FR2714190A1 - Appareil de transport de feuilles, appareil de formation d'images et appareil de lecture d'images. - Google Patents

Appareil de transport de feuilles, appareil de formation d'images et appareil de lecture d'images. Download PDF

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Abstract

L'invention concerne un appareil de transport de feuilles conçu pour corriger une alimentation en biais des feuilles. Il comporte deux rouleaux de transport 6a, 6b disposés en amont de moyens de cadrage 8 destinés à corriger une alimentation en biais d'une feuille. Les rouleaux de transport peuvent être amenés en butée l'un contre l'autre ou séparés l'un de l'autre, ou bien, en variante, peuvent être translatés en fonction de la longueur de la feuille dans la direction de transport des feuilles. Ainsi, lorsque l'alimentation en biais de la feuille est corrigée par les moyen 8 de cadrage, l'extrémité arrière de la feuille n'est pas retenue. Domaine d'application: Machines de copie, scanneurs, imprimantes, etc.

Description

L'invention concerne un appareil de transport de feuilles utilisé avec un
appareil de formation d'images ou un appareil de lecture d'images tel qu'une machine de copie, un scanneur, une imprimante et analogue, et elle a trait plus particulièrement à un appareil de transport de feuilles dans lequel le cadrage d'une feuille est effectué en amont d'une partie de formation d'image ou d'une partie de lecture d'image. Classiquement, dans des appareils de formation d'images ou de lecture d'images tels que des machines de copie, des scanneurs, des imprimantes et analogues, un dispositif de cadrage, destiné à déterminer l'attitude et la position d'une feuille, est disposé immédiatement en avant d'une partie de formation d'image ou d'une partie de lecture d'image. Il a été proposé, par exemple, pour de tels dispositifs de cadrage, un dispositif du type de cadrage par boucle dans lequel un bout extrême d'une feuille est amené en butée contre une zone de serrage entre deux rouleaux arrêtés afin que la feuille forme une boucle pour que le bout extrême de la feuille soit aligné avec la zone de serrage, corrigeant ainsi une alimentation en biais de la feuille, et un dispositif de cadrage du type réalisant un cadrage au moyen d'un obturateur, dans lequel un élément obturateur, destiné à arrêter un bout extrême d'une feuille, est monté de façon rétractable dans un trajet de transport de feuilles. Après l'arrivée en butée du bout extrême de la feuille contre l'élément obturateur pour corriger une alimentation en biais de la feuille, l'élément obturateur est rétracté du trajet de
transport de feuilles.
Cependant, récemment, du fait du passage à une conception numérique de ces appareils de formation d'images ou de lecture d'images, la distance entre les feuilles (appelée ci-après "intervalle des feuilles") a été raccourcie afin qu'un grand nombre de feuilles puisse être traité en peu de temps, augmentant ainsi sensiblement la vitesse de formation d'images sans accroissement de la vitesse de
traitement pour la formation d'images.
Par exemple, dans des machines classiques de copie numérique, lorsqu'une opération de copie est effectuée en continu, étant donné qu'un système optique destiné à l'exposition d'un original doit être animé d'un mouvement alternatif un nombre de fois correspondant au nombre de copies, l'intervalle des feuilles utilisées dans une opération de copie d'information d'images est nécessairement déterminé. Cependant, lorsque l'original est lu de façon numérique et que l'image est formée de façon numérique, après que l'original a été lu une fois, l'information d'image est codée électriquement pour être stockée dans une mémoire. Dans la formation d'images, l'information d'image est extraite de la mémoire, et une image latente correspondant à l'information d'image est formée sur un élément photosensible disposé dans la partie de formation d'image par l'utilisation d'un dispositif d'exposition comprenant un faisceau laser ou un réseau de DEL. Par conséquent, même lorsque plusieurs copies sont obtenues, on peut éliminer le mouvement mécanique
du système optique et analogue.
La période de temps pour effectuer le cadrage de la feuille est donc l'un des facteurs importants pour déterminer l'intervalle des feuilles. Pour réduire le temps de cadrage, il a été proposé un procédé de cadrage actif pour corriger l'alimentation en biais de la feuille en même temps que la feuille est transportée. Dans ce procédé, deux capteurs sont disposés dans un trajet de transport de feuilles et placés dans un plan perpendiculaire au trajet de transport des feuilles, afin qu'un bout extrême de la feuille se déplaçant dans le trajet de transport de feuilles soit détecté par les capteurs, respectivement, pour déterminer l'inclinaison de la feuille sur la base de signaux provenant des capteurs, et l'alimentation en biais de la feuille est corrigée par un réglage des vitesses de rouleaux de correction d'alimentation en biais, pour le transport des feuilles (appelés ci-après "rouleaux de cadrage") disposés dans un plan perpendiculaire au trajet de transport de feuilles et entraînés de façon indépendante. Conformément à ce procédé, étant donné que l'alimentation en biais de la feuille peut être corrigée pendant le transport de la feuille5 sans arrêt momentané de cette dernière, l'intervalle des feuilles peut être réduit en comparaison avec d'autres procédés.
Cependant, dans l'exemple classique mentionné ci-
dessus, si le format des feuilles à transporter n'est pas constant et, en particulier, si une feuille de format long est transportée, la correction de l'alimentation en biais de la feuille doit être effectuée par les rouleaux de cadrage à condition qu'une extrémité arrière de la feuille soit pincée entre des rouleaux de transport disposés en amont des
rouleaux de cadrage dans le sens de transport des feuilles.
Autrement dit, dans le procédé de cadrage actif mentionné ci-
dessus, bien qu'un côté plus lent (côté suivant) de la feuille soit avancé ou qu'un côté plus rapide (côté précédent) de la feuille soit retardé au moyen des rouleaux de cadrage, dans les deux cas, étant donné que la feuille entière doit être tournée, si l'extrémité arrière de la feuille est pincée entre les rouleaux de transport, il est difficile de faire tourner la feuille d'une valeur souhaitée, ce qui a pour résultat qu'il est très difficile de corriger l'alimentation en biais de la feuille avec une grande précision. Pour éliminer l'inconvénient ci-dessus, il a été proposé un procédé dans lequel une boucle est formée dans la feuille en avant des rouleaux de cadrage et le mouvement de rotation de la feuille généré dans la correction de l'alimentation en biais est absorbé par une déformation de la boucle. Cependant, dans ce procédé, étant donné que la boucle est relâchée dès que l'extrémité arrière de la feuille quitte les rouleaux de transport, si l'intervalle des feuilles est petit, il existe un risque de collision de l'extrémité arrière de la feuille contre un bout extrême d'une feuille suivante. Un intervalle de feuilles d'une certaine valeur ou
plus doit donc être maintenu.
L'invention vise à éliminer les inconvénients classiques mentionnés cidessus et elle a pour objet de procurer un appareil de transport de feuilles qui peut transporter en continu des feuilles de divers formats, avec un intervalle minimal entre les feuilles, et qui peut
effectuer un cadrage des feuilles avec une grande précision.
Par ailleurs, lorsqu'un appareil de transport de feuilles est utilisé pendant une longue durée, un problème qui est supposé apparaître est que les rouleaux s'usent progressivement, entraînant une diminution progressive de leur diamètre extérieur, ce qui diminue les vitesses souhaitées des rouleaux pour le transport, ou bien de la poudre de papier et/ou du toner se trouvent emprisonnés entre les rouleaux, ce qui réduit les forces de frottement des surfaces des rouleaux, affaiblissant ainsi la force souhaitée de pincement de la zone de serrage entre les rouleaux et diminuant donc les vitesses souhaitées des rouleaux pour le
transport.
L'invention a donc également pour but d'éliminer le problème ci-dessus, et un autre objet de l'invention est de procurer un appareil de transport de feuilles dans lequel, même après que l'appareil a été utilisé longtemps ou de façon répétée, le cadrage d'une feuille peut être effectué avec une grande précision indépendamment de la fréquence d'utilisation
de l'appareil.
Pour réaliser les objets ci-dessus, un appareil de formation d'images conforme à l'invention comporte des moyens de cadrage disposés en amont d'une partie de formation d'image ou d'une partie de lecture d'image dans un sens de transport de feuilles et destinés à corriger une alimentation en biais d'une feuille, des moyens de transport de feuilles disposés en amont des moyens de cadrage dans le sens de transport des feuilles et destinés à être appliqués en butée les uns contre les autres ou à être séparés les uns des autres, des moyens de détection de longueur de feuille disposés en amont des moyens de transport de feuilles dans le sens de transport des feuilles, et des moyens de détection de la valeur de biais des feuilles, disposés en aval des moyens de cadrage dans le sens de transport des feuilles. Les moyens de transport de feuilles sont initialement dans un état séparé, et sont amenés dans un état en butée lorsqu'une longueur de la feuille (dans la direction de transport des feuilles), détectée par les moyens de détection de longueur de feuille, est supérieure à une distance de transport entre les moyens de transport de feuilles et les moyens de cadrage et est inférieure à une distance de transport entre les moyens de transport de feuilles et les moyens de détection du
degré de biais des feuilles.
Etant donné que les moyens de transport de feuilles disposés en amont des moyens de cadrage (pour corriger l'alimentation en biais de la feuille pendant le transport de celle-ci) dans le sens de transport des feuilles sont en butée les uns contre les autres ou sont séparés les uns des autres en fonction de la longueur de la feuille, on peut transporter en continu des feuilles ayant divers formats, avec l'intervalle minimal entre les feuilles, et les alimentations en biais des feuilles peuvent être corrigées en
continu avec une grande précision.
Un appareil de transport de feuilles selon la présente invention comporte un premier moyen de détection de degré de biais destiné à détecter un degré de biais d'une feuille, des moyens de cadrage destinés à corriger l'alimentation en biais de la feuille, un second moyen de détection de degré de biais destiné à détecter un degré de biais de la feuille dont l'alimentation en biais a été corrigée par les moyens de cadrage, et des moyens de commande destinés à commander les moyens de cadrage sur la base du degré de biais de la feuille détecté par le premier moyen de détection de degré de biais, et du degré de biais de la feuille précédemment détecté par le second moyen de détection
de degré de biais.
L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: La Figure 1 est une vue schématique en coupe d'un appareil de transport de feuilles selon une première forme de réalisation de l'invention appliquée à un appareil de lecture d'images d'originaux; les figures 2A et 2B sont des vues en coupe montrant un mécanisme de mise en butée et de séparation destiné à mettre en butée l'un contre l'autre deux rouleaux de transport de l'appareil de la Figure 1 ou à les séparer l'un de l'autre; la Figure 3 est une vue en plan d'une partie de correction de biais d'un original de l'appareil de la Figure 1; la Figure 4 est un schéma fonctionnel simplifié de la commande de l'appareil de la Figure 1; la Figure 5 est un organigramme de commande pour l'appareil de la Figure 1; la Figure 6 est un diagramme des temps de commande de l'appareil de la Figure 1; la Figure 7 est un graphique montrant la variation de la fréquence d'attaque d'un moteur pas à pas (à impulsions) dans une commande de réduction; la Figure 8 est une vue schématique en coupe d'un appareil de transport de feuilles selon une deuxième forme de réalisation de l'invention appliquée à un appareil de lecture d'images d'originaux; la Figure 9 est une vue schématique en coupe d'un appareil de transport de feuilles selon une troisième forme de réalisation de l'invention appliquée à un appareil de lecture d'images d'originaux; la Figure 10 est une vue en perspective d'un mécanisme de translation destiné à déplacer par translation deux rouleaux de transport de l'appareil de la Figure 9; les figures 11iA et 11B sont une vue de côté et une vue de face montrant un moyen de détection de longueur de feuille; la Figure 12 est un diagramme des temps montrant un signal provenant du moyen de détection de longueur de feuille; la Figure 13 est une vue schématique en coupe montrant une autre forme de réalisation de la présente invention; la Figure 14 est un schéma fonctionnel simplifié d'une commande concernant la forme de réalisation de la Figure 13; et la Figure 15 est un organigramme de commande
concernant la forme de réalisation de la Figure 13.
Une première forme de réalisation d'un appareil de transport de feuilles selon l'invention, qui est appliquée à un appareil de lecture d'images d'originaux, sera à présent
décrite de façon concrète en référence aux dessins annexés.
La Figure 1 est une vue schématique en coupe d'un appareil de transport de feuilles selon une première forme de réalisation de l'invention appliquée à un appareil de lecture d'images d'originaux, les figures 2A et 2B sont des vues en coupe montrant un mécanisme de mise en butée et de séparation destiné à mettre en butée l'un contre l'autre deux rouleaux de transport de l'appareil de la Figure 1 ou à les séparer l'un de l'autre, et la Figure 3 est une vue en plan d'une partie de correction de biais d'un original de l'appareil de
la Figure 1.
Sur la Figure 1, plusieurs originaux G reposent sur une plaque 1 d'empilage d'originaux, les surfaces portant des images de ces originaux étant tournées vers le haut. Des capteurs (moyens de détection de longueur de feuille) 2a, 2b servent à détecter des longueurs Ls,, Ls2 (dans la direction de transport des originaux) des originaux G reposant sur la
plaque 1 d'empilage d'originaux, respectivement (Ls, < Ls2).
Un rouleau 3 de prélèvement présente une surface périphérique extérieure revêtue de caoutchouc ayant un coefficient de frottement relativement élevé, et il sert à sortir l'original
ou les originaux G de la plaque 1 d'empilage d'originaux.
Deux rouleaux 4 de séparation comprennent un rouleau supérieur 4A et un rouleau inférieur 4B qui sont tous deux mis en rotation dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, afin de séparer un par un les originaux G
avancés par le rouleau 3 de prélèvement.
Une première paire de rouleaux 5 de transport et une deuxième paire de rouleaux séparables 6 de transport sont prévus en tant que moyens de transport de feuilles. Comme montré sur les figures 2A et 2B, un rouleau 6a de la paire 6 peut être appliqué en butée contre l'autre rouleau 6b, ou séparé de celui-ci, au moyen d'un mécanisme 7 de mise en butée et de séparation. Dans la forme de réalisation illustrée, comme montré sur la Figure 2A, le mécanisme 7 de mise en butée et de séparation comporte une bobine 7a qui est commutée électriquement EN/HORS circuit, un bras 7b destiné à relier la bobine 7a au rouleau 6a, et un ressort 7c destiné à rappeler le rouleau 6a contre le rouleau 6b. Par ailleurs, dans un état initial, la bobine 7a est excitée (étant EN) pour séparer le rouleau 6a du rouleau 6b. Lorsque la bobine 7a est désexcitée, le rouleau 6a est appliqué en butée contre
le rouleau 6b par la force de rappel du ressort 7c.
En outre, la Figure 1 représente un moyen 8 de cadrage destiné à corriger une alimentation en biais de l'original G. Comme montré sur la Figure 3, le moyen de cadrage 8 comporte deux jeux de rouleaux (moyens de transport ou éléments tournants) 8a, 8b disposés le long d'une ligne commune transversale à la direction de transport des originaux, et entraînés de façon indépendante. Autrement dit, l'alimentation en biais de l'original est corrigée par une augmentation ou une diminution de la vitesse de rotation d'un jeu de rouleaux en fonction d'un degré de biais de l'original afin que la vitesse de transport d'un jeu soit différenciée de celle de l'autre jeu. Par ailleurs, dans la forme de réalisation illustrée, l'alimentation en biais de l'original est corrigée par une diminution de la vitesse de rotation des paires de rouleaux d'un jeu (concernant un côté précédent de l'original) en fonction du degré de biais de l'original.5 Il est également prévu, en outre, un moyen 9 de détection du degré de biais des feuilles. Comme montré sur la Figure 3, le moyen 9 de détection du degré de biais des feuilles comporte deux capteurs 9a, 9b du type perméable à la lumière, disposés le long d'une ligne commune transversale à la direction de transport des originaux et disposés dans le trajet de transport des originaux. L'alimentation en biais de l'original est corrigée par la commande de moteurs respectifs M1, M2 d'entraînement des paires de rouleaux de cadrage 8a, 8b à l'aide d'un moyen de commande (non représenté) sur la base des degrés de biais de l'original détectés par les
capteurs 9a, 9b.
En outre, la Figure 1 montre aussi un appareil 10 de lecture d'images qui comporte une lampe 10a d'éclairage destinée à éclairer la surface de l'original G portant une image, à travers un verre transparent 11 disposé dans le trajet de transport des originaux, des miroirs lob, 10c et d destinés à réfléchir la lumière d'éclairage, un objectif e destiné à condenser la lumière réfléchie, et un élément f de lecture d'image tel qu'un dispositif à couplage de charge (CCD). En outre, deux rouleaux 12 de déchargement servent à décharger sur un plateau 13 de déchargement l'original G dont l'image a été lue. Par ailleurs, des guides 14 de transport, destinés à guider l'original G, sont
disposés entre les paires respectives de rouleaux.
On expliquera à présent la relation entre les longueurs montrées sur la Figure 1. Une longueur La, de transport entre les moyens 8 de cadrage et la seconde paire de rouleaux 6 de transport présente une relation (La, < Ls1) avec la longueur Ls1 de l'original G dans la direction de transport des originaux. En outre, une longueur La2 de transport entre les moyens 8 de cadrage et la première paire de rouleaux 5 de transport présente une relation (La2 < Ls2) avec la longueur Ls2 de l'original G dans la direction de transport des originaux. De plus, les longueurs obtenues par addition d'une longueur Lb de transport entre les moyens de cadrage 8 et le capteur 9 du type perméable à la lumière, avec les longueurs de transport La,, La2, respectivement, présentent des relations {(La, + Lb) > Lsj}, {(La2 + Lb) > Ls2} avec les longueurs Lsj, Ls2 de l'original G dans la direction de
transport des originaux, respectivement.
On expliquera à présent une opération effectuée par l'appareil de lecture d'images d'originaux ayant la
construction décrite ci-dessus.
Lorsque les originaux G sont placés sur la plaque 1 d'empilage d'originaux, les longueurs Lsz, Ls2 des originaux G, dans la direction de transport des originaux, sont détectées par les capteurs 2a, 2b. Si la longueur détectée de l'original est LsI, étant donné que la longueur Ls1 est supérieure à la longueur de transport La, entre les moyens 8 de cadrage et la seconde paire de rouleaux de transport 6 (La1 < Lsl) et est inférieure à la longueur (La1 + Lb) obtenue par addition de la longueur de transport Lb entre les moyens de cadrage 8 et le capteur 9 du type perméable à la lumière et la longueur de transport La, {(La1 + Lb) > Ls1}, les rouleaux de transport 6 de la seconde paire, précédemment séparés l'un de l'autre, sont appliqués en butée l'un contre l'autre. Par contre, si la longueur détectée de l'original est Ls2, étant donné que la longueur Ls2 est supérieure à la longueur de transport La1 entre les moyens 8 de cadrage et la seconde paire de rouleaux de transport 6 (La1 < Ls2) et qu'elle est également supérieure à la longueur (La1 + Lb) obtenue par addition de la longueur de transport Lb entre les moyens 8 de cadrage et le capteur 9 du type perméable à la lumière, et de la longueur de transport La1 {(La1 + Lb) < Ls2}, les rouleaux 6 de transport de la seconde paire sont
encore maintenus dans l'état séparé.
Après que la mise en butée/séparation de la seconde paire de rouleaux 6 de transport a été effectuée, le rouleau 3 de prélèvement est mis en rotation pour sortir l'original ou les originaux les plus hauts, sur la plaque 1 d'empilage d'originaux, vers les deux rouleaux 4 de séparation. Si un seul original est avancé vers les deux rouleaux 4 de séparation, ces derniers envoient l'original vers la première paire de rouleaux 5 de transport alors que, si deux ou plus de deux originaux sont avancés en même temps vers la paire de rouleaux 4 de séparation, le rouleau inférieur 4B de la paire de rouleaux 4 de séparation est mis en rotation dans un sens opposé au sens de transport des originaux, afin de séparer uniquement l'original le plus haut de l'autre ou des autres originaux, et l'original séparé est
envoyé vers la première paire de rouleaux 5 de transport.
Cependant, étant donné qu'un tel mécanisme de séparation n'est pas lié directement à la présente invention, il ne sera
pas expliqué en détail.
Si la longueur de l'original avancé de cette manière est Lsj, étant donné que les rouleaux 6 de transport de la seconde paire sont en butée l'un contre l'autre, l'original est envoyé vers les paires de rouleaux 8a, 8b de cadrage le long des guides 14 de transport au moyen des première et seconde paires 5, 6 de transport, alors que, si la longueur de l'original est Ls2, étant donné que les rouleaux de transport 6 de la seconde paire sont séparés l'un de l'autre, l'original est envoyé vers les paires de rouleaux de cadrage 8a, 8b en suivant les guides 14 de transport au
moyen de la première paire de rouleaux de transport 5.
Les paires de rouleaux de cadrage 8a, 8b sont en rotation à une vitesse égale aux vitesses de transport des paires de rouleaux de transport 5, 6. Comme montré sur la Figure 3, l'original pincé entre les paires de rouleaux de cadrage 8a, 8b est transporté vers le verre transparent 11 (formant une pièce d'une partie de lecture d'image); entre temps, l'original passe par les capteurs 9a, 9b du type perméable à la lumière. Dès que l'original passe par les capteurs 9a, 9b, des signaux sont émis par le capteur respectif, et l'inclinaison du bout extrême de l'original est calculée sur la base de ces signaux au moyen d'un circuit de 5 calcul (non représenté). Les rotations des moteurs respectifs M1, M2 d'entraînement des paires de rouleaux de cadrage 8a, 8b sont commandées par les moyens de commande (non représentés) sur la base de l'inclinaison calculée, afin de corriger l'alimentation en biais de l'original G. On expliquera à présent la commande de correction d'alimentation en biais en se référant à un schéma fonctionnel simplifié montré sur la Figure 4 et à un organigramme montré sur la Figure 5. Lorsque le bout extrême de l'original passe par les capteurs 9a, 9b du type perméable à la lumière, du fait d'une différence de temps entre les instants de sortie de signaux des deux capteurs, une donnée de comptage correspondant au degré de biais est délivrée en
sortie par un circuit de compteur 21.
Dans le diagramme des temps montré sur la Figure 6, le capteur 9a est placé dans l'état EN avant le capteur 9b. Le circuit de compteur 21 est déclenché lorsque le signal de sortie du capteur 9a passe à un niveau haut, et une opération de comptage se poursuit jusqu'à ce que le signal de sortie du capteur 9b passe à un niveau haut. Si le capteur 9b est amené dans l'état EN avant le capteur 9a, le circuit de
compteur 21 effectue une opération similaire.
Ensuite, lorsque les signaux de sortie des deux capteurs 9a, 9b prennent les niveaux hauts, le circuit de compteur 21 émet un signal d'interruption qui est lui-même
envoyé à un microcalculateur 22 (étape S1 sur la Figure 5).
Lorsque le signal d'interruption est appliqué en entrée au microcalculateur 22, ce dernier lit les données de comptage, afin de déterminer le degré et le sens de l'alimentation en biais de l'original (étape S2). Dans le cas illustré, étant donné que l'original passe par le capteur 9a avant d'arriver au capteur 9b, le microcalculateur 22 commande la réduction du moteur M1 pour attaquer les rouleaux de cadrage 8a plus proches d'un angle en avance Pa (faisant partie des deux angles Pa, Pb) du bout extrême de l'original G par l'intermédiaire d'un circuit 23 d'attaque de moteur pas à5 pas, corrigeant ainsi l'alimentation en biais de l'original
(étape S3).
La commande de la réduction sera décrite complètement ci-après en référence à une relation entre une fréquence d'attaque et un temps de commande montrée sur la Figure 7. La fréquence d'attaque est délivrée en sortie par impulsions d'horloge pour l'attaque du moteur d'entraînement MI. Lorsque la commande de correction d'alimentation en biais n'est pas effectuée, la fréquence d'attaque a normalement une valeur de 5000 Hz. Lorsque la commande de réduction (étape S3) est déclenchée, la vitesse de mesure d'entraînement M1 est réduite progressivement. Dans le microcalculateur 22, la différence entre les impulsions d'horloge délivrées aux moteurs M1, M2 est comptée par un circuit de compteur (non
représenté) prévu dans le microcalculateur (étape S4).
Lorsque la valeur comptée devient égale à la moitié (1/2) d'une quantité de comptage correspondant au degré de correction du biais (c'est-à-dire lorsque la correction de la moitié du degré de biais est finie), la commande d'accélération est déclenchée en un point correspondant à un point de retour 1 montré sur la Figure 7
(étape S5).
Similairement à la commande de réduction, la différence entre les signaux d'horloge de sortie délivrés aux moteurs M1, M2 est comptée par le circuit de compteur (non représenté) prévu dans le microcalculateur et, lorsque la valeur comptée devient égale à la quantité de comptage correspondant au degré de correction de biais, la correction de l'alimentation en biais est finie (correspondant à "commande finie 1" sur la Figure 7) (étape S6). Autrement dit, l'angle en retard Pb est avancé davantage que l'angle en
avance Pa, d'une valeur correspondant à la distance de retard.
Si le degré de biais est grand, la période de temps pour la commande de la réduction est augmentée (correspondant au "point de retour 2" sur la Figure 7), et la période de temps pour la commande d'accélération est également augmentée en conséquence (correspondant à "commande finie 2" sur la Figure 7). Dans ce cas, étant donné que l'extrémité arrière de l'original G est fortement tournée, si l'extrémité arrière de l'original est pincée entre la paire de rouleaux de transport 5 ou 6, le mouvement de rotation de
l'original est limité.
Cependant, dans la forme de réalisation illustrée, comme mentionné ci-dessus, lorsque le bout extrême de l'original atteint les capteurs 9a, 9b, l'extrémité arrière de l'original de longueur Ls1 quitte toujours la paire de rouleaux de transport 6, ou bien l'extrémité arrière de l'original ayant la longueur Ls2 quitte la paire de rouleaux de transport 5 et les rouleaux de transport 6 sont précédemment séparés l'un de l'autre. Par conséquent, lorsque l'alimentation en biais de l'original est corrigée par les paires de rouleaux de cadrage 8a, 8b, le mouvement de rotation de l'extrémité arrière de l'original n'est pas empêché. L'alimentation en biais de l'original peut donc être corrigée avec une grande précision quelle que soit la
longueur de l'original.
En outre, conformément à la forme de réalisation illustrée, étant donné que l'application en butée ou la séparation des deux rouleaux de transport 6 peut être sélectionnée par une détection préalable du format de l'original (ou par l'entrée des données de format par l'opérateur), il n'est pas nécessaire que la commande de temps du mécanisme 7 de mise enbutée et de séparation, pour mettre en butée ou séparer les deux rouleaux 6 de transport, soit effectuée avec précision. En outre, lorsque les originaux sont fournis en continu, étant donné que l'opération de mise en butée ou de séparation des deux rouleaux 6 de transport n'est pas effectuée chaque fois, la durée de vie en service du mécanisme 7 de mise en butée et de séparation n'en est pas gravement affectée. En outre, la lecture de l'original n'est soumise à aucune mauvaise influence due à des chocs quelconques générés dans l'opération de mise en butée ou de séparation des deux
rouleaux 6 de transport.
On décrira à présent un appareil de transport de feuilles selon une deuxième forme de réalisation de la présente invention. Par ailleurs, dans cette deuxième forme de réalisation aussi, un appareil de transport de feuilles est appliqué à un appareil de lecture d'images d'originaux, et les mêmes éléments fonctionnels sont désignés par les mêmes références numériques et ils ne seront pas de nouveau décrits. La Figure 8 est une vue schématique en coupe d'un appareil de transport d'originaux selon la deuxième forme de
réalisation, et d'un appareil associé de lecture d'images.
Sur la Figure 8, un capteur (moyen de détection d'extrémité de feuille) 15, destiné à détecter un bout extrême d'un original G, est disposé en avant des moyens 8 de cadrage. Dans cette forme de réalisation, la mise en butée et la séparation des rouleaux 6 de transport d'une seconde paire sont effectuées par un mécanisme 7 de mise en butée et de séparation, montré sur la Figure 2B, et les rouleaux 6 de transport de la seconde paire sont normalement dans un état séparé. Le mécanisme 7 de mise en butée et de séparation montré sur la Figure 2B comprend un moteur 7d dont la rotation est commandée par des moyens de commande (non représentés), une roue dentée 7e portée par l'arbre du moteur 7d, et une came 7f ayant une partie dentée engrenant avec la roue dentée 7e du moteur. La came 7f est supportée de façon à pouvoir tourner, à son axe qui correspond au centre de courbure de la partie dentée, et elle comporte une partie formant levier destinée à être engagée par l'axe du rouleau 6a. Sur la Figure 8, l'original G sorti par le rouleau 3 de prélèvement et séparé par les deux rouleaux 4 de séparation est envoyé vers les moyens 8 de cadrage à l'aide des paires de rouleaux 5, 6 de transport. Entre-temps, le bout extrême de l'original G est détecté par le capteur 15 immédiatement avant d'atteindre les moyens 8 de cadrage. Les deux rouleaux séparables 6 de transport sont séparés l'un de l'autre à un temps prédéterminé (c'est-à-dire dans une période de temps allant de l'instant o le bout extrême de l'original G est détecté par le capteur 15 jusqu'à l'instant
o le bout extrême est pincé entre les moyens 8 de cadrage).
Autrement dit, dans le mécanisme 7 de mise en butée et de séparation montré sur la Figure 2B, lorsque le moteur 7d relié à la roue dentée 7e est mis en rotation dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre figure 2, d'un angle prédéterminé, pour faire tourner la came 7f en prise avec la roue dentée 7e du moteur dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre, la partie formant levier de la came 7f est engagée par l'axe du rouleau 6a pour éloigner ce rouleau 6a du rouleau 6b, séparant ainsi l'un de l'autre
les deux rouleaux 6 de transport.
Dans l'état dans lequel les deux rouleaux 6 de transport sont séparés l'un de l'autre, l'original G est transporté par les moyens de cadrage 8 pour passer par le capteur 9 (moyen de détection de degré de biais de la feuille), o le degré de biais de l'original est détecté. De même que dans la première forme de réalisation, les rotations des moteurs d'entraînement des moyens 8 de cadrage sont commandées sur la base du degré de biais détecté, de façon à corriger l'alimentation en biais de l'original. Dans l'opération de correction d'alimentation en biais, étant donné que les deux rouleaux 6 de transport sont séparés l'un de l'autre, l'extrémité arrière de l'original G n'est pas retenue dans les guides 14 de transport quelle que soit la longueur de l'original dans la direction de transport de l'original, en sorte que l'alimentation en biais de l'original peut être corrigée avec une grande précision par
les moyens de cadrage 8.
Selon la deuxième forme de réalisation, étant donné que la mise en butée et la séparation des deux rouleaux 6 de transport sont effectuées sur la base du signal émis par le capteur 15 disposé en avant des moyens 8 de cadrage, l'alimentation en biais de l'original peut être corrigée avec une grande précision quelle que soit la longueur de
l'original dans la direction de transport de celui-ci.
Par ailleurs, dans la deuxième forme de réalisation, bien qu'un exemple dans lequel la mise en butée et la séparation des deux rouleaux 6 de transport sont effectuées sur la base du signal émis par le capteur 15 disposé en avant des moyens 8 de cadrage, ait été expliqué, la présente invention n'est pas limitée à cet exemple. Par exemple, la mise en butée et la séparation des deux rouleaux 6 de transport peuvent être effectuées sur la base des signaux émis par les capteurs 9 (moyen de détection du degré de biais de la feuille). Cependant, dans ce cas, étant donné que les deux rouleaux 6 de transport doivent être séparés l'un de l'autre avant le commencement de la correction de l'alimentation en biais, après que le bout extrême de l'original a été détecté par le capteur 9, il faut réserver une certaine période de temps pour séparer l'un de l'autre les deux rouleaux 6 de transport. En conséquence, ce cas est efficace uniquement lorsque la distance entre les moyens 8 de cadrage et la partie de lecture d'images est longue ou lorsque la vitesse de transport de l'original n'est pas très grande. On décrira à présent un appareil de transport de feuilles selon une troisième forme de réalisation de la présente invention en référence aux dessins annexés. Par ailleurs, dans cette troisième forme de réalisation, un appareil de transport de feuilles est appliqué à un appareil de lecture d'images d'originaux, et les mêmes éléments fonctionnels sont désignés par les mêmes références numériques et ils ne seront pas de nouveau décrits. La Figure 9 est une vue schématique en coupe d'un appareil de transport d'originaux selon la troisième forme de réalisation et d'un appareil associé de lecture d'images, et la Figure 10 est une vue en perspective montrant un mécanisme de translation d'une
seconde paire de rouleaux de transport.
Sur la Figure 9, un réseau capteur (moyen de détection de longueur de feuille) 16, destiné à détecter la longueur d'un original G sur la plaque 1 d'empilage d'originaux, est constitué par des capteurs du type à réflexion, disposés côte-à-côte le long de la direction de transport des originaux. Une seconde paire de rouleaux 17 de transport est conçue de manière à pouvoir être déplacée vers le haut et vers le bas le long du trajet de transport des originaux. Sur la Figure 10, un mécanisme 18 de translation, destiné à déplacer par translation la seconde paire de rouleaux 17 de transport, comporte une plaque 18a de support destinée à supporter en rotation les deux rouleaux 17, des tiges de guidage 18b, 18c destinées à guider la plaque 18a de transport, une courroie crantée 18d à laquelle une extrémité de la plaque 18a de support est fixée, des poulies 18e, 18f autour desquelles la courroie crantée 18d est montée, et un moteur d'entraînement 18g relié à la poulie 18f et agissant
en tant que source de force motrice pour cette poulie.
L'entraînement du mécanisme 18 est commandé par un moyen de
commande (non représenté).
Sur la Figure 9, la longueur (dans la direction de transport des originaux) de l'original G reposant sur la plaque 1 d'empilage d'originaux est détectée par le réseau capteur 16. Sur la base d'un signal de détection provenant du réseau capteur, la seconde paire de rouleaux 17 de transport est déplacée, par le mécanisme de translation 18, jusqu'à une position dans laquelle la distance de transport La entre la seconde paire de rouleaux 17 de transport et les moyens 8 de cadrage devient inférieure à la longueur Ls de l'original dans la direction de transport des originaux, et la distance de transport (La + Lb) entre la seconde paire de rouleaux 17 de transport et le capteur (moyen de détection de degré de biais) 9 devient supérieure à la longueur Ls de l'original dans la direction de transport d'originaux {La < Ls < (La + Lb)}. Par conséquent, l'original G est transporté par la seconde paire de rouleaux 17 de transport jusqu' à ce qu'il soit pincé entre les moyens 8 de cadrage et, lorsque le bout extrême de l'original atteint le capteur 9, l'extrémité arrière de l'original quitte la seconde paire de rouleaux 17 de transport. Par conséquent, lorsque la correction de l'alimentation en biais est effectuée,
l'original est pincé uniquement par les moyens 8 de cadrage.
Selon cette forme de réalisation, étant donné que les deux rouleaux 17 de transport peuvent être déplacés par translation le long du trajet de transport d'originaux, même lorsque la longueur de l'original dans la direction de transport des originaux est modifiée, l'alimentation en biais
de l'original peut être corrigée avec une grande précision.
Dans les première et troisième formes de réalisation, bien qu'un exemple dans lequel les capteurs du type à réflexion sont disposés sur la plaque d'empilage d'originaux en tant que moyens de détection de longueur de feuille, destinés à détecter la longueur (dans la direction de transport des originaux) de l'original reposant sur la plaque d'empilage d'originaux, ait été expliqué, la présente invention n'est pas limitée à un tel exemple. Par exemple, la longueur de l'original dans la direction de transport des originaux peut être détectée par un moyen 19 de détection de longueur de feuille comme montré sur les figures 11A et 11B, sur la base du mouvement de l'original sur la plaque
d'empilage des originaux.
Le moyen 19 de détection de longueur de feuille montré sur les figures 11A et 11B comporte un rouleau mené 19a dont la surface extérieure est revêtue d'une matière élastique telle qu'un caoutchouc ayant un coefficient de frottement relativement élevé, et qui est entraîné par le mouvement de l'original le plus haut G, un disque circulaire 19c de synchronisation ayant plusieurs fentes disposées suivant un cercle centré sur un axe 19b du rouleau mené 19a, et un photo-interrupteur l9d du type perméable, disposé de façon à encadrer l'une des fentes du disque 19c de synchronisation. Par ailleurs, sur la Figure 11A, la référence numérique 3 désigne un rouleau de prélèvement, et
la référence numérique 4 désigne deux rouleaux de séparation.
Sur les figures 11A et llB, les originaux G les plus hauts sont sortis par le rouleau 3 de prélèvement et sont séparés un par un au moyen des deux rouleaux 4 de séparation. L'original séparé continue d'être transporté dans le sens de transport des originaux. Lorsque l'original le plus haut G est déplacé de cette manière, le rouleau mené 19a du moyen 19 de détection de longueur de feuille en contact avec l'original le plus haut G est mis en rotation dans un sens indiqué par la flèche sur la Figure 11A, de façon à faire tourner le disque 19c de synchronisation. Dans ce cas, étant donné que les fentes du disque l9c de synchronisation passent par intermittence entre les parties d'émission de lumière et de réception de lumière du photo-interrupteur 19d pour empêcher et permettre de façon répétée le passage de la lumière, des signaux EN/HORS comme montré sur la Figure 12 sont générés de façon régulière. La distance de déplacement
de l'original est détectée par le nombre de ces signaux.
Lorsque l'extrémité arrière de l'original le plus haut franchit le rouleau 19a, étant donné qu'un original suivant est encore arrêté jusqu'à l'opération d'alimentation de l'original suivant, le rouleau 19a n'est pas en rotation, ce qui a pour résultat que le photo-interrupteur 19d continue d'émettre le signal EN ou le signal HORS. La longueur de l'original dans la direction de transport des originaux peut donc être détectée sur la base d'une période pendant laquelle les signaux sont générés de façon successive pendant que
l'original est déplacé.
En utilisant le moyen de détection de longueur de feuille mentionné cidessus, étant donné que la longueur de chaque original avancé peut être détectée, même lorsque les originaux reposant sur la plaque d'empilage d'originaux ont des longueurs différentes, la mise en butée ou la séparation de la seconde paire de rouleaux de transport, ou la5 translation de la seconde paire de rouleaux de transport, peut être effectuée correctement, corrigeant ainsi l'alimentation en biais de l'original avec une grande précision. Dans la première forme de réalisation, bien qu'un exemple dans lequel la seconde paire de rouleaux de transport est normalement dans un état séparé ait été expliqué, la présente invention n'est pas limitée à un tel exemple. Par exemple, la seconde paire de rouleaux de transport peut être normalement dans l'état en butée, et ces rouleaux peuvent être séparés l'un de l'autre sur la base du signal de détection concernant la longueur de l'original dans la direction de transport des originaux. Dans ce cas, on peut obtenir le même avantage qu'avec la première forme de réalisation. Il en est également ainsi dans la deuxième forme de réalisation. En outre, dans les formes de réalisation précitées, bien qu'un exemple dans lequel les rouleaux de transport d'une seule de deux paires de rouleaux de transport peuvent être amenés en butée ou séparés l'un de l'autre ait été expliqué, la présente invention n'est pas limitée à un tel exemple. Par exemple, les rouleaux de transport de plusieurs paires peuvent être mis en butée l'un contre
l'autre ou séparés l'un de l'autre.
En outre, dans les formes de réalisation précitées, bien qu'un exemple dans lequel l'appareil de transport de feuilles est appliqué à l'appareil de lecture d'images d'originaux ait été expliqué, la présente invention n'est pas limitée à un tel exemple. Par exemple, il convient de noter que l'appareil de transport de feuilles selon la présente invention peut être appliqué à tout appareil de formation d'images. Dans un exemple d'appareil de formation d'images, par exemple sur la Figure 1, des supports d'enregistrement tels que des feuilles de copie sont empilés ou reposent sur la plaque d'empilage d'originaux (plaque d'empilage de feuilles) à la place des originaux G, et un système d'enregistrement (comprenant une tête5 d'enregistrement, un circuit d'attaque de tête et autres) est prévu à la place du système optique 10a à 10f et 11. Dans ce cas, si on utilise une cassette de feuilles de copie, une information de format provenant de la cassette de feuilles de copie est utilisée en tant que moyen pour déterminer la10 longueur des feuilles. En outre, en combinant l'appareil de lecture d'images d'originaux et l'appareil de formation d'images présentant les particularités de la présente invention, on peut produire un appareil de formation d'images dans lequel une information d'image lue sur l'original est
enregistrée sur la feuille de copie.
Dans les formes de réalisation précitées, bien qu'un exemple dans lequel, lorsque le signal de sortie du capteur 9a atteint le niveau haut avant celui du capteur 9b, la commande de réduction du moteur M1 est effectuée pour corriger l'alimentation en biais de l'original, ait été expliqué, l'alimentation en biais de l'original peut être corrigée par un arrêt momentané du moteur M1. En variante, l'alimentation en biais de l'original peut être corrigée par une commande d'accélération du moteur M2. De plus, la commande de réduction du moteur M1 et la commande d'accélération du moteur M2 peuvent être effectuées simultanément. En outre, dans les formes de réalisation précitées, bien qu'un exemple dans lequel la commande de réduction ou la commande d'accélération du moteur à impulsions est effectuée par une modification de la vitesse du moteur à un rythme constant, ait été expliqué, la présente invention n'est pas limitée à un tel exemple. Par exemple, la vitesse du moteur peut être modifiée pas à pas depuis une vitesse normale V0 vers une vitesse plus élevée VH ou vers une vitesse plus basse VL. En outre, dans les formes de réalisation précitées, bien qu'un exemple dans lequel la période de la commande de réduction est d'autant plus longue que le degré de biais de l'original est plus grand, afin d'accroître la différence de vitesse entre les deux moyens de transport, ait été expliqué, la présente invention n'est pas5 limitée à un tel exemple. Par exemple, la durée de la commande de réduction peut être maintenue constante et, lorsque le degré de biais de l'original augmente, le rythme
de réduction peut être augmenté ou diminué.
Par ailleurs, les appareils précités de transport de feuilles peuvent être appliqués à des appareils de formation d'images ainsi qu'aux appareils de lecture d'images d'originaux. En particulier, lorsque l'appareil de transport de feuilles est placé en amont d'un moyen de formation d'images pour former une image sur une feuille, l'image peut
être formée sur la feuille dans une position correcte.
On décrira à présent, en référence à la Figure 13, une forme de réalisation dans laquelle le cadrage de la feuille peut être effectué avec une grande précision même après qu'un appareil a été utilisé longtemps ou utilisé
de façon répétée.
Sur la Figure 13, deux jeux supplémentaires (15a, b) de capteurs 15 du type perméable à la lumière sont disposés entre le capteur 9 du type perméable à la lumière pour détecter le degré de biais de l'original, et la partie 11 de lecture d'image. Lorsque la correction d'alimentation en biais est finie avant que le bout extrême atteigne les capteurs 15, on peut s'assurer du résultat de la correction de l'alimentation en biais à l'aide du capteur 15 et il n'est donc pas nécessaire de mesurer de nouveau le degré de biais
de l'original au niveau de la partie 11 de lecture d'image.
Normalement, la mesure du degré de biais dans la partie de lecture d'image exige la présence de compteurs disposés le long d'une direction de balayage principal (direction des lignes de lecture). Cependant, lorsque les capteurs 15 du type perméable à la lumière sont ajoutés, la présence des
compteurs n'est pas indispensable.
En utilisant de tels capteurs 9, 15 du type perméable à la lumière, on peut effectuer en permanence et avec une grande précision la correction de l'alimentation en biais de l'original. En outre, dans cette forme de5 réalisation, avec une durée et une distance appropriées entre les capteurs 15 et la partie 11 de lecture d'image, on peut effectuer une correction fine de l'alimentation en biais de l'original entre les capteurs 15 et la partie 11 de lecture d'image, si cela est nécessaire, ce qui permet d'achever avec
plus de précision la correction de l'alimentation en biais.
Cependant, étant donné que les paires de rouleaux 8a, 8b de cadrage s'usent progressivement, d'une manière diminuant progressivement la force de frottement de chaque rouleau, la vitesse de transport des originaux des rouleaux de cadrage décroît aussi progressivement. En conséquence, la précision de la correction de l'alimentation en biais (qui était parfaite initialement) se dégrade aussi de façon progressive (mais très lentement). Compte tenu de ce qui précède, le degré de biais de l'original est de nouveau mesuré dans la partie de lecture d'image par un comptage d'une différence entre les temps de sortie des signaux des capteurs i5a, 15b, et la valeur mesurée est stockée dans une mémoire 25 (Figure 14). Après qu'un certain nombre d'originaux (par exemple, plusieurs centaines de mille) ont été traités, si une valeur moyenne du degré de biais (après correction de l'alimentation en biais) concernant les dix mille derniers originaux n'est pas nulle (0 mm), mais est décalée soit vers les deux rouleaux de cadrage 8a, soit vers les deux rouleaux de cadrage 8b (par exemple, si l'angle du bout extrême de l'original proche de la paire de rouleaux de cadrage 8a avance sur 0,1 mm plus que l'angle du bout extrême de l'original proche de la paire de rouleaux de cadrage 8b), lorsque la correction suivante est effectuée, la vitesse des deux rouleaux de cadrage 8a est ralentie de façon à provoquer un retard de 0,1 mm en comparaison avec les deux rouleaux de
cadrage 8b.
Cette commande de correction est représentée sur l'organigramme de la Figure 15. Une donnée de comptage (degré de biais) obtenue par comptage de la différence de temps entre les temps de sortie des signaux des capteurs 9a, 9b est lue (étape S12). La valeur moyenne du degré de biais (après correction de l'alimentation en biais) concernant les dix mille derniers originaux est ensuite additionnée à la donnée de comptage lue (étape S17), puis la commande de réduction est effectuée pour réaliser la correction du degré de biais après l'addition (étape S13). Puis, après que les traitements similaires à l'organigramme montrés sur la Figure 5 ont été
achevés (étapes S14 à S16), la correction est terminée.
Ensuite, l'opération de lecture d'images peut être commencée, ou bien la correction d'alimentation en biais peut être effectuée de nouveau sur la base du degré de biais (après la correction de l'alimentation en biais) calculé par le microcalculateur 22 sur la base de la différence de temps entre les signaux de détection provenant des capteurs 15a,
b, avant que les opérations de lecture d'image commencent.
Cette correction d'alimentation en biais est effectuée sur la base de l'organigramme montré sur la Figure 5. Dans l'étape S12, le degré de biais (après la correction de l'alimentation en biais) calculé sur la base des signaux de sortie des
capteurs 15a, 15b est introduit en mémoire.
En procédant à un réglage par rétroaction de ce degré de correction sur la base du dernier résultat corrigé, on peut effectuer la commande de façon permanente avec une grande précision. En outre, même si les diamètres extérieurs des rouleaux 8 de cadrage décroissent de façon relativement importante par suite de l'usure ou d'une autre anomalie, étant donné que la commande par rétroaction automatique peut être effectuée, la fréquence de changement des rouleaux par
un technicien expérimenté peut être notablement diminuée.
Comme mentionné précédemment, dans l'appareil de transport dans lequel l'alimentation en biais est corrigée pendant le transport de la feuille, étant donné que l'amenée en butée ou la séparation, ou bien le mouvement de translation des paires de rouleaux dans les moyens de transport de feuilles, est commandé sur la base du signal de détection concernant la longueur de la feuille dans la direction de transport des feuilles ou l'extrémité arrière de la feuille et, étant donné que, lorsque l'alimentation en biais de la feuille est corrigée par l'utilisation des moyens de cadrage, l'extrémité arrière de la feuille dans le trajet de transport de feuilles est relâchée des rouleaux associés par paires (sans être pincée par lesdits rouleaux), les feuilles peuvent être transportées en continu avec un intervalle minimal entre elles en même temps que l'alimentation en biais des feuilles peut être corrigée avec une grande précision. En outre, en appliquant l'appareil de transport de feuilles à l'appareil de lecture d'images ou à l'appareil de formation d'images, lorsque l'appareil de lecture d'images ou l'appareil de formation d'images est mis en oeuvre à la même vitesse, le nombre de feuilles à traiter par unité de temps peut être augmenté, ce qui améliore la
productivité.
En outre, comme mentionné précédemment, dans l'appareil de transport dans lequel l'alimentation en biais est corrigée pendant le transport de la feuille, étant donné que, après que l'alimentation en biais de la feuille a été corrigée par les moyens de cadrage, le résultat de la correction de l'alimentation en biais est mesuré et est mémorisé, et que les données mesurées peuvent être utilisées par rétroaction, la précision de la correction peut être
maintenue et améliorée de façon permanente.
Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans
sortir du cadre de l'invention.

Claims (48)

REVENDICATIONS
1. Appareil de transport de feuilles, caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens (8) de cadrage destinés à corriger une alimentation en biais d'une feuille; des moyens (7) de transport de feuilles pouvant être amenés en butée/séparés, disposés en amont des moyens de cadrage dans le sens de transport des feuilles; des moyens (2a, 2b) de détection de longueur de feuille disposés en amont des moyens de transport de feuilles; et des moyens (9) de détection du degré de biais des feuilles, appareil dans lequel, lorsque la longueur d'une feuille dans la direction de transport des feuilles, détectée par les moyens de détection de longueur de feuille, est supérieure à une longueur de transport entre les moyens de transport de feuilles et les moyens de cadrage, et est inférieure à une longueur de transport entre les moyens de transport de feuilles et les moyens de détection du degré de biais des feuilles, les moyens de transport de feuilles sont
amenés en butée l'un contre l'autre.
2. Appareil de transport de feuilles, caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens (8) de cadrage destinés à corriger une alimentation en biais d'une feuille, disposés en amont d'une partie de formation d'image ou d'une partie de lecture d'image dans un sens de transport de feuilles; des moyens (7) de transport de feuilles pouvant être amenés en butée/séparés, disposés en amont des moyens de cadrage dans le sens de transport des feuilles; des moyens (2a, 2b) de détection de longueur de feuille disposés en amont des moyens de transport de feuilles; et des moyens (9) de détection du degré de biais des feuilles, disposés en aval des moyens de cadrage dans le sens de transport des feuilles, appareil dans lequel les moyens de transport de feuilles sont initialement dans un état en butée et, lorsque la longueur d'une feuille dans la direction de transport des feuilles, détectée par les moyens de détection de longueur de feuille, est supérieure à une longueur de transport entre les moyens de transport de feuilles et les5 moyens de cadrage, et est supérieure à une longueur de transport entre les moyens de transport de feuilles et les moyens de détection du degré de biais des feuilles, lesdits
moyens de transport de feuilles sont séparés l'un de l'autre.
3. Appareil de transport de feuilles, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (8) de cadrage destinés à corriger une alimentation en biais d'une feuille, disposés en amont d'une partie de formation d'image ou d'une partie de lecture d'image dans le sens de transport de feuilles; des moyens (7) de transport de feuilles pouvant être amenés en butée/séparés, disposés en amont des moyens de cadrage dans le sens de transport des feuilles; des moyens (15) de détection d'extrémité de feuille disposés en amont des moyens de transport de feuilles; et des moyens (9) de détection du degré de biais des feuilles, disposés en aval des moyens de cadrage dans le sens de transport des feuilles, appareil dans lequel les moyens de transport de feuilles sont initialement dans un état en butée et les moyens de transport de feuilles sont séparés l'un de l'autre au moment o la feuille est pincée par les moyens de cadrage, sur la base d'un signal de détection portant sur un bout extrême de la feuille et a été émis par les moyens de
détection d'extrémité de feuille.
4. Appareil de transport de feuilles, caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens (8) de cadrage destinés à corriger une alimentation en biais d'une feuille, disposés en amont d'une partie de formation d'image ou d'une partie de lecture d'image dans le sens de transport de feuilles; des moyens (17) de transport de feuilles disposés en amont des moyens de cadrage dans le sens de transport des feuilles et conçus pour être translatés le long d'un trajet de transport des feuilles;5 des moyens (16) de détection de longueur de feuille disposés en amont des moyens de transport de feuilles; et des moyens (9) de détection du degré de biais des feuilles disposés en aval des moyens de cadrage dans le sens de transport des feuilles, appareil dans lequel les moyens de transport sont translatés vers une position dans laquelle une longueur de transport entre les moyens de transport de feuilles et les moyens de cadrage devient inférieure à la longueur d'une feuille dans la direction de transport des feuilles, et une longueur de transport entre les moyens de transport de feuilles et les moyens de détection du degré de biais des feuilles devient supérieure à la longueur d'une
feuille dans la direction de transport des feuilles.
5. Appareil de transport de feuilles, caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens (8) de cadrage destinés à corriger une alimentation en biais d'une feuille, disposés en amont d'une partie de formation d'image ou d'une partie de lecture d'image dans une direction de transport de feuilles; des moyens (7) de transport de feuilles pouvant être amenés en butée/séparés, disposés en amont des moyens de cadrage dans la direction de transport des feuilles; et des moyens (9) de détection du degré de biais d'une feuille disposés en aval des moyens de cadrage dans le sens de transport des feuilles, appareil dans lequel les moyens de transport de feuilles sont initialement dans un état en butée et les moyens de transport de feuilles sont séparés l'un de l'autre lorsqu'un bout extrême de la feuille est détecté par les moyens de détection du degré de biais
d'une feuille.
6. Appareil de transport de feuilles, caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens (8) de cadrage destinés à corriger une alimentation en biais d'une feuille, disposés en amont d'une partie de formation d'image ou d'une partie de lecture d'image dans un sens de transport de feuilles; des moyens (17) de transport de feuilles disposés en amont des moyens de cadrage dans le sens de transport des feuilles; des moyens (16) de détection de longueur de feuille disposés en amont des moyens de transport de feuilles; et des moyens (9) de détection du degré de biais d'une feuille disposés en aval des moyens de cadrage dans le sens de transport des feuilles, appareil dans lequel une longueur de transport entre les moyens de cadrage et les moyens de transport de feuilles est inférieure à la longueur d'une feuille dans la direction de transport des feuilles, et une longueur de transport entre les moyens de détection du degré de biais d'une feuille et les moyens de transport de feuilles est supérieure à la longueur d'une feuille dans la
direction de transport des feuilles.
7. Appareil de formation d'images, caractérisé en ce qu'il comporte un appareil de transport de feuilles selon
l'une quelconque des revendications 1 à 6.
8. Appareil de lecture d'images, caractérisé en ce qu'il comporte un appareil de transport de feuilles selon
l'une quelconque des revendications 1 à 6.
9. Appareil de formation d'images, caractérisé en ce qu'il comporte un appareil de lecture d'images selon la
revendication 8.
10. Appareil de transport de feuilles, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs moyens de transport (8a, 8b) destinés à appliquer simultanément des forces de transport à une feuille; et des moyens (9a, 9b) de détection d'une alimentation en biais destinés à détecter une alimentation en biais de la feuille; un moyen de commande (22) étant destiné à commander la vitesse d'au moins l'un de plusieurs moyens de transport afin d'engendrer une différence de vitesse entre les moyens de transport pour corriger l'alimentation en biais, sur la base du résultat d'une détection par les moyens
de détection d'une alimentation en biais.
11. Appareil de transport de feuilles selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de transport comprennent des premier et second moyens de transport (8a, 8b) disposés côte à côte suivant une direction
transversale à la direction de transport des feuilles.
12. Appareil de transport de feuilles selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen de commande exécute une commande d'une manière telle que la vitesse de transport du moyen (8a) de transport plus proche d'un angle (Pa) en avance du bout extrême de la feuille, avançant davantage que l'autre angle (Pb) du bout extrême, soit réduite en comparaison avec celle de l'autre moyen de
transport (8b), de façon à corriger l'alimentation en biais.
13. Appareil de transport de feuilles selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen de commande exécute une commande de réduction concernant la vitesse de transport du moyen (8a) de transport plus proche d'un angle (Pa) en avance du bout extrême de la feuille, avançant davantage que l'autre angle (Pb) du bout extrême, afin de
corriger l'alimentation en biais.
14. Appareil de transport de feuilles selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen de commande exécute une commande d'accélération concernant la vitesse de transport du moyen (8b) de transport plus proche d'un angle en retard (Pb) du bout extrême de la feuille, retardé davantage que l'autre angle (Pb) du bout extrême, afin de
corriger l'alimentation en biais.
15. Appareil d'alimentation en feuilles selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen de commande effectue une commande de réduction concernant la vitesse de transport du moyen (8a) de transport plus proche d'un angle (Pa) en avance du bout extrême de la feuille, avançant davantage que l'autre angle (Pb) du bout extrême, et une commande d'accélération concernant la vitesse de transport du moyen de transport (8b) plus proche d'un angle (Pb) en retard du bout extrême de la feuille, retardé davantage que l'autre angle (Pa) du bout extrême, afin de corriger l'alimentation
en biais.
16. Appareil de transport de feuilles selon l'une
quelconque des revendications 10 à 15, caractérisé en ce que
chacun des moyens de transport comprend un élément tournant (8a, 8b) en contact avec la feuille, et un moteur à impulsions (Ml, M2) destiné à entraîner ledit élément tournant.
17. Appareil de transport de feuilles selon l'une
quelconque des revendications 10 à 16, caractérisé en ce que
les moyens de détection d'alimentation en biais comprennent plusieurs capteurs (9a, 9b) de feuilles destinés à détecter la présence/absence d'une feuille, disposés côte à côte dans une direction transversale à la direction de transport des feuilles.
18. Appareil de transport de feuilles selon la revendication 17, caractérisé en ce que le moyen de commande calcule un degré de biais de la feuille sur la base d'une différence entre des temps de détection par les divers
capteurs de feuilles.
19. Appareil de transport de feuilles selon la revendication 18, caractérisé en ce que le moyen de commande commande la vitesse de transport des moyens de transport sur
la base du degré de biais.
20. Appareil de transport de feuilles selon la revendication 19, caractérisé en ce que le moyen de commande commande la vitesse de transport d'au moins l'un des moyens de transport de manière que plus le degré de biais calculé est grand, plus grande est la différence de vitesse de transport entre les moyens de transport.
21. Appareil de transport de feuilles selon la revendication 19, caractérisé en ce que le moyen de commande commande la vitesse de transport d'au moins l'un des moyens de transport de manière que plus le degré de biais calculé est grand, plus longue est la période pendant laquelle les vitesses de transport des moyens de transport sont rendues
différentes.
22. Appareil de formation d'images, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de formation d'images destinés à former une image de la feuille transportée par un appareil de transport de feuilles selon l'une quelconque des
revendications 10 à 21.
23. Appareil de lecture d'images, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de lecture d'image destinés à lire une image de la feuille transportée par l'appareil de transport de feuilles selon l'une quelconque des
revendications 10 à 21.
24. Appareil de formation d'images, caractérisé en ce qu'il comporte un appareil de lecture d'images selon la
revendication 23.
25. Appareil de transport de feuilles, caractérisé en ce qu'il comporte un premier moyen (9) de détection d'un degré de biais destiné à détecter un degré de biais d'une feuille; des moyens (8) de cadrage destinés à corriger une alimentation en biais de la feuille; un second moyen (15) de détection de degré de biais destiné à détecter un degré de biais de la feuille dont l'alimentation en biais a été corrigée par les moyens de cadrage; et un moyen (22) de commande destiné à commander les moyens de cadrage sur la base du degré de biais de la feuille détecté par le premier moyen de détection de degré de biais et du degré de biais de la feuille détecté sur le trajet passant par le second moyen de détection de degré de biais.
26. Appareil de transport de feuilles selon la revendication 25, caractérisé en ce que le moyen de commande commande les moyens de cadrage sur la base d'une valeur de degré de biais obtenue en additionnant le degré de biais de la feuille détecté par le premier moyen de détection de degré de biais et le degré de biais de la feuille détecté sur le trajet passant par le second moyen de détection de degré de
biais.
27. Appareil de transport de feuilles selon la revendication 25, caractérisé en ce que le moyen de commande commande les moyens de cadrage sur la base d'une valeur de degré de biais obtenue en additionnant le degré de biais de la feuille détecté par le premier moyen de détection de degré de biais à une moyenne des degrés de biais de feuilles détectés sur le trajet passant par le second moyen de
détection de degré de biais.
28. Appareil de transport de feuilles selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une mémoire 25 dans laquelle peuvent être mémorisés plusieurs degrés de biais détectés par le second moyen de détection de
degré de biais.
29. Appareil de transport de feuilles selon la revendication 25, caractérisé en ce que les moyens de cadrage sont commandés de manière qu'une correction d'alimentation en biais soit de nouveau effectuée concernant la feuille dont l'alimentation en biais a été corrigée par les moyens de cadrage, sur la base du degré de biais de la feuille détecté
par le second moyen de détection de degré de biais.
30. Appareil de transport de feuilles selon la revendication 25, caractérisé en ce que le second moyen de détection de degré de biais constitue une partie de formation d'image.
31. Appareil de formation d'images, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de formation d'images destinés à former une image sur la feuille transportée par
l'appareil de transport de feuilles selon l'une des revendications 25 à 29.
32. Appareil de lecture d'images, caractérisé en
ce qu'il comporte des moyens de lecture d'image destinés à lire une image de la feuille transportée par un appareil de transport de feuilles selon l'une quelconque des
revendications 25 à 29.
33. Appareil de formation d'images, caractérisé en ce qu'il comporte un appareil de lecture d'images selon la
revendication 32.
34. Appareil de transport de feuilles, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs moyens (8) de transport destinés à appliquer simultanément des forces de transport à une feuille pour corriger une alimentation en biais de la feuille; un premier moyen (9) de détection de degré de biais pour détecter un degré de biais de la feuille; un second moyen (15) de détection de degré de biais pour détecter un degré de biais de la feuille dont l'alimentation en biais a été corrigée par les moyens de cadrage; et un moyen (22) de commande destiné à commander une vitesse de transport d'au moins l'un des moyens de transport afin d'engendrer une différence de vitesse entre les moyens de transport pour corriger l'alimentation en biais, sur la base du degré de biais de la feuille détecté par le premier moyen de détection de degré de biais et du degré de biais de la feuille détecté sur le trajet passant par le second moyen
de détection de degré de biais.
35. Appareil de transport de feuilles selon la revendication 34, caractérisé en ce que les moyens de transport comprennent des premier et second moyens de transport (8a, 8b) disposés côte à côte suivant une direction
transversale à la direction de transport des feuilles.
36. Appareil de transport de feuilles selon la revendication 35, caractérisé en ce que le moyen de commande exécute une commande d'une manière telle que la vitesse de transport du moyen de transport (8a) plus proche d'un angle (Pa) en avance du bout extrême de la feuille, avançant davantage que l'autre angle (Pb) du bout extrême, soit réduite en comparaison avec celle de l'autre moyen de
transport (8b), afin de corriger l'alimentation en biais.
37. Appareil de transport de feuilles selon la revendication 36, caractérisé en ce que le moyen de commande effectue une commande de réduction concernant la vitesse de transport du moyen (8a) de transport plus proche d'un angle (Pa) en avance du bout extrême de la feuille, avançant davantage que l'autre angle (Pb) du bout extrême, afin de
corriger l'alimentation en biais.
38. Appareil de transport de feuilles selon la revendication 37, caractérisé en ce que le moyen de commande effectue une commande d'accélération concernant une vitesse de transport du moyen (8b) de transport plus proche d'un angle (Pb) en retard du bout extrême de la feuille, retardé davantage que l'autre angle (Pa) du bout extrême, afin de
corriger l'alimentation en biais.
39. Appareil de transport de feuilles selon la revendication 36, caractérisé en ce que le moyen de commande effectue une commande de réduction concernant la vitesse de transport du moyen (8a) de transport plus proche d'un angle (Pa) en avance du bout extrême de la feuille, avançant davantage que l'autre angle (Pb) du bout extrême, et une commande d'accélération concernant la vitesse de transport dudit moyen de transport (8b) plus proche d'un angle (Pb) en retard, du bout extrême de la feuille, davantage retardé que l'autre angle (Pa) du bout extrême, afin de corriger
l'alimentation en biais.
40. Appareil de transport de feuilles selon l'une
quelconque des revendications 34 à 39, caractérisé en ce que
chacun des moyens de transport comprend un élément tournant (8a, 8b) en contact avec la feuille, et un moteur à impulsions (Ml, M2) destiné à entraîner ledit élément tournant.
41. Appareil de transport de feuilles selon l'une
quelconque des revendications 34 à 40, caractérisé en ce que
le premier ou second moyen de détection d'alimentation en biais comporte plusieurs capteurs de feuilles (9a, 9b, 15a, b) destinés à détecter la présence/absence de la feuille, disposés côte à côte suivant une direction transversale à la
direction de transport des feuilles.
42. Appareil de transport de feuilles selon la revendication 41, caractérisé en ce que le moyen de commande calcule un degré de biais de la feuille sur la base d'une différence entre des temps de détection de feuilles par les
divers capteurs de feuilles.
43. Appareil de transport de feuilles selon la revendication 42, caractérisé en ce que le moyen de commande commande la vitesse de transport des moyens de transport sur
la base du degré de biais.
44. Appareil de transport de feuilles selon la revendication 43, caractérisé en ce que le moyen de commande commande la vitesse de transport d'au moins l'un des moyens de transport d'une manière telle que plus le degré de biais calculé est grand, plus la différence de vitesse de transport
entre les moyens de transport est grande.
45. Appareil de transport de feuilles selon la revendication 43, caractérisé en ce que le moyen de commande commande la vitesse de transport d'au moins l'un des moyens de transport d'une manière telle que plus le degré de biais calculé est grand, plus la période pendant laquelle les vitesses de transport des moyens de transport sont rendues
différentes, est longue.
46. Appareil de formation d'images, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de formation d'images destinés à former une image sur la feuille transportée par un appareil de transport de feuilles selon l'une quelconque des
revendications 34 à 45.
47. Appareil de lecture d'images, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de lecture d'image destinés à
lire une image de la feuille transportée par l'appareil de5 transport de feuilles selon l'une quelconque des revendications 34 à 45.
48. Appareil de formation d'images, caractérisé en ce qu'il comporte un appareil de lecture d'images selon la
revendication 47.
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