JP3123851B2 - Method and apparatus for measuring backlash of differential unit for automobile - Google Patents
Method and apparatus for measuring backlash of differential unit for automobileInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車用ディファレン
シャルユニットのバックラッシュ計測方法及び装置に関
し、特にディファレンシャル装置のクラウンギヤとドラ
イブピニオンとの間のバックラッシュ計測方法及び装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for measuring a backlash of a differential unit for an automobile, and more particularly to a method and an apparatus for measuring a backlash between a crown gear and a drive pinion of a differential apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】自動車のディファレンシャルユニットの
組立てには高い組立精度が要求され、中でもディファレ
ンシャルユニットの耐久性を大きく左右するドライブピ
ニオンとクラウンギヤとの間のバックラッシュ調整は特
に重要である。2. Description of the Related Art Assembling a differential unit of an automobile requires high assembly accuracy, and among them, the backlash adjustment between a drive pinion and a crown gear, which greatly affects the durability of the differential unit, is particularly important.
【0003】このドライブピニオンとクラウンギヤとの
バックラッシュの調整は、クラウンギヤが取付けられた
デフケースをドライブピニオンが予め装着されているキ
ャリヤに位置決め固定するリテーナを、作業者がバック
ラッシュを手感覚で確認しつつ締付け調節することによ
って行われている。To adjust the backlash between the drive pinion and the crown gear, a retainer for positioning and fixing the differential case on which the crown gear is mounted to a carrier on which the drive pinion is mounted in advance is provided. This is done by tightening and adjusting while checking.
【0004】このようにして組立てられたディファレン
シャルユニットは、その後の検査工程でバックラッシュ
量が測定される。[0004] The backlash of the differential unit thus assembled is measured in a subsequent inspection process.
【0005】バックラッシュ量の測定方法は、ドライブ
ピニオンを回らないように固定し、キャリヤに開口する
ドレン穴からダイヤルゲージを挿入してクラウンギヤ歯
面に当て、左右のアクスルシャフトを周方向に正逆回転
させて、バックラッシュ量を測定することによってなさ
れる。また一方では、ダイヤルゲージに代え、バックラ
ッシュ測定専用機によりバックラッシュ量を電気量に変
換することによって測定される。A method of measuring the backlash amount is to fix the drive pinion so as not to rotate, insert a dial gauge from a drain hole opened in the carrier and contact the crown gear tooth surface, and correct the left and right axle shafts in the circumferential direction. This is done by measuring the amount of backlash by rotating in the reverse direction. On the other hand, instead of a dial gauge, the backlash is measured by converting a backlash amount into an electric quantity by a backlash measurement dedicated machine.
【0006】しかし、これら測定方法は、測定子を挿入
してクラウンギヤ歯面に当て得るためのドレン穴等がキ
ャリヤに開口している場合に限られ、その作業には作業
者の熟練を要する。However, these measuring methods are limited to a case where a drain hole or the like for inserting a tracing stylus and making contact with a tooth surface of a crown gear is opened in a carrier, and the operation requires skill of an operator. .
【0007】この対策として特開平2−118257号
公報に開示されるバックラッシュ調整方法が提案されて
いる。この方法は、デフケースをその軸線方向に位置決
めする一方のリテーナをクラウンギヤがドライブピニオ
ンと噛合する方向に所定トルクになるまで締付けた後一
定量弛め、その後他方のリテーナを締付けることにより
デフケースを固定し、一方のリテーナの弛め量によって
バックラッシュを設定するものである。即ち、クラウン
ギヤをドライブピニオン側に移動させるリテーナの締付
トルクが所定量となった状態をクラウンギヤとドライブ
ピニオンとがバックラッシュ無しの噛合状態にあると仮
定し、これを基準として所望のバックラッシュ量となる
ようドライブピニオンから離す方向にクラウンギヤを戻
すものであり、この戻し量をリテーナの弛め量で規定す
るものである。As a countermeasure, a backlash adjusting method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2-118257 has been proposed. In this method, one retainer that positions the differential case in the axial direction is tightened until a predetermined torque is applied in a direction in which the crown gear meshes with the drive pinion, then loosened by a certain amount, and then the other retainer is fixed to fix the differential case. Then, the backlash is set by the amount of loosening of one of the retainers. That is, it is assumed that the state in which the tightening torque of the retainer for moving the crown gear toward the drive pinion is a predetermined amount is that the crown gear and the drive pinion are in the meshing state without backlash, and based on this, the desired The crown gear is returned in the direction away from the drive pinion so that the lash amount is obtained, and the return amount is defined by the amount of loosening of the retainer.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上記バックラッシュ調
整方法によると、キャリヤにバックラッシュ測定のため
の測定子を差込むドレン穴等が開口していない場合でも
バックラッシュ調整を可能にする。しかし、一方のリテ
ーナを所定トルクになるまで締付けた状態をクラウンギ
ヤとドライブピニオンとがバックラッシュ無しの噛合状
態であると仮定し、これを基準として所望のバックラッ
シュ量になるであろう量を予め設定されたリテーナの弛
め量によって決定することから、クラウンギヤとドライ
ブピニオンとのバックラッシュ量を直接得るものではな
く、製作精度のバラツキに起因して各ディファレンシャ
ルユニット間において、バックラッシュ量のバラツキが
発生し、均一な、精度の高いクラウンギヤとドライブピ
ニオン間のバックラッシュ量を有するディファレンシャ
ルユニットを確保するには十分なものではない。According to the above-mentioned backlash adjusting method, the backlash can be adjusted even when a drain hole or the like into which a measuring element for measuring the backlash is inserted is not opened in the carrier. However, when one of the retainers is tightened to a predetermined torque, it is assumed that the crown gear and the drive pinion are in an engaged state without backlash. Since the backlash between the crown gear and the drive pinion is not directly obtained because it is determined by the set amount of looseness of the retainer, the amount of backlash between each differential unit due to the variation in manufacturing accuracy is reduced. It is not enough to secure a differential unit having a variation and a uniform and highly accurate backlash amount between the crown gear and the drive pinion.
【0009】従って、本発明の目的は、均一で、精度の
高いクラウンギヤとドライブピニオン間のバックラッシ
ュ量を有するディファレンシャルユニットが得られる自
動車用ディファレンシャルユニットのバックラッシュ計
測方法及びその装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a method and an apparatus for measuring a backlash of a differential unit for an automobile, in which a differential unit having a uniform and highly accurate backlash amount between a crown gear and a drive pinion can be obtained. It is.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明による自動車用ディファレンシャルユニットのバック
ラッシュ計測方法は、キャリヤに回動可能に設けられた
ドライブピニオンと、キャリヤに螺合する一対のリテー
ナによって位置決め支持されるデフケースに設けられた
クラウンギヤとのバックラッシュ量を計測する自動車用
ディファレンシャルユニットのバックラッシュ計測方法
において、リテーナの締付け調整によってドライブピニ
オンとクラウンギヤとのバックラッシュ量を無しとした
噛合状態でドライブピニオン及び一方のアクスルシャフ
トを固定し、かつ他方のアクスルシャフトを正逆回転し
てこのアクスルシャフトに生じる回動量を第1のバック
ラッシュ量として計測し、かつリテーナの締付け調整に
よってドライブピニオンとクラウンギヤとがバックラッ
シュ量を有する噛合状態でドライブピニオン及び一方の
アクスルシャフトを固定し、かつ他方のアクスルシャフ
トを正逆回転してこのアクスルシャフトの回動量を第2
のバックラッシュ量として計測し、第1のバックラッシ
ュ量と第2のバックラッシュ量との差を演算してドライ
ブピニオンとクラウンギヤとのバックラッシュ量を得る
ものである。According to the present invention, there is provided a method for measuring a backlash of a differential unit for an automobile according to the present invention, comprising a drive pinion rotatably provided on a carrier, and a pair of retainers screwed to the carrier. In a method of measuring a backlash of a differential unit for an automobile for measuring an amount of backlash with a crown gear provided in a differential case which is positioned and supported, meshing of the drive pinion and the crown gear with no backlash by adjusting the tightening of a retainer. In this state, the drive pinion and one axle shaft are fixed, and the other axle shaft is rotated forward and reverse to measure the amount of rotation generated on this axle shaft as the first backlash amount, and the drive pinion is adjusted by tightening the retainer. On the crown gear fixed to the drive pinion and one of the axle shafts in meshed state with the backlash amount and the amount of rotation of the axle shaft to rotate forward and backward the other axle shaft second
The amount of backlash between the drive pinion and the crown gear is obtained by calculating the difference between the first backlash amount and the second backlash amount.
【0011】また前記バックラッシュ計測方法によりバ
ックラッシュを計測する装置は、キャリヤに回動可能に
設けられたドライブピニオンと、キャリヤに螺合する一
対のリテーナによって位置決め支持されるデフケースに
設けられたクラウンギヤとのバックラッシュ量を計測す
る装置において、一方のリテーナをクラウンギヤがドラ
イブピニオンと噛合する方向及び離れる方向に所定トル
ク及び所定角度回転駆動する一方のリテーナ締付ユニッ
トと、他方のリテーナをクラウンギヤがドライブピニオ
ンと噛合する方向及び離れる方向に所定トルク及び所定
角度回転駆動する他方のリテーナ締付ユニットと、一方
のアクスルシャフトと結合する一方のアクスルシャフト
駆動軸と、他方のアクスルシャフトと結合し、かつアク
スルシャフト駆動ユニットによって正逆回転駆動される
他方のアクスルシャフト駆動軸と、ドライブピニオンを
固定及び固定解除するドライブピニオン固定ユニット
と、一方のアクスルシャフト駆動軸を固定及び固定解除
するアクスルシャフト固定ブレーキと、前記他方のアク
スルシャフト駆動軸の回動量を検出する微少角度回転検
出ユニットと、微少角度回転検出ユニットによって検出
された各種の回動量を記憶及び演算する制御装置とを有
するものである。An apparatus for measuring backlash by the backlash measuring method includes a drive pinion rotatably provided on the carrier and a crown provided on a differential case positioned and supported by a pair of retainers screwed to the carrier. In a device for measuring the amount of backlash with a gear, one retainer tightening unit that drives one retainer to rotate by a predetermined torque and a predetermined angle in a direction in which the crown gear meshes with and separates from the drive pinion, and the other retainer is a crown. The other retainer tightening unit that drives the gear to rotate at a predetermined torque and a predetermined angle in a direction in which the gear meshes with and separates from the drive pinion, a drive shaft connected to one axle shaft, and a drive shaft connected to the other axle shaft. And axle shaft drive The other axle shaft drive shaft driven forward and reverse by the knit, a drive pinion fixing unit for fixing and releasing the drive pinion, an axle shaft fixing brake for fixing and releasing one axle shaft drive shaft, and the other A small angle rotation detection unit for detecting the amount of rotation of the axle shaft drive shaft, and a control device for storing and calculating various amounts of rotation detected by the small angle rotation detection unit.
【0012】[0012]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0013】図1は、本発明に係るバックラッシュ計測
方法を適用した計測装置の概略説明図であり、図2は被
計測物であるディファレンシャルユニットwの概略説明
図である。FIG. 1 is a schematic explanatory view of a measuring apparatus to which the backlash measuring method according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a schematic explanatory view of a differential unit w as an object to be measured.
【0014】ディファレンシャルユニットwは、キャリ
ヤ1にドライブピニオン2とデフケース3に固定された
クラウンギヤ4とが噛合状態で装着されている。In the differential unit w, a drive pinion 2 and a crown gear 4 fixed to a differential case 3 are mounted on a carrier 1 in a meshing state.
【0015】デフケース3の両端は、ベアリング5L、
5Rを介してクラウンギヤ4の軸線方向への移動を許容
した状態でキャリヤ1に螺合するリテーナ6L、6Rに
嵌合しており、キャリヤ1に螺合するリテーナ6L、6
Rを両側から締付けることにより位置決め固定されるよ
うになっている。Both ends of the differential case 3 have bearings 5L,
The crown gear 4 is fitted to the retainers 6L, 6R screwed to the carrier 1 while allowing the movement of the crown gear 4 in the axial direction via 5R, and the retainers 6L, 6R screwed to the carrier 1 are fitted.
The positioning is fixed by tightening the R from both sides.
【0016】計測装置は、ディファレンシャルユニット
wを載置位置決めするワーク支持台11を有し、ワーク
支持台11に設けたノックピン11aがキャリヤ1に形
成した基準ノック穴1aに嵌入することで、ディファレ
ンシャルユニットwを位置決めし、ワーク支持台11の
上方にはシリンダ12aによってクランパ12bが上下
してワーク支持台11の上のディファレンシャルユニッ
トwをワーク支持台11へ押圧して固定するクランプユ
ニット12が設けられている。The measuring device has a work support table 11 for placing and positioning the differential unit w, and a knock pin 11a provided on the work support table 11 is fitted into a reference knock hole 1a formed in the carrier 1, whereby the differential unit is mounted. A clamp unit 12 is provided above the work support table 11 for positioning the w. The clamp unit 12b moves up and down by the cylinder 12a to press and hold the differential unit w on the work support table 11 against the work support table 11. I have.
【0017】またワーク支持台11の上方には、上下動
可能に支持され、ワーク支持台11上に位置決め固定さ
れたディファレンシャルユニットwのドライブピニオン
2の端部をクランプ及びアンクランプしてドライブピニ
オン2の回転を選択的に阻止及び許容するチャック13
aを有するドライブピニオン固定ユニット13が設けら
れている。Above the work support 11, the end of the drive pinion 2 of the differential unit w, which is vertically movably supported and positioned and fixed on the work support 11, is clamped and unclamped to drive the drive pinion 2. Chuck 13 for selectively blocking and allowing rotation of
A drive pinion fixing unit 13 having a is provided.
【0018】ワーク支持台11を隔てて平行に、かつワ
ーク支持台11に位置決めされるディファレンシャルユ
ニットwに設けられるクラウンギヤ4の軸線方向と直交
する方向にガイドレール14L、14Rが設置され、ガ
イドレール14L、14R上には各々スライドベース1
5L、15Rが摺動可能に配設されている。Guide rails 14L and 14R are installed in parallel with the work support 11 therebetween and in a direction perpendicular to the axial direction of the crown gear 4 provided in the differential unit w positioned on the work support 11. Slide base 1 on 14L, 14R
5L and 15R are slidably disposed.
【0019】スライドベース15L、15R上には、ス
ライドベース15L、15Rに設けられたガイドレール
16L、16R上をシリンダーユニット(図示せず)の
駆動により前記クラウンギヤ4の軸線方向と平行に移動
する調整ユニット17L及び17Rが配設されている。On the slide bases 15L and 15R, the guide rails 16L and 16R provided on the slide bases 15L and 15R are moved in parallel with the axial direction of the crown gear 4 by driving a cylinder unit (not shown). Adjustment units 17L and 17R are provided.
【0020】調整ユニット17L及び17Rは相対向し
て設けられ、そのフレーム18L、18Rにはリテーナ
6L、6Rの締付手段であるリテーナ締付ユニット19
L、19Rが配設されている。The adjusting units 17L and 17R are provided so as to face each other, and their frames 18L and 18R are provided with retainer tightening units 19 which are means for tightening the retainers 6L and 6R.
L, 19R are provided.
【0021】リテーナ締付ユニット19L及び19R
は、フレーム18L、18Rの上部に設けられたナット
ランナ20L、20Rと、ナットランナ20L、20R
によってクラッチ21L、21R及びギヤユニット22
L、22Rを介して駆動される締付機構23L、23R
とを有し、締付機構23L、23Rは、先端にディファ
レンシャルユニットwのリテーナ6L、6Rに形成され
た爪部6La、6Raに係合する締付け爪部23La、
23Raを設け、かつ後述するアクスルシャフト駆動軸
26L、26Rを同軸的に挿通する中空部23Lb、2
3Rbを有する筒体によって構成され、ベアリング24
L、24Rによってクラウンギヤ4の軸線を回転軸線と
するように回転可能にフレーム18L、18Rに支持さ
れている。更にフレーム18L、18Rの上部には、ギ
ヤユニット22L、22Rを介して締付機構23L、2
3Rの回転角度を検出する微少角度回転検出ユニット2
5L、25Rが設けられている。[0021] Retainer tightening units 19L and 19R
Are nut runners 20L, 20R provided on the upper portions of the frames 18L, 18R, and nut runners 20L, 20R.
The clutch 21L, 21R and the gear unit 22
Tightening mechanism 23L, 23R driven via L, 22R
The tightening mechanisms 23L and 23R are provided at their distal ends with the tightening claws 23La engaged with the claws 6La and 6Ra formed on the retainers 6L and 6R of the differential unit w.
23Ra, and hollow portions 23Lb, 2L coaxially inserted with axle shaft drive shafts 26L, 26R described later.
3Rb, the bearing 24
L and 24R are rotatably supported by the frames 18L and 18R such that the axis of the crown gear 4 is the rotation axis. Further, on the upper portions of the frames 18L, 18R, the fastening mechanisms 23L, 2L are provided via gear units 22L, 22R.
Small angle rotation detection unit 2 for detecting 3R rotation angle
5L and 25R are provided.
【0022】更に調整ユニット17L、17Rには、前
記締付機構23L、23Rの中空部23Lb、23Rb
内を貫通し、かつ締付機構23L、23Rに回転可能に
支持されたアクスルシャフト駆動軸26L、26Rが設
けられ、このアクスルシャフト駆動軸26L、26Rの
先端26La、26Raにはディファレンシャルユニッ
トwのアクスルシャフト7L、7Rの先端7La、7R
aに形成されたスプライン軸と嵌合するスプライン穴が
形成されている。Further, the adjusting units 17L and 17R have hollow portions 23Lb and 23Rb of the tightening mechanisms 23L and 23R.
Axle shaft drive shafts 26L and 26R are provided through the inside and rotatably supported by the tightening mechanisms 23L and 23R. The axles of the differential unit w are provided at the tips 26La and 26Ra of the axle shaft drive shafts 26L and 26R. Tip 7La, 7R of shaft 7L, 7R
a is formed with a spline hole to be fitted with the spline shaft formed in FIG.
【0023】一方の調整ユニット17Lに設けられたア
クスルシャフト駆動軸26Lは、その端部に配設された
アクスルシャフト固定ブレーキ27を作動することによ
り回転が阻止される。また他方の調整ユニット17Rに
設けられたアクスルシャフト駆動軸26Rはクラッチ2
8を介してアクスルシャフト駆動ユニット29に連結さ
れ、この駆動ユニット29によって回転駆動され、かつ
アクスルシャフト駆動ユニット29に設けられた微少角
度回転検出ユニット30によって回転角度が検出され
る。The axle shaft drive shaft 26L provided on one adjustment unit 17L is prevented from rotating by operating the axle shaft fixed brake 27 provided at the end thereof. The axle shaft drive shaft 26R provided on the other adjustment unit 17R is
The axle shaft drive unit 29 is connected to the axle shaft drive unit 29 via the drive unit 8, and is driven to rotate by the drive unit 29, and the rotation angle is detected by a minute angle rotation detection unit 30 provided in the axle shaft drive unit 29.
【0024】また一方の調整ユニット17Lに配設され
たアクスルシャフト駆動軸26Lと他方の調整ユニット
17Rに配設されたアクスルシャフト駆動軸26Rはア
クスルシャフト同期切換ユニット31の切換作動に従っ
てアクスルシャフト駆動ユニット29によつて同期して
回転駆動又はアクスルシャフト駆動軸26Rのみが回転
駆動されるように構成されている。The axle shaft drive shaft 26L provided on the one adjustment unit 17L and the axle shaft drive shaft 26R provided on the other adjustment unit 17R are connected to the axle shaft drive unit 26 in accordance with the switching operation of the axle shaft synchronization switching unit 31. 29, so that only the rotational drive or axle shaft drive shaft 26R is rotationally driven synchronously.
【0025】アクスルシャフト同期切換ユニット31
は、一方のアクスルシャフト駆動軸26Lの回転とギヤ
ユニット32Lを介して連動して回転するアクスル同期
軸33Lと、アクスルシャフト駆動ユニット29によつ
てギヤユニット32Rを介して回転駆動するアクスル同
期軸33Rと、これらアクスル同期軸33L及び33R
を断続可能に連結する同期入切クラッチ34によって構
成される。Axle shaft synchronous switching unit 31
Are axle synchronous shafts 33L which rotate in conjunction with rotation of one axle shaft drive shaft 26L via a gear unit 32L, and axle synchronous shafts 33R which are rotationally driven via a gear unit 32R by an axle shaft drive unit 29. And these axle synchronous shafts 33L and 33R
Is constituted by a synchronous on / off clutch 34 which connects the power supply in an intermittent manner.
【0026】更に本装置は、微少角度回転検出ユニット
30によって検出したデータに基づいて被計測物である
ディファレンシャルユニットwのドライブピニオン2と
クラウンギヤ4との間に生じるバックラッシュ量を演算
し、バックラッシュ量の適否を判定し、かつ装置の各部
の作動制御を行う制御装置(図示せず)及びバックラッ
シュ量の適否を表示する表示部(図示せず)を有してい
る。Further, the present apparatus calculates the amount of backlash generated between the drive pinion 2 and the crown gear 4 of the differential unit w, which is an object to be measured, based on the data detected by the minute angle rotation detection unit 30, and calculates the backlash. It has a control device (not shown) for determining the suitability of the lash amount and controlling the operation of each part of the device, and a display unit (not shown) for displaying the suitability of the backlash amount.
【0027】次に以上のように構成されたバックラッシ
ュ計測装置の作動を図3に示すフローチャートに従って
説明する。Next, the operation of the backlash measuring device configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【0028】予め前工程において、クラウンギヤ4が取
付けられたデフケース3をドライブピニオン2が装着さ
れているキャリヤ1にリテーナ6L、6Rによって仮ね
じ止めされたディファレンシャルユニットwを搬入し、
かつワーク支持台11に設けたノックピン11aを基準
ノック穴1aに嵌入して位置決めした状態でワーク支持
台11に載置し、制御装置からの指示によってクランプ
ユニット12のシリンダ12aによってクランパ12b
を下降せしめ、クランパ12bによってディファレンシ
ャルユニットwをワーク支持台11ヘ押圧してディファ
レンシャルユニットwを所定位置に固定する(ステップ
1)。In a previous process, the differential unit w, which is temporarily screwed by the retainers 6L, 6R, into the carrier 1 on which the drive pinion 2 is mounted, is loaded into the differential case 3 on which the crown gear 4 is mounted.
In addition, the knock pin 11a provided on the work support base 11 is placed on the work support base 11 in a state of being fitted and positioned in the reference knock hole 1a, and the clamper 12b is controlled by the cylinder 12a of the clamp unit 12 according to an instruction from the control device.
Is lowered, and the differential unit w is pressed against the work support base 11 by the clamper 12b to fix the differential unit w at a predetermined position (step 1).
【0029】次に、シリンダユニット(図示せず)を駆
動して、調整ユニット17L及び17Rを前進せしめ、
調整ユニット17Lに設けられたアクスルシャフト駆動
軸26Lの先端26Laをディファレンシャルユニット
wのアクスルシャフト7Lの先端7Laにスプライン結
合させ、かつ同様に他方の調整ユニット17Rに設けら
れたアクスルシャフト駆動軸26Rの先端26Raを他
方のアクスルシャフト7Rの先端7Raにスプライン結
合させるとともに、調整ユニット17Lおよび17Rに
各々設けられたリテーナ締付ユニット19L、19Rの
締付機構23L、23Rに形成された締付け爪部23L
a及び23Raをリテーナ6L、6Rに形成された爪部
6La及び6Raを係合させる(ステップ2)。Next, the cylinder units (not shown) are driven to advance the adjustment units 17L and 17R,
The tip 26La of the axle shaft drive shaft 26L provided on the adjustment unit 17L is spline-coupled to the tip 7La of the axle shaft 7L of the differential unit w, and the tip of the axle shaft drive shaft 26R similarly provided on the other adjustment unit 17R. 26Ra is spline-coupled to the tip 7Ra of the other axle shaft 7R, and tightening claws 23L formed on the tightening mechanisms 23L and 23R of the retainer tightening units 19L and 19R provided in the adjusting units 17L and 17R, respectively.
a and 23Ra are engaged with the claw portions 6La and 6Ra formed on the retainers 6L and 6R (step 2).
【0030】次に一方の調整ユニット17Lに設けたナ
ットランナ20Lを駆動して回転する締付機構23Lの
締付け爪部23Laにより、係合するリテーナ6Lを所
定トルクで締付け、クラウンギヤ4をドライブピニオン
2側へ移動させてクラウンギヤ4とドライブピニオン2
とがバックラッシュ無しの噛合状態にする(ステップ
3)。Next, the engaging retainer 6L is tightened with a predetermined torque by the tightening claw 23La of the tightening mechanism 23L which rotates by driving the nut runner 20L provided on the one adjusting unit 17L, and the crown gear 4 is driven by the drive pinion 2L. Gear 4 and the drive pinion 2
Are brought into a meshing state without backlash (step 3).
【0031】このような、クラウンギヤ4とドライブピ
ニオン2とがバックラッシュ無しの噛合状態で、ドライ
ブピニオン固定ユニット13を下降させてチャック13
aによってドライブピニオン2を回転しないように固定
し、かつアクスルシャフト固定ブレーキ27を作動させ
てアクスルシャフト駆動軸26Lを固定することにより
アクスルシャフト7Lが回転しないように固定する(ス
テップ4)。When the crown gear 4 and the drive pinion 2 are engaged with each other without backlash, the drive pinion fixing unit 13 is lowered to
The drive pinion 2 is fixed so as not to rotate by a, and the axle shaft 7L is fixed so as not to rotate by actuating the axle shaft fixing brake 27 to fix the axle shaft drive shaft 26L (step 4).
【0032】クラウンギヤ4とドライブピニオン2とが
バックラッシュ無しの噛合状態でかつ、ドライブピニオ
ン2及び一方のアクスルシャフト7Lが固定されたディ
ファレンシャルユニットwは、次のステップにおいて、
アクスルシャフト7Rがアクスルシャフト駆動軸26R
及びクラッチ28を介してアクスルシャフト駆動ユニッ
ト29によつて正逆回転駆動される。この時アクスルシ
ャフト7Rの正逆回転に伴って発生するガタ量、即ち回
動量をアクスルシャフト駆動ユニット29に設けた微少
角度回転検出ユニット30によってディファレンシャル
ユニットw内の第1のバックラッシュ量Aとして計測
(ステップ5)して制御装置に記憶させる。The differential unit w in which the crown gear 4 and the drive pinion 2 are engaged with each other without backlash, and the drive pinion 2 and one axle shaft 7L are fixed, in the next step,
Axle shaft 7R is axle shaft drive shaft 26R
The drive is driven forward and reverse by an axle shaft drive unit 29 via a clutch 28. At this time, the amount of play generated due to the forward and reverse rotation of the axle shaft 7R, that is, the amount of rotation, is measured as the first backlash amount A in the differential unit w by the minute angle rotation detection unit 30 provided in the axle shaft drive unit 29. (Step 5) and store it in the control device.
【0033】この第1のバックラッシュ量Aはアクスル
シャフト7Lとアクスルシャフト駆動軸26Lとの間の
ガタ量b、同様にアクスルシャフト7Rとアクスルシャ
フト駆動軸26Rとの間のガタ量c及びデフケース3内
部のギヤ機構のバックラッシュd等を含んでいる。The first backlash amount A is a play amount b between the axle shaft 7L and the axle shaft drive shaft 26L, a play amount c between the axle shaft 7R and the axle shaft drive shaft 26R, and the differential case 3 Backlash d of the internal gear mechanism and the like are included.
【0034】次に、アクスルシャフト固定ブレーキ27
によるアクスルシャフト7Lの固定及びドライブピニオ
ン固定ユニット13によるドライブピニオン2の固定が
解除される(ステップ6)。Next, the axle shaft fixed brake 27
The fixing of the axle shaft 7L and the fixing of the drive pinion 2 by the drive pinion fixing unit 13 are released (step 6).
【0035】続いて、制御装置からの指示に従って調整
ユニット17Lに設けたナットランナ20Lにより締付
機構23Lを駆動してリテーナ6Lを所定角度弛め、デ
フケース3を所定量ドライブピニオン2からクラウンギ
ヤ4が離れる方向へ移動せしめることによりドライブピ
ニオン2とクラウンギヤ4との間にバックラッシュを発
生させる(ステップ7)。この時のリテーナ6Lの弛め
角度は、調整ユニット17Lに配設された微少角度回転
検出ユニット25Lによって検出される。Subsequently, the tightening mechanism 23L is driven by the nut runner 20L provided in the adjustment unit 17L in accordance with an instruction from the control device to loosen the retainer 6L by a predetermined angle, and the differential case 3 is moved by a predetermined amount from the drive pinion 2 to the crown gear 4. A backlash is generated between the drive pinion 2 and the crown gear 4 by moving them away (step 7). At this time, the loosening angle of the retainer 6L is detected by the minute angle rotation detection unit 25L provided in the adjustment unit 17L.
【0036】次に調整ユニット17Rに設けたリテーナ
締付ユニット19Rによってリテーナ6Rを所定トルク
で締付け、デフケース3を固定する(ステップ8)。Next, the retainer 6R is tightened with a predetermined torque by the retainer tightening unit 19R provided in the adjusting unit 17R, and the differential case 3 is fixed (step 8).
【0037】続くステップによってアクスルシャフト同
期ユニット31の同期入切クラッチ34をONし、一方
のアクスルシャフト駆動軸26Lと他方のアクスルシャ
フト駆動軸26Rとを同期回転、よってこれらアクスル
シャフト駆動軸26L及び26Rにスプライン結合する
アクスルシャフト7L及び7Rとを同期して回転するよ
うに切換え(ステップ9)、かつアクスルシャフト駆動
ユニット29によってアクスルシャフト同期ユニット3
1を介してアクスルシャフト駆動軸26L及び26Rを
同期させて所定時回転せしめ、アクスルシャフト7L及
び7Rを同期回転させてデフケース3、デフケース3に
設けられているクラウンギヤ4及びクラウンギヤ4と噛
合するドライブピニオン2等を回転させる馴ませ運転を
行い、かつ同期入切クラッチ34をOFFにする(ステ
ップ10)。In the following step, the synchronous on / off clutch 34 of the axle shaft synchronizing unit 31 is turned on, and the one axle shaft drive shaft 26L and the other axle shaft drive shaft 26R are rotated synchronously, so that these axle shaft drive shafts 26L and 26R. The axle shafts 7L and 7R, which are spline-coupled to each other, are switched so as to rotate synchronously (step 9), and the axle shaft drive unit 29 controls the axle shaft synchronization unit 3
1, the axle shaft drive shafts 26L and 26R are synchronously rotated for a predetermined time, and the axle shafts 7L and 7R are synchronously rotated to mesh with the differential case 3, the crown gear 4 and the crown gear 4 provided on the differential case 3. A running-in operation for rotating the drive pinion 2 and the like is performed, and the synchronous on / off clutch 34 is turned off (step 10).
【0038】馴ませ運転を終えたディファレンシャルユ
ニットwは、次のステップで、前記ステップ8で行った
ように、再度、調整ユニット17Rに設けたリテーナ締
付ユニット19Rによってリテーナ6Rを所定トルクで
締付け、ステップ10の馴ませ運転によって生じる弛み
等を補正した状態でデフケース3を固定する(ステップ
11)。In the next step, the differential unit w, which has completed the running-in operation, tightens the retainer 6R again with a predetermined torque by the retainer tightening unit 19R provided in the adjustment unit 17R, as performed in step 8 above. The differential case 3 is fixed in a state where the slack or the like caused by the running-in operation in Step 10 is corrected (Step 11).
【0039】次にステップ4と同じように、ドライブピ
ニオン固定ユニット13及びアクスルシャフト固定ブレ
ーキ27によってドライブピニオン2及びアクスルシャ
フト7Lを固定する(ステップ12)。Next, as in step 4, the drive pinion 2 and the axle shaft 7L are fixed by the drive pinion fixing unit 13 and the axle shaft fixing brake 27 (step 12).
【0040】ステップ12でドライブピニオン2及びア
クスルシャフト7Lが固定されたディファレンシャルユ
ニットwは、クラウンギヤ4とドライブピニオン2とが
バックラッシュを有する状態であって、次のステップ1
3において、アクスルシャフト駆動ユニット29の駆動
によって正逆回転するアクスルシャフト駆動軸16Rに
よってアクスルシャフト7Rが正逆回転駆動され、この
時発生する回動量は、アクスルシャフト駆動ユニット2
9に設けられた微少角度回転検出ユニット30によって
第2のバックラッシュ量Bとして計測される。The differential unit w to which the drive pinion 2 and the axle shaft 7L are fixed in step 12 is in a state where the crown gear 4 and the drive pinion 2 have backlash, and the next step 1
3, the axle shaft 7R is driven forward and reverse by the axle shaft drive shaft 16R that rotates forward and backward by the drive of the axle shaft drive unit 29, and the amount of rotation generated at this time is
9 is measured as the second backlash amount B by the minute angle rotation detection unit 30 provided at 9.
【0041】この計測された第2のバックラッシュ量B
には、前記ステップ5によって計測したアクスルシャフ
ト7Lとアクスルシャフト駆動軸26Lとの間のガタ量
b、アクスルシャフト7Rとアクスルシャフト駆動軸2
6Rとのガタ量c及びデフケース3内の内部ギヤ機構の
バックラッシュdの外にドライブピニオン2とクラウン
ギヤ4との間のバックラッシュ量aを含んでいる。The measured second backlash amount B
The backlash b between the axle shaft 7L and the axle shaft drive shaft 26L measured in the step 5, the axle shaft 7R and the axle shaft drive shaft 2
6R and the backlash d of the internal gear mechanism in the differential case 3 and the backlash a between the drive pinion 2 and the crown gear 4 are included.
【0042】次のステップ14において、ステップ13
によって計測されたバックラッシュ量B、即ちバックラ
ッシュ量a、ガタ量b、ガタ量c及びバックラッシュd
の合計値から、ステップ5で計測されたバックラッシュ
量A、即ちガタ量b、ガタ量c及びバックラッシュdの
合計値を制御装置によって減算することによってドライ
ブピニオン2とクラウンギヤ4との間に生じるバックラ
ッシュ量aを求める(ステップ14)。In the next step 14, step 13
A, the backlash amount a, the backlash amount b, the backlash amount c, and the backlash d
From the drive pinion 2 and the crown gear 4 by subtracting the backlash amount A measured in step 5, that is, the total value of the play amount b, the play amount c and the backlash d from the total value of the drive pinion 2 and the crown gear 4. The generated backlash amount a is obtained (step 14).
【0043】ステップ14の演算処理によって得られた
バックラッシュ量aを、予め設定された適切なドライブ
ピニオン2とクラウンギヤ4との間のバックラッシュ
量、例えば図5に示すOK範囲にあるか否かから判定
(ステップ15)し、表示装置(図示せず)に表示す
る。バックラッシュ量aがOK範囲内である場合には、
適切なバックラッシュ量a、即ち、ドライブピニオン2
とクラウンギヤ4との間が適切なバックラッシュ量を有
する状態でディファレンシャルユニットwが組立てられ
たものと判断し、後の工程へ搬出され、一連のバックラ
ッシュ計測作業が終了する。The backlash amount a obtained by the arithmetic processing in step 14 is determined by determining whether the backlash amount between the appropriate drive pinion 2 and the crown gear 4 is within the OK range shown in FIG. 5, for example. Then, a judgment is made (step 15), and the result is displayed on a display (not shown). If the backlash amount a is within the OK range,
Appropriate backlash amount a, that is, drive pinion 2
It is determined that the differential unit w has been assembled in a state where there is an appropriate amount of backlash between the gear and the crown gear 4, and the differential unit w is carried out to a subsequent process, and a series of backlash measurement operations is completed.
【0044】仮に、ステップ15によって、バックラッ
シュ量aが図5のOK範囲外の場合には、ドライブピニ
オン2とクラウンギヤ4とのバックラッシュ量が不適切
な状態でディファレンシャルユニットwが組立てられた
ものと判断された場合には、次のステップ16によっ
て、バックラッシュ量aが過少−NGであり、ドライブ
ピニオン2とクラウンギヤ4とが近接すぎるのか、バッ
クラッシュ量aが過大+NGであり、ドライブピニオン
2とクラウンギヤ4とが離れ過ぎた状態であるかを判断
する(ステップ16)。If it is determined in step 15 that the backlash amount a is out of the OK range in FIG. 5, the differential unit w is assembled with the drive pinion 2 and the crown gear 4 having an inappropriate backlash amount. If it is determined that the backlash amount a is too small-NG in the next step 16, whether the drive pinion 2 and the crown gear 4 are too close or the backlash amount a is too large + NG, It is determined whether the pinion 2 and the crown gear 4 are too far apart (step 16).
【0045】ステップ16でバックラッシュ量aを過少
−NGと判断した場合には、調整ユニット17Rに設け
たリテーナ締付ユニット19Rによってリテーナ6Rを
所定角度弛め(ステップ17)、更にリテーナ締付ユニ
ット19Lによって他方のリテーナ6Lを所定角度弛め
てデフケース3の移動を可能にする(ステップ18)。If it is determined in step 16 that the backlash amount a is too small-NG, the retainer 6R is loosened by a predetermined angle by the retainer tightening unit 19R provided in the adjustment unit 17R (step 17), and the retainer tightening unit is further released. 19L, the other retainer 6L is loosened by a predetermined angle to enable movement of the differential case 3 (step 18).
【0046】続いて、調整ユニット17Rに設けられた
リテーナ締付ユニット19Rによってリテーナ6Rを所
定トルクで締付け、デフケース3を固定する(ステップ
19)。Subsequently, the retainer 6R is tightened with a predetermined torque by the retainer tightening unit 19R provided in the adjusting unit 17R, and the differential case 3 is fixed (step 19).
【0047】次にアクスルシャフト駆動ユニット29の
作動によって所定時間アクスルシャフト駆動軸26L及
び26Rを同期回転せしめ、ステップ10と同様の馴ま
せ運転を行う(ステップ20)。馴ませ運転の終了した
ディファレンシャルユニットwは、再度リテーナ締付ユ
ニット19Rによってリテーナ6Rを所定トルクで締付
けてデフケース3を固定する(ステップ21)。Next, the operation of the axle shaft drive unit 29 causes the axle shaft drive shafts 26L and 26R to rotate synchronously for a predetermined period of time, and performs the same running-in operation as in step 10 (step 20). The differential unit w for which the running-in operation has been completed tightens the retainer 6R again with a predetermined torque by the retainer tightening unit 19R to fix the differential case 3 (step 21).
【0048】次にステップ13同様、アクスルシャフト
駆動ユニット29を駆動し、かつ微少角度回転検出ユニ
ット30で前記第2のバックラッシュ量Bと対応するバ
ックラッシュ量Cを計測(ステップ22)し、続くステ
ップ23においてステップ22で計測したバックラッシ
ュ量Cよりステップ5で計測した第1のバックラッシュ
量Aを減算してドライブピニオン2とクラウンギヤ4と
のバックラッシュ量aを求めかつ表示し、次のステップ
24で、このバックラッシュ量aが図5に示すOK範囲
にある場合には、後の工程へ搬出され、OK範囲外の場
合には、ドライブピニオン2とクラウンギヤ4とのバッ
クラッシュ量が不適切な状態と判断され、NGコンベヤ
へ搬出して回収される。Next, similarly to step 13, the axle shaft drive unit 29 is driven, and the backlash amount C corresponding to the second backlash amount B is measured by the minute angle rotation detection unit 30 (step 22). In step 23, the first backlash amount A measured in step 5 is subtracted from the backlash amount C measured in step 22 to obtain and display the backlash amount a between the drive pinion 2 and the crown gear 4, and the next If the backlash amount a is in the OK range shown in FIG. 5 at step 24, the backlash is carried out to a subsequent process. If the backlash amount a is out of the OK range, the backlash amount between the drive pinion 2 and the crown gear 4 is reduced. It is judged to be improper and carried out to the NG conveyor and collected.
【0049】またステップ16によってバックラッシュ
量aが過大+NGと判断された場合には、調整ユニット
17Rに設けたリテーナ締付ユニット19Rによってリ
テーナ6Rを所定角度弛め(ステップ25)、更にリテ
ーナ締付ユニット19Lによって他方のリテーナ6Lを
所定角度締付けて、デフケース3を移動させて、デフケ
ース3に設けたクラウンギヤ4をドライブピニオン2方
向へ移動接近せしめる(ステップ27)。If it is determined in step 16 that the backlash amount a is excessive + NG, the retainer 6R is loosened by a predetermined angle by the retainer tightening unit 19R provided in the adjusting unit 17R (step 25), and the retainer is further tightened. The other retainer 6L is tightened by a predetermined angle by the unit 19L, the differential case 3 is moved, and the crown gear 4 provided on the differential case 3 is moved closer to the drive pinion 2 (step 27).
【0050】次に前記したステップ19、20、21、
22及び23と各々対応する各ステップ27、28、2
9、30及び31を経て、クラウンギヤ4とドライブピ
ニオン2との間のバックラッシュ量aを求め、ステップ
32によってこのバックラッシュ量aが図5に示すOK
範囲にあるか否かを判断し、OK範囲にある場合にはこ
のディファレンシャルユニットwを後工程へ搬出し、O
K範囲外の場合は、バックラッシュ量aが依然として適
切な状態でないと判断し、NGコンベヤへ搬出して回収
される。Next, steps 19, 20, 21,
Steps 27, 28, 2 respectively corresponding to 22 and 23
9, 9, and 31, a backlash amount a between the crown gear 4 and the drive pinion 2 is determined.
It is determined whether or not the differential unit w is in the OK range.
When it is out of the K range, it is determined that the backlash amount a is not yet in an appropriate state, and the backlash is carried out to the NG conveyor and collected.
【0051】以上説明した本発明による自動車用のディ
ファレンシャルユニットのバックラッシュ計測方法及び
その装置によればドライブピニオンにクラウンギヤを押
圧して、ドライブピニオンとクラウンギヤとがバックラ
ッシュ無しの噛合状態で、クラウンギヤと一方のアクス
ルシャフトを固定し、他方のアクスルシャフトを正逆回
転せしめ、このアクスルシャフトの回動量、即ち各々の
アクスルシャフトとそれぞれに噛合するアクスルシャフ
ト駆動軸とのガタ量及びデフケース内のギヤ機構のバッ
クラッシュの合計を第1のバックラッシュ量として求
め、一方同様にしてドライブピニオンとクラウンギヤと
の間にバックラッシュを有する状態でアクスルシャフト
の回動量、即ち上記第1のバックラッシュ量にドライブ
ピニオンとクラウンギヤとの間のバックラッシュ量を加
算した第2のバックラッシュ量を求め、第1のバックラ
ッシュと第2のバックラッシュ量との差よりドライブピ
ニオンとクラウンギヤとのバックラッシュを求めること
から各ディファレンシャルユニットに対応して直接的に
得られ、各ディファレンシャルユニットの各部の製作精
度のバラツキの有無にかかわらず適切に計測され、均一
な精度の高いクラウンギヤとドライブピニオン間のバッ
クラッシュ量を有するディファレンシャルユニットを確
保することが可能になり、高品質のディファレンシャル
ユニットが得られる。According to the method and the apparatus for measuring the backlash of the differential unit for an automobile according to the present invention described above, the crown gear is pressed against the drive pinion so that the drive pinion and the crown gear mesh with each other without backlash. The crown gear and one axle shaft are fixed, and the other axle shaft is rotated forward and backward.The amount of rotation of this axle shaft, that is, the amount of backlash between each axle shaft and the axle shaft drive shaft that meshes with each other, and the difference in the differential case The sum of the backlash of the gear mechanism is determined as a first backlash amount, and the amount of rotation of the axle shaft in a state where there is backlash between the drive pinion and the crown gear, that is, the first backlash amount Drive pinion and crown From the difference between the first backlash and the second backlash, the backlash between the drive pinion and the crown gear is determined from the difference between the first backlash and the second backlash. A differential that is directly obtained corresponding to the differential unit, is appropriately measured regardless of the manufacturing accuracy of each part of each differential unit, and has a highly accurate backlash amount between the crown gear and the drive pinion with high accuracy. Units can be secured, and a high quality differential unit can be obtained.
【0052】[0052]
【発明の効果】以上説明した本発明の自動車用のディフ
ァレンシャルユニットのバックラッシュ計測方法及びそ
の装置によれば、ドライブピニオンとクラウンギヤとが
バックラッシュ無しの状態でディファレンシャルユニッ
ト全体のガタを第1のバックラッシュ量として計測し、
かつドライブピニオンとクラウンギヤとがバックラッシ
ュを有する状態で全体のガタを第2のバックラッシュ量
として計測して、第1のバックラッシュ量との差により
ドライブピニオンとクラウンギヤとのバックラッシュ量
を得ることから、キャリヤに測定具を挿入してクラウン
ギヤに当接するための穴の有無にかかわらず各ディファ
レンシャルユニットの組立、部品精度のバラツキがある
場合でも各ディファレンシャルユニットに相応した計測
が可能になり、均一な精度の高い高品質のディファレン
シャルユニットが確保できる等の効果を有する。According to the method and the apparatus for measuring the backlash of the differential unit for an automobile of the present invention described above, the backlash of the entire differential unit can be reduced by the first method without the backlash between the drive pinion and the crown gear. Measured as backlash,
And, in a state where the drive pinion and the crown gear have backlash, the entire backlash is measured as the second backlash amount, and the difference between the first backlash amount and the drive pinion and the crown gear is used to determine the backlash amount between the drive pinion and the crown gear. As a result, it is possible to assemble each differential unit, regardless of the presence or absence of a hole for abutment with the crown gear by inserting the measuring tool into the carrier, and to perform measurement corresponding to each differential unit even if there is variation in component accuracy. This has the effect that a uniform unit with high accuracy and high quality can be obtained.
【図1】本発明における自動車用ディファレンシャルユ
ニットのバックラッシュ計測装置の一実施例を示す概略
説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory view showing one embodiment of a backlash measuring device for a differential unit for a vehicle according to the present invention.
【図2】自動車用ディファレンシャルユニットの概略説
明図である。FIG. 2 is a schematic explanatory view of a differential unit for a vehicle.
【図3】図1に示すバックラッシュ計測装置を用いた計
測方法を説明するフローチャートの一部を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing a part of a flowchart for explaining a measuring method using the backlash measuring device shown in FIG. 1;
【図4】図3に続くフローチャートの一部を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing a part of a flowchart following FIG. 3;
【図5】計測方法によるバックラッシュ量の適否判断を
説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a determination of whether the backlash amount is appropriate based on a measurement method.
1 キャリヤ 2 ドライブピニオン 3 デフケース 4 クラウンギヤ 6L リテーナ 6R リテーナ 7L アクスルシャフト 7R アクスルシャフト 13 ドライブピニオン固定ユニット 19L リテーナ締付ユニット 19R リテーナ締付ユニット 26L アクスルシャフト駆動軸 26R アクスルシャフト駆動軸 27 アクスルシャフト固定ブレーキ 29 アクスルシャフト駆動ニユット 30 微少角度回転検出ユニット 31 アクスルシャフト同期切換ユニット w ディファレンシャルユニット Reference Signs List 1 carrier 2 drive pinion 3 differential case 4 crown gear 6L retainer 6R retainer 7L axle shaft 7R axle shaft 13 drive pinion fixing unit 19L retainer tightening unit 19R retainer tightening unit 26L axle shaft drive shaft 26R axle shaft drive shaft 27 axle shaft brake 29 Axle shaft drive unit 30 Minute angle rotation detection unit 31 Axle shaft synchronization switching unit w Differential unit
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平4−70541(JP,A) 特開 平3−163327(JP,A) 特開 昭55−72939(JP,A) 特開 平2−118257(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01M 13/02 G01B 21/16 Continuation of the front page (56) References JP-A-4-70541 (JP, A) JP-A-3-163327 (JP, A) JP-A-55-72939 (JP, A) JP-A-2-118257 (JP) , A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G01M 13/02 G01B 21/16
Claims (6)
ブピニオンと、キャリヤに螺合する一対のリテーナによ
って位置決め支持されるデフケースに設けられたクラウ
ンギヤとのバックラッシュ量を計測する自動車用ディフ
ァレンシャルユニットのバックラッシュ計測方法におい
て、リテーナの締付け調整によってドライブピニオンと
クラウンギヤとのバックラッシュ量を無しとした噛合状
態でドライブピニオン及び一方のアクスルシャフトを固
定し、かつ他方のアクスルシャフトを正逆回転してこの
アクスルシャフトに生じる回動量を第1のバックラッシ
ュ量として計測し、かつリテーナの締付け調整によって
ドライブピニオンとクラウンギヤとがバックラッシュ量
を有する噛合状態でドライブピニオン及び一方のアクス
ルシャフトを固定し、かつ他方のアクスルシャフトを正
逆回転してこのアクスルシャフトの回動量を第2のバッ
クラッシュ量として計測し、第1のバックラッシュ量と
第2のバックラッシュ量との差を演算してドライブピニ
オンとクラウンギヤとのバックラッシュ量を得ることを
特徴とする自動車用ディファレンシャルユニットのバッ
クラッシュ計測方法。1. A differential unit for an automobile for measuring a backlash amount between a drive pinion rotatably provided on a carrier and a crown gear provided on a differential case positioned and supported by a pair of retainers screwed to the carrier. In the backlash measurement method, the drive pinion and one axle shaft are fixed in a meshing state in which the backlash amount of the drive pinion and the crown gear is eliminated by adjusting the tightening of the retainer, and the other axle shaft is rotated forward and reverse. The rotation amount generated on the lever axle shaft is measured as a first backlash amount, and the drive pinion and one of the axle shafts are fixed in a state where the drive pinion and the crown gear mesh with the backlash amount by tightening adjustment of the retainer. And the other axle shaft is rotated forward and reverse to measure the amount of rotation of the axle shaft as a second backlash amount, calculate the difference between the first backlash amount and the second backlash amount, and drive the vehicle. A backlash measurement method for a differential unit for an automobile, wherein a backlash amount between a pinion and a crown gear is obtained.
ブピニオンと、キャリヤに螺合する一対のリテーナによ
って位置決め支持されるデフケースに設けられたクラウ
ンギヤとのバックラッシュ量を計測する方法において、
一方のリテーナをクラウンギヤがドライブピニオンと噛
合する方向に所定トルクで締付け、更にドライブピニオ
ン及び一方のアクスルシャフトを固定し、かつ他方のア
クスルシャフトを正逆回転してこのアクスルシャフトの
回動量を第1のバックラッシュ量として計測するととも
に、一方のリテーナを所定量弛めかつ他方のリテーナを
所定トルクで締付け、更にドライブピニオン及び一方の
アクスルシャフトを固定して他方のアクスルシャフトを
正逆回転してこのアクスルシャフトの回動量を第2のバ
ックラッシュ量として計測し、第1のバックラッシュ量
と第2のバックラッシュ量との差を演算してドライブピ
ニオンとのバックラッシュ量を得ることを特徴とする自
動車用ディファレンシャルユニットのバックラッシュ計
測方法。2. A method of measuring a backlash amount between a drive pinion rotatably provided on a carrier and a crown gear provided on a differential case positioned and supported by a pair of retainers screwed to the carrier.
One retainer is tightened with a predetermined torque in a direction in which the crown gear meshes with the drive pinion, and further, the drive pinion and one axle shaft are fixed, and the other axle shaft is rotated forward and reverse to reduce the amount of rotation of the axle shaft. While measuring as the backlash amount of one, loosen one retainer by a predetermined amount and tighten the other retainer with a predetermined torque, further fix the drive pinion and one axle shaft, and rotate the other axle shaft forward and reverse. The amount of rotation of the axle shaft is measured as a second amount of backlash, and the difference between the first amount of backlash and the second amount of backlash is calculated to obtain the amount of backlash with the drive pinion. Backlash measurement method for differential units for automobiles.
ブピニオンと、キャリヤに螺合する一対のリテーナによ
って位置決め支持されるデフケースに設けられたクラウ
ンギヤとのバックラッシュ量を計測する方法において、
一方のリテーナを一方のリテーナ締付ユニットでクラウ
ンギヤがドライブピニオンと噛合する方向に所定トルク
で締付けるステップと、ドライブピニオンをドライブピ
ニオン固定ユニットで固定し、かつ一方のアクスルシャ
フトと結合する一方のアクスルシャフト駆動軸をアクス
ルシャフト固定ブレーキで固定するステップと、他方の
アクスルシャフトと結合する他方のアクスルシャフト駆
動軸を介してアクスルシャフト駆動ユニットによってこ
のアクスルシャフトを正逆回転し、かつこのアクスルシ
ャフト駆動軸の回動量を第1のバックラッシュ量として
微小角度回転検出ユニットによって計測するステップ
と、一方のリテーナ締付ユニットによって所定量弛めか
つ他方のリテーナを他方のリテーナ締付ユニットで所定
トルクで締付けるステップと、一方のアクスルシャフト
と結合する一方のアクスルシャフト駆動軸をアクスルシ
ャフト固定ブレーキで固定し、かつ他方のアクスルシャ
フトと結合する他方のアクスルシャフト駆動軸を介して
アクスルシャフト駆動ユニットによってこのアクスルシ
ャフトを正逆回転してこのアクスルシャフト駆動軸の回
動量を第2のバックラッシュ量として微少角度回転検出
ユニットによって計測するステップと、第1のバックラ
ッシュ量と第2のバックラッシュ量との差を制御装置に
よって演算してドライブピニオンとクラウンギヤとのバ
ックラッシュ量を得るステップとを順次有することを特
徴とする自動車用ディファレンシャルユニットのバック
ラッシュ計測方法。3. A method for measuring a backlash amount between a drive pinion rotatably provided on a carrier and a crown gear provided on a differential case positioned and supported by a pair of retainers screwed to the carrier.
A step of tightening one retainer with a predetermined torque in a direction in which the crown gear meshes with the drive pinion with one retainer tightening unit, and one axle fixing the drive pinion with the drive pinion fixing unit and coupling with one axle shaft Fixing the shaft drive shaft with an axle shaft fixing brake, and rotating the axle shaft forward and reverse by an axle shaft drive unit via another axle shaft drive shaft connected to the other axle shaft; and Measuring the amount of rotation of the shaft as a first backlash amount by a minute angle rotation detection unit, and loosening a predetermined amount by one retainer tightening unit and tightening the other retainer by a predetermined torque by the other retainer tightening unit. And an axle shaft drive shaft connected to one axle shaft is fixed by an axle shaft fixed brake, and the other axle shaft drive shaft is connected to the other axle shaft. Rotating the shaft forward and reverse and measuring the amount of rotation of the axle shaft drive shaft as a second backlash amount by a minute angle rotation detection unit; and a difference between the first backlash amount and the second backlash amount. Calculating a backlash between the drive pinion and the crown gear by calculating the following by a control device, and sequentially measuring the backlash between the drive gear and the crown gear.
ンギヤとのバックラッシュ量の適否を判断するステップ
を有する請求項1〜3のいずれか1つの自動車用ディフ
ァレンシャルユニットのバックラッシュ計測方法。4. The method of measuring a backlash of a differential unit for an automobile according to claim 1, further comprising a step of determining whether or not the backlash amount between the drive pinion and the crown gear obtained by the calculation is appropriate.
ブピニオンと、キャリヤに螺合する一対のリテーナによ
って位置決め支持されるデフケースに設けられたクラウ
ンギヤとのバックラッシュ量を計測する装置において、
一方のリテーナをクラウンギヤがドライブピニオンと噛
合する方向及び離れる方向に所定トルク及び所定角度回
転駆動する一方のリテーナ締付ユニットと、他方のリテ
ーナをクラウンギヤがドライブピニオンと噛合する方向
及び離れる方向に所定トルク及び所定角度回転駆動する
他方のリテーナ締付ユニットと、一方のアクスルシャフ
トと結合する一方のアクスルシャフト駆動軸と、他方の
アクスルシャフトと結合し、かつアクスルシャフト駆動
ユニットによって正逆回転駆動される他方のアクスルシ
ャフト駆動軸と、ドライブピニオンを固定及び固定解除
するドライブピニオン固定ユニットと、一方のアクスル
シャフト駆動軸を固定及び固定解除するアクスルシャフ
ト固定ブレーキと、前記他方のアクスルシャフト駆動軸
の回動量を検出する微少角度回転検出ユニットと、微少
角度回転検出ユニットによって検出された各種の回動量
を記憶及び演算する制御装置とを有することを特徴とす
る自動車用ディファレンシャルユニットのバックラッシ
ュ計測装置。5. An apparatus for measuring a backlash amount between a drive pinion rotatably provided on a carrier and a crown gear provided on a differential case positioned and supported by a pair of retainers screwed to the carrier.
One retainer tightening unit that drives one retainer to rotate at a predetermined torque and a predetermined angle in a direction in which the crown gear meshes with the drive pinion and in a direction away from the drive pinion, and moves the other retainer in the direction in which the crown gear meshes with the drive pinion and in the direction away The other retainer tightening unit that is driven to rotate by a predetermined torque and a predetermined angle, one axle shaft drive shaft that is connected to one axle shaft, and that is connected to the other axle shaft, and is driven forward and reverse by the axle shaft drive unit. The other axle shaft drive shaft, a drive pinion fixing unit for fixing and releasing the drive pinion, an axle shaft fixed brake for fixing and releasing the one axle shaft drive shaft, and the rotation of the other axle shaft drive shaft. Detect momentum A slight angular rotation detection unit, backlash measurement device of a differential unit for a motor vehicle, characterized in that a control device for storing and calculating the rotation amount of the detected various by slight angular rotation detection unit.
間に配設され、アクスルシャフト駆動ユニットによる正
逆回転駆動を一方及び他方のアクスルシャフトの同期回
転及び他方のアクスルシャフトの単独回転駆動に切換え
るアクスルシャフト同期切換ユニットを有する請求項4
の自動車用ディファレンシャルユニットのバックラッシ
ュ計測装置。6. An axle disposed between one and the other axle shaft drive shafts for switching a forward / reverse rotation drive by an axle shaft drive unit to a synchronous rotation of one and the other axle shaft and a single rotation drive of the other axle shaft. 5. A shaft synchronization switching unit.
Backlash measurement system for automotive differential units.
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