JP3126769B2 - テープ貼付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はテープ貼付け装置に係わ
り、特に、包装紙により包装された品物の包装紙を固定
すべく品物の端面にテープを貼り付けるにあたり、その
端面の全長にわたってテープを貼り付ける際に用いて好
適なテープ貼付け装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】長尺なシート状のものが反物状に巻かれ
た原反のように円筒状を成した品物を包装する際、ま
ず、原反の軸方向長さより幅広の包装紙を品物の円周方
向に沿ってロール状に巻き、次いで、原反の両端部から
筒状にはみ出た包装紙を原反の両端面にそれぞれ折り込
み（「菊折り」または「ギャザリング」という）、その
後、そのギャザリング部にシール（ラベル）あるいはテ
ープ等を貼ることにより行うことがある。

【０００３】この時、図１１に示すように、特に原反１
の径が大きい場合等にはギャザリング部２の中心にシー
ルを貼るのみではギャザリング部２をタイトに固定する
ことができず、包装の緩み等が懸念される。そのため、
図示の如く原反１の直径よりも長寸の粘着テープＴ，Ｔ
をそれぞれの端部Ｔ′，Ｔ′が原反１の側面１ｂにかか
るようにして十字状に貼り付けることによりギャザリン
グ部２を固定することがある。

【０００４】従来、上記の如きテープ貼りを行う装置と
しては、例えば、特公昭５４−７１４号公報「包装用テ
ープ貼付装置」に示される装置が提供されている。この
従来のテープ貼付け装置は、原反の端面をその直径方向
（上下方向）に横切る形態で往復動するテープ挟持片を
有している。このテープ挟持片により粘着テープの一端
を把持した後、原反端面の近接位置を直線的に下方に横
切って移動することにより粘着テープを引き出して原反
端面に対面させ、その後、その粘着テープを原反端面す
なわちギャザリング部に押し付け、かつこの押付け動作
の途中で粘着テープを切断することにより粘着テープを
ギャザリング部にその直径方向に貼り付けるものであ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
装置によれば、確かに上記の如きテープ貼付けを行うこ
とができるが、下記の如き欠点があった。すなわち、前
記テープ挟持片は、上記の如く粘着テープの貼付けが終
了したら、次に貼る粘着テープを引き出すために、一旦
上方に復帰してテープをもらいに行く。そして、そこで
粘着テープの切断された端部（引き出し端）を再びつか
むのである。

【０００６】ところが、切断された粘着テープの引き出
し端は、一応案内板によりガイドされているとは言え、
言わばフリー状態となる。そのため、例えば粘着テープ
のこの引き出し端に反りが生じたような場合には、この
引き出し端を受け取りに来たテープ挟持片がこの引き出
し端をうまくつかむことができない、といった問題を生
ずる。

【０００７】また、粘着テープＴを所定長さに切断後、
その粘着テープを原反のギャザリング部に押しつけて貼
り付ける際に、原反の端面に対応した部分には粘着テー
プが貼着されるものの、この粘着テープＴの端部Ｔ′は
切り離された状態のまま放置される。このため、この粘
着テープの端部Ｔ′は、その後、作業者が原反側面１ｂ
に折り込むなどして処理されており、全自動化を図る上
において非能率的であるばかりでなく、安全上懸念され
る面もあった。

【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、上記の如きテープ貼付け作業においてその動作の完
全化を実現し、それにより確実かつ能率的でしかも安全
にテープ貼付けを行うことのできるテープ貼付け装置を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るテープ貼
付け装置は、テープを貼り付けるべき被加工品を載置す
るための支持台と、前記被加工品のテープ貼付け面に対
面する押圧面を形成する押圧部材と、前記押圧面より前
記被加工品側に突出し押圧面を含む直線上に対向配置さ
れた一対のテープ挟持具と、これらテープ挟持具を両テ
ープ挟持具を結ぶ直線と直交する中心軸回りに回転させ
る挟持具回転機構と、前記一対のテープ挟持具を互いの
対向方向に接近・離間させる挟持具移動機構と、前記押
圧面および前記支持台の間の相対距離を変える押込み機
構と、前記一対のテープ挟持具を結ぶ延長線上に前記テ
ープ挟持具の回転軸と直交する方向に設けられた軸回り
に回転自在に取り付けられ、前記被加工品に張り付ける
粘着テープを該粘着テープの非付着面側で支持するガイ
ドローラーとを有して構成され、さらに、前記各テープ
挟持具は、これら互いに対向した挟持具の対向方向外側
に設けられた第１の挟持部と、その内側に設けられ該第
１の挟持部とは独立的に作動される第２の挟持部と、こ
れら第１の挟持部および第２の挟持部の間に設けられた
カッターとを備え、さらに、前記ガイドローラーは、該
ガイドローラーを回転自在に支持する前記軸と直交する
軸回りに揺動自在に構成されていることを特徴とするも
のである。

【００１０】請求項２に係るテープ貼付け装置は、請求
項１記載のテープ貼付け装置において、前記一対のテー
プ挟持具の互いに対向する面が、前記被加工品における
前記テープ貼付け面と隣接する側面に近接して、前記カ
ッターにより切断された粘着テープの端部を前記側面側
に屈曲させる案内部に形成されていることを特徴とする
ものである。

【００１１】請求項３に係るテープ貼付け装置は、請求
項１または２記載のテープ貼付け装置において、前記支
持台が、円筒状の被加工品を該被加工品の中心軸回りに
回転させるための被加工品回転機構を備えていることを
特徴とするものである。

【００１２】請求項４に係るテープ貼付け装置は、請求
項１ないし３の何れかに記載のテープ貼付け装置が被加
工品を挟んだ両側に対向して配置されて成るものであ
る。

【００１３】

【作用】請求項１記載のテープ貼付け装置の動作は、ま
ず、一対のテープ挟持具のうち一方のテープ挟持具の第
１の挟持部によって粘着テープの引き出し端をつかむ。
その状態で挟持具回転機構を作動させると、この第１の
挟持部はテープ引き出し端を把持したまま円運動を行
う。この第１の挟持部は円運動を行いながら粘着テープ
を引き出し、１８０°回転すると粘着テープは被加工品
の端面のほぼ中心位置に対面する。このテープ挟持具の
回転運動により粘着テープを引き出す際、粘着テープは
その幅方向に引っ張られる力を受けるが、粘着テープを
支持するガイドローラーが揺動自在に構成されているた
めスムーズに対応する。引き出された粘着テープにおけ
る他方のテープ挟持具に対応した部位は、その他方のテ
ープ挟持具によって把持される。その後、カッターを作
動させて粘着テープを切断し、さらにその切断した粘着
テープを押圧面により被加工品の端面に押しつけること
により粘着テープを貼り付ける。このとき、粘着テープ
の切断後も、その引き出し端は他方のテープ挟持具の第
１の挟持部によりしっかりと保持される。次に粘着テー
プを引き出す際には、この他方のテープ挟持具の第１の
挟持部がテープの切断端を引き出すこととなる。すなわ
ち、粘着テープの切断端は常に何れか一方のテープ挟持
具の第１の挟持部によって挟持された状態が保持され
る。

【００１４】請求項２記載のテープ貼付け装置では、被
加工品の端面に貼り付けられた粘着テープの両端が両テ
ープ挟持具の案内部によって被加工品の側面部に自動的
に屈曲され貼着される。

【００１５】請求項３記載のテープ貼付け装置では、テ
ープを十字状に貼り付けるような操作を自動で行うこと
ができる。

【００１６】請求項４記載のテープ貼付け装置では、被
加工品の両面について一度にテープ貼付けを行うことが
できる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明に係るテープ貼付け装置１０の一実
施例を示す斜視図である。この図１において符号１１は
横長に形成された支持台座、１２は支持台座１１上に支
持台座１１の長手方向に沿ってスライド可能に設けられ
た移動台座である。この移動台座１２の上面に本テープ
貼付け装置１０のフレーム１３が構成されている。フレ
ーム１３は矩形柱状に立設されたもので、この場合、該
フレーム１３も前記移動台座１２上を移動台座１２の移
動方向と同一方向に移動可能に構成されている。移動台
座１２上面に設けられ符号１４で示すものは、フレーム
１３のためのスライドガイド、また符号２１は前記支持
台座１１上面に設けられた、前記移動台座１２のための
スライドガイドである。

【００１８】図２に示すように、前記フレーム１３の上
端部近傍で、前記支持台座１１の延在方向に向いた一面
側からは、ベアリング１５，１６に支持された回転軸
（第１の回転軸）１７が支持台座１１の延在方向に水平
に突出している。ただし、該回転軸１７は中空構造を有
しており、該回転軸１７の軸中心部には第２の回転軸３
１（後述）が回転軸１７と同軸的に、かつベアリング３
２，３３により回転軸１７に対して独立して回転できる
ように設けられている。この第１の回転軸１７のフレー
ム１３内に位置した基端部側にはピニオン１８が嵌装さ
れており、このピニオン１８には、アクチュエーター
（実施例ではエアシリンダー）１９によって駆動される
ラックギヤ２０が噛合している。

【００１９】前記第１の回転軸１７の先端部には回転枠
２２が取り付けられている。符号２３はこの回転枠２２
のベース板で、略長方形をしている。このベース板２３
の両端部にはそれぞれ受け板２４が同ベース板２３と直
交して前方（紙面左方）に向けて突設されている。ま
た、ベース板２３の中心部近傍には、前記受け板２４，
２４と対向して支持ブロック２５が突設されている。そ
して、これら受け板２４と支持ブロック２５との間に
は、ガイドロッド２６およびボールねじ２７がベース板
２３に対して２段に構成されるように架設されている。
ここで、ガイドロッド２６は前記受け板２４，支持ブロ
ック２５に対して固定状態に、一方、前記ボールねじ２
７は前記受け板２４，支持ブロック２５にそれぞれ設け
られたベアリング２８，２９間に回動自在に支持されて
いる。

【００２０】前記第２の回転軸３１の一端（先端）はベ
ース板２３の中心部を非接触状態に貫通してベース板２
３の前面側に突出している。その突出端には、傘歯車３
４が設けられている。一方、前記各ボールねじ２７，２
７のそれぞれの内方側端部にもそれぞれ傘歯車３５が設
けられており、これら傘歯車３５，３５が前記傘歯車３
４に噛合している。第２の回転軸３１の基端はフレーム
１３の背面側（紙面右方）に突出しており、その突出し
た部分にはプーリー３６が設けられている。この第２の
回転軸３１の基端部の下方にはモーター３８がフレーム
１３に固定されて設けられている。そして、このモータ
ー３８に設けられたプーリー３９と前記プーリー３６と
の間にベルト４０が掛け渡されている。前記第２の回転
軸３１の基端には該第２の回転軸３１の回転角度を検出
するためのロータリーエンコーダー４１が設けられてい
る。

【００２１】前記ガイドロッド２６およびボールねじ２
７にはそれぞれ、テープ挟持具４５（４５Ａ，４５Ｂ）
の基端部を構成する移動ブロック４６が、ボールねじ２
７と螺合しかつガイドロッド２６に沿って摺動するよう
に設けられている。

【００２２】前記テープ挟持具４５は、図２および図３
に示すように、第１の挟持部４８および第２の挟持部４
９の２つの挟持部を有している。第１の挟持部４８が両
テープ挟持具４５Ａ，４５Ｂの対向方向（配列方向）に
対して外側に、第２の挟持部４９が内側に構成されてい
る。なおここで、混乱を防ぐため予め断っておくと、図
１に示すテープ挟持具４５（４５Ａ）と、図２および図
３に示す同テープ挟持具４５とでは、説明の都合上その
左右方向の向きが逆となっている。

【００２３】前記第１の挟持部４８は、図２に示すとお
り、前記ベース板２３との直交方向に開閉する一対の挟
持片５０，５１を有して構成されている。この場合、こ
れら挟持片５０，５１において、一方の挟持片５０のみ
が図示されないアクチュエーター（実施例ではエアシリ
ンダー）によって駆動される。符号５７は、そのシリン
ダーの伸縮ロッドを示す。これら挟持片５０，５１はそ
れぞれベアリング５９，５９により互いの対峙方向と直
交する軸方向回りに回動自在となっている。

【００２４】前記第２の挟持部４９は、前記第１の挟持
部４９と同様、前記ベース板２３との直交方向に開閉す
る一対の挟持片５２，５３を有して構成されている。そ
して、一方の挟持片５２のみが図示されないアクチュエ
ーター（実施例ではエアシリンダー）によって駆動され
る。符号５８は、そのシリンダーの伸縮ロッドを示す。
ただし、この挟持片５２を駆動するこのアクチュエータ
ーと前記第１の挟持部４８の挟持片５０を駆動するアク
チュエーターとは別個のものであり、その制御も個別に
なされるものである。

【００２５】前記第１の挟持部４８と第２の挟持部４９
との間、詳しくは前記挟持片５０と挟持片５２との間に
は、カッター５４がその刃を前方に向けて設けられてい
る。このカッター５４は、図示されないアクチュエータ
ーにより、挟持された粘着テープＴ（後述）が存在する
線に対して進退自在に構成されている。

【００２６】前記両テープ挟持具４５Ａ，４５Ｂの基端
部（前記移動ブロック４６の前面側）からは、図１およ
び図２に示すように、互いに対向するテープ挟持部４５
に向けて押圧部材５５が延出している。この押圧部材５
５の前面側は被加工品のテープ貼付け面に当接する押圧
面５５ａを構成している。この場合、この押圧部材５５
は、図１に示すようにフォーク状を呈す複数本の角棒材
により構成されている。これらフォーク状の角棒材は互
いのスリット部間に位置しており、これにより両テープ
挟持具４５，４５の離間・近接動作に対応できる構成と
なっている。

【００２７】また、テープ両挟持具４５Ａ，４５Ｂの互
いに対向する面すなわち内端面４５ａは滑らかに形成さ
れている。

【００２８】前記フレーム１３の上部には図１に示すよ
うに支柱６０を介して、粘着テープを保持・供給するた
めのテープ供給機構６１が構成されている。このテープ
供給機構６１は図４に示すようにその後方部（紙面右
方）に粘着テープＴが卷回されて成るテープロールＴＲ
を保持するためのテープ保持部６２を備え、前方部にテ
ープロールＴＲから繰り出された粘着テープＴをガイド
するためのガイドローラー６３を備えている。

【００２９】前記テープ保持部６２は、図４に示すよう
に、前記第１および第２の回転軸１７，３１と直交する
方向に設けられた第１軸６４回りに回動自在に設けられ
たテープロール保持ローラー６８と、前記第１軸６４の
前方にこの第１軸６４と並行に設けられた第２軸６５回
りに回動自在に設けられたテンションローラー６９とを
有して構成されている。これら第１軸６４および第２軸
６５は共に、Ｌ字状の支持枠（大）７０に設けられてい
る。

【００３０】前記テープロール保持ローラー６８の基端
部は、図４に示すように外方にフランジ状に張り出して
おり、該フランジ部６８ａには、前記第１軸６４と同一
方向に移動可能とされスプリング７２によって第１軸６
４先端方向に付勢された鋲７１が複数（少なくとも３箇
所、図示例のものは４個）が設けられている。また、第
１軸６４の先端にはねじ部６４ａが形成されており、こ
のねじ部６４ａには、テープロールＴＲを押さえるため
のキャップ７３が螺着されている。

【００３１】一方、前記ガイドローラー６３は、前記支
持枠（大）７０と同様にＬ字状に形成された支持枠
（小）７４に、前記第１軸６４および第２軸６５と並行
に設けられた第３軸６６回りに回動自在に取り付けられ
ている。このガイドローラー６３および前記テンション
ローラー６９，テープロール保持ローラー６８は、図４
に示すように平面的に見たときに同一線上に配列されて
いる。第３軸６６のこのガイドローラー６６の先端側に
設けられ符号７８で示す円柱状のものはバランサーであ
る。なお、本実施例において前記ガイドローラー６３
は、そのローラー面の幅方向中央部に僅かに寸高となる
帯状の凸帯７９に形成されている。

【００３２】前記支持枠（大）７０と前記支持枠（小）
７４とは、図４に示すように、丸棒状のシャフト７５に
より接続されおり、このシャフト７５がベアリング７
６，７７によって支持されている。これにより、各ロー
ラーを支持する前記第１軸６４，第２軸６５，第３軸６
６は、これら軸６４，６５，６６と直交する軸回りに回
動可能となっている。

【００３３】図１において符号８５はテープ貼付けを行
う被加工品を載置すべき支持台である。本テープ貼付け
装置１０は、本実施例において円筒状の被加工品（原
反）の端面に粘着テープを貼り付けるものとしている。
したがって、この支持台８５はその被加工品すなわち原
反を、その端面が前記押圧面５５ａに向くように載置で
きる構成のものとなっている。符号８６，８６は前記支
持台座１１と平行な方向に延在する軸回りに回動可能と
された支持ローラーである。これら支持ローラー８６の
うち少なくとも一方はモーター８７によって駆動され
る。また、これら支持ローラー８６は上下台８８上に構
成されている。

【００３４】そして、本実施例のものでは、図示は省略
してあるが、上記テープ貼付け装置１０と同一構成のテ
ープ貼付け装置が互いに対向して、すなわち互いのテー
プ貼付け装置の押圧面５５ａが対面する状態に向き合わ
せに設けられている。

【００３５】次に、上記構成となるテープ貼付け装置１
０の作用について図１および、図５〜図１０を参照して
説明する。本実施例においては、被加工品が包装の終了
された円筒状の原反であり、その両端面つまり包装紙の
ギャザリング部に、図１１に示したように粘着テープを
十字状に貼り付ける場合について説明する。また、本装
置は、上述したように上記テープ貼り付け装置１０が対
向して２台設けられて構成されているものであるが、双
方の装置の作用は全く同じであるので、一方の装置の作
用についてのみ説明するものとする。

【００３６】まず図１に示すように、原反（被加工品）
１を前記支持台８５上に載せ、ギャザリングの完了され
たその端面を前記テープ貼り付け装置１０の前記押圧面
５５ａに対向させる。前記支持台８５は通常、原反１を
搬送する図示しないラインコンベアに付設されており、
包装の終了した前記原反１は、そのラインコンベアを前
段の包装工程より搬送されて自動的に支持台８５上に載
る。原反１は様々な径を有したものがあるが、前記上下
台８８により、原反１の軸中心がテープ貼付け装置１０
の前記第１および第２の回転軸１７，３１と同一軸心上
にくるように調整される。全自動工程では、原反１の外
径は予め然るべき手段により計測させており、そのデー
タに基づき支持台８５の高さが自動的に設定されること
となる。

【００３７】前記フレーム１３は始め、図１に示すよう
に前記移動台座１２の最外方位置に位置している。原反
１の軸方向長さに対応させるためのフレーム１３の位置
調整は、移動台座１２を前記支持台座１１上をスライド
させることにより行う。また、一対のテープ挟持具４５
Ａ，４５Ｂは図示のように上下方向に位置している。テ
ープ保持部６２の前記テープロール保持ローラー６８
（図１）にはテープロールＴＲがセットされている。テ
ープロールＴＲより繰り出された粘着テープＴの切断端
は、一つ前の原反へのテープ貼付け操作が終了したとき
の状態、すなわち、上方に位置しているテープ挟持具４
５Ｂの第１の挟持部４８によって挟持された状態となっ
ている。この状態において粘着テープＴの接着面Ｔａは
原反１がセットされた側を向いている。前記テンション
ローラー６９およびガイドローラー６３は共に粘着テー
プＴの非接着面と当接するものとなる。またこのとき、
双方のテープ挟持具４５Ａ，４５Ｂはそれらの離間距
離、すなわち前記内端面４５ａ，４５ａ間の距離が前記
原反１の直径よりも若干大きくなるように設定されてい
る。

【００３８】上記の初期状態から原反１の端面に粘着テ
ープＴを貼り付けるには、図５に示すようにまず前記２
つのテープ挟持具４５Ａ，４５Ｂが設けられた前記回転
枠２２を前記第１の回転軸１７回りに１８０°回転させ
る。この動作は、前記回転枠駆動用アクチュエーター１
９を駆動させ、前記ラックギヤ２０を介して前記ピニオ
ン１８を回転させることによりなされる。

【００３９】上記動作により、一方のテープ挟持具４５
Ｂに切断端を挟持されていた粘着テープＴは、図５に示
すように自身の幅方向への引張力を受けることになる。
粘着テープＴの繰り出し時の引張力はまず前記ガイドロ
ーラー６３に加わるが、このガイドローラー６３は前記
シャフト７５によって回動可能とされた前記支持枠
（小）７４に設けられているため、このガイドローラー
６３は斜め方向の力を受けることによって図示の如く揺
動して斜めに傾く。また、これと同時にテープロールＴ
Ｒおよび前記テンションローラー６９もこのガイドロー
ラー６３と一体的に傾き、これによって粘着テープＴを
スムーズに繰り出すことができる。

【００４０】ここで、この粘着テープＴの繰り出しに関
してさらに説明すると、前記ガイドローラー６３には前
記凸帯７９が形成されている。これは、上記のように横
方向の引張力を受けた粘着テープＴがガイドローラー６
３の幅方向に逃げようとするのをこの凸帯７９のエッジ
作用により確実に防止するためである。また、テープロ
ール保持ローラー６８に保持されているテープロールＴ
Ｒは前記キャップ７３によって固定されるが、テープロ
ールＴＲはこのキャップ７３とは反対側に設けられた前
記鋲７１，７１，…（図４）によりこのキャップ７３側
に向けて付勢されている。したがって、キャップ７３の
締め付け力を調整することによりテープロールＴＲの回
転に制動力を付与することが可能であり、これによって
粘着テープＴの繰り出し時のテンションを適正に調整可
能である。

【００４１】さて、上記のように前記回転枠２２は、一
方のテープ挟持具４５Ｂの第１の挟持部４８が粘着テー
プＴの切断端を挟持したまま回転するが、第１の挟持部
４８を構成する前記挟持片５０，５１は前記ベアリング
５９，５９（図２）により支持されているため、粘着テ
ープＴに無理な力を与えることなく図５に示すように引
き出すことが可能である。

【００４２】上記の如く一方のテープ挟持具４５Ｂが粘
着テープＴを挟持した状態で回転枠２２を１８０°回転
させた状態が図６である。この状態において、粘着テー
プＴは依然としてテープ挟持具４５Ｂの第１の挟持部４
８のみによって挟持されている。他方のテープ挟持具４
５Ａは、テープロールＴＲより引き出されて前記テープ
挟持具４５Ｂと前記ガイドローラー６３との間に存在す
る粘着テープＴに対応した位置に移動し、粘着テープＴ
はこのテープ挟持具４５Ａの第１および第２の両テープ
挟持部４８，４９に収まる。

【００４３】次に、現時点で下方にあるテープ挟持具４
５Ｂの第１の挟持部４８のみによって挟持されている粘
着テープＴを、さらに、同テープ挟持具４５Ｂの第２の
挟持部４９（挟持片５２，５３）、および上方にあるテ
ープ挟持具４５Ａの第１の挟持部４８、第２の挟持部４
９によっても挟持する。すなわち、この状態では、全て
のテープ挟持部が粘着テープＴを挟持した状態となって
いる。

【００４４】その後、上方に位置しているテープ挟持具
４５Ａの前記カッター５４を粘着テープＴ側に突出させ
て粘着テープＴを切断する。粘着テープＴを切断した
ら、下方のテープ挟持具４５Ｂの第１の挟持部４８およ
び第２の挟持部４９、さらに上方のテープ挟持具４５Ａ
の第２のテープ挟持具４９の挟持動作を解除する。すな
わち、粘着テープＴは、その切断端を上方のテープ挟持
具４５Ａの第１の挟持部４８のみによって挟持された状
態となる。このとき、切断されて両テープ挟持具４５
Ａ，４５Ｂ間にある粘着テープＴは、その接着面Ｔａが
テープ挟持具４５Ａの挟持片５２およびテープ挟持具４
５Ｂの挟持片５０，５２に粘着することにより両テープ
挟持具４５Ａ，４５Ｂ間に保持される。

【００４５】その後、図７に示すように、フレーム１３
全体を、前記移動台座１２上を原反１側にスライド移動
させる（移動台座１２は移動させない）と、図示の如く
粘着テープＴの接着面Ｔａが原反１の端面に当接する。
この状態からさらにフレーム１３を同方向に移動させる
と、図８に示すように、粘着テープＴの両端を挟持して
いる両テープ挟持具４５Ａ，４５Ｂが原反１の側面１ｂ
側すなわち周胴面側に入り込む。この動作により、両テ
ープ挟持具４５Ａ，４５Ｂに挟持されている粘着テープ
Ｔの両端部はテープ挟持具４５Ａ，４５Ｂに連れられて
前方（移動方向）に引っ張られるが、やがて、前記挟持
片５０，５２に貼着していた粘着テープＴの粘着力がそ
の引張力に負けてそれら挟持片５０，５２から離れる。
その後、挟持片５０，５２より離れたその粘着テープＴ
の両端部は、移動するテープ挟持具４５Ａ，４５Ｂの前
記内端面４５ａによって原反１の側面１ｂ側に倒される
ように案内され、側面１ｂに貼着される。また、このよ
うにフレーム１３が原反１の方に移動することにより、
やがて、両テープ挟持具４５Ａ，４５Ｂ間に設けられた
前記押圧部材５５の構成する押圧面５５ａが原反１の端
面１ａ（図２）に当接し、前記粘着テープＴを端面１ａ
に充分に押しつける。これにより、原反１の端面１ａに
対する粘着テープＴの貼り付けが完了する。

【００４６】前記端面１ａに対して粘着テープＴをさら
に（例えば十字状に）貼り付ける場合には、上記状態か
ら図９に示すようにフレーム１３を一旦後退させる。そ
の後、図１０に示すように、原反１を前記支持台８５上
で周方向に９０°回転させる。この原反１の回転は、前
記支持ローラー８６を前記モーター８７を作動させて駆
動させることにより行うことができる。そして、上記操
作と共に前記回転枠２２を図示の如く１８０°、今度は
前回とは反対方向に回転させる。回転枠２２の反転は、
前記回転枠駆動用アクチュエーター１９を作動させてラ
ックギヤ２０を介して前記ピニオン１８を駆動させるこ
とにより行われる。この場合も、粘着テープＴの切断端
は、テープ挟持具４５Ａの第１の挟持部４８のみによっ
て挟持されているので、粘着テープＴを挟持した状態で
の回動動作が可能である。また、この場合、前記ガイド
ローラー６３およびテープ保持部６２は、図示の如くテ
ープ引き出し方向に傾く。

【００４７】そして、前記回転枠２２が１８０°反転
し、粘着テープＴを挟持しているテープ挟持具４５Ａが
下方側、他方のテープ挟持具４５Ｂが上方側に位置した
ら、テープ挟持具４５Ｂの備えるカッター５４により粘
着テープＴを切断し、その後、先に図６ないし図８によ
り説明した場合と同じ要領で、切断された粘着テープＴ
を原反１の前記端面１ａに貼り付ける。これによって、
原反１の端面１ａには、図１１に示すように粘着テープ
Ｔ，Ｔが貼り付けられる。前記原反１の図示されないも
う一方の端面も、その端面に対応して設置させたもう一
方のテープ貼付け装置によって上記と同じ操作が同時に
実施される。

【００４８】原反１の外径が異なる場合には、前記モー
ター３８（図２）を駆動させればよい。プーリー３９，
ベルト４０，プーリー３６を介して第２の回転軸３１が
回転し、さらに、傘歯車３４および３５を介してボール
ねじ２７，２７が回転する。これにより、両テープ挟持
具４５Ａ，４５Ｂの基端部を構成する移動ブロック４６
がそれぞれガイドロッド２６，２６に沿って移動し、両
テープ挟持具４５Ａ，４５Ｂの離間距離が調整される。

【００４９】このように、上記テープ貼付け装置１０に
よれば、粘着テープＴにおいて、原反１に貼り付けるべ
き部分をカッター５４によって切り離した後も、テープ
ロールＴＲから繰り出された粘着テープＴの切断端がフ
リー状態となることなく、第１の挟持部（挟持片５０，
５１）によって挟持された状態に終始保持される。した
がって、次に貼り付けるべき粘着テープＴの繰り出し操
作をミスなく確実に行うことができる。

【００５０】さらに、前記両テープ挟持具４５Ａ，４５
Ｂの内端面４５ａを、切断された粘着テープＴの両端部
を原反１の側面１ｂ側に折り込んでいく案内部に形成し
たので、粘着テープＴの両端部が確実かつ自動的に前記
側面１ｂに貼着される。したがって、この両端部を人手
によって貼り付ける必要が全くなく、このテープ貼り付
け動作の全自動運転を完全なものとすることができる。

【００５１】なお、上記実施例では、カッター５４によ
り粘着テープ切断後、その切断した粘着テープＴを貼り
付ける際に、上方に位置したテープ挟持具４５の第１の
挟持部以外の挟持部を全て開放し、切断された粘着テー
プＴを自身の粘着力によって両テープ挟持具間で保持場
合について説明したが、切断した粘着テープＴは端面１
ａに貼り付ける直前又は直後まで、両テープ挟持具４５
Ａ，４５Ｂの第２の挟持部４９，４９で挟持することに
より保持しておいてもよい。さらに、上記テープ貼付け
装置１０において、前記押圧部材５５に、その押圧面５
５ａが原反１の端面１ａに当接するときの衝撃を緩和す
る緩衝手段を設けたり、両テープ挟持具４５Ａ，４５Ｂ
の内端面４５ａ（案内部）をローラーにより構成、ある
いは同内端面４５ａにブラシ等を設けた構成などとして
もよい。また、上記実施例に係るテープ貼付け装置１０
では、フレーム１３すなわちテープ挟持具４５Ａ，４５
Ｂを被加工品（原反１）に対して移動させる構成とした
が、被加工品の方をテープ挟持具に対して移動させるよ
うな構成として構わない。また、実施例では、粘着テー
プＴを貼り付けるべき被加工品を円筒状の原反１として
説明したが、被加工品はその他の形状のもの例えば箱状
のもの等であってもよい。さらに、被加工品が実施例の
如き原反で合った場合、粘着テープＴは上記の如く十字
状ではなく例えば３本の粘着テープを６０°間隔で貼り
付けるようにしてもよい。その場合には、前記支持台８
５の支持ローラー８６の回転量を適宜調節し、原反１が
１回の作動で所定角度（この場合６０°）回転されるよ
うに設定すればよい。さらに実施例では、両テープ挟持
具４５Ａ，４５Ｂが垂直面内で回動する構成として説明
したが、本発明に係るテープ貼り付け装置は、両テープ
挟持具４５Ａ，４５Ｂが水平面内で回動するような構成
としてもよい。またさらに、実施例では上記テープ貼付
け装置１０を原反１の両端面に対向させて２台設けた構
成として説明したが、上記テープ貼付け装置１０を原反
１の一方の端面に対応して１台のみ設置し、一方の端面
１ａについてのテープ貼りが終了した後に原反１を水平
方向に１８０°反転させ、同一の装置により他方の端面
についてテープ貼付けを行うようにしてもよい。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したとおり、請求項１に係るテ
ープ貼り付け装置によれば、粘着テープは、原反に貼り
付けるべき部分をカッターによって切り離された後も、
テープロールから繰り出された粘着テープの切断端が第
１の挟持部によってしっかりと挟持された状態に保持さ
れ、この切断端の持ち替え動作を必要としない。これに
より、次に貼り付けるべき粘着テープを、持ち替えのミ
スなく確実に繰り出すことができる。

【００５３】請求項２に係るテープ貼付け装置によれ
ば、前記両テープ挟持具の内端面を、切断された粘着テ
ープの両端部を被加工品の側面側に折り込んでいく案内
部に形成したので、粘着テープの両端部を確実かつ自動
的に前記側面に貼着できる。したがって、このテープ両
端部を人手によって貼り付ける必要が全くなく、このテ
ープ貼り付け動作の全自動運転を完全なものとすること
ができ、その上安全性向上にも寄与することができる。

【００５４】請求項３に係るテープ貼付け装置によれ
ば、被加工品が原反状のものであってその端面にテープ
を貼り付ける場合に、被加工品を回転させることにより
同一端面に粘着テープを例えば十字状に、角度を替えて
複数貼り付けることができる。

【００５５】請求項４に係るテープ貼付け装置によれ
ば、被加工品の対向する両面に対してテープ貼りを行う
際に、それら両面のテープ貼付け操作を一度に実施する
ことができ、特に作業能率を大きく向上させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるテープ貼付け装置を示
す斜視図である。

【図２】当実施例によるテープ貼付け装置のテープ挟持
具、および挟持具回転機構、挟持具移動機構を示す側断
面図である。

【図３】同実施例によるテープ貼付け装置のテープ挟持
具を示す正面図である。

【図４】当実施例によるテープ貼付け装置のガイドロー
ラーおよびテープ保持部を示す一部断面平面図である。

【図５】当実施例によるテープ貼付け装置の作用を説明
するもので、その動作を図１に続いて示す斜視図であ
る。

【図６】当実施例によるテープ貼付け装置の作用を図５
に続いて示す斜視図である。

【図７】当実施例によるテープ貼付け装置の作用を図６
に続いて示す斜視図である。

【図８】当実施例によるテープ貼付け装置の作用を図７
に続いて示す斜視図である。

【図９】当実施例によるテープ貼付け装置の作用を図８
に続いて示す斜視図である。

【図１０】当実施例によるテープ貼付け装置の作用を図
９に続いて示す斜視図である。

【図１１】原反の端面に粘着テープが貼り付けられた状
態を示す部分斜視図である。

【符号の説明】

１ 原反（被加工品） １ａ 端面（テープ貼付け面） １ｂ 側面 １０ テープ貼付け装置 １２ 移動台座（押込み機構構成要素） １４ スライドガイド（ 〃 ） １７ 第１の回転軸（挟持具回転機構構成要素） １８ ピニオン（ 〃 ） １９ 回転枠駆動用アクチュエーター（ 〃 ） ２０ ラックギヤ（ 〃 ） ２２ 回転枠（ 〃 ） ２６ ガイドロッド（挟持具移動機構構成要素） ２７ ボールネジ（ 〃 ） ３４，３５ 傘歯車（ 〃 ） ３６，３９ プーリー（ 〃 ） ３８ モーター（ 〃 ） ４０ ベルト（ 〃 ） ４６ 移動ブロック（ 〃 ） ４５（４５Ａ，４５Ｂ） テープ挟持具 ４８ 第１の挟持部（第１のテープ挟持部） ４９ 第２の挟持部（第２のテープ挟持部） ５０，５１，５２，５３ 挟持片 ５４ カッター ５５ 押圧部材 ５５ａ 押圧面 ６３ ガイドローラー ８５ 支持台 ８６ 支持ローラー（被加工品回転機構構成要素） ８７ モーター（ 〃 ） Ｔ 粘着テープ（テープ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭49−76675（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−74788（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−136904（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 51/06 B65B 27/06 B65B 25/14 B65B 61/14

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープを貼り付けるべき被加工品を載置
   するための支持台と、前記被加工品のテープ貼付け面に
   対面する押圧面を形成する押圧部材と、前記押圧面より
   前記被加工品側に突出し押圧面を含む直線上に対向配置
   された一対のテープ挟持具と、これらテープ挟持具を両
   テープ挟持具を結ぶ直線と直交する中心軸回りに回転さ
   せる挟持具回転機構と、前記一対のテープ挟持具を互い
   の対向方向に接近・離間させる挟持具移動機構と、前記
   押圧面および前記支持台の間の相対距離を変える押込み
   機構と、前記一対のテープ挟持具を結ぶ延長線上に前記
   テープ挟持具の回転軸と直交する方向に設けられた軸回
   りに回転自在に取り付けられ、前記被加工品に張り付け
   る粘着テープを該粘着テープの非付着面側で支持するガ
   イドローラーと、を有して構成され、 さらに、前記各テープ挟持具は、これら互いに対向した
   挟持具の対向方向外側に設けられた第１の挟持部と、そ
   の内側に設けられ該第１の挟持部とは独立的に作動され
   る第２の挟持部と、これら第１の挟持部および第２の挟
   持部の間に設けられたカッターとを備え、さらに、前記
   ガイドローラーは、該ガイドローラーを回転自在に支持
   する前記軸と直交する軸回りに揺動自在に構成されてい
   ることを特徴とするテープ貼付け装置。
2. 【請求項２】 前記一対のテープ挟持具の互いに対向す
   る面は、前記被加工品における前記テープ貼付け面と隣
   接する側面に近接して、前記カッターにより切断された
   粘着テープの端部を前記側面側に屈曲させる案内部に形
   成されていることを特徴とする請求項１記載のテープ貼
   付け装置。
3. 【請求項３】 前記支持台は、円筒状の被加工品を該被
   加工品の中心軸回りに回転させるための被加工品回転機
   構を備えていることを特徴とする請求項１または２記載
   のテープ貼付け装置。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３の何れかに記載のテー
   プ貼付け装置が被加工品を挟んだ両側に対向して配置さ
   れて成るテープ貼付け装置。