JP3130409B2 - Warp tension controller - Google Patents
Warp tension controllerInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、織機における経糸の張
力を一定に制御する経糸張力制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a warp tension control device for controlling the warp tension in a loom at a constant level.
【０００２】[0002]
【従来の技術】織機には、織機運転の起動、停止などに
より織布に織段が極力現れない経糸張力制御装置が求め
られている。以下に従来の経糸張力制御装置について図
４を参照しながら説明する。図４において、構成要素と
して１は織機動作制御装置、２は織機巻取り装置、３は
緯糸供給装置、４は経糸、６は経糸ドラム５、経糸張力
制御装置７、経糸ドラム５を駆動するモータ８を有する
経糸供給装置、１２は経糸張力制御装置７におけるモー
タ制御部、１３は同じく経糸張力制御装置におけるモー
タ駆動部である。2. Description of the Related Art There is a demand for a warp tension control device for a loom in which a weaving step does not appear on a woven fabric as much as possible when the loom operation is started or stopped. Hereinafter, a conventional warp tension control device will be described with reference to FIG. In FIG. 4, 1 is a loom operation control device, 2 is a loom winding device, 3 is a weft supply device, 4 is a warp, 6 is a warp drum 5, a warp tension control device 7, and a motor for driving the warp drum 5. Reference numeral 8 denotes a warp supply device, reference numeral 12 denotes a motor control unit of the warp tension control device 7, and reference numeral 13 denotes a motor drive unit of the warp tension control device.
【０００３】以上の各構成要素よりなる経糸張力制御装
置について、以下に各構成要素の関係と動作を説明す
る。織機停止時の動作について、織機動作制御装置１か
ら織機停止の信号がモータ制御部１２に送られると、モ
ータ制御部１２は、モータ駆動部１３にモータ停止の指
令をする。モータ駆動部１３はモータ制御部１２からの
モータ停止指令の情報により、モータ８の回転を停止さ
せる。モータ８の停止により、経糸ドラム５の回転が停
止し、経糸４の織機への供給が中断される。以上の一連
の動作により経糸張力制御装置７の動作が完了する。[0003] The relationship and operation of each component of the warp tension control device comprising the above components will be described below. Regarding the operation when the loom is stopped, when the loom stop signal is sent from the loom operation control device 1 to the motor control unit 12, the motor control unit 12 instructs the motor drive unit 13 to stop the motor. The motor drive unit 13 stops the rotation of the motor 8 according to the information of the motor stop command from the motor control unit 12. When the motor 8 stops, the rotation of the warp drum 5 stops, and the supply of the warp 4 to the loom is interrupted. With the above series of operations, the operation of the warp tension control device 7 is completed.
【０００４】次に、織機の運転開始時の動作について、
はじめに織機動作制御装置１から織機運転の信号がモー
タ制御部１２に送られると、モータ制御部１２はモータ
駆動部１３にモータ起動制御情報を送る。モータ駆動部
１３が運転制御情報を受理するとモータ８を駆動しはじ
める。モータ８が経糸ドラム５を経糸４の供給方向に回
転させることにより、経糸４の供給を行う。以上、一連
の動作により経糸張力制御装置７の運転が開始される。
このようにして経糸張力制御装置７の停止と運転が行わ
れていた。[0004] Next, the operation at the start of the operation of the loom will be described.
First, when a loom operation signal is transmitted from the loom operation control device 1 to the motor control unit 12, the motor control unit 12 sends motor start control information to the motor drive unit 13. When the motor drive unit 13 receives the operation control information, it starts driving the motor 8. The motor 8 rotates the warp drum 5 in the supply direction of the warp 4 to supply the warp 4. As described above, the operation of the warp tension control device 7 is started by a series of operations.
Thus, the stop and operation of the warp tension control device 7 have been performed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、織機の機械的諸機構により経糸供給装置
６の停止状態と運転状態では同等の張力が経糸４に加わ
っていた。このために経糸供給装置６を停止状態で長時
間放置すると経糸４に過大な張力が長時間加えられ、経
糸４が伸長していた。その結果、織布において経糸４に
対する緯糸の位置ずれが生じ、織段が発生しやすいとい
う問題点を有していた。However, in the above-described conventional configuration, the same tension is applied to the warp 4 when the warp supply device 6 is stopped and when the warp supply device 6 is operating due to mechanical mechanisms of the loom. For this reason, if the warp supply device 6 is left in a stopped state for a long time, an excessive tension is applied to the warp 4 for a long time, and the warp 4 is elongated. As a result, the position of the weft yarn with respect to the warp 4 is generated in the woven fabric, and there is a problem that a weaving step easily occurs.
【０００６】本発明は上記従来の問題点に留意し、織段
が発生しにくいようにする経糸張力制御装置を提供する
ことを目的とする。An object of the present invention is to provide a warp tension control device which takes the above conventional problems into consideration and makes it difficult for a weaving step to occur.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の第１の課題解決手段は、織機に供給される
経糸の張力状態にしたがって経糸を巻いた経糸ドラムの
回転を制御する経糸供給装置において、経糸ドラムを回
転させるモータの回転角を検出するモータ回転角計測部
と、前記モータ回転角計測部からの信号を入力しモータ
を経糸供給方向に指定の回転角だけ回転させる正方向回
転角指示部と、前記モータ回転角計測部からの信号を入
力しモータを経糸巻取方向に指定の回転角だけ回転させ
る負方向回転角指示部と、経糸ドラムを駆動するモータ
の回転角速度を計測し前記正方向回転角指示部と負方向
回転角指示部に信号を出力するモータ回転角速度計測部
とを設け、織機に経糸を供給する経糸ドラムの径に依存
せず、一定量の経糸を供給方向、巻取方向に送るように
正方向回転角指示部の指定回転角、負方向回転角指示部
の指定回転角を決定するようにしたことを特徴とする。In order to achieve the above object, a first object of the present invention is to control the rotation of a warp drum on which a warp is wound according to the tension state of a warp supplied to a loom. In the warp supply device, a motor rotation angle measurement unit that detects a rotation angle of a motor that rotates a warp drum, and a positive rotation that inputs a signal from the motor rotation angle measurement unit and rotates the motor by a specified rotation angle in a warp supply direction. Direction rotation angle indicating unit, a negative direction rotation angle indicating unit that receives a signal from the motor rotation angle measuring unit and rotates the motor by a specified rotation angle in the warp winding direction, and a rotation angular speed of the motor that drives the warp drum Measure the positive rotation angle indicator and the negative direction
A motor rotation angular speed measurement unit that outputs a signal to the rotation angle instruction unit is provided, and a constant amount of warp is fed in the supply direction and winding direction regardless of the diameter of the warp drum that supplies the warp to the loom. The designated rotation angle of the rotation angle designation unit and the designated rotation angle of the negative direction rotation angle designation unit are determined.
【０００８】[0008]
【０００９】[0009]
【００１０】第２の課題解決手段は、前記第１の課題解
決手段において、織機停止要因を判別する織機停止要因
判別部を備え、織機運転停止要因により、正方向回転角
指示部の指定回転角と負方向回転角指示部の指定回転角
を決定するようにする。The second problem solving means is the first problem solving means, further comprising a loom stop factor judging section for judging a loom stop factor, wherein the designated rotation angle of the forward rotation angle instructing section is determined by the loom operation stop factor. And the designated rotation angle of the negative direction rotation angle indicating section is determined.
【００１１】[0011]
【作用】上記第１の課題解決手段ではモータ回転角計測
部が経糸ドラムを回転させるモータの回転角を検出し、
これにより、正方向回転角指示部によりモータを経糸供
給方向に指定の回転角だけ回転させるとともに、負方向
回転角指示部によりモータを経糸巻取方向に指定の回転
角だけ回転させて経糸張力を制御する。さらに、織機停
止時には経糸ドラムの径に依存しないで、指定された一
定経糸量供給方向に送るように正方向回転角指示部の指
定回転角を決定し、指定回転角だけ経糸供給方向に経糸
ドラムを回転させて経糸張力をゆるめ、起動時には経糸
ドラム径に依存しないで、指定された一定経糸量のモー
タ回転角だけ巻取方向に送るように負方向回転角指示部
の指定回転角を決定し、指定回転角だけ経糸ドラムを回
転させて織機運転状態の張力状態に経糸を復帰させる。 In the first means for solving the above problems, the motor rotation angle measuring section detects the rotation angle of the motor for rotating the warp drum,
Thus, the motor is rotated by the specified rotation angle in the warp supply direction by the positive rotation angle instruction unit, and the motor is rotated by the specified rotation angle in the warp winding direction by the negative rotation angle instruction unit to reduce the warp tension. Control. In addition, the loom stop
When stopping, do not depend on the diameter of the warp drum.
Move the finger of the forward rotation angle indicator to feed in the constant warp yarn feed direction.
Determine the constant rotation angle and warp in the warp supply direction by the specified rotation angle.
Rotate the drum to loosen the warp tension.
The specified constant warp mode is independent of the drum diameter.
Negative rotation angle indicator to feed in the winding direction
The specified rotation angle and rotate the warp drum by the specified rotation angle.
Then, the warp is returned to the tension state of the loom operating state.
【００１２】[0012]
【００１３】[0013]
【００１４】[0014]
【００１５】[0015]
【００１６】[0016]
【００１７】第２の課題解決手段では織機停止要因によ
り、指定回転角だけ経糸供給方向に経糸ドラムを回転さ
せて経糸をゆるめ、起動時には指定回転角だけ巻取方向
に経糸ドラムを回転させて織機運転状態の張力状態に経
糸を復帰させる。この手段によれば織機の停止要因によ
り経糸供給装置の経糸送出停止後の経糸張力の状態が異
なる場合においても、経糸供給装置停止状態における経
糸の張力を織機停止要因によらず一定張力に低減でき、
織機の長時間停止によって織布に発生する織段の発生を
なくすことができる。In the second means for solving the problem, the warp drum is rotated in the warp supply direction by a specified rotation angle to loosen the warp due to the loom stop factor, and the warp drum is rotated in the winding direction by the specified rotation angle at the start-up time. The warp is returned to the tension state in the operating state. According to this means, even when the state of the warp tension after stopping the warp supply of the warp supply device is different due to the stop factor of the loom, the tension of the warp in the stop state of the warp supply device can be reduced to a constant tension regardless of the stop factor of the loom. ,
It is possible to eliminate the generation of the weaving step that occurs in the woven fabric due to the loom being stopped for a long time.
【００１８】[0018]
【実施例】以下に本発明の一実施例について、図１を参
照しながら説明する。なお従来例と同じ構成部には同符
号に用いる。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. The same components as those in the conventional example are denoted by the same reference numerals.
【００１９】図１は参考例を示し、１は織機動作制御装
置、２は織機巻取り装置、３は緯糸供給装置、４は経
糸、５は経糸ドラム、６は経糸供給装置、７は経糸供給
装置、８は前記経糸ドラム５を駆動するモータ、１２は
モータ制御部、１３はモータ駆動部であり、これらの各
構成要素は従来例で説明したものと同じであり、その説
明は省略する。FIG. 1 shows a reference example , 1 is a loom operation control device, 2 is a loom winding device, 3 is a weft supply device, 4 is a warp, 5 is a warp drum, 6 is a warp supply device, and 7 is a warp supply. The device 8 is a motor for driving the warp drum 5, the motor control unit 12 is a motor drive unit, and these components are the same as those described in the conventional example.
【００２０】この参考例の特徴とする構成は次のとおり
である。すなわち経糸張力制御装置７には、モータ８か
らモータの回転角を検出するモータ回転角計測部９と、
織機停止時にモータ８を供給方向に回転させる正方向回
転角指示部１０と、織機起動時にモータ８を巻取方向に
回転させる負方向回転角指示部１１を設けた構成にあ
る。そして、前記織機動作制御装置１からの制御信号に
より作動した前記正方向回転角指示部１０または前記負
方向回転角指示部１１のデータをモータ制御部が読込
み、前記モータ制御部１２からの制御によりモータ駆動
部１３が前記モータ８を駆動する構成としている。The structure, characterized in this Example are as follows. That is, the warp tension control device 7 includes a motor rotation angle measurement unit 9 that detects the rotation angle of the motor from the motor 8,
The configuration is provided with a positive direction rotation angle indicating unit 10 for rotating the motor 8 in the supply direction when the loom stops, and a negative direction rotation angle indicating unit 11 for rotating the motor 8 in the winding direction when the loom starts. Then, the motor control unit reads data of the positive rotation angle instructing unit 10 or the negative rotation angle instructing unit 11 activated by the control signal from the loom operation control device 1, and by the control of the motor control unit 12. The motor drive unit 13 drives the motor 8.
【００２１】以上のように構成された経糸張力制御装置
について、以下その動作について説明する。はじめに織
機停止時の動作について説明する。織機停止時には、織
機動作制御装置１から織機停止の制御信号が正方向回転
角指示部１０に入力されると、正方向回転角指示部１０
に織機運転停止後に経糸４を供給する指定回転角に達す
るまで経糸供給の情報をモータ制御部１２に送る。モー
タ制御部１２は織機停止の制御信号を受理すると、モー
タ駆動部１３に織機停止後の経糸４の供給指令を送る。
織機停止後の経糸４の供給がはじまると正方向回転角指
示部１０はモータ回転角計測部９から回転角の情報と実
行すべき指定回転角の情報とからモータ回転角とすでに
実行した総回転角を比較する。ここですでに実行した総
回転角が実行すべき指定回転角をこえると正方向回転角
指示部１０は経糸供給完了の情報をモータ制御部１２に
送る。モータ制御部１２は経糸供給完了の情報を受理
し、モータ駆動部１３にモータ停止の指令を送る。モー
タ駆動部１３はモータ停止の指令を受理するとモータ８
を停止させる。以上、一連の動作により経糸張力制御装
置７の停止動作が完了する。The operation of the warp tension control device configured as described above will be described below. First, the operation when the loom is stopped will be described. When the loom is stopped, when a control signal for stopping the loom is input from the loom operation control device 1 to the forward rotation angle instructing unit 10, the forward rotation angle instructing unit 10
After the loom operation is stopped, the warp supply information is sent to the motor control unit 12 until the rotation angle reaches the designated rotation angle at which the warp 4 is supplied. Upon receiving the control signal for stopping the loom, the motor control unit 12 sends a supply command of the warp 4 after the loom is stopped to the motor drive unit 13.
When the supply of the warp yarns 4 after the loom is stopped, the forward rotation angle indicating unit 10 determines the motor rotation angle from the information of the rotation angle from the motor rotation angle measuring unit 9 and the information of the designated rotation angle to be executed and the total rotation already executed. Compare corners. Here, when the already executed total rotation angle exceeds the designated rotation angle to be executed, the forward rotation angle instructing unit 10 sends information of the completion of the warp supply to the motor control unit 12. The motor control unit 12 receives the information on the completion of the warp supply and sends a motor stop command to the motor drive unit 13. Upon receiving the motor stop command, the motor drive unit 13
To stop. As described above, the stop operation of the warp tension controller 7 is completed by a series of operations.
【００２２】つぎに織機起動時の動作について説明す
る。織機起動時には、織機動作制御装置１から織機初期
化の制御信号が負方向回転角指示部１１に入力される。
負方向回転角指示部１１は実行すべき指定回転角だけモ
ータ８を経糸巻取方向に回転させる指令をモータ制御部
１２に送る。モータ制御部１２は織機動作制御装置１か
らの織機初期化の制御信号と負方向回転角指示部１１か
らの経糸巻取方向回転指令情報からモータ駆動部１３に
経糸ドラム巻取方向回転の指令を送る。モータ８の巻取
方向回転がはじまると負方向回転角指示部１１はモータ
回転角計測部９から回転角の情報を得る。負方向回転角
指示部１１は実行すべき指定回転角の情報とモータ回転
角計測部９からのすでに実行した総回転角を比較する。
ここですでに実行した総回転角が実行すべき指定モータ
回転角をこえると負方向回転角指示部１１は経糸ドラム
経糸巻取方向回転完了の情報をモータ制御部１２に送
る。モータ制御部１２は経糸ドラム経糸巻取方向回転完
了情報を受理するとモータ駆動部１３にモータ停止の指
令を送る。モータ駆動部１３はモータ停止の指令を受理
するとモータ８を停止させる。モータ８が停止すること
により経糸ドラム５の回転が停止する。以上、一連の動
作により経糸ドラム５を経糸巻取方向に回転させて経糸
４を張力状態にする。Next, the operation when the loom is started will be described. When the loom is started, a loom initialization control signal is input from the loom operation control device 1 to the negative direction rotation angle instructing section 11.
The negative rotation angle instructing unit 11 sends a command to the motor control unit 12 to rotate the motor 8 in the warp winding direction by a designated rotation angle to be executed. The motor control unit 12 issues a warp drum winding direction rotation command to the motor drive unit 13 based on the loom initialization control signal from the loom operation control device 1 and the warp winding direction rotation command information from the negative rotation angle instruction unit 11. send. When the rotation in the winding direction of the motor 8 starts, the negative direction rotation angle indicating unit 11 obtains information on the rotation angle from the motor rotation angle measuring unit 9. The negative direction rotation angle instructing unit 11 compares the information of the designated rotation angle to be executed with the already executed total rotation angle from the motor rotation angle measuring unit 9.
Here, when the already executed total rotation angle exceeds the designated motor rotation angle to be executed, the negative direction rotation angle instructing section 11 sends information of completion of rotation of the warp drum in the warp winding direction to the motor control section 12. When the motor control unit 12 receives the warp drum warp winding direction rotation completion information, it sends a motor stop command to the motor drive unit 13. Upon receiving the motor stop command, the motor drive unit 13 stops the motor 8. When the motor 8 stops, the rotation of the warp drum 5 stops. As described above, the warp drum 5 is rotated in the warp winding direction by a series of operations to bring the warp 4 into a tension state.
【００２３】ここで、正方向回転角指示部１０と負方向
回転角指示部１１で異なるモータ回転角を設定すること
により織機起動直前の経糸４の張力を任意に制御するこ
とができる。また、正方向回転角指示部１０と負方向回
転角指示部１１で等しいモータ回転角を設定することに
より織機起動直前の経糸張力を織機運転停止直後の張力
に戻すことができる。このようにして織機の停止状態、
運転起動時における経糸張力を任意に設定することがで
きる。Here, the tension of the warp 4 immediately before the start of the loom can be arbitrarily controlled by setting different motor rotation angles in the positive direction rotation angle indicating section 10 and the negative direction rotation angle indicating section 11. In addition, by setting the same motor rotation angle in the positive direction rotation angle instruction unit 10 and the negative direction rotation angle instruction unit 11, the warp tension immediately before the start of the loom can be returned to the tension immediately after the stop of the loom operation. In this manner, the loom is stopped,
The warp tension at the start of operation can be set arbitrarily.
【００２４】次に、第１の実施例について図２を用いて
説明する。この実施例の特徴とするところは、前述の参
考例の構成にモータの回転速度を検出するモータ回転角
速度計測部１４を設けることである。Next, a first embodiment will be described with reference to FIG. It is an aspect of this embodiment, ginseng described above
It is to provide a motor rotational angular velocity measuring unit 14 for detecting the rotational speed of the motor to the structure of the considered example.
【００２５】以下その動作について説明する。はじめに
織機停止時の動作について説明する。織機停止時には、
織機動作制御装置１から織機停止の制御信号が正方向回
転角指示部１０に入力されると、正方向回転角指示部１
０は、モータ回転角速度計測部１４から織機停止の制御
信号入力時のモータ回転速度情報を得る。正方向回転角
指示部１０はモータ回転速度情報と経糸４の送出速度一
定の条件から経糸ドラム５の径を推測する。指定された
経糸供給量を送出する回転角は推測した経糸ドラム５の
径と指定された経糸供給量から指定される。正方向回転
角指示部１０は指定された回転角に達するまで経糸供給
の情報をモータ制御部１２に送る。モータ制御部１２は
織機停止の制御信号を受理すると、正方向回転角指示部
１０からの正方向回転指令をモータ駆動部１３に織機停
止後の経糸４の供給指令を送る。織機停止後の経糸４の
供給がはじまると正方向回転角指示部１０はモータ回転
角計測部９から回転角の情報と実行すべき指定回転角の
情報とからモータ回転角とすでに実行した総回転角を比
較する。ここですでに実行した総回転角が実行すべき指
定された回転角をこえると正方向回転角指示部１０は経
糸供給完了の情報をモータ制御部１２に送る。モータ制
御部１２は経糸供給完了の情報を受理するとモータ駆動
部１３にモータ停止の指令を送る。モータ駆動部１３は
モータ停止の指令を受理するとモータ８を停止させる。
以上、一連の動作により経糸張力制御装置７の停止動作
が完了する。The operation will be described below. First, the operation when the loom is stopped will be described. When the loom stops,
When a control signal for stopping the loom is input from the loom operation control device 1 to the forward rotation angle instruction unit 10, the forward rotation angle instruction unit 1
0, to obtain a motor rotational speed information at the time of the control signal input of the loom stopping the motor rotation angle speed measuring unit 14. The forward rotation angle instructing unit 10 estimates the diameter of the warp drum 5 from the motor rotation speed information and the condition for keeping the warp 4 at a constant sending speed. The rotation angle at which the specified warp supply amount is sent out is specified from the estimated diameter of the warp drum 5 and the specified warp supply amount. The forward rotation angle instructing unit 10 sends information on the warp supply to the motor control unit 12 until the rotation angle reaches the designated rotation angle. Upon receiving the control signal for stopping the loom, the motor control unit 12 sends a forward rotation command from the forward rotation angle instructing unit 10 to the motor drive unit 13 to supply the warp 4 after the loom is stopped. When the supply of the warp yarns 4 after the loom is stopped, the forward rotation angle indicating unit 10 determines the motor rotation angle from the information of the rotation angle from the motor rotation angle measuring unit 9 and the information of the designated rotation angle to be executed and the total rotation already executed. Compare corners. Here, when the total rotation angle already executed exceeds the specified rotation angle to be executed, the forward rotation angle instructing section 10 sends information on the completion of the warp supply to the motor control section 12. The motor control unit 12 sends a motor stop command to the motor drive unit 13 upon receiving the warp supply completion information. Upon receiving the motor stop command, the motor drive unit 13 stops the motor 8.
As described above, the stop operation of the warp tension controller 7 is completed by a series of operations.
【００２６】つぎに織機起動時の動作について説明す
る。織機起動時には、織機動作制御装置１から織機初期
化の制御信号が負方向回転角指示部１１に入力される。
負方向回転角指示部１１は、モータ回転角速度計測部１
４から織機の停止の制御信号入力時のモータ回転速度情
報を得る。負方向回転角指示部１１はモータ回転速度情
報と経糸４の送出速度一定の条件から経糸ドラム５の径
を推測する。指定された経糸供給量を送出する回転角は
推測した経糸ドラム５の径と指定された経糸供給量から
指定される。負方向回転角指示部１１は指定された回転
角に達するまで経糸巻取の情報をモータ制御部１２に送
る。モータ８の経糸巻取方向の回転がはじまると負方向
回転角指示部１１はモータ回転角計測部９から回転角の
情報を得る。負方向回転角指示部１１は内部で実行すべ
き指定回転角の情報とモータ回転角計測部９からのすで
に実行した総回転角を比較する。ここですでに実行した
総回転角が実行すべき指令モータ回転角をこえると負方
向回転角指示部１１は経糸ドラム５の巻取方向回転の情
報をモータ制御部１２に送る。モータ制御部１２は経糸
ドラム経糸巻取方向の回転情報を受理するとモータ駆動
部１３にモータ停止の指令を送る。モータ駆動部１３は
モータ停止の指令を受理するとモータを停止させる。モ
ータ８が停止することにより経糸ドラム５の回転が停止
する。以上、一連の動作により経糸ドラム５を経糸巻取
方向に回転させて織機運転時における経糸４の張力状態
に復帰する。そして織機の運転時における経糸張力を任
意に制御することができる。Next, the operation when the loom is started will be described. When the loom is started, a loom initialization control signal is input from the loom operation control device 1 to the negative direction rotation angle instructing section 11.
Negative rotation angle instruction unit 11, the motor rotation angle speed measuring unit 1
4, motor rotation speed information at the time of input of a control signal for stopping the loom is obtained. The negative direction rotation angle instructing unit 11 estimates the diameter of the warp drum 5 from the motor rotation speed information and the condition for keeping the warp 4 at a constant sending speed. The rotation angle at which the specified warp supply amount is sent out is specified from the estimated diameter of the warp drum 5 and the specified warp supply amount. The negative direction rotation angle instructing unit 11 sends information on the warp winding to the motor control unit 12 until the rotation angle reaches the designated rotation angle. When the rotation of the motor 8 in the warp winding direction starts, the negative direction rotation angle instructing section 11 obtains information on the rotation angle from the motor rotation angle measuring section 9. The negative direction rotation angle instructing unit 11 compares the information of the designated rotation angle to be executed internally with the already executed total rotation angle from the motor rotation angle measuring unit 9. Here, if the already executed total rotation angle exceeds the command motor rotation angle to be executed, the negative direction rotation angle instructing section 11 sends information on the winding direction rotation of the warp drum 5 to the motor control section 12. When the motor control unit 12 receives the rotation information in the warp drum warp winding direction, it sends a motor stop command to the motor drive unit 13. Upon receiving the motor stop command, the motor drive unit 13 stops the motor. When the motor 8 stops, the rotation of the warp drum 5 stops. As described above, the warp drum 5 is rotated in the warp winding direction by a series of operations to return to the tension state of the warp 4 during the operation of the loom. Then, the warp tension during operation of the loom can be arbitrarily controlled.
【００２７】次に、第２の実施例について図３を用いて
説明する。この実施例の特徴とするところは、前記第１
の実施例の構成に、織機動作制御装置１からの停止要因
信号を解析し、織機の停止要因を判定する織機停止要因
判定部１５を設けたことである。Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. The feature of this embodiment is that the first
Is that a loom stop factor determining unit 15 that analyzes a stop factor signal from the loom operation control device 1 and determines a loom stop factor is provided in the configuration of the embodiment.
【００２８】以下その動作について説明する。はじめに
織機停止時の動作について説明する。織機停止時には、
織機動作制御装置１から織機停止の制御信号が織機停止
要因判定部１５に入力される。織機停止要因判定部１５
は織機動作制御装置からの織機停止要因信号から織機停
止要因を認識し、正方向回転角指示部１０、負方向回転
角指示部１１に解析結果の停止要因情報を送る。正方向
回転角指示部１０、負方向回転角指示部１１は停止要因
に対応した回転角を設定する。正方向回転角指示部１０
は、織機運転停止後に経糸供給方向に織機停止要因に対
応した回転角に達するまで経糸供給の情報をモータ制御
部１２に送り、指定回転角モータを経糸供給方向に回転
させる。The operation will be described below. First, the operation when the loom is stopped will be described. When the loom stops,
A control signal for stopping the loom is input from the loom operation control device 1 to the loom stop factor determination unit 15. Loom stop factor determination unit 15
Recognizes the loom stop factor from the loom stop factor signal from the loom operation control device, and sends the analysis result stop factor information to the positive rotation angle instruction unit 10 and the negative rotation angle instruction unit 11. The positive direction rotation angle instruction unit 10 and the negative direction rotation angle instruction unit 11 set a rotation angle corresponding to the stop factor. Forward rotation angle indicator 10
Sends the warp supply information to the motor control unit 12 after the loom operation is stopped until the rotation angle corresponding to the loom stop factor is reached in the warp supply direction, and rotates the designated rotation angle motor in the warp supply direction.
【００２９】つぎに織機起動時の動作について説明す
る。織機起動時には、織機動作制御装置１から織機初期
化の制御信号が負方向回転角指示部１１に入力される。
負方向回転角指示部１１は織機停止要因判定部１５から
の停止要因情報から停止要因を認識する。そして、停止
要因に対応した回転角を設定し、負方向回転角指示部１
１に実行すべきモータ回転角だけモータを負方向に回転
させる回転指令をモータ制御部１２に送る。その結果、
モータは負方向回転角指示部１１で設定された回転角だ
け回転し、停止する。Next, the operation when the loom is started will be described. When the loom is started, a loom initialization control signal is input from the loom operation control device 1 to the negative direction rotation angle instructing section 11.
The negative rotation angle instructing unit 11 recognizes the stop factor from the stop factor information from the loom stop factor determination unit 15. Then, a rotation angle corresponding to the stop factor is set, and the negative direction rotation angle instructing unit 1
A rotation command to rotate the motor in the negative direction by the motor rotation angle to be executed is sent to the motor control unit 12. as a result,
The motor rotates by the rotation angle set by the negative direction rotation angle instruction unit 11 and stops.
【００３０】以上、一連の動作により経糸ドラム５を経
糸巻取方向に回転させて織機運転時における経糸４の張
力状態に復帰する。このようにして織機の停止状態にお
ける経糸張力を停止要因により任意に制御することがで
きる。As described above, the warp drum 5 is rotated in the warp winding direction by a series of operations to return to the tension state of the warp 4 during the operation of the loom. In this way, the warp tension in the stopped state of the loom can be arbitrarily controlled by the stop factor.
【００３１】[0031]
【発明の効果】以上の実施例の説明より明らかなよう
に、本発明は経糸張力制御装置をモータ回転角計測部、
正方向回転角指示部、負方向回転角指示部、モータ回転
角速度計測部とから構成することにより織機停止状態で
の経糸張力を調節することができる。さらに織機停止時
には織機停止時に経糸ドラム径によらず指定された経糸
量だけ経糸ドラムを回転させて経糸をゆるめ、織機起動
時には経糸ドラム径によらず指定された経糸量だけ経糸
ドラムを巻取方向に回転させて織機運転時における経糸
の張力に復帰することにより、織機停止状態での経糸の
伸長を防止し、織布の織段発生を低減させることができ
る。さらに織機の運転停止要因により指定された経糸を
ゆるめる回転角だけ経糸ドラムを経糸供給方向に回転さ
せて経糸をゆるめ、織機起動時には停止要因により指令
された回転角だけ経糸ドラムを経糸巻取方向に回転させ
て、経糸を張力状態に復帰することにより、織機停止状
態での経糸の伸長を防止し、織布の織段発生を低減させ
ることができる。このように本発明では、モータの回転
角速度を計測するとともに経糸ドラムの回転角を計算す
ることにより、経糸ドラムの径に依存しない正確な制御
が簡単な構成で実現できるものである。As is apparent from the above description of the embodiment, the present invention provides a warp tension control device including a motor rotation angle measuring unit,
Positive direction rotation angle indicator, negative direction rotation angle indicator , motor rotation
The warp tension in the stopped state of the loom can be adjusted by comprising the angular velocity measuring unit . Furthermore, when the loom stops, the warp drum is rotated by the specified amount of warp regardless of the warp drum diameter when the loom is stopped to loosen the warp, and when the loom starts, the warp drum is wound by the specified amount of warp regardless of the warp drum diameter. By returning to the tension of the warp during the operation of the loom, the elongation of the warp when the loom is stopped can be prevented, and the generation of the weaving step of the woven fabric can be reduced. In addition, the warp drum is rotated in the warp supply direction by the rotation angle to loosen the warp specified by the cause of the stoppage of the loom to loosen the warp, and when the loom starts, the warp drum is rotated in the warp winding direction by the rotation angle specified by the stop cause. By rotating the warp to return to the tension state, it is possible to prevent the warp from elongating when the loom is stopped, and to reduce the occurrence of weaving steps on the woven fabric. As described above, in the present invention, accurate control independent of the diameter of the warp drum can be realized with a simple configuration by measuring the rotational angular speed of the motor and calculating the rotation angle of the warp drum.
【図１】参考例の経糸張力制御装置のブロック図FIG. 1 is a block diagram of a warp tension control device of a reference example.
【図２】本発明の第１の実施例の経糸張力制御装置のブ
ロック図FIG. 2 is a block diagram of a warp tension control device according to a first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第２の実施例の経糸張力制御装置のブ
ロック図FIG. 3 is a block diagram of a warp tension control device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】従来の経糸張力制御装置のブロック図FIG. 4 is a block diagram of a conventional warp tension control device.
１ 織機動作制御装置 ２ 織機巻取り装置 ３ 緯糸供給装置 ４ 経糸 ５ 経糸ドラム ６ 経糸供給装置 ７ 経糸張力制御装置 ８ モータ ９ モータ回転角計測部 １０ 正方向回転角指示部 １１ 負方向回転角指示部 １２ モータ制御部 １３ モータ駆動部 １４ モータ回転角速度計測部 １５ 織機停止要因判別部 REFERENCE SIGNS LIST 1 loom operation control device 2 loom winding device 3 weft supply device 4 warp 5 warp drum 6 warp supply device 7 warp tension control device 8 motor 9 motor rotation angle measurement unit 10 forward rotation angle indicating unit 11 negative direction rotation angle indicating unit 12 Motor control unit 13 Motor drive unit 14 Motor rotation angular velocity measurement unit 15 Loom stop factor determination unit
Claims (2)
って経糸を巻いた経糸ドラムの回転を制御する経糸供給
装置において、 経糸ドラムを回転させるモータの回転角を検出するモー
タ回転角計測部と、 前記モータ回転角計測部からの信号を入力しモータを経
糸供給方向に指定の回転角だけ回転させる正方向回転角
指示部と、 前記モータ回転角計測部からの信号を入力しモータを経
糸巻取方向に指定の回転角だけ回転させる負方向回転角
指示部と、 経糸ドラムを駆動するモータの回転角速度を計測し前記
正方向回転角指示部と負方向回転角指示部に信号を出力
するモータ回転角速度計測部とを設け、織機に経糸を供
給する経糸ドラムの径に依存せず、一定量の経糸を供給
方向、巻取方向に送るように正方向回転角指示部の指定
回転角、負方向回転角指示部の指定回転角を決定するよ
うにした経糸張力制御装置。A warp supply device for controlling the rotation of a warp drum wound with a warp according to a tension state of a warp supplied to a loom, a motor rotation angle measuring unit for detecting a rotation angle of a motor for rotating the warp drum. A forward rotation angle instructing unit that inputs a signal from the motor rotation angle measurement unit and rotates the motor by a specified rotation angle in the warp supply direction; and inputs a signal from the motor rotation angle measurement unit to drive the motor through the warp winding. A negative direction rotation angle instructing unit that rotates by a specified rotation angle in the take-off direction, and measures a rotation angular speed of a motor that drives the warp drum.
A motor rotation angular velocity measuring unit that outputs a signal to the positive direction rotation angle instruction unit and the negative direction rotation angle instruction unit is provided, and a certain amount of warp is supplied regardless of the diameter of the warp drum that supplies the warp to the loom. A warp tension control device that determines a designated rotation angle of a positive rotation angle indicator and a designated rotation angle of a negative rotation angle indicator so as to feed in a winding direction.
部を備え、織機運転停止要因により、正方向回転角指示
部の指定回転角と負方向回転角指示部の指定回転角を決
定するようにした請求項１記載の経糸張力制御装置。2. A loom stop factor judging section for judging a loom stop factor, wherein a designated rotation angle of a positive direction rotation angle instruction section and a designated rotation angle of a negative direction rotation angle instruction section are determined based on the loom operation stop factor. The warp tension control device according to claim 1, wherein
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05141609A JP3130409B2 (en) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | Warp tension controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05141609A JP3130409B2 (en) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | Warp tension controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH073582A JPH073582A (en) | 1995-01-06 |
| JP3130409B2 true JP3130409B2 (en) | 2001-01-31 |
Family
ID=15296003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05141609A Expired - Fee Related JP3130409B2 (en) | 1993-06-14 | 1993-06-14 | Warp tension controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3130409B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010044100A (en) * | 2000-09-20 | 2001-06-05 | 허위구 | sclera warping beam auto cast control process and unit |
-
1993
- 1993-06-14 JP JP05141609A patent/JP3130409B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH073582A (en) | 1995-01-06 |
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