JP2003175760A - 床下格納式昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 昇降用シリンダのみでプラットホームの昇降
及び傾斜動作を可能にし、シリンダ設置に伴う配管や制
御系統を簡素化可能とする。 【解決手段】 シャーシに対し摺動自在な本体フレーム
１０と、折り畳み自在なプラットホーム６０と、本体フ
レーム１０とプラットホーム６０とを連結してプラット
ホーム６０を駆動するリンク機構とを備え、前記リンク
機構は、本体フレーム１０に枢着された小アーム２０
と、この中間位置に枢着されたメインアーム２５と、昇
降用シリンダ２７と、メインアーム２５先端部に上端部
が枢着される垂直リンク体４０と、メインアーム２５と
共に平行リンクを成すサブアーム３５と、メインアーム
２５先端部に連結される取付ブラケット体４０とを有
し、取付ブラケット体４０にプラットホーム６０が展開
状態で水平を維持するように連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、貨物自動車等の車
両後部に装着されて、プラットホームの昇降動作により
貨物の積み下ろしの便宜を図るための昇降装置に係り、
とくにプラットホームを折り畳んで車両床下に格納する
構造の床下格納式昇降装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、貨物自動車に装着する昇降装置と
しては、貨物自動車の後部ゲートをプラットホームとし
て利用し、後部ゲート兼用のプラットホームをリンク機
構で昇降させるのが一般的であった。

【０００３】ところで、貨物自動車の車体がゲートを有
しない構造で、例えば観音開き扉、スライド扉、アコー
ディオン扉、側面全開式屋根等を具備する構造では、プ
ラットホームが車体のゲートを兼ねる構造ではかえって
不便である。

【０００４】そこで、本出願人提案の特開平８−１５０
８６９号公報の昇降装置では、プラットホームを折り畳
み構造とし、該プラットホームを折り畳んだ状態で車体
床下に格納する構造としている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、特開平８−
１５０８６９号公報では、展開したプラットホームを昇
降する昇降用シリンダとは別に、着地後のプラットホー
ムの先端を下げる傾斜動作のために、昇降用平行リンク
機構の一方のリンクを伸縮するためのシリンダを用いる
ので、複数のシリンダへの配管や制御系統が複雑化し、
コストも高くなる問題があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の第１の目的
は、上記の点に鑑み、昇降用シリンダのみでプラットホ
ームの昇降及び傾斜動作を可能にして、シリンダ設置に
伴う配管や制御系統を簡素化可能で、コスト低減を図る
ことのできる床下格納式昇降装置を提供することにあ
る。

【０００７】本発明の第２の目的は、プラットホームが
３分割構造で、コンパクトに折り畳んで格納可能で、多
様な車種に適用でき、また、展開状態のプラットホーム
を十分な面積とすることが可能な床下格納式昇降装置を
提供することにある。

【０００８】本発明の第３の目的は、調整機構によりプ
ラットホームを水平に設定するための傾き微調整を容易
に実行可能な床下格納式昇降装置を提供することにあ
る。

【０００９】本発明の第４の目的は、折り畳み状態で床
下に格納したプラットホームの保持を確実に行うことが
可能な床下格納式昇降装置を提供することにある。

【００１０】本発明のその他の目的や新規な特徴は後述
の実施の形態において明らかにする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願請求項１の発明に係る床下格納式昇降装置は、
車両のシャーシ側に対し前後方向に摺動自在な本体フレ
ームと、該本体フレームを前記車両の床下に引き込むス
ライド駆動機構と、主プレート、該主プレートの先端側
に回動自在に連結された中間プレート及び該中間プレー
トの先端側に回動自在に連結された先端側プレートから
なり、展開状態にて上面が平板状となるプラットホーム
と、前記本体フレーム側と前記主プレートの基端側とを
連結して前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用
リンク機構とを備え、前記昇降駆動用リンク機構は、前
記本体フレームに一端部が枢着された小アームと、該小
アームの中間位置に基端部が枢着されたメインアーム
と、前記小アームの他端部と前記メインアームの先端側
間に連結された昇降用シリンダと、該昇降用シリンダ伸
動の反力による前記小アームの回動を阻止する前記本体
フレームに固着のストッパと、前記メインアーム先端部
に上端部が枢着される垂直リンク体と、前記メインアー
ムと共に平行リンクを成すように前記本体フレームと前
記垂直リンク体下端部間に連結されるサブアームと、前
記メインアーム先端部に連結される取付ブラケット体と
を有し、前記取付ブラケット体に前記主プレートが展開
状態で水平を維持するように連結された構成であること
を特徴としている。

【００１２】本願請求項２の発明に係る床下格納式昇降
装置は、請求項１において、前記取付ブラケット体下側
と前記垂直リンク体下側との位置関係を調整して当該取
付ブラケット体及びこれに連結された前記プラットホー
ムの傾きを調整する調整機構を有していることを特徴と
している。

【００１３】本願請求項３の発明に係る床下格納式昇降
装置は、請求項１又は２において、前記垂直リンク体が
着地状態となってから前記昇降用シリンダをさらに縮動
させることで前記小アームが前記ストッパから離間し、
前記メインアーム基端部の位置が移動することで、前記
垂直リンク体及び取付ブラケット体が傾き、前記展開状
態のプラットホームの先端が下がる動作を行うことを特
徴としている。

【００１４】本願請求項４の発明に係る床下格納式昇降
装置は、請求項１，２又は３において、前記プラットホ
ームは、前記先端側プレートを前記中間プレート上に裏
返して重ね、さらに前記先端側プレートが重ね合わされ
た前記中間プレートを前記主プレート上に裏返して重ね
て折り畳み自在であり、折り畳み状態の前記プラットホ
ームを前記メインアーム上側に反転したときに前記プラ
ットホーム下面を支える受けローラーが前記本体フレー
ム側にて支持されていることを特徴としている。

【００１５】本願請求項５の発明に係る床下格納式昇降
装置は、請求項１，２，３又は４において、前記本体フ
レーム及び折り畳み状態の前記プラットホームを前記ス
ライド駆動機構にて前記車両床下に格納時、前記プラッ
トホーム側に設けられた駒が前記シャーシ側の凹部に嵌
合することを特徴としている。

【００１６】本願請求項６の発明に係る床下格納式昇降
装置は、請求項１，２，３，４又は５において、前記取
付ブラケット体と前記主プレート間には前記主プレート
を起立させる向きに付勢するトーションバーが設けられ
ていることを特徴としている。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る床下格納式昇
降装置の実施の形態を図面に従って説明する。

【００１８】図１乃至図９において、貨物自動車のシャ
ーシ１上には例えば箱型等の車体２が載置、固定され、
床下格納式昇降装置の固定フレーム４は、貨物自動車の
シャーシ１の後部に固定されている。固定フレーム４に
はスリット付き角パイプ状スライドガイド５が固定され
ている。

【００１９】床下格納式昇降装置の本体フレーム１０
は、図３、図５及び図６にも示すように、連結部材とし
ての角パイプ１１とその両側にそれぞれ固着されたブラ
ケット１２，１３と、両側のブラケットよりも内側に一
対設けられるランナ１４とを有し、ランナ１４は下部に
一体化された締め付け部材１９により角パイプ１１外周
に固着されている。

【００２０】前記スライドガイド５に対し本体フレーム
１０と一体のランナ１４が横方向（車両の前後方向）に
摺動自在に設けられている。すなわち、ランナ１４の上
部両端にはスライドガイド５の上下内面に摺動自在に接
するナイロン樹脂等の耐摩耗性で摩擦係数の小さな方形
板状摺動部材１４ａが固定され、これらによりランナ１
４の上部はスライドガイド５内をがたつきなく円滑に摺
動するようになっている。ランナ１４の下部はスライド
ガイド５のスリットを通して下方に延長して角パイプ１
１に接続している。なお、図６のように、固定フレーム
４の間隔はシャーシ１の幅で決まり、このシャーシ１の
幅は車種により変化するが、締め付け部材１９の角パイ
プ１１に対する締め付け固着位置を変更することで、固
定フレーム４側のスライドガイド５の間隔に合わせてラ
ンナ１４の間隔を調節でき、多様な車種に適合させ得
る。

【００２１】前記固定フレーム４側、つまりスライドガ
イド５の延長端部とランナ１４との間にはランナ１４を
横方向（前後方向）に動かすためのスライド駆動用油圧
シリンダ１５が取り付けられ、この油圧シリンダ１５及
びスライドガイド５内を摺動するランナ１４とで本体フ
レーム１０を横方向（前後方向）に駆動するスライド駆
動機構が構成されている。すなわち、そのシリンダ１５
のピストンロッドの伸動状態では、本体フレーム１０
（ランナ１４）は車体２の床部３の後端側に近づき、逆
に縮動状態では本体フレーム１０は車体床下の奥方向に
引き込まれた状態となる。

【００２２】図７のように、前記本体フレーム１０のブ
ラケット１２にはピン２１により小アーム２０の上端部
が枢着（回転自在に取り付け）され、小アーム２０の下
部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ１６に当接
するようになっている。メインアーム２５の基端部はピ
ン２６で小アーム２０の途中位置に枢着され、先端部は
垂直リンク体３０の上端部にピン３１で枢着されてい
る。前記小アーム２０の下端部と前記メインアーム２５
の先端寄り途中位置間に昇降用油圧シリンダ２７がピン
２８，２９で枢着されている。さらに、前記本体フレー
ム１０のブラケット１３と垂直リンク体３０の下端部間
にサブアーム３５がピン３６，３７で枢着されている。
メインアーム２５及びサブアーム３５は昇降駆動用リン
ク機構を成し、小アーム２０の下部当接部２０ａが角パ
イプ１１側のストッパ１６に当接した状態を維持してい
るとき、メインアーム２５の両端部のピン２６，３１及
びサブアーム３５の両端部のピン３６，３７はそれぞれ
平行四辺形の頂点に位置し、昇降用油圧シリンダ２７が
縮動したときはメインアーム２５の先端は下がり、伸動
したときにはメインアーム２５の先端は上昇位置とな
る。シリンダ２７伸動時の反力による小アーム２０の回
動は下部当接部２０ａが角パイプ側ストッパ１６に当接
していることで阻止される。

【００２３】図７に示すように、前記ブラケット１２に
はメインアーム２５の上昇限位置を規定するセンサ３９
が取り付けられており、メインアーム２５を構成する２
枚の板材を連結固着するパイプ部材２５ａが、メインア
ーム２５の上昇限位置にてセンサ３９の検出端に当接す
るようになっている。センサ３９の検出端が押されると
昇降用油圧シリンダ２７の動作を停止する。

【００２４】図８に示す取付ブラケット体４０の上部基
端側は前記垂直リンク体３０の上端部と共通に前記ピン
３１で枢着され、取付ブラケット体４０の下部には調節
機構５０が取り付けられている。この調節機構５０は、
取付ブラケット体４０の垂直部４１に、固定ボルト５１
を介し螺着された調整ボルト５２を有し、調整ボルト５
２の先端部が垂直リンク体３０の下部に設けられた（嵌
着された）螺子切りピン５３の雌螺子部に螺合するよう
になっている。なお、補強板５４が取付ブラケット体４
０の垂直部４１内側に沿って固着されている。そして、
調整ボルト５２の回転量を加減することで、取付ブラケ
ット体４０下側と垂直リンク体３０下側との位置関係を
調整して当該取付ブラケット体４０の傾きを調整するこ
とができる（ひいては、後述する昇降プラットホーム６
０の傾きを調整可能となる。）。調整ボルト５２の回転
量が決定したら前記固定ボルト５１にて当該回転位置に
て調整ボルト５２を固定する。

【００２５】昇降プラットホーム６０は、主プレート６
１、該主プレートの先端側に回動自在に連結された中間
プレート６２及び該中間プレートの先端側に回動自在に
連結された先端側プレート６３からなり、各プレート間
をダブルヒンジ（回転支点が２箇所ある２重蝶番）６４
でそれぞれ折り畳み自在に連結したものである。主プレ
ート６１、中間プレート６２及び先端側プレート６３
は、平板状に展開した状態では主プレート６１裏側の補
強材６１ａと中間プレート６２裏側の補強材６２ａ同
士、及び中間プレート６２端面と先端側プレート６３端
面同士が突き合わされ、上面が平坦な１枚の平板状プラ
ットホームとして機能するようになっている。また、折
り畳んだ状態では中間プレート６２上に先端側プレート
６３を裏返して重ね、さらにこれらを主プレート６１上
に裏返して重ねた状態となる。

【００２６】前記取付ブラケット体４０と主プレート６
１基端部とはリンク６５で回転自在に連結されている。
すなわち、リンク６５の一端部はピン６６で取付ブラケ
ット体４０に枢着され、他端部はピン６７で主プレート
６１に枢着され、リンク６５及びピン６６，６７はダブ
ルヒンジとして機能するようになっている。昇降プラッ
トホーム６０を展開したとき、取付ブラケット体４０の
垂直部４１と主プレート６１裏側の補強材６１ａとが当
接することで、取付ブラケット体４０に対して主プレー
ト６１は水平状態に維持される。

【００２７】前記角パイプ１１の中央寄り位置には、プ
ラットホーム支持腕７０が固着されており、このプラッ
トホーム支持腕７０は貨物自動車のシャーシ１の後側に
水平に延長し、その支持腕７０の先端（後端）に受けロ
ーラー７１が枢着されている。この受けローラー７１は
図２、図５のように昇降プラットホーム６０を折り畳ん
で格納しようとするときに中間プレート６２の裏側に当
接して支える働きをする。

【００２８】図８（Ａ）,（Ｂ）,（Ｃ）のように、取付
ブラケット体４０とプラットホーム６０の主プレート６
１との間には、取付ブラケット体４０に対して主プレー
ト６１を垂直に起立させる向きに付勢する１対のトーシ
ョンバー７５が設けられている。すなわちトーションバ
ー７５の一方の折り曲げ端部７５ａは取付ブラケット体
４０と主プレート６１とを連結したリンク６５を止める
ピン６６，６７を貫通してピン６６，６７の抜け止めを
行い、他方の折り曲げ端部７５ｂは主プレート６１の裏
側に固定されている。主プレート６１と中間プレート６
２間にも、主プレート６１に対して中間プレート６２を
垂直に起立させる向きに付勢するトーションバー７６が
設けられている。さらに、必要に応じて中間プレート６
２と先端側プレート６３間にも同様の機能のトーション
バーを設けてもよい。

【００２９】前記主プレート６１の裏側には垂直取付板
８１に固定された楔状駒８０が固定されており、一方、
図３及び図４のように楔状駒８０に対応する凹部８６を
有する保持部材８５がシャーシ１側に固定されている。
そして、図３の状態から折り畳み状態の昇降プラットホ
ーム６０を貨物自動車の床下に図４のように引き込んだ
ときに、楔状駒８０が凹部８６に嵌合するようになって
いる。この機構により、貨物自動車走行時に折り畳み状
態の昇降プラットホーム６０が振動して損傷したり、騒
音を発生することを防止する。

【００３０】次にこの床下格納式昇降装置の実施の形態
の動作説明を行う。

【００３１】通常の荷役作業を行う場合には、図１のよ
うにスライド駆動用油圧シリンダ１５は伸動状態でラン
ナ１４及び本体フレーム１０は車体２の床端部に近い状
態にスライドされており、昇降プラットホーム６０を構
成する主プレート６１、中間プレート６２及び先端側プ
レート６３は平板状に展開しておく（昇降プラットホー
ム６０の折り畳み、展開操作は手動で行う）。そして、
昇降駆動用リンク機構が有するメインアーム２５を駆動
する昇降用油圧シリンダ２７を伸動乃至縮動させること
により、平行リンク状態のメインアーム２５及びサブア
ーム３５を回動させてプラットホーム６０を図１実線
（イ）の着地状態から車体２の床面３Ａ（床部３の上
面）の高さの実線（ロ）の位置にまで水平状態を維持し
て上昇させたり、床面３Ａの高さから着地状態にまで下
降させることができ、このようなプラットホーム６０の
昇降動作を利用することで、地上から車体床面へ又は車
体床面から地上への荷役作業を行うことができる。さら
に、昇降プラットホーム６０の着地状態において、昇降
用油圧シリンダ２７を更に縮動させて行くと、小アーム
２０の下部当接部２０ａが角パイプ１１側のストッパ１
６から離れ、メインアーム２５の取付支点（ピン２６）
が車体２の後側に移動するため、図１の仮想線（ハ）の
ように昇降プラットホーム６０の傾動動作を実行して、
着地状態におけるプラットホーム６０への荷物の搬入あ
るいは搬出を効率的に行うようにすることもできる。

【００３２】通常の荷役終了後のプラットホーム格納動
作は次のように行う。図１実線（イ）又は（ハ）の昇降
プラットホーム６０の着地状態において、まず先端側プ
レート６３を中間プレート６２上に裏返して重ね、次に
両者を図２（ニ）のように反転して主プレート６１上に
重ねて折り畳む。この動作は、主プレート６１に対して
中間プレート６２を垂直に起立させる向きに付勢する図
８のトーションバー７６の作用により、手動操作により
容易に行うことができる。

【００３３】次に、取付ブラケット体４０に対して主プ
レート６１を起立させ、図２（ホ）のように中間プレー
ト６２の裏側が支持腕７０の先端の受けローラー７１に
当たるように立て掛ける。そして、昇降用油圧シリンダ
２７を伸動させることにより、図３のようにメインアー
ム２５及びサブアーム３５を略水平にし、受けローラー
７１上に折り畳んだ昇降プラットホーム６０が載った状
態となる。

【００３４】この図３の状態からスライド駆動用油圧シ
リンダ１５を縮動させることにより、図４のように折り
畳んだ昇降プラットホーム６０が車体２の床下に引き込
まれ、プラットホーム６０側の楔状駒８０がシャーシ１
側の凹部８６に嵌合する。

【００３５】昇降プラットホーム６０の格納状態から荷
役が可能なように展開する動作は、格納動作の逆であ
り、まずスライド駆動用油圧シリンダ１５を伸動させて
ランナ１４及び本体フレーム１０を車体２の床部３の後
端側に移動させ、その後昇降用油圧シリンダ２７を縮動
させてメインアーム２５及びサブアーム３５を着地状態
となるまで下降させ、折り畳み状態の昇降プラットホー
ム６０を展開して１枚の平板状のプラットホーム形状と
する。

【００３６】この実施の形態によれば、次の通りの効果
を得ることができる。

【００３７】(1) 昇降用油圧シリンダ２７と昇降用リ
ンク機構のみでプラットホームの昇降及び傾斜動作を可
能にして、油圧シリンダ設置に伴う配管や制御系統を簡
素化可能で、コスト低減を図ることが可能である。すな
わち、メインアーム２５の基端部を本体フレーム１０に
直接枢着せずに小アーム２０を介して本体フレーム１０
に連結しており、垂直リンク体３０が着地状態となって
から昇降用油圧シリンダ２７をさらに縮動させることで
小アーム２０が本体フレーム１０側のストッパ１６から
離間し、メインアーム２５基端部の位置が移動（車体後
方に移動）することで、垂直リンク体３０及び取付ブラ
ケット体４０が傾き、展開状態のプラットホーム６０の
先端が下がる傾動動作を行うことができる。

【００３８】(2) 通常荷役時は、昇降プラットホーム
６０を昇降用リンク機構で水平状態を保って昇降駆動で
き、昇降プラットホーム６０を利用して荷役作業を円滑
に実行できる。また、昇降プラットホーム６０が主プレ
ート６１、中間プレート６２及び先端側プレート６３の
３枚のプレートを連結したものであり、コンパクトに折
り畳んで昇降プラットホーム６０を車体床下へ格納でき
る。このため、適用車種が広がる。また、展開状態のプ
ラットホーム６０を十分な面積とすることが可能である

【００３９】(3) 図９のように昇降プラットホーム６
０を連結した取付ブラケット体４０と昇降用平行リンク
機構の垂直部分を成す垂直リンク体３０との間に調節機
構５０を設けたので、垂直リンク体３０に対する取付ブ
ラケット体４０の傾き、ひいては昇降プラットホーム６
０の傾きを微調整できる。つまり、展開時の昇降プラッ
トホーム６０の水平度合いの微調整が可能となる。

【００４０】(4) 図８のように取付ブラケット体４０
と昇降プラットホーム６０の主プレート間には主プレー
ト６１を起立させる向きに付勢するトーションバー７５
が設けられており、さらに主プレート６１と中間プレー
ト６２間にも主プレート６１に対して中間プレート６２
を垂直に起立させる向きに付勢するトーションバー７６
が設けられているため、手動操作によって昇降プラット
ホーム６０の折り畳み、展開動作を容易に行うことが可
能である。

【００４１】(5) 本体フレーム１０及び折り畳み状態
のプラットホーム６０を、スライド駆動機構（スライド
ガイド５、ランナ１４及びスライド駆動用油圧シリンダ
１５）にて車両床下に格納時、プラットホーム６０側に
設けられた楔状駒８０が本体フレーム１０側の凹部８６
に嵌合するから、車両走行時に折り畳み状態の昇降プラ
ットホーム６０が振動して騒音を発生したり、損傷する
ことを防止できる。

【００４２】以上本発明の実施の形態について説明して
きたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記
載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当
業者には自明であろう。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る床下
格納式昇降装置によれば、昇降用シリンダのみでプラッ
トホームの昇降及び傾斜動作を可能にして、シリンダ設
置に伴う配管や制御系統を簡素化可能で、コスト低減を
図ることが可能である。

【０００４４】また、プラットホームは３分割構造であ
るため、コンパクトに折り畳んで格納可能で、多様な車
種に適用でき、また、展開状態のプラットホームを十分
な面積とすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る床下格納式昇降装置の実施の形態
であって昇降プラットホームのを昇降動作を説明する側
面図である。

【図２】実施の形態における昇降プラットホームの折り
畳み動作を示す側面図である。

【図３】実施の形態における昇降プラットホームの折り
畳み完了で格納前の状態を示す側面図である。

【図４】実施の形態における昇降プラットホームの格納
完了状態を示す側面図である。

【図５】実施の形態における昇降プラットホームの格納
完了状態であって、昇降プラットホームの一部を切り欠
いた平面図である。

【図６】同じく正面図である。

【図７】実施の形態における昇降用リンク機構部分を主
として示す側面図である。

【図８】実施の形態における昇降プラットホームの折り
畳み完了状態であって、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面
図、（Ｃ）は正面図である。

【図９】実施の形態における垂直リンク体、取付ブラケ
ット体及び調節機構を示す側面図である。

【符号の説明】

１ シャーシ ２ 車体 ３ 床部 ４ 固定フレーム ５ スライドガイド １０ 本体フレーム １１ 角パイプ １２，１３ ブラケット １４ ランナ １５ 方形板状摺動部材 １６ ストッパ １９ 締め付け部材 ２０ 小アーム ２５ メインアーム ２７ 昇降用油圧シリンダ ３０ 垂直リンク体 ３５ サブアーム ４０ 取付ブラケット体 ５０ 調節機構 ５１ 固定ボルト ５２ 調整ボルト ５３ 螺子切りピン ６０ 昇降プラットホーム ６１ 主プレート ６２ 中間プレート ６３ 先端側プレート ７０ プラットホーム支持腕 ７１ 受けローラー ７５，７６ トーションバー ８０ 楔状駒 ８５ 保持部材 ８６ 凹部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のシャーシ側に対し前後方向に摺動
   自在な本体フレームと、 該本体フレームを前記車両の床下に引き込むスライド駆
   動機構と、 主プレート、該主プレートの先端側に回動自在に連結さ
   れた中間プレート及び該中間プレートの先端側に回動自
   在に連結された先端側プレートからなり、展開状態にて
   上面が平板状となるプラットホームと、 前記本体フレーム側と前記主プレートの基端側とを連結
   して前記プラットホームを昇降駆動する昇降駆動用リン
   ク機構とを備え、 前記昇降駆動用リンク機構は、前記本体フレームに一端
   部が枢着された小アームと、該小アームの中間位置に基
   端部が枢着されたメインアームと、前記小アームの他端
   部と前記メインアームの先端側間に連結された昇降用シ
   リンダと、該昇降用シリンダ伸動の反力による前記小ア
   ームの回動を阻止する前記本体フレームに固着のストッ
   パと、前記メインアーム先端部に上端部が枢着される垂
   直リンク体と、前記メインアームと共に平行リンクを成
   すように前記本体フレームと前記垂直リンク体下端部間
   に連結されるサブアームと、前記メインアーム先端部に
   連結される取付ブラケット体とを有し、前記取付ブラケ
   ット体に前記主プレートが展開状態で水平を維持するよ
   うに連結された構成であることを特徴とする床下格納式
   昇降装置。
2. 【請求項２】 前記取付ブラケット体下側と前記垂直リ
   ンク体下側との位置関係を調整して当該取付ブラケット
   体及びこれに連結された前記プラットホームの傾きを調
   整する調整機構を有している請求項１記載の床下格納式
   昇降装置。
3. 【請求項３】 前記垂直リンク体が着地状態となってか
   ら前記昇降用シリンダをさらに縮動させることで前記小
   アームが前記ストッパから離間し、前記メインアーム基
   端部の位置が移動することで、前記垂直リンク体及び取
   付ブラケット体が傾き、前記展開状態のプラットホーム
   の先端が下がる動作を行う請求項１又は２記載の床下格
   納式昇降装置。
4. 【請求項４】 前記プラットホームは、前記先端側プレ
   ートを前記中間プレート上に裏返して重ね、さらに前記
   先端側プレートが重ね合わされた前記中間プレートを前
   記主プレート上に裏返して重ねて折り畳み自在であり、
   折り畳み状態の前記プラットホームを前記メインアーム
   上側に反転したときに前記プラットホーム下面を支える
   受けローラーが前記本体フレーム側にて支持されている
   請求項１，２又は３記載の床下格納式昇降装置。
5. 【請求項５】 前記本体フレーム及び折り畳み状態の前
   記プラットホームを前記スライド駆動機構にて前記車両
   床下に格納時、前記プラットホーム側に設けられた駒が
   前記シャーシ側の凹部に嵌合する請求項１，２，３又は
   ４記載の床下格納式昇降装置。
6. 【請求項６】 前記取付ブラケット体と前記主プレート
   間には前記主プレートを起立させる向きに付勢するトー
   ションバーが設けられている請求項１，２，３，４又は
   ５記載の床下格納式昇降装置。