JP3122929B2 - 引張試験機における接触式標線追跡装置。 - Google Patents
引張試験機における接触式標線追跡装置。Info
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- JP3122929B2 JP3122929B2 JP08130615A JP13061596A JP3122929B2 JP 3122929 B2 JP3122929 B2 JP 3122929B2 JP 08130615 A JP08130615 A JP 08130615A JP 13061596 A JP13061596 A JP 13061596A JP 3122929 B2 JP3122929 B2 JP 3122929B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動引張試験機に
おける試験片の伸長度を測定する接触式標線追跡装置に
関する。
おける試験片の伸長度を測定する接触式標線追跡装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の接触式標線追跡装置は試験片の中
央平行部で標線に相当する２点間を挟持アーム先端部で
挟持し試験片表面に接触圧を加えておき、試験片の中央
平行部の伸長度合を挟持アーム先端部と試験片表面との
摩擦力によって挟持アーム先端部が移動することによっ
て検出していた。また、検出条件を与える為に標準的な
試験片の硬度及び表面状態を加味して挟持アーム先端部
の挟持圧を圧縮バネを用い手動によって挟持アーム先端
部の挟持圧を調整し最適な摩擦圧を与えていた。
央平行部で標線に相当する２点間を挟持アーム先端部で
挟持し試験片表面に接触圧を加えておき、試験片の中央
平行部の伸長度合を挟持アーム先端部と試験片表面との
摩擦力によって挟持アーム先端部が移動することによっ
て検出していた。また、検出条件を与える為に標準的な
試験片の硬度及び表面状態を加味して挟持アーム先端部
の挟持圧を圧縮バネを用い手動によって挟持アーム先端
部の挟持圧を調整し最適な摩擦圧を与えていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の通り、従来の接
触式標線追跡装置において、試験片の標線間伸長を求め
るために標準的な試験片の硬度及び表面状態を加味して
圧縮バネを最適に調整して測定を行っていたが、自動化
された引張試験機の場合には試験する試験片は数百種類
あり、且つ連続的に自動で伸長度の検出を行わなければ
ならない。そのなかでも、硬いもの又は柔らかいもの、
また、表面に光沢があるもの又はないもの等があり、各
々の試験片の硬度及び表面状態に対応させるためには上
記の方法では適切な摩擦圧を与えることができないこと
や耐油試験などの滑り易い試験片では、試験片が滑って
引っ張る途中で標線アームがスリップし正規な標線位置
でなくなる恐れがあるという問題点がある。
触式標線追跡装置において、試験片の標線間伸長を求め
るために標準的な試験片の硬度及び表面状態を加味して
圧縮バネを最適に調整して測定を行っていたが、自動化
された引張試験機の場合には試験する試験片は数百種類
あり、且つ連続的に自動で伸長度の検出を行わなければ
ならない。そのなかでも、硬いもの又は柔らかいもの、
また、表面に光沢があるもの又はないもの等があり、各
々の試験片の硬度及び表面状態に対応させるためには上
記の方法では適切な摩擦圧を与えることができないこと
や耐油試験などの滑り易い試験片では、試験片が滑って
引っ張る途中で標線アームがスリップし正規な標線位置
でなくなる恐れがあるという問題点がある。
【０００４】本発明は、上記の問題点を解決するため
に、連続的に数百種類ある試験片の硬度及び表面状態に
応じて試験片を最適な挟持力で挟持し、自動的に連続且
つ正確に伸長度を測定することを可能にすることを目的
とする。
に、連続的に数百種類ある試験片の硬度及び表面状態に
応じて試験片を最適な挟持力で挟持し、自動的に連続且
つ正確に伸長度を測定することを可能にすることを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明接触式標線追跡装置は、予め試験片の硬度
及び表面状態を検出しておき、その情報を基に、外部か
らの電気信号又は手動ツマミ等により挟持部の挟持アー
ムを作動する駆動部の挟持力を調整し、最適な力で試験
片を挟持することを可能とした。上記駆動部をモータ駆
動による電動ハンド型又は電気─空気変換によるエアー
ハンド型にしてある。さらに挟持部内部にスプリングを
包含させ、引張試験の際に、試験片の伸びに従って挟持
部が支持軸を中心に引張方向へ傾斜し、挟持部後端部に
設けた永久磁石の磁界の変化により、磁気センサが作動
することによりモータが回転し、それに伴ってボールネ
ジが駆動回転し、支持部が引張方向に移動して、支持部
が水平状態になると停止し、エンコーダによって移動量
が検出され試験片の伸長度を測定することができること
を特徴とする。
めに、本発明接触式標線追跡装置は、予め試験片の硬度
及び表面状態を検出しておき、その情報を基に、外部か
らの電気信号又は手動ツマミ等により挟持部の挟持アー
ムを作動する駆動部の挟持力を調整し、最適な力で試験
片を挟持することを可能とした。上記駆動部をモータ駆
動による電動ハンド型又は電気─空気変換によるエアー
ハンド型にしてある。さらに挟持部内部にスプリングを
包含させ、引張試験の際に、試験片の伸びに従って挟持
部が支持軸を中心に引張方向へ傾斜し、挟持部後端部に
設けた永久磁石の磁界の変化により、磁気センサが作動
することによりモータが回転し、それに伴ってボールネ
ジが駆動回転し、支持部が引張方向に移動して、支持部
が水平状態になると停止し、エンコーダによって移動量
が検出され試験片の伸長度を測定することができること
を特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き図面を参照して説明する。図１乃至図３に、本発明接
触式標線追跡装置の要部となる挟持部１と、この挟持部
１を支持する支持部２を示してある。この支持部２は後
述するボ─ルネジに螺合させて移動するように支持させ
てある。挟持部１はお互いに内向きに突出した先端部１
ａ，１ａを有する一対の挟持アーム１Ａ，１Ａと、これ
ら一対の挟持アーム１Ａ，１Ａを近接離反作動する駆動
部１３と挟持部１を支持部２に軸支する後端部１Ｂとに
よって構成される。この挟持部１の後端部１Ｂにはバラ
ンサー１４を設けてある。挟持部１の挟持アーム１Ａ，
１Ａはその先端部１ａ，１ａによって、試験片（この図
では表示しない）の中央平行部厚み方向の標線部分を挟
持するようにしてある。挟持部１は支持軸３によって支
持部２に軸支してあり、試験片が引っ張られると、挟持
部の先端部１ａが引張方向（実施例では上向き）へ移動
し、挟持部の後端部１Ｂは引張方向とは反対方向（実施
例では時計方向ＣＷ方向）へ移動する。挟持部の後端部
１Ｂには永久磁石４が設けられており、挟持部１が傾斜
すると永久磁石４の磁界の方向が変化することにより反
応する磁気センサ５を支持部２内の永久磁石４の後方に
設けた。磁気センサ５は永久磁石４の磁界の方向の変化
を電気信号に変換し、変換した電気信号をコンピュータ
ー（図示しない）に出力するようにしてある。コンピュ
ーターにより送られた電気信号により支持部２を追跡移
動させるモータ１０が回転して、ボールネジ６に伝動さ
れて、挟持部１が水平になるまで引張方向へ移動する。
挟持部１が水平状態から反時計方向ＣＣＷ方向へ移動す
るのを防止するために、挟持部１が水平になると挟持部
の後端部１Ｂが移動しないようにするストッパー７を支
持部２に設けてある。上記駆動部１３はモータ駆動によ
る電動ハンド型又は電気─空気変換によるエアーハンド
型を使用する。
き図面を参照して説明する。図１乃至図３に、本発明接
触式標線追跡装置の要部となる挟持部１と、この挟持部
１を支持する支持部２を示してある。この支持部２は後
述するボ─ルネジに螺合させて移動するように支持させ
てある。挟持部１はお互いに内向きに突出した先端部１
ａ，１ａを有する一対の挟持アーム１Ａ，１Ａと、これ
ら一対の挟持アーム１Ａ，１Ａを近接離反作動する駆動
部１３と挟持部１を支持部２に軸支する後端部１Ｂとに
よって構成される。この挟持部１の後端部１Ｂにはバラ
ンサー１４を設けてある。挟持部１の挟持アーム１Ａ，
１Ａはその先端部１ａ，１ａによって、試験片（この図
では表示しない）の中央平行部厚み方向の標線部分を挟
持するようにしてある。挟持部１は支持軸３によって支
持部２に軸支してあり、試験片が引っ張られると、挟持
部の先端部１ａが引張方向（実施例では上向き）へ移動
し、挟持部の後端部１Ｂは引張方向とは反対方向（実施
例では時計方向ＣＷ方向）へ移動する。挟持部の後端部
１Ｂには永久磁石４が設けられており、挟持部１が傾斜
すると永久磁石４の磁界の方向が変化することにより反
応する磁気センサ５を支持部２内の永久磁石４の後方に
設けた。磁気センサ５は永久磁石４の磁界の方向の変化
を電気信号に変換し、変換した電気信号をコンピュータ
ー（図示しない）に出力するようにしてある。コンピュ
ーターにより送られた電気信号により支持部２を追跡移
動させるモータ１０が回転して、ボールネジ６に伝動さ
れて、挟持部１が水平になるまで引張方向へ移動する。
挟持部１が水平状態から反時計方向ＣＣＷ方向へ移動す
るのを防止するために、挟持部１が水平になると挟持部
の後端部１Ｂが移動しないようにするストッパー７を支
持部２に設けてある。上記駆動部１３はモータ駆動によ
る電動ハンド型又は電気─空気変換によるエアーハンド
型を使用する。
【０００７】図４は挟持部１が時計方向ＣＷ方向及び反
時計方向ＣＣＷ方向へ傾斜したときの磁気センサからの
電気信号出力を表したグラフである。ストッパー７がな
いとき、挟持部１が反時計方向ＣＣＷ方向及び時計方向
ＣＷ方向へ最大６０°傾斜可能で、挟持部１が反時計方
向ＣＣＷ方向へ傾斜すると磁気センサ５は正の電気信号
を出力し、逆に時計方向ＣＷ方向へ傾斜すると磁気セン
サ５は負の電気信号を出力する。
時計方向ＣＣＷ方向へ傾斜したときの磁気センサからの
電気信号出力を表したグラフである。ストッパー７がな
いとき、挟持部１が反時計方向ＣＣＷ方向及び時計方向
ＣＷ方向へ最大６０°傾斜可能で、挟持部１が反時計方
向ＣＣＷ方向へ傾斜すると磁気センサ５は正の電気信号
を出力し、逆に時計方向ＣＷ方向へ傾斜すると磁気セン
サ５は負の電気信号を出力する。
【０００８】図５は標線追跡装置の実施例である。予め
試験片９の硬度及び表面状態を検出した後試験片チャッ
ク８ａ，８ｂにより試験片の幅広部９Ａをチャックし、
垂直方向に試験片９を保持する。水平方向に保たれた挟
持部１の挟持アーム１Ａ，１Ａはチャッキングされた試
験片の中央平行部９Ｂの厚み方向の標線部分二箇所を挟
持して、引張試験を行う。このとき、下部の試験片チャ
ック８ａを固定して、上部の試験片チャック８ｂを矢印
の上方向へ引っ張る。試験片９が伸長すると上下の挟持
部１，１は夫々の支持軸３，３を中心に時計方向ＣＷ方
向へ移動する。このとき挟持部１，１の後端部に設けた
永久磁石４，４による磁界の変化で磁気センサ５，５か
ら夫々負の電気信号をコンピューターへ出力する。デー
タを送られたコンピューター（図示しない）が電気信号
をゼロにしようとするためにモータ１０，１０を動か
す。モータ１０，１０により駆動されるボールネジ６，
６が回転して、支持部２，２を矢印方向へ移動する。こ
のとき、支持部２，２が水平な状態になると、ストッパ
ー７，７によって挟持部の後端部１Ｂ，１Ｂは矢印方向
へ移動しないので、支持部２，２は止まる。ボールネジ
６，６の上端に設けたエンコーダ１１，１１が支持部
２，２の移動量を検出する。従って試験片の伸長度が測
定される。
試験片９の硬度及び表面状態を検出した後試験片チャッ
ク８ａ，８ｂにより試験片の幅広部９Ａをチャックし、
垂直方向に試験片９を保持する。水平方向に保たれた挟
持部１の挟持アーム１Ａ，１Ａはチャッキングされた試
験片の中央平行部９Ｂの厚み方向の標線部分二箇所を挟
持して、引張試験を行う。このとき、下部の試験片チャ
ック８ａを固定して、上部の試験片チャック８ｂを矢印
の上方向へ引っ張る。試験片９が伸長すると上下の挟持
部１，１は夫々の支持軸３，３を中心に時計方向ＣＷ方
向へ移動する。このとき挟持部１，１の後端部に設けた
永久磁石４，４による磁界の変化で磁気センサ５，５か
ら夫々負の電気信号をコンピューターへ出力する。デー
タを送られたコンピューター（図示しない）が電気信号
をゼロにしようとするためにモータ１０，１０を動か
す。モータ１０，１０により駆動されるボールネジ６，
６が回転して、支持部２，２を矢印方向へ移動する。こ
のとき、支持部２，２が水平な状態になると、ストッパ
ー７，７によって挟持部の後端部１Ｂ，１Ｂは矢印方向
へ移動しないので、支持部２，２は止まる。ボールネジ
６，６の上端に設けたエンコーダ１１，１１が支持部
２，２の移動量を検出する。従って試験片の伸長度が測
定される。
【０００９】図６には挟持ア─ム１Ａの内側に圧縮バネ
１２を包含させた例を示してある。
１２を包含させた例を示してある。
【００１０】
【発明の効果】本発明自動引張試験機における接触式標
線追跡装置は、予め試験片の硬度及び表面状態を検出し
ておくので、異なった種類の試験片を連続的に且つ夫々
の試験片の特徴に応じて正確に引張試験を行うことがで
きる。また挟持部をモータ駆動による電動ハンド型又は
電気─空気変換によるエアーハンド型にしたことで、検
出データより、自動的に挟持力を調整することができ、
最適な力で試験片を挟持することが可能で、さらに挟持
アームの内部に圧縮バネを包含させることにより、電動
ハンド（エアーハンド）との相互作用により、よりソフ
トタッチが可能になり非常に微力な挟持力をもって最適
な力で試験片を挟持することが可能である。また、試験
片が引っ張られた際に、挟持部だけ傾斜し、その後、電
気信号により支持部が移動し、挟持部が水平状態になっ
たとき停止することにより、正確に試験片の伸長度を測
定することが可能であるという効果を有する。また、試
験片の平行部の標線位置２点間に挟持アームで挟持され
た試験片の引張試験を行うと、試験片が伸長され、挟持
アームが傾斜し、この傾きを磁気センサーで検出し、サ
ーボ機構により挟持アームの傾をなくする方向に挟持ア
ームを移動させる。この場合動作開始時点において挟持
アームの慣性のために挟持アームを支点を中心にアーム
のバランスをとっている。
線追跡装置は、予め試験片の硬度及び表面状態を検出し
ておくので、異なった種類の試験片を連続的に且つ夫々
の試験片の特徴に応じて正確に引張試験を行うことがで
きる。また挟持部をモータ駆動による電動ハンド型又は
電気─空気変換によるエアーハンド型にしたことで、検
出データより、自動的に挟持力を調整することができ、
最適な力で試験片を挟持することが可能で、さらに挟持
アームの内部に圧縮バネを包含させることにより、電動
ハンド（エアーハンド）との相互作用により、よりソフ
トタッチが可能になり非常に微力な挟持力をもって最適
な力で試験片を挟持することが可能である。また、試験
片が引っ張られた際に、挟持部だけ傾斜し、その後、電
気信号により支持部が移動し、挟持部が水平状態になっ
たとき停止することにより、正確に試験片の伸長度を測
定することが可能であるという効果を有する。また、試
験片の平行部の標線位置２点間に挟持アームで挟持され
た試験片の引張試験を行うと、試験片が伸長され、挟持
アームが傾斜し、この傾きを磁気センサーで検出し、サ
ーボ機構により挟持アームの傾をなくする方向に挟持ア
ームを移動させる。この場合動作開始時点において挟持
アームの慣性のために挟持アームを支点を中心にアーム
のバランスをとっている。
【図１】接触式標線追跡装置の挟持部及び支持部の平面
図である。
図である。
【図２】接触式標線追跡装置の挟持部及び支持部の側面
図である
図である
【図３】挟持部を時計方向ＣＷ方向へ傾斜させた接触式
標線追跡装置の側面図である。
標線追跡装置の側面図である。
【図４】挟持部を傾斜させたときの磁気センサからの電
気信号出力を表したグラフである。
気信号出力を表したグラフである。
【図５】接触標線追跡装置全体の側面図である。
【図６】圧縮バネを設けた挟持アームを示す平面図であ
る。
る。
１ 挟持部 １Ａ 挟持アーム １ａ 先端部 ２ 支持部 ３ 支持軸 ４ 永久磁石 ５ 磁気センサ ６ ボ─ルネジ ７ ストッパー ８ 試験片チャック ９ 試験片 １０ モータ １１ エンコーダ １２ 圧縮バネ １３ 駆動部 １４ バランサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 3/00 - 3/62 G01B 21/32 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (6)
- 【請求項１】 予め試験片の硬度及び表面状態を検出し
ておき、その情報を基に、挟持部の挟持アームを作動す
る駆動部の挟持力を調整し、最適な力で試験片を挟持す
ることを可能とし、引張試験の際に、試験片の伸びに従
って挟持部が支持軸を中心に引張方向へ傾斜すると、挟
持部後端部に設けた永久磁石の磁界の変化に伴い磁気セ
ンサが作動することによりモータが回転し、それに伴っ
てボールネジが駆動回転し、支持部が引張方向に移動し
て、挟持部が水平状態になり、エンコーダによって移動
量が検出され試験片の伸長度を測定することができるよ
うにした接触式標線追跡装置。 - 【請求項２】 上記駆動部をモータ駆動による電動ハン
ド型にしてある請求項１記載の接触式標線追跡装置。 - 【請求項３】 上記駆動部をエアーハンド型にしてある
請求項１記載の接触式標線追跡装置。 - 【請求項４】 一対の挟持アーム間に圧縮バネを内在さ
せて電動ハンド力とバネ力との相互作用により挟持力を
制御する上記請求項２記載の接触式標線追跡装置。 - 【請求項５】 一対の挟持アーム間に圧縮バネを内在さ
せてエアーハンド力とバネ力との相互作用により挟持力
を制御する上記請求項３記載の接触式標線追跡装置。 - 【請求項６】 上記挟持部にバランサーを設けた請求項
１乃至５記載のいずれかの接触式標線追跡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08130615A JP3122929B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 引張試験機における接触式標線追跡装置。 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08130615A JP3122929B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 引張試験機における接触式標線追跡装置。 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09292323A JPH09292323A (ja) | 1997-11-11 |
| JP3122929B2 true JP3122929B2 (ja) | 2001-01-09 |
Family
ID=15038463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08130615A Expired - Fee Related JP3122929B2 (ja) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | 引張試験機における接触式標線追跡装置。 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3122929B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100482742B1 (ko) * | 2001-05-10 | 2005-04-15 | 권동일 | 미세소자의 열변형 측정을 위한 진공열챔버 및 전기저항식장치 |
| DE102008028403A1 (de) * | 2008-06-17 | 2009-12-24 | Bayer Materialscience Ag | Ansatzwegaufnehmer zur Messung der Längenänderung einer Probe und diesen verwendendes Messverfahren |
-
1996
- 1996-04-30 JP JP08130615A patent/JP3122929B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09292323A (ja) | 1997-11-11 |
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