JP3126002B2 - モータコイルの巻線方法および同巻線装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばアウタロータ型
のモータのステータコアなどのように、半径方向の複数
の磁極が円周に沿って列設されているコアに多層の巻線
を施す方法、および同装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８（Ａ）は比較対称のために示したも
ので、３ポールのロータのコア１にワイヤ２を巻回して
コイル３を形成する作業の説明図である。ポール１ａの
相互の間のスロット１ｂが大きいので別段の困難無く巻
線することが出来る。これに比して図８（Ｂ）のように
多極形のアウタロータ型モータのステータコア４に巻線
してコイル５を形成しようとすると、隣接するポールが
邪魔になって前掲の（Ａ）図のように容易に巻線できな
い。このような場合、スロット内にワイヤを誘導するた
め、図９に示したようなサイドフォーマ８，８′が用い
られる。この図９は前掲の図８（Ｂ）に示したＡ部付近
を拡大して模式的に描いたものである。本図の矢印Ｂ方
向に見た模式的な側面図を図１０に示す。コアに巻線す
る場合、コアを固定しておいてノズルを回すフライヤ方
式と、ノズルを固定的に支持して（完全固定でなくても
良い）コアを回す軸回し方式とが有るが、ワイヤに捩れ
を生じないことや、装置を小形に構成できるといった観
点からは軸回し方式の方が有利である。図１０は軸回し
方式の従来例を示しており、コア４はコア取付治具１２
に取り付けられてスピンドル（図示省略）に装着され、
Ｘ−Ｘ′軸を中心として回転せしめられる。電線を繰り
出すノズル９は、ノズルホルダー１１を介してノズルバ
ー１０に取り付けられている。図９に示されているよう
に、巻線しようとする磁極を挟んで１対のサイドフォー
マ８，８′が配置される。図１０においては２個のサイ
ドフォーマが重なっている。図１１（Ａ）は１個のサイ
ドフォーマ８を実線で描いた図である。図１１（Ｂ）に
示したサイドフォーマ８は、図１０に仮想線で示したサ
イドフォーマ８と同じ方向から見た図である。図９にお
いて電線２は、その断面によって位置を表わしてある。
サイドフォーマ８に摺触した電線２は矢印ａ，ｂのよう
に滑ってスロット４ａ内に導かれる。

【０００３】上記の図９に示した矢印ａ，ｂを側面図に
ついて見ると図１０に示した矢印ａ，ｂのごとくであ
る。このようにしてスロット４ａ内に導かれた電線２
は、コア４が回されているので、該コアの磁極に巻きつ
けられてコイルを形成するのであるが、サイドフォーマ
８によって導かれた電線２が該サイドフォーマ８から外
れてスロット４ａの入口付近に落とし込まれるので、ス
ロットの入口付近ｃには密に巻線され、スロットの奥の
方ｄ付近は疎になる。こうした不具合を解消するため、
図１２に示したセンターフォーマ１３を設けることが試
みられている。この図１３は軸回し方式の巻線装置を模
式的に描いた斜視図であって、スピンドル軸１４に取り
付けられたコア受台１５に、コア取付治具１２を介して
コア４が装着され、Ｘ−Ｘ′軸の回りに回転せしめられ
る。８，８′は前述したサイドフオーマである。前掲の
図１２から容易に理解されるように、センタフォーマ１
３が静止部材であるとコア４がＸ−Ｘ′軸の回りに回転
することができないので、センタフォーマ１３はＸ−
Ｘ′軸の回りに自在に回転できるようベアリング２１で
支持されていて、コア４の回転に伴って従動回転する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図１３に示す多極ポー
ル形のコア４に複層巻きを行う場合について説明する。
ポール４ｂ，４ｃ，４ｄの根本部に下層コイル５ａを巻
回し、ポール４ｆ，４ｇ，４ｈの根本部に下層コイル５
ｂを巻回し、ポール４ｊ，４ｋ，４ｌに下層コイルを巻
回する操作は先行技術を適用して実施することができ
る。しかし、その後にポール４ｄ，４ｅ，４ｆに上層の
コイル５ｄを巻回しようとすると、下層のコイル５ａ，
５ｂと上層のコイル５ｄとが部分的に重なり合って整列
が崩れ、占積率が低くなる。その結果、電機部品として
の特性が低下する。本発明は上述の事情に鑑みて為され
たもので、多極ポール形のコアに対して複層のコイルを
整列させ、高い占積率で巻成し得る巻線方法、および、
上記発明方法を実施するに好適な巻線装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに創作した本発明のモータコイル巻線技術について、
その１実施例に対応する図１（Ａ），（Ｂ）を参照しつ
つ、その基本的原理を略述すると次のごとくである。た
だし、本発明原理の要約であって、厳密に権利範囲を限
定する説明ではない。（Ａ）は第１工程の説明図、
（Ｂ）は第２工程の説明図であって、読図を容易ならし
めるため付属部材を取り外して描いてある。（Ａ），
（Ｂ）両図に共通して、コア４は割出板２１を介してコ
ア受台１５に対して回動可能に支持されている。上記の
コア受台１５はスピンドル１４に固着されていて、コア
４を支持して回転する。つまり、軸回し形の巻線装置を
形成している。コア４がスピンドル１４と同心に回転す
ると、図外のノズルから送り出されたワイヤ（図示省
略）がコア４のポールに巻きつけられてコイルが巻成さ
れる。どのポールにワイヤを巻回するかは、割出板２１
の周囲に形成されている多数の溝２１ａ，２１ｂ〜の何
れに割出バー２２が係合されるかによって選択される。
而して、図１（Ａ）に示したように、ポールの根本付近
にワイヤを誘導して下層コイル５ａを巻成する第１のセ
ンターフォーマ３１と、同図（Ｂ）に示したように、ポ
ールの先端部付近にワイヤを誘導して上層コイル５ｄを
巻成する第２のセンタフォーマ３２とを構成し、かつ、
巻線作業を中断することなく上記２種類のセンタフォー
マ３１，３２を自動的に交換し得るように構成する。た
だし、本発明を実施する際、前記第１のセンタフォーマ
３１と第２のセンタフォーマ３２との中間段階におい
て、上記と異なる１個ないし複数個のセンタフォーマを
構成して順次に交換使用することも考え得る。

【０００６】上述の原理に基づく具体的な技術として、
本発明に係る多極形ポールを有するコアの巻線方法は、
半径方向の複数の磁極が円周に沿って配列されているコ
アにモータコイルを複層に巻線する方法において、上記
のコアをスピンドルに取り付けて、その直径を回転軸と
して回転させながら、ノズルから送り出したワイヤを第
１のセンタフォーマで案内して、磁極の根本部に最下層
のコイルを巻線し、上記第１のセンタフォーマを自動交
換機によって第２のセンタフォーマと交換して、上記第
２のセンタフォーマでワイヤを案内して、磁極の先端付
近に最上層のコイルを巻線することを特徴とする。

【０００７】また、上記発明方法を実施するために構成
したモータコイルの巻線装置は、半径方向の複数の磁極
が円周に沿って配列されているコアにモータコイルを複
層に巻線する装置において、スピンドル軸に取り付けら
れ、コアを支持して回転せしめられるコア受台と、直交
３軸Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移動せしめ得るノズルバーに支持
されてワイヤを送り出すノズルと、上記ノズルから送り
出されたワイヤを案内して、磁極の根本付近に巻きつけ
て最下層のコイルを巻成する第１のセンタフォーマと、
上記のワイヤを案内して、磁極の先端付近に巻きつけて
最上層のコイルを巻成する第２のセンタフォーマと、を
具備していることを特徴とする。

【０００８】

【作用】上記の発明装置を用いて上記の発明方法を実施
すると、第１のセンタフォーマによって下層のコイルを
高占積率で整列巻きすることができ、さらに第２のセン
タフォーマによって、前記下層コイルとの干渉を防止し
つつ上層コイルを高占積率で整列巻することができる。
上記の方法や装置に併用して、サイドフォーマを用いた
り、ノズルとセンタフォーマをトラバースさせたり、セ
ンタフォーマに補助ガイド板を装着・併用したりするこ
とによって、いっそう完全に目的を達成することができ
るが、これらの付随的技術については実施例について詳
述する。図２（Ａ）は、先に説明した図１（Ａ）と同一
の実施例を描いてあるが、サイドフォーマ８と、補助ガ
イド板３１ａとを描いてある。ただし、これらの部材を
実線で描くと主要構成部材を隠してしまって読図・理解
を困難ならしめるので、斜視図である図２（Ａ）ではサ
イドフォーマ８と補助ガイド板３１ａとを仮想線で描い
て、内部構造（図１（Ａ）と同様）を見やすくした。図
２（Ｂ）では、その平面図を実線で描いてある。これら
の図から容易に理解し得るように、第１のセンタフォー
マ３１は、コア４のポールの根本部分にワイヤを誘導す
る形状に構成してあり、その側方に補助ガイド板３１ａ
を設けてワイヤの誘導をいっそう確実に行い得るように
構成してある。上記の第１のセンタフォーマ３１および
補助ガイド板３１ａは、回転軸３３によって回転自在に
支承されている。従って、コア４がスピンドル１４によ
って回転せしめられると、該コア４と緩やかに嵌合して
いる第１のセンタフォーマ３１はコア４と共に従動的に
回転せしめられる。補助ガイド板３１ａは第１のセンタ
フォーマ３１に取り付けられているので一緒に回転せし
められる。前記のサイドフォーマ８はコア受台１５に対
して取り付けられているのでコア４と共に回転する。図
１（Ｂ）に示した構成にサイドフォーマ８を仮想線で描
くとともに補助ガイド板３２ａを仮想線で記入すると図
３（Ａ）のごとくになり、その平面図は同図（Ｂ）のご
とくになる。前述の第１のセンタフォーマ３１（図１
（Ａ）および図２（Ａ）参照）はワイヤをコア４のポー
ルの根本付近へ誘導する形状に構成されていたのに比し
て、図３（Ａ）に示した第２のセンタフォーマ３２は、
ポールの先端部付近に誘導して、前記の下層コイル５
ａ，５ｂとの干渉をなるべく回避しつつ、上層コイル５
ｄを巻成するように構成してある。前掲の図２（Ｂ）は
第１のセンタフォーマ３１によって下層のコイル５ｂを
巻成している状態を描いてある。その外観実体拡大図を
図４（Ａ）に示す。また、前掲の図３（Ｂ）は第２のセ
ンタフォーマ３２によって上層コイル５ｄを巻回してい
る状態を描いてある。その外観実体拡大図を図４（Ｂ）
に示す。図５は、第１のセンタフォーマ３１と第２のセ
ンタフォーマ３２との自動交換構造の原理的説明図であ
って、付属構成部材を大幅に省略して、交換作業を説明
するための模式図として描いてある。図示のＸ軸，Ｙ軸
は水平な直交２軸であり、Ｙ軸はスピンドル１４の回転
軸と平行に設定してある。スピンドル１４の位置を動か
さずに、センタフォーマ支持板３５をＸ軸方向に往復移
動させると、第１のセンタフォーマ３１と第２のセンタ
フォーマ３２との自動交換が行われる。以上、図１ない
し図５についての作用説明は本願発明に係る巻線技術の
要部を抽出して説明したものである。本願発明の全体的
構成については、次に、実施例を挙げて詳述する。

【０００９】

【実施例】本発明の巻線装置を構成して本発明方法を実
施する場合、図２，図３について説明したようにサイド
フォーマ８をコア受台１５に取り付けておくと、ワイヤ
の誘導が確実に行われて好都合である。しかし、図１に
示したようにサイドフォーマを用いなくても本願発明に
係る第１，第２のセンタフォーマ３１，３２の交換使用
は、その効果を発揮し得る。同様に、図２，図３に示し
た補助ガイド板３１ａ，３２ａを併用することは通常の
場合には望ましいが、図１に示したように上記補助ガイ
ド板を省略しても、本願発明に係る第１，第２のセンタ
フォーマ３１，３２の交換使用は、その効果を発揮し得
る。上記の補助ガイド板３１ａ，３２ａを併用するか否
か、及び、サイドフォーマ８を併用するか否かは、コア
４の形状，寸法、およびコイルの巻成仕様を勘案して任
意に設定し得る事項である。さらに、コイルの複層巻き
の層の数が多い場合は、前記第１のセンタフォーマ３１
と第２のセンタフォーマ３２との中間的機能を有する中
間センタフォーマ（図示省略）を構成して、第１のセン
タフォーマ→中間センタフォーマ→第２のセンタフォー
マの順に交換使用することも可能であり、上記中間セン
タフォーマを複数個構成して順次に交換使用することも
可能である。図１（Ａ），（Ｂ）から容易に理解できる
ように、コア４はスピンドル１４と共にＸ軸のまわりに
回転する。そして第１センタフォーマ３１，第２センタ
フォーマ３１，３２は上記のコア４を緩やかに挟みつけ
ている。従って、コア４がＸ軸を中心として回転すると
前記第１，第２のセンタフォーマは従動的に回される。
このため、上記第１，第２のセンタフォーマ３１，３２
は、回転軸３３によって回転自在に支承されている。上
記のスピンドル１４，コア４，第１，第２のセンタフォ
ーマ３１，３２の各構成部材について、巻線機全体の中
における配置を図６，図７に示す。図６は模式的に描い
た斜視図である。すなわち、実体的に描くと隠れてしま
って構成の理解が困難になる個所については、構成部材
の位置を適宜にずらせて描いてある。また図７は実体的
に描いた側面図であって、例えば第１のセンタフォーマ
３１は第２のセンタフォーマ３２と重なって図に現われ
ていない。以下、図６，図７を参照しつつ本実施例の全
体的構成について述べる。９はノズルであって、ノズル
ホルダー１１を介してノズルバー１０に取り付けられて
いる。このノズルバー１０は公知の部材であって、図示
しない駆動手段により、Ｘ，Ｙ，Ｚ往復台２５を介して
直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に自在に駆動される。本例のノ
ズルバーにはコア押しバー（図示省略）が固着されてい
て、図１に示したように割出板２１に取り付けられてい
るコア４を押動して該コア４をＺ軸と平行な中心軸２１
ａの回りに間欠的に回動させる。上記のコア押しバー
（図示省略）はノズルバー１０に取り付けられているた
めＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に自在に駆動されるので、コア４を
任意方向に任意角度だけ回動させることができる。上記
のコア押しバーでコア４を直接的に当接させて押動する
場合は該コア４を傷つけないように、コア押しバーの先
端にゴムキャップなどの柔軟な部材を取り付けておくこ
とが望ましい。図７に示した４０はテンショナーであっ
て、ワイヤ２に適正な張力を与える公知の部材である。
３８は、軸３８ａを中心として回動するように構成され
たポジショナであって、巻線すべきコアを順次に巻線位
置に送給，保持するとともに、巻線を終えたコアを搬出
する公知の機器である。第１センタフォーマ３１と第２
センタフォーマ３２とは、それぞれ回転軸３３，３４に
よって回転自在に支持され、図６に示した軸Ｘ−Ｘ′方
向に配列され、支持板３５に支承されている（図７にお
いてＸ軸は紙面と垂直方向であり、第１センタフォーマ
３１は第２センタフォーマ３２に隠れている）。前記の
センタフォーマ支持板３５は、Ｙ方向シリンダ３９によ
ってＹ軸方向に往復駆動され、Ｘ方向シリンダ３７によ
ってＸ軸方向に往復駆動される。これにより、第１セン
タフォーマ３１および第２センタフォーマ３２は回転自
在に支持されたままＸ軸方向およびＹ軸方向に往復駆動
される。図６から理解できるように、センタフォーマ支
持板３５を矢印Ｙ方向に移動させるとコア４から離脱せ
しめられる。そして上記センタフォーマ支持板３５を往
復矢印Ｘ−Ｘ′方向に移動させると、図５の原理図につ
いて説明したように第１センタフォーマ３１および第２
センタフォーマ３２の内の何れか任意の一方が、選択的
にコア４に対向せしめられる。第１センタフォーマ３１
若しくは第２センタフォーマ３２の何れか一方をコア４
に対向せしめた状態で、Ｙ方向シリンダ３９によってセ
ンタフォーマ支持板３５を矢印Ｙ′方向に前進させる
と、コア４に対向しているセンタフォーマが該コア４に
組み合わされ、図１（Ａ）に示された状態もしくは同図
（Ｂ）に示された状態とすることができる。

【００１０】図１（Ａ）の状態でスピンドル１４をＹ軸
まわりに回転させると、コア４のポールの根本付近（つ
まりスロットの奥の方）に下層コイル５ａが巻成され
る。本発明を実施する場合、この工程で第２図（Ａ），
（Ｂ）のようにサイドフォーマ８および補助ガイド板３
１ａの少なくとも何れか一方を併用することもできる。
このように補助部材を併用すると下層コイル５ａの巻成
が円滑に行い得る場合も有る。図１（Ｂ）の状態でスピ
ンドル１４を回転させると、コア４のポールの先端付近
（つまりスロットの入口付近）に、前記下層コイル５ａ
との干渉を最小ならしめつつ上層コイル５ｄが巻成され
る。本発明を実施する場合、この工程で第３図（Ａ），
（Ｂ）のようにサイドフォーマ８および補助ガイド板３
２ａの少なくとも何れか一方を併用することもできる。
これらの部材を併用すると上層コイル５ｄの巻成をいっ
そう円滑に行い得る場合も有る。これらのサイドフォー
マ８や補助ガイド板３１ａ，３２ａを併用するか否かは
コア４の形状，寸法、およびコイル仕様に応じて任意に
設定することができる。さらに、図示を省略するが図１
（Ａ）の第１センタフォーマによる下層コイル巻回工程
と、図１（Ｂ）の第２センタフォーマによる上層コイル
巻成工程との中間工程として、中間センタフォーマ（仮
称）による中間層コイルの巻成を行うことも可能であ
る。このように中間センタフォーマ（仮称）を用いる場
合も（図５参照）第１センタフォーマ３１と第２センタ
フォーマ３２と共にＸ軸方向に並べてセンタフォーマ支
持板にこの中間センタフォーマ（仮称）を回転自在に支
持しておいて、第１，中間，第３のセンタフォーマを自
動交換できるように構成しておくことが望ましい。

【００１１】さらに（図７参照）、第１，第２のセンタ
フォーマ３１，３２を用いて本発明に係る巻線方法を実
施する場合、これらのセンタフォーマとノズル９とを同
期させて矢印Ｙ方向に徐々に移動（トラバース）せしめ
得るように構成しておいて、上記のトラバース操作を併
用しつつ第１センタフォーマによる下層コイルの巻成を
行い、また、同様にトラバース操作を併用しつつ第２セ
ンタフォーマによる上層コイルの巻成を行うと、上記下
層コイルや上層コイルの整列状態が改善され、占積率を
いっそう改善することができる。

【００１２】第１（Ａ），（Ｂ）に示したコア４の極数
をＮとする（Ｎは３若しくは３以上の整数）とする。そ
して、割出板２１に設けられている割出用の溝２１ａ，
２１ｂ〜は本実施例においてはＮ個設けられている。本
発明を実施する場合、割出用の溝の数は任意に設定し得
る。そして割出バー２２は上記割出用の溝の何れか一つ
に嵌合し得るよう弾性的に支持されている。これによ
り、割出板２１の回動に対して、３６０度／Ｎごとの間
欠的な回動の節度が与えられる。従って、この割出板２
１に取り付けられているコア４は、３６０度／Ｎ回転の
節度を与えられて、前述したコア押しバー（ノズルバー
１０に取り付けられてＸ，Ｙ，Ｚ方向に任意に駆動され
る）により、巻線作業に好適な角位置をとるよう、順次
に回動されつつ下層コイル５ａ，５ｂ〜、および上層コ
イル５ｄ〜が、高い占積率で巻成されてゆく。ただし、
本発明を実施する場合、３６０度をＮ個に不等分割する
こともできる。従って、本発明において３６０°／Ｎと
は「１回転をＮ回に区分して」の意である。

【００１３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るモー
タコイルの巻線装置を用いて本発明に係るモータコイル
の巻線方法を実施すると、複数のセンタフォーマを順次
に交換使用しつつ、複層のコイルを高占積率で整列巻き
することができる。さらに、必要に応じてサイドフォー
マを併用したり、補助ガイド板を併用したり、トラバー
ス機構を併用したりすることにより、いっそう円滑に高
品質の多極複層形のコイルを巻成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るモータコイル巻線装置の１実施例
における要部拡大図を示し、補助的部材を取り外して描
いてある。

【図２】上記実施例における要部を抽出した斜視図およ
び平面図を示し、補助的部材を仮想線で描いてある。

【図３】上記実施例における要部を抽出した斜視図およ
び平面図を示し、補助的部材を仮想線で描いてある。

【図４】上記実施例における作用の説明図である。

【図５】上記実施例におけるセンタフォーマの自動交換
機構を示す原理的な模式図である。

【図６】本発明に係るモータコイルの巻線装置の１実施
例の全体を描いた模式的な斜視図である。

【図７】上記実施例の全体を描いた模式的な側面図であ
る。

【図８】コアに対するコイルの巻線の説明図である。

【図９】サイドフォーマに関する従来技術の説明図であ
る。

【図１０】サイドフォーマに関する従来技術の説明図で
ある。

【図１１】サイドフォーマに関する従来技術の説明図で
ある。

【図１２】サイドフォーマ、および単一のセンタフォー
マを用いた従来技術に係る巻線方法の説明図である。

【図１３】上記従来技術を用いて多極形のコアに複層コ
イルを巻成する場合の課題の説明図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−115159（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−166747（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−31803（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−257440（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 15/08 H02K 15/085 H02K 15/09 H02K 15/095

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 半径方向の複数の磁極が円周に沿って配
   列されているコアにモータコイルを複層に巻線する方法
   において、 上記のコアをスピンドルに取り付けて、その直径を回転
   軸として回転させながら、ノズルから送り出したワイヤ
   を第１のセンタフォーマで案内して、磁極の根本部に最
   下層のコイルを巻線し、 上記第１のセンタフォーマを自動交換機によって第２の
   センタフォーマと交換して、上記第２のセンタフォーマ
   でワイヤを案内して、磁極の先端付近に最上層のコイル
   を巻線することを特徴とする、モータコイルの巻線方
   法。
2. 【請求項２】 前記第１のセンタフォーマによる最下層
   のコイルを巻線した後、第２のセンタフォーマによって
   最上層のコイルを巻線するまでの間に、上記と異なる１
   個又は複数個のセンタフォーマを自動交換機によって順
   次に交換しつつ、最下層のコイルと最上層のコイルとの
   間に中間層のコイルを巻線することを特徴とする、請求
   項１に記載したモータコイルの巻線方法。
3. 【請求項３】 前記それぞれのセンタフォーマを用いて
   行うコイルの巻線操作は、該それぞれのセンタフォーマ
   ごとにセンタフォーマをノズルと共にコアの回転軸と平
   行な方向にトラバースさせながら行うことを特徴とす
   る、請求項１又は請求項２に記載したモータコイルの巻
   線方法。
4. 【請求項４】 前記それぞれのセンタフォーマを用いて
   行うコイルの巻線操作は、サイドフォーマを併用して行
   うことを特徴とする、請求項１ないし請求項３の内の何
   れか一つに記載したモータコイルの巻線方法。
5. 【請求項５】 前記それぞれのセンタフォーマに、コア
   の磁極の間に形成されているスロット内に挿入される補
   助ガイド板を取りつけてコアの巻線操作を行うことを特
   徴とする、請求項１ないし請求項４の内の何れか一つに
   記載したモータコイルの巻線方法。
6. 【請求項６】 半径方向の複数の磁極が円周に沿って配
   列されているコアにモータコイルを複層に巻線する装置
   において、 スピンドル軸に取り付けられ、コアを支持して回転せし
   められるコア受台と、 直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移動せしめ得るノズルバーに
   支持されてワイヤを送り出すノズルと、 上記ノズルから送り出されたワイヤを案内して、磁極の
   根本付近に巻きつけて最下層のコイルを巻成する第１の
   センタフォーマと、 上記のワイヤを案内して、磁極の先端付近に巻きつけて
   最上層のコイルを巻成する第２のセンタフォーマと、 を具備していることを特徴とする、モータコイルの巻線
   装置。
7. 【請求項７】 前記最下層のコイルを巻成する第１のセ
   ンタフォーマ、および、最上層のコイルを巻成する第２
   のセンタフォーマと別体に、中間層のコイルを巻成する
   センタフォーマを備えていることを特徴とする、請求項
   ６に記載したモータコイルの巻線装置。
8. 【請求項８】 前記の各センタフォーマは、前記のコア
   を緩やかに挟みつけて嵌合する形状に構成されるととも
   に、前記スピンドルと同心上で自在に回転し得るように
   支持されており、前記のスピンドルが回転すると前記の
   センタフォーマはコアによって回転せしめられる構造で
   あることを特徴とする、請求項６又は請求項７に記載し
   たモータコイルの巻線装置。
9. 【請求項９】 前記の各センタフォーマは、共通の支持
   部材に対して回転自在に支承されており、かつ、上記共
   通のセンタフォーマ支持部材を駆動する手段が設けられ
   ており、上記各センタフォーマの内の任意のセンタフォ
   ーマをコアに嵌合せしめ得るセンタフォーマ交換機構が
   設けられていることを特徴とする、請求項８に記載した
   モータコイルの巻線装置。
10. 【請求項１０】 前記のノズルを支持しているノズルバ
    ーと、各センタフォーマを支承しているセンタフォーマ
    支持部材とは連動可能な構造であって、ノズルとセンタ
    フォーマとがスピンドルの回転中心線と平行にトラバー
    スし得る構造であることを特徴とする、請求項９に記載
    したモータコイルの巻線装置。
11. 【請求項１１】 前記のコアは極数がＮ個であり、か
    つ、３６０°／Ｎごとに間欠的に回動する割出手段を介
    して取り付けられていることを特徴とする、請求項６な
    いし請求項１０の内の何れか一つに記載したモータコイ
    ルの巻線装置。ただし、Ｎは３以上の整数である。
12. 【請求項１２】 前記のコアは、サイドフォーマを併用
    し、サイドフォーマとセンタフォーマとによってワイヤ
    を誘導される構造であることを特徴とする、請求項６な
    いし請求項１１の内の何れか一つに記載したモータコイ
    ルの巻線装置。