JP2001134160A

JP2001134160A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2001134160A
Application number: JP31743699A
Authority: JP
Inventors: Kenji Yamakawa; 健志山川
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1999-11-08
Filing date: 1999-11-08
Publication date: 2001-05-18
Also published as: US6560433B1; US6741823B2; US20030091369A1

Abstract

(57)【要約】【課題】像担持体に急激な速度変動を発生させない画
像形成装置を提供する。【解決手段】トナー像が形成される像担持体２５と、
トナー像が転写される印刷用紙を搬送する搬送装置３
６、３７と、像担持体２５の回転速度を制御することに
より像担持体の線速を制御する像担持体制御部５４と、
搬送装置３６、３７による印刷用紙の搬送速度を制御す
ることにより印刷用紙の線速を制御する搬送制御部５３
と、像担持体制御部５４および搬送制御部５３を制御す
ると共に装置全体の制御を行う主制御部５０と、を有
し、主制御部５０は、像担持体２５の線速の平均値と印
刷用紙の線速の平均値とが異なるように像担持体制御部
５４および搬送制御部５３を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、感光体ドラムから
なる像担持体の表面上を画像情報に応じたレーザビーム
を用いて露光することにより形成した潜像を現像するこ
とにより得たトナー像を印刷用紙に転写、定着するプロ
セスを実施するデジタル複写装置等の画像形成装置に関
し、特に、トナー像の転写時における印刷用紙の線速変
動の影響を受けて変動し易い像担持体の線速を安定させ
ることのできる画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は、電子写真方式の画像形成装置に
おいて像担持体上に形成されたトナー像を印刷用紙に転
写する画像形成部を示す図である。像担持体２５は、感
光体ドラム等からなる。矢印方向に回転する像担持体２
５の周囲には、像担持体２５の表面上を帯電させる帯電
装置２６と、不図示のレーザービーム走査装置から変調
されて出力されたビーム３により像担持体２５上を走査
することにより静電潜像を形成する露出部と、静電潜像
にトナーを供給して現像する現像装置２８と、トナー像
を印刷用紙５上に転写する転写部８と、が設置されてい
る。また、転写部８にて像担持体２５と接するように印
刷用紙を搬送するための搬送装置３７が設けられてい
る。像担持体２５上に形成されたトナー像は、転写部８
において印刷用紙５に転写される。トナー像が転写され
た印刷用紙５は、搬送装置３７により不図示の定着装置
に搬送されてトナー像が定着されて所望の画像が印刷さ
れた印刷用紙が画像形成装置から排出される。一般的
に、不図示の制御装置は、転写部８における像担持体２
５の表面速度Vｄ（線速という）が、印刷用紙の表面速
度Vt（線速）と一致するように像担持体２５の回転速度
および印刷用紙の搬送速度を制御する。この線速Vdと線
速Vtとの間の速度に差があると、印刷用紙５に転写され
たトナー像は、転写時に像担時体２５に擦られ、にじん
だり、副走査方向の長さが変化することになる。この場
合には、像担持体２５上に正確な寸法によりトナー像を
形成しても、転写により、倍率が変化したトナー像にな
ってしまうので、線速Vdと線速Vtとを一致させる必要が
ある。この像担持体２５の線速と印刷用紙の線速を一致
させることにより、画像倍率を変動させることなく、像
担持体２５上に形成されたトナー像を印刷用紙の表面に
転写させることができる。ところが、像担持体２５の線
速の平均値と印刷用紙の線速の平均値とを一致させた場
合であっても、各線速Vd、Vtが各々有している固有の線
速変動パターンおよび転写部８における摩擦により、各
線速Vd、Vtには相対的な挙動の干渉が発生するため、各
線速Vd、Vtに変動を生ずることがある。図８は、像担持
体２５の線速Vdの平均値と印刷用紙の線速Vtの平均値と
を同等に設定した場合の変動状況を示す図である。図８
に示したように、搬送装置３７により搬送される印刷用
紙５の線速Vtは、駆動系の伝達部分や、モータにより生
ずる速度変動に起因して、像担持体２５の線速Vdよりも
わずかながら速くなったり（ｂ時）遅くなったり（ａ
時）している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８に
示したように像担持体２５の線速Vdの平均値と印刷用紙
の線速Vtの平均値とを同等に設定した場合、像担持体２
５の転写部分は、印刷用紙５との摩擦力を受けるため、
像担時体２５の回転方向の順方向に引かれる力を受けた
り（例えばｂ時）、逆方向に戻す力を受けたり（例えば
ａ時）する。通常、像担持体２５を駆動する系には、印
刷用紙５との摩擦力によりバックラッシュが発生する。
一方、不図示の制御部は、フィードバック系を有してい
るため、印刷用紙から受けたバックラッシュ分（がた
分）に見合う分だけ像担持体２５の線速（回転速度）を
速めたり、遅くしたりしてバックラッシュ分をキャンセ
ルしようとする。つまり、転写部８において像担持体２
５と印刷用紙５とが接している際には、像担持体２５と
印刷用紙５との速度差が発生した初期段階においては、
像担時体２５の線速Vd1（図９）は、印刷用紙５の線速V
tに従って変化し、フィードバック系によりバックラッ
シュ分がキャンセルされた後には元の像担持体２５本来
の線速Vdに従う。

【０００４】図９は、印刷用紙５との摩擦により発生す
るバックラッシュにより、変動する像担持体２５の線速
Vd1を示す図である。図９に示したように、像担持体２
５の線速Vd1は、像担持体２５と印刷用紙５との速度差
が発生した初期（例えば、図9の線速Vd1の実線と平均速
度V0を示す点線との最初の交点からｃ時までの期間）に
は、前記バックラッシュの影響により印刷用紙の線速Vt
と同様になるが、図９のｃ時にフィードバック系により
バックラッシュがキャンセルされると、元の像担持体２
５の線速Vdで回ろうとするため、ｃ時において急激な速
度変動を発生させている。同様にして、ｄ時、ｅ時にも
急激な速度変動を発生させている。このｃ時、ｄ時、ｅ
時においては、像担持体２５上で転写動作と前後して行
われる帯電処理、露光処理、現像処理の各プロセスにつ
いても、この急激な速度変動（不安定な回転）により悪
影響を受ける。例えば、ビーム３による露光処理に関し
ては、像担持体２５の線速Vdが安定していないと副走査
方向の露光間隔が変動することにより、像担持体２５上
に形成される静電潜像の画像品質を低下させる。また、
現像装置２８における現像処理についても、像担持体２
５の線速Vdが安定していないと均一な現像が行えず、主
走査方向に地汚れを起こしたり、逆に濃度が低下する現
象が現れる。本発明は、上述した如き従来の問題を解決
するためになされたものであって、像担持体に急激な速
度変動を発生させない画像形成装置を提供することを目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、請求項１に記載した本発明の画像形成装置は、回転
駆動されてトナー像を担持する像担持体と、該像担持体
上のトナー像の転写を受ける印刷用紙を転写部に搬送す
る搬送装置と、像担持体の回転駆動時の線速を制御する
像担持体制御部と、搬送装置により印刷用紙が搬送され
る時の印刷用紙の線速を制御する搬送制御部と、像担持
体制御部および搬送制御部を制御する主制御部と、を有
する画像形成装置において、前記主制御部は、像担持体
の線速の平均値と印刷用紙の線速の平均値とが異なるよ
うに前記像担持体制御部および前記搬送制御部を制御す
ることを特徴とする。請求項２の本発明は、請求項１に
記載の画像形成装置において、前記主制御部により、前
記像担持体の線速の平均値と印刷用紙の線速の平均値と
を異ならせる制御は、前記像担持体の線速の平均値に対
して前記印刷用紙の線速の平均値を０．１％〜３％の範
囲にて増減速させる制御であることを特徴とする。請求
項３の本発明は、請求項１に記載の画像形成装置におい
て、前記像担持体に画像を書き込むビームの走査速度を
制御するための走査速度制御部を有し、前記主制御部
は、印刷用紙の線速と像担持体の線速とが異なることに
起因して印刷用紙上に転写されるトナー像に生ずる副走
査方向の画像倍率の誤差を補正するように前記走査速度
制御部を制御することを特徴とする。請求項４の本発明
は、請求項３に記載の画像形成装置において、前記像担
持体に画像を書き込むビームの基準パルスを供給するク
ロックを制御するための書込クロック制御部を有し、前
記主制御部は、ビームの走査速度を補正したことに起因
して印刷用紙上に転写されるトナー像に生ずる主走査方
向の画像倍率の誤差を補正するように前記書込クロック
制御部を制御することを特徴とする。請求項５の本発明
は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記像担
持体の線速の平均値に対する前記印刷用紙の線速の平均
値を任意の値に設定できる用紙速度設定部を有し、前記
主制御部は、前記用紙速度設定部にて設定された速度に
て前記印刷用紙の線速の平均値を制御することを特徴と
する。請求項６の本発明は、請求項１〜５のいずれか１
項に記載の画像形成装置には、前記像担持体に形成され
たトナー像を一旦中間転写体に転写してから印刷用紙に
転写する構成を備えると共に、前記主制御部によって制
御され且つ中間転写体の線速を制御する中間転写体制御
部と、を備え、前記主制御部は、前記中間転写体の線速
の平均値と印刷用紙の線速の平均値とが異なるように前
記中間転写体制御部および前記搬送制御部を制御するこ
とを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示した実施形態
に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態の画
像形成装置の全体構成を示す図であり、図２は、図１中
の画像読み取り装置をさらに詳しく示す図であり、図３
は、図１中のレーザービーム走査装置をさらに詳しく示
す斜視図である。尚、図１〜図４において、図７に示し
た従来の画像形成装置中の画像転写部と同じ機能の部分
については同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
図１に示す本実施形態は、画像形成装置の一例としての
デジタル複写機を示している。図１に示すデジタル複写
機は、画像読み取り装置１１、レーザービーム走査装置
２７等を有するプリンタ部１２、及び、自動原稿送り装
置１３等から構成される。図１と共に図２に示すよう
に、原稿読み取り装置１１は、光源である照明ランプ１
５、反射鏡１６および第１ミラー１７を装備した第１キ
ャリッジＡと、第２ミラー１８及び第３ミラー１９を装
備した第２キャリッジＢと、を有する。原稿を読み取る
時には、第１キャリッジＡは実線で示したホームポジシ
ョンから一定の速度で図２の画像読取装置１１中の右端
（符号A'の位置）まで往動し、第２キャリッジＢは第１
キャリッジＡの１／２の速度で第１キャリッジＡに追従
するように図２の画像読取装置中の中央部付近（符号B'
の位置）まで往動する。その際に、第１キャリッジＡの
光源からの照射光によりコンタクトガラス１４上の原稿
が光学的に走査される。以下に原稿の読取処理について
順を追って説明する。まず、照明ランプ１５及び反射鏡
１６からの照射光が、コンタクトガラス１４上の原稿を
照射する。すると、原稿からの反射光は、第1ミラー１
７、第２ミラー１８、および、第３ミラー１９にて反射
され、さらに、色フィルタ２０およびレンズ２１を透過
してＣＣＤセンサ２２上に反射光像が結像される。ＣＣ
Ｄセンサ２２は、結像された原稿の反射光像を光電変換
してアナログ画像信号を出力する。このようにして原稿
の読み取り処理が実行される。そして、画像の読み取り
終了後には、第1キャリッジＡと第２キャリッジＢは、
実線で示したホームポジション位置に復動する。尚、Ｃ
ＣＤセンサ２２として、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリー
ン）、Ｂ（ブルー）のフィルタを各々のラインに備えた
３ラインのＣＣＤを用いることによりカラー原稿を読み
取ることが可能になる。ＣＣＤセンサ２２から出力され
たアナログ画像信号は、不図示のアナログ／デジタル変
換器によりデジタル画像信号に変換され、画像処理基板
２３において種々の画像処理（２値化、多値化、階調処
理、変倍処理、編集処理など）が施される。

【０００７】図１に示したプリンタ部１２には、レーザ
ービーム走査装置２７の他に、感光体ドラムからなる像
担持体２５と、像担持体２５上を帯電させる帯電装置２
６、像担持体２５上に形成された静電潜像をトナー現像
する現像装置２８、像担持体２５上のトナー像を印刷用
紙上に転写させる転写装置３０、像担持体２５と印刷用
紙とを分離させる分離装置３１、印刷用紙を収納する給
紙トレー３３〜３５、印刷用紙を転写部に搬送するタイ
ミングを合わせるためのレジストローラ３６、トナー像
が転写された印刷用紙を後述する定着装置３８まで搬送
する搬送装置３７、印刷用紙上のトナー像を定着させる
定着装置３８、トナー像が定着した印刷用紙が排紙され
る排紙トレイ３９等を有している。また、図１および図
３に示したレーザービーム走査装置２７は、書込用クロ
ックに基づいて変調されたレーザー光線のビームを発生
する半導体レーザーユニット４０と、半導体レーザーユ
ニット４０から出射したビームを副走査方向に収束させ
るシリンドリカルレンズ４１と、シリンドリカルレンズ
４１に収束された光束を反射面にて反射させると共に該
反射面を回転駆動させることにより光束を偏向させて走
査光とする正多角形のポリゴンミラー４２と、ポリゴン
ミラー４２を回転駆動するポリゴンモーター４３と、ポ
リゴンミラー４２からの各速度が一定である反射光を像
担持体２５上の走査速度が一定になるように変換するｆ
θレンズ４４と、ｆθレンズ４４の出射光を反射して像
担持体２５に導く反射鏡４５と、内半導体レーザーユニ
ット４０内への埃の進入を防ぐと共にレーザー光線のビ
ームは透過させることができる防塵ガラス４６と、走査
されるビームの同期を検知するための同期検知ミラー４
７および同期検知センサ４８とを有している。半導体レ
ーザーユニット４０内において、半導体レーザーより書
込用クロックに基づき変調されて出射したビームは、コ
リメートレンズにより平行な光束にされ、さらに、アパ
ーチャを通過することにより一定形状の光束に整形され
て出射される。このビームの光束は、シリンドリカルレ
ンズ４１により副走査方向に収束されてポリゴンミラー
４２の反射面に入射する。なお、ポリゴンミラー４２
は、正確な多角形であって、ポリゴンモータ４３により
一定の方向へ一定の速度で回転駆動される。ポリゴンミ
ラー４２の回転速度は、像担持体２５の回転速度と、レ
ーザービーム走査装置２７の書き込み密度とポリゴンミ
ラー４２の面数により決定される。シリンドリカルレン
ズ４１からポリゴンミラー４２に入射されたビームは、
ポリゴンミラーの反射面により偏向されてｆθレンズ４
４に入射する。ｆθレンズ４４は、ポリゴンミラー４２
からの角速度一定の走査光を像担持体２５で等速度で走
査されるように変換する。ｆθレンズ４４からのビーム
は、反射鏡４５にて反射され防塵ガラス４６を透過して
像担持体２５上に結像される。また、ｆθレンズ４４
は、面倒れ補正機能も有している。また、ｆθレンズ４
４を通過して走査されたビームは、その画像領域外に設
置された同期検知ミラー４７により反射されて同期検知
センサ４８に導かれる。そして、同期検知センサ４８の
検知出力により主走査方向の頭出しの基準となる同期信
号が得られる。

【０００８】また、本実施形態のデジタル複写機は、半
導体レーザーユニット４０から出射するビームの基準パ
ルスを供給する書込用クロック制御部５１と、像担持体
２５上を走査するビームの走査速度を制御するためにポ
リゴンミラー４２を回転させるポリゴンモータ４３を制
御する走査速度制御部５２と、レジストローラ３６およ
び搬送装置３７の速度を制御することにより印刷用紙の
搬送速度を制御できる搬送制御部５３と、像担持体２５
の回転速度（線速）を制御するための像担持体制御部５
４と、上記各制御部５１〜５４を制御すると共に画像形
成装置全体を制御する主制御部５０と、搬送制御部５３
にて制御される印刷用紙の搬送速度を操作者が設定でき
る用紙搬送速度設定部５５とを有している。自動原稿送
り装置１３は、例えば、トレー上にセットされた原稿を
１枚ずつ搬送してコンタクトガラス１４上の原稿位置に
セットし、複写終了後には、コンタクトガラス１４上に
セットされた原稿を排出する処理を行うものである。ま
た、本実施形態のデジタル複写機にて画像形成する際の
動作は以下のようになる。複写動作時の像担持体２５
は、主制御部５０および像担持体制御部５４の制御下に
おいて、不図示の駆動部により回転駆動されて帯電装置
２６により均一に帯電される。画像読取装置１１にて原
稿から読み取られ、画像処理板２３にて画像処理が施さ
れたデジタル画像信号は、図示していない半導体駆動板
に送られて半導体レーザーユニット４０に入力し、書込
みクロック制御部５１にクロック制御されて、レーザー
ビーム走査装置２７により像担持体２５へ画像露光が行
われ、像担持体２５上に静電潜像が形成される。そし
て、像担持体上の静電潜像が現像装置２８により現像さ
れる。給紙トレイ３３〜３５中の選択されたトレイから
印刷用紙がレジストローラ３６に向けて給紙され、レジ
ストローラ３６により印刷用紙はいったん止められる。
次に、レジストローラ３６により像担持体２５上の転写
部８の画像とタイミングを合わせて印刷用紙が送出さ
れ、転写装置３０により像担持体２５上に形成された顕
像（トナー像）が印刷用紙上に転写される。そして、印
刷用紙は、分離装置３１により像担持体２５から分離さ
れ、搬送装置３７により搬送され、定着装置３８により
顕像が定着された後、原稿の画像がコピーされた印刷用
紙として排紙トレイ３９上に排出される。また、像担持
体２５は、分離装置３１により印刷用紙が分離された後
に、クリーニング装置３２によりクリーニングされて残
留トナーが除去される。

【０００９】ここで、本実施形態の特徴的な動作につい
て説明する。本実施形態では、像担持体２５の線速の平
均値に対して、印刷用紙の転写時の線速の平均値を速く
するように、主制御部５０、搬送制御部５３、および、
像担持体制御部５４を用いて制御を実施した。この制御
により、像担持体２５は、印刷用紙と接触している最中
は常時、回転の順方向に向けて印刷用紙に引っぱられな
がら転写を行うことになる。これにより、像担持体２５
が印刷用紙と接触している間に発生するバックラッシュ
がなくなり、バックラッシュ分のがたにより像担持体の
回転が不安定になることを防止することができ、安定し
た画像形成が像担持体２５上でできるようになる。図４
は、本実施形態の印刷用紙の線速Vtの平均値を像担持体
２５の線速Vdの平均値よりも早くなるように設定した場
合の変動状況を示す図である。図５は、印刷用紙との間
の線速差によるバックラッシュ分がなくなることを示す
図である。図４に示したように、印刷用紙の線速Vt1を
ドラム線速Vdよりも速くすることにより、像担持体２５
は、回転の順方向に引っ張られるバックラッシュを常に
受けている状態のまま引かれながら回転するため、図５
に示した線速Vd2のように、なめらかに線速は変化す
る。したがって、図９に示したような従来の像担持体２
５における線速Vd1のような急激な変動を生じない。と
ころで、本実施形態のように、像担持体２５の線速Vdと
印刷用紙の線速Vt1とを異ならせた場合には、前記した
ように転写部８において印刷用紙上に転写されるトナー
像が像担持体２５により擦られることになる。このた
め、像担持体２５の線速Vdと印刷用紙の線速Vt1との線
速差は、あまり大きくすることはできない。また、例え
ば印刷用紙が像担持体２５に対して線速で０．２％速い
場合には、印刷用紙上に転写される画像は、像担持体２
５上のトナー像に対して副走査方向で０．２％だけ伸び
た画像となる。画像品質の面において、倍率誤差の少な
い画像は、市場からの大きな要求項目の一つであるの
で、その点からも線速差をあまり大きくすることは得策
ではない。また、像担持体２５に用いられる駆動系ある
いは印刷用紙搬送系の駆動力は変動することから、あま
り小さく線速差を設定することは、上記した駆動力の変
動により打ち消されてしまうため、意味がなくなる。そ
こで、本実施形態では、像担持体２５あるいは印刷用紙
搬送系における駆動力の変動する範囲よりも大きく、印
刷用紙上のトナー像が擦られる不具合を起こしにくい範
囲として、印刷用紙の線速Vt1を像担持体２５の線速Vd
に対して０．１〜３％の変動範囲とし、主制御部５０、
搬送制御部５３、および、像担持体制御部５４を用いて
制御するようにした。従って、本実施形態では、転写部
８において印刷用紙上に転写されたトナー像が像担持体
２５により擦られることが無く、且つ、印刷用紙上に転
写される画像における副走査方向の倍率誤差を少なくで
きる。

【００１０】また、本実施形態の場合、前記したように
副走査方向の画像には若干の倍率誤差を生ずる。そこ
で、本実施形態では、ポリゴンミラー（偏向器）４２の
偏向速度を、主制御部５０、および、走査速度制御部５
２を用いて制御することにより、補正するようにした。
例えば、転写後の画像が伸びる場合には、あらかじめ像
担持体２５上に形成される静電潜像を、副走査方向にそ
の伸びる分だけ予め縮めて画像を形成することにより、
印刷用紙上に最終的に形成される画像の倍率精度を高精
度にすることができる。本実施形態の場合には、ポリゴ
ンモータ４３の速度を、像担持体２５の線速Vdと書き込
み密度から計算される理論回転数よりも、速く回す方に
補正を行う。すなわち、像担持体２５の線速Vdよりも印
刷用紙の線速Vt1を速く設定する場合には、ポリゴンモ
ータ４３の速度を比率分だけ理論回転数よりも速くなる
ように主制御部５０および走査速度制御部５２により補
正する。また、像担持体２５の線速Vdよりも印刷用紙の
線速Vt1を遅く設定する場合には、その逆に、ポリゴン
モータ４３の速度を比率分だけ理論回転数よりも遅くな
るように設定して補正を行えば良い。このようにして、
本実施形態では、印刷用紙上に転写される画像における
副走査方向の倍率誤差を精度良く補正することができ
る。さらに、上記ポリゴンモータ４３の回転速度を補正
した場合、主走査方向の画像倍率に問題が発生する。こ
れは、ポリゴンモータ４３を速く回転させた場合には、
その分だけ主走査方向へ画像が伸びてしまい、ポリゴン
モータ４３を遅く回転させた場合には、その分だけ主走
査方向へ画像が縮んでしまうからである。そこで、その
主走査方向の画像の伸び縮みを解消して主走査方向の画
像倍率を精度の高いものとするため、本実施形態では、
書き込みクロックを、主制御部５０および書込みクロッ
ク制御部５１を用いて補正するようにした。例えば、ポ
リゴンモータ４３を理論回転数よりも速くなるように設
定した場合には、主制御部５０および書込みクロック制
御部５１を用いて、書込みクロックもその分だけ速くな
るように補正することにより、主走査方向に画像が伸び
るのを防止する。このようにして、本実施形態では、印
刷用紙上に転写される画像の副走査方向だけでなく主走
査方向の倍率誤差も補正することができるので、精度の
高い画像倍率の印刷結果を得ることができる。

【００１１】ところで、画像形成装置から実際に出力さ
れる定着後の画像の倍率は、紙の種類、定着前の紙の状
態（水分量）等の違いにより、希望していた出力画像の
倍率との間に誤差を生ずることがある。例えば、像担持
体２５上に形成される静電潜像、あるいは、トナー像の
画像倍率を高精度に形成した場合であっても、紙の種類
あるいは紙の水分量の違いにより、印刷用紙に転写した
後の画像、あるいは、定着後の画像の画像倍率が変化し
てしまっている場合等がある。一方、本実施形態では、
印刷用紙にトナー像の転写を行う像担持体２５の線速に
対する印刷用紙の線速（搬送速度）を、主制御部５０、
搬送制御部５３、および、像担持体制御部５４を用いて
変えることにより、転写部８における画像の副走査方向
の倍率を変化させることができる。例えば、印刷用紙の
線速の方を像担持体２５の線速よりも１％速くなるよう
に制御すると、像担持体２５上のトナー像は、印刷用紙
に１％伸ばされながら転写される。そこで、本実施形態
では、用紙搬送速度設定部５５と主制御部５０を用い
て、画像形成装置の操作者が印刷用紙の搬送速度を任意
の速度に設定できるようにした。印刷用紙の搬送速度を
任意の速度に設定することにより、印刷用紙上に最終的
に形成されるコピー画像の副走査方向の倍率を調整でき
るようになるので、紙の種類、定着前の紙の状態（水分
量）等の違いによる画像倍率の誤差を補正することがで
きる。また、上記した本実施形態の特徴的な各動作は、
例えば、像担持体２５に形成されたトナー像を一旦中間
転写体に転写し、中間転写体からさらに印刷用紙に転写
する画像形成装置にも適用することができる。図６は、
中間転写体を有する本発明の他の実施形態の転写部を示
す図である。図６に示すように、像担時体２５上の転写
部８に形成されたトナー像は、一旦、ベルト状の中間転
写体７の面上に転写される。その後、中間転写体７に転
写されたトナー像は、印刷用紙５に転写される。また、
本実施形態の中間転写体７には、中間転写体７の線速を
制御する不図示の中間転写体制御部を有している。中間
転写体制御部も、前記した実施形態における搬送制御部
５３或いは像担持体制御部５４と同様に主制御部５０に
より制御される。本実施形態では、主制御部５０は、像
担持体２５の線速の平均値に代えて中間転写体７の線速
の平均値と印刷用紙５の線速の平均値とが異なるように
中間転写体制御部および搬送制御部５３を制御する。な
お、一般的にカラー画像形成装置は中間転写体７を有し
ている場合が多い。本実施形態の場合には、印刷用紙５
の線速の変動は、印刷用紙５と接している中間転写体７
の線速を変動させる。中間転写体７の線速が変動する
と、中間転写体７と接している像担持体２５の線速が変
動する。その結果、印刷用紙５の線速の変動は、像担持
体２５の転写部８において転写されるトナー像に影響を
与え、さらに、像担持体２５の線速Vdを変動させる。従
って、本実施形態の場合には、印刷用紙５と最初に接す
る中間転写体７の変動を上記制御手法を用いて無くすこ
とにより、像担持体２５の変動も無くし、回転が不安定
になることを防止することができ、安定した画像形成が
できるようになる。

【００１２】

【発明の効果】上記のように請求項１の本発明では、像
担持体が印刷用紙と接触している間に発生するバックラ
ッシュがなくなり、バックラッシュ分のがたにより像担
持体の回転が不安定になることを防止することができ、
安定した画像形成が像担持体上でできるようになる。請
求項２の本発明では、転写部において印刷用紙上に転写
されたトナー像が像担持体により擦られることが無く、
且つ、印刷用紙上に転写される画像についての副走査方
向の倍率誤差を少なくできる。請求項３の本発明では、
印刷用紙上に転写される画像について副走査方向の倍率
誤差を補正することができる。請求項４の本発明では、
印刷用紙上に転写される画像における副走査方向だけで
なく主走査方向の倍率誤差も補正することができるの
で、精度の高い画像倍率のコピーを得ることができるよ
うになる。請求項５の本発明では、紙の種類、定着前の
紙の状態（水分量）等の違いによる画像倍率の誤差を補
正することができる。請求項６の本発明では、中間転写
体を用いる画像形成装置であっても、変動を上記制御を
用いて無くすことにより、像担持体の変動も無くし、回
転が不安定になることを防止することができ、安定した
画像形成ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置の全体構成
を示す図である。

【図２】図１中の画像読み取り装置をさらに詳しく示す
図である。

【図３】図１中のレーザービーム走査装置をさらに詳し
く示す斜視図である。

【図４】本実施形態の印刷用紙の線速Vtの平均値を像担
持体の線速Vdの平均値よりも早くなるように設定した場
合の変動状況を示す図である。

【図５】本実施形態像担持体上において印刷用紙の線速
によるバックラッシュ分がなくなることを示す図であ
る。

【図６】中間転写体を有する本発明の他の実施形態の転
写部を示す図である。

【図７】画像形成装置における像担持体に形成されたト
ナー像を印刷用紙に転写する画像転写部を示す図であ
る。

【図８】像担持体の線速Vdの平均値と印刷用紙の線速Vt
の平均値とを等速に設定した場合の変動状況を示す図で
ある。

【図９】印刷用紙の線速によるバックラッシュ分によ
り、変動する像担持体の線速Vd1を示す図である。

【符号の説明】

３・・・ビーム、５・・・印刷用紙、７・・・中間転写
体、８・・・転写部分、１１・・・画像読取装置、１２
・・・プリンタ部、１３・・・自動原稿送り装置、１４
・・・コンタクトガラス、１５・・・照明ランプ、１６
・・・反射鏡、１７・・・第１ミラー、１８・・・第２
ミラー、１９・・・第３ミラー、２０・・・色フィル
タ、２１・・・レンズ、２２・・・ＣＣＤセンサ、２３
・・・画像処理板、２５・・・像担持体、２６・・・帯
電装置、２７・・・レーザービーム走査装置、２８・・
・現像装置、３０・・・転写装置、３１・・・分離装
置、３２・・・クリーニング装置、３３〜３５・・・給
紙トレイ、３６・・・レジストローラ、３７・・・搬送
装置、３８・・・定着装置、３９・・・排紙トレイ、４
０・・・半導体レーザーユニット、４２・・・ポリゴン
ミラー、４３・・・ポリゴンモータ、４４・・・ｆθレ
ンズ、４５・・・反射鏡、４６・・・防塵ガラス、５０
・・・主制御部、５１・・・書込みクロック制御部、５
２・・・走査速度制御部、５３・・・像担持体制御部、
５４・・・搬送制御部、５５・・・用紙速度設定部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転駆動されてトナー像を担持する像担
持体と、該像担持体上のトナー像の転写を受ける印刷用
紙を転写部に搬送する搬送装置と、像担持体の回転駆動
時の線速を制御する像担持体制御部と、搬送装置により
印刷用紙が搬送される時の印刷用紙の線速を制御する搬
送制御部と、像担持体制御部および搬送制御部を制御す
る主制御部と、を有する画像形成装置において、前記主制御部は、像担持体の線速の平均値と印刷用紙の
線速の平均値とが異なるように前記像担持体制御部およ
び前記搬送制御部を制御することを特徴とする画像形成
装置。
【請求項２】請求項１に記載の画像形成装置におい
て、前記主制御部により、前記像担持体の線速の平均値
と印刷用紙の線速の平均値とを異ならせる制御は、前記
像担持体の線速の平均値に対して前記印刷用紙の線速の
平均値を０．１％〜３％の範囲にて増減速させる制御で
あることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】請求項１に記載の画像形成装置におい
て、前記像担持体に画像を書き込むビームの走査速度を
制御するための走査速度制御部を有し、前記主制御部は、印刷用紙の線速と像担持体の線速とが
異なることに起因して印刷用紙上に転写されるトナー像
に生ずる副走査方向の画像倍率の誤差を補正するように
前記走査速度制御部を制御することを特徴とする画像形
成装置。
【請求項４】請求項３に記載の画像形成装置におい
て、前記像担持体に画像を書き込むビームの基準パルス
を供給するクロックを制御するための書込クロック制御
部を有し、前記主制御部は、ビームの走査速度を補正したことに起
因して印刷用紙上に転写されるトナー像に生ずる主走査
方向の画像倍率の誤差を補正するように前記書込クロッ
ク制御部を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】請求項２に記載の画像形成装置におい
て、前記像担持体の線速の平均値に対する前記印刷用紙
の線速の平均値を任意の値に設定できる用紙速度設定部
を有し、前記主制御部は、前記用紙速度設定部にて設定された速
度にて前記印刷用紙の線速の平均値を制御することを特
徴とする画像形成装置。
【請求項６】請求項１〜５のいずれか１項に記載の画
像形成装置には、前記像担持体に形成されたトナー像を
一旦中間転写体に転写してから印刷用紙に転写する構成
を備えると共に、前記主制御部によって制御され且つ中
間転写体の線速を制御する中間転写体制御部と、を備
え、前記主制御部は、前記中間転写体の線速の平均値と印刷
用紙の線速の平均値とが異なるように前記中間転写体制
御部および前記搬送制御部を制御することを特徴とする
画像形成装置。