JP5281935B2 - 車両用荷役装置 - Google Patents

Description

本発明は、荷積みプラットフォームを使用時に地面と荷箱の床面高さとの間で水平姿勢で昇降させる車両用荷役装置に関するものである。

従来より、この種の車両用荷役装置は、リフトシリンダの動力によって荷積みプラットフォームの昇降動作を行う平行リンク機構を備え、荷積みプラットフォーム基端は、この平行リンク機構に設けた開閉回動軸を中心に回動可能に支持されている。この荷積みプラットフォームは、比較的質量が大きく、特に水平姿勢から垂直姿勢に手動で持ち上げて開閉操作をするには大きな力を加える必要がある。

そこで、例えば、特許文献１では、荷積みプラットフォームの背面側に上下方向（前後方向）に延びる中空の補強材を設け、この補強材の内部にバランススプリング又は開閉用油圧シリンダを設けている。このバランススプリング又は開閉用油圧シリンダにより、荷積みプラットフォームの閉じ操作が補助されている。

実公平５−３３３９５号公報

しかしながら、上記特許文献１の車両用荷役装置では、開閉操作を補助する機構を荷積みプラットフォームの背面に設けているので平坦ではなく、この補強材の間のスペースに大きく文字や絵等の装飾を施したり、後部反射器を貼り付けたりしても、大きく出っ張った補強材に隠れて斜め後方から見通すことができず、広いスペースを有効に使用できないという問題があった。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、荷積みプラットフォームの背面のスペースを有効に使えるようにしながら、荷積みプラットフォームの閉じ操作を補助できるようにすることにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、荷積みプラットフォームの閉じ操作を補助する機構を荷積みプラットフォーム側ではなく平行リンク機構側に設けた。

具体的には、第１の発明では、荷積みプラットフォームを使用時に地面と荷箱の床面高さとの間で水平姿勢で昇降させる車両用荷役装置を対象とする。

そして、上記荷積みプラットフォーム基端は、リフトシリンダの動力によって該荷積みプラットフォームの昇降動作を行う平行リンク機構に設けた開閉回動軸を中心に回動可能に支持され、
上記平行リンク機構には、上記荷積みプラットフォームを上記開閉回動軸を中心に上記水平姿勢から鉛直姿勢に回動させる閉じ操作を補助する付勢機構が設けられ、
上記付勢機構は、上記平行リンク機構から上記荷積みプラットフォーム基端にわたって設けられ、上記荷積みプラットフォームを上記水平姿勢に回動させる際に力を蓄え、該蓄えた力を利用して上記閉じ操作を補助するように構成されている。

上記の構成によると、平行リンク機構から荷積みプラットフォーム基端にわたって設けた付勢機構は、荷積みプラットフォームを開く際に力を蓄え、その力を利用して荷積みプラットフォームを水平姿勢から鉛直姿勢に回動させる閉じ操作を補助するので、手動でも容易に荷積みプラットフォームを閉じることができる。しかも、付勢機構を平行リンク機構側に設けたので、荷積みプラットフォームの背面に付勢機構を設ける必要はなくなり、後部反射器を設けたり、装飾等を施しても付勢機構で後部反射器等が隠れて斜め後方から見通すことができなくなることはない。

第２の発明では、第１の発明において、
上記付勢機構は、一方向に伸縮自在な構成であり、一端が上記平行リンク機構に回動可能に連結され、他端は上記荷積みプラットフォーム基端に回動可能に連結されている。

上記の構成によると、荷積みプラットフォームを開く際に付勢機構が縮小されるのに伴って力を蓄え、荷積みプラットフォームを閉じる際にその反発力を利用して閉じ操作を補助するようにすることができるので、従来のように荷積みプラットフォームの背面側に付勢機構を設ける必要はない。

第３の発明では、第２の発明において、
上記付勢機構は、
伸縮自在なガイドロッドと、
上記伸縮自在なガイドロッドの外周に嵌め込まれた圧縮コイルバネとを備え、
上記ガイドロッドの一端は、上記平行リンク機構に回動可能に連結され、他端は、上記荷積みプラットフォーム基端の起立時に上記開閉回動軸よりも後方となる位置に回動可能に連結され、
上記荷積みプラットフォームの背面側は、略平坦に形成され、該平坦な面に後部反射器が貼り付けられている。

上記の構成によると、荷積みプラットフォームを開く際にガイドロッドの長さが縮小されるのに伴って圧縮コイルバネが圧縮されて力を蓄え、荷積みプラットフォームを閉じる際にその反発力を利用して閉じ操作を補助するので、従来のように荷積みプラットフォームの背面側に付勢機構を設ける必要はない。また、後部反射器を荷積みプラットフォームの広い範囲に貼り付けることができ、後方の広い範囲から後部反射器を見通すことができる。

以上説明したように、本発明によれば、荷積みプラットフォームの閉じ操作を補助する付勢機構を平行リンク機構から荷積みプラットフォーム基端にわたって設けたことにより、荷積みプラットフォームの背面の広いスペースを有効に使用できると共に、荷積みプラットフォームの閉じ操作を補助して開閉操作を極めて容易に行うことができる。

また、伸縮自在なガイドロッドを、平行リンク機構と荷積みプラットフォーム基端の開閉回動軸と離れた位置とに回動可能に連結し、その外周に圧縮コイルバネを嵌め込んだことにより、簡単な構成で荷積みプラットフォームの閉じ操作を補助することができる。

さらに、荷積みプラットフォームの背面側を略平坦に形成して後部反射器を貼り付けたことにより、車両に後方からの見通しがよい大型の後部反射器が設けられるので、高い安全性を確保することができる。

本発明の実施形態にかかる車両用荷役装置の荷積みプラットフォームを鉛直姿勢で格納した状態を示す図６のＩ−Ｉ線断面図である。 車両用荷役装置の荷積みプラットフォームが水平姿勢で荷箱の床面高さにある状態を示す図１相当図である。 車両用荷役装置の荷積みプラットフォームを荷箱の床面高さで傾動させて荷箱を受渡場所に橋渡しした状態を示す図１相当図である。 車両用荷役装置の荷積みプラットフォームを水平姿勢で地面に接地させた状態を示す図１相当図である。 車両用荷役装置の荷積みプラットフォーム先端を傾動させて地面に接地させた状態を示す図１相当図である。 車両用荷役装置の荷積みプラットフォームを鉛直姿勢で格納した状態を示す背面図である。 車両用荷役装置の荷積みプラットフォーム先端を傾動させて地面に接地させた状態を示す車両全体を後方から見た概略斜視図である。 図６の付勢機構及びその周辺の拡大図である。 付勢機構の拡大側面図である。 図１におけるチルトストッパ及びその周辺の拡大断面図である。 図２におけるチルトストッパ及びその周辺の拡大断面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１〜図６はこの発明の実施形態にかかる車両用荷役装置Ａを示す。この実施形態では、図７に示すように、車両用荷役装置Ａは、車体Ｄに荷箱Ｂが搭載されたバン車等の車両の後端の荷箱Ｂ下方に装備されているが、車体Ｄの側端の荷箱Ｂ下方に装備されている場合にも適用することができる。上記車両用荷役装置Ａは、荷物を載せて昇降する略矩形板状の荷積みプラットフォーム１と、この荷積みプラットフォーム１基端を両側で連結してそれぞれ片持ち支持する２組の平行リンク機構２とを備え、これら２組の平行リンク機構２の同期作動と荷箱Ｂの床面ｂ１の高さにある状態での手動開閉及び後述する圧縮コイルバネ１９の付勢補助とにより、上記荷積みプラットフォーム１を図１及び図６の鉛直姿勢で格納した状態、図２の水平姿勢で荷箱Ｂの床面ｂ１の高さにある状態、図３の荷箱Ｂの床面ｂ１の高さで傾動させて荷箱Ｂを受渡場所Ｅに橋渡しした状態、図４の水平姿勢で地面Ｇに接地した状態、図５の先端を傾動させて地面Ｇに接地させた状態にそれぞれ姿勢変更するようになっている。

図１〜図７中、ｂ１は荷箱Ｂの床面であり、荷箱Ｂ後端の床面ｂ１上方には荷積みプラットフォーム１と同サイズの開口ｂ２が開口している。なお、荷箱Ｂ後端に観音開きの扉や上下スライド式のシャッター（共に図示せず）が開閉可能に設けられていてもよい。Ｃは車体固定側を構成する車幅方向に延びる閉断面形状の支持フレームであり、この支持フレームＣは、車幅方向両側で車体Ｄの前後方向に延びるシャーシフレームｃ１に固設ブラケットｃ２を介して固設されている。上記支持フレームＣの固設ブラケットｃ２側方には、第１支持ブラケットＤ１と第２支持ブラケットＤ２とが配設されている。なお、支持フレームＣには、バンパーｃ３が取り付けられている。

一方、上記両平行リンク機構２は、上端が上記第１支持ブラケットＤ１に第１連結軸３で上下方向に回動自在に枢着された上下方向に長いチルトアーム４を備えている。このチルトアーム４上端寄りにはリフトアーム５基端が第２連結軸６で上下方向に回動自在に枢着され、このリフトアーム５先端はリンクアーム１４と共に上記荷積みプラットフォーム１基端に開閉回動軸としての第３連結軸７で上下方向に回動自在に枢着されている。上記リフトアーム５下方には、油圧シリンダからなるリフトシリンダ８が配置され、このリフトシリンダ８のピストンロッド８ａ先端は上記チルトアーム４の下端に第４連結軸９で上下方向に回動自在に枢着されていると共に、シリンダチューブ８ｂ基端は上記リフトアーム５の先端寄りに第５連結軸１０で上下方向に回動自在に枢着されている。上記リンクアーム１４には、コンプレッションアーム１１先端が第６連結軸１２で上下方向に回動自在に枢着され、このコンプレッションアーム１１基端は上記第２支持ブラケットＤ２に第７連結軸１３で上下方向に回動自在に枢着されている。リンクアーム１４の下部には、図８に示すように、左右に延びる平坦な被当接部１４ａが形成されている。

そして、上記チルトアーム４、リフトアーム５、リフトシリンダ８、コンプレッションアーム１１及びリンクアーム１４により平行リンク機構２を構成し、２組の平行リンク機構２の両リフトシリンダ８は、同期した伸縮作動により荷積みプラットフォーム１を水平姿勢で地面Ｇと荷箱Ｂの床面ｂ１の高さとの間で昇降させるようになっている（図２及び図４参照）。

本実施形態の特徴として、平行リンク機構２には、荷積みプラットフォーム１を第３連結軸７を中心に上記水平姿勢から鉛直姿勢に回動させる閉じ操作を補助する付勢機構２４が設けられている。具体的には、図１に示すように、荷積みプラットフォーム１の基端側における鉛直姿勢での後方側（図２に示す水平姿勢での下面側）には、ゲートブラケット１５が膨出するように固設されている。このゲートブラケット１５における第３連結軸７の後方には、ガイドロッド１６の先端を回動可能に支持する第１ロッド回動軸１７が挿通されている。一方、このガイドロッド１６の基端側は、コンプレッションアーム１１の基端よりも若干先端側の第２ロッド回動軸１８に支持されている。図８及び図９に拡大して示すように、ガイドロッド１６は、外筒１６ａの内部に軸部１６ｂが挿入されて伸縮可能に構成されている。外筒１６ａには、環状の第１鍔部１６ｃが所定位置に固定されている。軸部１６ｂには雄ネジが加工され、この雄ネジに挿通した環状の第２鍔部１６ｄが雄ネジに螺合する位置決めナット１６ｅによって第２ロッド回動軸１８との間の距離を変更可能に構成されている。これら第１鍔部１６ｃと第２鍔部１６ｄとの間に圧縮コイルバネ１９が嵌め込まれている。このことで、ガイドロッド１６の伸縮に伴って圧縮コイルバネ１９が伸縮するようになっている。これらガイドロッド１６及び圧縮コイルバネ１９で付勢機構２４が構成されている。

さらに、図８、図１０及び図１１に示すように、左右のゲートブラケット１５における第１ロッド回動軸１７の上方には、一対のチルトストッパ２０がそれぞれ回動自在に設けられている。このチルトストッパ２０は、図２及び図１１に示すように、荷積みプラットフォーム１の表面に略水平なロック状態とされたときに、荷積みプラットフォーム１の水平姿勢でリンクアーム１４下端の被当接部１４ａに当接して水平姿勢を保つように構成されている。一方、図３に示すように、荷積みプラットフォーム１の表面に略垂直なロック解除状態では、チルトストッパ２０ではなく、ゲートブラケット１５がリンクアーム１４の被当接部１４ａに当接するまで荷積みプラットフォーム１が全開するようになっている。図８にも示すように、左右一対のチルトストッパ２０は、左右に伸びる回動軸２２に連結されると共に、チルトストッパ操作レバー２１に連結されている。左右のチルトストッパ操作レバー２１は、水平連結棒２３で互いに連結されている。このため、水平連結棒２３を介してチルトストッパ操作レバー２１を図１０の矢印のように回動操作すれば左右のチルトストッパ２０が連動して回動するように構成されている。

また、上記２組の平行リンク機構２の両チルトアーム４は、荷積みプラットフォーム１が水平姿勢で接地した際、図４に矢印で示すように、荷積みプラットフォーム１の自重により又はこれに荷物の荷重が加算されたトータル荷重によって共に支持フレームＣから離間する方向に第１連結軸３回りに回動し、荷積みプラットフォーム１先端を前下がりに傾動させて地面Ｇに接地させるようになっている（図５参照）。つまり、両チルトアーム４が支持フレームＣから離間する方向に回動すると、この回動により両リフトアーム５が荷積みプラットフォーム１先端側に押し出されるように移動し、その結果、荷積みプラットフォーム１が第６連結軸１２回りに回動して前傾姿勢で接地するようになっている。上記荷積みプラットフォーム１はリフトシリンダ８の伸縮作動により地面Ｇと荷箱Ｂの床面ｂ１の高さとの間を鉛直に昇降し（図２及び図４参照）、荷箱Ｂの床面ｂ１の高さにある状態での手動開閉に伴う圧縮コイルバネ１９の伸縮作動及び付勢補助により第３連結軸７回りに水平姿勢と鉛直姿勢とに姿勢変更（開閉）するようになっている（図１及び図２参照）。

そして、図６に示すように、本実施形態の荷積みプラットフォーム１は、背面側が平坦であるので、左右に延びる一対の大型の後部反射器２５が平行リンク機構２の真上に貼り付けられている。

次に、上述の如く構成された車両用荷役装置Ａの作動を説明する。

（１） 図１は荷積みプラットフォーム１を鉛直姿勢で格納した状態を示す。この格納状態で、２組の平行リンク機構２のリフトシリンダ８は伸長作動していて、リフトアーム５、リフトシリンダ８及びコンプレッションアーム１１は上方に回動して車体Ｄの後方に向かって上傾姿勢を保持している。また、圧縮コイルバネ１９は伸長状態（自然長又は若干圧縮された長さ）にある。

（２） この格納状態から荷積みプラットフォーム１を水平姿勢に移行するには、まず、図１０に示すように、チルトストッパ操作レバー２１を前方に倒してチルトストッパ２０を荷積みプラットフォーム１の表面と略水平のロック状態にしておく。そして、手動で荷積みプラットフォーム１を下方へ引っ張りながら回動させる。これにより、圧縮コイルバネ１９が収縮されながら、荷積みプラットフォーム１が第３連結軸７回りに下方に回動してチルトストッパ２０が平行リンク機構２のリンクアーム１４の被当接部１４ａに当接し、荷積みプラットフォーム１が図２に示すように荷箱Ｂの床面ｂ１の高さで水平姿勢になる。この状態で、例えば荷物を荷箱Ｂから積み荷積みプラットフォーム１に載せる。縮小された圧縮コイルバネ１９には弾性エネルギーが蓄えられている。

（３） 地面Ｇとの間で荷物の積み降ろしを行う場合、リフトシリンダ８の反ロッド側作動室から油圧を排出する。これにより、リフトシリンダ８が収縮作動してリフトアーム５、リフトシリンダ８及びコンプレッションアーム１１が下方に回動し、荷積みプラットフォーム１が荷箱Ｂの床面ｂ１の高さから水平姿勢で下降し始め、図４に示すように、荷積みプラットフォーム１基端が地面Ｇに接地する。

（４） 荷積みプラットフォーム１が地面Ｇに接地すると、チルトアーム４は、荷積みプラットフォーム１が自重又はこれに荷物の荷重が加算されたトータル荷重によって支持フレームＣから離間する方向（図４に白抜き矢印で示す方向）に第１連結軸３回りに回動する。チルトアーム４が支持フレームＣから離間する方向に回動すると、リフトアーム５が荷積みプラットフォーム１先端側に押し出されるように移動して２組の平行リンク機構２の平行状態が崩れ、荷積みプラットフォーム１が図５に示すように第６連結軸１２回りに回動して前傾姿勢で接地する。この前傾姿勢で荷物の積み降ろしを行う。

（５） 荷積みプラットフォーム１を鉛直姿勢の格納状態に戻す場合には、リフトシリンダ８の反ロッド側作動室に油圧を供給する。これにより、リフトシリンダ８が伸長作動し、荷積みプラットフォーム１が第６連結軸１２回りに回動して図４の水平姿勢に戻り、これに引き続いてリフトアーム５、リフトシリンダ８及びコンプレッションアーム１１が上方に回動して荷積みプラットフォーム１が図２に示すように荷箱Ｂの床面ｂ１の高さまで水平姿勢で上昇する。その後、圧縮されていた圧縮コイルバネ１９の反発力に補助されながら、手動で荷積みプラットフォーム１を第３連結軸７回りに上方に回動させて図１の鉛直姿勢にし、荷積みプラットフォーム１を格納状態にする。このとき、圧縮コイルバネ１９の補助があるので、小さな力で荷積みプラットフォーム１を閉じることができる。

そして、図６に示すように、本実施形態の荷積みプラットフォーム１は、背面側が平坦であるので、大型の後部反射器２５を貼り付けていても、車両後方の広い範囲から見通すことができる。また、社名等の装飾を大きく施すことも可能となっている。

なお、荷積みプラットフォーム１で地面Ｇと荷箱Ｂの床面ｂ１の高さとの間の受渡場所Ｅと荷箱Ｂとを橋渡しするときには、上記の（２）の工程でチルトストッパ２０をロック解除状態としておく。この状態で手動で荷積みプラットフォーム１を下方へ引っ張りながら回動させる。すると、ゲートブラケット１５がリンクアーム１４の被当接部１４ａに当接するまで荷積みプラットフォーム１が全開する。これにより、荷積みプラットフォーム１が所定角度前下がりに傾動して荷積みプラットフォーム１先端側が受渡場所Ｅに載り、荷箱Ｂと受渡場所Ｅとが荷積みプラットフォーム１で橋渡しされる（図３参照）。

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。

すなわち、上記実施形態では、荷積みプラットフォーム１の水平姿勢から鉛直姿勢への姿勢変更を圧縮コイルバネ１９で補助するようにしたが、圧縮コイルバネ１９の代わりにエアシリンダや油圧シリンダ等の付勢手段を用いてその付勢力で姿勢変更を補助するようにしてもよい。

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

Ａ 車両用荷役装置
Ｂ 荷箱
ｂ１ 床面
１ 荷積みプラットフォーム
２ 平行リンク機構
７ 第３連結軸（開閉回動軸）
８ リフトシリンダ
１６ ガイドロッド
１９ 圧縮コイルバネ
２４ 付勢機構

Claims (3)

1. 荷積みプラットフォームを使用時に地面と荷箱の床面高さとの間で水平姿勢で昇降させる車両用荷役装置であって、
   上記荷積みプラットフォーム基端は、リフトシリンダの動力によって該荷積みプラットフォームの昇降動作を行う平行リンク機構に設けた開閉回動軸を中心に回動可能に支持され、
   上記平行リンク機構には、上記荷積みプラットフォームを上記開閉回動軸を中心に上記水平姿勢から鉛直姿勢に回動させる閉じ操作を補助する付勢機構が設けられ、
   上記付勢機構は、上記平行リンク機構から上記荷積みプラットフォーム基端にわたって設けられ、上記荷積みプラットフォームを上記水平姿勢に回動させる際に力を蓄え、該蓄えた力を利用して上記閉じ操作を補助するように構成されている
   ことを特徴とする車両用荷役装置。
2. 請求項１に記載の車両用荷役装置において、
   上記付勢機構は、一方向に伸縮自在な構成であり、一端が上記平行リンク機構に回動可能に連結され、他端は上記荷積みプラットフォーム基端に回動可能に連結されている
   ことを特徴とする車両用荷役装置。
3. 請求項２に記載の車両用荷役装置において、
   上記付勢機構は、
   伸縮自在なガイドロッドと、
   上記伸縮自在なガイドロッドの外周に嵌め込まれた圧縮コイルバネとを備え、
   上記ガイドロッドの一端は、上記平行リンク機構に回動可能に連結され、他端は、上記荷積みプラットフォーム基端の起立時に上記開閉回動軸よりも後方となる位置に回動可能に連結され、
   上記荷積みプラットフォームの背面側は、略平坦に形成され、該平坦な面に後部反射器が貼り付けられている
   ことを特徴とする車両用荷役装置。

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