JP3124424B2 - 工作物、特に工具を研削するための数値制御研削盤 - Google Patents

工作物、特に工具を研削するための数値制御研削盤

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JP3124424B2 JP05314992A JP31499293A JP3124424B2 JP 3124424 B2 JP3124424 B2 JP 3124424B2 JP 05314992 A JP05314992 A JP 05314992A JP 31499293 A JP31499293 A JP 31499293A JP 3124424 B2 JP3124424 B2 JP 3124424B2
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工作物、有利には金属
工作物、特に工具を研削するための数値制御研削盤であ
って、研削盤ベットを有し、研削ヘッドを有し、該研削
ヘッドが、端部に少なくとも１つの研削といしを支持す
る、少なくとも１つの駆動される研削軸を有しかつ所属
の支承兼案内手段を介して研削盤ベットに対して少なく
とも２つの互いに直交する軸線に沿って調節可能であり
かつ場合により少なくとも１つの軸線を中心にして旋回
可能であり、工作物支持体を有し、該工作物支持体が研
削盤ベット上の、研削軸支持体の研削といしの作用範囲
に配置されかつ少なくとも１つの軸線に沿って調節可能
に支承されており、この場合研削軸支持体及び又は工作
物支持体に、これらに個々の軸線を基準にした縦方向運
動若しくは回転運動の形の調節運動を行わせるプログラ
ム制御された調節装置が所属している形式のものに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】回転する丸形工作物、例えばフライス、
ドリル、ブローチ及び平形工作物、例えばバイト、ラ
ム、切り刃を有する又は有しない特殊工具並びにその他
の研削可能な製作部品を研削するためのプログラム制御
研削盤は、できるだけ異ならない工作物緊締力で該工作
物について行われるべき全ての研削工程を実施すること
ができるようにするために、高いフレキシビリティを必
要とする。上記の工作物パレットの研削用に設計されて
いて例えば欧州特許出願公開第０ ０７２ ８８７号明
細書に記載されている公知の工作物研削盤は所謂柱形構
造に構成されている。この場合ほぼ箱形の研削盤ベット
上に、複数の並進運動及び回転運動軸線を基準として調
節可能な工作物支持体の他に垂直柱が配置されていて、
該柱が少なくとも１つの研削軸支持体を支持している。
該柱それ自体は並進運動軸線に沿った工作物支持体に対
して調節可能であり、即ち垂直軸線を中心として回転可
能であり、この場合研削軸支持体は該柱に旋回可能に支
承されている。
【０００３】このような研削盤は実地において高い評価
を得ているが、しかし該研削盤は原理的に比較的高い技
術的経費を伴う。また所定の加工工程及び工作物の加工
範囲のための自由スペースがある程度狭められる。これ
は殊に、必要な安定性を考慮して必然的に著しく大きな
直径を有する柱及びこれによって必要な長い研削軸突出
量に起因する。その結果所定の研削工程では、といしを
その都度の研削作業のために正しい空間位置に調節する
ために、といしの比較的長い調節距離が必要である。こ
のような必要から研削軸長さが比較的長くなり、このこ
とは既に所要スペース及び軸受けの観点から望ましくな
い。
【０００４】殊に大型構造のものでは上記の柱形研削盤
の他に所謂門形研削盤が種々異なる構造形式で公知にな
っており、これらは特に大きな工作物の平面研削に使用
される。これらの門形研削盤においては門形部分は一般
に工作物緊締装置を支持する研削盤ベットに対して走行
可能になっており、この場合、工作物及び工具への必要
な接近可能性をうるために、操作プラットフォーム及び
その類似物が設けられている。このような研削盤は比較
的小さい工作物、特に複雑な切れ刃形状を有する工具の
加工には不適である。といし交換装置及び、作業テーブ
ルの高さに歩行可能な操作プラットフォームを有するこ
のような門形研削盤は例えばドイツ連邦共和国特許第３
５３２９０３号明細書に記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、これ
に対して、大きな作業範囲と汎用性とを有しかつ良好な
動的性能及び高い経済性と共に僅かな所要スペース及び
高い剛性を備えた比較的小形の金属及び非金属の工作
物、特に工具を研削するためのプログラム制御研削盤を
提供することにある。非金属工作物としては例えばＡＬ
２Ｏ３，Ｓｉ３Ｎ４等から成るセラミック工作物を挙げ
ることができる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題は本発明によ
れば、はじめに述べた形式の研削盤において、研削盤ベ
ットに捩り剛性の門形部分が不動に結合しており、該門
形部分が、２つの側方のスタンド及び、研削盤ベットの
上方に距離をおいて水平に延びているブリッジを有して
おり、該ブリッジに研削軸支持体が第１の軸線に沿って
調節可能に支承されており、かつ研削盤ベットが門形部
分から片側に突出しており、両スタンドの間に補強作用
を有する閉じた背壁が配置されていることによって解決
されている。
【０００７】
【発明の効果】両スタンドの間に補強作用を有する閉じ
た背壁が配置されていることにより、門形部分の剛性が
高められる。両スタンドは有利には研削盤の互いに向か
い合っている反対側の範囲に配置されている。それらの
強度を高めるために、両スタンドはベットの突出してい
る端面側に向かってさらに付加的に支持することができ
る。やはり剛性を高めるという理由から、背壁は研削盤
ベットにも不動に結合していることができる。背壁は同
時にまた作業範囲の気密な後方閉鎖部を形成しかつ、研
削盤ベット及び門形部分に結合されかつ研削盤ベット上
に延びる、少なくとも研削軸支持体と工作物支持体とを
取り囲むカバーフードと共に、研削盤全体をカプセル状
に密閉することができ、このために該カバーフードは門
形部分及び研削盤に、潤滑剤を外へ出さないように密封
固定することができる。背壁は湾曲していることがで
き、その結果、スタンド及び背壁を有する門形部分の、
前側に向かって開いている貝殻状又はシェル状の形状が
生じる。
【０００８】工作物及びといしへのあらゆる側からの接
近を容易にするために、研削盤ベットの突出している端
面側をほぼ部分円形の輪郭を有するように製作するのが
有利である。このような研削盤ベットでは、カバーフー
ドがほぼ鐘状又は部分円筒状に製作されている場合、カ
バーフードのための極めて簡単なかつ美的外観に相応し
た取り付け条件が得られる。
【０００９】本発明の万能研削盤は加工範囲のために大
きな自由スペースを保証しかつ単数又は複数の研削軸の
ための短い支承スタンドを有する小さな運動質量を特徴
とする。全体として該研削盤は大きな作業範囲及び汎用
性にもかかわらず小形でかつ高い剛性の研削盤である。
柱形構造形式の研削盤と比較して調節距離が短くかつ良
好なてこ腕比を有する可動部分の質量が小さいため、こ
の研削盤は研削盤の従来の構造形式において可能であっ
たよりも高い動的荷重を負荷可能である。また非生産的
な時間も短縮され、研削盤の経済性は全体として著しく
高められる。
【００１０】本発明の構造形式は同時にまた、研削軸の
といし受容部及び研削軸長さ自体を機械的にかつ幾何学
的に制約された最小寸法に制限することを可能にし、そ
の結果、といしをその都度の研削工程のために正しい空
間位置に移すために、比較的小さい調節距離を必要とす
るに過ぎない。さらに一層シンメトリックな機械構造が
えられ、その結果右及び左巻きスパイラルのフライス、
ドリル等を同等に研削可能である。これにより、例えば
ラジアルフライス及び段付き工具のそれ自体として複雑
な加工を、研削盤の大きな外側寸法を必要とすることな
く、極めて簡単にかつコスト的に有利に行うことができ
る。
【００１１】門形部分内には研削軸支持体及び研削軸駆
動装置のための動力及び潤滑剤供給導管若しくは導線を
設けることができ、その結果これらの支持体及び駆動装
置は作業室外において潤滑剤及び冷却剤の作用から保護
されかつ導管若しくは導線は本来の作業範囲において障
害にならない。
【００１２】研削軸支持体自体は研削盤の使用目的に関
連して単軸又は複軸形に構成することができる。該支持
体は有利な構成形式では、少なくとも１つの駆動モータ
を有し、該駆動モータは少なくとも１つの研削軸にベル
ト伝動装置を介して連結されており、この場合ベルト伝
動装置は閉じたケーシング内に配置され、該ケーシング
内室には周囲に対して空気正圧が保持されるようになっ
ている。実際には内側ケーシングに所謂遮断用空気が負
荷可能になっており、該空気が潤滑剤又は冷却剤の侵
入、ひいてはまた研削盤駆動装置への望ましくない影響
を防止する。
【００１３】構造を短くしかつ軸受け荷重を一様にする
ためには、ベルト伝動装置をそれぞれ２つの部位で軸受
けされる研削軸に、両軸受け部位の間の範囲において連
結するのが有利である。
【００１４】有利な構成によれば、研削軸支持体が門形
部分のブリッジにサポートを介して支承され、該サポー
トが、第２の軸線を規定する調節可能な往復台を支持
し、該往復台が、第１及び第２の軸線に直交して研削盤
ベットの突出している端面側へ延びている第３の軸線を
規定する、研削軸支持体のための支承手段を有し、該支
承手段に、研削軸支持体が上記第３の軸線を中心にして
旋回可能に支承されている。
【００１５】研削軸支持体内に支持される研削軸の数に
関連して、少なくとも１つの研削軸を、その軸線がこの
第３の軸線と交差し又はこの軸線から距離をおいて延び
ているように配置することができる。研削軸軸線は一般
に第３の軸線に対して直角に延びている。
【００１６】工作物支持体の構成及び支承は、ある程度
まで、主に研削される工作物の種類及び幾何学的形状に
関連する。工作物支持体が支承エレメント上において第
４の軸線に沿って第１及び第２の軸線に対して直角に研
削盤ベット上で調節可能であるように支承されていると
多くの場合有利である。この場合工作物支持体の調節可
能性を、該工作物支持体を支承エレメント上において第
５の垂直軸線を規定する回転テーブルによって、場合に
よってはさらに付加的に、２つの互いに直角の第６及び
第７の軸線を規定する交差形往復台によって支承するこ
とにより、さらに大きくすることができる。最後に、工
作物支持体が工作物チャック装置を有し、該装置が第８
の軸線、工作物回転軸線を中心にして回転可能である
と、回転する円筒形工作物の加工に有利である。
【００１７】
【実施例】研削盤は箱形の研削盤ベット１を有し、該ベ
ット１は、例えば鼠せんから成る鋳造品として又は溶接
構造物として製作されており、かつ平面図でみてほぼ部
分円形又は部分楕円形に構成されている。相応して湾曲
した部分円筒形の周壁２は平らな背面３から延びてい
る。周壁２は部分４の部位で直立した舷側板状に、ほぼ
平面の又は僅かにホッパ状に凹んだ蓋壁５から突出して
おり、かつ背面３に続き部分６の部位で研削盤の設置面
まで下降している。研削盤の背面３の反対側の前側及び
操作側では周壁２は下方の部位７で、研削盤前側の操作
側に立つ操作員のための自由足スペースを設けるため
に、円錐状に引っ込んでいる。この範囲に配置されてい
る設置脚は符号８で示されている。設置脚８の両側には
ホークリフト用の方形の搬送用切欠きが設けられてい
る。
【００１８】研削盤ベット１上にはその平らな背面３と
面一に、ほぼＵ字形の門形部分９が設置されており、こ
れは２つの垂直のスタンド１０とこれらを互いに結合す
る、ベット１の上方に距離をおいて延びているブリッジ
１１から成り、該ブリッジはビーム状又は支持体状に、
ほぼ方形横断面に形成されている。両スタンド１０は図
１に示されている形式で研削盤ベット１の互いに向かい
合っている範囲に配置されており、この場合研削盤ベッ
ト１は門形部分９から片側に突き出している。これらの
スタンドは側面図でみてほぼ三角形であって斜めに延び
ている弦部１２によって研削盤ベット１の突出した端面
側、即ち操作側に向かって支持されている。両スタンド
１０の間には、平らな又はシェル状に湾曲した、閉じた
強固な背壁１３が配置されており、これは、両スタンド
１０、ブリッジ１１及びベット１の蓋壁５によって取り
囲まれたスペースを後ろ側から密封し閉鎖している。背
壁１３はブリッジ１１、スタンド１０及び研削盤ベット
と不動に結合しておりかつ同時に門形部分９のための補
強体をなしている。
【００１９】高い捩り剛性を有する門形部分９は一体に
又は複数の部分から成る分割構造で、場合によっては箱
形構造形式で、溶接又は鋳造構造物として製作すること
ができかつ研削盤ベット１に例えばねじ結合により不動
に結合することができる。しかしまた研削盤ベット１及
び門形部分９は一体の鋳造品であることも可能である。
【００２０】突出している研削盤ベットの周壁２側の前
側にブリッジ１１は、図１に符号１４で示されている水
平の縦方向案内を有しており、該縦方向案内にサポート
１５が第１の水平軸線、軸線−Ｙ、に沿って縦方向に移
動可能に支承されている。縦方向案内１４は通常の形式
で幌１６０（図１及び２）によって覆われている。
【００２１】サポート１５には垂直方向往復台１６が直
線案内１７を介して第２の軸線、軸線−Ｚ、に沿って移
動可能に案内されている。軸線−Ｚは水平の軸線−Ｙに
対して直交している。
【００２２】垂直方向往復台１６の前側には、研削盤ベ
ット１の突出している端面側に向いている水平円筒形の
支承ピン１８が配置されており、このピンには部位１９
に研削軸支持体２０が旋回可能に支承されている。支承
ピン１８は、研削盤ベット２の上方に距離をおいて延び
ている水平の、第３の軸、回転軸線＋Ａを規定してお
り、該軸を中心にして研削軸支持体２０は３６０度まで
の旋回範囲に亙って旋回可能である。選択的に又は付加
的に、水平方向の旋回軸の代わりに垂直往復台に、図４
に示されているように、垂直軸Ｅを設けることも可能で
ある。研削軸支持体２０は単軸形又は多軸形に構成する
ことができる。該支持体は細長いケーシング２１（図
３）を有し、該ケーシング２１内に少なくとも１つの研
削軸２２が２つの互いに離れた軸受け部２３に回転可能
に軸受けされている。研削軸２２は両側にケーシング２
１から突出している研削といし受容部２４を支持してお
り、該受容部上にその都度の目的に適合した研削といし
２５（図２）が装着される。
【００２３】図に示されている１つの研削軸２２の代わ
りにケーシング２１内には複数の、特に２つの軸平行な
研削軸を相応する形式で軸受けすることも可能である。
【００２４】全ての研削軸２２は１つの又は２つの電動
機によって駆動され、該電動機は全ての研削軸に共通の
ケーシング２１にフランジ結合されている。図示の実施
例ではたんに１つの電動機２７が設けられている。その
軸２８（図３）には平又は歯付きベルト車２９が設けら
れていて、該ベルト車は平又は歯付きベルト３０及び平
又は歯付きベルト車３１を介して研削軸２２を駆動す
る。薄型構造をうるためまた一様な軸受け荷重をうるた
め平又は歯付きベルト車３１は両軸受け部２３の間に配
置されている。
【００２５】各研削軸２２の軸線３２（図３）は回転軸
線＋Ａに対して直交しており、この場合研削軸数に関連
して回転軸＋Ａに対する距離は０又は＞０であることが
できる。図示の実施例では研削軸軸線３２は、図２から
判るように、回転軸線＋Ａと交差している。
【００２６】サポート１５、垂直方向往復台１６及び研
削軸支持体２０は固有の調節駆動装置と連結されてお
り、該装置はそれ自体としては公知であり従って図には
示されていない。これらの調節駆動装置は、サポート１
５、垂直方向往復台１６及び研削軸軸支持体２０に、プ
ログラム制御による軸線−Ｙ及び−Ｚに沿ったそれぞれ
１つの相応する調節運動並びに回転軸線＋Ａを中心とす
る旋回運動を与えることを可能にする。これらの調節駆
動装置及び単数若しくは複数の駆動モータ２７の全ての
電気的な接続導線は、冷却媒体−及び潤滑媒体導管及び
場合により配置されている圧力空気導管と同様にスタン
ド１０及びブリッジ１１中に通されており、この場合研
削軸支持体２０用の供給系は中空軸として製作された支
承ピン１８に通されている。このことは図１に符号３４
で示されている。
【００２７】遮断用空気導管接続部３５（図３）がケー
シング２１に設けられており、該接続部は適宜の圧力導
管を介して外部より高い空気正圧をケーシング内室に負
荷することを可能にし、これにより冷却媒体エマージョ
ン及び冷却油のケーシング内への侵入を防止し、ひいて
は研削軸駆動装置の機能に対する悪影響を防止すること
ができる。このような形式で、駆動モータ２７、ベルト
伝動装置２９〜３１及び、軸受け部２３を含む研削軸２
２から成る全駆動部が効果的に保護されている。
【００２８】研削軸支持体２０の前側には図２に示され
ている形式で測定センサ３７又はその他の適宜の測定機
器が取り付けられており、これにより既述の研削盤軸線
及び加工される工作物の、共通の基準点に対する位置が
検出される。これらのデータによって、加工されるべき
工作物に対する研削盤軸線の立体的な位置関係が知られ
る。研削といし２５、２６の幾何学的データに関連し
て、調節駆動装置を制御するマイクロプロセッサを、こ
れが各研削工程前に研削といしを自動的に正しく位置決
めしかつ後調節する（ゼロ点加工）ようにプログラミン
グすることができる。
【００２９】両スタンド１０間の中心に研削盤ベット１
の平らな背面３に対して直角に研削盤ベット１の蓋壁５
上に縦方向案内３８が配置されており、これはほぼ背面
３からベット１の突出している端面側まで延びており、
該案内上に往復台３９としての支承エレメントが第４の
軸線、軸線＋Ｘ′に沿って移動可能に支承されている。
軸線＋Ｘ′は軸線−Ｙ及び−Ｚに対して直角にかつ回転
軸線＋Ａに対して平行に延びている。
【００３０】往復台３９上には円形テーブル４０が第５
の軸線、垂直の回転軸線＋Ｃを中心として回転可能に支
承されている。該円形テーブル４０上には、図１（小型
研削盤）では上テーブル４１０、図２（大型研削盤）で
はクロス形往復台４１が配置されており、該クロス形往
復台の縦方向往復台４２は第６の軸線、軸線＋Ｕ′に沿
って調節可能であり、該軸線は一水平平面内に位置して
いる。上テーブル４１０（図１）は円形テーブル４０即
ちＣ−軸線と、又はこれがない場合は往復台３９と不動
に結合されている。
【００３１】クロス形往復台４１の横方向往復台４３は
縦方向往復台４２上に第７の軸線、軸線＋Ｖ′に沿って
調節可能であり、該軸線は一水平平面内に軸線＋Ｕ′に
対して直角に延び、該軸線は縦方向往復台４２によって
規定されている。基本的には横方向往復台４３を縦方向
往復台４２に対して回動可能に構成することも可能であ
る。最後に、上テーブル４１０若しくは横方向往復台４
３上に工作物支持体４４が配置されており、該支持体は
チャック４５の形の工作物緊締装置を有していて、該チ
ャック内に丸形の工作物４６、例えばドリル又はフライ
スが締め込まれている。チャック４５は工作物支持体４
４内で水平の第８の軸線、回転軸線＋Ｂを中心にして回
転可能に軸受けされている。この工作物回転軸線は、円
筒研削のために高い回転数≦３００回転／分及び≧０．
００１のピッチの研削において高いステップ精度をうる
ように設計されている。上テーブル４１０若しくは横方
向往復台４３上には、振れ止め、心押し台等の工作物支
持エレメント及びドレサを配置することができる。これ
らの配置は、円形テーブル４０によって、背壁１３及び
スタンド１２によって妨げられることなく工作物支持体
４４が＋Ｃ軸線を中心として３６０度回転可能であるよ
うに行われる。
【００３２】往復台３９、円形テーブル４０及び、クロ
ス形往復台４１の縦方向−及び横方向往復台並びにチャ
ック４５のための電気的な調節駆動装置は公知であり、
図には示されていない。その給電は研削盤ベット内部か
ら円形テーブル４０の中空の支承ピンを通して行われる
が、これも図示されていない。横方向往復台４３上に振
れ止め及び心押し台が配置される場合、これらを自動的
に調節可能に構成することができ、またプログラム制御
ドレシングのためのドレサ装置のドレッサロールもプロ
グラム制御用に構成することができる。
【００３３】上記の研削盤はその都度の使用目的に関連
して４、５、６、７又は８つのプログラム制御される軸
線を有するように製作することができる。４つのプログ
ラム制御軸線（−Ｙ，−Ｚ，＋Ｂ，Ｘ′）を有する最も
低い構成形式では工作物４６のねじ山の研削のために研
削軸支持体２０を回転軸線＋Ａを中心にして手動で調節
可能に構成することができる。
【００３４】最も高い構成形式（図３）では、ＤＩＮ６
６２１７による１つの座標系内に互いに所属する並進運
動主軸線、副軸線＋Ｕ′、＋Ｖ′を有する軸線Ｘ′、
Ｙ、Ｚ並びに回転運動主軸線Ａ、Ｂ、Ｃ並びに場合によ
ってはＥを設けることができる。
【００３５】主軸線の上記の配置により研削軸２２を全
ての空間的研削位置へ旋回させることができ、その結果
カルダン系におけると同じく理論的には全ての切削位置
及び極めて複雑な工作物形状の研削が可能である。
【００３６】本発明の研削盤の、図４に示されている実
施例のバリエーションは全ての重要な特徴については図
１の実施例と同一である。従って同一の部分には同じ符
号が付されており、再度の説明は省略されている。また
図面も幾分簡略にされている。
【００３７】図１の実施例においては研削軸支持体２０
が垂直サポート１５に水平軸線＋Ａ軸線を中心として旋
回可能に支承されているのに対して、図４の実施例では
研削軸支持体２０が垂直方向往復台１６の前方に離れて
延びている垂直軸線＋Ｅを中心にして１８０度旋回可能
である。このために垂直方向往復台１６にはケーシング
状の軸受け台２００が研削盤前側へ突出して配置されて
おり、該軸受け台は研削軸支持体２０のための、＋Ｅ軸
線を規定する旋回軸受け２０１を含んでいる。研削軸支
持体２０の駆動モータ２７を支持している部分は図４に
示すようにプレート状の軸受け台２００の上側に位置し
ているの対して、研削軸を支承している部分２１は軸受
け台２００の下側に突出している。
【００３８】軸受け台２００自体は垂直方向往復台１６
に不動に固定することができる。しかしまた軸受け台２
００を図１の部分１８、１９に相応する軸受けによって
垂直方向往復台１６に水平の＋Ａ軸線を中心にして旋回
可能に支承することも可能である。これにより研削とい
し２５、２６の空間におけるさらに大きな調節可能性が
得られる。
【００３９】図１の実施例と同じく図４の実施例におい
ても、工作物支持体の円形テーブル４０は＋Ｃ軸線を中
心にして３６０度旋回可能である。スタンド１２と背壁
１３との距離は、少なくとも通常の加工範囲内において
円形テーブル４０及びその上に配置されたエレメントの
上記の回転運動が妨げられないように、設定されてい
る。このような形式で、工作物４６を緊締力を変化させ
ることなく簡単な旋回によって加工位置に移すことがで
き、該加工位置において縦方向軸線の両側で加工が可能
である。
【００４０】電力、空気力、潤滑及び冷却のための全て
の供給手段が直接湿気を含む室外に敷設されているた
め、作業室は腐食の危険性を有するあらゆる供給手段に
対して保護されており、従って故障の発生が一層制限さ
れている。
【００４１】研削盤は、観察用窓を備えた薄板又は透明
なプラスチック材料から成るほぼ鐘状又は部分円筒状の
カバーフード５０（図１）を研削盤ベット上にその輪郭
に相応してかぶせはめて密封固定することによって、簡
単な形式で完全に密閉型にするができる。このようなカ
バーフード５０は完全にあらかじめ製作しておくことの
できる構造グループであり、これには場合によりドアを
設けることも可能である。この場合該カバーフードが後
側においては門形部分９に密封固定され、他の部分は研
削盤ベット１の周壁２の舷側板状の部分４上に密封装着
されるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】６つまでのＮＣ−制御軸線を有する構成のため
の、本発明の研削盤の一実施例の概略的斜視図。
【図２】研削盤の研削軸支持体及び工作物支持体の個々
の並進及び回転運動の調節軸線の方向及び相対位置関係
を示すための、最大８つのＮＣ−制御軸線を有すること
ができる、図１の研削盤の異なる縮尺による部分斜視
図。
【図３】図１の研削盤の研削軸支持体の、異なる縮尺に
よる部分的側面図。
【図４】図１の研削盤の実施例のバリエーションを示
す、図１に相応する図。
【符号の説明】
１ 研削盤ベット、 ２ 研削盤ベットの周壁、 ３
背面、 ４ 部分、５ 蓋壁、 ８ 設置脚、 ９ 門
形部分、 １０ スタンド、 １１ ブリッジ、 １２
弦部、 １３ 背壁、 １４ 縦方向案内、 １５
サポート、１６ 垂直方向往復台、 １７ 直線案内、
１８ 支承ピン、 ２０ 研削軸支持体、 ２１ ケ
ーシング、 ２２ 研削軸、 ２３ 軸受け部、 ２４
研削といし受容部、 ２５，２６ 研削といし、 ２
７ 駆動モータ、 ２８ 軸、 ２９，３１ 平又は歯
付きベルト車、 ３０ 平又は歯付きベルト、 ３２研
削軸軸線、 ３５ 遮断用空気導管接続部、 ３８ 縦
方向案内、 ３９往復台（支承エレメント）、 ４０
円形テーブル、 ４１ クロス形往復台、４２ 縦方向
往復台、 ４３ 横方向往復台、 ４４ 工作物支持
体、 ４５ チャック、 ４６ 工作物、 ５０ カバ
ーフード、 ２００ 軸受け台、２０１ 旋回軸受け、
４１０ 上テーブル
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−243258（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−188252（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−182856（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−16267（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B24B 3/00 - 3/60 B24B 47/00 - 47/20 B24B 55/04

Claims (20)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 工作物、有利には金属工作物、特に工具
    を研削するための数値制御研削盤であって、 研削盤ベットを有し、 研削ヘッドを有し、該研削ヘッドが、端部に少なくとも
    １つの研削といしを支持する、少なくとも１つの駆動さ
    れる研削軸を有しかつ所属の支承兼案内手段を介して研
    削盤ベットに対して少なくとも２つの互いに直交する軸
    線に沿って調節可能でありかつ場合により少なくとも１
    つの軸線を中心にして旋回可能であり、 工作物支持体を有し、該工作物支持体が研削盤ベット上
    の、研削軸支持体の研削といしの作用範囲に配置されか
    つ少なくとも１つの軸線に沿って調節可能に支承されて
    おり、この場合研削軸支持体及び又は工作物支持体に、
    これらに個々の軸線を基準にした縦方向運動若しくは回
    転運動の形の調節運動を行わせるプログラム制御された
    調節装置が所属している形式のものにおいて、 研削盤ベット（１）に捩り剛性の門形部分（９）が不動
    に結合しており、該門形部分（９）が、２つの側方のス
    タンド（１０）及び、研削盤ベット（１）の上方に距離
    をおいて水平に延びているブリッジ（１１）を有してお
    り、該ブリッジ（１１）に研削軸支持体（２０）が第１
    の軸線（−Ｙ）に沿って調節可能に支承されており、か
    つ研削盤ベット（１）が門形部分（９）から片側に突出
    しており、両スタンド（１０）の間に補強作用を有する
    閉じた背壁（１３）が配置されていることを特徴とす
    る、工作物、特に工具を研削するための数値制御研削
    盤。
  2. 【請求項２】 両スタンド（１０）が研削盤ベット
    （１）の互いに反対側に配置されていることを特徴とす
    る、請求項１記載の数値制御研削盤。
  3. 【請求項３】 両スタンド（１０）が研削盤ベット
    （１）の突出している端面側に向かって支持されている
    ことを特徴とする、請求項１又は２記載の数値制御研削
    盤。
  4. 【請求項４】 背壁（１３）が研削盤ベット（１）とも
    不動に結合されていることを特徴とする、請求項３記載
    の数値制御研削盤。
  5. 【請求項５】 研削盤ベット（１）の突出している端面
    側がほぼ部分円形の輪郭を有していることを特徴とす
    る、請求項１から４までのいずれか１項記載の数値制御
    研削盤。
  6. 【請求項６】 少なくとも、研削軸支持体（２０）及び
    工作物支持体（４４）を取り囲むカバーフード（５０）
    を有し、該カバーフード（５０）が研削盤ベット（１）
    及び又は門形部分（９）に結合されていてかつ研削盤ベ
    ット（１）上に延びていることを特徴とする、請求項１
    から５までのいずれか１項記載の数値制御研削盤。
  7. 【請求項７】 カバーフード（５０）が研削盤ベット
    （１）及び又は門形部分（９）を密封していることを特
    徴とする、請求項５記載の数値制御研削盤。
  8. 【請求項８】 カバーフード（５０）がほぼ鐘形又は部
    分円筒形に形成されていることを特徴とする、請求項５
    又は６記載の数値制御研削盤。
  9. 【請求項９】 門形部分（９）内に、研削軸支持体（２
    ０）及びその軸駆動装置のための動力及び又は潤滑剤及
    び又は冷却剤の供給導線及び又は導管（３４）が設けら
    れていることを特徴とする、請求項１から８までのいず
    れか１項記載の数値制御研削盤。
  10. 【請求項１０】 研削軸支持体（２０）が少なくとも１
    つの駆動モータ（２７）を支持しており、該駆動モータ
    （２７）が少なくとも１つの研削軸（２２）に、ベルト
    伝動装置（３０，３１，３２）を介して接続されてお
    り、かつベルト伝動装置が閉じたケーシング（２１）内
    に配置されており、該ケーシングの内室内に外気より高
    い空気正圧が保持可能であることを特徴とする、請求項
    １から９までのいずれか１項記載の数値制御研削盤。
  11. 【請求項１１】 ベルト伝動装置が２つの側で軸受けさ
    れた研削軸（２２）に、両軸受け部（２３）の間の範囲
    において接続されていることを特徴とする、請求項９記
    載の数値制御研削盤。
  12. 【請求項１２】 研削軸支持体（２０）がブリッジ（１
    １）にサポート（１５）を介して支承されており、該サ
    ポート（１１）が調節可能な往復台（１６）を支持して
    おり、該往復台によって、第２の軸線（−Ｚ）が規定さ
    れておりかつ該往復台が、有利には第１（−Ｙ）及び第
    ２（−Ｚ）の軸線に直交して研削盤ベット（１）の突出
    している端面側に向かって延びている第３の軸線（＋
    Ａ）を規定する、研削軸支持体（２０）のための支承手
    段（１８，１９）を有し、該支承手段に研削軸支持体が
    第３の軸線（＋Ａ）を中心にして旋回可能に支承されて
    いることを特徴とする、請求項１から１１までのいずれ
    か１項記載の数値制御研削盤。
  13. 【請求項１３】 少なくとも１つの研削軸（２２）の軸
    線（３２）が第３の軸線（＋Ａ）と交差していることを
    特徴とする、請求項１２記載の数値制御研削盤。
  14. 【請求項１４】 少なくとも１つの研削軸（２２）の軸
    線（３２）が第３の軸線（＋Ａ）から距離をおいて延び
    ていることを特徴とする、請求項１２又は１３記載の数
    値制御研削盤。
  15. 【請求項１５】 支承手段（１８）が中空軸として構成
    されていることを特徴とする、請求項１２記載の数値制
    御研削盤。
  16. 【請求項１６】 工作物支持体（４４）が支承エレメン
    ト（３９）上に第４の軸線（＋Ｘ′）に沿って、第１
    （−Ｙ）及び第２（−Ｚ）の軸線に対して直角に、研削
    盤ベット（１）上で調節可能に支承されていることを特
    徴とする、請求項１から１５までのいずれか１項記載の
    数値制御研削盤。
  17. 【請求項１７】 工作物支持体（４４）が支承エレメン
    ト（３９）上に、第５の垂直軸線（＋Ｖ）を規定する回
    転テーブル（４０）を介して、支承されていることを特
    徴とする、請求項１６記載の数値制御研削盤。
  18. 【請求項１８】 工作物支持体（４４）が支承エレメン
    ト（３９）上に、互いに直交する第６及び第７の２つの
    軸線（＋Ｕ′，＋Ｖ′）を規定するクロス形往復台（４
    １）を介して、支承されていることを特徴とする、請求
    項１６又は１７記載の数値制御研削盤。
  19. 【請求項１９】 工作物支持体（４４）が工作物チャッ
    ク（４５）を有し、該チャックが第８の軸線（＋Ｂ）、
    工作物回転軸線を中心にして回転可能であることを特徴
    とする、請求項１から１８までのいずれか１項記載の数
    値制御研削盤。
  20. 【請求項２０】 研削軸支持体（２０）がブリッジ（１
    １）にサポート（１５）を介して支承されており、該サ
    ポートが調節可能の往復台（１６）を支持しており、該
    往復台により第２の軸線（−Ｚ）が規定されており、か
    つ該往復台が研削軸支持体（２０）のための支承手段
    （２００）を有し、該支承手段に研削軸支持体が、第２
    の軸線（−Ｚ）に対して有利には平行に延びているもう
    １つの軸線（＋Ｅ）を中心にして旋回可能に支承されて
    いることを特徴とする、請求項１から１９までのいずれ
    か１項記載の数値制御研削盤。
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