ｓの幅方向各端部の位置を検出す
る帯状材端部位置検出装置５（５Ｌ，５Ｒ）が設置され
ている。この帯状材端部位置検出装置５は、例えば、鋼
帯Ｓを挟んで対向配置される投光器５ａと受光器５ｂと
で構成される（図２参照）。この帯状材端部位置検出装
置５Ｌ，５Ｒによって、案内面２に入る直前の鋼帯Ｓの
幅方向端面位置ＬI と案内面２から出た直後の鋼帯Ｓの
幅方向端面位置ＬO が、左右各端部について検出され
る。これらの位置ＬI ，ＬO （Ｌ）は図３に示すよう
に、例えば、円筒体１の軸方向で案内面２より外側とな
る所定点ＢR を基準点として、この点ＢR からの距離と
して検出される。
び出側直後には、鋼帯Ｓの幅方向各端部の位置を検出す
る帯状材端部位置検出装置５（５Ｌ，５Ｒ）が設置され
ている。この帯状材端部位置検出装置５は、例えば、鋼
帯Ｓを挟んで対向配置される投光器５ａと受光器５ｂと
で構成される（図２参照）。この帯状材端部位置検出装
置５Ｌ，５Ｒによって、案内面２に入る直前の鋼帯Ｓの
幅方向端面位置ＬI と案内面２から出た直後の鋼帯Ｓの
幅方向端面位置ＬO が、左右各端部について検出され
る。これらの位置ＬI ，ＬO （Ｌ）は図３に示すよう
に、例えば、円筒体１の軸方向で案内面２より外側とな
る所定点ＢR を基準点として、この点ＢR からの距離と
して検出される。
【００１９】また、図２に示すように、鋼帯Ｓの案内面
２への入側の案内面開始点から所定距離ｌだけ離れた点
には、進行する鋼帯Ｓをこの点で常時監視して鋼帯Ｓの
板幅変更状態を示す制御信号Ｔを出力する幅変更点検出
装置８が設置されている。そして、この幅変更点検出装
置８は、板幅が小さくなる幅変更点を検出したときには
これを示す制御信号Ｔ＝１を、板幅が大きくなる幅変更
点を検出したときにはこれを示す制御信号Ｔ＝２を、い
ずれでもない場合（板幅が一定である場合）にはこれを
示す制御信号Ｔ＝０を出力するようになっている。
２への入側の案内面開始点から所定距離ｌだけ離れた点
には、進行する鋼帯Ｓをこの点で常時監視して鋼帯Ｓの
板幅変更状態を示す制御信号Ｔを出力する幅変更点検出
装置８が設置されている。そして、この幅変更点検出装
置８は、板幅が小さくなる幅変更点を検出したときには
これを示す制御信号Ｔ＝１を、板幅が大きくなる幅変更
点を検出したときにはこれを示す制御信号Ｔ＝２を、い
ずれでもない場合（板幅が一定である場合）にはこれを
示す制御信号Ｔ＝０を出力するようになっている。
【００２０】また、円筒体１内には、案内面２の鋼帯進
行方向の中心位置における、カバー３の案内面２側の幅
方向端面位置ＫC を検出するカバー位置検出器６が、左
右それぞれのカバー３について設置されている。このカ
バー位置検出器６としては、例えば、カバー３の移動に
伴ってゼンマイ状に巻かれたワイヤーの巻き戻し長さが
変化する構造のアナログ位置検出器を使用することがで
き、また、油圧シリンダ４に位置センサーが付いている
場合には、これを利用することもできる。なお、ここで
は、この位置ＫC （Ｋ）も、前記位置ＬI ，ＬO と同じ
基準点ＢR からの距離として検出されるようになってい
る。
行方向の中心位置における、カバー３の案内面２側の幅
方向端面位置ＫC を検出するカバー位置検出器６が、左
右それぞれのカバー３について設置されている。このカ
バー位置検出器６としては、例えば、カバー３の移動に
伴ってゼンマイ状に巻かれたワイヤーの巻き戻し長さが
変化する構造のアナログ位置検出器を使用することがで
き、また、油圧シリンダ４に位置センサーが付いている
場合には、これを利用することもできる。なお、ここで
は、この位置ＫC （Ｋ）も、前記位置ＬI ，ＬO と同じ
基準点ＢR からの距離として検出されるようになってい
る。
【００２１】これらの位置検出値ＬI ，ＬO ，ＫC は、
左端右端についてそれぞれ、図４にブロック図で示すよ
うに、例えばマイクロコンピュータからなる制御装置７
に入力され、この制御装置７内で所定の演算処理がなさ
れて、圧力指令値に相当する電流値ＩP が油圧シリンダ
４に出力されるようになっている。また、この制御装置
７には、幅変更点検出装置８からの制御信号Ｔも入力さ
れるようになっている。
左端右端についてそれぞれ、図４にブロック図で示すよ
うに、例えばマイクロコンピュータからなる制御装置７
に入力され、この制御装置７内で所定の演算処理がなさ
れて、圧力指令値に相当する電流値ＩP が油圧シリンダ
４に出力されるようになっている。また、この制御装置
７には、幅変更点検出装置８からの制御信号Ｔも入力さ
れるようになっている。
【００２２】入側に設置された帯状材端部位置検出装置
５Ｒ（５Ｌ）からの位置検出値ＬI、出側に設置された
帯状材端部位置検出装置５Ｒ（５Ｌ）からの位置検出値
ＬO、および幅変更点検出装置８からの制御信号Ｔは、
制御装置７の帯状材端部位置演算器７１に入力され、こ
の帯状材端部位置演算器７１で、各場合毎に帯状材端部
位置Ｌを設定して加減算器７２に出力する。
５Ｒ（５Ｌ）からの位置検出値ＬI、出側に設置された
帯状材端部位置検出装置５Ｒ（５Ｌ）からの位置検出値
ＬO、および幅変更点検出装置８からの制御信号Ｔは、
制御装置７の帯状材端部位置演算器７１に入力され、こ
の帯状材端部位置演算器７１で、各場合毎に帯状材端部
位置Ｌを設定して加減算器７２に出力する。
【００２３】この帯状材端部位置演算器７１では、制御
信号Ｔが０から１に変わった時点から所定時間（ライン
スピードや円筒体１の直径等に応じて、幅変更点が幅変
更点検出装置８の位置から進んで円筒体１に巻きつき、
円筒体１から離れるまでにかかる時間）の間は、入側の
位置検出値ＬI を帯状材端部位置Ｌに設定する。また、
制御信号Ｔが０から２に変わった時点から所定時間（前
記と同様）の間は、出側の位置検出値ＬO を帯状材端部
位置Ｌに設定する。それ以外の時には、両検出値ＬI ，
ＬO の平均値（（ＬI ＋ＬO ）／２）を帯状材端部位置
Ｌとして算出設定する。
信号Ｔが０から１に変わった時点から所定時間（ライン
スピードや円筒体１の直径等に応じて、幅変更点が幅変
更点検出装置８の位置から進んで円筒体１に巻きつき、
円筒体１から離れるまでにかかる時間）の間は、入側の
位置検出値ＬI を帯状材端部位置Ｌに設定する。また、
制御信号Ｔが０から２に変わった時点から所定時間（前
記と同様）の間は、出側の位置検出値ＬO を帯状材端部
位置Ｌに設定する。それ以外の時には、両検出値ＬI ，
ＬO の平均値（（ＬI ＋ＬO ）／２）を帯状材端部位置
Ｌとして算出設定する。
【００２４】加減算器７２には、この帯状材端部位置Ｌ
とともに、帯状材−カバー間隔演算器９から間隔設定値
Ａが入力されるようになっており、この加減算器７２
で、帯状材端部位置Ｌから間隔設定値Ａを減じることに
よって、鋼帯Ｓの端面位置とカバー３の端面位置との間
隔が設定値Ａとなるためのカバー３の端面位置（目標
値）Ｋ0 を算出する。算出された端面位置Ｋ0 は加減算
器７３に入力される。ここで、帯状材−カバー間隔演算
器９は、鋼帯Ｓの板幅や板厚、材質などに応じて、鋼帯
Ｓの幅方向端面位置とカバー３の案内面２側の端面位置
との間隔として適切な値Ａを例えば人間が選択して、制
御装置７の加減算器７２に入力するものである。
とともに、帯状材−カバー間隔演算器９から間隔設定値
Ａが入力されるようになっており、この加減算器７２
で、帯状材端部位置Ｌから間隔設定値Ａを減じることに
よって、鋼帯Ｓの端面位置とカバー３の端面位置との間
隔が設定値Ａとなるためのカバー３の端面位置（目標
値）Ｋ0 を算出する。算出された端面位置Ｋ0 は加減算
器７３に入力される。ここで、帯状材−カバー間隔演算
器９は、鋼帯Ｓの板幅や板厚、材質などに応じて、鋼帯
Ｓの幅方向端面位置とカバー３の案内面２側の端面位置
との間隔として適切な値Ａを例えば人間が選択して、制
御装置７の加減算器７２に入力するものである。
【００２５】加減算器７３では、鋼帯Ｓの幅方向端面位
置とカバー３の案内面２側の幅方向端面位置との間隔が
設定値Ａとなるために必要なカバー３の移動量ΔＫを算
出する。
置とカバー３の案内面２側の幅方向端面位置との間隔が
設定値Ａとなるために必要なカバー３の移動量ΔＫを算
出する。
【００２６】ここで、鋼帯Ｓの幅方向端面位置は、前述
のように、帯状材端部位置演算器７１において、幅変更
点検出装置８からの制御信号Ｔに応じて設定されている
ため、制御装置７内にカバー位置演算器７６を設け、こ
れに幅変更点検出装置８からの制御信号Ｔとカバー位置
検出器６からの位置検出値ＫC （案内面２の鋼帯進行方
向の中心位置での値）を入力し、制御信号Ｔが０から１
に変わった時点から所定時間の間は、位置検出値ＫC を
入側の値に換算し、制御信号Ｔが０から２に変わった時
点から所定時間の間は、位置検出値ＫC を出側の値に換
算する。それ以外の時には、位置検出値ＫC をそのまま
カバー端部位置Ｋとして、加減算器７３に出力してい
る。
のように、帯状材端部位置演算器７１において、幅変更
点検出装置８からの制御信号Ｔに応じて設定されている
ため、制御装置７内にカバー位置演算器７６を設け、こ
れに幅変更点検出装置８からの制御信号Ｔとカバー位置
検出器６からの位置検出値ＫC （案内面２の鋼帯進行方
向の中心位置での値）を入力し、制御信号Ｔが０から１
に変わった時点から所定時間の間は、位置検出値ＫC を
入側の値に換算し、制御信号Ｔが０から２に変わった時
点から所定時間の間は、位置検出値ＫC を出側の値に換
算する。それ以外の時には、位置検出値ＫC をそのまま
カバー端部位置Ｋとして、加減算器７３に出力してい
る。
【００２７】これにより、幅変更点検出装置８からの制
御信号Ｔに応じて、帯状材端部位置演算器７１からの帯
状材端部位置Ｌとカバー位置演算器７６からのカバー端
部位置Ｋとが対応するため、加減算器７３において、加
減算器７２で得られたカバー３の端面位置（目標値）Ｋ
0 からカバー位置演算器７６で得られたカバー端部位置
Ｋを減じることによって、前記移動量ΔＫが正確に算出
される。
御信号Ｔに応じて、帯状材端部位置演算器７１からの帯
状材端部位置Ｌとカバー位置演算器７６からのカバー端
部位置Ｋとが対応するため、加減算器７３において、加
減算器７２で得られたカバー３の端面位置（目標値）Ｋ
0 からカバー位置演算器７６で得られたカバー端部位置
Ｋを減じることによって、前記移動量ΔＫが正確に算出
される。
【００２８】算出されたカバー移動量ΔＫはＰＩ制御演
算器７４に入力されて、所定の比例積分動作信号ｆ（Δ
Ｋ）に変換され、この値が圧力制御装置７５に入力され
る。この圧力制御装置７５は、油圧シリンダ４の移動量
を前記信号ｆ（ΔＫ）に相当する量とするための電流指
令値ＩP を算出して、この電流指令値ＩP を油圧シリン
ダ４に出力する。これにより、油圧シリンダ４の進退量
はそのままカバー３の移動量となってカバー３が移動す
る。
算器７４に入力されて、所定の比例積分動作信号ｆ（Δ
Ｋ）に変換され、この値が圧力制御装置７５に入力され
る。この圧力制御装置７５は、油圧シリンダ４の移動量
を前記信号ｆ（ΔＫ）に相当する量とするための電流指
令値ＩP を算出して、この電流指令値ＩP を油圧シリン
ダ４に出力する。これにより、油圧シリンダ４の進退量
はそのままカバー３の移動量となってカバー３が移動す
る。
【００２９】なお、この制御装置７では、カバー端部の
検出値ＫC が加減算器７３にフィードバックされて、こ
の値ＫC をカバー位置演算器７６で演算した値Ｋが目標
値Ｋ 0 になるまで訂正動作を繰り返すフィードバック制
御がなされるようになっている。
検出値ＫC が加減算器７３にフィードバックされて、こ
の値ＫC をカバー位置演算器７６で演算した値Ｋが目標
値Ｋ 0 になるまで訂正動作を繰り返すフィードバック制
御がなされるようになっている。
【００３０】したがって、この帯状材進行方向変更装置
によれば、左右のカバー３間隔に相当する進行通路幅Ｗ
K からの噴出流体により、鋼帯Ｓは案内面２に沿って円
筒体１から浮上状態で案内されて進み、その進行方向が
変更されるが、鋼帯Ｓの板幅変更点の検出前および検出
してから所定時間が過ぎた後においては、鋼帯Ｓの幅方
向端面位置とカバー３の案内面２側の端面位置との間隔
が設定値Ａに保持されるため、鋼帯Ｓの幅方向端部が、
カバー３により流体噴出口２２が塞がれた位置にまで達
することがない。これにより、鋼帯Ｓが蛇行した場合で
も、その幅方向端部が振動したり折れたりすることが防
止され、疵の発生も防止される。また、板幅方向の浮上
量も均一になって蛇行量自体も減少する。
によれば、左右のカバー３間隔に相当する進行通路幅Ｗ
K からの噴出流体により、鋼帯Ｓは案内面２に沿って円
筒体１から浮上状態で案内されて進み、その進行方向が
変更されるが、鋼帯Ｓの板幅変更点の検出前および検出
してから所定時間が過ぎた後においては、鋼帯Ｓの幅方
向端面位置とカバー３の案内面２側の端面位置との間隔
が設定値Ａに保持されるため、鋼帯Ｓの幅方向端部が、
カバー３により流体噴出口２２が塞がれた位置にまで達
することがない。これにより、鋼帯Ｓが蛇行した場合で
も、その幅方向端部が振動したり折れたりすることが防
止され、疵の発生も防止される。また、板幅方向の浮上
量も均一になって蛇行量自体も減少する。
【００３１】次に、鋼帯Ｓの板幅変更点が帯状材進行方
向変更装置の案内面上およびその直前直後にある場合の
動作を以下に示す。図５は、鋼帯Ｓの板幅が小さくなる
幅変更点が円筒体１の案内面に達し、これに巻きついて
案内されている各段階を示す図であり、円筒体を展開し
且つ螺旋帯状の案内面を平行帯状に置き換えた平面展開
図である。図５（ａ）は、幅変更点検出装置８が鋼帯Ｓ
の幅変更点を検出した段階を示し、図５（ｂ）は、鋼帯
Ｓの幅変更点が案内面に巻きつき始めた段階を示し、図
５（ｃ）は、鋼帯Ｓの幅変更点が案内面の中途部まで進
行した段階を示し、図５（ｄ）は、鋼帯Ｓの幅変更点が
案内面から出た段階を示す。
向変更装置の案内面上およびその直前直後にある場合の
動作を以下に示す。図５は、鋼帯Ｓの板幅が小さくなる
幅変更点が円筒体１の案内面に達し、これに巻きついて
案内されている各段階を示す図であり、円筒体を展開し
且つ螺旋帯状の案内面を平行帯状に置き換えた平面展開
図である。図５（ａ）は、幅変更点検出装置８が鋼帯Ｓ
の幅変更点を検出した段階を示し、図５（ｂ）は、鋼帯
Ｓの幅変更点が案内面に巻きつき始めた段階を示し、図
５（ｃ）は、鋼帯Ｓの幅変更点が案内面の中途部まで進
行した段階を示し、図５（ｄ）は、鋼帯Ｓの幅変更点が
案内面から出た段階を示す。
【００３２】図５（ａ）に示すように、円筒体１の手前
に設置された幅変更点検出装置８で鋼帯Ｓに板幅が小さ
くなる（Ｗ2 →Ｗ3 ）幅変更点が検出された場合には、
その時点から所定時間の間は、帯状材端部位置演算器７
１により入側の帯状材端部位置検出値ＬI が帯状材端部
位置Ｌとして加減算器７２に出力され、カバー位置演算
器７６によりカバー位置検出値ＫC を入側の値に換算し
たカバー端部位置Ｋが加減算器７３に出力される。
に設置された幅変更点検出装置８で鋼帯Ｓに板幅が小さ
くなる（Ｗ2 →Ｗ3 ）幅変更点が検出された場合には、
その時点から所定時間の間は、帯状材端部位置演算器７
１により入側の帯状材端部位置検出値ＬI が帯状材端部
位置Ｌとして加減算器７２に出力され、カバー位置演算
器７６によりカバー位置検出値ＫC を入側の値に換算し
たカバー端部位置Ｋが加減算器７３に出力される。
【００３３】したがって、図５（ｂ）に示すように、鋼
帯Ｓの幅変更点が円筒体１の案内面に達した時点で、カ
バーの案内面側端部位置３ａは後続材の板幅Ｗ3 に対応
して、その幅方向各端面位置から設定値Ａだけ外側とな
る位置に配置されるようになる。（この時、先行材と後
続材との板幅の差によっては、この例のように、鋼帯の
幅方向各端部とカバーの案内面側端部との間に間隔が生
じないで両者の端部同士が重なることもある。）そのた
め、図５（ｃ）に示すように、狭い板幅Ｗ3 の後続材と
広い板幅Ｗ2 の先行材の両方が案内面に巻きついている
状態、および図５（ｄ）に示すように、広い板幅Ｗ2 の
先行材が案内面から外れた時点で、無効流量を著しく小
さくすることができる。
帯Ｓの幅変更点が円筒体１の案内面に達した時点で、カ
バーの案内面側端部位置３ａは後続材の板幅Ｗ3 に対応
して、その幅方向各端面位置から設定値Ａだけ外側とな
る位置に配置されるようになる。（この時、先行材と後
続材との板幅の差によっては、この例のように、鋼帯の
幅方向各端部とカバーの案内面側端部との間に間隔が生
じないで両者の端部同士が重なることもある。）そのた
め、図５（ｃ）に示すように、狭い板幅Ｗ3 の後続材と
広い板幅Ｗ2 の先行材の両方が案内面に巻きついている
状態、および図５（ｄ）に示すように、広い板幅Ｗ2 の
先行材が案内面から外れた時点で、無効流量を著しく小
さくすることができる。
【００３４】図６は、鋼帯Ｓの板幅が大きくなる幅変更
点が円筒体１の案内面に達し、これに巻きついて案内さ
れている各段階を示す図であり、円筒体を展開し且つ螺
旋帯状の案内面を平行帯状に置き換えた平面展開図であ
る。図６（ａ）は、幅変更点検出装置８が鋼帯Ｓの幅変
更点を検出した段階を示し、図６（ｂ）は、鋼帯Ｓの幅
変更点が案内面に巻きつき始めた段階を示し、図６
（ｃ）は、鋼帯Ｓの幅変更点が案内面の中途部まで進行
した段階を示し、図６（ｄ）は、鋼帯Ｓの幅変更点が案
内面から出た段階を示す。
点が円筒体１の案内面に達し、これに巻きついて案内さ
れている各段階を示す図であり、円筒体を展開し且つ螺
旋帯状の案内面を平行帯状に置き換えた平面展開図であ
る。図６（ａ）は、幅変更点検出装置８が鋼帯Ｓの幅変
更点を検出した段階を示し、図６（ｂ）は、鋼帯Ｓの幅
変更点が案内面に巻きつき始めた段階を示し、図６
（ｃ）は、鋼帯Ｓの幅変更点が案内面の中途部まで進行
した段階を示し、図６（ｄ）は、鋼帯Ｓの幅変更点が案
内面から出た段階を示す。
【００３５】図６（ａ）に示すように、円筒体１の手前
に設置された幅変更点検出装置８で鋼帯Ｓに板幅が大き
くなる（Ｗ1 →Ｗ2 ）幅変更点が検出された場合には、
その時点から所定時間の間は、帯状材端部位置演算器７
１により出側の帯状材端部位置検出値ＬO が帯状材端部
位置Ｌとして加減算器７２に出力され、カバー位置演算
器７６によりカバー位置検出値ＫC を出側の値に換算し
たカバー端部位置Ｋが加減算器７３に出力される。
に設置された幅変更点検出装置８で鋼帯Ｓに板幅が大き
くなる（Ｗ1 →Ｗ2 ）幅変更点が検出された場合には、
その時点から所定時間の間は、帯状材端部位置演算器７
１により出側の帯状材端部位置検出値ＬO が帯状材端部
位置Ｌとして加減算器７２に出力され、カバー位置演算
器７６によりカバー位置検出値ＫC を出側の値に換算し
たカバー端部位置Ｋが加減算器７３に出力される。
【００３６】したがって、図６（ｂ）に示すように、鋼
帯Ｓの幅変更点が円筒体１の案内面に達した時点、およ
び図６（ｃ）に示すように、広い板幅Ｗ2 の後続材と狭
い板幅Ｗ1 の先行材の両方が案内面に巻きついている状
態では、カバーの案内面側端部位置３ａは先行材の板幅
Ｗ1 に対応して、その幅方向各端面位置から設定値Ａだ
け外側となる位置に配置されたままとなっている。
帯Ｓの幅変更点が円筒体１の案内面に達した時点、およ
び図６（ｃ）に示すように、広い板幅Ｗ2 の後続材と狭
い板幅Ｗ1 の先行材の両方が案内面に巻きついている状
態では、カバーの案内面側端部位置３ａは先行材の板幅
Ｗ1 に対応して、その幅方向各端面位置から設定値Ａだ
け外側となる位置に配置されたままとなっている。
【００３７】そして、図６（ｄ）に示すように、鋼帯Ｓ
の幅変更点が円筒体１の案内面から外れて、出側の帯状
材端部検出装置５Ｒ，５Ｌにより広い板幅Ｗ2 の後続材
の端部が検出された後に、カバーの案内面側端部位置３
ａは後続材の板幅Ｗ2 に対応して、その幅方向各端面位
置から設定値Ａだけ外側となる位置に配置される。すな
わち、この実施形態では、板幅が大きくなる幅変更点を
案内する際に、この幅変更点が案内面を出た時点で、後
続の広い板幅に応じた位置にカバー３を移動している。
の幅変更点が円筒体１の案内面から外れて、出側の帯状
材端部検出装置５Ｒ，５Ｌにより広い板幅Ｗ2 の後続材
の端部が検出された後に、カバーの案内面側端部位置３
ａは後続材の板幅Ｗ2 に対応して、その幅方向各端面位
置から設定値Ａだけ外側となる位置に配置される。すな
わち、この実施形態では、板幅が大きくなる幅変更点を
案内する際に、この幅変更点が案内面を出た時点で、後
続の広い板幅に応じた位置にカバー３を移動している。
【００３８】そのため、図６（ｂ）に示すように、鋼帯
Ｓの幅変更点が円筒体１の案内面に達した時点、および
図６（ｃ）に示すように、広い板幅Ｗ2 の後続材と狭い
板幅Ｗ1 の先行材の両方が案内面に巻きついている状態
で、無効流量を著しく小さくすることができる。
Ｓの幅変更点が円筒体１の案内面に達した時点、および
図６（ｃ）に示すように、広い板幅Ｗ2 の後続材と狭い
板幅Ｗ1 の先行材の両方が案内面に巻きついている状態
で、無効流量を著しく小さくすることができる。
【００３９】以上に述べたように、従来のサイドプレー
トで鋼帯Ｓの進行通路幅ＷK を規制する帯状材進行方向
変更装置では、幅変更点を通過させている（案内面２で
案内している）間およびその前後において鋼帯Ｓとの接
触を避けるために無効流量が非常に大きくなっていた
（図１０，１１参照）が、この帯状材進行方向変更装置
によれば、鋼帯Ｓの進行通路幅ＷK を円筒体１の内部に
設けたカバー３で規制する構造としたことから、カバー
３が鋼帯Ｓと接触することがないため、前述のような制
御が可能となり、幅変更点を通過させている間およびそ
の前後における無効流量を著しく小さくすることができ
る。
トで鋼帯Ｓの進行通路幅ＷK を規制する帯状材進行方向
変更装置では、幅変更点を通過させている（案内面２で
案内している）間およびその前後において鋼帯Ｓとの接
触を避けるために無効流量が非常に大きくなっていた
（図１０，１１参照）が、この帯状材進行方向変更装置
によれば、鋼帯Ｓの進行通路幅ＷK を円筒体１の内部に
設けたカバー３で規制する構造としたことから、カバー
３が鋼帯Ｓと接触することがないため、前述のような制
御が可能となり、幅変更点を通過させている間およびそ
の前後における無効流量を著しく小さくすることができ
る。
【００４０】
【００４１】また、前記実施形態では、帯状材端部位置
検出装置５Ｌ，５Ｒを鋼帯Ｓの案内面２への入側と出側
の両方に設置して、鋼帯Ｓの板幅変更点の検出前および
検出してから所定時間が過ぎた後においては、各検出装
置による検出値ＬI ，ＬO の平均値（案内面２の鋼帯進
行方向の中心部での値）を帯状材端部位置Ｌとしている
ため、図７に示すように、鋼帯Ｓがねじれて案内面２に
沿わないような場合でも、帯状材端部位置Ｌが正確に検
出される。また、帯状材端部位置検出装置５Ｌ，５Ｒ
を、案内面２の鋼帯進行方向の中心部ではなく入側と出
側に設置することによって、検出装置と鋼帯Ｓとの接触
を避けることができる。
検出装置５Ｌ，５Ｒを鋼帯Ｓの案内面２への入側と出側
の両方に設置して、鋼帯Ｓの板幅変更点の検出前および
検出してから所定時間が過ぎた後においては、各検出装
置による検出値ＬI ，ＬO の平均値（案内面２の鋼帯進
行方向の中心部での値）を帯状材端部位置Ｌとしている
ため、図７に示すように、鋼帯Ｓがねじれて案内面２に
沿わないような場合でも、帯状材端部位置Ｌが正確に検
出される。また、帯状材端部位置検出装置５Ｌ，５Ｒ
を、案内面２の鋼帯進行方向の中心部ではなく入側と出
側に設置することによって、検出装置と鋼帯Ｓとの接触
を避けることができる。
【００４２】また、前記実施形態では、カバー位置検出
器６として、カバー３の案内面２側の幅方向端面位置Ｋ
を検出するものを使用しているが、これに限定されず、
カバー３の幅方向（円筒体１の軸方向）での位置が特定
され、結果として案内面２側の幅方向端面位置が得られ
るものであればよい。
器６として、カバー３の案内面２側の幅方向端面位置Ｋ
を検出するものを使用しているが、これに限定されず、
カバー３の幅方向（円筒体１の軸方向）での位置が特定
され、結果として案内面２側の幅方向端面位置が得られ
るものであればよい。
【００４３】また、本発明の制御方法が適用可能な帯状
材進行方向変更装置は、前記実施形態のように帯状材を
螺旋状に案内するものに限定されず、筒体の軸方向と直
交する方向に案内する装置（筒体の軸方向での変更角度
が“０”であるもの）にも好適に適用される。
材進行方向変更装置は、前記実施形態のように帯状材を
螺旋状に案内するものに限定されず、筒体の軸方向と直
交する方向に案内する装置（筒体の軸方向での変更角度
が“０”であるもの）にも好適に適用される。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の方法に
よれば、帯状材に幅が小さくなる幅変更部がある場合
に、当該幅変更部が帯状材進行方向変更装置の案内面に
達してそこから出るまでの間に、無効流量を増大させな
いようにすることができる。
よれば、帯状材に幅が小さくなる幅変更部がある場合
に、当該幅変更部が帯状材進行方向変更装置の案内面に
達してそこから出るまでの間に、無効流量を増大させな
いようにすることができる。
【００４５】請求項２の方法によれば、帯状材に幅が大
きくなる幅変更部がある場合に、当該幅変更部が帯状材
進行方向変更装置の案内面に達してそこから出るまでの
間に、無効流量を増大させないようにすることができ
る。
きくなる幅変更部がある場合に、当該幅変更部が帯状材
進行方向変更装置の案内面に達してそこから出るまでの
間に、無効流量を増大させないようにすることができ
る。
【図１】本発明の一実施形態に相当する方法が適用され
た帯状材進行方向変更装置を示す概略斜視図である。
た帯状材進行方向変更装置を示す概略斜視図である。
【図２】図１の帯状材進行方向変更装置と帯状材との配
置を示す概略側面図である。
置を示す概略側面図である。
【図３】図１の帯状材進行方向変更装置の部分断面図で
ある。
ある。
【図４】図１の帯状材進行方向変更装置で行われる制御
方法を示すブロック図である。
方法を示すブロック図である。
【図５】図１の帯状材進行方向変更装置において、鋼帯
の板幅が小さくなる幅変更点が円筒体の案内面に達し、
これに巻きついて案内されている各段階を示す図であ
り、円筒体を展開し且つ螺旋帯状の案内面を平行帯状に
置き換えた平面展開図に相当し、（ａ）は幅変更点検出
装置が鋼帯の幅変更点を検出した段階を、（ｂ）は鋼帯
の幅変更点が案内面に巻きつき始めた段階を、（ｃ）は
鋼帯の幅変更点が案内面の中途部まで進行した段階を、
（ｄ）は鋼帯の幅変更点が案内面から出た段階をそれぞ
れ示す。
の板幅が小さくなる幅変更点が円筒体の案内面に達し、
これに巻きついて案内されている各段階を示す図であ
り、円筒体を展開し且つ螺旋帯状の案内面を平行帯状に
置き換えた平面展開図に相当し、（ａ）は幅変更点検出
装置が鋼帯の幅変更点を検出した段階を、（ｂ）は鋼帯
の幅変更点が案内面に巻きつき始めた段階を、（ｃ）は
鋼帯の幅変更点が案内面の中途部まで進行した段階を、
（ｄ）は鋼帯の幅変更点が案内面から出た段階をそれぞ
れ示す。
【図６】図１の帯状材進行方向変更装置において、鋼帯
の板幅が大きくなる幅変更点が円筒体の案内面に達し、
これに巻きついて案内されている各段階を示す図であ
り、円筒体を展開し且つ螺旋帯状の案内面を平行帯状に
置き換えた平面展開図に相当し、（ａ）は幅変更点検出
装置が鋼帯の幅変更点を検出した段階を、（ｂ）は鋼帯
の幅変更点が案内面に巻きつき始めた段階を、（ｃ）は
鋼帯の幅変更点が案内面の中途部まで進行した段階を、
（ｄ）は鋼帯の幅変更点が案内面から出た段階をそれぞ
れ示す。
の板幅が大きくなる幅変更点が円筒体の案内面に達し、
これに巻きついて案内されている各段階を示す図であ
り、円筒体を展開し且つ螺旋帯状の案内面を平行帯状に
置き換えた平面展開図に相当し、（ａ）は幅変更点検出
装置が鋼帯の幅変更点を検出した段階を、（ｂ）は鋼帯
の幅変更点が案内面に巻きつき始めた段階を、（ｃ）は
鋼帯の幅変更点が案内面の中途部まで進行した段階を、
（ｄ）は鋼帯の幅変更点が案内面から出た段階をそれぞ
れ示す。
【図７】帯状材進行方向変更装置で、鋼帯が円筒面に沿
わずに蛇行し、ねじれている状態を示す斜視図である。
わずに蛇行し、ねじれている状態を示す斜視図である。
【図８】帯状材進行方向変更装置の従来例を示す正面図
である。
である。
【図９】図８の帯状材進行方向変更装置の部分断面図で
ある。
ある。
【図１０】従来例の方法において、鋼帯の板幅が大きく
なる幅変更点が円筒体の案内面に達し、これに巻きつい
て案内されている各段階を示す図であり、（ａ）は案内
されている鋼帯の板幅が一定である段階を、（ｂ）は鋼
帯の幅変更点が案内面に達する所定時間前の段階を、
（ｃ）は鋼帯の幅変更点が案内面の中途部まで進行した
段階をそれぞれ示す。
なる幅変更点が円筒体の案内面に達し、これに巻きつい
て案内されている各段階を示す図であり、（ａ）は案内
されている鋼帯の板幅が一定である段階を、（ｂ）は鋼
帯の幅変更点が案内面に達する所定時間前の段階を、
（ｃ）は鋼帯の幅変更点が案内面の中途部まで進行した
段階をそれぞれ示す。
【図１１】従来の方法において、鋼帯の板幅が小さくな
る幅変更点が円筒体の案内面に巻きついて案内されてい
る状態を示す図である。
る幅変更点が円筒体の案内面に巻きついて案内されてい
る状態を示す図である。
１ 円筒体 ２ 案内面 ３ カバー ４ 油圧シリンダ（移動手段） ５（５Ｒ，５Ｌ）帯状材端部位置検出装置 ６ カバー位置検出器 ７ 制御装置 １１ 半円周面 ２２ 貫通穴（流体噴出口） ７１ 帯状材端部位置演算器 Ｓ 鋼帯（帯状材）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−248555（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−55254（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−101036（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−48629（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−202241（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 23/32 B65H 23/032
Claims (2)
- 【請求項１】 帯状材の面を対向させる案内面を筒体の
周面に軸方向に所定幅で設け、この案内面に、筒体内か
ら帯状材の面に向けて流体を噴出させる複数の流体噴出
口を設け、流体噴出口から噴出する流体によって帯状材
を案内面から浮上状態で筒体の軸方向と交差する方向に
案内することでその進行方向を変更する帯状材進行方向
変更装置の制御方法において、 前記案内面の幅方向両端側の流体噴出口を覆うカバーを
筒体内に設け、当該カバーを筒体の軸方向に移動可能と
する移動手段を設けるとともに、帯状材進行方向変更装
置に向かう帯状材に幅が小さくなる幅変更部がある場合
には、当該幅変更部が案内面に達した時点で前記カバー
の案内面側端部位置が後続の幅に対応する位置に配置さ
れているように、前記移動手段を制御することを特徴と
する帯状材進行方向変更装置の制御方法。 - 【請求項２】 帯状材の面を対向させる案内面を筒体の
周面に軸方向に所定幅で設け、この案内面に、筒体内か
ら帯状材の面に向けて流体を噴出させる複数の流体噴出
口を設け、流体噴出口から噴出する流体によって帯状材
を案内面から浮上状態で筒体の軸方向と交差する方向に
案内することでその進行方向を変更する帯状材進行方向
変更装置の制御方法において、 前記案内面の幅方向両端側の流体噴出口を覆うカバーを
筒体内に設け、当該カバーを筒体の軸方向に移動可能と
する移動手段を設けるとともに、帯状材進行方向変更装
置に向かう帯状材に幅が大きくなる幅変更部がある場合
には、当該幅変更部が案内面を出た時点で前記カバーの
案内面側端部位置が後続の幅に対応する位置に配置され
るように、前記移動手段を制御することを特徴とする帯
状材進行方向変更装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08109831A JP3137899B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 帯状材進行方向変更装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08109831A JP3137899B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 帯状材進行方向変更装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09295735A JPH09295735A (ja) | 1997-11-18 |
| JP3137899B2 true JP3137899B2 (ja) | 2001-02-26 |
Family
ID=14520320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR102672150B1 (ko) | 2021-08-06 | 2024-06-04 | 주식회사 코앤컴 | 프리컷 브래지어 |
-
1996
- 1996-04-30 JP JP08109831A patent/JP3137899B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| KR102672150B1 (ko) | 2021-08-06 | 2024-06-04 | 주식회사 코앤컴 | 프리컷 브래지어 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09295735A (ja) | 1997-11-18 |
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