JP3128972U - 部品供給システム - Google Patents

Abstract

【課題】経済的な方法を用いて部品を精度良く整列させることができ、且つ高い生産性を実現する部品供給システムを提供する。
【解決手段】投入された部品の移動を許容する複数の区画された部品投入部、を有するトレイ２を、略水平な状態で搬送する第一搬送手段３と、第一搬送手段３によって搬送されたトレイ２を、略水平な状態から傾斜させた状態に支持することができる第一傾斜手段４及び第二傾斜手段５と、第一傾斜手段４及び第二傾斜手段５を制御することによって、部品が部品投入部の内壁に当接して停止する状態までトレイ２を傾斜させることができる傾斜整列制御手段を具備する。
【選択図】図２

Description

本考案は、部品供給システムに関するものであり、特に、トレイに部品を投入して搬送する部品供給システムに関するものである。

従来より、電子部品等の比較的小型の部品を自動で供給する部品供給システムとして、以下のものが知られている。すなわち、部品を投入するトレイと、トレイを所定位置へと搬送する搬送装置と、所定位置に搬送されたトレイ上から部品を取り出し、組み付け位置へと移動し、組み付け対象装置に対して実装を行う実装装置とを備えるものである。

より具体的には、樹脂等で成型したトレイ上に、一つまたは複数の部品を投入する。そして、部品が投入されたトレイをベルトコンベアなどの搬送装置上に載せ、組みつけ位置まで搬送する。さらに、ロボットアームやチャック等でトレイ上から部品を取り出し、実装対象である装置の元へと搬送し、実装を行うものなどが知られている。

ここで、当該部品を精度良く対象装置へと実装させるためには、いろいろな方法が考案されている。例えば、部品の外形と略等しい凹部を有するトレイを用い、該凹部に部品をはめ込んで搬送する方法が挙げられる。この方法によれば、凹部が部品の動きを制限するので、搬送の衝撃や振動で部品の位置がずれない。従って、トレイの停止位置を精度良くコントロールすることで、その上に載置された部品の停止位置も定めることができ、狙った位置に部品を供給させることが可能となる。

また、上述のトレイに換えて、スティックと呼ばれる容器を用いる方法も考案されている。具体的には、細長い中空棒状の容器（スティック）に複数の部品を収容し、搬送する方法である。組み付ける際には、公知の部品押送装置（例えば、特許文献１）を用いてスティックから部品を押し出し、取り出す。この方法によれば、スティックを整然と並べることで、取り出される部品の取出し位置を制御できる。
実用新案登録第３１２５５１７号公報

ところで、上述のような方法において、部品の供給位置のずれの誤差範囲（以下、「供給精度」と称す）を少なくする、すなわち供給精度を向上させるためには、コストや手間がかかるという問題があった。例えば、トレイを用いる方法では、凹部の寸法精度や、トレイ自体の外形の寸法精度が部品の供給精度に直結する。従って、寸法精度の高いトレイを製作する必要があり、コストが嵩んでいた。さらに、凹部と部品との寸法が精度良く近づけば近づくほど、部品が隙間無く凹部にはまり込むため、トレイに部品をはめ込むのに労力を要するという問題が生じる。従って、従来のトレイを用いる方法では、仮に安く精度の良いトレイが作成できたとしても、部品をはめ込んで整列させる手間に加え部品を取り出す作業にも手間がかかり、生産性が悪かった。

また、スティックを用いる方法では、トレイほど作製コストがかからないという利点は有しているものの、スティックを整列させる手間は削減できず、生産性の低下という問題が解決できなかった。また、スティックの中から部品を取り出す際に、部品に傷を付けてしまう場合もあり、生産性の向上をさらに阻害する要因となっていた。

そこで、本考案は、上記の実情に鑑み、経済的な方法を用いて部品を精度良く整列させることができ、且つ高い生産性を実現する部品供給システムの提供を課題とする。
を課題とする。

本考案に係る部品供給システムは、「投入された部品の移動を許容する複数の区画された部品投入部、を有するトレイを、略水平な状態で搬送する第一搬送手段と、該第一搬送手段によって搬送された前記トレイを、略水平な状態から傾斜させた状態に支持する傾斜整列手段と、該傾斜整列手段を制御することによって、前記部品が前記部品投入部の内壁に当接して停止する状態まで前記トレイを傾斜させる傾斜整列制御手段とを具備する」ものである。

ここで、「投入された部品の移動を許容する」とは、部品が、平面視にて前後左右方向への移動がある程度許容された状態でトレイに投入されている状態を示す。つまり、従来の部品供給システムのように、部品が隙間無くトレイに当接して固定されている構成は含まれない。

また、「第一搬送手段」とは、トレイを略水平な状態で所定の方向へと搬送できるものであれば特に限定されないが、例えば公知のベルトコンベアやリニアガイド、ボールネジ機構等、直線状にトレイを搬送する装置が挙げられる。

従って、本考案の部品供給システムによれば、傾斜整列手段が備えられているから、トレイは、略水平な状態から傾斜した状態へと移行する。すると、部品投入部に投入された部品は、傾斜に沿って滑り落ち、部品投入部の内壁に当接して停止する。これにより、部品の配置状態を、部品投入部の内壁に沿って整列した状態へと整えることができる。

また、部品は、前後左右方向（第一搬送手段による搬送方向を前方向とする）の移動がある程度許容された状態で部品投入部に投入されるので、部品投入部の内壁に対して隙間無く当接するように投入されている場合に比べて、極めて取り出しやすい。従って、部品をトレイから取り出す作業に手間と時間がかからないことに加え、部品をトレイに入れる作業についても同様に手間がかからないので、高い生産性を実現できる。さらに、部品とトレイとが隙間無く当接している従来のトレイやスティックを用いる場合に比べて、部品を取り出す際に部品に対して大きな力をかける必要がないので、部品を傷つけにくい。従って、ラインのスループットを低下させる虞も少なく、より生産性を向上させることができる。

また、本考案の部品供給システムにおいて、「前記傾斜整列手段は、前記第一搬送手段の搬送方向に対して上流側または下流側が低くなるような第一傾斜方向に前記トレイを傾斜させる第一傾斜手段を有しており、前記トレイの前記部品投入部は、前記第一傾斜方向に傾斜した状態で前記部品を第一停止位置において受け止める第一受部を有して構成されている」ものとすることができる。

ここで、「搬送方向に対して上流側または下流側」とは、例えば直線状にトレイを搬送する搬送装置において、搬送方向を前後方向とした場合に、上流側がトレイの後側に位置し、下流側（トレイの進行方向）がトレイの前側に位置するような方向を示す。従って、「上流側または下流側が低くなるような第一傾斜方向」とは、例えば、トレイの前側を支点として、トレイの後側が持ち上がり、トレイ全体が水平状態から傾斜状態へと移行するような傾斜状態を示す。

従って、本考案の部品供給システムによれば、傾斜整列手段は第一傾斜手段を有しているから、第一搬送手段によって搬送されたトレイは、第一傾斜手段によって第一傾斜方向へと傾斜する。これにより、トレイに投入された部品は、傾斜に沿って下側（前記上流側または下流側）へと滑り落ち、第一受部に受け止められて停止する。つまり、トレイに投入された部品を、第一停止位置において整列した状態にすることができる。

また、本考案の部品供給システムにおいて、「前記傾斜整列手段は、前記第一傾斜方向に対して平面視にて略垂直な方向である第二傾斜方向に前記トレイを傾斜させる第二傾斜手段を有しており、前記トレイの前記部品投入部は、前記第二傾斜方向に傾斜した状態で前記部品を第二停止位置において受け止める第二受部を有して構成されている」ものとすることができる。

ここで、「第二傾斜方向」とは、第一傾斜方向に対して平面視にて略垂直な方向であって、トレイの搬送方向を前後方向とすると、その左右方向に該当する方向である。つまり、直線状に部品を搬送する搬送システム（所謂“ライン”）の場合では、「第一傾斜方向」はラインの長手方向を示すものであり、「第二傾斜方向」は、ラインの短手方向を示す。

従って、本考案の部品供給システムによれば、傾斜整列手段は第二傾斜手段を有しているから、第二傾斜手段によって第二傾斜方向へとトレイを傾斜させることができる。これにより、トレイに投入された部品が、傾斜に沿って滑り落ち、第二受部に受け止められて停止する。つまり、トレイに投入された部品を、第二停止位置において整列した状態にすることができる。

また、本考案の部品供給システムにおいて、「前記部品を対応するワークに対して実装させる実装手段と、前記部品を前記実装手段に対して位置決めさせる位置決め部を有する位置決め手段と、前記傾斜整列手段によって整列された前記部品を、前記トレイから取り出して前記位置決め部へと搬送する第二搬送手段とをさらに具備する」ものとすることができる。

ここで、「対応するワーク」とは、前述の部品の組み立て先となる装置や部品を示す。また、「実装させる」とは、ワークに対して部品をはめ込んだり、接点を接続したり、溶接したり、またはこれらの動作を組み合わせる等して所望の装置や部品を作成する動作を表している。

また、「位置決め部」とは、具体的には、部品の外形に略一致した形状の嵌合部を有するトレイを用い、該嵌合部に部品をはめ込むものや、平板なステージ上に部品を載置し、その位置をセンサ類で検出してロボットアーム等で所望の位置へと移動させるもの、所定のステージ上に部品を載置し、そのステージ自体の位置を調整することで間接的に部品の位置決めを行うもの、等が挙げられるが、要するに、実装装置に対する位置決めができる部位を有していれば、その構成は特に限定されない。

また、「第二搬送手段」とは、部品をトレイから取り出して位置決め手段の位置決め部へと搬送するものであり、例えば、アクチュエータによって駆動される公知のロボットアームのように、部品を取り出す機構と所定の位置へと搬送する機構との両方を具備しているものを示す。

従って、本考案の部品供給システムによれば、実装手段、位置決め手段、及び第二搬送手段がさらに具備されている。従って、傾斜整列手段によって整列した部品を、さらに細かく再調整して実装装置に対する位置決めをさせることができる。これにより、高精度な位置決め作業をすることができ、ワークに対する部品の取り付け位置をより正確なものにすることができる。

以上のように、本考案の部品供給システムによれば、傾斜整列手段を有しているから、トレイを傾斜させることによって、部品を停止位置において整列させることができる。これにより、寸法精度の高いトレイを使用することなく部品を整列させることができるから、トレイの作成にかかるコストを大幅に削減することができる。また、部品は、左右方向の移動が許容された状態で投入されるから、部品の投入や取り出しに係る手間を削減するこができ、ラインの生産性を向上させることができる。

以下、本考案の実施形態である部品供給システムについて、図１乃至図４に基づき説明をする。図１は本考案の部品供給システム１を示す平面図であり、図２は第一搬送手段３の側面図及び正面図であり、図３はトレイ２の平面図であり、図４はトレイ回収機構を説明する説明図であり、図５は傾斜整列制御手段の機能的構成を示すブロック図である。

図１及び図２に主に示すように、本考案の部品供給システム１は、トレイ２と、第一搬送手段３と、トレイ２を傾斜させる第一傾斜手段４及び第二傾斜手段５とを有している。なお、図２（ａ）は、第一傾斜状態における第一搬送手段４を側面から見た図であり、図２（ｂ）は同装置を第二傾斜状態において正面から見た図である。

第一搬送手段３は、トレイ２を略水平な状態で搬送する部材であり、架台７に取り付けられたリニアガイドによって構成されている。具体的には、リニアアクチュエータのような公知の駆動源によって駆動される非ガイド部材２０にシリンダ２１が取り付けられており、後述する制御手段１００に搭載されたプログラムに基づいて、シリンダ２１が上下する。そして、シリンダ２１が上に押し上げられると、トレイ２の端部にシリンダ２１が当接し、その状態で非ガイド部材２０が天板６へと向かう搬送方向（図２（ａ）に示す矢印Ｐの方向）にガイドされると、シリンダ２１に係止された状態でトレイ２が天板６上へと押しやられ、搬送される。

第一傾斜手段３は、トレイ２を押し上げて、前側Ｆ（図１参照）より後側Ｂの方が高くなるような第一傾斜方向に傾斜させる機構である。より詳細には、シリンダ８と、シリンダ８に固定されたステー９とを具備しており、シリンダ８を上側に押し上げることによって、ステー９を上下させることができる。また、天板６にはステー９が通過可能な通過穴２２が設けられている。従って、シリンダ８が上側に押し上げられることによって、ステー９が従属的に上側へと押し上げられ、通過穴２２を通過してトレイ２の一端側を持ち上げる。これにより、トレイ２が第一傾斜方向に傾斜する。

第二傾斜手段５は、天板６を傾斜させることで、その上に載置されたトレイ２を、左側Ｌより右側Ｒの方が高くなるような第二傾斜方向に傾斜させる機構である。より詳細には、駆動プーリ１０を回転駆動させる電動モータ１１と、駆動プーリ１０に巻回された無端ベルト１２によって従動する従動プーリ１３と、従動プーリ１３に接続されたシャフト１４と、シャフト１４及び天板６に接続されたステー２３とを有して構成されている。従って、電動モータ１１が駆動プーリ１０を回転駆動させると、無端ベルト１２を介して従動プーリ１３が回転し、シャフト１４を回転させる。ステー２３は、シャフト１４に接続されているから、シャフト１４が回転することによって、シャフト１４との接続点を支点として一端側が持ち上がるように回転する（第二傾斜方向に傾斜する）。これにより、ステー２３に接続された天板６が傾斜し、その上に載置されたトレイ２が第二傾斜方向へと傾斜する。

なお、第一傾斜手段４及び第二傾斜手段５が、本考案の「傾斜整列手段」に相当する。

トレイ２は、複数の部品１５の受皿となる部材であり、図３に示すように、第一傾斜方向に傾斜した際に第一停止位置Ｔ１で部品１５を受け止める第一受部１６と、第二傾斜方向に傾斜した際に第二停止位置Ｔ２で部品１５を受け止める第二受部１７とを有している。より具体的には、トレイ２には、第一受部１６と第二受部１７とを内壁とする凹状のくぼみ１８が多数形成されており、このくぼみ１８の大きさは、部品１５よりも大きくなっている。従って、部品１５をくぼみ１８内に投入すると、くぼみ１８の内壁（第一受部１６，第二受部１７）と部品１５との間には隙間が形成される。これにより、部品１５は、その前後左右方向（トレイ２の前側Ｆ、後側Ｂ、右側Ｒ、左側Ｌへ向う方向）への移動がある程度許容された状態でトレイ２のくぼみ１８内に投入される。なお、第一受部１６及び第二受部１７が、本考案の「部品投入部」に相当する。

なお、本実施形態における第二傾斜手段５は、トレイ２をトレイ回収ボックス１９へと回収するトレイ回収機構を兼ねている（図４参照）。トレイ回収機構は、具体的には、図４に示すように、第二傾斜手段５と、トレイ２の端部（図１に示すトレイ２の左側Ｌ）を押し上げる押し上げ装置２４とを有して構成されている。押し上げ装置２４は、シリンダとロッドとを具備するものであり、ロッドの端部は、天板６の一部を刳り貫いて構成された押し上げ部２６に接続されている。つまり、シリンダによってロッドを押し上げると、ロッドに接続された押し上げ部２６が押し上げられ、天板６から突出するよう構成されている。トレイ回収機構の詳細については後述する。

また、本実施形態の部品供給システム１には、図１に示すように、部品１５をワーク２７に対して実装する実装手段２８と、部品１５を実装手段２８に対して位置決めさせる位置決め手段２９と、トレイ２から部品１５を取り出して位置決め手段２９へと搬送する第二搬送手段３０とをさらに具備している。

実装手段２８及び第二搬送手段３０は、ともに公知のロボットアームで構成され、空気アクチュエータで駆動されている。ロボットアームの先端部には、所謂チャック（吸引器：図示しない）が備えられており、このチャックの吸引力を利用して部品１５をトレイ２や位置決め手段２９から取り出し、搬送する。

位置決め手段２９は、部品１５に嵌合可能な凸条の嵌合部３１を有する部材である。部品１５は、嵌合部３１に対応する非嵌合部（図示しない）を有しており、非嵌合部を嵌合部３１にはめ込むことで、部品１５の左右方向の移動が規制される。この状態で、図略のロボットアームによって部品１５を嵌合部３１の長さ方向に押しやると、嵌合部３１の終端部分で部品１５が停止し、該停止位置に整列した状態で部品１５の前後方向の位置が位置決めされる。つまり、位置決め手段２９の設置位置を調整することで、嵌合部３１にはめ込まれた部品１５の位置を定めることができる。なお、「嵌合部３１」が、本考案の「位置決め部」に相当する。

また、図５に示すように、本例の部品供給システム１には、第一傾斜手段４及び第二傾斜手段５を動作させるための制御手段１００が設けられている。なお、図示しないが、制御手段１００は、中央演算装置としてのＣＰＵ、読み出し専用メモリとしてのＲＯＭ、読み書き可能メモリとしてのＲＡＭを備えている。制御手段１００の入力ポートには、天板６上にトレイ２が載置されていることを検出するトレイ検出センサ５０が接続されている。また、制御手段１００の出力ポートには、制御手段１００のＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて第一搬送手段３のシリンダ２１を駆動する搬送制御手段１０３と、制御手段１００のＲＯＭに記憶されたプログラム及びトレイ検出センサ５０等からの信号に基づいて第一傾斜手段４のシリンダ８を駆動するシリンダ制御手段１０４と、制御手段１００のＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて天板６が角度Ｒ１及び角度Ｒ２の二段階の角度となるように第二傾斜手段５の電動モータ１１を制御するモータ制御手段１０５と、制御手段１００のＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて天板６が角度Ｒ２に傾斜した状態を検出して押し上げ装置２４のシリンダを制御する押上げ装置制御手段１０６とが接続されている。なお、制御手段１００が、本考案の「傾斜整列制御手段」に相当する。

次に、本考案の部品供給システム１を用いた部品１５の供給方法について、図１乃至図４に基づき説明をする。まず、図１及び図２に示すように、トレイ２は、非ガイド部材２０を有するリニアガイドによって矢印Ｐの方向にガイドされ、天板６上へと搬送される。この状態では、トレイ２の中の複数の部品１５は、図３（ａ）に示すように、不揃いな状態でくぼみ１８内に投入され、搬送されている。

天板６上へとトレイ２が搬送されると、第一傾斜手段４のステー９によってトレイ２の後側Ｂが押し上げられ、前側Ｆより後側Ｂの方が高い第一傾斜状態に傾斜する。そして、トレイ２は、前側Ｆの前方（矢印Ｐの方向を前方とする）に設けられたストッパ３２に受け止められて、第一傾斜状態に傾斜した状態で停止する。すると、トレイ２に投入されている部品１５は、傾斜に沿ってくぼみ１８の前側に滑り落ち、第一受部１６へと受け取られ、第一停止位置Ｔ１で停止する。

次に、ステー９がシリンダ８によって押し下げられ、トレイ２が略水平な状態に戻される。続いて、第二傾斜手段５のステー２３によって天板６が押し上げられ、トレイ２が左側Ｌより右側Ｒの方が高くなるような第二傾斜方向に傾斜する。すると、トレイ２は、左側Ｌの左方（矢印Ｐの方向を前方とする）に設けられたストッパ２５へと受け止められ、第二傾斜状態に傾斜した状態で停止する。部品１５は、傾斜に沿ってくぼみ１８の左側に滑り落ち、第二受部１７へと受け取られ、第二停止位置Ｔ２で停止する。こうして、複数の部品１５は、第一停止位置Ｔ１及び第二停止位置Ｔ２にて整列した状態となる（図３（ｂ）参照）。例えば本考案では、くぼみ１８は部品１５よりも大きく構成されているので、部品１５の位置精度（ワーク２７に対して取り付けた場合の位置ずれの誤差の範囲）は、±１０ｍｍ程度であるが、第一傾斜手段４及び第二傾斜手段５によって整列された後は、その位置精度が±０．１ｍｍ程度まで向上する。

部品１５が、第一停止位置Ｔ１及び第二停止位置Ｔ２にて整列し、位置決めされると、第二搬送手段３０は、部品１５をトレイ２より取り出し、位置決め手段２９へと搬送する。そして、嵌合部３１へと部品１５をはめ込む。これにより、部品１５は、実装手段２８に対してより正確に位置決めされる。

次に、位置決めされた部品１５は、実装手段２８によって嵌合部３１から取り出され、ワーク２７へと搬送され、実装される。ここで、部品１５は、位置決め手段２９によってより正確に実装手段２８に対して位置決めされているから、ワーク２７に取り付けた際の位置精度は、±０．０２ｍｍ程度まで向上する。こうして、ワーク２７に対して極めて効率よく正確に部品１５が取り付けられる。

第二搬送手段３０による部品１５の搬送と、実装手段２８による実装作業が所定回数繰り返されると、天板６上のトレイ２の中に投入された部品１５が無くなる。すると、第二傾斜手段５のステー２３によって天板６が再度押し上げられ、トレイ２が左側Ｌより右側Ｒの方が高くなるような第二傾斜方向に傾斜する。この時、天板６及びトレイ２は、部品１５を第二停止位置Ｔ２に停止させた時（角度Ｒ１：図４（ａ）参照）よりもさらに急峻な傾斜角度で傾斜させられる（角度Ｒ２：図４（ｂ）参照）。この状態で、押し上げ装置２４によって押し上げ部２６が押し上げられると、トレイ２の左側Ｌの端部がストッパ２５を乗り越えるので、トレイ２の停止状態が解除されて架台７の下側に落とされる。こうして、空のトレイ２は、トレイ回収ボックス１９に回収される（トレイ回収機構）。

以上のように、本実施形態の部品供給システム１によれば、第一傾斜手段４及び第二傾斜手段５が備えられているから、部品１５に対して隙間無く当接する寸法精度の高いトレイを使用することなく、部品１５を整列させることができる。これにより、くぼみ１８が設けられた比較的安価なトレイ２を適用することができ、経済的である。

また、くぼみ１８は、部品１５よりも大きく構成されているから、部品１５の前後左右方向の移動が規制されない。従って、トレイ２に部品１５を投入する作業が容易となると共に、トレイ２から部品１５を取り出す作業も簡単になり、ラインの生産性が向上する。また、大きな力をかけることなく簡単にトレイ２より部品１５を取り出せるから、部品１５を傷つける虞も少なく、生産性の向上にさらに寄与している。

さらに、本実施形態の部品供給システム１によれば、位置決め手段２９をさらに有しているから、第一傾斜手段４及び第二傾斜手段５によって整列され位置決めされた部品１５をさらに精密に位置合わせすることができる。位置決め手段２９の嵌合部３１と同じような構成をトレイに付加すれば、トレイ上で部品１５を位置決めさせることは可能であるが、この方法によれば、部品１５を位置決めさせるための精密な嵌合部３１を有するトレイを大量に用意する必要がある。これに対し、本考案によれば、嵌合部３１を有する位置決め手段２９は一つで良く、極めて経済的であると共に、トレイ２の寸法精度に左右されない精密な位置決め作業が実現できる。

さらに、本考案によれば、第二傾斜手段５はトレイ回収機構を兼ねている。従って、トレイ２を回収できて便利であるし、他の機構を別途付加してトレイ２を回収する必要がないので、効率的である。

以上、本考案について好適な実施形態を挙げて説明したが、本考案はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本考案の趣旨を逸脱しない範囲において種々の改良及び設計の変更が可能である。

上記実施形態では、リニアガイドによってトレイ２を搬送する第一搬送手段３を例示したが、トレイ２を略水平な状態で搬送できるものであれば良く、この構成に限定されるものではない。例えば、ベルトコンベアやボールネジ機構などを適用しても良い。

また、上記実施形態では、電動モータ１１を利用する第二傾斜手段５を例示したが、この構成には限定されない。例えば、第一傾斜手段４と同様にシリンダを用いる構成であってに構わない。但し、本実施形態によれば、第二傾斜手段５に電動モータ１１を適用することによって、天板６の傾斜角度を二段階に調節している。つまり、部品１５を第二停止位置Ｔ２に整列させる場合と、トレイ回収機構としてトレイ２を回収ボックス１９に回収させる場合とで、天板６の傾斜角度を変えている（図４参照）。つまり、本実施形態では、電動モータ１１を適用することによって、第二傾斜手段５を傾斜整列手段とトレイ回収機構とを兼用することができるので、人手でトレイを回収したり、他のトレイ回収機構を付加する場合より効率的である。なお、電動モータ１１をステッピングモータやＡＣモータに変えても、当然にして、本実施形態と同様の効果を得ることができる。

本考案の部品供給システム１を示す平面図である。 （ａ）は、第一傾斜状態における第一搬送手段を側面から見た図であり、（ｂ）は、第二傾斜状態における第一搬送手段を正面から見た図である。 トレイの平面図である。 トレイ回収機構を説明する説明図である。 傾斜整列手段における制御装置の機能的構成を示すブロック図である。

符号の説明

１ 部品供給システム
２ トレイ
３第一搬送手段
４ 第一傾斜手段
５ 第二傾斜手段
１５ 部品
１６ 第一受部
１７ 第二受部
１８ くぼみ（部品投入部）
２８ 実装手段
２９ 位置決め手段
３０ 第二搬送手段
３１ 嵌合部（位置決め部）
１００ 制御手段（傾斜整列制御手段）

Claims (4)

1. 投入された部品の移動を許容する複数の区画された部品投入部、を有するトレイを、略水平な状態で搬送する第一搬送手段と、
   該第一搬送手段によって搬送された前記トレイを、略水平な状態から傾斜させた状態に支持する傾斜整列手段と、
   該傾斜整列手段を制御することによって、前記部品が前記部品投入部の内壁に当接して停止する状態まで前記トレイを傾斜させる傾斜整列制御手段と
   を具備することを特徴とする部品供給システム。
2. 前記傾斜整列手段は、前記第一搬送手段の搬送方向に対して上流側または下流側が低くなるような第一傾斜方向に前記トレイを傾斜させることができる第一傾斜手段を有しており、
   前記トレイの前記部品投入部は、前記第一傾斜方向に傾斜した状態で前記部品を第一停止位置において受け止める第一受部を有して構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の部品供給システム。
3. 前記傾斜整列手段は、前記第一傾斜方向に対して平面視にて略垂直な方向である第二傾斜方向に前記トレイを傾斜させる第二傾斜手段を有しており、
   前記トレイの前記部品投入部は、前記第二傾斜方向に傾斜した状態で前記部品を第二停止位置において受け止める第二受部を有して構成されている
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の部品供給システム。
4. 前記部品を対応するワークに対して実装させる実装手段と、
   前記部品を前記実装手段に対して位置決めさせる位置決め部を有する位置決め手段と、
   前記傾斜整列手段によって整列された前記部品を、前記トレイから取り出して前記位置決め部へと搬送する第二搬送手段と
   をさらに具備することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の部品供給システム。

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