JP3132144B2 - 光ディスクのトラッキング制御装置およびトラッキングエラー信号の生成方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置におけ
る光ピックアップのトラッキングを制御するための装置
およびその方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクは、その中心穴の偏心、トラ
ックの偏心や載置されるターンテーブルの回転軸の軸振
れなどにより、光ピックアップから照射される光ビーム
に対して２００μｍ程度の偏心が生じる。したがって、
情報をトラック上で正確に読み出し、書き込みを行うた
めには、光ピックアップによる光ビームがトラックを正
確に追跡、すなわちトラッキングを行う必要がある。そ
こで、従来より上記偏心分を補償し、正確なトラッキン
グを実現する手段として、トラッキングサーボ方式が採
用されている。

【０００３】光ディスクのトラッキングサーボ方式の代
表的なものとして、プッシュプル法や３スポット法など
が知られている。プッシュプル法は、光ディスク上で反
射回折された光を、トラック中心に対して対称に配置さ
れた２分割−光検出器の２つの受光部で受光し、その２
つの出力信号差を取り出すことによって、トラッキング
エラーを検出する方式である。

【０００４】３スポット法は、信号を読み取るメインス
ポットと、メインスポットに前後させ、かつその両側に
半トラックピッチ程度ずらせた先行サイドスポットおよ
び後行サイドスポットとの３つの光ビームを用い、先行
サイドスポットおよび後行サイドスポットの光ディスク
からの反射光量を光検出器で検出し、両者の出力差か
ら、メインスポットのずれの方向とずれ量を得る方式で
ある。

【０００５】しかし、プッシュプル法は、光ディスクの
傾きや対物レンズのシフトなどによってトラッキングエ
ラー信号にオフセットが発生してしまう。トラッキング
エラー信号にオフセットが発生すると、トラッキングエ
ラー信号が「０」を表示しても光ビームはトラックの中
心にないため、情報の正確な読み出し、書き込みを行う
ことができない。その結果、プッシュプル法を採用する
光ディスク装置では、オフセットを除去するための回路
などが必要となり、装置の複雑化を招いてしまう。

【０００６】一方、３スポット法は、ディスクの傾きに
よってオフセットが発生することはないが、追記形の光
ディスクに対して情報の記録、再生を行う場合、先行サ
イドスポットと後行サイドスポットの反射光量の差から
オフセットが発生する。

【０００７】近年、これらの欠点を補うべく差動プッシ
ュプル方式が提案されている。図３は、この差動プッシ
ュプル方式を採用した光ディスク記録装置の構成図であ
る。図中、１は光ディスク、２は信号入力部、３はレー
ザダイオード（ＬＤ）駆動回路、４は光ピックアップ、
５はトラッキングエラー信号生成回路、６は位相補償回
路、７は対物レンズ駆動回路をそれぞれ示している。

【０００８】この光ディスク記録装置は、以下のように
動作する。すなわち、信号入力部２に入力されたレーザ
駆動回路制御信号ＣＴＬにより、レーザ駆動回路３は光
ピックアップ４のＬＤ４１を駆動させる。これにより、
ＬＤ４１からレーザ光が出射され、このＬＤ４１からの
出射されたレーザ光は、コリメートレンズ４２により平
行光束に変換された後、グレーティング４３に入射され
る。グレーティング４３を通過したレーザ光は、回折作
用を受けてメイン光束とサイド光束とに分離される。グ
レーティング４３から出射されたメイン光束とサイド光
束は、ビームスプリッタ４４を透過した後、対物レンズ
４５に入射され、ここで集光されて、光ディスク１の所
望のトラックに対してメインスポットＭＳおよび先行サ
イドスポットＦＳ，後行サイドスポットＢＳとして照射
される。このとき、対物レンズ４５は、対物レンズ駆動
回路７から供給される駆動信号ＤＲにより対物レンズ駆
動コイル４６にてサーボ制御がかけられている。

【０００９】光ディスク１に照射された各スポット光
は、光ディスク１上で反射される。これら反射戻り光
は、対物レンズ４５を介してビームスプリッタ４４で反
射され、集光レンズ４７で集光されて、メインスポット
ＭＳの反射戻り光はメインスポット用２分割−プッシュ
プル光検出器４８ａで、先行サイドスポットＦＳの戻り
光はサイドスポット用２分割−プッシュプル光検出器４
８ｂで、後行サイドスポットＢＳの戻り光はサイドスポ
ット用２分割−プッシュプル光検出器４８ｃでそれぞれ
受光される。

【００１０】メインスポット用２分割−プッシュプル光
検出器４８ａで受光されたメインスポットＭＳの反射戻
り光は、その光量に応じたレベルの電気信号に変換さ
れ、メインスポット光出力信号ＭＳＯとしてメインスポ
ット用差分アンプ５１に出力される。先行サイドスポッ
ト用２分割−プッシュプル光検出器４８ｂで受光された
先行サイドスポットＦＳの反射戻り光は、その光量に応
じたレベルの電気信号に変換され、先行サイドスポット
光出力信号ＦＳＯとしてサイドスポット用差分アンプ５
２に出力される。同様に、後行サイドスポット用２分割
−プッシュプル光検出器４８ｃで受光された後行サイド
スポットＢＳの反射戻り光は、その光量に応じたレベル
の電気信号に変換され、後行サイドスポット光出力信号
ＢＳＯとしてサイドスポット用差分アンプ５３に出力さ
れる。

【００１１】メインスポット用差分アンプ５１では、メ
イン−プッシュプル信号ＭＰＰが生成され、先行サイド
スポット用差分アンプ５２では、先行サイド−プッシュ
プル信号ＦＰＰが生成され、同様に後行サイドスポット
用差分アンプ５３では、後行サイド−プッシュプル信号
ＢＰＰが生成される。メインスポット用差分アンプ５１
により生成されたメイン−プッシュプル信号ＭＰＰは、
プッシュプル信号合成用差分アンプ５５の非反転入力
（＋）に入力される。一方、先行サイドスポット用差分
アンプ５２により生成された先行サイド−プッシュプル
信号ＦＰＰと後行サイドメインスポット用差分アンプ５
３により生成された後行サイド−プッシュプル信号ＢＰ
Ｐは加算器５４により加算され、その加算されたプッシ
ュプル信号がプッシュプル信号合成用差分アンプ５５の
反転入力（−）に入力される。プッシュプル信号合成用
差分アンプ５５では、入力した両プッシュプル信号の差
分が求められて、サーボ制御信号であるトラッキングエ
ラー信号ＴＥが生成される。プッシュプル信号合成用差
分アンプ５５で生成されたトラッキングエラー信号ＴＥ
は、位相補償回路６において位相補償されて、サーボ制
御信号として対物レンズ駆動回路７に供給される。対物
レンズ駆動回路７は、このサーボ制御信号に基づいて駆
動信号ＤＲを対物レンズ駆動コイル４６に出力する。こ
れにより、対物レンズ４５が適切な位置に移動される。
すなわち、サーボ制御される。

【００１２】以上の差動プッシュプル方式を採用した光
ディスク記録装置では、プッシュプル方式の欠点である
光ディスク１の半径方向の傾きや対物レンズのシフトに
より生じるオフセットを除去できる。

【００１３】このオフセット除去の原理について、図４
に基づいて以下に詳述する。なお、図４において、ＭＳ
はメインスポット、ＦＳは先行サイドスポット、ＢＳは
後行サイドスポット、ＬＮＤはランド部、ＧＲＶはグル
ーブ部をそれぞれ示している。

【００１４】今、プッシュプル信号を正弦波と仮定し、
メインスポット用２分割−プッシュプル光検出器４８ａ
より得られるプッシュプル信号の振幅をＡ１、オフセッ
トをＢ１とする。同様に、先行サイドスポット用２分割
−プッシュプル光検出器４８ｂより得られるプッシュプ
ル信号の振幅をＡ２、オフセットをＢ２、後行サイドス
ポット用２分割−プッシュプル光検出器４８ｃより得ら
れるプッシュプル信号の振幅をＡ３、オフセットをＢ３
とする。このとき、メインスポットＭＳ、先行サイドス
ポットＦＳおよび後行サイドスポットＢＳのプッシュプ
ル信号をＴＥ１，ＴＥ２およびＴＥ３とすると、これら
プッシュプル信号ＴＥ１，ＴＥ２およびＴＥ３は下記の
ように表される。 ＴＥ１＝Ａ１・ｓｉｎ（２πＸ／Ｐ）＋Ｂ１ …(1) ＴＥ２＝Ａ２・ｓｉｎ（２π（Ｘ−Ｑ）／Ｐ）＋Ｂ２ …(2) ＴＥ３＝Ａ３・ｓｉｎ（２π（Ｘ＋Ｑ）／Ｐ）＋Ｂ３ …(3) ３つのスポットは、同じ対物レンズ４５を通して結像す
るので、光ディスク１の半径方向（Ｘ方向）の傾きや対
物レンズ４５のシフトにより生ずるオフセットは同じ割
合で生ずる。すなわち、下記に示すような関係を満足す
る。 Ｂ１／Ａ１＝Ｂ２／Ａ２＝Ｂ３／Ａ３ …(4) ここで、メインとサイドのプッシュプル信号の差分をと
る。各スポットの強度が異なる場合は、ゲインを揃える
必要があるので、演算は下記のようになる。 ＴＥ＝ＴＥ１−Ｇ１・（ＴＥ２＋Ｇ２・ＴＥ３） …(5) ここで、ゲインＧ１，Ｇ２を Ｇ１＝Ａ１／２Ａ２ …(5) Ｇ２＝Ａ２／Ａ３ …(6) とすれば、トラッキングエラー信号ＴＥは、 ＴＥ＝Ａ１・（１−ｃｏｓ（２πＱ／Ｐ））・ｓｉｎ（２πＸ／Ｐ）…(7) となり、オフセットＢ１，Ｂ２およびＢ３はキャンセル
される。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た差動プッシュプル方式を採用しても、追記形の光ディ
スクにおいてこれらのオフセットを完全に除去すること
は難しい。すなわち、図５に示すように、記録動作中に
おいて後行サイドスポットは常に形成されたピットＰＴ
とピットＰＴの間をトレースすることになるため、この
ピットＰＴの有無によりプッシュプル信号が変動してし
まう。たとえば、図５の(a) の場合と(b) の場合とを比
較すると、メインスポットＭＳにて形成されたピットＰ
Ｔの影響により、後行サイドスポットＢＳから得られる
光検出器４８ｃ上のビーム像およびこの光検出器４８ｃ
より得られるプッシュプル信号は異なることがわかる。

【００１６】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、簡単な構成によりオフセットの
発生を抑止でき、安定したトラッキングサーボ制御を実
現できる光ディスクのトラッキング制御装置およびトラ
ッキングエラー信号の生成方法を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のトラッキング制御装置は、追記形の光ディ
スクに照射されるレーザ光を出射する光源と、上記光源
から出射されたレーザ光を０次回折光と一対の１次回折
光とに分離する回折格子と、上記回折格子によって分離
された上記０次回折光と上記一対の１次回折光を上記追
記形の光ディスクに集光させる対物レンズと、上記回折
格子によって分離された上記０次回折光と上記一対の１
次回折光と上記対物レンズを介して入射され上記追記形
の光ディスクによって反射された上記０次回折光と上記
一対の１次回折光とを分離するビームスプリッタと、上
記ビームスプリッタによって分離され、上記追記形の光
ディスクに形成されたピット部分を走査し反射された上
記０次回折光を受光する第１の２分割光検出器と上記ビ
ームスプリッタによって分離され、上記追記形の光ディ
スクの上記ピットが形成された部分から半トラックピッ
チずれた部分を走査し反射された上記一対の１次回折光
のうち上記０次回折光に先行する１次回折光を受光する
第２の２分割光検出器を有する光検出器と、上記第１の
２分割光検出器の各検出部の各検出信号の差分を取った
第１の信号と上記第２の２分割検出器の各検出部の各検
出信号の差分を取った第２の信号との差分をとることに
よってトラッキングエラー信号を生成するトラッキング
エラー信号生成回路と、上記トラッキングエラー信号生
成回路から供給されるトラッキングエラー信号に基づい
て上記対物レンズを駆動する駆動部と有する。

【００１８】

【００１９】本発明のトラッキングエラー信号の生成方
法では、光源から出射されたレーザ光を０次回折光と一
対の１次回折光とに分離してグルーブ部と当該グルーブ
部の間のランド部を有する追記形の光ディスクに照射
し、上記追記形の光ディスクに形成されたピット部分を
走査し反射された上記０次回折光を第１の２分割光検出
器で検出し、上記追記形の光ディスクの上記ピット部分
から半トラックピッチずれた部分を走査し反射された上
記一対の１次回折光のうち上記０次回折光に先行する１
次回折光を第２の２分割光検出器で検出し、上記第１の
２分割検出器の各検出部の各検出信号の差分を取った第
１の信号を生成し、上記第２の２分割検出器の各検出部
の各検出信号の差分を取った第２の信号を生成し、上記
第１の信号と上記第２の信号との差分をとりトラッキン
グエラー信号を生成する。

【００２０】

【００２１】

【作用】本発明のトラッキング制御装置によれば、光源
から出射されたレーザ光は、回折格子により０次回折光
と一対の１次回折光に分離され、分離された０次回折光
と１次回折光が対物レンズを介し光ディスクに対してメ
インスポットとサイドスポットとして照射される。これ
らスポット光の光ディスクによる反射戻り光はビームス
プリッタを介して、光ディスクに形成されたピット部分
を走査し反射された０次回折光が光検出器の第１の２分
割光検出器で検出され、光ディスクのピットが形成され
た部分から半トラックピッチずれた部分を走査し反射さ
れた一対の１次回折光のうち０次回折光に先行する１次
回折光が第２の２分割光検出器で検出される。次いで、
トラッキングエラー信号の生成回路において、検出され
た信号のうち、先行サイドスポット信号とメインスポッ
ト信号との差、具体的には第１の２分割光検出器の各検
出部の各検出信号の差分を取った第１の信号と第２の２
分割検出器の各検出部の各検出信号の差分を取った第２
の信号との差分をとることによってトラッキングエラー
信号が生成され、このトラキッングエラー信号に基づい
て対物レンズが駆動制御される。

【００２２】

【００２３】また、本発明のトラッキングエラー信号生
成方法によれば、光源から出射されたレーザ光が、０次
回折光と一対の１次回折光に分離され、分離された０次
回折光と１次回折光がグルーブ部と当該グルーブ部の間
のランド部を有する追記形の光ディスクに対してメイン
スポットとサイドスポットとして照射される。これらス
ポット光の光ディスクによる反射戻り光にうち、追記形
の光ディスクに形成されたピット部分を走査し反射され
た０次回折光が第１の２分割光検出器で検出され、上記
ピット部分から半トラックピッチずれた部分を走査し反
射された一対の１次回折光のうち０次回折光に先行する
１次回折光が第２の２分割光検出器で検出される。次い
で、検出された信号のうち、先行サイドスポット信号と
メインスポット信号との差の信号、具体的には第１の２
分割光検出器の各検出部の各検出信号の差分を取った第
１の信号と第２の２分割検出器の各検出部の各検出信号
の差分を取った第２の信号とが生成される。そして、こ
れら第１の信号と第２の信号の差分をとることによって
トラッキングエラー信号が生成される。

【００２４】

【００２５】

【実施例】図１は本発明に係る光ディスク記録装置の一
実施例を示すブロック図、図２は光ディスク上の各スポ
ットとメインスポット用２分割−プッシュプル光検出器
およびサイドスポット用２分割−プッシュプル光検出器
との関係を説明するための図であって、従来例を示す図
３と同一構成部分は同一符号をもって表す。すなわち、
１は光ディスク、２は信号入力部、３はレーザダイオー
ド（ＬＤ）駆動回路、４ａは光ピックアップ、５ａはト
ラッキングエラー信号生成回路、６は位相補償回路、７
は対物レンズ駆動回路をそれぞれ示している。

【００２６】光ピックアップは、ＬＤ駆動回路３の駆動
制御の下にレーザ光を出射するＬＤ４１と、ＬＤ４１の
出射光を平行光に変換するコリメートレンズ４２と、コ
リメートレンズ４２の出射光を回折させメイン光束（０
次回折光）とサイド光束（１次回折光）とに分離するグ
レーティング（回折格子）４３と、グレーティング４３
の回折光は透過し光ディスク１の反射光は回折光の入射
方向と直交する方向に反射するビームスプリッタ４４
と、ビームスプリッタ４４の透過を集光して光ディスク
１の記録面上にメインスポットＭＳおよびサイドスポッ
トＦＳ，ＢＳとして照射する対物レンズ４５と、対物レ
ンズ４５を駆動するための対物レンズ駆動コイル４６
と、ビームスプリッタ４４の反射光を集光する集光レン
ズ４７、集光レンズ４７で集光された光を検出し、電気
信号であるメインスポット信号ＭＳＯおよび先行サイド
スポット信号ＦＳＯを出力する複合光検出器４９とから
構成されている。複合光検出器４９は、図２に示すよう
に、メインスポット用２分割−プッシュプル光検出器４
９ａおよびサイドスポット用２分割−プッシュプル光検
出器４９ｂにより構成されており、メインスポット信号
ＭＳＯはメインスポット用２分割−プッシュプル光検出
器４９ａが出力し、先行サイドスポット信号ＦＳＯはサ
イドスポット用２分割−プッシュプル光検出器４９ｂが
出力する。

【００２７】トラッキングエラー信号生成回路５ａは、
光ピックアップ４ａの複合光検出器４９のメインスポッ
ト用２分割−プッシュプル光検出器４９ａの出力信号Ｍ
ＳＯを受けてメイン−プッシュプル信号ＭＰＰを生成す
るメインスポット用差分アンプ５６と、複合光検出器４
９のサイドスポット用２分割−プッシュプル光検出器４
９ｂの出力信号ＦＳＯを受けて先行サイド−プッシュプ
ル信号ＦＰＰを生成するサイドスポット用差分アンプ５
７と、メイン−プッシュプル信号ＭＰＰと先行サイド−
プッシュプル信号ＦＰＰを受けて両者の差からトラッキ
ングエラー信号ＴＥを生成するプッシュプル信号合成用
差分アンプ５８とから構成されている。

【００２８】次に、光ディスク１上に照射された各スポ
ットＭＳ，ＦＳ，ＢＳと、メインスポット用２分割−プ
ッシュプル光検出器４９ａとサイドスポット用２分割−
プッシュプル光検出器４９ｂとの関係について、図２に
基づいて説明する。図２において、ＭＳはメインスポッ
ト、ＦＳは先行サイドスポット、ＢＳは後行サイドスポ
ット、ＬＮＤはランド部、ＧＲＶはグルーブ部をそれぞ
れ示している。

【００２９】本例では、光ディスク１上で、先行サイド
スポットＦＳをメインスポットＭＳに対して半径方向に
トラックピッチ（Ｐ）の半分（Ｑ）だけずらして照射す
る。そして、上述したように、メインと先行サイドの各
々のスポットＭＳとＦＳに対し、プッシュプル信号をメ
インスポット用２分割−プッシュプル光検出器４９ａと
サイドスポット用２分割−プッシュプル光検出器４９ｂ
にて検出し、その差分をとることにより、トラッキング
エラー信号ＴＥを得る構成となっている。

【００３０】今、図４の場合と同様に、プッシュプル信
号を正弦波と仮定し、メインスポット用２分割−プッシ
ュプル光検出器４９ａより得られるプッシュプル信号の
振幅をＡａ、オフセットをＢａとする。同様に，サイド
スポット用２分割−プッシュプル光検出器４９ｂより得
られるプッシュプル信号の振幅をＡｂ、オフセットをＢ
ｂとする。このとき、メインスポットＭＳおよび先行サ
イドスポットＦＳのプッシュプル信号をＴＥａ，ＴＥｂ
とすると、これらはプッシュプル信号ＴＥａ，ＴＥｂは
下記のように表される。 ＴＥａ＝Ａａ・ｓｉｎ（２πＸ／Ｐ）＋Ｂａ …(8) ＴＥｂ＝Ａｂ・ｓｉｎ（２π（Ｘ−Ｑ）／Ｐ）＋Ｂｂ …(9) ２つのスポットは、同じ対物レンズ４５を通して結像す
るので、光ディスク１の半径方向（Ｘ方向）の傾きや対
物レンズ４５のシフトにより生ずるオフセットは同じ割
合で生ずる。下記に示すような関係を満足する。 Ｂａ／Ａａ＝Ｂｂ／Ａｂ …(10) ここで、メインとサイドのプッシュプル信号の差分をと
る。各スポットの強度が異なる場合は、ゲインを揃える
必要があるので、演算は下記のようになる。 ＴＥ＝ＴＥａ−Ｇ１・ＴＥｂ …(11) ここで、ゲインＧ１を Ｇ１＝Ａａ／Ａｂ …(12) とすれば、トラッキングエラー信号ＴＥは、 ＴＥ＝Ａａ・ｓｉｎ（２πＸ／Ｐ）−Ａａ・ｓｉｎ（２π（Ｘ−Ｑ）／Ｐ） …(13) となり、オフセットＢａ，Ｂｂはキャンセルされる。こ
こで、Ｑ／Ｐ＝π、つまりメインスポットＭＳと先行サ
イドスポットＦＳの間隔をトラックピッチ（Ｐ）の半分
に設定すると、 ＴＥ＝２・Ａａ・ｓｉｎ（２πＸ／Ｐ） …(14) となる。

【００３１】次に、上記構成による動作を説明する。信
号入力部２に入力されたレーザ駆動回路制御信号ＣＴＬ
により、レーザ駆動回路３は光ピックアップ４ａのＬＤ
４１を駆動させる。これにより、ＬＤ４１からレーザ光
が出射される。ＬＤ４１から出射されたレーザ光は、コ
リメートレンズ４２により平行光束に変換された後、グ
レーティング４３に入射される。グレーティング４３を
通過したレーザ光は、回折作用を受けてメイン光束とサ
イド光束とに分離される。グレーティング４３から出射
されたメイン光束とサイド光束は、ビームスプリッタ４
４を透過した後、対物レンズ４５に入射され、ここで集
光されて、光ディスク１の所望のトラックに対してメイ
ンスポットＭＳおよび先行サイドスポットＦＳ，後行サ
イドスポットＢＳとして照射される。このとき、対物レ
ンズ４５は、対物レンズ駆動回路７から供給される駆動
信号ＤＲにより対物レンズ駆動コイル４６にてサーボ制
御がかけられている。

【００３２】光ディスク１に照射された各スポット光
は、光ディスク１上で反射される。これらの反射戻り光
は、対物レンズ４５を介してビームスプリッタ４４で反
射され、集光レンズ４７で集光されて、メインスポット
ＭＳの反射戻り光はメインスポット用２分割−プッシュ
プル光検出器４９ａで、先行サイドスポットＦＳの戻り
光はサイドスポット用２分割−プッシュプル光検出器４
９ｂで受光されて、そこにビーム像が形成される。

【００３３】メインスポット用２分割−プッシュプル光
検出器４９ａで受光されたメインスポットＭＳの反射戻
り光は、その光量に応じたレベルの電気信号に変換さ
れ、メインスポット光出力信号ＭＳＯとしてメインスポ
ット用差分アンプ５６に出力される。同様に、サイドス
ポット用２分割−プッシュプル光検出器４９ｂで受光さ
れた先行サイドスポットＦＳの反射戻り光は、その光量
に応じたレベルの電気信号に変換され、先行サイドスポ
ット光出力信号ＦＳＯとしてサイドスポット用差分アン
プ５７に出力される。

【００３４】メインスポット用差分アンプ５６では、メ
イン−プッシュプル信号ＭＰＰが生成され、サイドスポ
ット用差分アンプ５７では、先行サイド−プッシュプル
信号ＦＰＰが生成される。メインスポット用差分アンプ
５６により生成されたメイン−プッシュプル信号ＭＰＰ
はプッシュプル信号合成用差分アンプ５８の非反転入力
（＋）に入力され、サイドスポット用差分アンプ５７に
より生成された先行サイド−プッシュプル信号ＦＰＰは
プッシュプル信号合成用差分アンプ５８の反転入力
（−）に入力される。プッシュプル信号合成用差分アン
プ５８では、入力した両プッシュプル信号ＭＰＰおよび
ＦＰＰの差分が求められて、サーボ制御信号であるトラ
ッキングエラー信号ＴＥが生成される。プッシュプル信
号合成用差分アンプ５８で生成されたトラッキングエラ
ー信号ＴＥは、位相補償回路６において位相補償され
て、サーボ制御信号として対物レンズ駆動回路７に供給
される。対物レンズ駆動回路７は、このサーボ制御信号
に基づいて駆動信号ＤＲを対物レンズ駆動コイル４６に
出力する。これにより、対物レンズ４５が適切な位置に
移動される。すなわちサーボ制御される。なお、メイン
−プッシュプル信号ＭＰＰは、プッシュプル信号合成用
差分アンプ５８の入力となると同時に、たとえば絶対時
間情報（ＡＴＩＰ）などの検出が必要な場合、これをＡ
ＴＩＰ復調回路などの外部回路に出力される。

【００３５】以上説明したように、本実施例によれば、
トラッキングエラー信号検出に、サイドスポットとして
の先行サイドスポットＦＳのみを検出し、その検出信号
のみを用いるようにしたので、サイドスポットは記録動
作時に常に未記録部をトレースすることになる。したが
って、照射光によって物理的に変質した光ディスク１の
既記録部の影響を受けることがなく、その結果、常に安
定したサーボ制御を行うことができる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トラッキングエラー信号検出に用いる光ディスクのサイ
ドスポットは、記録動作時に常に未記録部をトレースし
ているため、自らの光によって物理的に変質した光ディ
スクの既記録部の影響を受けない。したがって、常に安
定したサーボ制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光ディスク記録装置の一実施例を
示すブロック図である。

【図２】図１の装置の光ディスク上の各スポットとメイ
ンスポット用２分割−プッシュプル光検出器およびサイ
ドスポット用２分割−プッシュプル光検出器との関係を
説明するための図である。

【図３】差動プッシュプル方式を採用した光ディスク記
録装置の一例を示すブロック図である。

【図４】図３の装置の光ディスク上の各スポットとメイ
ンスポット用２分割−プッシュプル光検出器およびサイ
ドスポット用２分割−プッシュプル光検出器との関係を
説明するための図である。

【図５】３スポット法を適用した作動プッシュプル法に
おける検出スポットの各態様を示す図である。

【符号の説明】

１…光ディスク ２…信号入力部 ３…レーザダイオード（ＬＤ）駆動回路 ４ａ…光ピックアップ ４１…レーザダイオード（ＬＤ） ４２…コリメートレンズ ４３…グレーティング ４４…ビームスプリッタ ４５…対物レンズ ４６…対物レンズ駆動コイル ４７…集光レンズ ４９…複合光検出器 ４９ａ…メインスポット用２分割−プッシュプル光検出
器 ４９ｂ…サイドスポット用２分割−プッシュプル光検出
器 ５ａ…トラッキングエラー信号生成回路 ５６…メインスポット用差分アンプ ５７…サイドスポット用差分アンプ ５８…プッシュプル信号合成用差分アンプ ６…位相補償回路 ７…対物レンズ駆動回路 ＴＥ…トラッキングエラー信号 ＭＳ…メインスポット ＦＳ…先行サイドスポット ＢＳ…後行サイドスポット

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 追記形の光ディスクに照射されるレーザ
   光を出射する光源と、 上記光源から出射されたレーザ光を０次回折光と一対の
   １次回折光とに分離する回折格子と、 上記回折格子によって分離された上記０次回折光と上記
   一対の１次回折光を上記追記形の光ディスクに集光させ
   る対物レンズと、 上記回折格子によって分離された上記０次回折光と上記
   一対の１次回折光と上記対物レンズを介して入射され上
   記追記形の光ディスクによって反射された上記０次回折
   光と上記一対の１次回折光とを分離するビームスプリッ
   タと、 上記ビームスプリッタによって分離され、上記追記形の
   光ディスクに形成されたピット部分を走査し反射された
   上記０次回折光を受光する第１の２分割光検出器と上記
   ビームスプリッタによって分離され、上記追記形の光デ
   ィスクの上記ピットが形成された部分から半トラックピ
   ッチずれた部分を走査し反射された上記一対の１次回折
   光のうち上記０次回折光に先行する１次回折光を受光す
   る第２の２分割光検出器を有する光検出器と、 上記第１の２分割光検出器の各検出部の各検出信号の差
   分を取った第１の信号と上記第２の２分割検出器の各検
   出部の各検出信号の差分を取った第２の信号との差分を
   とることによってトラッキングエラー信号を生成するト
   ラッキングエラー信号生成回路と、 上記トラッキングエラー信号生成回路から供給されるト
   ラッキングエラー信号に基づいて上記対物レンズを駆動
   する駆動部と有する追記形光ディスクのトラッキング制
   御装置。
2. 【請求項２】光源から出射されたレーザ光を０次回折光
   と一対の１次回折光とに分離してグルーブ部と当該グル
   ーブ部の間のランド部を有する追記形の光ディスクに照
   射し、 上記追記形の光ディスクに形成されたピット部分を走査
   し反射された上記０次回折光を第１の２分割光検出器で
   検出し、 上記追記形の光ディスクの上記ピット部分から半トラッ
   クピッチずれた部分を走査し反射された上記一対の１次
   回折光のうち上記０次回折光に先行する１次回折光を第
   ２の２分割光検出器で検出し、 上記第１の２分割検出器の各検出部の各検出信号の差分
   を取った第１の信号を生成し、 上記第２の２分割検出器の各検出部の各検出信号の差分
   を取った第２の信号を生成し、 上記第１の信号と上記第２の信号との差分をとりトラッ
   キングエラー信号を生成する追記形光ディスクのトラッ
   キングエラー信号の生成方法。