JP3122073U - 自動分析装置 - Google Patents
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Abstract
これを避けるために、何らかの動作開始直前に各ロボットの絶対座標を知ることができるセンサを備えると装置全体のコスト増加およびシステムの複雑化につながるため、これを備えることなくロボット同士の干渉を避ける。
【解決手段】各ロボットの回転の原点復帰動作における最初の動作方向が必ず共通停止位置から離れる方向に動作領域を持ち、かつその動作方向を時計回りまたは半時計回りに統一する。
【選択図】図1
Description
Claims (1)
- 上下方向と回転方向にそれぞれ1自由度を持つスカラ型ロボットを複数備え、これらのロボットがひとつの共通停止位置に停止するよう構成された自動分析装置において、各ロボットの水平面原点復帰時に互いの干渉を避けることができるよう、水平面原点復帰動作における最初の動作方向が共通停止位置から離れる方向に動作領域を持ち、水平面原点復帰動作における最初の動作方向を時計回りまたは半時計回りに統一したことを特長とする自動分析装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006001979U JP3122073U (ja) | 2006-03-20 | 2006-03-20 | 自動分析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2006001979U JP3122073U (ja) | 2006-03-20 | 2006-03-20 | 自動分析装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP3122073U true JP3122073U (ja) | 2006-06-01 |
Family
ID=43472146
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006001979U Expired - Lifetime JP3122073U (ja) | 2006-03-20 | 2006-03-20 | 自動分析装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3122073U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011027522A (ja) * | 2009-07-24 | 2011-02-10 | Sysmex Corp | 試料分析装置 |
JP2013178274A (ja) * | 2013-05-22 | 2013-09-09 | Sysmex Corp | 試料分析装置および準備方法 |
CN113795758A (zh) * | 2019-05-16 | 2021-12-14 | 株式会社日立高新技术 | 自动分析装置 |
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2006
- 2006-03-20 JP JP2006001979U patent/JP3122073U/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2011027522A (ja) * | 2009-07-24 | 2011-02-10 | Sysmex Corp | 試料分析装置 |
US9395380B2 (en) | 2009-07-24 | 2016-07-19 | Sysmex Corporation | Specimen processing apparatus that determines whether a moveable section was moved when a moving operation had been stopped |
JP2013178274A (ja) * | 2013-05-22 | 2013-09-09 | Sysmex Corp | 試料分析装置および準備方法 |
CN113795758A (zh) * | 2019-05-16 | 2021-12-14 | 株式会社日立高新技术 | 自动分析装置 |
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