JP6119682B2 - 電子制御装置 - Google Patents
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Description
まず、フリーズフレームデータとして必要となる可能性がある複数種類の各制御データについて、その制御データをm個分(mは1以上の整数)ずつ記憶するための記憶領域を、不揮発性メモリにデータ保持用領域として確保しておく。その場合、各データが書き込まれるアドレスを予め定めておく。そして、各制御データについて、新しいものからm個分を、データ保持用領域において対応するアドレスに、常に保存するように書き込み処理を行う。このように構成することで、どのような異常を検出した場合でも、データ保持用領域には全種類の制御データが保持されていることとなる。
図1に示す実施形態の電子制御装置(以下、ECUという)11は、車両に搭載され、制御対象として、例えば車両のエンジンを制御する。
CPU31は、S160では、データ保持(詳しくは、制御データの保持)が必要か否かを判定する。尚、CPU31は、図示していない異常検出処理により、複数種類の各異常について、発生したか否かを判定し、異常を検出した場合には、発生した異常を示すコード(いわゆるDTC:Diagnostic Trouble Code)を、データフラッシュ35における特定の領域、あるいは他の書き換え可能な不揮発性メモリに記憶する。そして、S160では、異常検出処理の判定結果を参照して、何れかの異常が発生したと判定したならば、データ保持が必要と判定する。
尚、本実施形態の説明では、制御データが、噴射量データと点火時期データとの2種類として説明しているが、例えば、制御データとしては噴射時期を表す噴射時期データや、水温を表す水温データなどもある。
図3に示すように、CPU31は、書き込み処理を開始すると、まずS210にて、データフラッシュ35における複数の記憶領域1,2のうちから、制御データを書き込む記憶領域である書き込み先記憶領域を選定する。
本実施形態では、例えば、所定ビット数(例えば3バイト)の種類情報と、所定ビット数(例えば4バイト)の制御データ(換言すれば、制御データの値)と、所定ビット数(例えば1バイト)のステータス情報とを、直列に並べたデータ列(種類情報付き制御データに相当)を、記憶領域1,2への書き込みデータとしている。そして、CPU31は、その書き込みデータを、書き込み先記憶領域の先頭アドレスから昇順あるいは最終アドレスから降順に書き込んでいく。例えば、書き込みデータが8バイトで、記憶領域1,2の1アドレス当たりのデータ量が2バイトであるとすると、4アドレス分ずつデータを書き込んでいくことになる。
また、CPU31は、上記S230にて、現在の書き込み先記憶領域内に、今回書き込んだ制御データと同じ種類で且つ有効のデータが、複数存在しないと判定した場合、つまり、今回のS220での書き込みが、今回書き込んだ種類の制御データの初回書き込みであった場合には、そのままS250に進む。
この例では、図4の(A)部分に示すように、書き込み処理が開始される前の時点において、記憶領域1がアクティブ状態で、書き込み先記憶領域になっており、記憶領域2がフル状態になっているとする。そして、記憶領域1には、新しさが異なる新旧2つの噴射量データと、1つの点火時期データと、1つの他種データ(他種類の制御データ)とが記憶されている。また、この時点において、記憶領域1には、空き領域として、書き込みデータを1つ書き込むことが可能な領域がある。
《1》ECU11が車両に組み付けられてから最初の書き込み先記憶領域としては、複数の記憶領域1,2のうち、使用順番が最も早い記憶領域1を、書き込み先記憶領域とする(S210)。
図5に示すように、CPU31は、保持対象データ決定処理を開始すると、S310にて、噴射量演算に関するデータ保持が必要か否かを判定する。この判定は、噴射量データの保持条件(つまり、噴射量データの保持を実施する条件)が成立したか否かを判定することに相当する。例えば、S310では、前述の異常検出処理により、噴射量が関連すると考えられる異常が検出された場合に、噴射量演算に関するデータ保持が必要(換言すれば、噴射量データの保持条件が成立した)と肯定判定(YESと判定)する。尚、噴射量が関連すると考えられる異常としては、例えば、空燃比の検出値と目標値との差が所定値以上といった異常がある。
図6に示すように、CPU31は、データ保持処理を開始すると、S410にて、保持対象データ決定処理(図5)で決定した保持対象データは、最新値以外も保持が必要か否かを判定する。具体的には、図5のS320又はS340で保持対象データと共に決定した保持個数が2以上か否かを判定する。そして、CPU31は、保持個数が1であって、最新値以外の保持は必要ではないと判定した場合には(S410:NO)、S420に進む。
具体的には、記憶領域1,2に記憶されている保持対象データのうち、最新のものから保持個数分を、記憶領域1,2における保持対象データの書き込み順から特定し、その特定した保持個数の保持対象データをRAM39上に読み出す。尚、データの新旧順を特定する際に、現在の書き込み先記憶領域において最も古い保持対象データと、前回の書き込み先記憶領域において最も新しい保持対象データとは、同じものとして扱う。図3のS270の処理が行われているからである。このため、例えば、制御データの更新記憶に使用されるデータフラッシュ35の記憶領域が3つであるとすると、前回の書き込み先記憶領域において最も古い保持対象データと、前々回の書き込み先記憶領域において最も新しい保持対象データとの、両者も同じものとして扱うこととなる(後述の図9における点線の矢印参照)。
CPU31は、S440では、記憶領域1,2の何れか1つを、保持対象データを保持するための保持先記憶領域(データ保持用領域に相当)として選定し、その選定した保持先記憶領域内のデータを消去する。
この例では、データ保持処理が開始される前の時点において、記憶領域1,2は、図7の(A)部分に示す状態になっており、保持対象データは噴射量データで、保持個数は3であるとする。
〈a〉図8において、矢印(a)に示すように、CPU31は、最初は、記憶領域1を書き込み先記憶領域とし、その記憶領域1に各種の制御データを書き込んでいく。
例えば、CPU31が、3つの記憶領域1〜3のうち、記憶領域3を書き込み先記憶領域としている場合に、データCの保持条件が成立したと判定し、そのデータCの保持個数が4であるとする。
この例では、記憶領域3内のデータCのうち、「☆」印が付されたデータCが、ステータス情報が「有効」のデータCであって、最新のデータCであり、「◎」印が付されたデータCが、2番目に新しいデータCである。そして、記憶領域2内のデータCのうち、「○」印が付されたデータCが、3番目に新しいデータCであり、記憶領域1内のデータCのうち、「△」印が付されたデータCが、4番目に新しいデータCである。よって、それら4個のデータCが、RAM39上に読み出される。
例えば、保持対象データの保持個数を予め決めておかず、データ保持処理では、図3の書き込み処理によって記憶領域1,2(1〜3)に記憶されている全ての順番の保持対象データを、保持先記憶領域に保持するように構成しても良い。
1つの保持条件に対して、2種類以上の制御データを保持対象データとしても良い。
データの書き換えが可能な不揮発性メモリは、データフラッシュに限らず、例えばEEPROMでも良い。
Claims (7)
- 制御対象を制御するために用いられる複数種類の制御データをそれぞれ算出する算出手段(31,S120,S140)と、
データの書き換えが可能な不揮発性メモリ(35)と、
前記算出手段により算出された前記制御データに当該制御データの種類を示す種類情報を付加した種類情報付き制御データを、前記不揮発性メモリにおけるデータ書込用領域(1〜3)に順次書き込んでいく書込手段(31,S150,S210〜S280)と、
前記複数種類の制御データのうちの何れかに対応する保持条件が成立したと判定すると、その成立した保持条件に対応する制御データを含む前記種類情報付き制御データを、前記データ書込用領域から前記種類情報に基づいて読み出し、その読み出した種類情報付き制御データを前記不揮発性メモリにおけるデータ保持用領域に書き込む保持手段(31,S160〜S180,S310〜S340,S410〜S460)と、を備え、
前記保持条件は複数通りあり、
前記保持条件毎に、前記データ保持用領域に保持すべき保持対象の制御データと、その制御データの保持個数とが、定められており、
前記保持手段は、成立した保持条件に対応する前記保持対象の制御データの保持個数がN(Nは1以上の整数)である場合には、前記データ書込用領域から、前記保持対象の制御データを含む前記種類情報付き制御データを、最新のものからN個読み出して、その読み出したN個の種類情報付き制御データを前記データ保持用領域に書き込むこと(S410〜S430,S450)、
を特徴とする電子制御装置。 - 請求項1に記載の電子制御装置において、
前記保持手段は、前記データ書込用領域に書き込まれている前記種類情報付き制御データの新旧を、それらの前記データ書込用領域における書き込み順によって判別すること、
を特徴とする電子制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の電子制御装置において、
前記データ書込用領域は、前記不揮発性メモリにおける複数の記憶領域(1〜3)からなり、
前記書込手段は、前記種類情報付き制御データを、前記複数の記憶領域のうちの何れかの記憶領域に書き込んでいき、その記憶領域に空き領域がなくなると、前記種類情報付き制御データを、前記複数の記憶領域のうちの他の記憶領域に書き込んでいくように構成されており、
前記保持手段は、前記複数の記憶領域のうちの何れか1つを前記データ保持用領域として用いること(S440)、
を特徴とする電子制御装置。 - 制御対象を制御するために用いられる複数種類の制御データをそれぞれ算出する算出手段(31,S120,S140)と、
データの書き換えが可能な不揮発性メモリ(35)と、
前記算出手段により算出された前記制御データに当該制御データの種類を示す種類情報を付加した種類情報付き制御データを、前記不揮発性メモリにおけるデータ書込用領域(1〜3)に順次書き込んでいく書込手段(31,S150,S210〜S280)と、
前記複数種類の制御データのうちの何れかに対応する保持条件が成立したと判定すると、その成立した保持条件に対応する制御データを含む前記種類情報付き制御データを、前記データ書込用領域から前記種類情報に基づいて読み出し、その読み出した種類情報付き制御データを前記不揮発性メモリにおけるデータ保持用領域に書き込む保持手段(31,S160〜S180,S310〜S340,S410〜S460)と、を備え、
前記データ書込用領域は、前記不揮発性メモリにおける複数の記憶領域(1〜3)からなり、
前記書込手段は、前記種類情報付き制御データを、前記複数の記憶領域のうちの何れかの記憶領域に書き込んでいき、その記憶領域に空き領域がなくなると、前記種類情報付き制御データを、前記複数の記憶領域のうちの他の記憶領域に書き込んでいくように構成されており、
前記保持手段は、前記複数の記憶領域のうちの何れか1つを前記データ保持用領域として用いること(S440)、
を特徴とする電子制御装置。 - 請求項3又は請求項4に記載の電子制御装置において、
前記保持手段は、前記複数の記憶領域のうち、前記データ保持用領域として用いる記憶領域への、前記種類情報付き制御データの書き込みを完了すると、前記データ保持用領域として用いる記憶領域に対する書き込み及び消去を禁止すること(S460)、
を特徴とする電子制御装置。 - 請求項3ないし請求項5の何れか1項に記載の電子制御装置において、
前記データ書込用領域となる前記複数の記憶領域は、前記書込手段によって前記種類情報付き制御データが書き込まれる書き込み先記憶領域となる順番が、定められており、
前記書込手段は、下記〈1〉〜〈4〉の動作を行うこと、を特徴とする電子制御装置。
〈1〉前記複数の記憶領域のうち、前記順番が最も早い記憶領域を、前記書き込み先記憶領域とする。
〈2〉前記算出手段により前記複数種類の制御データの何れかが算出される毎に、現在の前記書き込み先記憶領域に、前記種類情報付き制御データを書き込んでいく。
〈3〉現在の前記書き込み先記憶領域に空き領域がなくなると、前記複数の記憶領域のうち、前記順番が次の記憶領域を、次回の前記書き込み先記憶領域とし、当該次回の前記書き込み先記憶領域内のデータを消去した後、当該次回の前記書き込み先記憶領域を現在の前記書き込み先記憶領域として、前記〈2〉の動作を行う。
〈4〉前記複数の記憶領域のうち、前記順番が最も後の記憶領域が、現在の前記書き込み先記憶領域であって、その現在の前記書き込み先記憶領域に空き領域がなくなった場合には、前記順番が最も早い記憶領域を、次回の前記書き込み先記憶領域とする。 - 請求項6に記載の電子制御装置において、
前記書込手段は、現在の前記書き込み先記憶領域に空き領域がなくなって、次回の前記書き込み先記憶領域内のデータを消去した後、前記〈2〉の動作を始める前に、現在の前記書き込み先記憶領域に記憶されている前記種類情報付き制御データの中から、前記制御データの種類毎について、最新の種類情報付き制御データを選択し、その選択した種類情報付き制御データを、次回の前記書き込み先記憶領域に書き込むこと(S270)、
を特徴とする電子制御装置。
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