KR102046835B1 - Apparatus for measuring back of final reduction gear - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차동기어의 백래시 측정 장치에 관한 것으로, 본체부; 상기 본체부에 상하방향으로 이동 가능하게 설치되며, 차량의 액슬 일측에 연결되어 회전을 통해 차량의 링 기어를 일측방향으로 이동시켜 백래시를 조정하는 제1 조정부 및 제1 조정부와 대향하도록 상기 액슬의 타측에 연결되어 회전을 통해 차량의 링 기어를 타측방향으로 이동시켜 백래시를 조정하는 제2 조정부를 포함하는 조정유닛; 조정부의 하부에 배치되어, 모터를 통해 상기 차량의 추진축을 회전시키는 엔코더부 및 상기 추진축의 회전을 통해 토크값을 측정하는 센서부가 포함하는 측정유닛; 및 상기 센서부에서 측정된 토크값이 디스플레이되도록 디스플레이부로 백래시값을 전송하며, 차동기어의 백래시 오차범위를 벗어날 경우 외부에서 조정값을 입력받아 상기 조정유닛이 조정값의 위치로 이동하도록 상기 조정유닛을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차동기어의 백래시 측정 장치를 제공한다.
또한, 제어부를 통해 자동제어함으로 차동기어의 백래시를 정확하면서도 용이하게 조정할 수 있는 차동기어의 백래시 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for measuring the backlash of the differential gear, the main body; The axle is installed to be movable up and down in the main body portion, and is connected to one side of the axle of the vehicle to move the ring gear of the vehicle in one direction through rotation to face the first adjusting portion and the first adjusting portion to adjust the backlash. An adjusting unit including a second adjusting unit connected to the other side to move the ring gear of the vehicle in the other direction through rotation to adjust the backlash; A measurement unit disposed below the adjustment unit and including an encoder unit configured to rotate the propulsion shaft of the vehicle through a motor and a sensor unit configured to measure a torque value through rotation of the propulsion shaft; And a backlash value to a display unit so that the torque value measured by the sensor unit is displayed, and when the deviation value is out of the backlash error range of the differential gear, an adjustment value is received from the outside so that the adjustment unit moves to the position of the adjustment value. The control unit for controlling the; provides a backlash measuring device of a differential gear comprising a.
In addition, the present invention relates to a differential gear backlash measuring apparatus capable of accurately and easily adjusting the differential backlash by an automatic control unit.

Description

차동기어의 백래시 측정 장치{APPARATUS FOR MEASURING BACK OF FINAL REDUCTION GEAR}Backlash measuring device of differential gear {APPARATUS FOR MEASURING BACK OF FINAL REDUCTION GEAR}

본 발명은 차동기어의 백래시 측정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제어부를 통해 자동제어함으로 차동기어의 백래시를 정확하면서도 용이하게 조정할 수 있는 차동기어의 백래시 측정 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring a backlash of a differential gear, and more particularly, to an apparatus for measuring a backlash of a differential gear that can adjust the backlash of a differential gear accurately and easily by automatic control through a control unit.

백래시(back lash)란, 한 쌍의 기어가 맞물렸을 때 치면 사이에 생기는 틈새를 가리킨다. 한 쌍의 기어가 상호 매끄럽게 회전되기 위해서는 적절한 백래시가 요구된다.Backlash refers to a gap between teeth when a pair of gears are engaged. Proper backlash is required for the pair of gears to rotate smoothly.

백래시가 너무 작은 경우, 즉 한 쌍의 기어의 틈새가 매우 적게 형성되는 경우 윤활이 불충분하게 되기 쉬워서 치면끼리의 마찰이 커지게 되고, 반대로 백래시가 너무 큰 경우 기어의 맞물림이 나빠져 기어가 파손되기 쉬운 문제점이 있다.If the backlash is too small, that is, if the gap of a pair of gears is formed very small, the lubrication is likely to be insufficient, and the friction between the teeth is increased. There is a problem.

따라서, 후술할 차동기어는, 적절한 백래시를 갖도록 설계 및 조정되어야 하며, 이를 위해 차동기어를 제작한 후 차동기어의 백래시 측정이 이루어져야 한다.Therefore, the differential gear, which will be described later, should be designed and adjusted to have an appropriate backlash, and for this purpose, the backlash measurement of the differential gear should be made after manufacturing the differential gear.

여기서, 차동기어란, 자동차 등의 좌, 우 바퀴의 회전속도에 차이를 주어 슬립이 일어나지 않고 원활한 바퀴 회전을 가능하게 하는 기어를 가리킨다.Here, the differential gear refers to a gear that allows smooth wheel rotation without slip due to a difference in the rotational speed of the left and right wheels of an automobile or the like.

일반적으로 차량은, 추진축과 실질적으로 동시에 회전하는 구동 피니언의 회전에 의해 링 기어가 회전하게 되고, 링 기어의 회전에 의해 차동기어가 작동함으로써 직진 또는 선회할 수 있다.In general, a vehicle may rotate or rotate by turning a ring gear by rotation of a drive pinion which rotates substantially simultaneously with a propulsion shaft, and by operating a differential gear by rotation of a ring gear.

차동기어는, 전술한 바와 같이, 차량의 좌우 바퀴 회전수 변화를 가능케 하며 도로 상에서 선회할 때 무리 없이 회전하도록 하기 위하여, 케이스와 케이스 내에서 상호 직각으로 맞물림 결합되는 네 개의 피니언 기어와, 상호 맞물림 결합된 피니언 기어들의 양측에 배치되며 피니언 기어들과 맞물림 결합되는 상부 기어 및 하부 기어를 구비한다.The differential gears are interlocked with the four pinion gears that are engaged at right angles to each other in the case and the case so as to enable the vehicle to change the left and right wheel revolutions and rotate smoothly when turning on the road, as described above. It has an upper gear and a lower gear disposed on both sides of the engaged pinion gears and engaged with the pinion gears.

여기서, 차량의 휠이 결합되는 액슬은 상부 기어 및 하부 기어에 각각 마련된 스플라인에 결합되어 차동기어의 작동에 따라 휠 또한 작동하게 된다.Here, the axle to which the wheel of the vehicle is coupled is coupled to the splines provided in the upper gear and the lower gear, respectively, so that the wheel also operates according to the operation of the differential gear.

한편, 전술한 바와 같이, 이러한 구성을 갖는 차동기어는 제작 후에 상부 기어 및 피니언 기어들 간의 백래시 및 하부 기어 및 피니언 기어들 간의 백래시를 측정하며, 백래시 측정 결과 합격하는 경우에 한해 차동기어를 차체 내에 설치한다.On the other hand, as described above, the differential gear having such a configuration measures the backlash between the upper gear and the pinion gears and the backlash between the lower gear and the pinion gears after fabrication, and the differential gear is placed in the vehicle body only when the result of the backlash measurement is passed. Install.

이러한 백래시를 측정하는 방법 중 일반적으로 사용되는 방법은, 백래시 측정용 지그를, 액슬이 결합되는 차동기어의 스플라인에 결합시킨 후 백래시 측정용 지그를 정방향 또는 역방향으로 회전시키면서 차동기어의 백래시를 측정하는 방법이다. 따라서 백래시 측정용 지그의 외면에는 스플라인의 형상에 대응되는 치형이 돌출 형성되어 있으며, 백래시 측정용 지그의 치형과 스플라인이 상호 정확히 맞물림 결합되는 경우에 백래시 측정이 가능하게 된다.The commonly used method of measuring the backlash is to measure the backlash of the differential gear while the backlash measuring jig is coupled to the spline of the differential gear to which the axle is coupled, and then the backlash measuring jig is rotated forward or reverse. Way. Therefore, teeth corresponding to the shape of the spline are formed on the outer surface of the backlash measuring jig, and the backlash measurement is possible when the teeth and the spline of the backlash measuring jig are accurately engaged with each other.

그런데, 이러한 백래시 측정용 지그를 이용하여 차동기어의 백래시를 측정하는 경우, 전술한 바와 같이, 백래시 측정용 지그의 치형을 차동기어의 스플라인에 정확히 맞물림 결합시키는 과정이 결코 용이하지 않으며, 따라서 작업자가 무리한 힘을 가하여 백래시 측정용 지그를 차동기어의 스플라인에 결합시키거나 또는 정확한 결합이 이루어지지 않은 상태에서 작업자가 정방향 또는 역방향으로 무리하게 백래시 측저용 지그를 회전시킴으로써, 차동기어의 스플라인을 손상시키거나 백래시 측정용 지그의 수명을 단축시키는 문제점이 있었다.However, when measuring the backlash of the differential gear by using the backlash measuring jig, as described above, the process of accurately engaging the teeth of the backlash measuring jig to the spline of the differential gear is never easy, so the operator Applying excessive force to couple the backlash measuring jig to the spline of the differential gear, or inadvertently rotating the backlash side jig forcibly in the forward or reverse direction without the correct coupling, damage the spline of the differential gear, There was a problem of shortening the life of the jig for measuring the backlash.

대한민국 등록특허 제10-0774398호(2007.11.01)Republic of Korea Patent No. 10-0774398 (2007.11.01)

이에 본 발명은 전술한 배경에서 감안하여 안출된 것으로, 제어부를 통해 자동제어를 하여 차동기어의 백래시를 정확하면서도 용이하게 조정할 수 있는 차동기어의 백래시 측정 장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described background, and provides an apparatus for measuring a backlash of a differential gear that can automatically and accurately adjust the backlash of a differential gear by automatic control through a control unit.

또한, 다양한 차량의 백래시를 설정한 제어부를 통해 다양한 차량의 백래시 조정이 가능한 차동기어의 백래시 측정 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a backlash measuring apparatus for a differential gear that can adjust backlash of various vehicles through a control unit that sets backlash of various vehicles.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는, 본체부; 상기 본체부에 상하방향으로 이동 가능하게 설치되며, 차동기어의 액슬 일측에 연결되어 회전을 통해 차동기어의 링 기어를 일측방향으로 이동시켜 백래시를 조정하는 제1 조정부 및 제1 조정부와 대향하도록 상기 액슬의 타측에 연결되어 회전을 통해 상기 링 기어를 타측방향으로 이동시켜 백래시를 조정하는 제2 조정부를 포함하는 조정유닛; 상기 조정유닛의 하부에 배치되어, 모터를 통해 상기 차동기어의 추진축을 회전시키는 엔코더부 및 상기 추진축의 회전을 통해 토크값을 측정하는 센서부가 포함하는 측정유닛; 및 상기 센서부에서 측정된 토크값이 디스플레이되도록 디스플레이부로 백래시값을 전송하며, 차동기어의 백래시가 오차범위를 벗어날 경우 외부에서 조정값을 입력받아 상기 조정유닛이 조정값의 위치로 이동되도록 상기 조정유닛을 제어하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차동기어의 백래시 측정 장치를 제공하는데 있다.One embodiment of the present invention to achieve this object, the main body; The main body unit is installed to be movable up and down, and is connected to one side of the axle of the differential gear so as to face the first adjusting unit and the first adjusting unit for adjusting the backlash by rotating the ring gear of the differential gear in one direction through rotation. An adjusting unit connected to the other side of the axle and including a second adjusting unit which adjusts the backlash by moving the ring gear in the other direction through rotation; A measurement unit disposed below the adjustment unit, the encoder unit rotating the propulsion shaft of the differential gear through a motor and a sensor unit measuring the torque value through the rotation of the propulsion shaft; And a backlash value to a display unit so that the torque value measured by the sensor unit is displayed, and when the backlash of the differential gear is out of an error range, the adjustment unit is received from the outside to move the adjustment unit to a position of the adjustment value. A control unit for controlling the unit; It is to provide a backlash measuring device of a differential gear comprising a.

발명의 일실시에 의하면, 제어부를 통해 자동 제어함으로 차동기어의 백래시를 정확하면서도 용이하게 조정하며, 인력 및 인건비를 감소시키는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, the backlash of the differential gear can be precisely and easily adjusted by automatic control through the control unit, thereby reducing the manpower and labor costs.

또한, 다양한 차량의 차동기어 백래시를 조정 가능하도록 자동 제어함으로써, 사용자의 불편함을 감소시키며, 이에 따른 인건비 및 작업시간을 단축 시키는 효과가 있다.In addition, by automatically controlling the differential gear backlash of the various vehicles, it is possible to reduce the inconvenience of the user, thereby reducing the labor cost and work time.

도 1은 차동기어의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차동기어의 백래시 측정 장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 따른 차동기어의 백래시 측정 장치의 측면을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2에 따른 차동기어의 백래시 측정 장치의 블록도를 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of a differential gear.
2 is a diagram illustrating an apparatus for measuring backlash of a differential gear according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of the apparatus for measuring backlash of a differential gear according to FIG. 2.
4 is a block diagram of an apparatus for measuring backlash of a differential gear according to FIG. 2.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 의한 차동기어의 백래시 측정 장치에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an apparatus for measuring backlash of a differential gear according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are assigned to the same components as much as possible even though they are shown in different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the component of this invention, terms, such as 1st, 2nd, A, B, (a), (b), can be used. These terms are only for distinguishing the components from other components, and the nature, order or order of the components are not limited by the terms. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected to or connected to that other component, but there may be another configuration between each component. It is to be understood that the elements may be "connected", "coupled" or "connected".

도 1은 차동기어의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차동기어의 백래시 측정 장치를 나타낸 도면이다. 도 3은 도 2에 따른 차동기어의 백래시 측정 장치의 측면을 나타낸 도면이다. 도 4는 도 2에 따른 차동기어의 백래시 측정 장치의 블록도를 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing the configuration of a differential gear. 2 is a diagram illustrating an apparatus for measuring backlash of a differential gear according to an embodiment of the present invention. 3 is a side view of the apparatus for measuring backlash of a differential gear according to FIG. 2. 4 is a block diagram of an apparatus for measuring backlash of a differential gear according to FIG. 2.

먼저, 차동기어(10)의 구성 개략적으로 설명한다.First, the configuration of the differential gear 10 will be described schematically.

도 1에 도시된 바와 같이, 차동기어(10)는 추진축(20)과 동시에 회전하는 구동 피니언(11) 및 구동 피니언(11)의 회전에 의해 회전하는 링 기어(13)를 포함하며, 케이스(15)와 케이스(15) 내에서 상호 직각으로 맞물림 결합되는 네 개의 피니언 기어와, 피니언 기어들 중 양측에 배치되는 제1 기어(17) 및 제2 기어(18)의 회전에 따라 휠을 작동시키는 액슬(30)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the differential gear 10 includes a drive pinion 11 that rotates simultaneously with the propulsion shaft 20 and a ring gear 13 that rotates by rotation of the drive pinion 11. 15) and the wheel according to the rotation of the four pinion gears which are engaged at right angles to each other in the case 15 and the first gear 17 and the second gear 18 disposed on both sides of the pinion gears. An axle 30.

이하, 본 발명의 차동기어의 백래시 측정 장치(1)에 대해서 자세히 설명한다.Hereinafter, the backlash measuring apparatus 1 of the differential gear of this invention is demonstrated in detail.

차동기어의 백래시 측정 장치(1)는 본체부(100); 본체부(100)에 상하방향으로 이동 가능하게 설치되며, 차동기어(10)의 액슬(30) 일측에 연결되어 회전을 통해 차동기어(10)의 링 기어(13)를 일측방향으로 이동시켜 백래시를 조정하는 제1 조정부(210) 및 제1 조정부(210)와 대향하도록 액슬(30)의 타측에 연결되어 회전을 통해 링 기어(13)를 타측방향으로 이동시켜 백래시를 조정하는 제2 조정부(230)를 포함하는 조정유닛(200); 조정유닛(200)의 하부에 배치되어, 모터(M)를 통해 차동기어(10)의 추진축(20)을 회전시키는 엔코더부(310) 및 추진축(20)의 회전을 통해 토크값을 측정하는 센서부(330)를 포함하는 측정유닛(300); 및 센서부(330)에서 측정된 토크값이 디스플레이되도록 디스플레이부(500)로 백래시값을 전송하며, 차동기어(10)의 백래시 오차범위를 벗어날 경우 외부에서 조정값을 입력받아 조정유닛(200)이 조정값의 위치로 이동되도록 조정유닛(200)을 제어하는 제어부(400);를 포함한다.The backlash measuring device 1 of the differential gear includes a main body 100; It is installed to be movable up and down in the main body 100, is connected to one side of the axle 30 of the differential gear 10, the back gear by moving the ring gear 13 of the differential gear 10 in one direction through rotation. The second adjusting unit 210 is connected to the other side of the axle 30 so as to face the first adjusting unit 210 and the first adjusting unit 210 to adjust the ring gear 13 in the other direction through rotation to adjust the backlash ( An adjusting unit 200 comprising a 230; A sensor disposed below the adjustment unit 200 and measuring a torque value through rotation of the encoder unit 310 and the propulsion shaft 20 for rotating the propulsion shaft 20 of the differential gear 10 through the motor M. A measuring unit 300 including a unit 330; And a backlash value is transmitted to the display unit 500 so that the torque value measured by the sensor unit 330 is displayed. If the backlash error range of the differential gear 10 is out of the range, the adjustment unit 200 receives an adjustment value from the outside. And a controller 400 for controlling the adjustment unit 200 to move to the position of the adjustment value.

먼저, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 본체부(100)는 후술한 구성들이 결합되어, 이들을 지지하는 역할을 한다.First, as shown in Figures 2 and 3, the body portion 100 is coupled to the configuration described below, serves to support them.

조정유닛(200)은 본체부(100)에 상하방향으로 이동 가능하게 설치되며, 차동기어(10)의 액슬(30) 일측에 연결되어 회전을 통해 차동기어(10)의 링 기어(13)를 일측방향으로 이동시켜 백래시를 조정하는 제1 조정부(210) 및 제1 조정부와 대향하도록 액슬(30)의 타측에 연결되어 회전을 통해 링 기어(13)를 타측방향으로 이동시켜 백래시를 조정하는 제2 조정부(230)를 포함한다.The adjusting unit 200 is installed in the main body 100 so as to be movable in the vertical direction and is connected to one side of the axle 30 of the differential gear 10 to rotate the ring gear 13 of the differential gear 10 through rotation. The first adjusting unit 210 to move in one direction to adjust the backlash and the other side of the axle 30 to be opposed to the first adjusting unit is connected to move the ring gear 13 in the other direction through the rotation to adjust the backlash 2 includes an adjusting unit 230.

또한, 조정유닛(200)은 차동기어(10)를 고정시키는 고정부 및 고정부를 수평방향으로 이송시키는 이송부를 포함한다.In addition, the adjusting unit 200 includes a fixing part for fixing the differential gear 10 and a conveying part for transferring the fixing part in the horizontal direction.

제1 조정부(210)는 본체부(100)의 상부에 위치하여 모터(M)를 통해 상하방향으로 이동 가능하게 설치되며, 차동기어(10)의 액슬(30) 일측에 착탈 가능하게 연결되어 회전을 통해 링 기어(13)를 일측방향으로 이동시켜 차동기어(10)의 백래시를 조정하는 역할을 한다.The first adjustment unit 210 is located above the main body 100 and is installed to be movable upward and downward through the motor M. The first adjustment unit 210 is detachably connected to one side of the axle 30 of the differential gear 10 to rotate. By moving the ring gear 13 in one direction through the role of adjusting the backlash of the differential gear (10).

제2 조정부(230)는, 본체부(100)의 상부에 위치하여 모터(M)를 통해 상하방향으로 이동 가능하게 설치되며, 제1 조정부(210)와 대향하도록 차동기어(10)의 액슬(30) 타측에 착탈 가능하게 연결되어 회전을 통해 링 기어(13)를 타측방향으로 이동시켜 차동기어(10)의 백래시를 조정하는 역할을 한다.The second adjuster 230 is positioned above the main body 100 and is installed to be movable upward and downward through the motor M, and the axle of the differential gear 10 to face the first adjuster 210. 30) Removably connected to the other side serves to adjust the backlash of the differential gear 10 by moving the ring gear 13 in the other direction through the rotation.

고정부는 차동기어(10)를 고정시키는 역할을 하며, 이송부는 고정부와 결합되어 고정부에 결합된 차동기어(10)의 백래시 측정을 위해 고정부를 수평방향으로 이송시키는 역할을 한다.The fixing part serves to fix the differential gear 10, and the conveying part is combined with the fixing part to transfer the fixing part in a horizontal direction for measuring the backlash of the differential gear 10 coupled to the fixing part.

이어서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 측정유닛(300)은 본체부(100)의 하부, 즉 조정유닛(200)의 하부에 배치되어 모터(M)를 통해 차동기어(10)의 추진축(20)을 회전시키는 엔코더부(310) 및 추진축(20)의 회전을 통해 토크값을 측정하는 센서부(330)를 포함한다.Subsequently, as shown in FIGS. 2 and 3, the measuring unit 300 is disposed below the main body 100, that is, below the adjusting unit 200, to measure the differential gear 10 through the motor M. Referring to FIG. It includes an encoder 310 for rotating the propulsion shaft 20 and a sensor unit 330 for measuring the torque value through the rotation of the propulsion shaft (20).

엔코더부(310)는, 본체부(100)의 하부 일측에 구비된 모터(M)를 통해 차동기어(10)의 추진축(20)을 회전시키는 역할을 한다.The encoder part 310 serves to rotate the propulsion shaft 20 of the differential gear 10 through the motor M provided at one lower side of the main body part 100.

상세하게, 엔코더부(310)는 측정유닛(300)의 상부에 위치하여 차동기어(10)의 추진축(20)과 연결되며, 모터(M)의 구동을 통해 추진축(20)을 회전시켜 추진축(20)의 축 중심으로 회전하는 회전각도값, 즉 추진축(20)과 링 기어(13)의 회전각도값을 측정할 수 있게 추진축(20)을 회전시키는 역할을 하는 것이다.In detail, the encoder unit 310 is positioned above the measurement unit 300 and is connected to the propulsion shaft 20 of the differential gear 10, and rotates the propulsion shaft 20 through the driving of the motor M to provide the propulsion shaft ( It is to serve to rotate the propulsion shaft 20 to measure the rotation angle value that rotates around the axis of the axis 20, that is, the rotation angle value of the propulsion shaft 20 and the ring gear 13.

센서부(330)는, 추진축(20)의 회전을 통해 링 기어(13)와의 회전각도값을 측정하며, 회전각도값을 밀리미터 단위의 토크값으로 변환하는 역할을 한다.The sensor unit 330 measures a rotation angle value with the ring gear 13 through the rotation of the propulsion shaft 20, and converts the rotation angle value into a torque value in millimeter units.

즉, 링 기어(13)에서 회전되는 추진축(20)의 회전각도값을 후술할 제어부(400)에 전송하기 위해 회전각도값을 측정하여 토크값으로 변환하는 역할을 한다.That is, in order to transmit the rotation angle value of the propulsion shaft 20 rotated in the ring gear 13 to the control unit 400 to be described later serves to convert the rotation angle value to a torque value.

한편, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(400)는 센서부(330)에서 측정된 토크값이 디스플레이되도록 디스플레이부(500)로 백래시값을 전송하며, 차동기어(10)의 백래시 오차범위를 벗어날 경우 외부에서 조정값을 입력받아 조정유닛(200)이 조정값의 위치로 이동되도록 조정유닛(200)을 제어하는 것을 특징으로 한다.2 and 4, the control unit 400 transmits a backlash value to the display unit 500 so that the torque value measured by the sensor unit 330 is displayed, and the backlash of the differential gear 10 is displayed. When outside the error range, the adjustment unit 200 receives an adjustment value from the outside, and controls the adjustment unit 200 to move to the position of the adjustment value.

한편, 디스플레이부(500)는 백래시값을 사용자가 인지하거나 조정값을 입력할 수 있도록 하는 역할을 한다.On the other hand, the display unit 500 serves to enable the user to recognize the backlash value or input the adjustment value.

제어부(400)는, 센서부(330)에서 측정된 토크값을 백래시값으로 변환하여 사용자가 인지할 수 있도록 디스플레이부(500)에 전송하며, 차동기어(10)의 백래시가 오차범위를 벗어날 경우, 사용자의 디스플레이부(500) 조작을 통해 조정값을 입력받아 조정유닛(200)이 입력된 조정값의 위치로 이동되도록 조정유닛(200)을 제어하는 역할을 한다.The control unit 400 converts the torque value measured by the sensor unit 330 into a backlash value and transmits it to the display unit 500 so that the user can recognize it. When the backlash of the differential gear 10 is out of an error range, In response to the adjustment value being input through the user's display unit 500, the adjustment unit 200 serves to control the adjustment unit 200 to move to the position of the input adjustment value.

상세하게, 제어부(400)는 센서부(330)에서 측정된 토크값을 디스플레이부(500)에 표시되도록 백래시값을 전송하며, 디스플레이부(500)에 표시된 백래시값이 오차범위를 벗어날 경우 사용자에게 백래시값을 디스플레이부(500)를 통해 입력받아 조정유닛(200)를 제어하게 되는 것이다.In detail, the control unit 400 transmits a backlash value so that the torque value measured by the sensor unit 330 is displayed on the display unit 500, and when the backlash value displayed on the display unit 500 is out of an error range, The backlash value is input through the display unit 500 to control the adjustment unit 200.

더욱 상세하게는 일예로, 디스플레이부(500)에 표시된 백래시값이 0.0012 내지 0.0018 밀리미터의 오차범위에 들어오는 경우, 외부에서 사용자가 인지할 수 있도록 디스플레이부(500)에 표시하며, 디스플레이부(500)에 표시된 백래시값이 0.0012 내지 0.0018 밀리미터의 오차범위를 벗어나는 경우, 외부에서 사용자가 오차범위를 인지 후 디스플레이부(500)를 통해 백래시값을 수정받아 조정유닛(200)을 수정된 오차범위 위치에 이송되도록 제어하게 되는 것이다.More specifically, as an example, when the backlash value displayed on the display unit 500 falls within an error range of 0.0012 to 0.0018 millimeters, the display unit 500 displays the display unit 500 so that the user can recognize it from the outside. If the backlash value shown in the deviation range of 0.0012 to 0.0018 millimeters outside, the user recognizes the error range from the outside and the backlash value is modified through the display unit 500 and the adjustment unit 200 is transferred to the corrected error range position. To control as much as possible.

한편, 제어부(400)는 센서부(330)에서 측정된 토크값에 따라 변환된 백래시값을 기설정된 백래시값과 비교하여, 변환된 백래시값이 오차범위를 벗어날 경우 기설정된 백래시값의 오차범위에 들어오도록 조정유닛(200)을 자동제어하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the controller 400 compares the backlash value converted according to the torque value measured by the sensor unit 330 with the preset backlash value, and if the converted backlash value is out of the error range, the control unit 400 falls within the error range of the preset backlash value. It is characterized in that the automatic control the adjustment unit 200 to come in.

이러한 제어부(400)는, 제어부(400)에 기설정된 차동기어(10)의 백래시값과 센서부(330)에서 측정된 토크값에 따라 변환된 백래시값을 비교하여, 변환된 백래시값이 기설정된 백래시값의 오차범위를 벗어날 경우 조정유닛(200)이 기설정된 백래시값의 조정위치에 들어오도록 조정유닛(200)을 자동 제어하는 역할을 한다.The control unit 400 compares the backlash value of the differential gear 10 preset in the control unit 400 with the converted backlash value according to the torque value measured by the sensor unit 330, and the converted backlash value is preset. If it is out of the error range of the backlash value serves to automatically control the adjustment unit 200 to enter the adjustment position of the preset backlash value.

상세하게, 제어부(400)는 센서부(330)에서 전송된 토크값에 따라 변환된 백래시값이 일예로, 0.0012 내지 0.0018 밀리미터의 오차범위에 들어오는 경우, 차동기어(10)가 적절한 백래시를 갖도록 제작된 것으로 판단하여 이를 외부에서 사용자가 인지하도록 하며, 전송된 토크값에 따라 변환된 백래시값이 0.0012 내지 0.0018 밀리미터의 오차범위를 벗어날 경우, 오차범위에 들어오는 기설정된 백래시값과 비교 후 조정유닛(200)이 기설정된 백래시의 조정위치에 위치되도록 조정유닛(200)을 자동 제어하는 역할을 하는 것이다.In detail, the control unit 400 is manufactured such that the differential gear 10 has an appropriate backlash when the backlash value converted according to the torque value transmitted from the sensor unit 330 falls within an error range of 0.0012 to 0.0018 millimeters, for example. If it is determined by the user to be recognized from the outside, and the converted backlash value according to the transmitted torque value is out of the error range of 0.0012 to 0.0018 millimeters, the adjustment unit 200 after comparing with the preset backlash value entering the error range ) Serves to automatically control the adjustment unit 200 to be located at the preset adjustment position of the backlash.

이때, 제어부(400)는 다양한 차량의 차동기어(10) 백래시를 설정하게 되며, 조정유닛(200)를 통해 측정되는 차량의 백래시와 동일한 차량의 백래시을 비교분석 하여 조정유닛(200)를 자동 제어하게 된다.At this time, the control unit 400 sets the backlash of the differential gear 10 of the various vehicles, and compares and analyzes the backlash of the same vehicle as the backlash of the vehicle measured by the adjusting unit 200 to automatically control the adjusting unit 200. do.

이와 같이, 본 실시예의 차동기어의 백래시 측정 장치(1)는 다양한 차동기어(10)의 백래시값을 제어부(400)에 설정 후 자동으로 조정유닛(200)를 제어하여 차동기어(10)의 백래시를 조정할 수 있게 된다.As described above, the backlash measuring apparatus 1 of the differential gear of the present exemplary embodiment sets the backlash values of the various differential gears 10 to the controller 400 and then automatically controls the adjusting unit 200 to backlash the differential gears 10. Can be adjusted.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 의하면, 발명의 일실시에 의하면, 제어부를 통해 자동제어함으로 차동기어의 백래시를 정확하면서도 용이하게 조정할 수 있어, 인력 및 인건비를 감소시키는 효과가 있다.As described above, according to one embodiment of the present invention, the backlash of the differential gear can be accurately and easily adjusted by automatic control through a control unit, thereby reducing the manpower and labor costs. .

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above description, all elements constituting the embodiments of the present invention are described as being combined or operating in combination, but the present invention is not necessarily limited to the embodiments. In other words, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively operated in combination with one or more.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, the terms "comprise", "comprise" or "having" described above mean that the corresponding component may be included, unless otherwise stated, and thus excludes other components. It should be construed that it may further include other components instead. All terms, including technical and scientific terms, have the same meanings as commonly understood by one of ordinary skill in the art unless otherwise defined. Terms commonly used, such as terms defined in a dictionary, should be interpreted to coincide with the contextual meaning of the related art, and shall not be construed in an ideal or excessively formal sense unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

1 : 차동기어의 백래시 측정 장치 10 : 차동기어
11 : 구동 피니언 13 : 링 기어
15 : 케이스 17 : 제1 기어
18 : 제2 기어 20 : 추진축
30 : 액슬 100 : 본체부
200 : 조정유닛 210 : 제1 조정부
230 : 제2 조정부 300 : 측정유닛
310 : 엔코더부 330 : 센서부
400 : 제어부 500 : 디스플레이부
M : 모터1: Backlash measuring device of differential gear 10: Differential gear
11: drive pinion 13: ring gear
15 case 17: first gear
18: second gear 20: propulsion shaft
30: axle 100: main body
200: adjusting unit 210: first adjusting unit
230: second adjusting unit 300: measuring unit
310: encoder portion 330: sensor portion
400: control unit 500: display unit
M: motor

Claims (2)

본체부;
상기 본체부에 상하방향으로 이동 가능하게 설치되며, 차동기어의 액슬 일측에 연결되어 회전을 통해 차동기어의 링 기어를 일측방향으로 이동시켜 백래시를 조정하는 제1 조정부 및 제1 조정부와 대향하도록 상기 액슬의 타측에 연결되어 회전을 통해 상기 링 기어를 타측방향으로 이동시켜 백래시를 조정하는 제2 조정부를 포함하는 조정유닛;
상기 조정유닛의 하부에 배치되어, 추진축과 상기 링 기어의 회전각도값을 측정할 수 있도록, 모터를 통해 상기 차동기어의 추진축을 회전시키는 엔코더부 및 상기 추진축의 회전을 통해 토크값을 측정하는 센서부를 포함하는 측정유닛; 및
상기 센서부에서 측정된 토크값이 디스플레이되도록 디스플레이부로 백래시값을 전송하며, 차동기어의 백래시가 0.0012 내지 0.0018 밀리미터의 오차범위를 벗어날 경우 외부에서 조정값을 입력받아 상기 조정유닛이 조정값의 위치로 이동되도록 상기 조정유닛을 제어하거나,
상기 센서부에서 측정된 토크값에 따라 변환된 백래시값을, 기설정된 백래시값과 비교하여, 상기 변환된 백래시값이 0.0012 내지 0.0018 밀리미터의 오차범위를 벗어날 경우, 상기 기설정된 백래시값의 오차범위에 들어오도록 상기 조정유닛을 자동제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 조정유닛은,
차동기어를 고정시키는 고정부; 및 상기 고정부와 결합되어 상기 고정부에 결합된 상기 차동기어의 백래시 측정을 위해 상기 고정부를 수평방향으로 이송시키는 이송부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차동기어의 백래시 측정 장치.
Main body;
The main body unit is installed to be movable up and down, and is connected to one side of the axle of the differential gear so as to face the first adjusting unit and the first adjusting unit for adjusting the backlash by rotating the ring gear of the differential gear in one direction through rotation. An adjusting unit connected to the other side of the axle and including a second adjusting unit which adjusts the backlash by moving the ring gear in the other direction through rotation;
A sensor arranged at a lower portion of the adjustment unit to measure a rotation angle value of the propulsion shaft and the ring gear, the encoder for rotating the propulsion shaft of the differential gear through a motor, and a sensor for measuring the torque value through the rotation of the propulsion shaft; A measuring unit comprising a part; And
The backlash value is transmitted to the display unit so that the torque value measured by the sensor unit is displayed. When the backlash of the differential gear is out of the error range of 0.0012 to 0.0018 millimeters, the adjustment unit is input to the position of the adjustment value by receiving an adjustment value from the outside. Control the adjusting unit to be moved,
When the converted backlash value is out of an error range of 0.0012 to 0.0018 millimeter by comparing the backlash value converted according to the torque value measured by the sensor with a preset backlash value, the error range of the preset backlash value And a control unit for automatically controlling the adjustment unit to enter.
The adjustment unit,
Fixing part for fixing the differential gear; And a transfer part coupled to the fixed part to transfer the fixed part in a horizontal direction for measuring the backlash of the differential gear coupled to the fixed part.
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