JP3830834B2 - Inspection device and inspection method for front and rear wheel interlocking brake system in a two-wheeled vehicle - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アンチロックブレーキシステムを備える二輪自動車に設けられた前後輪連動ブレーキシステムを検査する検査装置及び検査方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、アンチロックブレーキシステム(以下ABSと言う)を備える二輪自動車の前後輪連動ブレーキシステム(以下CBSと言う)の作動を検査する装置として、特開2001−281108号公報に示されるものが知られている。
【0003】
この検査装置は、前輪を着座させて支持する一対の前輪支持ローラと、後輪を着座させて支持する一対の後輪支持ローラとを備え、一方の前輪支持ローラと一方の後輪支持ローラとは、互いに同期して回転するように連結されている。また、他方の前輪支持ローラ及び他方の後輪支持ローラには、夫々のローラの回転速度を測定する測定手段が設けられている。更に、一方の後輪支持ローラはクラッチを介して駆動モータに連結されている。
【0004】
このように構成された検査装置において、二輪自動車のCBSの検査を行なうときには、先ず、テスト車両の前輪及び後輪を夫々一対の前輪支持ローラと後輪支持ローラとに載置し、前記駆動モータにより後輪支持ローラを回転させる。これにより、後輪を介して両後輪支持ローラが同期回転し、さらにこの回転が一方の前輪支持ローラを介して前輪及び他方の前輪支持ローラに伝達されるので、全ローラーが同期回転する。
【0005】
続いて、前記測定手段から得られるローラの回転速度が所定の速度となったとき、一方の後輪支持ローラと駆動モータとの間の前記クラッチがOFF状態になり、作業者が後輪のブレーキを全入力する。なお、テスト車両は後輪ブレーキを作動させることにより前輪ブレーキが連動する。そして、前記クラッチにより駆動モータの駆動力から切り離された各ローラは慣性で回転を続行する一方、後輪のブレーキ入力による後輪と前輪との減速で徐々に各ローラの回転速度が低下する。その後、後輪と前輪とブレーキの作動によって各ローラが停止するので、後輪と前輪との停止時間及び停止距離が求められる。そして後輪と前輪とのブレーキ性能差と予め実走測定で定められた値とを比較することで、CBSの性能の良否が判定される。なお、CBSの作動は、前輪のABSが作動したときのキックバックを作業者が体感することによって確認される。
【0006】
しかし、前記従来の検査装置では、停止時間及び停止距離を判定に用いることから、ブレーキ入力した後に各ローラの回転が停止しければ判定結果が得られず、検査時間が比較的長くかかる不都合がある。また、CBSの作動確認が作業者の体感によって行なわれるので、作業者に熟練が要求され、高い検査精度が望めない不都合がある。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
かかる不都合を解消して、本発明は、作業者の熟練度に依存することなく高精度な検査結果を得ることができ、しかも、前後輪連動ブレーキシステムの検査に掛かる時間を短縮して、検査効率を向上させることができる二輪自動車における前後輪連動ブレーキシステムの検査装置及び検査方法を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明は、アンチロックブレーキシステムを備える二輪自動車に設けられた前後輪連動ブレーキシステムを検査するものであり、その装置は、二輪自動車の前輪を支持すべく互いに軸線が平行に配置された回転自在の一対の前輪支持ローラと、二輪自動車の後輪を支持すべく互いに軸線が平行に配置された回転自在の一対の後輪支持ローラと、一方の前輪支持ローラと一方の後輪支持ローラとの夫々に連結されて各ローラを介して前輪の回転速度と後輪の回転速度とを各別に測定する測定手段と、前輪と後輪とを回転させ、前輪と後輪とが連動してその夫々にアンチロックブレーキシステムが作動したときに各測定手段により得られた値に基づいて、前輪のアンチロックブレーキシステムによる初回のブレーキOFF時に発生する前輪の速度変化に伴うピーク値と、後輪のアンチロックブレーキシステムによる初回のブレーキOFF時に発生する後輪の速度変化に伴うピーク値との差を求める演算手段と、該演算手段によって得られた両ピーク値の差が所定範囲内にあるか否かを判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【0009】
また、本発明の方法は、一対の前輪支持ローラに支持された二輪自動車の前輪を回転させると共に、一対の後輪支持ローラに支持された二輪自動車の後輪を回転させて、一方の車輪のブレーキを全入力することによりアンチロックブレーキシステム及び前後輪連動ブレーキシステムを作動させるブレーキ入力工程と、該ブレーキ入力工程における前輪の回転速度と後輪の回転速度とを夫々の支持ローラを介して測定する測定工程と、該測定工程により得られた値に基づいて、前輪のアンチロックブレーキシステムが作動した初回のブレーキOFF時に発生する前輪の速度変化に伴うピーク値と、後輪のアンチロックブレーキシステムが作動した初回のブレーキOFF時に発生する後輪の速度変化に伴うピーク値との差を求める演算工程と、該演算工程によって得られた両ピーク値の差が、所定範囲内にあるときを良と判定し、所定範囲外であるとき不良と判定する良否判定工程とを備えることを特徴とする。
【0010】
本発明によって二輪自動車の前後輪連動ブレーキシステム(CBS)を検査するときには、先ず、前輪と後輪とを、夫々に対応する一対の前輪支持ローラと一対の後輪支持ローラに着座支持させて回転させる。次いで、二輪自動車の検査対象となるABS及びCBSが作動する車輪(前輪又は後輪)のブレーキを全入力してABS及びCBSを作動させる(ブレーキ入力工程)。具体的には、例えば、前輪ブレーキの入力に応じて後輪ブレーキが連動する場合、作業者が前記支持ローラ上で二輪自動車のエンジンを駆動し、所定の検査開始速度になったときに二輪自動車のギヤをニュートラルにして前輪のブレーキを全入力する。これによって、前輪が急ブレーキ状態となるので、前輪と前輪支持ローラとの間にスリップ現象が発生し前輪ABSが作動を開始する。一方、前輪ブレーキが全入力されることにより、CBSが作動して後輪ブレーキが自動的に入力される。そして、前輪と同様に後輪ABSが作動を開始する。
【0011】
前輪ABSと後輪ABSとが共に作動することによって、前輪と後輪との夫々においてブレーキのON・OFFが繰り返されるので、それに応じて両車輪の回転速度が増減し、両車輪の回転挙動が伝達された前輪支持ローラの回転速度と後輪支持ローラの回転速度とが各測定手段により測定される(測定工程)。そして、各測定手段から得られた夫々の測定値に基づき、前記演算手段によって、前輪の回転速度の増減に伴うピーク値と、後輪の回転速度の増減に伴うピーク値とが求められる。続いて、演算手段は両ピーク値の差を求める(演算工程)。そして、前記判定手段によって演算手段から得られた両ピーク値の差が所定範囲内にあるか否かを判定する(判定工程)。両ピーク値の差は、前輪ブレーキに対する後輪ブレーキの利き具合を示すものであり、両ピーク値の差が所定範囲を外れているときには前輪ブレーキに対して後輪ブレーキが過剰に作動しているか、或いは前輪ブレーキに対して後輪ブレーキの作動が不十分であることが考えられる。従って、前記演算手段によって算出された両ピーク値の差を、前記判定手段による判定に用いることで、ブレーキ入力から車輪が停止するまでの経過時間を採取することなく、CBSの良否を判定することができる。
【0012】
更に、前記演算工程においては、ABSが作動した前輪の初回のブレーキOFF時のピーク値と、ABSが作動した後輪の初回のブレーキOFF時のピーク値との差を良否判定に使用する。これは、ABSが作動を開始した初期においては、最も車速変化が大きく、車輪の回転速度に対応する加速と減速との変動が比較的大きいために、前輪と後輪とのABSの作動状況が明確に現れるからである。これによって、判定精度を十分に維持して効率良くCBSの検査を行なうことができ、早期に検査を終了させることができるので、検査時間を飛躍的に短縮することができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1は本実施形態の装置構成を示す説明的平面図、図2は図1に示す装置の要部を示す説明的側面図、図3は本実施形態の検査手段を模式的に示すブロック図、図4及び図5は判定手段において用いられるピーク値を示す線図である。
【0014】
参照して本実施形態の二輪自動車の検査装置1の構成を説明すれば、図1及び図2において、2はベース、3は該ベース2上に設けられて二輪自動車(図示せず)の後輪R側に設けられた後輪用機台、4はその前輪F側に設けられた前輪用機台である。
【0015】
図1に示すように、後輪用機台3は、二輪自動車の後輪Rを着座支持する一対の後輪支持ローラ5、6を備えている。後輪Rの前側に位置する第1の後輪支持ローラ5は、その回転軸7が一対の軸受け8を介して回転自在に支持されている。後輪Rの後側に位置する第2の後輪支持ローラ6は、その回転軸9が第1の後輪支持ローラ5の回転軸7と平行に、一対の軸受け10を介して回転自在に支持されている。第1の後輪支持ローラ5は、第2の後輪支持ローラ6よりも大径に形成されており、これによって、第1の後輪支持ローラ5の回転慣性力が第2の後輪支持ローラ6よりも大きく設定されている。
【0016】
第1の後輪支持ローラ5と第2の後輪支持ローラ6とは所定間隔を存して並設され、更に、図2に示すように、第2の後輪支持ローラ6は、後輪Rに接する位置が第1の後輪支持ローラ5と同一の高さとなるように前記軸受け10により支持されている。
【0017】
図1に示すように、第1の後輪支持ローラ5の回転軸7の一方端には電磁ブレーキ11が連結されており、該電磁ブレーキ11の作動により第1の後輪支持ローラ5に掛かる負荷の調整が可能となっている。
【0018】
第2の後輪支持ローラ6の回転軸9の一端部にはクラッチ12を介してプーリ13が設けられている。該プーリ13はベルト14を連動部材としてベース2上に設けられたスタータ作動用モータ15のプーリ16に従動する。クラッチ12がONとされたときには、プーリ13が回転軸9に連結され、スタータ作動用モータ15による第2の後輪支持ローラ6の駆動が可能となる。
【0019】
また、第2の後輪支持ローラ6の回転軸9の他端部には、クラッチ17を介してモータ18が連結されている。クラッチ17がONとされたときには、回転軸9とモータ18の駆動軸19とが接続され、モータ18による第2の後輪支持ローラ6の駆動が可能となる。
【0020】
更に、第2の後輪支持ローラ6の回転軸9の一端部には、回転軸9の回転速度を測定する第1ロータリーエンコーダ20(本発明における測定手段)が設けられ、回転軸9の他端部には、クラッチ17とモータ18との間に位置して回転軸9の回転トルクを測定する第1トルクメータ21が設けられている。後述するが、第1トルクメータ21は制動力の検査時に使用され、第1ロータリーエンコーダ20は、アンチロックブレーキシステム(ABS)及び前後輪連動ブレーキシステム(CBS)の検査時に使用される。
【0021】
前輪用機台4は、二輪自動車の前輪Fを着座支持する一対の前輪支持ローラ22、23を備えている。前輪Fの前側に位置する第1の前輪支持ローラ22は、その回転軸24が一対の軸受け25を介して回転自在に支持されている。前輪Fの後側に位置する第2の前輪支持ローラ23は、その回転軸26が第1の前輪支持ローラ22の回転軸24と平行に、一対の軸受け27を介して回転自在に支持されている。第1の前輪支持ローラ22は、第2の前輪支持ローラ23よりも大径に形成されており、これによって、第1の前輪支持ローラ22の回転慣性力が第2の前輪支持ローラ23よりも大きく設定されている。
【0022】
第1の前輪支持ローラ22と第2の前輪支持ローラ23とは所定間隔を存して並設され、更に、図2に示すように、第2の前輪支持ローラ23は、前輪Fに接する位置が第1の前輪支持ローラ22と同一の高さとなるように前記軸受け27により支持されている。なお、第1の後輪支持ローラ5と第1の前輪支持ローラ22とは同一形状とされ、第2の後輪支持ローラ6と第2の前輪支持ローラ23とは同一形状とされている。
【0023】
第2の前輪支持ローラ23の回転軸26の一端部には、クラッチ28を介してモータ29が連結されている。クラッチ28がONとされたときには、回転軸26とモータ29の駆動軸30とが接続され、モータ29による第2の前輪支持ローラ23の駆動が可能となる。
【0024】
第2の前輪支持ローラ23の回転軸26の他端部には、回転軸26の回転速度を測定する第2ロータリーエンコーダ31(本発明における測定手段)が設けられ、回転軸26の一端部側には、前記クラッチ28とモータ29との間に位置して回転軸26の回転トルクを測定する第2トルクメータ32が設けられている。後述するが、第2トルクメータ32は制動力の検査時に使用され、第2ロータリーエンコーダ31はアンチロックブレーキシステム(ABS)及び前後輪連動ブレーキシステム(CBS)の検査時に使用される。
【0025】
更に、第1の前輪支持ローラ22の回転軸24の一端部には、回転軸24の回転速度を測定する第3ロータリーエンコーダ33が設けられている。後述するが、第3ロータリーエンコーダ33は、二輪自動車に搭載された速度計の検査時に使用される。
【0026】
前輪用機台4は、車輪間距離の異なる二輪自動車にも対応可能とするために、後輪用機台3に向かって進退自在とされている。即ち、前輪用機台4は、図2に示すように、ベース2に設けられたスライドレール34に沿って案内されるガイド部材35と、モータ36によって回転されるボール螺子37に螺合する螺合部材38とを備えている。これにより、前輪用機台4は、モータ36によるボール螺子37を回転させることで、スライドレール34に沿って後輪用機台3に向かって進退される。
【0027】
また、第1の前輪支持ローラ22と第1の後輪支持ローラ5とは、連結手段39を介して同期して回転されるようになっている。連結手段39は、第1の後輪支持ローラ5の回転軸7に連結された第1ギヤボックス40と、第1の前輪支持ローラ22の回転軸24に連結された第2ギヤボックス41とを備え、第1ギヤボックス40と第2ギヤボックス41とを互いに連結する連結シャフト42によって回転軸7と回転軸24とが同期回転するようになっている。なお、第1ギヤボックス40及び第2ギヤボックス41は、傘歯車を組み合わせてなる周知のものであり、また、連結シャフト42は、前述した前輪用機台4の進退動に第2ギヤボックス41を追従させるために第2ギヤボックス41側においてスプライン嵌合するスプラインシャフトが採用されている。
【0028】
図3に示すように、前記第1ロータリーエンコーダ20、第2ロータリーエンコーダ31、第3ロータリーエンコーダ33、第1トルクメータ21、及び第2トルクメータ32は、検査手段43に接続されており、各測定値が検査手段43に入力されるようになっている。検査手段43は、各測定値から各検査に応じた演算を行なう演算手段44と、各検査の良否を判定する判定手段45とを備えている。更に、検査手段43には、判定手段45による判定結果や測定情報を表示する表示手段46と、作業者が二輪自動車に搭乗した状態で操作するための作業者用操作手段47が接続されている。なお、演算手段44によって行なわれる演算処理及び判定手段45によって行なわれる判定処理については後述する。
【0029】
次に、本実施形態の検査装置1による二輪自動車の検査について説明する。検査装置1によって検査を行なう二輪自動車は多種に及ぶが、先ず、図示しないが、前輪ブレーキと後輪ブレーキとの夫々にABSが作動し、前輪ブレーキと後輪ブレーキとを連動させるCBSが作動する二輪自動車の検査について説明する。この種の二輪自動車は、運転者がハンドルに設けられた右ブレーキレバーのみを操作したとき、前輪ブレーキが作動し、それに連動して後輪ブレーキが作動する。また、運転者がブレーキペダルのみを操作したときにも、前輪ブレーキが作動し、それに連動して後輪ブレーキが作動する。更に、前輪ブレーキと後輪ブレーキとは共にABSが作動する。
【0030】
この種の二輪自動車に対する検査は、前輪制動力検査、後輪制動力検査、速度計検査、前輪ABS・CBS検査、及び、後輪ABS・CBS検査の順序で行なわれる。
【0031】
前輪制動力検査は次のように行なわれる。検査開始時には、作業者が二輪自動車に乗った状態で二輪自動車の後輪Rを第1の後輪支持ローラ5及び第2の後輪支持ローラ6に着座させると共に、前輪Fを第1の前輪支持ローラ22及び第2の前輪支持ローラ23に着座させる。このとき、二輪自動車はエンジンが停止され、ギヤがニュートラルの状態とされている。一方、検査装置1は、前記クラッチ12がOFFの状態で、プーリ13と回転軸9とが切り離され、モータ15、プーリ16、ベルト14により発生する負荷を回転軸9及び第2の後輪支持ローラ6にかけない状態になっている。また、クラッチ17はONとされ、回転軸9とモータ18とが接続される。これにより、モータ18により回転軸9を介して第2の後輪支持ローラ6を駆動可能な状態になっている。
【0032】
そして、作業者が二輪自動車に乗った状態で右ブレーキレバーのみを操作して前輪ブレーキを全入力し、この状態を維持して作業者用操作手段47(図3示)の図示しないフロントブレーキ制動力検査開始ボタンを押す。これにより、モータ18、29が作動し、所定の時間第2の後輪支持ローラ6と第2の前輪支持ローラ23との回転を駆動する。このとき、作業者によって二輪自動車の右ブレーキレバーから前輪ブレーキが全入力されていることによって、前輪Fと、CBSの作動による後輪Rとの回転が阻止され、第2の前輪支持ローラ23及び第2の後輪支持ローラ6と前輪F及び後輪Rとの間に摩擦が発生する。これにより、モータ18、29と第2の後輪支持ローラ6の回転軸9と第2の前輪支持ローラ(26)の回転軸26とにひずみが発生し、トルクメータ28、21により、前輪ブレーキが全入力された際の第2の前輪支持ローラ23と第2の後輪支持ローラ6とに掛かるトルクが計測され、図3に示す前記検査手段43に入力される。検査手段43においては前記判定手段45によってトルクメータ28、21により測定されたトルク値と所定のトルク値(予め設定された判定値)とが比較され、測定したトルクの最大値が所定のトルク値を越えていれば前記表示手段46に「OK」を表示させ、測定したトルクの最大値が所定のトルク値以下であれば十分な制動力が得られていないとして表示手段46に「NG」を表示させる。そして、制動力が「NG」である場合には、二輪自動車を検査装置1から降ろしてブレーキの調整が行なわれ、制動力が「OK」である場合には、続いて後輪制動力検査が行なわれる。
【0033】
後輪制動力検査は、モータ18、29を停止させて第2の後輪支持ローラ6と第2の前輪支持ローラ(26)の回転を停止させた後に行なわれる。そして、検査作業は、作業者が右ブレーキレバーを開放した状態でブレーキペダルを踏むことにより後輪ブレーキを全入力とする以外は上述した前輪制動力検査と同様であるので説明を省略する。
【0034】
後輪制動力検査が終了した後、続いて速度計検査が行なわれる。速度計検査においては二輪自動車の搭載された速度計の良否が検査される。図1を参照すれば、検査装置1は次に示す状態とされる。即ち、前記クラッチ12がOFFの状態で、プーリ13と回転軸9とが切り離され、モータ15、プーリ16、ベルト14により発生する負荷が回転軸9及び第2の後輪支持ローラ6に掛からない状態になっている。前記クラッチ17はOFFとされて、回転軸9とモータ18及びトルクメータ21とが切り離され、モータ18及びトルクメータ21により発生する負荷が回転軸9及び第2の後輪支持ローラ6に掛からない状態とされる。同じく、前記クラッチ28はOFFとされ、モータ29及びトルクメータ32により発生する負荷が回転軸26及び第2の前輪支持ローラ23に掛からない状態とされる。
【0035】
そして、作業者は二輪自動車のエンジンを始動させ、次いで、二輪自動車に備えられた速度計を観察しながらアクセル調整する。そして、二輪自動車の速度計が所定の速度(例えば40km/h)を示したとき、前記作業者用操作手段47(図3示)に備えられた図示しない速度計検査ボタンを押す。一方、図3に示すように、前記検査手段43においては、第3ロータリーエンコーダ33から得られる第1の後輪支持ローラ22の回転速度が、演算手段44によって車速に換算される。そして、判定手段45は、速度計検査ボタンが押された時点の二輪自動車の速度計に表示される値と演算手段44によって算出された車速との差が、予め設定された許容範囲内にあれば前記表示手段46に「OK」を表示させ、許容範囲内になければ二輪自動車の速度計が精度不十分として表示手段46に「NG」を表示させる。
【0036】
続いて、前輪ABS・CBS検査が行なわれる。前輪ABS・CBS検査においては、速度計検査に継続して二輪自動車のエンジンによる駆動を維持させ、作業者がアクセルを調整して所定の検査開始速度(例えば60km/h)に合わせる。このとき、作業者は、二輪自動車に備えられた速度計の表示ではなく、前記検査手段43を介して表示手段46に表示される車速を確認してアクセル調整を行なう。二輪自動車のエンジンによる駆動を維持することで、各支持ローラ5、22、6、23の回転が維持されるので、所定の検査開始速度までの速度上昇時間を飛躍的に短縮させることができる。
【0037】
そして、車速が所定の検査開始速度になったとき、作業者は二輪自動車のアクセルを戻してギヤをニュートラルの状態にすると同時に、右ブレーキレバーを操作して前輪ブレーキを全入力する(本発明におけるブレーキ入力工程)。これにより二輪自動車は前輪Fに急ブレーキが掛けられた状態となる。検査装置1においては、図2に示すように、第1の後輪支持ローラ5及び第1の前輪支持ローラ22の回転慣性力が第2の後輪支持ローラ6及び第2の前輪支持ローラ23の回転慣性力より大きくしてあるので、前輪ブレーキが全入力されたことにより、前輪Fと第1の前輪支持ローラ22との間にスリップ現象が発生し前輪ABSが作動を開始する。一方、第2の前輪支持ローラ23は前輪Fの回転挙動に追従する。なお、第1の後輪支持ローラ5は、前記連結手段39によって第1の前輪支持ローラ22と同期して回転されており、後輪Rに対しても路面の状況が再現される。また、二輪自動車の前輪ブレーキが入力されたことによってCBSが作動し後輪ブレーキが作動する。更に、二輪自動車の後輪Rは前輪Fに追従してABSが作動する。このときにも、前輪Fの場合と同様に、第2の後輪支持ローラ6は後輪Rの回転挙動に追従する。
【0038】
検査手段43においては、常時第2の前輪支持ローラ23と第2の後輪支持ローラ6との回転速度を第2ロータリーエンコーダ31と第1ロータリーエンコーダ20とによって測定し(本発明おける測定工程)、測定した値から演算手段44によって前輪F側と後輪R側との夫々の減速度(加速度)を算出する処理を演算手段44により行なっている(本発明における演算工程)。このとき得られた減速度(加速度)に対応する波形を図4に示す。図4において、実線により示す波形は前輪F側、即ち第2の前輪支持ローラ23の回転数に基づいて算出された減速度(加速度)の波形であり、一点鎖線により示す波形は後輪R側、即ち第2の後輪支持ローラ6の回転数に基づいて算出された減速度(加速度)の波形である。
【0039】
図4に示すように、第2の前輪支持ローラ23の回転数に基づいて算出された減速度(加速度)の波形においては、前輪ブレーキが全入力されたと同時に上昇(減速)し、第1ピーク値aを介して下降(加速)する。第1ピーク値aはABSが作動して前輪ブレーキが初回OFFの状態となった時点の第2の前輪支持ローラ23の回転速度の変化に対応し、それに続く下降は、第1の前輪支持ローラ22の回転慣性が前輪Fを介して第2の前輪支持ローラ23に伝達されたものである。
【0040】
そして、再びブレーキがONの状態となると第2ピーク値bが現れ、第2の前輪支持ローラ23が減速する。次いで、再びブレーキがOFFの状態となると第3ピーク値cが現れ、第2の前輪支持ローラ23が加速する。その後、ABSの作動により、前輪ブレーキはON・OFFが数回繰り返される。
【0041】
第2の後輪支持ローラ6の回転数に基づいて算出された減速度(加速度)の波形においては、CBSが作動して後輪ブレーキが前輪ブレーキに連動し、後輪R側のABSが作動することによって第2の後輪支持ローラ6の回転速度の変化に応じたものとなる。そして、ABSが作動して後輪ブレーキが初回OFFの状態となった時点の第1ピーク値dが現れる。
【0042】
検査手段43の判定手段45においては、前輪F側の減速度(加速度)の波形から第1ピーク値a、第2ピーク値b、及び第3ピーク値cを採取して前輪ABSの作動の良否が判定され、前輪F側の減速度(加速度)の波形における第1ピーク値aと後輪R側の減速度(加速度)の波形における第1ピーク値dとを採取してCBSの作動の良否が判定される。
【0043】
即ち、前輪F側の減速度(加速度)の波形における第1ピーク値aについては、予め設定された第1合格エリアA(図4中二点鎖線により囲まれた領域)が設けられる。該第1合格エリアAは第2ロータリーエンコーダ31(図1参照)の測定値に基づいて演算手段44により算出された減速度が0.5Gに達した時(ブレーキの作動に基づく減速であるとみなされた時)が時間的基点とされ、所定時間内の許容減速度の上限と下限とによって定められている。前輪F側の減速度(加速度)の波形における第2ピーク値bについては、予め設定された第2合格エリアBが設けられる。該第2合格エリアBは第1ピーク値aが現れた時が時間的基点とされ、所定時間内の許容減速度の上限と下限とによって定められている。同じように、前輪F側の減速度(加速度)の波形における第3ピーク値cについては、予め設定された第3合格エリアCから設けられる。該第3合格エリアCは第2ピーク値bが現れた時が時間的基点とされ、所定時間内の許容減速度の上限と下限とによって定められている。
【0044】
判定手段45は、第1ピーク値a、第2ピーク値b、及び第3ピーク値cを夫々第1合格エリアA、第2合格エリアB、及び第3合格エリアC内にあるか否かで前輪ABSの作動の良否判定を行なう。即ち、全てのピーク値a、b、cが、夫々の合格エリアA、B、C内にあるとき、前記表示手段46を介して「ABSOK」の表示を行ない、何れか一つでも合格エリアから外れている場合には前記表示手段46を介して「ABS NG」の表示を行なう。
【0045】
同時に、演算手段44においては、前輪F側の減速度(加速度)の波形における第1ピーク値aと後輪R側の減速度(加速度)の波形における第1ピーク値dとの差(本実施形態においては前輪側第1ピーク値aに対する後輪側第1ピーク値dの割合)を算出し(本発明における演算工程)、判定手段45においてはここで算出された値が所定範囲I(前輪側第1ピーク値aの65%〜15%)内にあるか否かでCBSの作動の良否判定を行なう(本発明における判定工程)。ここで指定された所定範囲Iは、前輪Fに対して後輪Rが連動されるタイミング及び強さから最も適したブレーキの連動配分となるように考慮して定められたものである。そして、後輪側第1ピーク値dが、所定範囲I内にあれば前記表示手段46を介して「CBS OK」の表示を行ない、所定範囲Iから外れている場合には前記表示手段46を介して「CBS NG」の表示を行なう。
【0046】
このように、本実施形態においては、前輪F側の減速度(加速度)の波形のうち、第1ピーク値a、第2ピーク値b、及び第3ピーク値cを採取して前輪ABSの作動の良否を判定し、前輪F側の減速度(加速度)の波形のうち第1ピーク値aと後輪R側の減速度(加速度)の波形のうち第1ピーク値dとを採取してCBSの作動の良否を判定するので、前輪ABS・CBS検査が開始されて比較的初期の段階で検査を終了させることができ、検査時間を飛躍的に短縮させることができる。
【0047】
また、前輪F側の減速度(加速度)の波形においては、第3ピーク値cの後にもピーク値が現れるが、周知のABS特性により、通常第3ピーク値cの後に現れるピーク値は比較的加速と減速との変動が小さい。それに対して、ABS作動初期の第1ピーク値a、第2ピーク値b、及び第3ピーク値cの現れる時期は、最も車速変化が大きいので、ABSの作動不良が明確に現れる。これによって、本実施形態においては、前輪F側の減速度(加速度)の変化が比較的大きく見られる第1ピーク値a、第2ピーク値b、及び第3ピーク値cに基づいて良否を判定することで、高い判定精度を維持しつつ判定時間の短縮を実現したものである。なお、本発明においては、第1ピーク値a、第2ピーク値b、及び第3ピーク値cに加えて、それ以降に現れるピーク値をABSの良否判定に用いることを妨げるものではない。
【0048】
続いて、後輪ABS・CBS検査が行なわれる。後輪ABS・CBS検査においては、前輪ABS・CBS検査に継続して二輪自動車のエンジンによる駆動を維持させ、作業者がアクセルを調整して所定の検査開始速度(例えば60km/h)に合わせる。このとき、二輪自動車のエンジンによる駆動を維持することで、各支持ローラ5、22、6、23の回転が維持され、所定の検査開始速度までの速度上昇時間を飛躍的に短縮させることができる。
【0049】
そして、車速が所定の検査開始速度になったとき、作業者は二輪自動車のアクセルを戻してギヤをニュートラルの状態にすると同時に、ブレーキペダルを踏んで後輪ブレーキを全入力する(本発明におけるブレーキ入力工程)。これにより二輪自動車は後輪Rに急ブレーキが掛けられた状態となる。検査装置1においては、図2に示すように、第1の後輪支持ローラ5及び第1の前輪支持ローラ22の回転慣性力が第2の後輪支持ローラ6及び第2の前輪支持ローラ23の回転慣性力より大きくしてあるので、後輪ブレーキが全入力されたことにより、後輪Rと第1の後輪支持ローラ5との間にスリップ現象が発生し後輪ABSが作動を開始する。一方、第2の後輪支持ローラ6は後輪Rの回転挙動に追従する。なお、第1の前輪支持ローラ22は、前記連結手段39によって第1の後輪支持ローラ5と同期して回転されており、前輪Fに対しても路面の状況が再現される。また、二輪自動車の後輪ブレーキが入力されたことによってCBSが作動し前輪ブレーキが作動する。更に、二輪自動車の前輪Fは後輪Rに追従してABSが作動する。このときにも、第2の前輪支持ローラ23は前輪Fの回転挙動に追従する。
【0050】
検査手段43においては、前輪ABS・CBS検査と同様に、常時第2の後輪支持ローラ6と第2の前輪支持ローラ23との回転速度を第1ロータリーエンコーダ20と第2ロータリーエンコーダ31とによって測定し(本発明における測定工程)、測定した値から演算手段44によって後輪R側と前輪F側との夫々の減速度(加速度)を算出する処理を行なっている(本発明における演算工程)。このとき得られた減速度(加速度)に対応する波形を図5に示す。図5において、一点鎖線により示す波形は後輪R側、即ち第2の後輪支持ローラ6の回転数に基づいて算出された減速度(加速度)の波形であり、実線により示す波形は前輪F側、即ち第2の前輪支持ローラ23の回転数に基づいて算出された減速度(加速度)の波形である。
【0051】
図5に示すように、第2の後輪支持ローラ6の回転数に基づいて算出された減速度(加速度)の波形においては、後輪ブレーキが全入力されたと同時に上昇(減速)し、第1ピーク値eを介して下降(加速)する。第1ピーク値eはABSが作動して後輪ブレーキが初回OFFの状態となった時点の第2の後輪支持ローラ6の回転速度の変化に対応し、それに続く下降は、第1の後輪支持ローラ5の回転慣性が後輪Rを介して第2の後輪支持ローラ6に伝達されたものである。
【0052】
そして、再びブレーキがONの状態となると第2ピーク値kが現れ、第2の後輪支持ローラ6が減速する。次いで、再びブレーキがOFFの状態となると第3ピーク値gが現れ、第2の後輪支持ローラ6が加速する。その後、ABSの作動により、後輪ブレーキはON・OFFが数回繰り返される。
【0053】
第2の前輪支持ローラ23の回転数に基づいて算出された減速度(加速度)の波形は、CBSが作動して前輪ブレーキが後輪ブレーキに連動し、前輪F側のABSが作動することによって第2の前輪支持ローラ23の回転速度の変化に応じたものとなる。そして、ABSが作動して前輪ブレーキが初回OFFの状態となった時点の第1ピーク値hが現れる。
【0054】
そして、検査手段43の判定手段45においては、前述した前輪ABS・CBS検査と同様にして良否判定が行なわれる。即ち、判定手段45は、第1ピーク値e、第2ピーク値k、及び第3ピーク値gが夫々第1合格エリアE、第2合格エリアK、及び第3合格エリアG内にあるか否かで前輪ABSの作動の良否判定を行ない、全てのピーク値e、k、gが、夫々の合格エリアE、K、G内にあるとき、前記表示手段46を介して「ABS OK」の表示を行ない、何れか一つでも合格エリアから外れている場合には前記表示手段46を介して「ABS NG」の表示を行なう。
【0055】
同時に、演算手段44においては、後輪R側の減速度(加速度)の波形における第1ピーク値eと前輪F側の減速度(加速度)の波形における第1ピーク値hとの差(本実施形態においては後輪側第1ピーク値eに対する前輪側第1ピーク値hの割合)を算出し(本発明における演算工程)、判定手段45においてはここで算出された値が所定範囲J(後輪側第1ピーク値eの100%〜35%)内にあるか否かでCBSの作動の良否判定を行なう(本発明における判定工程)。そして、前輪側第1ピーク値hが、所定範囲J内にあれば前記表示手段46を介して「CBS OK」の表示を行ない、所定範囲Jから外れている場合には前記表示手段46を介して「CBS NG」の表示を行なう。
【0056】
なお、本実施形態においては、前輪ブレーキと後輪ブレーキとの夫々にABSが作動し、しかも、前輪ブレーキのみの入力でCBSが作動して後輪ブレーキが連動し、後輪ブレーキのみの入力でCBSが作動して前輪ブレーキが連動する二輪自動車を検査対象とした。それ以外に、前輪ブレーキと後輪ブレーキとの夫々にABSが作動し、前輪ブレーキのみの入力ではCBSは作動せず、後輪ブレーキのみの入力でCBSが作動して前輪ブレーキが連動する二輪自動車を検査対象とすることができる。この二輪自動車を検査する場合には、前述した前輪ABS・CBS検査においてCBSの判定を省略することで容易に対応することができる。
【0057】
また、本実施形態では、前輪ABS・CBS検査及び後輪ABS・CBS検査において二輪自動車のエンジンにより後輪Rを回転駆動させたが、それに限らず、例えば、作業者が二輪自動車のギヤをニュートラルの状態として第2の後輪支持ローラ6をモータ18等によって回転駆動させてもよい。この場合には、第2の後輪支持ローラ6の駆動により所定の検査開始速度(例えば60km/h)になったとき、作業者がブレーキを入力する直前にクラッチ17をOFFとする。
【0058】
また、図1及び図2を参照して、本実施形態の検査装置1は、モータ36によってボール螺子37を回転させるだけで前輪用機台9を適切な位置に移動させることができるので、二輪自動車の機種によって前輪Fと後輪Rとの間隔距離が異なる場合であっても容易に対応させることができる。
【0059】
更に、モータ15は通常使用することはないが、二輪自動車の機種によってはセルモータがなく、キック及び押しがけでしかエンジン始動できない場合には、クラッチ12をONとしてモータ15によって、第2の後輪支持ローラ6及び後輪Rを介してエンジンを始動させることができるようになっている。
【0060】
また、本実施形態の検査装置1においては、図示しないが、前輪及び後輪の走行状態を安定させる補助ローラや、検査する二輪自動車の排ガスを屋外に排出するダクト等が設けられている。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態の装置構成を示す説明的平面図。
【図2】図1に示す装置の要部を示す説明的側面図。
【図3】本実施形態の装置構成を模式的に示すブロック図。
【図4】判定手段において用いられるピーク値を示す線図。
【図5】判定手段において用いられるピーク値を示す線図。
【符号の説明】
1…検査装置、F…前輪、R…後輪、5…第1の後輪支持ローラ(後輪支持ローラ)、6…第2の後輪支持ローラ(後輪支持ローラ)、20…第1ロータリーエンコーダ(測定手段)、22…第1の前輪支持ローラ(前輪支持ローラ)、23…第2の前輪支持ローラ(前輪支持ローラ)、31…第2ロータリーエンコーダ(測定手段)、44…演算手段、45…判定手段、a,d,e,h…ピーク値、I,J…所定範囲。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an inspection apparatus and an inspection method for inspecting a front and rear wheel interlocking brake system provided in a two-wheeled vehicle including an antilock brake system.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-281108 is known as an apparatus for inspecting the operation of a front and rear wheel interlocking brake system (hereinafter referred to as CBS) of a two-wheeled vehicle equipped with an antilock brake system (hereinafter referred to as ABS). ing.
[0003]
The inspection apparatus includes a pair of front wheel support rollers for seating and supporting a front wheel, and a pair of rear wheel support rollers for seating and supporting a rear wheel, one front wheel support roller and one rear wheel support roller; Are connected so as to rotate in synchronization with each other. The other front wheel support roller and the other rear wheel support roller are provided with measuring means for measuring the rotational speed of each roller. Further, one rear wheel support roller is connected to a drive motor via a clutch.
[0004]
In the inspection apparatus configured as described above, when CBS inspection of a two-wheeled vehicle is performed, first, a front wheel and a rear wheel of a test vehicle are respectively placed on a pair of front wheel support rollers and a rear wheel support roller, and the drive motor To rotate the rear wheel support roller. As a result, both the rear wheel support rollers rotate synchronously via the rear wheel, and this rotation is transmitted to the front wheel and the other front wheel support roller via one front wheel support roller, so that all the rollers rotate synchronously.
[0005]
Subsequently, when the rotation speed of the roller obtained from the measuring means reaches a predetermined speed, the clutch between one of the rear wheel support roller and the drive motor is turned off, and the operator brakes the rear wheel. Enter all. In the test vehicle, the front wheel brake is interlocked by operating the rear wheel brake. Each roller separated from the driving force of the drive motor by the clutch continues to rotate by inertia, while the rotational speed of each roller gradually decreases due to the deceleration of the rear wheel and the front wheel due to the brake input of the rear wheel. Thereafter, each roller is stopped by the operation of the rear wheel, the front wheel, and the brake, so that the stop time and stop distance between the rear wheel and the front wheel are obtained. And the quality of CBS performance is determined by comparing the difference in brake performance between the rear wheels and the front wheels with a value determined in advance by actual running measurement. The operation of the CBS is confirmed by the operator experiencing a kickback when the front wheel ABS operates.
[0006]
However, since the conventional inspection apparatus uses the stop time and stop distance for determination, if the rotation of each roller stops after the brake is input, the determination result cannot be obtained, and there is a disadvantage that the inspection time is relatively long. . Further, since the CBS operation confirmation is performed by the operator's experience, the operator is required to be skilled, and there is a disadvantage that high inspection accuracy cannot be expected.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In order to eliminate such inconvenience, the present invention can obtain a highly accurate inspection result without depending on the skill level of the operator, and also reduces the time required for the inspection of the front and rear wheel interlocking brake system. It is an object of the present invention to provide an inspection device and an inspection method for a front and rear wheel interlocking brake system in a two-wheeled vehicle that can improve efficiency.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the present invention inspects a front and rear wheel interlocking brake system provided in a two-wheeled vehicle equipped with an anti-lock brake system, and the device is axially connected to each other to support the front wheel of the two-wheeled vehicle. A pair of rotatable front wheel support rollers arranged in parallel with each other, a pair of rotatable rear wheel support rollers arranged in parallel with each other to support a rear wheel of a two-wheeled vehicle, and one front wheel support roller. A measuring means connected to each of the rear wheel support rollers to measure the rotation speed of the front wheel and the rotation speed of the rear wheel separately through each roller, and rotating the front wheel and the rear wheel to rotate the front wheel and the rear wheel. Based on the value obtained by each measuring means when the anti-lock brake system is operated in conjunction with each wheel, the first brake by the anti-lock brake system on the front wheel An arithmetic means for obtaining a difference between a peak value associated with the speed change of the front wheel generated at the time of the FF and a peak value associated with the speed change of the rear wheel generated at the time of the first brake OFF by the anti-lock brake system of the rear wheel, and the arithmetic means Determining means for determining whether or not the difference between the two peak values obtained by the above is within a predetermined range.
[0009]
In addition, the method of the present invention rotates the front wheels of the two-wheeled vehicle supported by the pair of front wheel support rollers and rotates the rear wheels of the two-wheeled vehicle supported by the pair of rear wheel support rollers. The brake input process for operating the anti-lock brake system and the front and rear wheel interlocking brake system by fully inputting the brake, and the rotation speed of the front wheel and the rotation speed of the rear wheel in the brake input process are measured via the respective support rollers. And a peak value associated with the speed change of the front wheel that occurs when the front antilock brake system is operated for the first time based on the value obtained by the measurement process, and the rear wheel antilock brake system. A calculation step for obtaining a difference from a peak value associated with a speed change of the rear wheel that occurs when the brake is turned off for the first time when Difference between the peak value obtained by the calculation process, to determine when is within a predetermined range and good, characterized in that it comprises a quality determination step of determining a defect when it is outside the predetermined range.
[0010]
When inspecting a front and rear wheel interlocking brake system (CBS) of a two-wheeled vehicle according to the present invention, first, a front wheel and a rear wheel are seated and supported by a pair of front wheel support rollers and a pair of rear wheel support rollers, respectively. Let Next, the brakes of the wheels (front wheels or rear wheels) on which the ABS and CBS to be inspected of the two-wheeled vehicle are operated are input to operate the ABS and CBS (brake input process). Specifically, for example, when the rear wheel brake is interlocked according to the input of the front wheel brake, when the operator drives the engine of the two-wheeled vehicle on the support roller and reaches a predetermined inspection start speed, the two-wheeled vehicle All the front wheel brakes are input with the gears in neutral. As a result, the front wheels are suddenly braked, so that a slip phenomenon occurs between the front wheels and the front wheel support rollers, and the front wheels ABS starts operating. On the other hand, when all the front wheel brakes are input, the CBS is activated and the rear wheel brakes are automatically input. Then, as with the front wheels, the rear wheel ABS starts operating.
[0011]
When the front wheel ABS and the rear wheel ABS are operated together, the brake is repeatedly turned on and off for each of the front and rear wheels. Accordingly, the rotational speeds of both wheels increase and decrease accordingly, and the rotational behavior of both wheels The transmitted rotational speed of the front wheel support roller and the rotational speed of the rear wheel support roller are measured by each measuring means (measuring process). Then, based on the respective measured values obtained from the respective measuring means, the calculation means obtains a peak value associated with increase / decrease in the rotational speed of the front wheel and a peak value associated with increase / decrease in the rotational speed of the rear wheel. Subsequently, the calculation means obtains a difference between both peak values (calculation step). Then, it is determined by the determining means whether or not the difference between the two peak values obtained from the calculating means is within a predetermined range (determination step). The difference between the two peak values indicates how well the rear wheel brakes work with respect to the front wheel brakes. If the difference between the two peak values is outside the specified range, is the rear wheel brake operating excessively with respect to the front wheel brakes? Alternatively, it is conceivable that the operation of the rear wheel brake is insufficient with respect to the front wheel brake. Therefore, by using the difference between the two peak values calculated by the calculation means for the determination by the determination means, it is possible to determine the quality of the CBS without collecting the elapsed time from the brake input until the wheel stops. Can do.
[0012]
Further, in the calculation step, the difference between the peak value of the front wheel when the ABS is operated for the first time when the brake is turned off and the peak value of the rear wheel when the ABS is operated for the first time when the brake is turned off is used for quality determination. This is because at the initial stage when the ABS starts operating, the change in the vehicle speed is the largest, and the fluctuations in acceleration and deceleration corresponding to the rotational speed of the wheels are relatively large. Because it appears clearly. As a result, the CBS can be efficiently inspected while sufficiently maintaining the determination accuracy, and the inspection can be completed at an early stage, so that the inspection time can be dramatically shortened.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory plan view showing the apparatus configuration of this embodiment, FIG. 2 is an explanatory side view showing the main part of the apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram schematically showing the inspection means of this embodiment. 4 and 5 are diagrams showing peak values used in the determination means.
[0014]
Referring to FIG. 1 and FIG. 2,
[0015]
As shown in FIG. 1, the
[0016]
The first rear
[0017]
As shown in FIG. 1, an electromagnetic brake 11 is connected to one end of the rotating shaft 7 of the first rear
[0018]
A
[0019]
Further, a
[0020]
Further, a first rotary encoder 20 (measuring means in the present invention) that measures the rotational speed of the
[0021]
The
[0022]
The first front
[0023]
A
[0024]
A second rotary encoder 31 (measuring means in the present invention) that measures the rotational speed of the
[0025]
Furthermore, a third
[0026]
The
[0027]
Further, the first front
[0028]
As shown in FIG. 3, the first
[0029]
Next, the inspection of a two-wheeled vehicle by the inspection apparatus 1 of the present embodiment will be described. Although there are various types of two-wheeled vehicles that are inspected by the inspection device 1, first, although not shown, the ABS operates for each of the front wheel brake and the rear wheel brake, and the CBS that links the front wheel brake and the rear wheel brake operates. The inspection of a motorcycle will be described. In this type of two-wheeled vehicle, when the driver operates only the right brake lever provided on the steering wheel, the front wheel brake is activated and the rear wheel brake is activated in conjunction therewith. Further, when the driver operates only the brake pedal, the front wheel brake is activated, and the rear wheel brake is activated in conjunction therewith. Further, the ABS operates for both the front wheel brake and the rear wheel brake.
[0030]
The inspection for this type of two-wheeled vehicle is performed in the order of front wheel braking force inspection, rear wheel braking force inspection, speedometer inspection, front wheel ABS / CBS inspection, and rear wheel ABS / CBS inspection.
[0031]
The front wheel braking force inspection is performed as follows. At the start of the inspection, the rear wheel R of the two-wheeled vehicle is seated on the first rear
[0032]
Then, with the operator riding on the two-wheeled vehicle, only the right brake lever is operated to input all the front wheel brakes, and this state is maintained and the front operating brake 47 (not shown) of the operator operating means 47 (not shown) is maintained. Press the power test start button. As a result, the
[0033]
The rear wheel braking force inspection is performed after the
[0034]
After the rear wheel braking force inspection is completed, a speedometer inspection is subsequently performed. In the speedometer inspection, the quality of the speedometer mounted on the two-wheeled vehicle is inspected. Referring to FIG. 1, the inspection apparatus 1 is in the following state. That is, the
[0035]
Then, the operator starts the engine of the two-wheeled vehicle, and then adjusts the accelerator while observing the speedometer provided in the two-wheeled vehicle. When the speedometer of the two-wheeled vehicle indicates a predetermined speed (for example, 40 km / h), a speedometer inspection button (not shown) provided in the operator operating means 47 (shown in FIG. 3) is pressed. On the other hand, as shown in FIG. 3, in the inspection means 43, the rotation speed of the first rear
[0036]
Subsequently, a front wheel ABS / CBS inspection is performed. In the front wheel ABS / CBS inspection, the speedometer inspection is continued to maintain the driving by the engine of the two-wheeled vehicle, and the operator adjusts the accelerator to a predetermined inspection start speed (for example, 60 km / h). At this time, the operator confirms the vehicle speed displayed on the display means 46 via the inspection means 43 rather than the display of the speedometer provided in the two-wheeled vehicle, and adjusts the accelerator. By maintaining the driving by the engine of the two-wheeled vehicle, the rotation of the
[0037]
When the vehicle speed reaches a predetermined inspection start speed, the operator returns the accelerator of the two-wheeled vehicle to bring the gear into a neutral state, and at the same time, operates the right brake lever to input all front wheel brakes (in the present invention). Brake input process). As a result, the two-wheeled vehicle is brought into a state where the front wheel F is suddenly braked. In the inspection apparatus 1, as shown in FIG. 2, the rotational inertia force of the first rear
[0038]
In the inspection means 43, the rotational speeds of the second front
[0039]
As shown in FIG. 4, in the deceleration (acceleration) waveform calculated based on the rotation speed of the second front
[0040]
When the brake is turned on again, the second peak value b appears, and the second front
[0041]
In the deceleration (acceleration) waveform calculated based on the rotation speed of the second rear
[0042]
The determination means 45 of the inspection means 43 collects the first peak value a, the second peak value b, and the third peak value c from the deceleration (acceleration) waveform on the front wheel F side to determine whether the front wheel ABS is operating properly. The first peak value a in the deceleration (acceleration) waveform on the front wheel F side and the first peak value d in the deceleration (acceleration) waveform on the rear wheel R side are sampled to determine whether the CBS is operating properly. Is determined.
[0043]
That is, for the first peak value a in the deceleration (acceleration) waveform on the front wheel F side, a preset first pass area A (area surrounded by a two-dot chain line in FIG. 4) is provided. The first pass area A is when the deceleration calculated by the calculation means 44 based on the measured value of the second rotary encoder 31 (see FIG. 1) reaches 0.5G (deceleration based on the operation of the brake). Is regarded as a time base point, and is determined by an upper limit and a lower limit of an allowable deceleration within a predetermined time. For the second peak value b in the deceleration (acceleration) waveform on the front wheel F side, a preset second pass area B is provided. The second pass area B is a time base point when the first peak value a appears, and is defined by an upper limit and a lower limit of an allowable deceleration within a predetermined time. Similarly, the third peak value c in the waveform of the deceleration (acceleration) on the front wheel F side is provided from the preset third pass area C. The third pass area C has a time base when the second peak value b appears, and is defined by an upper limit and a lower limit of an allowable deceleration within a predetermined time.
[0044]
The determination means 45 determines whether the first peak value a, the second peak value b, and the third peak value c are within the first pass area A, the second pass area B, and the third pass area C, respectively. It is judged whether the front wheel ABS is operating properly. That is, when all the peak values a, b, and c are in the respective pass areas A, B, and C, “ABSOK” is displayed through the display means 46, and any one of them is taken from the pass area. If it is off, “ABS NG” is displayed via the display means 46.
[0045]
At the same time, in the calculation means 44, the difference between the first peak value a in the deceleration (acceleration) waveform on the front wheel F side and the first peak value d in the deceleration (acceleration) waveform on the rear wheel R side (this embodiment) In the embodiment, the ratio of the rear wheel side first peak value d to the front wheel side first peak value a) is calculated (calculation step in the present invention), and in the determination means 45, the value calculated here is within a predetermined range I (front wheel). Whether the CBS is operating is determined based on whether it is within 65% to 15% of the first side peak value a (determination step in the present invention). The predetermined range I specified here is determined in consideration of the most suitable brake interlocking distribution from the timing and strength with which the rear wheel R is interlocked with the front wheel F. Then, if the rear wheel side first peak value d is within the predetermined range I, “CBS OK” is displayed via the display means 46. If the rear wheel side first peak value d is outside the predetermined range I, the display means 46 is displayed. “CBS NG” is displayed.
[0046]
As described above, in the present embodiment, the first peak value a, the second peak value b, and the third peak value c are sampled from the deceleration (acceleration) waveform on the front wheel F side to operate the front wheel ABS. The first peak value a of the front wheel F side deceleration (acceleration) waveform and the first peak value d of the rear wheel R side deceleration (acceleration) waveform are sampled to obtain CBS. Therefore, the front wheel ABS / CBS inspection is started and the inspection can be terminated at a relatively early stage, and the inspection time can be drastically shortened.
[0047]
In the deceleration (acceleration) waveform on the front wheel F side, a peak value also appears after the third peak value c. However, the peak value that normally appears after the third peak value c is relatively small due to the well-known ABS characteristics. Fluctuation between acceleration and deceleration is small. On the other hand, when the first peak value a, the second peak value b, and the third peak value c appear at the beginning of the ABS operation, the change in the vehicle speed is the largest, so the ABS operation failure clearly appears. Thereby, in this embodiment, the pass / fail is determined based on the first peak value a, the second peak value b, and the third peak value c in which the change in the deceleration (acceleration) on the front wheel F side is relatively large. Thus, the determination time can be shortened while maintaining high determination accuracy. In addition, in this invention, in addition to the 1st peak value a, the 2nd peak value b, and the 3rd peak value c, it does not prevent using the peak value which appears after that for the quality determination of ABS.
[0048]
Subsequently, a rear wheel ABS / CBS inspection is performed. In the rear wheel ABS / CBS inspection, the driving of the engine of the two-wheeled vehicle is maintained following the front wheel ABS / CBS inspection, and the operator adjusts the accelerator to match a predetermined inspection start speed (for example, 60 km / h). At this time, by maintaining the driving by the engine of the two-wheeled vehicle, the rotation of each of the
[0049]
When the vehicle speed reaches the predetermined inspection start speed, the operator returns the accelerator of the two-wheeled vehicle to bring the gear into a neutral state, and at the same time, depresses the brake pedal and inputs all rear wheel brakes (the brake according to the present invention). Input process). As a result, the two-wheeled vehicle is in a state where the rear wheel R is suddenly braked. In the inspection apparatus 1, as shown in FIG. 2, the rotational inertia force of the first rear
[0050]
In the inspection means 43, as in the front wheel ABS / CBS inspection, the rotational speeds of the second rear
[0051]
As shown in FIG. 5, in the deceleration (acceleration) waveform calculated based on the number of rotations of the second rear
[0052]
When the brake is turned on again, the second peak value k appears, and the second rear
[0053]
The deceleration (acceleration) waveform calculated based on the number of rotations of the second front
[0054]
In the determination means 45 of the inspection means 43, the pass / fail determination is performed in the same manner as the front wheel ABS / CBS inspection described above. That is, the
[0055]
At the same time, in the calculation means 44, the difference between the first peak value e in the deceleration (acceleration) waveform on the rear wheel R side and the first peak value h in the deceleration (acceleration) waveform on the front wheel F side (this embodiment) In the embodiment, the ratio of the front wheel side first peak value h to the rear wheel side first peak value e) is calculated (calculation step in the present invention), and in the determination means 45, the value calculated here is within a predetermined range J (rear) Whether the CBS is operating is determined based on whether or not it is within 100% to 35% of the wheel-side first peak value e (determination step in the present invention). If the front wheel side first peak value h is within the predetermined range J, “CBS OK” is displayed via the display means 46, and if it is outside the predetermined range J, the display means 46 is used. To display “CBS NG”.
[0056]
In the present embodiment, the ABS operates for each of the front wheel brake and the rear wheel brake, and the CBS operates by the input of only the front wheel brake, the rear wheel brake is interlocked, and the input of only the rear wheel brake is performed. Two-wheeled vehicles, in which the CBS is activated and the front wheel brake is interlocked, were examined. In addition, the ABS operates for the front wheel brake and the rear wheel brake, the CBS does not operate when only the front wheel brake is input, and the CBS operates when the rear wheel brake only is input and the front wheel brake is interlocked. Can be the inspection target. When inspecting the two-wheeled vehicle, it can be easily handled by omitting the CBS determination in the front wheel ABS / CBS inspection described above.
[0057]
Further, in the present embodiment, the rear wheel R is driven to rotate by the engine of the two-wheeled vehicle in the front wheel ABS / CBS inspection and the rear wheel ABS / CBS inspection. In this state, the second rear
[0058]
1 and 2, the inspection apparatus 1 of the present embodiment can move the
[0059]
Further, although the
[0060]
In addition, in the inspection apparatus 1 of the present embodiment, although not shown, an auxiliary roller that stabilizes the traveling state of the front wheels and the rear wheels, a duct that discharges exhaust gas of the motorcycle to be inspected to the outdoors, and the like are provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory plan view showing an apparatus configuration according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory side view showing the main part of the apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is a block diagram schematically showing the apparatus configuration of the present embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing peak values used in determination means.
FIG. 5 is a diagram showing peak values used in determination means.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inspection apparatus, F ... Front wheel, R ... Rear wheel, 5 ... 1st rear wheel support roller (rear wheel support roller), 6 ... 2nd rear wheel support roller (rear wheel support roller), 20 ... 1st Rotary encoder (measuring means), 22 ... first front wheel support roller (front wheel support roller), 23 ... second front wheel support roller (front wheel support roller), 31 ... second rotary encoder (measuring means), 44 ... calculation means 45, determination means, a, d, e, h, peak value, I, J, a predetermined range.
Claims (2)
二輪自動車の前輪を支持すべく互いに軸線が平行に配置された回転自在の一対の前輪支持ローラと、
二輪自動車の後輪を支持すべく互いに軸線が平行に配置された回転自在の一対の後輪支持ローラと、
一方の前輪支持ローラと一方の後輪支持ローラとの夫々に連結されて各ローラを介して前輪の回転速度と後輪の回転速度とを各別に測定する測定手段と、
前輪と後輪とを回転させ、前輪と後輪とが連動してその夫々にアンチロックブレーキシステムが作動したときに各測定手段により得られた値に基づいて、前輪のアンチロックブレーキシステムによる初回のブレーキOFF時に発生する前輪の速度変化に伴うピーク値と、後輪のアンチロックブレーキシステムによる初回のブレーキOFF時に発生する後輪の速度変化に伴うピーク値との差を求める演算手段と、
該演算手段によって得られた両ピーク値の差が所定範囲内にあるか否かを判定する判定手段とを備えることを特徴とする二輪自動車における前後輪連動ブレーキシステムの検査装置。An inspection device for inspecting a front and rear wheel interlocking brake system provided in a two-wheeled vehicle equipped with an antilock brake system,
A pair of rotatable front wheel support rollers whose axes are arranged parallel to each other to support the front wheels of the two-wheeled vehicle;
A pair of rotatable rear wheel support rollers, the axes of which are arranged parallel to each other to support the rear wheels of the two-wheeled vehicle;
A measuring means connected to each of the one front wheel support roller and the one rear wheel support roller to measure the rotational speed of the front wheel and the rotational speed of the rear wheel via each roller;
The front wheel and the rear wheel are rotated, and the front wheel and the rear wheel are linked to each other and the anti-lock brake system is activated. Calculating means for obtaining a difference between a peak value associated with a speed change of the front wheel that occurs when the brake is off and a peak value associated with a speed change of the rear wheel that is generated when the brake is turned off for the first time by the antilock brake system of the rear wheel;
An inspection device for a front and rear wheel interlocking brake system in a two-wheeled vehicle, comprising: a determination unit that determines whether or not a difference between both peak values obtained by the calculation unit is within a predetermined range.
一対の前輪支持ローラに支持された二輪自動車の前輪を回転させると共に、一対の後輪支持ローラに支持された二輪自動車の後輪を回転させて、一方の車輪のブレーキを全入力することによりアンチロックブレーキシステム及び前後輪連動ブレーキシステムを作動させるブレーキ入力工程と、
該ブレーキ入力工程における前輪の回転速度と後輪の回転速度とを夫々の支持ローラを介して測定する測定工程と、
該測定工程により得られた値に基づいて、前輪のアンチロックブレーキシステムが作動した初回のブレーキOFF時に発生する前輪の速度変化に伴うピーク値と、後輪のアンチロックブレーキシステムが作動した初回のブレーキOFF時に発生する後輪の速度変化に伴うピーク値との差を求める演算工程と、
該演算工程によって得られた両ピーク値の差が、所定範囲内にあるときを良と判定し、所定範囲外であるとき不良と判定する良否判定工程とを備えることを特徴とする二輪自動車における前後輪連動ブレーキシステムの検査方法。A method for inspecting a front and rear wheel interlocking brake system provided in a two-wheeled vehicle equipped with an antilock brake system,
By rotating the front wheels of the two-wheeled vehicle supported by the pair of front-wheel support rollers and rotating the rear wheels of the two-wheeled vehicle supported by the pair of rear wheel support rollers, the brakes of one wheel are fully input. A brake input process for operating the lock brake system and the front and rear wheel interlocking brake system;
A measurement step of measuring the rotation speed of the front wheel and the rotation speed of the rear wheel in the brake input step via respective support rollers;
Based on the value obtained by the measurement process, the peak value associated with the speed change of the front wheel generated at the time of the first brake OFF when the front wheel anti-lock brake system is operated, and the first time when the rear wheel anti-lock brake system is operated. A calculation process for obtaining a difference from a peak value associated with a speed change of the rear wheel generated when the brake is OFF;
In a two-wheeled vehicle, comprising: a pass / fail judgment step in which a difference between both peak values obtained by the calculation step is determined to be good when the difference is within a predetermined range and is determined to be defective when the difference is outside the predetermined range. Inspection method for front and rear wheel interlocking brake system.
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