JP3830834B2

JP3830834B2 - Inspection device and inspection method for front and rear wheel interlocking brake system in a two-wheeled vehicle

Info

Publication number: JP3830834B2
Application number: JP2002057330A
Authority: JP
Inventors: 和之深町; 純男野口; 雅彦金子
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2002-03-04
Filing date: 2002-03-04
Publication date: 2006-10-11
Anticipated expiration: 2022-03-04
Also published as: CN101196436A; JP2003254870A; CN101196437A; CN100582723C; CN101196437B

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アンチロックブレーキシステムを備える二輪自動車に設けられた前後輪連動ブレーキシステムを検査する検査装置及び検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、アンチロックブレーキシステム（以下ＡＢＳと言う）を備える二輪自動車の前後輪連動ブレーキシステム（以下ＣＢＳと言う）の作動を検査する装置として、特開２００１−２８１１０８号公報に示されるものが知られている。
【０００３】
この検査装置は、前輪を着座させて支持する一対の前輪支持ローラと、後輪を着座させて支持する一対の後輪支持ローラとを備え、一方の前輪支持ローラと一方の後輪支持ローラとは、互いに同期して回転するように連結されている。また、他方の前輪支持ローラ及び他方の後輪支持ローラには、夫々のローラの回転速度を測定する測定手段が設けられている。更に、一方の後輪支持ローラはクラッチを介して駆動モータに連結されている。
【０００４】
このように構成された検査装置において、二輪自動車のＣＢＳの検査を行なうときには、先ず、テスト車両の前輪及び後輪を夫々一対の前輪支持ローラと後輪支持ローラとに載置し、前記駆動モータにより後輪支持ローラを回転させる。これにより、後輪を介して両後輪支持ローラが同期回転し、さらにこの回転が一方の前輪支持ローラを介して前輪及び他方の前輪支持ローラに伝達されるので、全ローラーが同期回転する。
【０００５】
続いて、前記測定手段から得られるローラの回転速度が所定の速度となったとき、一方の後輪支持ローラと駆動モータとの間の前記クラッチがＯＦＦ状態になり、作業者が後輪のブレーキを全入力する。なお、テスト車両は後輪ブレーキを作動させることにより前輪ブレーキが連動する。そして、前記クラッチにより駆動モータの駆動力から切り離された各ローラは慣性で回転を続行する一方、後輪のブレーキ入力による後輪と前輪との減速で徐々に各ローラの回転速度が低下する。その後、後輪と前輪とブレーキの作動によって各ローラが停止するので、後輪と前輪との停止時間及び停止距離が求められる。そして後輪と前輪とのブレーキ性能差と予め実走測定で定められた値とを比較することで、ＣＢＳの性能の良否が判定される。なお、ＣＢＳの作動は、前輪のＡＢＳが作動したときのキックバックを作業者が体感することによって確認される。
【０００６】
しかし、前記従来の検査装置では、停止時間及び停止距離を判定に用いることから、ブレーキ入力した後に各ローラの回転が停止しければ判定結果が得られず、検査時間が比較的長くかかる不都合がある。また、ＣＢＳの作動確認が作業者の体感によって行なわれるので、作業者に熟練が要求され、高い検査精度が望めない不都合がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
かかる不都合を解消して、本発明は、作業者の熟練度に依存することなく高精度な検査結果を得ることができ、しかも、前後輪連動ブレーキシステムの検査に掛かる時間を短縮して、検査効率を向上させることができる二輪自動車における前後輪連動ブレーキシステムの検査装置及び検査方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明は、アンチロックブレーキシステムを備える二輪自動車に設けられた前後輪連動ブレーキシステムを検査するものであり、その装置は、二輪自動車の前輪を支持すべく互いに軸線が平行に配置された回転自在の一対の前輪支持ローラと、二輪自動車の後輪を支持すべく互いに軸線が平行に配置された回転自在の一対の後輪支持ローラと、一方の前輪支持ローラと一方の後輪支持ローラとの夫々に連結されて各ローラを介して前輪の回転速度と後輪の回転速度とを各別に測定する測定手段と、前輪と後輪とを回転させ、前輪と後輪とが連動してその夫々にアンチロックブレーキシステムが作動したときに各測定手段により得られた値に基づいて、前輪のアンチロックブレーキシステムによる初回のブレーキＯＦＦ時に発生する前輪の速度変化に伴うピーク値と、後輪のアンチロックブレーキシステムによる初回のブレーキＯＦＦ時に発生する後輪の速度変化に伴うピーク値との差を求める演算手段と、該演算手段によって得られた両ピーク値の差が所定範囲内にあるか否かを判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の方法は、一対の前輪支持ローラに支持された二輪自動車の前輪を回転させると共に、一対の後輪支持ローラに支持された二輪自動車の後輪を回転させて、一方の車輪のブレーキを全入力することによりアンチロックブレーキシステム及び前後輪連動ブレーキシステムを作動させるブレーキ入力工程と、該ブレーキ入力工程における前輪の回転速度と後輪の回転速度とを夫々の支持ローラを介して測定する測定工程と、該測定工程により得られた値に基づいて、前輪のアンチロックブレーキシステムが作動した初回のブレーキＯＦＦ時に発生する前輪の速度変化に伴うピーク値と、後輪のアンチロックブレーキシステムが作動した初回のブレーキＯＦＦ時に発生する後輪の速度変化に伴うピーク値との差を求める演算工程と、該演算工程によって得られた両ピーク値の差が、所定範囲内にあるときを良と判定し、所定範囲外であるとき不良と判定する良否判定工程とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明によって二輪自動車の前後輪連動ブレーキシステム（ＣＢＳ）を検査するときには、先ず、前輪と後輪とを、夫々に対応する一対の前輪支持ローラと一対の後輪支持ローラに着座支持させて回転させる。次いで、二輪自動車の検査対象となるＡＢＳ及びＣＢＳが作動する車輪（前輪又は後輪）のブレーキを全入力してＡＢＳ及びＣＢＳを作動させる（ブレーキ入力工程）。具体的には、例えば、前輪ブレーキの入力に応じて後輪ブレーキが連動する場合、作業者が前記支持ローラ上で二輪自動車のエンジンを駆動し、所定の検査開始速度になったときに二輪自動車のギヤをニュートラルにして前輪のブレーキを全入力する。これによって、前輪が急ブレーキ状態となるので、前輪と前輪支持ローラとの間にスリップ現象が発生し前輪ＡＢＳが作動を開始する。一方、前輪ブレーキが全入力されることにより、ＣＢＳが作動して後輪ブレーキが自動的に入力される。そして、前輪と同様に後輪ＡＢＳが作動を開始する。
【００１１】
前輪ＡＢＳと後輪ＡＢＳとが共に作動することによって、前輪と後輪との夫々においてブレーキのＯＮ・ＯＦＦが繰り返されるので、それに応じて両車輪の回転速度が増減し、両車輪の回転挙動が伝達された前輪支持ローラの回転速度と後輪支持ローラの回転速度とが各測定手段により測定される（測定工程）。そして、各測定手段から得られた夫々の測定値に基づき、前記演算手段によって、前輪の回転速度の増減に伴うピーク値と、後輪の回転速度の増減に伴うピーク値とが求められる。続いて、演算手段は両ピーク値の差を求める（演算工程）。そして、前記判定手段によって演算手段から得られた両ピーク値の差が所定範囲内にあるか否かを判定する（判定工程）。両ピーク値の差は、前輪ブレーキに対する後輪ブレーキの利き具合を示すものであり、両ピーク値の差が所定範囲を外れているときには前輪ブレーキに対して後輪ブレーキが過剰に作動しているか、或いは前輪ブレーキに対して後輪ブレーキの作動が不十分であることが考えられる。従って、前記演算手段によって算出された両ピーク値の差を、前記判定手段による判定に用いることで、ブレーキ入力から車輪が停止するまでの経過時間を採取することなく、ＣＢＳの良否を判定することができる。
【００１２】
更に、前記演算工程においては、ＡＢＳが作動した前輪の初回のブレーキＯＦＦ時のピーク値と、ＡＢＳが作動した後輪の初回のブレーキＯＦＦ時のピーク値との差を良否判定に使用する。これは、ＡＢＳが作動を開始した初期においては、最も車速変化が大きく、車輪の回転速度に対応する加速と減速との変動が比較的大きいために、前輪と後輪とのＡＢＳの作動状況が明確に現れるからである。これによって、判定精度を十分に維持して効率良くＣＢＳの検査を行なうことができ、早期に検査を終了させることができるので、検査時間を飛躍的に短縮することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態の装置構成を示す説明的平面図、図２は図１に示す装置の要部を示す説明的側面図、図３は本実施形態の検査手段を模式的に示すブロック図、図４及び図５は判定手段において用いられるピーク値を示す線図である。
【００１４】
参照して本実施形態の二輪自動車の検査装置１の構成を説明すれば、図１及び図２において、２はベース、３は該ベース２上に設けられて二輪自動車（図示せず）の後輪Ｒ側に設けられた後輪用機台、４はその前輪Ｆ側に設けられた前輪用機台である。
【００１５】
図１に示すように、後輪用機台３は、二輪自動車の後輪Ｒを着座支持する一対の後輪支持ローラ５、６を備えている。後輪Ｒの前側に位置する第１の後輪支持ローラ５は、その回転軸７が一対の軸受け８を介して回転自在に支持されている。後輪Ｒの後側に位置する第２の後輪支持ローラ６は、その回転軸９が第１の後輪支持ローラ５の回転軸７と平行に、一対の軸受け１０を介して回転自在に支持されている。第１の後輪支持ローラ５は、第２の後輪支持ローラ６よりも大径に形成されており、これによって、第１の後輪支持ローラ５の回転慣性力が第２の後輪支持ローラ６よりも大きく設定されている。
【００１６】
第１の後輪支持ローラ５と第２の後輪支持ローラ６とは所定間隔を存して並設され、更に、図２に示すように、第２の後輪支持ローラ６は、後輪Ｒに接する位置が第１の後輪支持ローラ５と同一の高さとなるように前記軸受け１０により支持されている。
【００１７】
図１に示すように、第１の後輪支持ローラ５の回転軸７の一方端には電磁ブレーキ１１が連結されており、該電磁ブレーキ１１の作動により第１の後輪支持ローラ５に掛かる負荷の調整が可能となっている。
【００１８】
第２の後輪支持ローラ６の回転軸９の一端部にはクラッチ１２を介してプーリ１３が設けられている。該プーリ１３はベルト１４を連動部材としてベース２上に設けられたスタータ作動用モータ１５のプーリ１６に従動する。クラッチ１２がＯＮとされたときには、プーリ１３が回転軸９に連結され、スタータ作動用モータ１５による第２の後輪支持ローラ６の駆動が可能となる。
【００１９】
また、第２の後輪支持ローラ６の回転軸９の他端部には、クラッチ１７を介してモータ１８が連結されている。クラッチ１７がＯＮとされたときには、回転軸９とモータ１８の駆動軸１９とが接続され、モータ１８による第２の後輪支持ローラ６の駆動が可能となる。
【００２０】
更に、第２の後輪支持ローラ６の回転軸９の一端部には、回転軸９の回転速度を測定する第１ロータリーエンコーダ２０（本発明における測定手段）が設けられ、回転軸９の他端部には、クラッチ１７とモータ１８との間に位置して回転軸９の回転トルクを測定する第１トルクメータ２１が設けられている。後述するが、第１トルクメータ２１は制動力の検査時に使用され、第１ロータリーエンコーダ２０は、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）及び前後輪連動ブレーキシステム（ＣＢＳ）の検査時に使用される。
【００２１】
前輪用機台４は、二輪自動車の前輪Ｆを着座支持する一対の前輪支持ローラ２２、２３を備えている。前輪Ｆの前側に位置する第１の前輪支持ローラ２２は、その回転軸２４が一対の軸受け２５を介して回転自在に支持されている。前輪Ｆの後側に位置する第２の前輪支持ローラ２３は、その回転軸２６が第１の前輪支持ローラ２２の回転軸２４と平行に、一対の軸受け２７を介して回転自在に支持されている。第１の前輪支持ローラ２２は、第２の前輪支持ローラ２３よりも大径に形成されており、これによって、第１の前輪支持ローラ２２の回転慣性力が第２の前輪支持ローラ２３よりも大きく設定されている。
【００２２】
第１の前輪支持ローラ２２と第２の前輪支持ローラ２３とは所定間隔を存して並設され、更に、図２に示すように、第２の前輪支持ローラ２３は、前輪Ｆに接する位置が第１の前輪支持ローラ２２と同一の高さとなるように前記軸受け２７により支持されている。なお、第１の後輪支持ローラ５と第１の前輪支持ローラ２２とは同一形状とされ、第２の後輪支持ローラ６と第２の前輪支持ローラ２３とは同一形状とされている。
【００２３】
第２の前輪支持ローラ２３の回転軸２６の一端部には、クラッチ２８を介してモータ２９が連結されている。クラッチ２８がＯＮとされたときには、回転軸２６とモータ２９の駆動軸３０とが接続され、モータ２９による第２の前輪支持ローラ２３の駆動が可能となる。
【００２４】
第２の前輪支持ローラ２３の回転軸２６の他端部には、回転軸２６の回転速度を測定する第２ロータリーエンコーダ３１（本発明における測定手段）が設けられ、回転軸２６の一端部側には、前記クラッチ２８とモータ２９との間に位置して回転軸２６の回転トルクを測定する第２トルクメータ３２が設けられている。後述するが、第２トルクメータ３２は制動力の検査時に使用され、第２ロータリーエンコーダ３１はアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）及び前後輪連動ブレーキシステム（ＣＢＳ）の検査時に使用される。
【００２５】
更に、第１の前輪支持ローラ２２の回転軸２４の一端部には、回転軸２４の回転速度を測定する第３ロータリーエンコーダ３３が設けられている。後述するが、第３ロータリーエンコーダ３３は、二輪自動車に搭載された速度計の検査時に使用される。
【００２６】
前輪用機台４は、車輪間距離の異なる二輪自動車にも対応可能とするために、後輪用機台３に向かって進退自在とされている。即ち、前輪用機台４は、図２に示すように、ベース２に設けられたスライドレール３４に沿って案内されるガイド部材３５と、モータ３６によって回転されるボール螺子３７に螺合する螺合部材３８とを備えている。これにより、前輪用機台４は、モータ３６によるボール螺子３７を回転させることで、スライドレール３４に沿って後輪用機台３に向かって進退される。
【００２７】
また、第１の前輪支持ローラ２２と第１の後輪支持ローラ５とは、連結手段３９を介して同期して回転されるようになっている。連結手段３９は、第１の後輪支持ローラ５の回転軸７に連結された第１ギヤボックス４０と、第１の前輪支持ローラ２２の回転軸２４に連結された第２ギヤボックス４１とを備え、第１ギヤボックス４０と第２ギヤボックス４１とを互いに連結する連結シャフト４２によって回転軸７と回転軸２４とが同期回転するようになっている。なお、第１ギヤボックス４０及び第２ギヤボックス４１は、傘歯車を組み合わせてなる周知のものであり、また、連結シャフト４２は、前述した前輪用機台４の進退動に第２ギヤボックス４１を追従させるために第２ギヤボックス４１側においてスプライン嵌合するスプラインシャフトが採用されている。
【００２８】
図３に示すように、前記第１ロータリーエンコーダ２０、第２ロータリーエンコーダ３１、第３ロータリーエンコーダ３３、第１トルクメータ２１、及び第２トルクメータ３２は、検査手段４３に接続されており、各測定値が検査手段４３に入力されるようになっている。検査手段４３は、各測定値から各検査に応じた演算を行なう演算手段４４と、各検査の良否を判定する判定手段４５とを備えている。更に、検査手段４３には、判定手段４５による判定結果や測定情報を表示する表示手段４６と、作業者が二輪自動車に搭乗した状態で操作するための作業者用操作手段４７が接続されている。なお、演算手段４４によって行なわれる演算処理及び判定手段４５によって行なわれる判定処理については後述する。
【００２９】
次に、本実施形態の検査装置１による二輪自動車の検査について説明する。検査装置１によって検査を行なう二輪自動車は多種に及ぶが、先ず、図示しないが、前輪ブレーキと後輪ブレーキとの夫々にＡＢＳが作動し、前輪ブレーキと後輪ブレーキとを連動させるＣＢＳが作動する二輪自動車の検査について説明する。この種の二輪自動車は、運転者がハンドルに設けられた右ブレーキレバーのみを操作したとき、前輪ブレーキが作動し、それに連動して後輪ブレーキが作動する。また、運転者がブレーキペダルのみを操作したときにも、前輪ブレーキが作動し、それに連動して後輪ブレーキが作動する。更に、前輪ブレーキと後輪ブレーキとは共にＡＢＳが作動する。
【００３０】
この種の二輪自動車に対する検査は、前輪制動力検査、後輪制動力検査、速度計検査、前輪ＡＢＳ・ＣＢＳ検査、及び、後輪ＡＢＳ・ＣＢＳ検査の順序で行なわれる。
【００３１】
前輪制動力検査は次のように行なわれる。検査開始時には、作業者が二輪自動車に乗った状態で二輪自動車の後輪Ｒを第１の後輪支持ローラ５及び第２の後輪支持ローラ６に着座させると共に、前輪Ｆを第１の前輪支持ローラ２２及び第２の前輪支持ローラ２３に着座させる。このとき、二輪自動車はエンジンが停止され、ギヤがニュートラルの状態とされている。一方、検査装置１は、前記クラッチ１２がＯＦＦの状態で、プーリ１３と回転軸９とが切り離され、モータ１５、プーリ１６、ベルト１４により発生する負荷を回転軸９及び第２の後輪支持ローラ６にかけない状態になっている。また、クラッチ１７はＯＮとされ、回転軸９とモータ１８とが接続される。これにより、モータ１８により回転軸９を介して第２の後輪支持ローラ６を駆動可能な状態になっている。
【００３２】
そして、作業者が二輪自動車に乗った状態で右ブレーキレバーのみを操作して前輪ブレーキを全入力し、この状態を維持して作業者用操作手段４７（図３示）の図示しないフロントブレーキ制動力検査開始ボタンを押す。これにより、モータ１８、２９が作動し、所定の時間第２の後輪支持ローラ６と第２の前輪支持ローラ２３との回転を駆動する。このとき、作業者によって二輪自動車の右ブレーキレバーから前輪ブレーキが全入力されていることによって、前輪Ｆと、ＣＢＳの作動による後輪Ｒとの回転が阻止され、第２の前輪支持ローラ２３及び第２の後輪支持ローラ６と前輪Ｆ及び後輪Ｒとの間に摩擦が発生する。これにより、モータ１８、２９と第２の後輪支持ローラ６の回転軸９と第２の前輪支持ローラ（２６）の回転軸２６とにひずみが発生し、トルクメータ２８、２１により、前輪ブレーキが全入力された際の第２の前輪支持ローラ２３と第２の後輪支持ローラ６とに掛かるトルクが計測され、図３に示す前記検査手段４３に入力される。検査手段４３においては前記判定手段４５によってトルクメータ２８、２１により測定されたトルク値と所定のトルク値（予め設定された判定値）とが比較され、測定したトルクの最大値が所定のトルク値を越えていれば前記表示手段４６に「ＯＫ」を表示させ、測定したトルクの最大値が所定のトルク値以下であれば十分な制動力が得られていないとして表示手段４６に「ＮＧ」を表示させる。そして、制動力が「ＮＧ」である場合には、二輪自動車を検査装置１から降ろしてブレーキの調整が行なわれ、制動力が「ＯＫ」である場合には、続いて後輪制動力検査が行なわれる。
【００３３】
後輪制動力検査は、モータ１８、２９を停止させて第２の後輪支持ローラ６と第２の前輪支持ローラ（２６）の回転を停止させた後に行なわれる。そして、検査作業は、作業者が右ブレーキレバーを開放した状態でブレーキペダルを踏むことにより後輪ブレーキを全入力とする以外は上述した前輪制動力検査と同様であるので説明を省略する。
【００３４】
後輪制動力検査が終了した後、続いて速度計検査が行なわれる。速度計検査においては二輪自動車の搭載された速度計の良否が検査される。図１を参照すれば、検査装置１は次に示す状態とされる。即ち、前記クラッチ１２がＯＦＦの状態で、プーリ１３と回転軸９とが切り離され、モータ１５、プーリ１６、ベルト１４により発生する負荷が回転軸９及び第２の後輪支持ローラ６に掛からない状態になっている。前記クラッチ１７はＯＦＦとされて、回転軸９とモータ１８及びトルクメータ２１とが切り離され、モータ１８及びトルクメータ２１により発生する負荷が回転軸９及び第２の後輪支持ローラ６に掛からない状態とされる。同じく、前記クラッチ２８はＯＦＦとされ、モータ２９及びトルクメータ３２により発生する負荷が回転軸２６及び第２の前輪支持ローラ２３に掛からない状態とされる。
【００３５】
そして、作業者は二輪自動車のエンジンを始動させ、次いで、二輪自動車に備えられた速度計を観察しながらアクセル調整する。そして、二輪自動車の速度計が所定の速度（例えば４０km/h）を示したとき、前記作業者用操作手段４７（図３示）に備えられた図示しない速度計検査ボタンを押す。一方、図３に示すように、前記検査手段４３においては、第３ロータリーエンコーダ３３から得られる第１の後輪支持ローラ２２の回転速度が、演算手段４４によって車速に換算される。そして、判定手段４５は、速度計検査ボタンが押された時点の二輪自動車の速度計に表示される値と演算手段４４によって算出された車速との差が、予め設定された許容範囲内にあれば前記表示手段４６に「ＯＫ」を表示させ、許容範囲内になければ二輪自動車の速度計が精度不十分として表示手段４６に「ＮＧ」を表示させる。
【００３６】
続いて、前輪ＡＢＳ・ＣＢＳ検査が行なわれる。前輪ＡＢＳ・ＣＢＳ検査においては、速度計検査に継続して二輪自動車のエンジンによる駆動を維持させ、作業者がアクセルを調整して所定の検査開始速度（例えば６０km/h）に合わせる。このとき、作業者は、二輪自動車に備えられた速度計の表示ではなく、前記検査手段４３を介して表示手段４６に表示される車速を確認してアクセル調整を行なう。二輪自動車のエンジンによる駆動を維持することで、各支持ローラ５、２２、６、２３の回転が維持されるので、所定の検査開始速度までの速度上昇時間を飛躍的に短縮させることができる。
【００３７】
そして、車速が所定の検査開始速度になったとき、作業者は二輪自動車のアクセルを戻してギヤをニュートラルの状態にすると同時に、右ブレーキレバーを操作して前輪ブレーキを全入力する（本発明におけるブレーキ入力工程）。これにより二輪自動車は前輪Ｆに急ブレーキが掛けられた状態となる。検査装置１においては、図２に示すように、第１の後輪支持ローラ５及び第１の前輪支持ローラ２２の回転慣性力が第２の後輪支持ローラ６及び第２の前輪支持ローラ２３の回転慣性力より大きくしてあるので、前輪ブレーキが全入力されたことにより、前輪Ｆと第１の前輪支持ローラ２２との間にスリップ現象が発生し前輪ＡＢＳが作動を開始する。一方、第２の前輪支持ローラ２３は前輪Ｆの回転挙動に追従する。なお、第１の後輪支持ローラ５は、前記連結手段３９によって第１の前輪支持ローラ２２と同期して回転されており、後輪Ｒに対しても路面の状況が再現される。また、二輪自動車の前輪ブレーキが入力されたことによってＣＢＳが作動し後輪ブレーキが作動する。更に、二輪自動車の後輪Ｒは前輪Ｆに追従してＡＢＳが作動する。このときにも、前輪Ｆの場合と同様に、第２の後輪支持ローラ６は後輪Ｒの回転挙動に追従する。
【００３８】
検査手段４３においては、常時第２の前輪支持ローラ２３と第２の後輪支持ローラ６との回転速度を第２ロータリーエンコーダ３１と第１ロータリーエンコーダ２０とによって測定し（本発明おける測定工程）、測定した値から演算手段４４によって前輪Ｆ側と後輪Ｒ側との夫々の減速度（加速度）を算出する処理を演算手段４４により行なっている（本発明における演算工程）。このとき得られた減速度（加速度）に対応する波形を図４に示す。図４において、実線により示す波形は前輪Ｆ側、即ち第２の前輪支持ローラ２３の回転数に基づいて算出された減速度（加速度）の波形であり、一点鎖線により示す波形は後輪Ｒ側、即ち第２の後輪支持ローラ６の回転数に基づいて算出された減速度（加速度）の波形である。
【００３９】
図４に示すように、第２の前輪支持ローラ２３の回転数に基づいて算出された減速度（加速度）の波形においては、前輪ブレーキが全入力されたと同時に上昇（減速）し、第１ピーク値ａを介して下降（加速）する。第１ピーク値ａはＡＢＳが作動して前輪ブレーキが初回ＯＦＦの状態となった時点の第２の前輪支持ローラ２３の回転速度の変化に対応し、それに続く下降は、第１の前輪支持ローラ２２の回転慣性が前輪Ｆを介して第２の前輪支持ローラ２３に伝達されたものである。
【００４０】
そして、再びブレーキがＯＮの状態となると第２ピーク値ｂが現れ、第２の前輪支持ローラ２３が減速する。次いで、再びブレーキがＯＦＦの状態となると第３ピーク値ｃが現れ、第２の前輪支持ローラ２３が加速する。その後、ＡＢＳの作動により、前輪ブレーキはＯＮ・ＯＦＦが数回繰り返される。
【００４１】
第２の後輪支持ローラ６の回転数に基づいて算出された減速度（加速度）の波形においては、ＣＢＳが作動して後輪ブレーキが前輪ブレーキに連動し、後輪Ｒ側のＡＢＳが作動することによって第２の後輪支持ローラ６の回転速度の変化に応じたものとなる。そして、ＡＢＳが作動して後輪ブレーキが初回ＯＦＦの状態となった時点の第１ピーク値ｄが現れる。
【００４２】
検査手段４３の判定手段４５においては、前輪Ｆ側の減速度（加速度）の波形から第１ピーク値ａ、第２ピーク値ｂ、及び第３ピーク値ｃを採取して前輪ＡＢＳの作動の良否が判定され、前輪Ｆ側の減速度（加速度）の波形における第１ピーク値ａと後輪Ｒ側の減速度（加速度）の波形における第１ピーク値ｄとを採取してＣＢＳの作動の良否が判定される。
【００４３】
即ち、前輪Ｆ側の減速度（加速度）の波形における第１ピーク値ａについては、予め設定された第１合格エリアＡ（図４中二点鎖線により囲まれた領域）が設けられる。該第１合格エリアＡは第２ロータリーエンコーダ３１（図１参照）の測定値に基づいて演算手段４４により算出された減速度が０．５Ｇに達した時（ブレーキの作動に基づく減速であるとみなされた時）が時間的基点とされ、所定時間内の許容減速度の上限と下限とによって定められている。前輪Ｆ側の減速度（加速度）の波形における第２ピーク値ｂについては、予め設定された第２合格エリアＢが設けられる。該第２合格エリアＢは第１ピーク値ａが現れた時が時間的基点とされ、所定時間内の許容減速度の上限と下限とによって定められている。同じように、前輪Ｆ側の減速度（加速度）の波形における第３ピーク値ｃについては、予め設定された第３合格エリアＣから設けられる。該第３合格エリアＣは第２ピーク値ｂが現れた時が時間的基点とされ、所定時間内の許容減速度の上限と下限とによって定められている。
【００４４】
判定手段４５は、第１ピーク値ａ、第２ピーク値ｂ、及び第３ピーク値ｃを夫々第１合格エリアＡ、第２合格エリアＢ、及び第３合格エリアＣ内にあるか否かで前輪ＡＢＳの作動の良否判定を行なう。即ち、全てのピーク値ａ、ｂ、ｃが、夫々の合格エリアＡ、Ｂ、Ｃ内にあるとき、前記表示手段４６を介して「ＡＢＳＯＫ」の表示を行ない、何れか一つでも合格エリアから外れている場合には前記表示手段４６を介して「ＡＢＳＮＧ」の表示を行なう。
【００４５】
同時に、演算手段４４においては、前輪Ｆ側の減速度（加速度）の波形における第１ピーク値ａと後輪Ｒ側の減速度（加速度）の波形における第１ピーク値ｄとの差（本実施形態においては前輪側第１ピーク値ａに対する後輪側第１ピーク値ｄの割合）を算出し（本発明における演算工程）、判定手段４５においてはここで算出された値が所定範囲Ｉ（前輪側第１ピーク値ａの６５％〜１５％）内にあるか否かでＣＢＳの作動の良否判定を行なう（本発明における判定工程）。ここで指定された所定範囲Ｉは、前輪Ｆに対して後輪Ｒが連動されるタイミング及び強さから最も適したブレーキの連動配分となるように考慮して定められたものである。そして、後輪側第１ピーク値ｄが、所定範囲Ｉ内にあれば前記表示手段４６を介して「ＣＢＳＯＫ」の表示を行ない、所定範囲Ｉから外れている場合には前記表示手段４６を介して「ＣＢＳＮＧ」の表示を行なう。
【００４６】
このように、本実施形態においては、前輪Ｆ側の減速度（加速度）の波形のうち、第１ピーク値ａ、第２ピーク値ｂ、及び第３ピーク値ｃを採取して前輪ＡＢＳの作動の良否を判定し、前輪Ｆ側の減速度（加速度）の波形のうち第１ピーク値ａと後輪Ｒ側の減速度（加速度）の波形のうち第１ピーク値ｄとを採取してＣＢＳの作動の良否を判定するので、前輪ＡＢＳ・ＣＢＳ検査が開始されて比較的初期の段階で検査を終了させることができ、検査時間を飛躍的に短縮させることができる。
【００４７】
また、前輪Ｆ側の減速度（加速度）の波形においては、第３ピーク値ｃの後にもピーク値が現れるが、周知のＡＢＳ特性により、通常第３ピーク値ｃの後に現れるピーク値は比較的加速と減速との変動が小さい。それに対して、ＡＢＳ作動初期の第１ピーク値ａ、第２ピーク値ｂ、及び第３ピーク値ｃの現れる時期は、最も車速変化が大きいので、ＡＢＳの作動不良が明確に現れる。これによって、本実施形態においては、前輪Ｆ側の減速度（加速度）の変化が比較的大きく見られる第１ピーク値ａ、第２ピーク値ｂ、及び第３ピーク値ｃに基づいて良否を判定することで、高い判定精度を維持しつつ判定時間の短縮を実現したものである。なお、本発明においては、第１ピーク値ａ、第２ピーク値ｂ、及び第３ピーク値ｃに加えて、それ以降に現れるピーク値をＡＢＳの良否判定に用いることを妨げるものではない。
【００４８】
続いて、後輪ＡＢＳ・ＣＢＳ検査が行なわれる。後輪ＡＢＳ・ＣＢＳ検査においては、前輪ＡＢＳ・ＣＢＳ検査に継続して二輪自動車のエンジンによる駆動を維持させ、作業者がアクセルを調整して所定の検査開始速度（例えば６０km/h）に合わせる。このとき、二輪自動車のエンジンによる駆動を維持することで、各支持ローラ５、２２、６、２３の回転が維持され、所定の検査開始速度までの速度上昇時間を飛躍的に短縮させることができる。
【００４９】
そして、車速が所定の検査開始速度になったとき、作業者は二輪自動車のアクセルを戻してギヤをニュートラルの状態にすると同時に、ブレーキペダルを踏んで後輪ブレーキを全入力する（本発明におけるブレーキ入力工程）。これにより二輪自動車は後輪Ｒに急ブレーキが掛けられた状態となる。検査装置１においては、図２に示すように、第１の後輪支持ローラ５及び第１の前輪支持ローラ２２の回転慣性力が第２の後輪支持ローラ６及び第２の前輪支持ローラ２３の回転慣性力より大きくしてあるので、後輪ブレーキが全入力されたことにより、後輪Ｒと第１の後輪支持ローラ５との間にスリップ現象が発生し後輪ＡＢＳが作動を開始する。一方、第２の後輪支持ローラ６は後輪Ｒの回転挙動に追従する。なお、第１の前輪支持ローラ２２は、前記連結手段３９によって第１の後輪支持ローラ５と同期して回転されており、前輪Ｆに対しても路面の状況が再現される。また、二輪自動車の後輪ブレーキが入力されたことによってＣＢＳが作動し前輪ブレーキが作動する。更に、二輪自動車の前輪Ｆは後輪Ｒに追従してＡＢＳが作動する。このときにも、第２の前輪支持ローラ２３は前輪Ｆの回転挙動に追従する。
【００５０】
検査手段４３においては、前輪ＡＢＳ・ＣＢＳ検査と同様に、常時第２の後輪支持ローラ６と第２の前輪支持ローラ２３との回転速度を第１ロータリーエンコーダ２０と第２ロータリーエンコーダ３１とによって測定し（本発明における測定工程）、測定した値から演算手段４４によって後輪Ｒ側と前輪Ｆ側との夫々の減速度（加速度）を算出する処理を行なっている（本発明における演算工程）。このとき得られた減速度（加速度）に対応する波形を図５に示す。図５において、一点鎖線により示す波形は後輪Ｒ側、即ち第２の後輪支持ローラ６の回転数に基づいて算出された減速度（加速度）の波形であり、実線により示す波形は前輪Ｆ側、即ち第２の前輪支持ローラ２３の回転数に基づいて算出された減速度（加速度）の波形である。
【００５１】
図５に示すように、第２の後輪支持ローラ６の回転数に基づいて算出された減速度（加速度）の波形においては、後輪ブレーキが全入力されたと同時に上昇（減速）し、第１ピーク値ｅを介して下降（加速）する。第１ピーク値ｅはＡＢＳが作動して後輪ブレーキが初回ＯＦＦの状態となった時点の第２の後輪支持ローラ６の回転速度の変化に対応し、それに続く下降は、第１の後輪支持ローラ５の回転慣性が後輪Ｒを介して第２の後輪支持ローラ６に伝達されたものである。
【００５２】
そして、再びブレーキがＯＮの状態となると第２ピーク値ｋが現れ、第２の後輪支持ローラ６が減速する。次いで、再びブレーキがＯＦＦの状態となると第３ピーク値ｇが現れ、第２の後輪支持ローラ６が加速する。その後、ＡＢＳの作動により、後輪ブレーキはＯＮ・ＯＦＦが数回繰り返される。
【００５３】
第２の前輪支持ローラ２３の回転数に基づいて算出された減速度（加速度）の波形は、ＣＢＳが作動して前輪ブレーキが後輪ブレーキに連動し、前輪Ｆ側のＡＢＳが作動することによって第２の前輪支持ローラ２３の回転速度の変化に応じたものとなる。そして、ＡＢＳが作動して前輪ブレーキが初回ＯＦＦの状態となった時点の第１ピーク値ｈが現れる。
【００５４】
そして、検査手段４３の判定手段４５においては、前述した前輪ＡＢＳ・ＣＢＳ検査と同様にして良否判定が行なわれる。即ち、判定手段４５は、第１ピーク値ｅ、第２ピーク値ｋ、及び第３ピーク値ｇが夫々第１合格エリアＥ、第２合格エリアＫ、及び第３合格エリアＧ内にあるか否かで前輪ＡＢＳの作動の良否判定を行ない、全てのピーク値ｅ、ｋ、ｇが、夫々の合格エリアＥ、Ｋ、Ｇ内にあるとき、前記表示手段４６を介して「ＡＢＳＯＫ」の表示を行ない、何れか一つでも合格エリアから外れている場合には前記表示手段４６を介して「ＡＢＳＮＧ」の表示を行なう。
【００５５】
同時に、演算手段４４においては、後輪Ｒ側の減速度（加速度）の波形における第１ピーク値ｅと前輪Ｆ側の減速度（加速度）の波形における第１ピーク値ｈとの差（本実施形態においては後輪側第１ピーク値ｅに対する前輪側第１ピーク値ｈの割合）を算出し（本発明における演算工程）、判定手段４５においてはここで算出された値が所定範囲Ｊ（後輪側第１ピーク値ｅの１００％〜３５％）内にあるか否かでＣＢＳの作動の良否判定を行なう（本発明における判定工程）。そして、前輪側第１ピーク値ｈが、所定範囲Ｊ内にあれば前記表示手段４６を介して「ＣＢＳＯＫ」の表示を行ない、所定範囲Ｊから外れている場合には前記表示手段４６を介して「ＣＢＳＮＧ」の表示を行なう。
【００５６】
なお、本実施形態においては、前輪ブレーキと後輪ブレーキとの夫々にＡＢＳが作動し、しかも、前輪ブレーキのみの入力でＣＢＳが作動して後輪ブレーキが連動し、後輪ブレーキのみの入力でＣＢＳが作動して前輪ブレーキが連動する二輪自動車を検査対象とした。それ以外に、前輪ブレーキと後輪ブレーキとの夫々にＡＢＳが作動し、前輪ブレーキのみの入力ではＣＢＳは作動せず、後輪ブレーキのみの入力でＣＢＳが作動して前輪ブレーキが連動する二輪自動車を検査対象とすることができる。この二輪自動車を検査する場合には、前述した前輪ＡＢＳ・ＣＢＳ検査においてＣＢＳの判定を省略することで容易に対応することができる。
【００５７】
また、本実施形態では、前輪ＡＢＳ・ＣＢＳ検査及び後輪ＡＢＳ・ＣＢＳ検査において二輪自動車のエンジンにより後輪Ｒを回転駆動させたが、それに限らず、例えば、作業者が二輪自動車のギヤをニュートラルの状態として第２の後輪支持ローラ６をモータ１８等によって回転駆動させてもよい。この場合には、第２の後輪支持ローラ６の駆動により所定の検査開始速度（例えば６０km/h）になったとき、作業者がブレーキを入力する直前にクラッチ１７をＯＦＦとする。
【００５８】
また、図１及び図２を参照して、本実施形態の検査装置１は、モータ３６によってボール螺子３７を回転させるだけで前輪用機台９を適切な位置に移動させることができるので、二輪自動車の機種によって前輪Ｆと後輪Ｒとの間隔距離が異なる場合であっても容易に対応させることができる。
【００５９】
更に、モータ１５は通常使用することはないが、二輪自動車の機種によってはセルモータがなく、キック及び押しがけでしかエンジン始動できない場合には、クラッチ１２をＯＮとしてモータ１５によって、第２の後輪支持ローラ６及び後輪Ｒを介してエンジンを始動させることができるようになっている。
【００６０】
また、本実施形態の検査装置１においては、図示しないが、前輪及び後輪の走行状態を安定させる補助ローラや、検査する二輪自動車の排ガスを屋外に排出するダクト等が設けられている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の装置構成を示す説明的平面図。
【図２】図１に示す装置の要部を示す説明的側面図。
【図３】本実施形態の装置構成を模式的に示すブロック図。
【図４】判定手段において用いられるピーク値を示す線図。
【図５】判定手段において用いられるピーク値を示す線図。
【符号の説明】
１…検査装置、Ｆ…前輪、Ｒ…後輪、５…第１の後輪支持ローラ（後輪支持ローラ）、６…第２の後輪支持ローラ（後輪支持ローラ）、２０…第１ロータリーエンコーダ（測定手段）、２２…第１の前輪支持ローラ（前輪支持ローラ）、２３…第２の前輪支持ローラ（前輪支持ローラ）、３１…第２ロータリーエンコーダ（測定手段）、４４…演算手段、４５…判定手段、ａ，ｄ，ｅ，ｈ…ピーク値、Ｉ，Ｊ…所定範囲。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an inspection apparatus and an inspection method for inspecting a front and rear wheel interlocking brake system provided in a two-wheeled vehicle including an antilock brake system.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-281108 is known as an apparatus for inspecting the operation of a front and rear wheel interlocking brake system (hereinafter referred to as CBS) of a two-wheeled vehicle equipped with an antilock brake system (hereinafter referred to as ABS). ing.
[0003]
The inspection apparatus includes a pair of front wheel support rollers for seating and supporting a front wheel, and a pair of rear wheel support rollers for seating and supporting a rear wheel, one front wheel support roller and one rear wheel support roller; Are connected so as to rotate in synchronization with each other. The other front wheel support roller and the other rear wheel support roller are provided with measuring means for measuring the rotational speed of each roller. Further, one rear wheel support roller is connected to a drive motor via a clutch.
[0004]
In the inspection apparatus configured as described above, when CBS inspection of a two-wheeled vehicle is performed, first, a front wheel and a rear wheel of a test vehicle are respectively placed on a pair of front wheel support rollers and a rear wheel support roller, and the drive motor To rotate the rear wheel support roller. As a result, both the rear wheel support rollers rotate synchronously via the rear wheel, and this rotation is transmitted to the front wheel and the other front wheel support roller via one front wheel support roller, so that all the rollers rotate synchronously.
[0005]
Subsequently, when the rotation speed of the roller obtained from the measuring means reaches a predetermined speed, the clutch between one of the rear wheel support roller and the drive motor is turned off, and the operator brakes the rear wheel. Enter all. In the test vehicle, the front wheel brake is interlocked by operating the rear wheel brake. Each roller separated from the driving force of the drive motor by the clutch continues to rotate by inertia, while the rotational speed of each roller gradually decreases due to the deceleration of the rear wheel and the front wheel due to the brake input of the rear wheel. Thereafter, each roller is stopped by the operation of the rear wheel, the front wheel, and the brake, so that the stop time and stop distance between the rear wheel and the front wheel are obtained. And the quality of CBS performance is determined by comparing the difference in brake performance between the rear wheels and the front wheels with a value determined in advance by actual running measurement. The operation of the CBS is confirmed by the operator experiencing a kickback when the front wheel ABS operates.
[0006]
However, since the conventional inspection apparatus uses the stop time and stop distance for determination, if the rotation of each roller stops after the brake is input, the determination result cannot be obtained, and there is a disadvantage that the inspection time is relatively long. . Further, since the CBS operation confirmation is performed by the operator's experience, the operator is required to be skilled, and there is a disadvantage that high inspection accuracy cannot be expected.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In order to eliminate such inconvenience, the present invention can obtain a highly accurate inspection result without depending on the skill level of the operator, and also reduces the time required for the inspection of the front and rear wheel interlocking brake system. It is an object of the present invention to provide an inspection device and an inspection method for a front and rear wheel interlocking brake system in a two-wheeled vehicle that can improve efficiency.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the present invention inspects a front and rear wheel interlocking brake system provided in a two-wheeled vehicle equipped with an anti-lock brake system, and the device is axially connected to each other to support the front wheel of the two-wheeled vehicle. A pair of rotatable front wheel support rollers arranged in parallel with each other, a pair of rotatable rear wheel support rollers arranged in parallel with each other to support a rear wheel of a two-wheeled vehicle, and one front wheel support roller. A measuring means connected to each of the rear wheel support rollers to measure the rotation speed of the front wheel and the rotation speed of the rear wheel separately through each roller, and rotating the front wheel and the rear wheel to rotate the front wheel and the rear wheel. Based on the value obtained by each measuring means when the anti-lock brake system is operated in conjunction with each wheel, the first brake by the anti-lock brake system on the front wheel An arithmetic means for obtaining a difference between a peak value associated with the speed change of the front wheel generated at the time of the FF and a peak value associated with the speed change of the rear wheel generated at the time of the first brake OFF by the anti-lock brake system of the rear wheel, and the arithmetic means Determining means for determining whether or not the difference between the two peak values obtained by the above is within a predetermined range.
[0009]
In addition, the method of the present invention rotates the front wheels of the two-wheeled vehicle supported by the pair of front wheel support rollers and rotates the rear wheels of the two-wheeled vehicle supported by the pair of rear wheel support rollers. The brake input process for operating the anti-lock brake system and the front and rear wheel interlocking brake system by fully inputting the brake, and the rotation speed of the front wheel and the rotation speed of the rear wheel in the brake input process are measured via the respective support rollers. And a peak value associated with the speed change of the front wheel that occurs when the front antilock brake system is operated for the first time based on the value obtained by the measurement process, and the rear wheel antilock brake system. A calculation step for obtaining a difference from a peak value associated with a speed change of the rear wheel that occurs when the brake is turned off for the first time when Difference between the peak value obtained by the calculation process, to determine when is within a predetermined range and good, characterized in that it comprises a quality determination step of determining a defect when it is outside the predetermined range.
[0010]
When inspecting a front and rear wheel interlocking brake system (CBS) of a two-wheeled vehicle according to the present invention, first, a front wheel and a rear wheel are seated and supported by a pair of front wheel support rollers and a pair of rear wheel support rollers, respectively. Let Next, the brakes of the wheels (front wheels or rear wheels) on which the ABS and CBS to be inspected of the two-wheeled vehicle are operated are input to operate the ABS and CBS (brake input process). Specifically, for example, when the rear wheel brake is interlocked according to the input of the front wheel brake, when the operator drives the engine of the two-wheeled vehicle on the support roller and reaches a predetermined inspection start speed, the two-wheeled vehicle All the front wheel brakes are input with the gears in neutral. As a result, the front wheels are suddenly braked, so that a slip phenomenon occurs between the front wheels and the front wheel support rollers, and the front wheels ABS starts operating. On the other hand, when all the front wheel brakes are input, the CBS is activated and the rear wheel brakes are automatically input. Then, as with the front wheels, the rear wheel ABS starts operating.
[0011]
When the front wheel ABS and the rear wheel ABS are operated together, the brake is repeatedly turned on and off for each of the front and rear wheels. Accordingly, the rotational speeds of both wheels increase and decrease accordingly, and the rotational behavior of both wheels The transmitted rotational speed of the front wheel support roller and the rotational speed of the rear wheel support roller are measured by each measuring means (measuring process). Then, based on the respective measured values obtained from the respective measuring means, the calculation means obtains a peak value associated with increase / decrease in the rotational speed of the front wheel and a peak value associated with increase / decrease in the rotational speed of the rear wheel. Subsequently, the calculation means obtains a difference between both peak values (calculation step). Then, it is determined by the determining means whether or not the difference between the two peak values obtained from the calculating means is within a predetermined range (determination step). The difference between the two peak values indicates how well the rear wheel brakes work with respect to the front wheel brakes. If the difference between the two peak values is outside the specified range, is the rear wheel brake operating excessively with respect to the front wheel brakes? Alternatively, it is conceivable that the operation of the rear wheel brake is insufficient with respect to the front wheel brake. Therefore, by using the difference between the two peak values calculated by the calculation means for the determination by the determination means, it is possible to determine the quality of the CBS without collecting the elapsed time from the brake input until the wheel stops. Can do.
[0012]
Further, in the calculation step, the difference between the peak value of the front wheel when the ABS is operated for the first time when the brake is turned off and the peak value of the rear wheel when the ABS is operated for the first time when the brake is turned off is used for quality determination. This is because at the initial stage when the ABS starts operating, the change in the vehicle speed is the largest, and the fluctuations in acceleration and deceleration corresponding to the rotational speed of the wheels are relatively large. Because it appears clearly. As a result, the CBS can be efficiently inspected while sufficiently maintaining the determination accuracy, and the inspection can be completed at an early stage, so that the inspection time can be dramatically shortened.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory plan view showing the apparatus configuration of this embodiment, FIG. 2 is an explanatory side view showing the main part of the apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram schematically showing the inspection means of this embodiment. 4 and 5 are diagrams showing peak values used in the determination means.
[0014]
Referring to FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 2 denotes a base, 3 is provided on the base 2, and the rear of the motorcycle (not shown) is described. A rear wheel base 4 provided on the wheel R side is a front wheel base 4 provided on the front wheel F side.
[0015]
As shown in FIG. 1, the rear wheel base 3 includes a pair of rear wheel support rollers 5 and 6 for seating and supporting a rear wheel R of a two-wheeled vehicle. The first rear wheel support roller 5 located on the front side of the rear wheel R has a rotating shaft 7 supported rotatably via a pair of bearings 8. The second rear wheel support roller 6 located on the rear side of the rear wheel R has a rotation shaft 9 that is rotatable in parallel with the rotation shaft 7 of the first rear wheel support roller 5 via a pair of bearings 10. It is supported. The first rear wheel support roller 5 is formed to have a larger diameter than the second rear wheel support roller 6, so that the rotational inertia force of the first rear wheel support roller 5 can support the second rear wheel support roller. It is set larger than the roller 6.
[0016]
The first rear wheel support roller 5 and the second rear wheel support roller 6 are juxtaposed at a predetermined interval. Further, as shown in FIG. It is supported by the bearing 10 so that the position in contact with R is the same height as the first rear wheel support roller 5.
[0017]
As shown in FIG. 1, an electromagnetic brake 11 is connected to one end of the rotating shaft 7 of the first rear wheel support roller 5, and is applied to the first rear wheel support roller 5 by the operation of the electromagnetic brake 11. The load can be adjusted.
[0018]
A pulley 13 is provided at one end of the rotary shaft 9 of the second rear wheel support roller 6 via a clutch 12. The pulley 13 is driven by a pulley 16 of a starter operating motor 15 provided on the base 2 with a belt 14 as an interlocking member. When the clutch 12 is turned on, the pulley 13 is connected to the rotating shaft 9, and the second rear wheel support roller 6 can be driven by the starter operating motor 15.
[0019]
Further, a motor 18 is connected to the other end portion of the rotation shaft 9 of the second rear wheel support roller 6 via a clutch 17. When the clutch 17 is turned on, the rotary shaft 9 and the drive shaft 19 of the motor 18 are connected, and the second rear wheel support roller 6 can be driven by the motor 18.
[0020]
Further, a first rotary encoder 20 (measuring means in the present invention) that measures the rotational speed of the rotary shaft 9 is provided at one end of the rotary shaft 9 of the second rear wheel support roller 6. A first torque meter 21 that measures the rotational torque of the rotary shaft 9 is provided between the clutch 17 and the motor 18 at the end. As will be described later, the first torque meter 21 is used at the time of inspection of the braking force, and the first rotary encoder 20 is used at the time of inspection of the antilock brake system (ABS) and the front and rear wheel interlocking brake system (CBS).
[0021]
The front wheel base 4 includes a pair of front wheel support rollers 22 and 23 that seat and support the front wheel F of the two-wheeled vehicle. The first front wheel support roller 22 located on the front side of the front wheel F has a rotating shaft 24 rotatably supported via a pair of bearings 25. The second front wheel support roller 23 located on the rear side of the front wheel F is rotatably supported via a pair of bearings 27 with a rotation shaft 26 parallel to the rotation shaft 24 of the first front wheel support roller 22. Yes. The first front wheel support roller 22 is formed to have a larger diameter than the second front wheel support roller 23, so that the rotational inertia force of the first front wheel support roller 22 is greater than that of the second front wheel support roller 23. It is set large.
[0022]
The first front wheel support roller 22 and the second front wheel support roller 23 are juxtaposed at a predetermined interval. Further, as shown in FIG. 2, the second front wheel support roller 23 is in contact with the front wheel F. Is supported by the bearing 27 so as to have the same height as the first front wheel support roller 22. The first rear wheel support roller 5 and the first front wheel support roller 22 have the same shape, and the second rear wheel support roller 6 and the second front wheel support roller 23 have the same shape.
[0023]
A motor 29 is connected to one end of the rotation shaft 26 of the second front wheel support roller 23 via a clutch 28. When the clutch 28 is turned on, the rotary shaft 26 and the drive shaft 30 of the motor 29 are connected, and the second front wheel support roller 23 can be driven by the motor 29.
[0024]
A second rotary encoder 31 (measuring means in the present invention) that measures the rotational speed of the rotary shaft 26 is provided at the other end portion of the rotary shaft 26 of the second front wheel support roller 23, and one end side of the rotary shaft 26. The second torque meter 32 is provided between the clutch 28 and the motor 29 and measures the rotational torque of the rotary shaft 26. As will be described later, the second torque meter 32 is used at the time of inspection of the braking force, and the second rotary encoder 31 is used at the time of inspection of the antilock brake system (ABS) and the front and rear wheel interlocking brake system (CBS).
[0025]
Furthermore, a third rotary encoder 33 that measures the rotational speed of the rotary shaft 24 is provided at one end of the rotary shaft 24 of the first front wheel support roller 22. As will be described later, the third rotary encoder 33 is used when a speedometer mounted on a two-wheeled vehicle is inspected.
[0026]
The front wheel base 4 can be moved forward and backward toward the rear wheel base 3 so as to be compatible with two-wheeled vehicles having different wheel distances. That is, as shown in FIG. 2, the front wheel base 4 is screwed into a guide member 35 guided along a slide rail 34 provided on the base 2 and a ball screw 37 rotated by a motor 36. And a joint member 38. Accordingly, the front wheel base 4 is advanced and retracted along the slide rail 34 toward the rear wheel base 3 by rotating the ball screw 37 by the motor 36.
[0027]
Further, the first front wheel support roller 22 and the first rear wheel support roller 5 are rotated synchronously via a connecting means 39. The connecting means 39 includes a first gear box 40 connected to the rotation shaft 7 of the first rear wheel support roller 5 and a second gear box 41 connected to the rotation shaft 24 of the first front wheel support roller 22. The rotating shaft 7 and the rotating shaft 24 are synchronously rotated by a connecting shaft 42 that connects the first gear box 40 and the second gear box 41 to each other. The first gear box 40 and the second gear box 41 are well-known ones formed by combining bevel gears, and the connecting shaft 42 is connected to the second gear box 41 for the forward and backward movement of the front wheel base 4 described above. In order to follow this, a spline shaft that is spline-fitted on the second gear box 41 side is employed.
[0028]
As shown in FIG. 3, the first rotary encoder 20, the second rotary encoder 31, the third rotary encoder 33, the first torque meter 21, and the second torque meter 32 are connected to inspection means 43, and The measured value is input to the inspection means 43. The inspection unit 43 includes an operation unit 44 that performs an operation according to each inspection from each measurement value, and a determination unit 45 that determines whether each inspection is good or bad. Further, the inspection means 43 is connected with a display means 46 for displaying the determination result and measurement information by the determination means 45 and an operator operation means 47 for operating the operator while riding in a motorcycle. . The calculation process performed by the calculation unit 44 and the determination process performed by the determination unit 45 will be described later.
[0029]
Next, the inspection of a two-wheeled vehicle by the inspection apparatus 1 of the present embodiment will be described. Although there are various types of two-wheeled vehicles that are inspected by the inspection device 1, first, although not shown, the ABS operates for each of the front wheel brake and the rear wheel brake, and the CBS that links the front wheel brake and the rear wheel brake operates. The inspection of a motorcycle will be described. In this type of two-wheeled vehicle, when the driver operates only the right brake lever provided on the steering wheel, the front wheel brake is activated and the rear wheel brake is activated in conjunction therewith. Further, when the driver operates only the brake pedal, the front wheel brake is activated, and the rear wheel brake is activated in conjunction therewith. Further, the ABS operates for both the front wheel brake and the rear wheel brake.
[0030]
The inspection for this type of two-wheeled vehicle is performed in the order of front wheel braking force inspection, rear wheel braking force inspection, speedometer inspection, front wheel ABS / CBS inspection, and rear wheel ABS / CBS inspection.
[0031]
The front wheel braking force inspection is performed as follows. At the start of the inspection, the rear wheel R of the two-wheeled vehicle is seated on the first rear wheel support roller 5 and the second rear wheel support roller 6 while the worker is on the two-wheeled vehicle, and the front wheel F is the first front wheel. It is seated on the support roller 22 and the second front wheel support roller 23. At this time, the engine of the two-wheeled vehicle is stopped and the gear is in a neutral state. On the other hand, in the inspection apparatus 1, the pulley 13 and the rotary shaft 9 are disconnected while the clutch 12 is OFF, and the load generated by the motor 15, the pulley 16, and the belt 14 is supported by the rotary shaft 9 and the second rear wheel. The roller 6 is not applied. Further, the clutch 17 is turned on, and the rotary shaft 9 and the motor 18 are connected. Accordingly, the second rear wheel support roller 6 can be driven by the motor 18 via the rotary shaft 9.
[0032]
Then, with the operator riding on the two-wheeled vehicle, only the right brake lever is operated to input all the front wheel brakes, and this state is maintained and the front operating brake 47 (not shown) of the operator operating means 47 (not shown) is maintained. Press the power test start button. As a result, the motors 18 and 29 are operated to drive the rotation of the second rear wheel support roller 6 and the second front wheel support roller 23 for a predetermined time. At this time, since the front wheel brake is fully input from the right brake lever of the two-wheeled vehicle by the operator, the rotation of the front wheel F and the rear wheel R due to the operation of the CBS is prevented, and the second front wheel support roller 23 and Friction occurs between the second rear wheel support roller 6 and the front wheel F and rear wheel R. As a result, distortion occurs in the motors 18 and 29, the rotation shaft 9 of the second rear wheel support roller 6 and the rotation shaft 26 of the second front wheel support roller (26), and the front wheels are braked by the torque meters 28 and 21. The torque applied to the second front wheel support roller 23 and the second rear wheel support roller 6 when all are input is measured and input to the inspection means 43 shown in FIG. In the inspection means 43, the torque value measured by the torque meters 28, 21 is compared with the predetermined torque value (predetermined determination value) by the determination means 45, and the maximum value of the measured torque is the predetermined torque value. If the maximum value exceeds the predetermined torque value, “NG” is displayed on the display means 46, indicating that sufficient braking force is not obtained. Display. When the braking force is “NG”, the two-wheeled vehicle is lowered from the inspection device 1 to adjust the brake. When the braking force is “OK”, the rear wheel braking force inspection is subsequently performed. Done.
[0033]
The rear wheel braking force inspection is performed after the motors 18 and 29 are stopped to stop the rotation of the second rear wheel support roller 6 and the second front wheel support roller (26). The inspection work is the same as the above-described front wheel braking force inspection except that the operator depresses the brake pedal while the right brake lever is opened and the rear wheel brake is fully input, and thus the description thereof is omitted.
[0034]
After the rear wheel braking force inspection is completed, a speedometer inspection is subsequently performed. In the speedometer inspection, the quality of the speedometer mounted on the two-wheeled vehicle is inspected. Referring to FIG. 1, the inspection apparatus 1 is in the following state. That is, the pulley 13 and the rotary shaft 9 are disconnected while the clutch 12 is OFF, and the load generated by the motor 15, the pulley 16, and the belt 14 is not applied to the rotary shaft 9 and the second rear wheel support roller 6. It is in a state. The clutch 17 is turned off, the rotary shaft 9 is disconnected from the motor 18 and the torque meter 21, and the load generated by the motor 18 and the torque meter 21 is not applied to the rotary shaft 9 and the second rear wheel support roller 6. State. Similarly, the clutch 28 is turned off so that the load generated by the motor 29 and the torque meter 32 is not applied to the rotary shaft 26 and the second front wheel support roller 23.
[0035]
Then, the operator starts the engine of the two-wheeled vehicle, and then adjusts the accelerator while observing the speedometer provided in the two-wheeled vehicle. When the speedometer of the two-wheeled vehicle indicates a predetermined speed (for example, 40 km / h), a speedometer inspection button (not shown) provided in the operator operating means 47 (shown in FIG. 3) is pressed. On the other hand, as shown in FIG. 3, in the inspection means 43, the rotation speed of the first rear wheel support roller 22 obtained from the third rotary encoder 33 is converted into the vehicle speed by the calculation means 44. Then, the determination means 45 determines that the difference between the value displayed on the speedometer of the two-wheeled vehicle at the time when the speedometer inspection button is pressed and the vehicle speed calculated by the calculation means 44 is within a preset allowable range. For example, “OK” is displayed on the display means 46, and if it is not within the allowable range, the speedometer of the two-wheeled vehicle is displayed as “NG” because the accuracy is insufficient.
[0036]
Subsequently, a front wheel ABS / CBS inspection is performed. In the front wheel ABS / CBS inspection, the speedometer inspection is continued to maintain the driving by the engine of the two-wheeled vehicle, and the operator adjusts the accelerator to a predetermined inspection start speed (for example, 60 km / h). At this time, the operator confirms the vehicle speed displayed on the display means 46 via the inspection means 43 rather than the display of the speedometer provided in the two-wheeled vehicle, and adjusts the accelerator. By maintaining the driving by the engine of the two-wheeled vehicle, the rotation of the support rollers 5, 22, 6, and 23 is maintained, so that the speed increase time up to a predetermined inspection start speed can be dramatically shortened.
[0037]
When the vehicle speed reaches a predetermined inspection start speed, the operator returns the accelerator of the two-wheeled vehicle to bring the gear into a neutral state, and at the same time, operates the right brake lever to input all front wheel brakes (in the present invention). Brake input process). As a result, the two-wheeled vehicle is brought into a state where the front wheel F is suddenly braked. In the inspection apparatus 1, as shown in FIG. 2, the rotational inertia force of the first rear wheel support roller 5 and the first front wheel support roller 22 causes the second rear wheel support roller 6 and the second front wheel support roller 23. Thus, when the front wheel brake is fully input, a slip phenomenon occurs between the front wheel F and the first front wheel support roller 22, and the front wheel ABS starts operating. On the other hand, the second front wheel support roller 23 follows the rotational behavior of the front wheel F. The first rear wheel support roller 5 is rotated in synchronism with the first front wheel support roller 22 by the connecting means 39, and the road surface condition is also reproduced for the rear wheel R. Further, when the front wheel brake of the two-wheeled vehicle is input, the CBS is operated and the rear wheel brake is operated. Furthermore, the rear wheel R of the two-wheeled vehicle follows the front wheel F and the ABS operates. At this time, as in the case of the front wheel F, the second rear wheel support roller 6 follows the rotational behavior of the rear wheel R.
[0038]
In the inspection means 43, the rotational speeds of the second front wheel support roller 23 and the second rear wheel support roller 6 are always measured by the second rotary encoder 31 and the first rotary encoder 20 (measuring step in the present invention). The calculation means 44 performs processing for calculating the respective decelerations (accelerations) on the front wheel F side and the rear wheel R side from the measured values (calculation process in the present invention). A waveform corresponding to the deceleration (acceleration) obtained at this time is shown in FIG. In FIG. 4, the waveform shown by the solid line is the deceleration (acceleration) waveform calculated based on the rotation speed of the front wheel F side, that is, the second front wheel support roller 23, and the waveform shown by the alternate long and short dash line is the rear wheel R side. That is, it is a waveform of deceleration (acceleration) calculated based on the rotation speed of the second rear wheel support roller 6.
[0039]
As shown in FIG. 4, in the deceleration (acceleration) waveform calculated based on the rotation speed of the second front wheel support roller 23, the first peak is increased (decelerated) at the same time as the front wheel brake is fully input, and the first peak is reached. It descends (accelerates) via the value a. The first peak value a corresponds to the change in the rotational speed of the second front wheel support roller 23 at the time when the ABS is activated and the front wheel brake is initially turned off, and the subsequent lowering is the first front wheel support roller. The rotational inertia 22 is transmitted to the second front wheel support roller 23 via the front wheel F.
[0040]
When the brake is turned on again, the second peak value b appears, and the second front wheel support roller 23 decelerates. Next, when the brake is turned off again, the third peak value c appears, and the second front wheel support roller 23 is accelerated. Thereafter, the front wheel brake is repeatedly turned ON / OFF several times by the operation of the ABS.
[0041]
In the deceleration (acceleration) waveform calculated based on the rotation speed of the second rear wheel support roller 6, the CBS is activated, the rear wheel brake is interlocked with the front wheel brake, and the rear wheel R side ABS is activated. As a result, the rotation speed of the second rear wheel support roller 6 is changed. Then, the first peak value d appears when the ABS is activated and the rear wheel brake is in the initial OFF state.
[0042]
The determination means 45 of the inspection means 43 collects the first peak value a, the second peak value b, and the third peak value c from the deceleration (acceleration) waveform on the front wheel F side to determine whether the front wheel ABS is operating properly. The first peak value a in the deceleration (acceleration) waveform on the front wheel F side and the first peak value d in the deceleration (acceleration) waveform on the rear wheel R side are sampled to determine whether the CBS is operating properly. Is determined.
[0043]
That is, for the first peak value a in the deceleration (acceleration) waveform on the front wheel F side, a preset first pass area A (area surrounded by a two-dot chain line in FIG. 4) is provided. The first pass area A is when the deceleration calculated by the calculation means 44 based on the measured value of the second rotary encoder 31 (see FIG. 1) reaches 0.5G (deceleration based on the operation of the brake). Is regarded as a time base point, and is determined by an upper limit and a lower limit of an allowable deceleration within a predetermined time. For the second peak value b in the deceleration (acceleration) waveform on the front wheel F side, a preset second pass area B is provided. The second pass area B is a time base point when the first peak value a appears, and is defined by an upper limit and a lower limit of an allowable deceleration within a predetermined time. Similarly, the third peak value c in the waveform of the deceleration (acceleration) on the front wheel F side is provided from the preset third pass area C. The third pass area C has a time base when the second peak value b appears, and is defined by an upper limit and a lower limit of an allowable deceleration within a predetermined time.
[0044]
The determination means 45 determines whether the first peak value a, the second peak value b, and the third peak value c are within the first pass area A, the second pass area B, and the third pass area C, respectively. It is judged whether the front wheel ABS is operating properly. That is, when all the peak values a, b, and c are in the respective pass areas A, B, and C, “ABSOK” is displayed through the display means 46, and any one of them is taken from the pass area. If it is off, “ABS NG” is displayed via the display means 46.
[0045]
At the same time, in the calculation means 44, the difference between the first peak value a in the deceleration (acceleration) waveform on the front wheel F side and the first peak value d in the deceleration (acceleration) waveform on the rear wheel R side (this embodiment) In the embodiment, the ratio of the rear wheel side first peak value d to the front wheel side first peak value a) is calculated (calculation step in the present invention), and in the determination means 45, the value calculated here is within a predetermined range I (front wheel). Whether the CBS is operating is determined based on whether it is within 65% to 15% of the first side peak value a (determination step in the present invention). The predetermined range I specified here is determined in consideration of the most suitable brake interlocking distribution from the timing and strength with which the rear wheel R is interlocked with the front wheel F. Then, if the rear wheel side first peak value d is within the predetermined range I, “CBS OK” is displayed via the display means 46. If the rear wheel side first peak value d is outside the predetermined range I, the display means 46 is displayed. “CBS NG” is displayed.
[0046]
As described above, in the present embodiment, the first peak value a, the second peak value b, and the third peak value c are sampled from the deceleration (acceleration) waveform on the front wheel F side to operate the front wheel ABS. The first peak value a of the front wheel F side deceleration (acceleration) waveform and the first peak value d of the rear wheel R side deceleration (acceleration) waveform are sampled to obtain CBS. Therefore, the front wheel ABS / CBS inspection is started and the inspection can be terminated at a relatively early stage, and the inspection time can be drastically shortened.
[0047]
In the deceleration (acceleration) waveform on the front wheel F side, a peak value also appears after the third peak value c. However, the peak value that normally appears after the third peak value c is relatively small due to the well-known ABS characteristics. Fluctuation between acceleration and deceleration is small. On the other hand, when the first peak value a, the second peak value b, and the third peak value c appear at the beginning of the ABS operation, the change in the vehicle speed is the largest, so the ABS operation failure clearly appears. Thereby, in this embodiment, the pass / fail is determined based on the first peak value a, the second peak value b, and the third peak value c in which the change in the deceleration (acceleration) on the front wheel F side is relatively large. Thus, the determination time can be shortened while maintaining high determination accuracy. In addition, in this invention, in addition to the 1st peak value a, the 2nd peak value b, and the 3rd peak value c, it does not prevent using the peak value which appears after that for the quality determination of ABS.
[0048]
Subsequently, a rear wheel ABS / CBS inspection is performed. In the rear wheel ABS / CBS inspection, the driving of the engine of the two-wheeled vehicle is maintained following the front wheel ABS / CBS inspection, and the operator adjusts the accelerator to match a predetermined inspection start speed (for example, 60 km / h). At this time, by maintaining the driving by the engine of the two-wheeled vehicle, the rotation of each of the support rollers 5, 22, 6, 23 is maintained, and the speed increase time up to a predetermined inspection start speed can be drastically shortened. .
[0049]
When the vehicle speed reaches the predetermined inspection start speed, the operator returns the accelerator of the two-wheeled vehicle to bring the gear into a neutral state, and at the same time, depresses the brake pedal and inputs all rear wheel brakes (the brake according to the present invention). Input process). As a result, the two-wheeled vehicle is in a state where the rear wheel R is suddenly braked. In the inspection apparatus 1, as shown in FIG. 2, the rotational inertia force of the first rear wheel support roller 5 and the first front wheel support roller 22 causes the second rear wheel support roller 6 and the second front wheel support roller 23. Therefore, when the rear wheel brake is fully input, a slip phenomenon occurs between the rear wheel R and the first rear wheel support roller 5, and the rear wheel ABS starts operating. To do. On the other hand, the second rear wheel support roller 6 follows the rotational behavior of the rear wheel R. The first front wheel support roller 22 is rotated in synchronization with the first rear wheel support roller 5 by the connecting means 39, and the road surface condition is also reproduced with respect to the front wheel F. Further, when the rear wheel brake of the two-wheeled vehicle is input, the CBS is operated and the front wheel brake is operated. Further, the front wheel F of the two-wheeled vehicle follows the rear wheel R and the ABS operates. Also at this time, the second front wheel support roller 23 follows the rotational behavior of the front wheel F.
[0050]
In the inspection means 43, as in the front wheel ABS / CBS inspection, the rotational speeds of the second rear wheel support roller 6 and the second front wheel support roller 23 are always determined by the first rotary encoder 20 and the second rotary encoder 31. Measurement is performed (measurement process in the present invention), and processing for calculating respective decelerations (accelerations) on the rear wheel R side and the front wheel F side is performed from the measured values by the calculation means 44 (calculation process in the present invention). . A waveform corresponding to the deceleration (acceleration) obtained at this time is shown in FIG. In FIG. 5, the waveform indicated by the alternate long and short dash line is a waveform of deceleration (acceleration) calculated based on the number of rotations of the rear wheel R side, that is, the second rear wheel support roller 6, and the waveform indicated by the solid line is the front wheel F. This is a waveform of deceleration (acceleration) calculated based on the rotation speed of the side, that is, the second front wheel support roller 23.
[0051]
As shown in FIG. 5, in the deceleration (acceleration) waveform calculated based on the number of rotations of the second rear wheel support roller 6, the rear wheel brake is increased (decelerated) at the same time as the input of all the rear wheel brakes. Decrease (accelerate) through one peak value e. The first peak value e corresponds to the change in the rotational speed of the second rear wheel support roller 6 at the time when the ABS is activated and the rear wheel brake is in the initial OFF state, and the subsequent lowering is the first rear value. The rotational inertia of the wheel support roller 5 is transmitted to the second rear wheel support roller 6 via the rear wheel R.
[0052]
When the brake is turned on again, the second peak value k appears, and the second rear wheel support roller 6 is decelerated. Next, when the brake is turned off again, the third peak value g appears, and the second rear wheel support roller 6 is accelerated. Thereafter, the rear wheel brake is repeatedly turned ON / OFF several times by the operation of the ABS.
[0053]
The deceleration (acceleration) waveform calculated based on the number of rotations of the second front wheel support roller 23 is obtained by operating the CBS, the front wheel brake being interlocked with the rear wheel brake, and the front wheel F side ABS being operated. This corresponds to a change in the rotation speed of the second front wheel support roller 23. Then, the first peak value h appears when the ABS is activated and the front wheel brake is in the initial OFF state.
[0054]
In the determination means 45 of the inspection means 43, the pass / fail determination is performed in the same manner as the front wheel ABS / CBS inspection described above. That is, the determination unit 45 determines whether the first peak value e, the second peak value k, and the third peak value g are within the first pass area E, the second pass area K, and the third pass area G, respectively. The front wheel ABS is judged to be good or bad, and when all the peak values e, k, and g are within the respective passing areas E, K, and G, the display means 46 displays “ABS OK”. If any one of them is out of the pass area, “ABS NG” is displayed via the display means 46.
[0055]
At the same time, in the calculation means 44, the difference between the first peak value e in the deceleration (acceleration) waveform on the rear wheel R side and the first peak value h in the deceleration (acceleration) waveform on the front wheel F side (this embodiment) In the embodiment, the ratio of the front wheel side first peak value h to the rear wheel side first peak value e) is calculated (calculation step in the present invention), and in the determination means 45, the value calculated here is within a predetermined range J (rear) Whether the CBS is operating is determined based on whether or not it is within 100% to 35% of the wheel-side first peak value e (determination step in the present invention). If the front wheel side first peak value h is within the predetermined range J, “CBS OK” is displayed via the display means 46, and if it is outside the predetermined range J, the display means 46 is used. To display “CBS NG”.
[0056]
In the present embodiment, the ABS operates for each of the front wheel brake and the rear wheel brake, and the CBS operates by the input of only the front wheel brake, the rear wheel brake is interlocked, and the input of only the rear wheel brake is performed. Two-wheeled vehicles, in which the CBS is activated and the front wheel brake is interlocked, were examined. In addition, the ABS operates for the front wheel brake and the rear wheel brake, the CBS does not operate when only the front wheel brake is input, and the CBS operates when the rear wheel brake only is input and the front wheel brake is interlocked. Can be the inspection target. When inspecting the two-wheeled vehicle, it can be easily handled by omitting the CBS determination in the front wheel ABS / CBS inspection described above.
[0057]
Further, in the present embodiment, the rear wheel R is driven to rotate by the engine of the two-wheeled vehicle in the front wheel ABS / CBS inspection and the rear wheel ABS / CBS inspection. In this state, the second rear wheel support roller 6 may be driven to rotate by the motor 18 or the like. In this case, when a predetermined inspection start speed (for example, 60 km / h) is reached by driving the second rear wheel support roller 6, the clutch 17 is turned off immediately before the operator inputs the brake.
[0058]
1 and 2, the inspection apparatus 1 of the present embodiment can move the front wheel base 9 to an appropriate position simply by rotating the ball screw 37 by the motor 36. Even if the distance between the front wheel F and the rear wheel R is different depending on the type of automobile, it can be easily handled.
[0059]
Further, although the motor 15 is not normally used, depending on the type of the two-wheeled vehicle, when there is no cell motor and the engine can be started only by kicking and pushing, the clutch 12 is turned on and the second rear wheel is driven by the motor 15. The engine can be started via the support roller 6 and the rear wheel R.
[0060]
In addition, in the inspection apparatus 1 of the present embodiment, although not shown, an auxiliary roller that stabilizes the traveling state of the front wheels and the rear wheels, a duct that discharges exhaust gas of the motorcycle to be inspected to the outdoors, and the like are provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory plan view showing an apparatus configuration according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory side view showing the main part of the apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is a block diagram schematically showing the apparatus configuration of the present embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing peak values used in determination means.
FIG. 5 is a diagram showing peak values used in determination means.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inspection apparatus, F ... Front wheel, R ... Rear wheel, 5 ... 1st rear wheel support roller (rear wheel support roller), 6 ... 2nd rear wheel support roller (rear wheel support roller), 20 ... 1st Rotary encoder (measuring means), 22 ... first front wheel support roller (front wheel support roller), 23 ... second front wheel support roller (front wheel support roller), 31 ... second rotary encoder (measuring means), 44 ... calculation means 45, determination means, a, d, e, h, peak value, I, J, a predetermined range.

Claims

アンチロックブレーキシステムを備える二輪自動車に設けられた前後輪連動ブレーキシステムを検査する検査装置であって、
二輪自動車の前輪を支持すべく互いに軸線が平行に配置された回転自在の一対の前輪支持ローラと、
二輪自動車の後輪を支持すべく互いに軸線が平行に配置された回転自在の一対の後輪支持ローラと、
一方の前輪支持ローラと一方の後輪支持ローラとの夫々に連結されて各ローラを介して前輪の回転速度と後輪の回転速度とを各別に測定する測定手段と、
前輪と後輪とを回転させ、前輪と後輪とが連動してその夫々にアンチロックブレーキシステムが作動したときに各測定手段により得られた値に基づいて、前輪のアンチロックブレーキシステムによる初回のブレーキＯＦＦ時に発生する前輪の速度変化に伴うピーク値と、後輪のアンチロックブレーキシステムによる初回のブレーキＯＦＦ時に発生する後輪の速度変化に伴うピーク値との差を求める演算手段と、
該演算手段によって得られた両ピーク値の差が所定範囲内にあるか否かを判定する判定手段とを備えることを特徴とする二輪自動車における前後輪連動ブレーキシステムの検査装置。An inspection device for inspecting a front and rear wheel interlocking brake system provided in a two-wheeled vehicle equipped with an antilock brake system,
A pair of rotatable front wheel support rollers whose axes are arranged parallel to each other to support the front wheels of the two-wheeled vehicle;
A pair of rotatable rear wheel support rollers, the axes of which are arranged parallel to each other to support the rear wheels of the two-wheeled vehicle;
A measuring means connected to each of the one front wheel support roller and the one rear wheel support roller to measure the rotational speed of the front wheel and the rotational speed of the rear wheel via each roller;
The front wheel and the rear wheel are rotated, and the front wheel and the rear wheel are linked to each other and the anti-lock brake system is activated. Calculating means for obtaining a difference between a peak value associated with a speed change of the front wheel that occurs when the brake is off and a peak value associated with a speed change of the rear wheel that is generated when the brake is turned off for the first time by the antilock brake system of the rear wheel;
An inspection device for a front and rear wheel interlocking brake system in a two-wheeled vehicle, comprising: a determination unit that determines whether or not a difference between both peak values obtained by the calculation unit is within a predetermined range.

アンチロックブレーキシステムを備える二輪自動車に設けられた前後輪連動ブレーキシステムを検査する方法であって、
一対の前輪支持ローラに支持された二輪自動車の前輪を回転させると共に、一対の後輪支持ローラに支持された二輪自動車の後輪を回転させて、一方の車輪のブレーキを全入力することによりアンチロックブレーキシステム及び前後輪連動ブレーキシステムを作動させるブレーキ入力工程と、
該ブレーキ入力工程における前輪の回転速度と後輪の回転速度とを夫々の支持ローラを介して測定する測定工程と、
該測定工程により得られた値に基づいて、前輪のアンチロックブレーキシステムが作動した初回のブレーキＯＦＦ時に発生する前輪の速度変化に伴うピーク値と、後輪のアンチロックブレーキシステムが作動した初回のブレーキＯＦＦ時に発生する後輪の速度変化に伴うピーク値との差を求める演算工程と、
該演算工程によって得られた両ピーク値の差が、所定範囲内にあるときを良と判定し、所定範囲外であるとき不良と判定する良否判定工程とを備えることを特徴とする二輪自動車における前後輪連動ブレーキシステムの検査方法。A method for inspecting a front and rear wheel interlocking brake system provided in a two-wheeled vehicle equipped with an antilock brake system,
By rotating the front wheels of the two-wheeled vehicle supported by the pair of front-wheel support rollers and rotating the rear wheels of the two-wheeled vehicle supported by the pair of rear wheel support rollers, the brakes of one wheel are fully input. A brake input process for operating the lock brake system and the front and rear wheel interlocking brake system;
A measurement step of measuring the rotation speed of the front wheel and the rotation speed of the rear wheel in the brake input step via respective support rollers;
Based on the value obtained by the measurement process, the peak value associated with the speed change of the front wheel generated at the time of the first brake OFF when the front wheel anti-lock brake system is operated, and the first time when the rear wheel anti-lock brake system is operated. A calculation process for obtaining a difference from a peak value associated with a speed change of the rear wheel generated when the brake is OFF;
In a two-wheeled vehicle, comprising: a pass / fail judgment step in which a difference between both peak values obtained by the calculation step is determined to be good when the difference is within a predetermined range and is determined to be defective when the difference is outside the predetermined range. Inspection method for front and rear wheel interlocking brake system.