CN210052804U - 贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种贴胶设备，其包括放胶装置、贴胶装置以及旋转承载装置；贴胶装置设于放胶装置的放胶路径上，贴胶装置的贴胶端面向旋转承载装置的承载位；旋转承载装置用于产品的承载及翻转，放胶装置用于胶带的放胶，贴胶装置用于贴附胶带于旋转承载装置承载的产品上。本申请的实用新型通过放胶装置、贴胶装置以及旋转承载装置的配合设置，实现放胶以及产品翻转贴胶等多工序一次性完成，流畅性好，连续性高，提升了对产品的贴胶效率；此外，还避免出现贴胶过松，贴附的胶带打折起皱的情况，保证了贴胶的质量，进而保证了电芯的品质。

Description

贴胶设备

技术领域

本实用新型涉及电芯生产技术领域，具体地，涉及一种贴胶设备。

背景技术

制备电芯时，在叠片工序完成之后，需要对叠片后的叠片组进行贴胶固定，以便后续工序的进行。而现有技术中，对叠片组的贴胶固定，一般是采用人工贴胶，或者是采用人工配合裁切装置进行半自动化的贴胶，上述方式导致叠片组的贴胶的效率低，连续性差，进而影响电芯的生产制备效率；此外，上述方式在贴胶时，还易出现贴胶过松，贴附的胶带打折起皱的情况，影响贴胶的质量，进而影响电芯的品质。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种贴胶设备。

本实用新型公开的一种贴胶设备包括放胶装置、贴胶装置以及旋转承载装置；贴胶装置设于放胶装置的放胶路径上，贴胶装置的贴胶端面向旋转承载装置的承载位；旋转承载装置用于产品的承载及翻转，放胶装置用于胶带的放胶，贴胶装置用于贴附胶带于旋转承载装置承载的产品上。

根据本实用新型一实施方式，其还包括切胶装置；切胶装置以及贴胶装置沿着放胶装置的放胶路径依次设置；切胶装置用于对放胶后的胶带进行裁切，贴胶装置用于贴附裁切后的胶带于旋转承载装置承载的产品上。

根据本实用新型一实施方式，放胶装置包括上胶机构以及张胶机构；张胶机构位于上胶机构的一侧；上胶机构用于胶带的上料，张胶机构对上胶机构上料的胶带进行张紧。

根据本实用新型一实施方式，放胶装置还包括拉胶机构，拉胶机构对张紧后的胶带进行拉伸，切胶装置对拉伸后的胶带进行裁切。

根据本实用新型一实施方式，切胶装置包括切胶驱动机构以及切胶机构；切胶驱动机构的输出端与切胶机构连接，切胶驱动机构驱动切胶机构对放胶后的胶带进行裁切。

根据本实用新型一实施方式，贴胶装置包括贴胶驱动机构以及贴胶机构；贴胶驱动机构的驱动端与贴胶机构连接；贴胶驱动机构驱动贴胶机构靠近或远离放胶后的胶带以及产品，贴胶机构对放胶后的胶带进行吸附，并贴附裁切后的胶带于产品。

根据本实用新型一实施方式，贴胶机构包括胶带段驱动组件以及贴胶组件；胶带段驱动组件的输出端与贴胶组件连接；贴胶组件吸附胶带段，裁切后的胶带形成胶带段，胶带段驱动组件驱动贴胶组件贴附胶带段于产品。

根据本实用新型一实施方式，贴胶机构还包括压胶组件；压胶组件对胶带段中间位置进行压胶。

根据本实用新型一实施方式，贴胶机构还包括弹性联动组件；压胶组件通过弹性联动组件与胶带段驱动组件连接；胶带段驱动组件驱动贴胶组件贴附胶带段的两端于产品相对的两表面，弹性联动组件带动压胶组件压附胶带段中间部位贴于产品的侧面。

根据本实用新型一实施方式，旋转承载装置包括旋转驱动机构以及夹持机构；旋转驱动机构的驱动端与夹持机构连接；夹持机构对产品进行夹持承载，旋转驱动机构驱动夹持机构旋转，进而使得产品翻转。

根据本实用新型一实施方式，夹持机构包括第一夹持组件、第二夹持组件、第一承托组件以及第二承托组件；第一承托组件以及第二承托组件分别设于第一夹持组件夹持端以及第二夹持组件夹持端；第一夹持组件的夹持端与第二夹持组件的夹持端相向设置，两者分别对产品相对的两面进行夹持，第一承托组件以及第二承托组件分别对产品相对的两个侧面进行夹合承托。

根据本实用新型一实施方式，其还包括转移装置；转移装置带动放胶装置、切胶装置以及贴胶装置沿着旋转承载装置承载产品的方向进行同步移动。

本申请通过放胶装置、贴胶装置以及旋转承载装置的配合设置，实现放胶以及产品翻转贴胶等多工序一次性完成，流畅性好，连续性高，提升了对产品的贴胶效率；此外，还避免出现贴胶过松，贴附的胶带打折起皱的情况，保证了贴胶的质量，进而保证了电芯的品质。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中贴胶设备的结构示意图；

图2为本实施例中贴胶设备另一视角的结构示意图；

图3为本实施例中放胶装置、切胶装置及贴胶装置的结构示意图；

图4为本实施例中放胶装置、切胶装置及贴胶装置另一视角的结构示意图；

图5为本实施例中贴胶装置的结构示意图；

图6为本实施例中贴胶装置另一视角的结构示意图；

图7为本实施例中胶带段贴附叠片组时的结构示意图；

图8为本实施例中旋转承载装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、放胶装置；10、放胶承载板；101、传送辊；102、变向辊；11、上胶机构；12、张胶机构；121、张紧组件；122、张胶辊；1210、张紧支撑座；1211、张紧导轨；1212、张紧滑台；1213、张紧驱动件；1214、张紧辊；1215、张紧限位件；13、拉胶机构；131、拉胶导轨；132、拉胶滑块；133、拉胶驱动件；134、拉胶夹持件；1341、拉胶夹持驱动件；1342、第一夹块；1343、第二夹块；2、切胶装置；21、切胶驱动机构；211、切胶驱动组件；212、切胶导轨；213、切胶推板；22、切胶机构；221、切刀安装座；222、切刀；3、贴胶装置；31、贴胶驱动机构；311、贴胶驱动组件；3111、贴胶驱动件；3112、连动件；31121、主动轮；31122、同步带；31123、从动轮；3113、贴胶驱动承载板；312、传动组件；3121、丝杆座；3122、传动支撑架；3123、传动丝杆；3124、传动台；313、位置检测组件；32、贴胶机构；320、贴胶架；3201、贴胶支撑架；3202、贴胶承载板；321、胶带段驱动组件；3211、贴胶驱动安装板；3212、压胶限制杆；322、贴胶组件；3221、贴胶件；3222、吸胶件；323、压胶组件；3231、压胶件；3232、压胶限位件；324、弹性联动组件；4、旋转承载装置；41、旋转驱动机构；411、支撑架；412、旋转架；4121、横板；4122、竖板；413、旋转驱动组件；42、夹持机构；421、第一夹持组件；4210、夹持安装板；4211、第一夹持驱动件；4212、第一夹持件；42121、第一避空位；4213、第一导向件；42131、导柱；42132、导套；422、第二夹持组件；4221、第二夹持驱动件；4222、第二夹持件；42221、第二避空位；4223、第二导向件；423、第一承托组件；4231、第一承托件；424、第二承托组件；4241、第二承托件；5、转移装置；51、转移底板；52、转移支撑板；53、转移导轨；54、齿条；55、齿轮；56、转移驱动件；100、叠片组；200、胶带。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后......仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及″第一″、″第二″等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1和图2，图1为本实施例中贴胶设备的结构示意图，图2为本实施例中贴胶设备另一视角的结构示意图。本实施例中的贴胶设备包括放胶装置1、贴胶装置3以及旋转承载装置4。贴胶装置3设于放胶装置1的放胶路径上，贴胶装置3的贴胶端面向旋转承载装置4的承载位。旋转承载装置4用于产品的承载及翻转，放胶装置1用于胶带的放胶，贴胶装置3用于贴附裁切后的胶带于旋转承载装置4承载的产品上。

通过放胶装置1、贴胶装置3以及旋转承载装置4的配合设置，实现放胶、切胶以及产品翻转贴胶等多工序一次性完成，流畅性好，连续性高，提升了对产品的贴胶效率；此外，还避免出现贴胶过松，贴附的胶带打折起皱的情况，保证了贴胶的质量，进而保证了电芯的品质。本实施例中的产品为电芯叠片工序后形成的矩形块状的叠片组100。

复参照图1和图2，进一步，本实施例中的贴胶设备还包括切胶装置2。切胶装置2以及贴胶装置3沿着放胶装置1的放胶路径依次设置。切胶装置2用于对放胶后的胶带进行裁切，贴胶装置3用于贴附裁切后的胶带于旋转承载装置4承载的产品上。通过切胶装置2的设置，使得胶带被裁切出适配的胶带段对产品进行贴附。

继续参照图3和图4，图3为本实施例中放胶装置、切胶装置及贴胶装置的结构示意图，图4为本实施例中放胶装置、切胶装置及贴胶装置另一视角的结构示意图。更进一步，放胶装置1包括上胶机构11以及张胶机构12。张胶机构12位于上胶机构11的一侧。上胶机构11用于胶带的上料，张胶机构12对上胶机构11上料的胶带进行张紧。

具体的，放胶装置1还包括放胶承载板10。上胶机构11以及张胶机构12分别设于放胶承载板10上，张胶机构12位于上胶机构11侧边。其中，上胶机构11为转动连接于放胶承载板10的卷料盘，成卷的胶带200套设于上胶机构11上，成卷胶带200随着上胶机构11的转动而进行放胶，变成带状的胶带200。胶带200的带头先饶设一转动连接于放胶承载板10的传送辊101进行变向，然后再饶设于张胶机构12。在具体设置时，传送辊101设置在上胶机构11以及张胶机构12的上方，并位于上胶机构11以及张胶机构12之间。张胶机构12包括张紧组件121以及两个张胶辊122。张紧组件121设于放胶承载板10，两个张胶辊122均转动连接于放胶承载板10，并分别位于张紧组件121上下两侧。张紧组件121包括两个张紧支撑座1210、张紧导轨1211、张紧滑台1212、张紧驱动件1213以及张紧辊1214。两个张紧支撑座1210分别设于放胶承载板10上，张紧导轨1211的两端分别设于两个张紧支撑座1210上，张紧滑台1212套设于张紧导轨1211上并之形成滑动连接关系，张紧驱动件1213设于张胶承载板10并位于远离上胶机构11的张紧支撑座1210外侧，张紧驱动件1213的输出端穿过张紧支撑座1210后与张紧滑台1212连接，张紧辊1214垂直设于张紧滑台1213上，张紧驱动件1213驱动张紧滑台1212滑动，进而带动张紧辊1214线性移动。两个张胶辊122分别与靠近上胶机构11的张紧支撑座1210的两端相邻，两个张胶辊122与张紧辊1214的依次连线为三角形，胶带200的带头依次饶设于其中一张胶辊122、张紧辊1214以及另一张胶辊122，形成″V″字型饶设形状，张紧辊1214的移动使得胶带200的″V″字结构的尖端被拉长，进行实现对胶带200的张紧拉伸，避免了胶带出现褶皱，松垮的情况。经过张紧的胶带200的带头经过一转动连接于放胶承载板10的变向辊102进行变向，使得胶带200的带头向着竖直方向继续延伸。优选的，传送辊101、变向辊102、张胶辊122以及张紧辊1214的表面均设置有纹路，以增加对饶设胶带200的摩擦力。优选的，张紧导轨1211的数量为两个，两个张紧导轨1211并排设置，通过并排设置的两个张紧导轨1211以增加张紧滑台1212滑动时的稳定性。优选的，张紧组件121还包括张紧限位件1215，张紧限位件1215的一端穿设靠近上胶机构11的张紧支撑座1210后，与张紧滑台1212正对，张紧限位件1215对张紧滑台1212的移动位置进行限位，进而使得两个张胶辊122与张紧辊1214保持次序连线的三角形状不变。本实施例中的张紧限位件1215可采用螺钉，张紧驱动件1213可采用气缸。

复参照图3和图4，更进一步，放胶装置1还包括拉胶机构13，拉胶机构13对张紧后的胶带进行拉伸，切胶装置2对拉伸后的胶带进行裁切。拉胶机构13设于放胶承载板10，并位于变向辊102的正下方，拉胶机构13对经过变向辊102变向后的胶带200进行拉伸，使得胶带依次经过切胶装置2的切胶端以及贴胶装置3的贴胶端。拉胶机构13拉伸胶带200的经过的路径，即是放胶装置1的放胶路径。

具体的，拉胶机构13包括拉胶导轨131、拉胶滑块132、拉胶驱动件133以及拉胶夹持件134。拉胶导轨131沿着被变向辊102变向后的胶带200的延伸方向设置在放胶承载板10上，即是沿着竖直方向设置。拉胶滑块132滑动连接于拉胶导轨131上。拉胶驱动件133设于放胶承载板10上，其输出端与拉胶滑块132连接。拉胶夹持件134设于拉胶滑块132上。拉胶驱动件133驱动拉胶滑块132上升，拉胶夹持件134对经过变向辊102变向后的胶带200的带头进行夹持，而后拉胶驱动件133驱动拉胶滑块132下降，完成对胶带200的拉伸。本实施例中的拉胶夹持件134包括拉胶夹持驱动件1341、第一夹块1342以及第二夹块1343，第二夹块1343设于拉胶滑块132，第一夹持驱动件1341设于拉胶滑块132，其输出端与第一夹块1342连接，第一夹块1342与第二夹块1343正对，拉胶夹持驱动件1341驱动第一夹持块1342向着第二夹块1343移动，第一夹块1342与第二夹块1343对胶带200进行夹持。优选的，第一夹块1342与第二夹块1343为″L″型的板状，两者的末端正对；优选的，第一夹块1342与第二夹块1343的末端均设有锯齿状的纹路，以增加第一夹块1342与第二夹块1343对胶带夹持时的稳固。

复参照图3和图4，更进一步，拉胶机构13的拉胶夹持件134的数量为两个，另一个拉胶夹持件134设置于切胶装置2与变向辊102之间，且该拉胶夹持件134的夹持端位于变向辊102以及切胶装置2的切胶端之间。在位于贴胶装置3下方的拉胶夹持件134拉胶夹持之后，位于切胶装置2上方的拉胶夹持件134再对胶带200进行夹持，使得胶带200处于一个稳定的绷紧状态，以便于切胶装置2的切胶处理。

复参照图3和图4，更进一步，切胶装置2包括切胶驱动机构21以及切胶机构22。切胶驱动机构21的输出端与切胶机构22连接，切胶驱动机构21驱动切胶机构22对放胶后的胶带进行裁切。本实施例中切胶机构22是对两个拉胶夹持件134拉伸绷紧后的胶带200进行切胶。具体的，切胶驱动机构21包括切胶驱动组件211、切胶导轨212以及切胶推板213。切胶导轨212设于放胶承载板10并与拉伸绷紧后的胶带200垂直，切胶推板213滑动连接于切胶导轨212，切胶驱动组件211的输出端与切胶推板213连接，其驱动切胶推板213沿着垂直于拉伸绷紧后的胶带200移动。本实施例中的切胶驱动组件211可采用气缸。切胶机构22包括切刀安装座221以及切刀222。切刀安装座221设于放胶承载板10，切刀222设于切刀安装座221，切刀222的刃面向拉伸绷紧后的胶带200。切刀222与切胶推板213分别位于胶带200的相对的两侧，切胶驱动组件211驱动驱动切胶推板213对拉伸绷紧后的胶带200进行推动，切刀222对胶带200进行裁切。

继续参照图5至图7，图5为本实施例中贴胶装置的结构示意图，图6为本实施例中贴胶装置另一视角的结构示意图，图7为本实施例中胶带段贴附叠片组时的结构示意图。更进一步，贴胶装置3包括贴胶驱动机构31以及贴胶机构32。贴胶驱动机构31的驱动端与贴胶机构32连接；贴胶驱动机构31驱动贴胶机构32靠近或远离放胶后的胶带以及产品，贴胶机构32对放胶后的胶带进行吸附，并贴附裁切后的胶带于产品。本实施例中的贴胶机构32是对叠片组100的两表面及侧面进行贴附。通过贴胶机构32对叠片组100的相对两表面及侧面同时进行贴胶，增加了胶带与叠片组100的贴附面积，使得胶带贴附叠片组100的稳定性高，进而保证了电芯的后续制备生产的质量。

复参照图5和图6，进一步，贴胶驱动机构31包括贴胶驱动组件311以及传动组件312。贴胶驱动组件311的输出端与传动组件312连接，其驱动传动组件312，传动组件312带动贴胶机构32线性移动。具体的，贴胶驱动组件311包括贴胶驱动件3111、连动件3112以及贴胶驱动承载板3113。其中，贴胶驱动件3111为驱动电机，其设于贴胶驱动承载板3113的一面，且贴胶驱动件3111的驱动轴穿过贴胶驱动承载板3113。连动件3112包括主动轮31121、同步带31122以及从动轮31123，主动轮31121以及从动轮31123均转动连接于贴胶驱动承载板3113的另一面，主动轮31121以及从动轮31123之间通过同步带31122连接，并形成连动关系，主动轮31121与贴胶驱动件3111的驱动轴同轴连接，贴胶驱动件3111驱动主动轮31121转动，进而通过同步带31122带动从动轮31123转动。传动组件312包括两个丝杆座3121、传动支撑架3122、传动丝杆3123以及传动台3124。两个丝杆座3121分别设于传动支撑架3122的两端，传动丝杆3123的两端分别转动连接于两个丝杆座3121上，本实施例中的丝杆座3121可采用轴承座。传动台3124套设于传动丝杆3123，两者形成丝杆传动配合，传动丝杆3123的转动，带动传动台3124线性移动。贴胶驱动承载板3113设于传动支撑架3122的一端，并与一丝杆座3121相邻贴合，其中贴胶驱动件3111与丝杆座3121相邻。传动丝杆3123的一端穿过丝杆座3121后与从动轮31123同轴连接。从动轮31123转动，带动传动丝杆3123的转动，进而带动传动台3124沿着传动丝杆3123进行线性移动。贴胶机构32设置于传动台3124上，其跟随传动台3124一同进行线性移动，如此，即可使得贴胶机构32的贴胶端能靠近胶带并进行吸附，而后再靠近叠片组100进行贴附，之后再返回远离叠片组及胶带。优选的，传动组件312还包括传动滑轨3125，传动滑轨3125设于传动支撑架3122，并位于传动丝杆3123的下方，传动滑轨3125与传动丝杆3123平行，传动台3124与传动滑轨3125滑动连接，通过传动滑轨3125的设置，以保持传动台3124移动时的稳定。如此，通过贴胶驱动组件311以及传动组件312配合驱动，可使得贴胶机构32的移动时保持流畅，暂停时都保持稳定。

复参照图5，更进一步，贴胶驱动机构31还包括位置检测组件313。位置检测组件313沿着传动组件312传动方向设置，位置检测组件313用于检测贴胶机构32的移动位置。具体的，传动支撑架3122沿着自身长度方向设置有检测承载板31221，检测承载板31221与传动丝杆3123平行。位置检测组件313具有多个位置检测件，例如光电式传感器，位置检测组件313设于检测承载板31221，每一位置检测件的检测端均面向贴胶机构32。多个位置检测件沿着检测承载板31221的长度方向依次间隔排列，分别对贴胶机构32的移动位置进行检测，以便于对贴胶机构32移动进行精确控制。在具体应用时，位置检测组件313的数量为两个。

复参照图5至图7，更进一步，贴胶机构32包括胶带段驱动组件321以及贴胶组件322。胶带段驱动组件321的输出端与贴胶组件322连接。贴胶组件322吸附胶带，裁切胶带形成胶带段，胶带段驱动组件321驱动贴胶组件322贴附胶带段的两端于叠片组100相对的两表面。

贴胶机构32还包括贴胶架320。贴胶架320包括贴胶支撑架3201以及贴胶承载板3202。贴胶支撑架3201的下端垂直设于传动台3124；贴胶承载板3202的一端垂直设于贴胶支撑架3201的上端，其另一端向着叠片组100延伸，且端面面向叠片组100。贴胶支撑架3201以及贴胶承载板3202的纵截面为L型。胶带段驱动组件321设于贴胶承载板3202的上表面，具体的，胶带段驱动组件321通过一贴胶驱动安装板3211固定于贴胶承载板3202上，贴胶驱动安装板3211垂直设于贴胶承载板3202，胶带段驱动组件321的尾端固定于贴胶驱动安装板3211上。胶带段驱动组件321的输出端与贴胶组件322连接，贴胶组件322的贴胶端面向叠片组100。具体的，贴胶组件322包括并排设置的两个贴胶件3221，且两个贴胶件3221之间具有间隔，两个贴胶件3221上下设置，其末端分别正对叠片组100的正上方剂正下方。每一贴胶件3221的末端均设置有吸胶件3222，吸胶件3222可对胶带进行真空吸附。胶带段驱动组件321驱动端分别与两个贴胶件3221连接，其驱动两个贴胶件3221相互靠近或远离。具体的，胶带段驱动组件321为气动夹爪，其具有两个执行端。贴胶件3221近似为L型的块状，两个贴胶件3221的一端分别连接于胶带段驱动组件321的两个执行端，两个吸胶件3222分别设于两个贴胶件3221的另一端，并面向叠片组100。在具体设置时，L型的贴胶件3221具有较短长度的一端与胶带段驱动组件321的执行端连接，且L型的贴胶件3221弯折处露于胶带段驱动组件321之外，留出可以进入到两个贴胶件3221之间位置的空间。本实施例中的吸胶件3222可采用吸块。优选的，吸胶件3222相向的一面具有R角，以避免贴胶的胶带段弯折时被损坏，同时也避免对叠片组100的表面造成划伤。

贴胶机构32还包括压胶组件323以及弹性联动组件324。压胶组件323贴附胶带段中间部位于叠片组的侧面。压胶组件323包括压胶件3231，压胶件3231位于两个贴胶件3221之间，且压胶件3231末端相对于叠片组的距离大于贴胶件3221的末端相对于叠片组的距离。具体的，贴胶承载板3202上表面具有导轨，导轨位于胶带段驱动组件321的一侧，并与之平行；导轨的末端面向叠片组100。压胶组件323还包括压胶限位件3232。压胶限位件3232滑动连接于贴胶承载板3202上表面，压胶件3231的一端与压胶限位件3232连接，压胶件3231的另一端位于两个贴胶件3221之间，并向着叠片组100的方向延伸。压胶件3231的末端相对于叠片组100侧面的距离大于贴胶件3221相对于叠片组100的距离。具体的，压胶限位件3232可相对于贴胶承载板3202进行滑动压胶限位件3232近似为L型台阶，其一端与压胶件3231连接，其另一端面向贴胶驱动安装板3211背向胶带段驱动组件321的一面。贴胶驱动安装板3211上设置有压胶限制杆3212，压胶限制杆3212的一端螺接于贴胶驱动安装板3211，其另一端正对压胶限位件3232。

压胶组件323通过弹性联动组件324与胶带段驱动组件321连接。胶带段驱动组件321驱动贴胶组件322贴附胶带段的两端于叠片组相对的两表面，弹性联动组件324带动压胶组件323压附胶带段的中间位置，并使胶带段贴于叠片组的侧面。具体的，弹性联动组件324的一端连接于胶带段驱动组件321的侧壁，其另一端与压胶限位件3232的侧面连接。弹性联动组件324具有弹性拉力，其对压胶限位件3232施加一个作用力，使得压胶限位件3232于贴胶承载板3202上表面上滑动，进而带动压胶件3231对胶带段施加一个正对叠片组100侧面的压力，压胶限制杆3212对压胶限位件3232进行限位，进而限制压胶件3231的施加压力的距离和压力，避免对叠片组100造成损坏。本实施例中的压胶限制杆3212可采用一端具有螺纹的螺钉，弹性联动组件324可采用弹簧。

拉伸绷紧后的胶带200位于贴胶组件322与叠片组100之间，传动台3124向着叠片组100进行线性移动，带动贴胶架320线性移动，使得贴胶组件322靠近于胶带200，两个吸胶件3222分别对胶带200进行吸附。之后，切胶装置2裁切胶带200，并形成胶带段，此时就变成了两个吸胶件3222分别对胶带段的两端进行吸附。而后传动台3124继续移动，使得贴胶组件322靠近于叠片组100并进行贴附，具体贴附过程如下，初始，胶带段驱动组件321处于开合状态，使得两个贴胶件3221之间间隔大于叠片组100的厚度，而后，传动台3124带动两个贴胶件3221向着叠片组100移动，直至两个吸胶件3222分别位于叠片组100的上表面的上方及下表面的下方，与此同时，压胶件3231的末端压在胶带段的中间部位，并使得胶带抵接于叠片组100的侧面，此时弹性联动组件324处于拉开状态，通过弹性联动组件324对胶带段施加作用力，进而使得胶带段压附在叠片组100的侧面，如此即保证了压胶件3231对胶带段的压合力，又避免了压胶件3231与叠片组100的侧面直接进行硬性压合，对叠片组100造成损坏。而后，胶带段驱动组件321驱动两个贴胶件3221进行夹合，使得胶带段的两端分别贴附于叠片组100的上下表面上。

继续参照图7和图8，图8为本实施例中旋转承载装置的结构示意图。更进一步，旋转承载装置4包括旋转驱动机构41以及夹持机构42。旋转驱动机构41的驱动端与夹持机构42连接。夹持机构42对产品进行夹持承载，旋转驱动机构41驱动夹持机构42旋转，带动产品翻转。通过旋转驱动机构41以及夹持机构42的配合设置，实现对叠片组100的自动夹持及旋转，实现叠片组100的自动翻转，以便于贴胶动作的连续进行，进而提升了贴胶效率。

复参照图8，进一步，旋转驱动机构41包括旋转支撑架411、旋转架412以及旋转驱动组件413。旋转架412转动连接于旋转支撑架411。旋转驱动组件413的输出端与旋转架412连接，其驱动旋转架412旋转。夹持机构42设于旋转架412，其跟随旋转架412的旋转而转动。具体的，旋转支撑架411为纵截面为″U″字型的架体，其具有开口端。旋转架412为纵截面为″口″字型的架体，其具有两个相互平行的横板4121以及两个相互平行的竖板4122。旋转架412位于旋转支撑架411的开口端内，且旋转架412的两个竖板4122的外壁分别与旋转支撑架411开口端位置的内壁转动连接。本实施例中旋转支撑架411与旋转架412具体是通过滚轴与轴承的配合形成转动连接关系，两个滚轴分别垂直设于旋转架412的两个竖板4122相背的两个外壁，两个轴承分别嵌设于旋转支撑架411的开口端位置的内壁，旋转架412的滚轴对应设置于旋转支撑架411的轴承内，进而使得旋转支撑架411与旋转架412之间形成转动连接关系。旋转驱动组件413设于旋转支撑架411外壁，其输出端依次通过减速箱及轴连器与旋转架412的滚轴连接，形成旋转驱动组件413对旋转架412的旋转驱动关系，减速箱以增加旋转驱动组件413的驱动力，轴连器以增加旋转驱动组件413的输出端与滚轴的连接稳定性。本实施例中的旋转驱动组件413可采用电机。

复参照图8，更进一步，夹持机构42包括第一夹持组件421以及第二夹持组件422。第一夹持组件421的夹持端与第二夹持组件422的夹持端相向设置，两者分别对叠片组100相对的两表面进行夹持。第一夹持组件421设置于旋转架412的其中一横板4121，例如，位于旋转架412上方的横板4121，且第一夹持组件421的夹持端正对旋转架412的另一横板4121的表面，例如，位于旋转架412下方的横板4121。第二夹持组件422设置于旋转架412的另一横板4121，且第二夹持组件422的夹持端正对旋转架412其中一横板4121的表面。第一夹持组件421的夹持端与第二夹持组件422的夹持端之间具有间隔，待贴胶的叠片组被转移至两个夹持端内，并被夹持，而后在旋转驱动组件413的驱动下随着旋转架412进行旋转，实现叠片组的翻转。

具体的，第一夹持组件421包括第一夹持驱动件4211以及第一夹持件4212，第一夹持件4212与第一夹持驱动件4211输出端连接。第二夹持组件422包括第二夹持驱动件4221以及第二夹持件4222，第二夹持件4222与第二夹持驱动件4221输出端连接。第一夹持件4212与第二夹持件4222正对。

第一夹持驱动件4211的数量为两个，两个第一夹持驱动件4211依次间隔嵌式于旋转架412中位于上方的横板4121，每一第一夹持驱动件4211的输出端均正对旋转架412中位于下方的横板4121。两个第一夹持驱动件4211的输出端连接有夹持安装板4210，第一夹持件4212设置于夹持安装板4210上，两个第一夹持驱动件4211同步驱动第一夹持件4212沿着垂直于横板4121的方向线性移动。本实施例中的第一夹持驱动件4211为气缸，第一夹持件4212为横截面为矩形的垫块。优选的，第一夹持组件421还包括第一导向件4213，第一导向件4213对第一夹持驱动件4211的驱动进行导向。本实施例中的第一导向件4213包括导柱42131以及导套42132，导柱42131的一端与夹持安装板4210连接，其另一端穿过位于上方的横板4121，并与横板4121滑动连接，导柱42131分别横板4121以及夹持安装板4210垂直；导套42132设于位于上方的横板4121，并套设于导柱42131外。通过第一导向件4213对第一夹持驱动件4211的驱动方向进行导向，确保第一夹持件4212是沿着线性方向移动。优选的，每一第一夹持驱动件4211的侧边具有两个第一导向件4213，该两个第一导向件4213的导柱42131的上端通过一连接板连接，使之成为一个整体；如此设置，可保证第一导向件4213的导向稳定性。

第二夹持驱动件4221以及第二夹持件4222的结构以及作动原理与第一夹持驱动件4211以及第一夹持件4212的结构以及作动原理一致，此处不再赘述。优选的，第二夹持组件422还包括第二导向件4223，第二导向件4223对第二夹持驱动件4221的驱动进行导向。第二导向件4223的结构以及作动原理与第一导向件4213的结构以及作动原理一致，此处不再赘述。如此，垫块状的第一夹持件4212与垫块装的第二夹持件4222就形成了相互正对的位置关系，两者分别在第一夹持驱动件4211以及第二夹持驱动件4221的驱动下，相互靠近对叠片组进行夹持稳固，且两者位移过程稳定，夹持的方位不会偏移。

复参照图8，更进一步，第一夹持件4212正对第二夹持件4222的一面设置有第一避空位42121，第二夹持件4222正对第一避空位42121的位置设置有第二避空位42221，第一避空位42121与第二避空位42221相适配。

可以理解的是，叠片组100是有多个叠片叠合而成，为了保证对叠片组100的压合稳定性不会因为旋转而产生错位，第一夹持件4212以及第二夹持件4222对叠片组100进行夹持压合时需要覆盖尽可能多的面积，例如，第一夹持件4212以及第二夹持件4222的横截面的面积与叠片组100内的极片的面积一致。但为了保持贴胶时，胶带200贴附于叠片组100的稳定性，需要对叠片组100的上下表面及侧面进行贴胶，这就需要第一夹持件4212以及第二夹持件4222预留出胶带200贴附叠片组100上下表面的位置，在第一夹持件4212以及第二夹持件4222相向的一面分别设置相适配的第一避空位42121以及第二避空位42221，以便于对胶带200贴附于叠片组100上下表面时预留出贴附空间。

具体的，第一避空位42121由第一夹持件4212靠近表面的外壁向内凹陷而成，形成台阶状；同理，第二避空位42221由第二夹持件4222靠近表面的外壁向内凹陷而成，形成台阶状；正对的第一避空位42121与第二避空位42221配合形成凹槽状，形成避空槽。第一避空位42121的数量为多个，多个第一避空位42121分别间隔排列于第一夹持件4212的两侧壁上。第二避空位42221的数量为多个，多个第二避空位42221分别间隔排列于第二夹持件4222的两侧壁。多个第一避空位42121与多个第二避空位42221一一正对。本实施例中第一夹持件4212的每一侧壁开设有三个第一避空位42121，第二夹持件4222的每一侧壁开设有三个第二避空位42221。

复参照图7至图8，更进一步，夹持机构42还包括第一承托组件423以及第二承托组件424。第一承托组件423以及第二承托组件424分别设于第一夹持组件421夹持端以及第二夹持组件422夹持端，第一承托组件423以及第二承托组件424对叠片组100相对的两个侧面进行夹合承托。

可以理解的是，叠片组100除了叠合的多层极片之外，还有间隔多层极片的多层隔膜，在叠片组100中，隔膜是松散的，会影响到胶带200的贴胶效果。通过第一承托组件423以及第二承托组件424的设置对叠片组100的两个侧面进行夹合承托，会对松散的多层隔膜进行压紧，使得贴胶位的多层隔膜更为紧实，便于胶带200的贴胶，提升了胶带200的贴胶质量。此外，第一承托组件423以及第二承托组件424的设置还可以避免叠片组100的体积过大在避空槽处产生下垂。另外，第一承托组件423以及第二承托组件424的设置还可以对第一夹持件4212以及第二夹持件4222的夹持叠片组100的侧面进行辅助夹持，进一步保证了叠片组100翻转时的稳定性。

具体的，第一承托组件423包括多个第一承托件4231，多个第一承托件4231依次间隔设于第一夹持件4212；第二承托组件424包括多个第二承托件4241，多个第二承托件4241依次间隔设于第二夹持件4222。第一承托件4231以及第二承托件4241均为片状，其中，第一承托件4231一端设于第一夹持件4212的侧壁，其另一端向着第二夹持件4222的外侧翘起；第二承托件4241一端设于第二夹持件4222的侧壁，其另一端向着第一夹持件4212的外侧翘起。优选的，第一避空位42121与第一承托件4231相邻；第二避空位42221与第二承托件4241相邻。本实例中的第一承托件4231的数量为多个，且第一承托件4231的数量为第一避空位42121的两倍，每一第一避空位42121的两侧边分别设置有一个第一承托件4231。同理第二承托件4241的数量为多个，且第二承托件4241的数量为第二避空位42221的两倍，每一第二避空位42221的两侧边分别设置有一个第二承托件4241。

复参照图1和图2，更进一步，本实施例中的贴胶设备还包括转移装置5。转移装置5带动放胶装置1、切胶装置2以及贴胶装置3沿着旋转承载装置4承载叠片组100的方向进行同步移动。具体的，转移装置5包括转移底板51、转移支撑板52、两个转移导轨53、齿条54、齿轮55及转移驱动件56。转移底板51的纵截面近似为″U″型，两个转移导轨53分别沿着设于转移底板51的长度方向，设于转移底板51的″U″型开口处的上端，形成两个平行的轨道，且该轨道与叠片组100的设置方向一致。转移支撑板52的下表面分别滑动连接于转移导轨53上。齿条54设于转移底板51的底壁上，齿条54与转移导轨53平行，齿轮55与齿条54啮合。转移驱动件56设于转移支撑板52，其输出端穿过转移支撑板52后与齿轮55连接。转移驱动件56驱动齿轮55于齿条54上转动，进而使得齿轮55沿着齿条54的设置方向进行线性移动，带动转移支撑板52于两个转移导轨53上进行线性移动。本实施例中的转移驱动件56可采用电机。旋转支撑架411与转移导轨53平行。放胶承载板10以及传动支撑架3122分别设于转移支撑板52上，进而使得放胶装置1、切胶装置2以及贴胶装置3分别设置在了转移支撑板52上，并跟随转移支撑板52一同沿着叠片组100的设置方向进行线性移动，进而完成对叠片组100同一侧边的多个位置进行贴胶处理。

本实施例中的贴胶设备的作动过程如下：外界的机械手抓取叠片组100移动至第二夹持件4222上，并位于第一承托件4231以及第二承托件4241之间；而后，第一夹持驱动件4211以及第二夹持驱动件4221分别驱动第一夹持件4212以及第二夹持件4222对叠片组100进行夹持，并在第一承托件4231以及第二承托件4241的配合下对叠片组100的临近避空槽的位置进行夹合紧实。叠片组100上料之后，放胶装置1、切胶装置2以及贴胶装置3对叠片组100的一侧边进行贴胶；转移驱动件56先驱动转移支撑板52，带动放胶装置1、切胶装置2以及贴胶装置3移动至第一个避空槽的位置，放胶装置1沿着垂直于叠片组100的方向放胶，切胶装置2对放胶后的胶带200进行裁切，形成胶带段，之后，贴胶装置3贴附胶带段贴附在避空槽漏出的叠片组100的上下表面及侧面。之后，转移驱动件56依次驱动放胶装置1、切胶装置2以及贴胶装置3移动至后续的避空槽所在位置进行贴胶。当叠片组100一侧边贴胶完成后，旋转驱动组件413驱动旋转架412旋转180度，使得叠片组100对应翻转180度。之后，放胶装置1、切胶装置2以及贴胶装置3再依次对叠片组100另一侧边进行贴胶。

综上：本实施例中的贴胶设备通过放胶装置、切胶装置、贴胶装置以及旋转承载装置的配合设置，实现放胶、切胶以及产品翻转贴胶等多工序一次性完成，流畅性好，连续性高，提升了对产品的贴胶效率；此外，还避免出现贴胶过松，贴附的胶带打折起皱的情况，保证了贴胶的质量，进而保证了电芯的品质。

上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种贴胶设备，其特征在于，包括放胶装置(1)、贴胶装置(3)以及旋转承载装置(4)；所述贴胶装置(3)设于所述放胶装置(1)的放胶路径上，所述贴胶装置(3)的贴胶端面向所述旋转承载装置(4)的承载位；所述旋转承载装置(4)用于产品的承载及翻转，所述放胶装置(1)用于胶带的放胶，所述贴胶装置(3)用于贴附所述胶带于所述旋转承载装置(4)承载的所述产品上。

2.根据权利要求1所述的贴胶设备，其特征在于，其还包括切胶装置(2)；所述切胶装置(2)以及所述贴胶装置(3)沿着所述放胶装置(1)的放胶路径依次设置；所述切胶装置(2)用于对放胶后的所述胶带进行裁切，所述贴胶装置(3)用于贴附裁切后的所述胶带于所述旋转承载装置(4)承载的所述产品上。

3.根据权利要求2所述的贴胶设备，其特征在于，所述放胶装置(1)包括上胶机构(11)以及张胶机构(12)；所述张胶机构(12)位于所述上胶机构(11)的一侧；所述上胶机构(11)用于所述胶带的上料，所述张胶机构(12)对所述上胶机构(11)上料的所述胶带进行张紧。

4.根据权利要求3所述的贴胶设备，其特征在于，所述放胶装置(1)还包括拉胶机构(13)，所述拉胶机构(13)对张紧后的所述胶带进行拉伸，所述切胶装置(2)对拉伸后的所述胶带进行裁切。

5.根据权利要求2所述的贴胶设备，其特征在于，所述切胶装置(2)包括切胶驱动机构(21)以及切胶机构(22)；所述切胶驱动机构(21)的输出端与所述切胶机构(22)连接，所述切胶驱动机构(21)驱动所述切胶机构(22)对放胶后的所述胶带进行裁切。

6.根据权利要求2所述的贴胶设备，其特征在于，所述贴胶装置(3)包括贴胶驱动机构(31)以及贴胶机构(32)；所述贴胶驱动机构(31)的驱动端与所述贴胶机构(32)连接；所述贴胶驱动机构(31)驱动所述贴胶机构(32)靠近或远离放胶后的所述胶带以及所述产品，所述贴胶机构(32)对放胶后的所述胶带进行吸附，并贴附裁切后的所述胶带于所述产品。

7.根据权利要求6所述的贴胶设备，其特征在于，所述贴胶机构(32)包括胶带段驱动组件(321)以及贴胶组件(322)；所述胶带段驱动组件(321)的输出端与所述贴胶组件(322)连接；所述贴胶组件(322)吸附所述胶带，裁切后的所述胶带形成胶带段，所述胶带段驱动组件(321)驱动所述贴胶组件(322)贴附所述胶带段于所述产品。

8.根据权利要求7所述的贴胶设备，其特征在于，所述贴胶机构(32)还包括压胶组件(323)；所述压胶组件(323)对所述胶带段中间位置进行压胶。

9.根据权利要求8所述的贴胶设备，其特征在于，所述贴胶机构(32)还包括弹性联动组件(324)；所述压胶组件(323)通过所述弹性联动组件(324)与所述胶带段驱动组件(321)连接；所述胶带段驱动组件(321)驱动所述贴胶组件(322)贴附所述胶带段的两端于所述产品相对的两表面；所述弹性联动组件(324)带动所述压胶组件(323)压附所述胶带段中间部位贴于所述产品的侧面。

10.根据权利要求2所述的贴胶设备，其特征在于，所述旋转承载装置(4)包括旋转驱动机构(41)以及夹持机构(42)；所述旋转驱动机构(41)的驱动端与所述夹持机构(42)连接；所述夹持机构(42)对所述产品进行夹持承载，所述旋转驱动机构(41)驱动所述夹持机构(42)旋转，进而使得所述产品翻转。

11.根据权利要求10所述的贴胶设备，其特征在于，所述夹持机构(42)包括第一夹持组件(421)、第二夹持组件(422)、第一承托组件(423)以及第二承托组件(424)；所述第一承托组件(423)以及第二承托组件(424)分别设于所述第一夹持组件(421)夹持端以及第二夹持组件(422)夹持端；所述第一夹持组件(421)的夹持端与第二夹持组件(422)的夹持端相向设置，两者分别对所述产品相对的两面进行夹持，所述第一承托组件(423)以及第二承托组件(424)分别对所述产品相对的两个侧面进行夹合承托。

12.根据权利要求1-11任一所述的贴胶设备，其特征在于，其还包括转移装置(5)；所述转移装置(5)带动所述放胶装置(1)、切胶装置(2)以及贴胶装置(3)沿着所述旋转承载装置(4)承载所述产品的方向进行同步移动。

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