JP3136994B2 - データ処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記憶手段に記憶さ
れたデータに基づき演算を実行するデータ処理装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種のデータ処理装置は種
々提案されており、一例として、ディーゼル機関の燃料
噴射ポンプ制御装置が挙げられる。ディーゼル機関の燃
料噴射ポンプでは、個々のポンプ毎にその特性が異なる
が、燃料噴射ポンプ制御装置ではそのポンプの特性に応
じた制御を実行するのが望ましい。そこで、個々のポン
プ毎にその特性データを書換え不能に記憶したＲＯＭを
固定しておき、燃料噴射ポンプ制御装置のＣＰＵがその
ＲＯＭに記憶された特性データを読み込んで制御を実行
することが考えられている（特公平４−２８９０１
号）。

【０００３】上記ＲＯＭからの特性データの読み込み
は、一般にデータ通信等によって行われる。そこで、こ
の種の燃料噴射ポンプ制御装置では、上記ＲＯＭから読
み込んだデータをＣＰＵ近傍に設けられたバックアップ
ＲＡＭ等に書き込んでおき、通常はそのバックアップＲ
ＡＭに記憶された特性データに基づき制御を実行するこ
とが考えられている。このような構成を採用した場合、
制御中にいちいちデータ通信を実行して特性データを読
み込む必要がなくなり、制御の能率化を図ることができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、バックアッ
プＲＡＭに記憶された特性データは、変化（破壊）して
しまう可能性がある。そこで、次のような対策が考えら
れる。すなわち、上記特性データと共に、その特性デー
タ（元データ）の「１」，「０」を反転させたミラーデ
ータをバックアップＲＡＭに記憶しておき、両者が互い
に反転の状態を保持しているかをチェックするいわゆる
ミラーチェックを行ったり、バックアップＲＡＭに記憶
された特性データのＳＵＭ値を算出し、チェックＳＵＭ
と一致するか否かを判断したりすることにより、特性デ
ータに異常がないか、すなわち特性データが変化してな
いかをチェックする（ＳＵＭチェック）。そして、異常
が検出された場合は、上記ＲＯＭより再び特性データを
読み込んでバックアップＲＡＭに書き込むのである。

【０００５】しかしながら、このようなチェックを行っ
ても検出されない異常が特性データに発生することがあ
る。例えば、図６（Ａ）に例示するように、元データと
ミラーデータとの同じ位置のデータが同時に反転した場
合、このような異常はミラーチェックによって検出する
ことができない。また、図６（Ｂ）に例示するように、
同じ桁の「１」および「０」のデータが同時に反転した
場合、このような異常はチェックＳＵＭによって検出す
ることができない。更に、図６（Ｃ）に例示するよう
に、上記二つの条件を同時に満たすような異常が発生し
た場合、このような異常はミラーチェックによってもＳ
ＵＭチェックによっても検出することができない。

【０００６】このような場合、ＣＰＵはバックアップＲ
ＡＭの特性データを異常と気付かずにそのまま使用して
制御を実行することになる。この種のデータは、学習デ
ータのように自動更新されて本来の値に近づくことがな
いので、その後ずっと誤った特性データに基づき制御を
実行することになる。また、この種の課題は他のいくつ
かのデータ処理装置においても同様に発生する。

【０００７】そこで、本発明は、記憶手段に記憶された
所定データを読み込んで演算を実行するデータ処理装置
において、その所定データの本来の値を良好に保持して
演算に使用可能にすることを目的としてなされた。

【０００８】

【課題を解決するための手段および発明の効果】上記目
的を達するためになされた請求項１記載の発明は、内燃
機関の燃料噴射ポンプの特性データを書換え不能に記憶
する不揮発性の第１記憶手段と、上記特性データを書換
え可能に記憶する第２記憶手段と、上記第１記憶手段に
記憶された上記特性データを読み込み、該読み込んだ特
性データを上記第２記憶手段に書き込むデータ更新処理
を実行するデータ更新手段と、上記第２記憶手段に記憶
された上記特性データに基づき、上記燃料噴射ポンプを
制御する演算を実行する演算手段と、を備えたデータ処
理装置において、上記データ更新手段が、上記第２記憶
手段に記憶された上記特性データの正誤に関わらず、イ
グニッションキーがオンされたときでありかつ一定回数
トリップ毎（但し、１トリップとは、一回のイグニッシ
ョンキーオンからオフまでを意味する）に、上記データ
更新処理を実行することを特徴とする。

【０００９】このように構成された本発明では、データ
更新手段は、第１記憶手段に記憶された特性データを読
み込み、該読み込んだ特性データを第２記憶手段に書き
込むデータ更新処理を実行する。すると、第２記憶手段
は、その特性データを保持し、演算手段は、第２記憶手
段に記憶された上記特性データに基づき燃料噴射ポンプ
を制御する演算を実行する。

【００１０】ここで、データ更新手段は、第２記憶手段
に記憶された上記特性データの正誤に関わらず、イグニ
ッションキーがオンされたときでありかつ一定回数トリ
ップ毎に、上記データ更新処理を実行する。但し、１ト
リップとは、一回のイグニッションキーオンからオフま
でを意味する。このため、第２記憶手段に記憶された上
記特性データに異常が検出されない場合でも、上記所定
条件が成立する毎に、上記第２記憶手段に記憶された上
記特性データが、上記第１記憶手段から読み込んだ上記
特性データによって更新される。また、第１記憶手段は
上記特性データを書換え不能に記憶しており、そこに記
憶された特性データが変化することはきわめて少ない。
従って、上記特性データの本来の値を良好に保持して演
算に使用することができる。よって、演算手段による演
算の信頼性をきわめて良好に向上させることができる。

【００１１】請求項２記載の発明は、内燃機関の燃料噴
射ポンプの特性データを書換え不能に記憶する不揮発性
の第１記憶手段と、上記特性データを書換え可能に記憶
する第２記憶手段と、上記第１記憶手段に記憶された上
記特性データを読み込み、該読み込んだ特性データを上
記第２記憶手段に書き込むデータ更新処理を実行するデ
ータ更新手段と、上記第２記憶手段に記憶された上記特
性データに基づき、上記燃料噴射ポンプを制御する演算
を実行する演算手段と、を備えたデータ処理装置におい
て、上記データ更新手段が、上記第２記憶手段に記憶さ
れた上記特性データの正誤に関わらず、イグニッション
キーがオフされたときでありかつ一定回数トリップ毎
（但し、１トリップとは、一回のイグニッションキーオ
ンからオフまでを意味する）に、上記データ更新処理を
実行することを特徴とする。

【００１２】すなわち、本発明と請求項１記載の発明と
の相違点は次の通りである。請求項１記載の発明では、
イグニッションキーがオンされたときでありかつ一定回
数トリップ毎にデータ更新処理を実行している。これに
対して本発明では、イグニッションキーがオフされたと
きでありかつ一定回数トリップ毎に、データ更新処理を
実行するのである。

【００１３】

【００１４】

【００１５】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、上記第２記憶手段における記憶を
保持するための電圧が低下した履歴がある場合にも、上
記特性データの正誤に関わらず、上記データ更新手段が
上記データ更新処理を実行することを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
と共に説明する。図１は、本発明が適用された燃料噴射
ポンプ制御装置の構成を表すブロック図である。なお、
この燃料噴射ポンプ制御装置は、ディーゼル機関用電子
制御燃料噴射ポンプ（以下、単に燃料噴射ポンプとい
う）１に搭載された燃料噴射量制御用アクチュエータ２
および燃料噴射時期制御用アクチュエータ３を介して、
燃料噴射ポンプ１の燃料噴射量および燃料噴射時期を制
御する装置である。

【００１７】燃料噴射ポンプ１では、構成部品の部品加
工精度、組付精度等の機械的な要因、或いは各アクチュ
エータ２，３の応答性、或いは燃料噴射ポンプ１に搭載
された各種センサ（図示せず）の出力特性の電気的，磁
気的な要因による個体間のばらつきが存在する。このた
め、燃料噴射ポンプ１は、そのばらつきに応じた特性デ
ータを記憶する記憶装置４を備えている。そして、上記
制御を実行する制御本体であるＥＣＵ５は、この特性デ
ータを記憶装置４から読み出し、ディーゼル機関の運転
状態に応じて周知の演算を実行して各アクチュエータ
２，３を駆動している。

【００１８】記憶装置４の内部には、書き込み用電圧供
給線Ｌ４に所定電圧が印加されたときを除いて特性デー
タを書換え不能に記憶する第１記憶手段としてのＯＴＰ
ＲＯＭ６（ＥＰＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ等他の不揮発性記
憶素子を用いてもよい）、ＥＣＵ５へシリアル通信方式
によりデータを送信するためのシリアル通信インタフェ
ース７、ノイズ除去，信号レベルまたはインピーダンス
変換のための通信バッファ８、および、電力供給兼クロ
ック信号線Ｌ１を介して入力された後述のクロック信号
から高周波のノイズを除去する入力フィルタ９を備えて
いる。また、入力フィルタ９を通過したクロック信号は
二つに分岐し、一方はシリアル通信インタフェース７に
クロック信号として直接入力され、他方は逆流防止用の
ダイオード１０ａおよび充電用のコンデンサ１０ｂより
なる回路に入力される。そして、この回路のコンデンサ
１０ｂに充電された電力は、ＯＴＰＲＯＭ６およびシリ
アル通信インタフェース７の駆動用電力として使用され
る。

【００１９】なお、ＯＴＰＲＯＭ６への特性データの書
き込みは次のように行われる。すなわち、燃料噴射ポン
プ１の工場からの出荷検査工程で実際に燃料を噴射させ
て噴射特性を調べ、標準的なポンプの噴射特性に対する
ずれ分に相当するデータ（特性データ）を、書き込み用
電圧供給線Ｌ４に所定電圧を印加しながらＯＴＰＲＯＭ
６へ記憶するのである。記憶装置４は、このように燃料
噴射ポンプ１固有の特性データを記憶するためのもので
あり、燃料噴射ポンプ１上に搭載されているので非常に
管理に好都合である。

【００２０】ＥＣＵ５は、上記制御を含む種々の演算を
実行するＣＰＵ１１、各種センサ信号をＣＰＵ１１に入
力するための入力信号バッファ１２、上記センサ信号が
アナログ信号であった場合、その信号をデジタル信号に
変換してＣＰＵ１１に入力するＡＤＣ１２ａ、電源回路
１３、ＰＮＰトランジスタ１４、通信バッファ１５、Ｃ
ＰＵ１１が出力する信号を所定電圧の駆動信号に変換し
て各アクチュエータ２，３に出力するアクチュエータ駆
動回路１６、後述のデータ更新処理のプログラム等を書
換え不能に記憶したＲＯＭ１７、それらの処理に使用さ
れるデータを書換え可能に記憶するバックアップメモリ
（Ｂ／Ｕメモリ）１８、および、抵抗器２０を備えてい
る。

【００２１】なお、電源回路１３は、バッテリ１９から
電力供給を受けてＥＣＵ５全体に所定の電圧を供給す
る。また、バックアップメモリ１８は、イグニッション
キーをオフにしたときもバッテリ１９から電力供給を受
け、その電力供給によってデータを常時保持する。すな
わち、バックアップメモリ１８は第２記憶手段に相当す
る。更に、入力信号バッファ１２に信号を入力するセン
サとしては、エンジン回転数センサ、吸気圧センサ、エ
ンジン冷却水温センサ等がある。また、ＲＯＭ１７はＣ
ＰＵ１１の外部ＲＯＭとしたが、ＣＰＵ１１の内部ＲＯ
Ｍとしてもよい。

【００２２】ＥＣＵ５と記憶装置４とは、前述の電力供
給兼クロック信号線Ｌ１を含む３本の信号線Ｌ１〜Ｌ３
にて接続されている。ＥＣＵ５内のＣＰＵ１１は、ＰＮ
Ｐトランジスタ１４のオン／オフを周期的に切り換え
て、そのＰＮＰトランジスタ１４の出力をクロック信号
として記憶装置４へ出力する。すると、前述のように、
そのクロック信号により記憶装置４のシリアル通信イン
タフェース７との同期を取ることができると共に、記憶
装置４の各素子へ電力を供給することができる。また、
シリアル通信インタフェース７は、通信バッファ８，シ
リアル通信線Ｌ２，通信バッファ１５を介してＣＰＵ１
１と接続されている。更に、グランド線Ｌ３は、ＥＣＵ
５側のグランド電位（アース電位）と記憶装置４のグラ
ンド電位とを直接接続し、双方の基準動作電位としてい
るが、グランド電位の変動が問題とならない場合は、燃
料噴射ポンプ１の筐体など導電性の構成部材を介して双
方のグランド電位を接続してもよい。

【００２３】次に、このように構成された燃料噴射ポン
プ制御装置の動作を説明する。ＣＰＵ１１は、上記クロ
ック信号に同期してＯＴＰＲＯＭ６から上記特性データ
を１ビットずつ読み込み、それをバックアップメモリ１
８に記憶する。その後、各センサ信号と上記記憶した特
性データとに応じて各アクチュエータ２，３を制御し、
燃料噴射時期，燃料噴射量を調整するのである。この制
御は周知であるので説明を省略する。また、バックアッ
プメモリ１８に記憶したデータは、バッテリ１９の出力
電圧の低下などにより破壊され、内容が変化することが
ある。そこで、ＣＰＵ１１は、バックアップメモリ１８
に記憶された特性データを、ＯＴＰＲＯＭ６から再び読
み込んだ特性データにより更新する次のデータ更新処理
を実行する。続いて、図２のフローチャートを用いてそ
のデータ更新処理について説明する。なお、ＣＰＵ１１
は、この処理を所定周期毎に繰り返し実行する。

【００２４】図２に示すように、処理を開始すると、先
ずステップ１０１にてデータ更新条件が成立したか否か
を判断する。ここで、データ更新条件としては、次の
〜に示すように種々の条件が考えられ、その内のいず
れかを採用する。なお、またはに示す条件を採用し
た場合が本発明の実施の形態であり、〜に示す条件
のみを採用した場合は本発明の範囲に含まれない単なる
参考例となる。 ．イグニッションキーがオンされたときでありかつ一
定回数トリップ毎（但し、１トリップとは、一回のイグ
ニッションキーオンからオフまでを意味する） ．イグニッションキーがオフされたときでありかつ一
定回数トリップ毎（但し、この条件を採用できるのは、
イグニッションキーがオフされた後所定時間ＥＣＵ５に
電力が供給される装置に限る） ．燃料噴射ポンプ１を搭載した車両の走行距離が所定
値に達する毎 ．イグニッションキーがオンに保持された時間の積算
値が所定値に達する毎 ．（または）かつ（エンジンストール時または低
回転時） データ更新条件が成立していないとき（１０１：ＮＯ）
は、ステップ１０３へ移行し、バックアップメモリ１８
にバッテリ１９から供給された電圧（バックアップメモ
リ保持電圧）が低下した履歴があるか否かを判断する。
低下した履歴がないとき（１０３：ＮＯ）は、ステップ
１０５へ移行し、バックアップメモリ１８に記憶された
特性データに対してミラーチェックおよびＳＵＭチェッ
クにより異常の有無を判断する。そして、特性データが
正常であれば、一旦処理を終了して次の処理周期まで待
機する。一方、データ更新条件が成立したとき（１０
１：ＹＥＳ）、バックアップメモリ保持電圧が低下した
履歴があるとき（１０３：ＹＥＳ）、或いは、ミラーチ
ェックまたはＳＵＭチェックにより特性データの異常が
検出されたときは、ステップ１０７以下の処理へ移行す
る。

【００２５】ステップ１０７では、ＳＵＭ値およびデー
タカウンタＣＤＡＴＡを０にリセットする。続くステッ
プ１１１では、ＯＴＰＲＯＭ６から特性データを１デー
タ読み込み、ステップ１１３で、そのデータに対しオー
バーランエラーチェック，パリティチェック，フレーミ
ングエラーチェックにより異常の有無を判断する。デー
タが正常である場合はステップ１１５へ移行し、そのデ
ータ（１データ）をバックアップメモリ１８に書き込む
と共に、データカウンタＣＤＡＴＡを一つインクリメン
トする。続くステップ１１７では、データカウンタＣＤ
ＡＴＡの値が特性データの全データ数Ｎと一致したか否
かを判断する。一致しない場合（１１７：ＮＯ）は、ス
テップ１１９にてＳＵＭ値にそのデータの値を加算した
後、ステップ１１１へ移行して次のデータに対して同様
の処理を実行する。

【００２６】このように、ステップ１１１〜１１９の処
理を繰り返し実行し、全てのデータをバックアップメモ
リ１８に書き込み終るとＣＤＡＴＡ＝Ｎ（１１７：ＹＥ
Ｓ）となる。すると、ステップ１２１へ移行して、読み
込んだデータがＳＵＭ値と一致するか否かを判断する。
すなわち、最後に読み込んだデータはチェックＳＵＭで
あるので、データが正常に読み込まれていればＳＵＭ値
とチェックＳＵＭは一致するはずである。そこで、両者
が一致すれば（１２１：ＹＥＳ）特性データが正確に更
新されたと判断して一旦処理を終了する。一方、ステッ
プ１１１〜１１９の処理によりデータを１データずつ更
新する間に、ステップ１１３で異常が発見された場合、
および最後に読み込んだデータとＳＵＭ値とが一致しな
かった場合（１２１：ＮＯ）は、ステップ１０７へ移行
して特性データの更新を最初からやり直す。また、この
処理の実行中にタイムアウトエラーが発生した場合は、
周知のエラー処理を実行する。

【００２７】このように、本燃料噴射ポンプ制御装置で
は、バックアップメモリ１８に記憶された特性データの
正誤に関わらず、運転状態に応じて定まるデータ更新条
件が成立したとき、およびバックアップメモリ保持電圧
が低下したときには、ステップ１０７以降のデータ更新
処理を実行している。すなわち、ＯＴＰＲＯＭ６から特
性データを読み込み（ステップ１１１）、その読み込ん
だデータをバックアップメモリ１８に書き込んでいる
（ステップ１１５）。

【００２８】このため、バックアップメモリ１８の特性
データに異常が検出されなくても、その特性データをＯ
ＴＰＲＯＭ６の特性データで更新することができる。Ｏ
ＴＰＲＯＭ６は、特性データを通常は書換え不能に記憶
しており、そこに記憶されたデータが変化することはき
わめて少ない。従って、正確な特性データを用いてアク
チュエータ２，３の制御を実行することができる。よっ
て、本装置による燃料噴射ポンプ１の制御の信頼性がき
わめて高くなる。また、常に通信によって特性データを
得るわけではないので、処理が迅速化される。更に、燃
料噴射ポンプ１の特性データは、学習データのように自
動更新されて本来の値に近づくことがないので、上記デ
ータ更新処理の実行による効果が一層顕著になる。

【００２９】また、上記実施の形態では、特性データの
更新が指示されたとき（ステップ１０７以降の処理へ移
行したとき）無条件にバックアップメモリ１８のデータ
を更新しているが、特性データの更新が指示されたと
き、バックアップメモリ１８に記憶された特性データと
ＯＴＰＲＯＭ６から読み込んだ特性データとを照合し、
その結果に応じて更新するしないを決定してもよい。但
し、この場合も、本発明の範囲に含まれない単なる参考
例となる。図３は、このようなデータ更新処理の例を表
すフローチャートである。なお、図３には、図２のステ
ップ１０７〜１２１の部分に相当する処理のみを記載し
た。

【００３０】図３に示すように、特性データの更新条件
が成立してステップ２０１へ移行すると、通信時連続エ
ラーカウンタＣＲＥＮおよびデータ不一致カウンタＣＦ
ＵＩＴを０にリセットする。続くステップ２０３では、
ＯＴＰＲＯＭ６の特性データの全データを、バックアッ
プメモリ１８のデータと照合する全データ受信処理を実
行する。この全データ受信処理の詳細を図４に示す。

【００３１】図４に示すように、先ず、ステップ２３１
にて、データカウンタＣＤＡＴＡ，ＳＵＭ値，通信時エ
ラーフラグＦＴＵＳ，および後述するデータ一致チェッ
クビット列の各ビットを「０」にリセットする。なお、
ステップ２３１では、リセットする前のデータ一致チェ
ックビット列のデータを前回データとして記憶した後上
記リセットを行う。

【００３２】続くステップ２３３では、特性データを１
データ読み込み、エラーチェック（パリティチェック，
オーバーランエラーチェック，フレーミングエラーチェ
ック）を実行し、異常があればステップ２３７で通信時
エラーフラグＦＴＵＳを１にセットした後、正常であれ
ばそのまま、ステップ２４１へ移行する。ステップ２４
１ではデータカウンタＣＤＡＴＡを一つインクリメント
し、ステップ２４３で読み込みデータを仮ストアする。
すなわち、読み込みデータをバックアップメモリ１８に
直接書き込むのではなく、一旦別の領域に記憶する。

【００３３】続くステップ２４５で、その読み込みデー
タをバックアップメモリ１８の該当データ（Ｂ／Ｕデー
タ）と照合し、両者が一致した場合（２４５：ＹＥＳ）
はそのままステップ２４７へ、一致しなかった場合（２
４５：ＮＯ）は、ステップ２４９にて対応するデータ一
致チェックビットを「１」としてステップ２４７へ移行
する。続くステップ２４７〜２５３の処理は、図２のス
テップ１１７〜１２１の処理と同様である。すなわち、
ＳＵＭ値を順次加算しながら（ステップ２５１）ステッ
プ２３３〜２５１の処理を実行し、ＣＤＡＴＡ＝Ｎとな
ると（２４７：ＹＥＳ）最後に読み込んだデータ（チェ
ックＳＵＭ）とＳＵＭ値とが一致するか否かを判断する
（ステップ２５３）のである。ステップ２５３にて肯定
判断したときはそのまま図３のルーチンへ復帰し、否定
判断したときは通信時エラーフラグＦＴＵＳを１にセッ
トした後（ステップ２５５）図３のルーチンへ復帰す
る。

【００３４】ここで、データ一致チェックビット列の構
成を図５の例を用いて説明する。図５の例では、特性デ
ータがＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ６の６個のデータおよびチ
ェックＳＵＭから構成され、そのうちＤＡＴＡ１，ＤＡ
ＴＡ３，ＤＡＴＡ４，ＤＡＴＡ５，およびチェックＳＵ
Ｍが一致し、ＤＡＴＡ２，ＤＡＴＡ６が不一致である。
このような場合、データ一致チェックビット列では、Ｄ
ＡＴＡ２，ＤＡＴＡ６に対応するデータ一致チェックビ
ットが「１」となり、他のデータ一致チェックビットが
「０」となる。

【００３５】図３に戻って、ステップ２０３の全データ
受信処理が終了すると、ステップ２６５にて通信時エラ
ーフラグＦＴＵＳが０であるか否かを判断する。通信時
の異常がなくＦＴＵＳ＝０の場合（ＹＥＳ）はステップ
２６７へ移行し、データ一致チェックビット列の全ビッ
トが「０」となっているか否か、すなわち、バックアッ
プメモリ１８に記憶された特性データがＯＴＰＲＯＭ６
から読み込んだ特性データと完全に一致するか否かを判
断する。一致している場合（ＹＥＳ）はそのまま処理を
終了し、一致していない場合（ＮＯ）はステップ２６９
にてデータ不一致カウンタＣＦＵＩＴを一つインクリメ
ントした後ステップ２７１へ移行する。

【００３６】ステップ２７１では、データ不一致カウン
タＣＦＵＩＴが所定値Ｍ以上になったか否かを判断す
る。Ｍに達していない場合（ＮＯ）はステップ２７３へ
移行して、同じデータが連続して不一致であるか否かを
判断する。すなわち、前述のステップ２３１にて前回デ
ータとして記憶したデータ一致チェックビット列と、ス
テップ２４９で作成したデータ一致チェックビット列と
を比較し、連続して「１」となっているビットが存在す
るか否かを判断する。初めてこのステップへ移行したと
きは否定判断して、ステップ２０３の全データ受信処理
からやり直す。

【００３７】一方、連続して「１」となったデータ一致
チェックビットが存在した場合、ステップ２７５へ移行
し、全データ強制更新処理を実行して一旦処理を終了す
る。連続して不一致となったデータが存在した場合、バ
ックアップメモリ１８に記憶されたそのデータが変化
（破壊）している可能性がきわめて高い。そこで、この
場合、図２のステップ１１１〜１１９で実行したよう
に、バックアップメモリ１８の特性データをＯＴＰＲＯ
Ｍ６から読み込んだデータで更新するのである。

【００３８】また、２巡目以降の処理でステップ２７３
で否定判断した場合、ＯＴＰＲＯＭ６から読み込んだデ
ータにノイズ等が重畳し、上記データの不一致（２６
７：ＮＯ）を判断した可能性がある。そこで、この場
合、ステップ２０３へ移行して前述の全データ受信処理
からやり直す。そして、このステップ２０３〜２７３の
ループをＭ回繰り返すと、すなわち、Ｍ回連続してデー
タの不一致（２６７：ＮＯ）を判断したが、それまでに
連続して不一致と判断されたデータが一つもなかった
（２７３：ＮＯ）場合、ステップ２７１にて肯定判断
し、ステップ２７７にて通信処理異常カウンタをインク
リメントして一旦処理を終了する。

【００３９】この通信処理異常カウンタとは、ＯＴＰＲ
ＯＭ６のデータの破壊、通信機能の故障、通信線の断線
などの可能性を示唆するカウンタで、このカウンタが所
定値に達した場合、特性データの代わりに予め設定され
た所定データ（いわゆるデフォルト値）を使用する処理
や、警告灯点灯などの処理を別ルーチンにより実行す
る。なお、この種の処理は周知であるのでここでは詳述
しない。

【００４０】また、全データ受信処理（ステップ２０
３）中に、ステップ２３７または２５５で通信時エラー
フラグＦＴＵＳがセットされた場合、ステップ２６５で
否定判断してステップ２８１へ移行する。ステップ２８
１では、通信時連続エラーカウンタＣＲＥＮを一つイン
クリメントし、続くステップ２８３では、ＣＲＥＮ≧Ｋ
か否かを判断する。ＣＲＥＮ＜Ｋ（２８３：ＮＯ）の場
合は再びステップ２０３へ移行し、前述の処理を繰り返
す。そして、ＣＲＥＮ≧Ｋ（２８３：ＹＥＳ）となる
と、すなわち、Ｋ回続けて通信時エラーフラグＦＴＵＳ
がセットされると（２６５：ＮＯ）、ステップ２８５へ
移行して通信時連続エラーフラグをセットする。通信時
連続エラーフラグとは、外部ノイズが頻繁に重畳してい
る可能性や、通信線またはコネクタの接触不良を示唆す
るフラグで、このフラグがセットされたときＯＴＰＲＯ
Ｍ６との通信を停止するように制御してもよい。また、
ステップ２８５の次は、前述のステップ２７７へ移行す
る。

【００４１】このため、本実施の形態では、前述の実施
の形態の効果に加えて、次のような効果が生じる。すな
わち、本実施の形態では、ＯＴＰＲＯＭ６から読み込ん
だ特性データとバックアップメモリ１８に記憶された特
性データとが完全に一致したとき（２６７：ＹＥＳ）
は、特性データの更新を行わない。このような場合に特
性データを更新してもその更新の前後で何の変化もな
く、そのデータ更新処理が無駄になるからである。従っ
て、無駄なデータ更新処理を省略して、制御を一層能率
化することができる。

【００４２】また、本実施の形態では、一度データが一
致しないと判断（２６７：ＮＯ）しても、複数回に渡っ
て照合を繰り返し、同一データが連続して不一致である
と判断したとき（ステップ２７３：ＹＥＳ）のみ特性デ
ータを更新している（ステップ２７５）。このため、デ
ータにノイズが重畳するなどして、両者が一致しないと
判断したときも、２回目以降の照合で両者が一致した場
合（２６７：ＹＥＳ）は特性データの更新を行わない。
従って、無駄なデータ更新処理を一層良好に省略し、制
御を一層能率化することができる。更に、通信系等の異
常の可能性がある場合（２７１：ＹＥＳ，２８３：ＹＥ
Ｓ）も、特性データの更新を行わない。このため、バッ
クアップメモリ１８の特性データを誤ったデータで更新
してしまうのを良好に防止することができる。従って、
制御の信頼性を一層向上させることができる。

【００４３】なお、上記各実施の形態において、ＣＰＵ
１１がデータ更新手段および演算手段に相当し、ステッ
プ１０７〜１２１の処理、およびステップ２７５の処理
がデータ更新手段に、バックアップメモリ１８の特性デ
ータを用いてアクチュエータ２，３を制御する処理が演
算手段に、それぞれ相当する。

【００４４】また、本発明は、上記各実施の形態になん
ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない
範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、デ
ータを書換え不能に記憶する第１記憶手段としては、Ｏ
ＴＰＲＯＭ６のように特性データをデジタルデータとし
て記憶するものに限らず、例えば、抵抗器，コンデン
サ，誘導器などのように、アナログデータとして記憶す
るものも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明が適用された燃料噴射ポンプ制御装置
の構成を表すブロック図である。

【図２】 その燃料噴射ポンプ制御装置で実行される特
性データのデータ更新処理を表すフローチャートであ
る。

【図３】 他のデータ更新処理を表すフローチャートで
ある。

【図４】 該データ更新処理の全データ受信処理を表す
フローチャートである。

【図５】 該データ更新処理で使用されるデータ一致チ
ェックビット列の構成を表す説明図である。

【図６】 従来のチェックで検出されないデータ異常を
例示する説明図である。

【符号の説明】

１…ディーゼル機関用電子制御燃料噴射ポンプ ２…燃料噴射量制御用アクチュエータ ３…燃料噴射時期制御用アクチュエータ ４…記憶装置 ５…ＥＣＵ ６…ＯＴＰＲＯＭ ７…シリアル通信インタフェース １１…ＣＰＵ １７…ＲＯＭ １８…バックアップ
メモリ １９…バッテリ Ｌ１…電力供給兼クロック信号線 Ｌ２…シリアル通信線 Ｌ３…グランド線 Ｌ４…書き込み用電圧供給線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３７０ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３７０Ｆ (56)参考文献 特開 昭61−240350（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−263347（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−125752（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−289949（ＪＰ，Ａ) 特公 平４−28901（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 12/16 F02D 1/08 F02D 41/24 F02D 41/40 F02D 45/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の燃料噴射ポンプの特性データ
   を書換え不能に記憶する不揮発性の第１記憶手段と、上記特性 データを書換え可能に記憶する第２記憶手段
   と、 上記第１記憶手段に記憶された上記特性データを読み込
   み、該読み込んだ特性データを上記第２記憶手段に書き
   込むデータ更新処理を実行するデータ更新手段と、 上記第２記憶手段に記憶された上記特性データに基づ
   き、上記燃料噴射ポンプを制御する演算を実行する演算
   手段と、 を備えたデータ処理装置において、 上記データ更新手段が、上記第２記憶手段に記憶された
   上記特性データの正誤に関わらず、イグニッションキー
   がオンされたときでありかつ一定回数トリップ毎（但
   し、１トリップとは、一回のイグニッションキーオンか
   らオフまでを意味する）に、上記データ更新処理を実行
   することを特徴とするデータ処理装置。
2. 【請求項２】 内燃機関の燃料噴射ポンプの特性データ
   を書換え不能に記憶する不揮発性の第１記憶手段と、上記特性 データを書換え可能に記憶する第２記憶手段
   と、 上記第１記憶手段に記憶された上記特性データを読み込
   み、該読み込んだ特性データを上記第２記憶手段に書き
   込むデータ更新処理を実行するデータ更新手段と、 上記第２記憶手段に記憶された上記特性データに基づ
   き、上記燃料噴射ポンプを制御する演算を実行する演算
   手段と、 を備えたデータ処理装置において、 上記データ更新手段が、上記第２記憶手段に記憶された
   上記特性データの正誤に関わらず、イグニッションキー
   がオフされたときでありかつ一定回数トリップ毎（但
   し、１トリップとは、一回のイグニッションキーオンか
   らオフまでを意味する）に、上記データ更新処理を実行
   することを特徴とするデータ処理装置。
3. 【請求項３】 上記第２記憶手段における記憶を保持す
   るための電圧が低下した履歴がある場合にも、上記特性
   データの正誤に関わらず、上記データ更新手段 が上記デ
   ータ更新処理を実行することを特徴とする請求項１また
   は２記載のデータ処理装置。