JP3118639B1 - Rubber roll manufacturing equipment - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 被覆速度を略一定に保って、被覆ゴムの形状
や品質を安定かつ良好なものとし、不良品の発生を大幅
に低減できるようにする。 【解決手段】 この発明のゴムロール製造装置１は、芯
金ＣにゴムＧを被覆してなるゴムロールＲを製造する装
置であり、両端面中心に位置決め穴を有する芯金Ｃを一
本ずつ供給する芯金供給部２と、供給された芯金Ｃを直
列に隙間なく送り進める芯金送り部３と、送られてきた
芯金Ｃにゴムを被覆するゴム被覆部４と、ゴム被覆部４
から押し出されてきたロールをそのロールの直進を保持
しつつ支持し、所定の位置で先行ロールと後続ロールと
の境界部分での被覆ゴムを切断し先行ロールのみを切り
離すロール切り離し部５と、切り離された先行ロールを
受け取り支持して搬送するとともに、先行ロール両端か
ら所定幅の被覆ゴムを除去してゴムロールＲとする両端
ゴム除去部６と、を備えている。An object of the present invention is to keep the coating speed substantially constant, to make the shape and quality of the coated rubber stable and good, and to significantly reduce the occurrence of defective products. SOLUTION: A rubber roll manufacturing apparatus 1 of the present invention is an apparatus for manufacturing a rubber roll R obtained by coating a rubber core G on a core metal C, and supplies a core metal C having positioning holes at the center of both end surfaces one by one. A core bar supply unit 2, a core bar feed unit 3 for feeding the supplied core bar C in series without any gap, a rubber coating unit 4 for coating the core bar C with rubber, and a rubber coating unit 4
A roll separation unit 5 that supports the roll extruded from the roll while maintaining the straight traveling of the roll, cuts the coating rubber at the boundary between the preceding roll and the succeeding roll at a predetermined position, and separates only the preceding roll, And a rubber roll R that removes a coating rubber having a predetermined width from both ends of the preceding roll to receive and support the conveyed preceding roll, and a rubber roll R.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、芯金にゴムを被
覆してなるゴムロールを製造するゴムロール製造装置に
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rubber roll manufacturing apparatus for manufacturing a rubber roll obtained by coating a core metal with rubber.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、芯金をラインに列状に送り込み、
芯金へのゴム被覆、ゴム切断による先行ロールと後続ロ
ールとの切り離し、ロール両端のゴム除去の各工程を経
てゴムロールを製造するようにしたゴムロール製造装置
が、例えば特開昭６３−１０７５３７号公報で知られて
いる。このゴムロールの製造は、ライン上に芯金を隙間
なく列状に送り込むことで、ゴム被覆を先行芯金から後
続芯金にわたって連続して行い、被覆ゴムの形状と品質
を安定させるようにしている。2. Description of the Related Art Conventionally, core metals are sent in a line to a line,
Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-107537 discloses a rubber roll manufacturing apparatus in which a rubber roll is manufactured through various steps of rubber coating on a cored bar, separation of a preceding roll and a succeeding roll by rubber cutting, and removal of rubber at both ends of the roll. Is known for. In the production of this rubber roll, the core metal is fed from the preceding core metal to the succeeding core metal by continuously feeding the core metal on the line in a row without any gap, so that the shape and quality of the coated rubber are stabilized. .

【０００３】そして、芯金をラインに供給する場合は、
ラインの入口手前に配置した一台のシリンダで押し進め
供給するようにしている。また、ゴム被覆後の先行ロー
ルと後続ロールとの切り離しは、一系列の切り離し機構
（芯棒端支持案内機構と走行分断機構）で行うようにな
っている。[0003] When supplying the core metal to the line,
A single cylinder placed just before the entrance of the line pushes and supplies. The separation of the preceding roll and the subsequent roll after the rubber coating is performed by a series of separation mechanisms (a core rod end support and guide mechanism and a traveling separation mechanism).

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のゴ
ムロール製造装置のように、ラインに供給した芯金を、
一台のシリンダで押し進めていると、シリンダピストン
が先行芯金を送り出した後、後退し、新規にラインに供
給された後続芯金を押し始めるまでの間に、時間遅れを
生じ、その時間遅れの間に先行の芯金は送り機構で先に
送られ、その結果先行芯金と後続芯金との間に隙間が生
じ不連続となる場合があった。そして、この隙間を解消
しようとして、シリンダピストンの送り速度を速める
と、後続芯金が先行芯金に突き当たる際に衝撃を与えて
しまうため、その後段の被覆工程での被覆速度に影響を
及ぼし、このため、被覆ゴムの形状や品質をばらつか
せ、不良品発生の要因となっていた。However, as in the above-described conventional rubber roll manufacturing apparatus, the core metal supplied to the line is
When pushing forward with one cylinder, there is a time delay between the time when the cylinder piston sends out the leading mandrel and the time when it retreats and starts pushing the succeeding mandrel newly supplied to the line, the time delay In the meantime, the preceding core metal is sent first by the feed mechanism, and as a result, a gap may be formed between the preceding core metal and the subsequent core metal, resulting in discontinuity. Then, if the feed rate of the cylinder piston is increased in order to eliminate the gap, the impact will be given when the subsequent metal core strikes the preceding metal core, thereby affecting the coating speed in the subsequent coating process, For this reason, the shape and quality of the coated rubber vary, which has been a factor of defective products.

【０００５】また、ゴム被覆後の先行ロールと後続ロー
ルとの切り離しを一系列の切り離し機構で行っている
と、切り離し機構が先行ロールに対する処理を完了し、
次の後続ロールに対する処理に間に合うようにするため
には、その切り離し機構を後続ロールにアクセスさせる
速度（支持棒尖端を後続ロールに接近させ、センター穴
に当接させるまでの速度）をおのずと速める必要があ
り、このため、支持棒尖端が後続ロールに突き当たる際
に、上記のライン手前のシリンダの場合と同様に、衝撃
を与えてしまい、後続の芯金に対する被覆工程での被覆
速度に影響を及ぼして、被覆ゴムの形状や品質をばらつ
かせ、不良品を発生させる要因となっていた。[0005] Further, if the separation of the preceding roll and the subsequent roll after rubber coating is performed by a series of separation mechanisms, the separation mechanism completes the processing for the preceding roll,
In order to be able to process the next succeeding roll, it is necessary to naturally increase the speed at which the release mechanism accesses the succeeding roll (the speed at which the tip of the support rod approaches the succeeding roll and contacts the center hole). Therefore, when the tip of the support rod abuts on the subsequent roll, an impact is given in the same manner as in the case of the cylinder in front of the above line, which affects the coating speed in the coating process on the subsequent core metal. Thus, the shape and quality of the coated rubber vary, which is a factor that causes defective products.

【０００６】この発明は上記に鑑み提案されたもので、
被覆速度を略一定に保って、被覆ゴムの形状や品質を安
定かつ良好なものとし、不良品の発生を大幅に低減する
ことができるゴムロール製造装置を提供することを目的
とする。[0006] The present invention has been proposed in view of the above,
An object of the present invention is to provide a rubber roll manufacturing apparatus capable of keeping the coating speed substantially constant, stabilizing and improving the shape and quality of the coated rubber, and greatly reducing the occurrence of defective products.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、芯金にゴムを被覆してな
るゴムロールを製造するゴムロール製造装置において、
上記芯金を一本ずつ供給する芯金供給部と、上記芯金供
給部によって供給された芯金を直列に隙間なく送り進め
る芯金送り部と、上記芯金送り部によって送られてきた
芯金にゴムを被覆するゴム被覆部と、上記ゴム被覆部か
ら押し出されてきたロールをそのロールの直進を保持し
つつ支持し、所定の位置で先行ロールと後続ロールとの
境界部分での被覆ゴムを切断し先行ロールのみを切り離
し、続いてゴム被覆部から押し出されてきた後続ロール
の直進を保持しつつ支持するロール切り離し部と、上記
ロール切り離し部で切り離された先行ロールを受け取り
支持して搬送するとともに、先行ロール両端から所定幅
の被覆ゴムを除去してゴムロールとする両端ゴム除去部
と、を備え、上記ロール切り離し部は、上記ゴム被覆部
から前端が押し出された先行ロールの直進方向に待機
し、その先行ロールの位置決め穴あるいは端面外周に、
往復動可能な支持部材を進入当接させて先行ロールを支
持し、その支持部材は先行ロールの直進力により押し戻
され後退するようにした支持部材往復駆動部と、上記支
持部材で支持された先行ロールが後続ロールにより押し
出され、上記所定の位置まで進んだとき、先行ロールと
後続ロールとの境界部分での被覆ゴムを切断する切断部
と、上記切断部が被覆ゴムを切断した後の先行ロールを
挟持した状態で、所定待機位置まで高速後退させる高速
移動部と、をそれぞれ有してなり、ゴム被覆部の後段に
並設するようにした第１切り離し部および第２切り離し
部と、上記切断部が被覆ゴムを切断した後、他方の切り
離し部がゴム被覆部から押し出された後続ロールの直進
方向に待機するように第１切り離し部と第２切り離し部
との位置切り替えを行う位置切り替え部と、を備えてい
る、ことを特徴としている。Means for Solving the Problems To achieve the above object, an invention according to claim 1 is a rubber roll manufacturing apparatus for manufacturing a rubber roll in which a cored bar is coated with rubber.
A core feeding unit that supplies the cores one by one; a core feeding unit that feeds the cores supplied by the core feeding unit in series without gaps; and a core that is sent by the core feeding unit. A rubber coating portion for coating rubber on gold, and a roll extruded from the rubber coating portion are supported while holding the straight movement of the roll, and coated rubber at a predetermined position at a boundary portion between the preceding roll and the succeeding roll. To separate only the leading roll, and subsequently, the roll separating unit that supports the straight roll of the succeeding roll extruded from the rubber coating while supporting the straight roll, and receives and supports the preceding roll separated by the roll separating unit. And a rubber roll at both ends to remove a coating rubber of a predetermined width from both ends of the preceding roll to form a rubber roll.
Stands in the straight running direction of the leading roll whose front end is extruded from
Then, in the positioning hole of the preceding roll or the outer periphery of the end face,
The reciprocable support member is brought into contact with and supports the preceding roll.
The support member is pushed back by the linear force of the preceding roll.
The support member reciprocating drive portion which is
The preceding roll supported by the holding member is pushed by the succeeding roll.
Is issued and proceeds to the above-mentioned predetermined position, when the preceding roll
Cutting section that cuts the coated rubber at the boundary with the subsequent roll
And the preceding roll after the cutting section cuts the coated rubber.
High-speed retracting to the specified standby position at high speed while holding
And a moving unit, respectively, and at the subsequent stage of the rubber coating unit.
First and second separation parts arranged side by side
Part and the cutting part cut the coated rubber, and then the other
Straight roll of the following roll whose release part is extruded from the rubber coating
A first disconnecting unit and a second disconnecting unit so as to wait in a direction
A position switching unit for performing position switching with the
That, it is characterized in that.

【０００８】また、請求項２に記載の発明は、上記した
請求項１に記載の発明の構成に加えて、上記両端ゴム除
去部は、位置切り替え部による位置切り替えで、ゴム被
覆部から押し出された後続ロールの直進方向から外れた
方の切り離し部に接近し、当該切り離し部が挟持してい
る先行ロールを受け取り支持して搬送する、ことを特徴
としている。[0008] The invention according to claim 2 is characterized in that, in addition to the structure of the invention described in claim 1, the rubber at both ends is removed.
The rear part is switched by the position
Deviated from the straight direction of the succeeding roll pushed out from the cover
Approaching the separation section, and the separation section
Receiving, supporting and transporting the preceding roll .

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００１０】図１はこの発明のゴムロール製造装置の全
体構成を概略的に示す平面図である。図において、この
発明のゴムロール製造装置１は、芯金ＣにゴムＧを被覆
してなるゴムロールＲを製造する装置であり、芯金供給
部２と、芯金送り部３と、ゴム被覆部４と、ロール切り
離し部５と、両端ゴム除去部６と、を備えている。ま
た、芯金供給部２の前段には前処理部７、両端ゴム除去
部６の後段にはパレット搬送部８がそれぞれ設けられて
いる。なお、このゴムロール製造装置１で製造されるゴ
ムロールＲは、例えば印刷機のローラとして使用されて
いる。FIG. 1 is a plan view schematically showing the overall configuration of a rubber roll manufacturing apparatus according to the present invention. In the figure, a rubber roll manufacturing apparatus 1 of the present invention is an apparatus for manufacturing a rubber roll R in which a core metal C is coated with rubber G, and includes a core metal supply unit 2, a core metal feed unit 3, and a rubber coating unit 4. And a roll separating section 5 and a rubber removing section 6 at both ends. Further, a pre-processing unit 7 is provided at a stage preceding the cored bar supply unit 2, and a pallet transporting unit 8 is provided at a stage subsequent to the rubber removing unit 6 at both ends. The rubber roll R manufactured by the rubber roll manufacturing apparatus 1 is used, for example, as a roller of a printing press.

【００１１】芯金Ｃは、図１６（ａ）に示すような、両
端部分Ｃ１，Ｃ１が軸受として細くなっている丸棒状の
ものであり、芯金Ｃの側面を示している図１６（ｂ）の
ように、芯金両端面中心に位置決め穴Ｃ３を設けてあ
る。前処理部７では、この芯金Ｃに下塗りを施すととも
に、図１６（ｃ）に示すように、両端部分Ｃ１，Ｃ１に
キャップＣ２，Ｃ２を冠着して貯留槽（図示せず）に貯
留し、順次芯金供給部２に送り出す。As shown in FIG. 16A, the core C is a round bar having both ends C1 and C1 which are thinner as bearings, and FIG. ), A positioning hole C3 is provided at the center of both end surfaces of the cored bar. The pre-processing unit 7 applies an undercoat to the metal core C and caps C2 and C2 on both ends C1 and C1, as shown in FIG. 16 (c), and stores the cap C2 and C2 in a storage tank (not shown). Then, they are sequentially sent out to the core metal supply unit 2.

【００１２】上記の芯金供給部２は、前処理部７からの
芯金Ｃを一本ずつ芯金送り部３に供給しており、図６お
よび図７に示すように、前処理部７の貯留槽から送られ
てきた芯金Ｃを受け止める第１受けガイド２１と、第１
受けガイド２１に並設した第２受けガイド２２と、第１
受けガイド２１に一列に並んだ芯金Ｃを押し進める第１
プッシャ（第１シリンダ）２３と、第１受けガイド２１
の先頭芯金を第２受けガイド２２に横移動させる横送り
部２４と、第２受けガイド２２に横移動してきた芯金Ｃ
を芯金送り部３に押し進め芯金送り部３に隙間なく列状
に芯金Ｃを供給する第２プッシャ（第２シリンダ）２５
と、を有している。なお、図７では、第１プッシャ２３
と第２プッシャ２５とはその可動部先端部分のみを図示
している。The core metal supply unit 2 supplies the core metal C from the pre-processing unit 7 to the core metal feeding unit 3 one by one, and as shown in FIGS. A first receiving guide 21 for receiving the core metal C sent from the storage tank of
A second receiving guide 22 juxtaposed with the receiving guide 21;
First to push the core metal C lined up in a row to the receiving guide 21
Pusher (first cylinder) 23 and first receiving guide 21
A lateral feed portion 24 for laterally moving the first core metal of the first core metal to the second receiving guide 22, and a core metal C laterally moving for the second receiving guide 22.
(Second cylinder) 25 that pushes the core metal C to the core metal feeder 3 and supplies the core metal C in a row to the core metal feeder 3 without any gap.
And In FIG. 7, the first pusher 23
And the second pusher 25 show only the tip of the movable part.

【００１３】横送り部２４は、第１受けガイド２１の底
面に形成した矩形孔２１１に臨む押し上げ片２４２が第
１受けガイド２１の下方に配置したシリンダ２４１で上
下動し、その上昇によって第１受けガイド２１の先頭に
位置する芯金Ｃを押し上げ、隣接する第２受けガイド２
２に横送りする（図６（ｂ））。The push-up piece 242 facing the rectangular hole 211 formed on the bottom surface of the first receiving guide 21 is moved up and down by the cylinder 241 disposed below the first receiving guide 21, and the horizontal feed portion 24 is raised by the cylinder 241. The core metal C located at the head of the receiving guide 21 is pushed up, and the adjacent second receiving guide 2
2 (FIG. 6B).

【００１４】また、第２プッシャ２５は、その設置位置
を調整可能となっており、芯金Ｃの長短に応じて、芯金
Ｃが短いときは芯金送り部３の近くに、長いときは芯金
送り部３から離すように、すなわち第２プッシャ２５の
移動距離を芯金Ｃに応じたものとし、移動距離（往復距
離）に無駄が生じないようにその位置調整を行えるよう
になっている。この芯金送り部２の動作を、図７を用い
て順に説明する。The position of the second pusher 25 can be adjusted. According to the length of the core bar C, the second pusher 25 is located near the metal feeder 3 when the core bar C is short, and when the core bar C is long. The position of the second pusher 25 can be adjusted so as to be separated from the metal core feeder 3, that is, the moving distance of the second pusher 25 is determined according to the metal core C, so that the moving distance (reciprocating distance) is not wasted. I have. The operation of the core metal feeder 2 will be described in order with reference to FIG.

【００１５】先ず図７のステップ（ａ）では、前処理部
７からの芯金Ｃが第１受けガイド２１に投入され、その
芯金Ｃを第１プッシャ２３が押し始める。このとき、第
２プッシャ２５は所定の待機位置に戻りつつある。First, in step (a) of FIG. 7, the mandrel C from the pre-processing section 7 is put into the first receiving guide 21, and the first pusher 23 starts pushing the mandrel C. At this time, the second pusher 25 is returning to the predetermined standby position.

【００１６】ステップ（ｂ）では、第１プッシャ２３が
芯金Ｃを押し進め、先頭の芯金Ｃがリミットスイッチ２
３５に当たると、そのスイッチ信号に応じて第１プッシ
ャ２３は停止し、縮退を開始する。このとき、第２プッ
シャ２５は所定の待機位置に停止している。In step (b), the first pusher 23 pushes the mandrel C, and the leading mandrel C is moved to the limit switch 2.
When it hits 35, the first pusher 23 stops in response to the switch signal and starts degeneracy. At this time, the second pusher 25 has stopped at a predetermined standby position.

【００１７】ステップ（ｃ）では、横送り部２４が作動
して矩形孔２１１から第１受けガイド２１の先頭の芯金
Ｃを押し上げ、第２受けガイド２２に送り込む。第２プ
ッシャ２５は第１受けガイド２１から送られてきた芯金
Ｃを押し始める。このとき、第１プッシャ２３はスター
ト地点に戻りつつある。In step (c), the horizontal feeder 24 operates to push up the leading metal core C of the first receiving guide 21 from the rectangular hole 211 and feed it into the second receiving guide 22. The second pusher 25 starts pushing the metal core C sent from the first receiving guide 21. At this time, the first pusher 23 is returning to the start point.

【００１８】ステップ（ｄ）では、第２プッシャ２５は
ゆっくり芯金Ｃを押し進め、芯金送り部３の駆動力で前
方に送り込まれつつある先行の芯金Ｃに追いつかせ当接
させ、その低速送りの状態を保ちつつさらに押し進め
る。このとき、第１プッシャ２３はステップ（ａ）のス
タート地点に戻って、前処理部７から次の芯金Ｃが投入
されるのを待っている。In step (d), the second pusher 25 slowly pushes the mandrel C to catch up against the preceding mandrel C being fed forward by the driving force of the mandrel feeding section 3 and to contact the leading mandrel C at a low speed. Push further while maintaining the feed state. At this time, the first pusher 23 returns to the start point of step (a) and waits for the next cored bar C to be inserted from the preprocessing unit 7.

【００１９】ステップ（ｅ）では、第２プッシャ２５が
リミットスイッチ２５５に当たるので、第２プッシャ２
５は停止し縮退を開始し、ステップ（ｂ）で示す所定の
待機位置まで戻る動作に入る。第２プッシャ２５が押し
進めた芯金Ｃの前端部分は、このとき確実に芯金送り部
３に送り込まれ、その後は先行する芯金Ｃと隙間なく列
状の状態を保持され芯金送り部３内をゴム被覆部４へと
送り込まれる。In step (e), since the second pusher 25 hits the limit switch 255, the second pusher 2
5 starts the operation of stopping and starting to degenerate and returning to the predetermined standby position shown in step (b). At this time, the front end portion of the metal core C pushed by the second pusher 25 is reliably fed into the metal core feed portion 3, and thereafter, the core metal feed portion 3 is maintained in a line-like state with no gap with the preceding metal core C. The inside is sent to the rubber coating portion 4.

【００２０】このように、第２プッシャ２５による移動
距離を芯金Ｃの長さに応じた最小のものとしたので、芯
金Ｃを送り出した後、第２プッシャ２５が後退し、新規
に供給された後続芯金Ｃを押し始めるまでの間の時間遅
れを最小限に抑えることができ、先行芯金Ｃとの間がそ
れ程離れない内に後続芯金Ｃを押し始めることができ
る。したがって、第２プッシャ２５をゆっくりした速度
で押しても先行芯金Ｃに追いつかせることが可能とな
り、芯金Ｃに衝撃を与えることなく、芯金Ｃを隙間なく
列状にして押し進めることができる。As described above, since the moving distance by the second pusher 25 is set to a minimum value corresponding to the length of the metal core C, after the core metal C is sent out, the second pusher 25 retreats and is newly supplied. It is possible to minimize the time delay before starting to push the succeeding core metal C, and to start pushing the succeeding core metal C within a short distance from the preceding core metal C. Therefore, even if the second pusher 25 is pushed at a slow speed, it is possible to catch up with the preceding core metal C, and the core metals C can be pushed in a row without any gap without giving an impact to the core metal C.

【００２１】また、第２受けガイド２２は、図６（ｂ）
に示すように、種々の径の芯金Ｃに対応させるべく、各
芯金Ｃの中心Ｏが一定高さにくるように、上下動可能と
なっている。これは、後工程のゴム被覆部４での芯金Ｃ
の中心Ｏと一致させて送り込むためであり、最終的には
被覆ゴムが芯金Ｃの周囲に均一になるようにするためで
ある。The second receiving guide 22 is shown in FIG.
As shown in (1), in order to correspond to the cores C having various diameters, the cores C can be moved up and down so that the center O of each core C is at a fixed height. This is because the core metal C in the rubber coating portion 4 in the subsequent process
This is for the purpose of being fed in conformity with the center O of the core metal, and finally for the covering rubber to be uniform around the core metal C.

【００２２】上記の芯金送り部３は、芯金供給部２によ
って供給された芯金Ｃを直列に隙間なく送り進めるもの
であり、三連ピンチローラ３１、四連ピンチローラ３
２、およびこれらのピンチローラ３１，３２を駆動する
送り駆動部３３を備えている。三連ピンチローラ３１と
その後段の四連ピンチローラ３２とは、送り駆動部３３
のベルト駆動により、同一の速度を保持して芯金Ｃを送
り出し、上記した芯金供給部２において隙間なく列状と
なっている芯金Ｃの状態（図１６（ｄ））を維持したま
ま、後段のゴム被覆部４に送り進める。なお、この三連
ピンチローラ３１および四連ピンチローラ３２について
も、第２受けガイド２２と同様に、種々の径の芯金Ｃに
対応させるべく、上下動可能となっている。The core metal feeder 3 feeds the metal core C supplied by the metal core feeder 2 in series without any gap, and includes a triple pinch roller 31 and a quadruple pinch roller 3.
2 and a feed drive unit 33 for driving these pinch rollers 31 and 32. The triple pinch roller 31 and the subsequent four pinch rollers 32 are
By driving the belt, the core metal C is sent out while maintaining the same speed, and the state of the core metal C in the above-described core metal supply unit 2 in a row without any gap (FIG. 16D) is maintained. To the rubber coating section 4 at the subsequent stage. Note that, similarly to the second receiving guide 22, the triple pinch roller 31 and the quadruple pinch roller 32 can be moved up and down so as to correspond to the cores C having various diameters.

【００２３】上記のゴム被覆部４は、芯金送り部３によ
って送られてきた芯金ＣにゴムＧを被覆するゴム押出機
であり、このゴム被覆部４は、被覆部本体４１に直角に
配置したゴム押出部４２から押し出されるゴムＧを、被
覆部本体４１の内部を直進する芯金Ｃの外周に均一に被
覆し、図１６（ｅ）に示すように、ゴムＧで被覆した芯
金Ｃを被覆部出口４３から後段のロール切り離し部５に
順次押し進める。なお、以下の説明では、ゴムＧでその
全体が被覆された状態の芯金ＣをロールＭと称すること
とする。The rubber coating section 4 is a rubber extruder for coating the core metal C sent by the core metal feeding section 3 with rubber G. The rubber coating section 4 is perpendicular to the coating section main body 41. The rubber G extruded from the disposed rubber extruding portion 42 is uniformly coated on the outer periphery of the core metal C which goes straight inside the coating portion main body 41, and as shown in FIG. C is sequentially pushed from the coating section outlet 43 to the roll separation section 5 at the subsequent stage. In the following description, the core metal C that is entirely covered with the rubber G is referred to as a roll M.

【００２４】ロールＭがゴム被覆部４から押し出されて
くると、ロール切り離し部５は、そのロールＭをロール
Ｍの直進を保持しつつ支持し、所定の位置で先行ロール
Ｍ１と後続ロールＭ２との境界部分での被覆ゴムＧを切
断し、先行ロールＭ１のみを切り離し、続いてゴム被覆
部４から押し出されてきた後続ロールＭ２の直進を保持
しつつ支持する。When the roll M is extruded from the rubber coating section 4, the roll separating section 5 supports the roll M while maintaining the straight traveling of the roll M, and connects the preceding roll M1 and the succeeding roll M2 at predetermined positions. Is cut off at the boundary portion, and only the preceding roll M1 is cut off. Subsequently, the succeeding roll M2 pushed out from the rubber coating portion 4 is supported while being held straight.

【００２５】上記のロール切り離し部５は、ゴム被覆部
４の後段に並設した第１切り離し部５Ａおよび第２切り
離し部５Ｂと、第１切り離し部５Ａと第２切り離し部５
Ｂとの位置切り替えを行う位置切り替え部５Ｃと、を備
えている。The above-mentioned roll separating section 5 includes a first separating section 5A and a second separating section 5B arranged side by side at the subsequent stage of the rubber coating section 4, and a first separating section 5A and a second separating section 5A.
And a position switching unit 5C for switching the position with respect to B.

【００２６】第１切り離し部５Ａと第２切り離し部５Ｂ
とは、ロールＭの直進方向に並行に、一定間隔を保って
機枠５０に配設されている。この第１切り離し部５Ａと
第２切り離し部５Ｂとは、略同一の構成を有しているの
で、ここでは第１切り離し部５Ａの構成のみ説明し、第
２切り離し部５Ｂについては、第１切り離し部５Ａと同
一の構成要素に同じ符号を付すこととし、その説明を省
略する。The first separating section 5A and the second separating section 5B
Is disposed on the machine frame 50 at a constant interval in parallel with the straight traveling direction of the roll M. Since the first separating section 5A and the second separating section 5B have substantially the same configuration, only the configuration of the first separating section 5A will be described here, and the second separating section 5B will be the first separating section 5B. The same components as those of the unit 5A are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【００２７】第１切り離し部５Ａは、図８、図９および
図１０に示すように、支持部材往復駆動部５１と、切断
部５２と、高速移動部５３とを備えている。As shown in FIGS. 8, 9 and 10, the first separating section 5A includes a support member reciprocating drive section 51, a cutting section 52, and a high-speed moving section 53.

【００２８】支持部材往復駆動部５１は、例えばエアシ
リンダ５１２およびサーボモータ５１３からなり、図８
に示すように、高速移動部５３（サーボモータ５３１）
の移動体５３２に支持腕５１５を介して下方に一体に取
り付けてある。この支持部材往復駆動部５１は、ゴム被
覆部４から前端が押し出された先行ロールＭ１の直進方
向に待機し、その先行ロールＭ１の位置決め穴Ｃ３に、
エアシリンダ５１２で往復動可能な支持部材５１１の尖
端を進入当接させて先行ロールＭ１を支持する。そし
て、支持部材往復駆動部５１はその押進力を適度に調整
してあり、先行ロールＭ１を支持した支持部材５１１が
先行ロールＭ１の直進力により押し戻されると、その押
し戻し力に従ってエアシリンダ５１２内へ後退するよう
になっている。The support member reciprocating drive unit 51 includes, for example, an air cylinder 512 and a servomotor 513, as shown in FIG.
As shown in the figure, the high-speed moving unit 53 (servo motor 531)
Of the moving object 532 via a supporting arm 515. The support member reciprocating drive unit 51 stands by in the straight traveling direction of the preceding roll M1 whose front end is extruded from the rubber coating unit 4, and is positioned in the positioning hole C3 of the preceding roll M1.
The leading end of the support member 511 that can be reciprocated by the air cylinder 512 is brought into contact with the leading end to support the preceding roll M1. The support member reciprocating drive unit 51 appropriately adjusts the pushing force. When the support member 511 supporting the preceding roll M1 is pushed back by the straight traveling force of the preceding roll M1, the inside of the air cylinder 512 is moved according to the pushing back force. To retreat to.

【００２９】切断部５２は切断刃５２１を有し、その切
断刃５２１がゴム被覆部４の被覆部出口４３に臨むよう
に支持部材往復駆動部５１の前端に取り付けられてい
る。この切断部５２は、支持部材５１１で支持された先
行ロールＭ１が後続ロールＭ２により押し出され、所定
の位置まで進んだとき、高速移動部５３のサーボモータ
５３１を作動して先行ロールＭ１の速度に合わせて切断
刃５２１と支持部材５１１（支持部材往復駆動部５１）
を短い距離だけ直進させ、丁度先行ロールＭ１と後続ロ
ールＭ２との境界部分Ｌ（図１６（ｅ））に位置させ、
切断刃５２１を動作させて被覆ゴムＧを切断するように
なっている。この切断された先行ロールＭ１は、切断刃
５２１と支持部材５１１との間に挟持された状態とな
る。The cutting section 52 has a cutting blade 521, which is attached to the front end of the support member reciprocating drive section 51 so that the cutting blade 521 faces the covering section outlet 43 of the rubber covering section 4. When the preceding roll M1 supported by the support member 511 is pushed out by the succeeding roll M2 and advances to a predetermined position, the cutting section 52 operates the servo motor 531 of the high-speed moving section 53 to reduce the speed of the preceding roll M1. In addition, the cutting blade 521 and the support member 511 (the support member reciprocating drive unit 51)
Is moved straight forward by a short distance, and is positioned at the boundary portion L (FIG. 16 (e)) between the preceding roll M1 and the succeeding roll M2.
The cutting blade 521 is operated to cut the covering rubber G. The cut preceding roll M1 is held between the cutting blade 521 and the support member 511.

【００３０】高速移動部５３はサーボモータ５３１と、
切断部５２および支持部材往復駆動部５１の全体を支持
して移動させる移動体５３２とを有している。この移動
体５３２は、前後の支持腕５１５により下方に支持部材
往復駆動部５１を吊設するとともに、ガイド５３６で前
後方向に移動できるようになっている。そして、先行ロ
ールＭ１を挟持した切断刃５２１と支持部材５１１とを
高速後退させる。また、その高速後退は、ガイド５３６
に沿って、始めは先行ロールＭ１の押出速度に合わせ、
次いで切断刃５２１が作動して先行ロールＭ１を後続ロ
ールＭ２から切り離してから高速に後退するようになっ
ている。その場合、支持部材５１１と切断刃５２１とは
同期して後退するので、その両者５１１，５２１間の距
離は一定となり、切断した先行ロールＭ１をその支持部
材５１１と切断刃５２１との間にそのまま挟持した状態
で、所定待機位置まで高速後退させることとなる。The high-speed moving section 53 includes a servo motor 531
And a moving body 532 that supports and moves the entire cutting section 52 and the support member reciprocating drive section 51. The movable body 532 has a support member reciprocating drive unit 51 suspended below by front and rear support arms 515, and can be moved in the front-rear direction by a guide 536. Then, the cutting blade 521 holding the preceding roll M1 and the support member 511 are retreated at high speed. The high-speed retreat is performed by the guide 536.
Along with the extrusion speed of the preceding roll M1 at first,
Next, the cutting blade 521 operates to separate the preceding roll M1 from the succeeding roll M2 and then retreat at high speed. In this case, since the support member 511 and the cutting blade 521 retreat in synchronization, the distance between the support member 511 and the cutting blade 521 becomes constant, and the cut preceding roll M1 is directly held between the support member 511 and the cutting blade 521. In the state of being sandwiched, it is retracted at a high speed to a predetermined standby position.

【００３１】そして、位置切り替え部５Ｃは、機枠５０
の上部に設けられ、所定間隔で並設した第１切り離し部
５Ａと第２切り離し部５Ｂとを一体に、ロールＭの直進
方向とは直角となる方向に移動させる。この移動によ
り、第１切り離し部５Ａと第２切り離し部５Ｂとの各支
持部材往復駆動部５１は、ゴム被覆部４からのロールＭ
に対向しその直進方向に待機するように、その位置を切
り替えられ、交互に前進、後退が行えるようになってい
る。Then, the position switching section 5C is connected to the machine frame 50.
The first separating portion 5A and the second separating portion 5B, which are provided at an upper portion of the roll M and are arranged side by side at a predetermined interval, are integrally moved in a direction perpendicular to the straight traveling direction of the roll M. By this movement, each support member reciprocating drive unit 51 of the first separation unit 5A and the second separation unit 5B causes the roll M from the rubber coating unit 4 to move.
The position can be switched so as to be opposed to the vehicle and stand by in the straight traveling direction, so that the vehicle can alternately advance and retreat.

【００３２】上記したロール切り離し部５の動作を図１
１および図１２を用いて、順に説明する。FIG. 1 shows the operation of the roll separating section 5 described above.
1 and FIG.

【００３３】図１１および図１２はロール切り離し部の
動作をステップ毎に説明する平面図である。FIGS. 11 and 12 are plan views for explaining the operation of the roll separating section step by step.

【００３４】ステップ（ａ）では、被覆部出口４３から
押し出されてきた先行ロールＭ１に対向して、その直進
方向に第１切り離し部５Ａの支持部材往復駆動部５１が
待機している。そして、その支持部材往復駆動部５１
は、エアシリンダ５１２の作動により支持部材５１１を
伸長させ、先行ロールＭ１の前端面に形成されている位
置決め穴Ｃ３に、その尖端を当接させる。この支持部材
５１１は先行ロールＭ１の直進力により押し戻され後退
する。第２切り離し部５Ｂは後退位置で切り替えが行わ
れるまで待機している。In step (a), the support member reciprocating drive unit 51 of the first separating unit 5A stands by in the straight traveling direction, facing the preceding roll M1 pushed out from the covering unit outlet 43. Then, the support member reciprocating drive unit 51
The support member 511 is extended by the operation of the air cylinder 512, and the tip of the support member 511 is brought into contact with a positioning hole C3 formed in the front end surface of the preceding roll M1. The support member 511 is pushed back by the linear force of the preceding roll M1, and retreats. The second disconnecting unit 5B waits until switching is performed at the retracted position.

【００３５】ステップ（ｂ）では、先行ロールＭ１が支
持腕５１６に当接し、これを検出して高速移動部５３の
モータが作動し、切断刃５２１と支持部材５１１とが先
行ロールＭ１の進行速度に合わせて短い距離だけ直進す
る。これによって、切断刃５２１は、先行ロールＭ１と
後続ロールＭ２との境界部分Ｌに位置し、その位置で閉
じてゴムＧを切断する。In step (b), the preceding roll M1 abuts on the support arm 516, and when this is detected, the motor of the high-speed moving unit 53 is operated, and the cutting blade 521 and the support member 511 move the moving speed of the preceding roll M1. Go straight for a short distance according to. Thereby, the cutting blade 521 is located at the boundary portion L between the preceding roll M1 and the succeeding roll M2, closes at that position, and cuts the rubber G.

【００３６】ステップ（ｃ）では、切断した先行ロール
Ｍ１を切断刃５２１と支持部材５１１との間に挟持した
状態で高速後退し、所定の位置で停止する。In step (c), the roll M1 retreats at high speed with the cut preceding roll M1 held between the cutting blade 521 and the support member 511, and stops at a predetermined position .

【００３７】ステップ（ｄ）では、位置切り替え部５Ｃ
によって、第１切り離し部５Ａと第２切り離し部５Ｂと
が一体に、ロール直進方向とは直角の方向に移動し（ス
テップ（ｃ）の矢印参照）、その位置の切り替えが行わ
れる。その結果第２切り離し部５Ｂが後続ロールＭ２に
対向してすぐに前進を開始し、後続ロールＭ２の先端を
迎えに行く。また、移動した第１切り離し部５Ａの下方
には両端ゴム除去部６が待機しており、この両端ゴム除
去部６は上昇して、第１切り離し部５Ａが挟持している
先行ロールＭ１を受け取り支持する。[0037] In the step (d), position switching unit 5C
As a result, the first separating portion 5A and the second separating portion 5B move integrally with each other in a direction perpendicular to the direction in which the roll advances .
(See the arrow in step (c)) , the position is switched. As a result, the second separating portion 5B starts to move forward immediately after facing the succeeding roll M2, and picks up the leading end of the succeeding roll M2. A rubber removing unit 6 at both ends stands by below the moved first separating unit 5A, and the rubber removing unit 6 at both ends rises to receive the preceding roll M1 sandwiched by the first separating unit 5A. To support.

【００３８】ステップ（ｅ）では、両端ゴム除去部６が
下降して先行ロールＭ１を第１切り離し部５Ａから切り
離し、次工程に搬送する。これによって、先行ロールＭ
１の切り離しが完了し、先行ロールＭ１は図１６（ｆ）
の状態となる。In step (e), the rubber removing section 6 at both ends descends to separate the preceding roll M1 from the first separating section 5A, and conveys it to the next step. Thereby, the preceding roll M
1 is completed, and the preceding roll M1 is moved to the state shown in FIG.
State.

【００３９】この間に、第２切り離し部５Ｂは、後続ロ
ールＭ２を迎えに高速前進し、切断部５２を被覆部出口
４３に近づけるとともに、支持部材５１１先端をロール
Ｍ２端に臨ませる。この場合、支持部材５１１は後続ロ
ールＭ２にかなり接近した状態となっており、したがっ
て、エアシリンダ５１２から支持部材５１１をゆっくり
した速度で後続ロールＭ２の位置決め穴Ｃ３に進入当接
させても十分に間に合わせることができる。一方、第１
切り離し部５Ａは受け渡しを完了したままで、次の切り
替えに備えて待機している。In the meantime, the second separating section 5B moves forward at a high speed with the succeeding roll M2, bringing the cutting section 52 closer to the covering section outlet 43 and the tip of the support member 511 toward the end of the roll M2. In this case, the support member 511 is in a state of being very close to the subsequent roll M2. Therefore, it is sufficient even if the support member 511 enters and abuts the positioning hole C3 of the subsequent roll M2 at a slow speed from the air cylinder 512. You can make it in time. Meanwhile, the first
The disconnecting unit 5A waits for the next switching while completing the delivery.

【００４０】ステップ（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）の第２切
り離し部５Ｂは、ステップ（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の第
１切り離し部５Ａと同じように、順次作業を行い、受け
渡しまでその作業を続行する。The second separating unit 5B of steps (f), (g) and (h) sequentially performs the operation in the same manner as the first separating unit 5A of steps (a), (b) and (c). And continue the work until delivery.

【００４１】次に、両端ゴム除去部６について説明す
る。Next, the rubber removing section 6 at both ends will be described.

【００４２】両端ゴム除去部６は、ロール切り離し部５
で切り離されたロールＭを受け取り支持して搬送すると
ともに、ロールＭの両端から所定幅の被覆ゴムＧを除去
して、ゴムロールＲとするものであり、図１に示すよう
に、ロール切り離し部５の後段で、ロールＭの直進方向
Ｘに対して直角な方向Ｙに沿って配置してある。The rubber removing section 6 at both ends is provided with a roll separating section 5.
In addition to receiving and supporting the roll M separated by the above, the coated rubber G having a predetermined width is removed from both ends of the roll M to form a rubber roll R. As shown in FIG. In the subsequent stage, the roll M is disposed along a direction Y perpendicular to the straight traveling direction X of the roll M.

【００４３】この両端ゴム除去部６は、図１４に示すよ
うに、図中左右方向に移動可能で互いに対向するロール
受けヘッド６１，６１と、そのロール受けヘッド６１，
６１の外側に配置した往復駆動部６２，６２とを有し、
ロール受けヘッド６１，６１は、その各上部にロールＭ
を支持するとともにゴムＧを切断する切断刃６１１，６
１１を備えている。また、往復駆動部６２，６２の内側
先端には、各々シリンダ６３，６３を固設している。こ
の両端ゴム除去部６の動作を図１５を用いて説明する。As shown in FIG. 14, the rubber removing portions 6 at both ends are movable in the left-right direction in the figure and are opposed to each other.
61, a reciprocating drive unit 62, 62 disposed outside
The roll receiving heads 61, 61 each have a roll M
Cutting blades 611, 6 for supporting rubber and cutting rubber G
11 is provided. Further, cylinders 63, 63 are fixedly provided at the inner ends of the reciprocating drive units 62, 62, respectively. The operation of the rubber removing section 6 at both ends will be described with reference to FIG.

【００４４】図１５は両端ゴム除去部の動作をステップ
毎に説明する正面図である。なお、この図に示す各ステ
ップ（ｋ）は上記した図１２のステップ（ｅ）の正面図
に相当し、このステップ（ｋ）に引き続いてステップ
（ｌ）、（ｍ）、（ｎ）が行われる。FIG. 15 is a front view for explaining the operation of the both-end rubber removing section for each step. Each step shown in FIG. (K) corresponds to a front view of the step of FIG. 1 2 described above (e), steps subsequent to step (k) (l), ( m), the (n) Done.

【００４５】ステップ（ｋ）では、ロール受けヘッド６
１，６１がその切断刃６１１，６１１で先行ロールＭ１
を受け取り支持しつつ下降し、対向している往復駆動部
６２，６２の間に停止する。切断刃６１１，６１１は丁
度、先行ロールＭ１の芯金Ｃに冠着したキャップＣ２と
の境界部分Ｌ１（図１６（ｆ））で受け取るように予め
調整されており、切断刃６１１，６１１は下降が完了す
るまでの間にその両刃を閉じ、境界部分Ｌ１の被覆ゴム
Ｇを切断し、またキャップＣ２と芯金Ｃとを分離させて
いる。なお、このステップ（ｋ）の動作時には、上記し
たように、第２切り離し部５Ｂは、後続ロールＭ２に向
けて高速前進を行い、また支持部材５１１を伸長させて
いる（図１２のステップ（ｅ））。In step (k), the roll receiving head 6
1, 61 is the leading roll M1 with the cutting blades 611, 611.
And descends while supporting it, and stops between the reciprocating drive units 62 and 62 facing each other. The cutting blades 611 and 611 are adjusted in advance so as to be received just at the boundary portion L1 (FIG. 16F) between the core C of the preceding roll M1 and the cap C2 attached to the core metal C, and the cutting blades 611 and 611 descend. Is completed, the coating rubber G at the boundary portion L1 is cut, and the cap C2 and the core metal C are separated. At the time of the operation of this step (k), as described above, the second separating portion 5B makes a high-speed advance toward the succeeding roll M2 and extends the support member 511 (step (e) in FIG. 12). )).

【００４６】ステップ（ｌ）では、往復駆動部６２，６
２はそのアームを伸長してシリンダ６３，６３を先行ロ
ールＭ１先端に接近させ、またシリンダ６３，６３は位
置決め部材６３１，６３１を伸長させて、その尖端を芯
金Ｃの位置決め穴Ｃ３に進入当接させ、位置決め部材６
３１，６３１で先行ロールＭ１を保持する。In step (l), the reciprocating drive units 62 and 6
2 extends its arm to bring the cylinders 63, 63 closer to the leading end of the preceding roll M1, and the cylinders 63, 63 extend the positioning members 631, 631 so that their tips enter the positioning holes C3 of the metal core C. Contact, positioning member 6
At 31 and 631, the preceding roll M1 is held.

【００４７】ステップ（ｍ）では、ロール受けヘッド６
１，６１を外側に移動させ、閉じている切断刃６１１，
６１１でロール両端のゴムＧとキャップＣ２とを完全に
切り離す。このとき、キャップＣ２とその外周に被覆す
るゴムＧとは、位置決め部材６３１，６３１に入った状
態となる。In the step (m), the roll receiving head 6
1, 61 are moved outward, and the closed cutting blade 611,
At 611, the rubber G at both ends of the roll and the cap C2 are completely separated. At this time, the cap C2 and the rubber G covering the outer periphery of the cap C2 enter the positioning members 631, 631.

【００４８】ステップ（ｎ）では、先ずロール受けヘッ
ド６１，６１が下降すると、ゴムロールＲが位置決め部
材６３１，６３１で保持された状態となるので、パレッ
ト受け渡し部８１がそのゴムロールＲに接近し、ゴムロ
ールＲの両端（軸受部分）を支持する。その後パレット
受け渡し部８１は、ゴムロールＲをパレット搬送部８に
渡す。また、位置決め部材６３１，６３１を縮退させる
とともに、エア管６３２，６３２からエアを吹き込むこ
とで、キャップＣ２とその外周のゴムＧとを落下させ、
シュート（図示省略）に払い出す。In step (n), first, when the roll receiving heads 61, 61 are lowered, the rubber roll R is held by the positioning members 631, 631, so that the pallet transfer portion 81 approaches the rubber roll R, and Supports both ends (bearing portions) of R. Thereafter, the pallet transfer section 81 transfers the rubber roll R to the pallet transport section 8. Further, while the positioning members 631 and 631 are retracted and air is blown from the air pipes 632 and 632, the cap C2 and the rubber G on the outer periphery thereof are dropped,
Pay out to a chute (not shown).

【００４９】なお、ロール受けヘッド６１，６１は、そ
の後、第２切り離し部５Ｂの切り替え位置に待機し（図
１２のステップ（ｈ））、高速後退し位置切り替えが行
われる第２切り離し部５Ｂから後続ロールＭ２を受け取
り支持するようになる。After that, the roll receiving heads 61, 61 wait at the switching position of the second separating portion 5B (step (h) in FIG. 12), and retreat at high speed from the second separating portion 5B where the position switching is performed. The subsequent roll M2 is received and supported.

【００５０】上記の説明では、被覆部出口４３から出て
きたロールＭの前端面に形成されている位置決め穴Ｃ３
に支持部材５１１の尖端を当接させて支持するようにし
たが、図１７に示すように、支持部材５１１先端に円錐
状凹部５１９を設け、その円錐状凹部５１９でロールＭ
の端面外周を支持するように構成してもよい。In the above description, the positioning hole C3 formed in the front end face of the roll M coming out of the coating section outlet 43
The support member 511 is supported by contacting the pointed end thereof, as shown in FIG. 17. As shown in FIG. 17, a conical recess 519 is provided at the tip of the support member 511, and the roll M
May be configured to support the outer periphery of the end face.

【００５１】また、切り離されたロールＭの保持も、シ
リンダ６３の位置決め部材６３１尖端を位置決め穴Ｃ３
に進入当接させることで行うようにしたが、この場合
も、図１７と同様に、ロールＭの端面外周を支持するよ
うに構成してもよい。The holding of the roll M which has been cut off is also performed by positioning the tip of the positioning member 631 of the cylinder 63 with the positioning hole C3.
In this case, as in FIG. 17, the outer periphery of the end face of the roll M may be supported.

【００５２】また、芯金Ｃはその両端部分Ｃ１，Ｃ１が
軸受として細くなっているものとして説明したが、その
形状は任意でよく、丸棒状のままのものでもよい。ま
た、キャップＣ２も必要に応じて冠着すればよい。さら
に、芯金Ｃに前処理として下塗りを施すようにしたが、
この下塗りも必要に応じて行えばよい。Further, the core metal C has been described as having thinner bearings at both end portions C1 and C1, but the shape may be arbitrary and may be a round bar shape. Also, the cap C2 may be worn as needed. Furthermore, the undercoat was made to be applied to the core metal C as a pretreatment,
This undercoating may be performed as needed.

【００５３】また、上記の説明では、芯金供給部２に第
１受けガイド２１と第２受けガイド２２との２系列を設
けるようにしたが、１系列の受けガイドのみを設ける構
成としてもよい。Further, in the above description, the core bar supply section 2 is provided with two systems of the first receiving guide 21 and the second receiving guide 22, but it is also possible to provide only one series of receiving guides. .

【００５４】以上述べたように、この発明に係る実施形
態では、芯金供給部２の第２プッシャ２５の設置位置を
調整可能としたので、芯金Ｃの長さに応じて第２プッシ
ャ２５による伸長長さを最適なものとすることができ
る。このため、先行芯金Ｃを送り出した後、第２プッシ
ャ２５が後退し、新規に供給された後続芯金Ｃを押し始
めるまでの間の時間遅れを最小限に抑えることができ、
先行芯金Ｃとの間がそれ程離れない内に後続芯金Ｃを押
し始めることができる。したがって、第２プッシャ２５
をゆっくりした速度で押しても先行芯金Ｃに追いつかせ
ることが可能となり、芯金Ｃに衝撃を与えることなく、
芯金Ｃを隙間なく列状にして押し進めることができる。
その結果、ゴム被覆部４での被覆速度を略一定に保っ
て、被覆ゴムＧの形状や品質を安定かつ良好なものとす
ることができ、不良品の発生を大幅に低減することがで
きる。As described above, in the embodiment according to the present invention, since the installation position of the second pusher 25 of the cored bar supply unit 2 can be adjusted, the second pusher 25 can be adjusted according to the length of the cored bar C. Can be optimized. For this reason, after sending out the preceding core metal C, the time delay until the second pusher 25 retreats and starts pushing the newly supplied subsequent metal core C can be minimized.
It is possible to start pushing the succeeding core metal C within a short distance from the preceding core metal C. Therefore, the second pusher 25
It is possible to catch up with the preceding core metal C even if is pressed at a slow speed, and without giving an impact to the core metal C,
The mandrel C can be pushed in a row without any gap.
As a result, the coating speed at the rubber coating portion 4 can be kept substantially constant, the shape and quality of the coated rubber G can be made stable and good, and the occurrence of defective products can be greatly reduced.

【００５５】また、芯金供給部２に第１受けガイド２１
と第２受けガイド２２との２系列を設けたので、隣接す
る第１受けガイド２１に待機している後続芯金を直ちに
かつ円滑に第２受けガイド２２に供給することができ、
したがって、この点からも供給の時間遅れを最小限に抑
えることができ、芯金供給のタクトアップを向上させる
ことができる。Further, the first receiving guide 21 is
Since the two series of the second receiving guide 22 and the second receiving guide 22 are provided, the subsequent core metal waiting in the adjacent first receiving guide 21 can be immediately and smoothly supplied to the second receiving guide 22.
Therefore, also from this point, the time delay of supply can be minimized, and the tact-up of core metal supply can be improved.

【００５６】また、ロール切り離し部５に第１切り離し
部５Ａと第２切り離し部５Ｂとの２系列を設けるように
したので、ロール切り離し部５をゴム被覆部４から出て
くるロールＭに高速前進させる際に、すでに支持部材５
１１を伸長させておくことができ、したがって、その後
支持部材５１１をゆっくりした速度でロールＭの位置決
め穴Ｃ３に進入当接させても十分に間に合わせることが
でき、位置決め穴Ｃ３に当接させる際の衝撃をほとんど
なくすことができる。その結果、この点からも、ゴム被
覆部４での被覆速度を略一定に保つことができ、被覆ゴ
ムＧの形状や品質を安定かつ良好なものとし、不良品の
発生を大幅に低減することができる。Further, since the roll separating section 5 is provided with two series of the first separating section 5A and the second separating section 5B, the roll separating section 5 can be advanced at a high speed to the roll M coming out of the rubber coating section 4. When the support member 5 is
11 can be extended, so that the support member 511 can be brought into contact with the positioning hole C3 of the roll M at a slow speed, and it is possible to make sufficient contact therewith. Can almost eliminate the impact. As a result, also from this point, the coating speed in the rubber coating portion 4 can be kept substantially constant, the shape and quality of the coated rubber G can be made stable and good, and the generation of defective products can be greatly reduced. Can be.

【００５７】さらに、両端ゴム除去部６を、位置切り替
え後の切り離し部５Ａ，５Ｂが挟持しているロールＭを
受け取る位置に待機させるようにしたので、ロールＭの
受け渡しを直ちに行うことができ、したがって、一連の
作業を円滑に進行させることができる。Further, since the rubber removing section 6 at both ends is made to stand by at the position for receiving the roll M sandwiched by the separating sections 5A and 5B after the position switching, the transfer of the roll M can be performed immediately. Therefore, a series of operations can smoothly proceed.

【００５８】[0058]

【発明の効果】この発明は上記した構成からなるので、
以下に説明するような効果を奏することができる。Since the present invention has the above-described configuration,
The following effects can be obtained.

【００５９】請求項１記載の発明では、受けガイドのプ
ッシャの設置位置を調整可能としたので、芯金の長さに
応じてプッシャによる伸長長さを最適なものとすること
ができる。このため、先行芯金を送り出した後、プッシ
ャが後退し、新規に供給された後続芯金を押し始めるま
での間の時間遅れを最小限に抑えることができ、先行芯
金との間がそれ程離れない内に後続芯金を押し始めるこ
とができる。したがって、プッシャをゆっくりした速度
で押しても先行芯金に追いつかせることが可能となり、
芯金に衝撃を与えることなく、芯金を隙間なく列状にし
て押し進めることができる。その結果、ゴム被覆部での
被覆速度を略一定に保って、被覆ゴムの形状や品質を安
定かつ良好なものとすることができ、不良品の発生を大
幅に低減することができる。[0059] In the present invention of claim 1 Symbol placement receives since the installation position of the guide of the pusher was adjustable, it can be made optimal extension length due to the pusher in accordance with the length of the core. For this reason, the time delay between the time when the pusher retreats and the time when the pusher starts to push the newly supplied succeeding mandrel after the leading mandrel is sent out can be minimized. It is possible to start pushing the subsequent core metal without leaving. Therefore, even if you push the pusher at a slow speed, it is possible to catch up with the preceding core metal,
The core bar can be pushed in a row without any gap without giving an impact to the core bar. As a result, the coating speed at the rubber coating portion can be kept substantially constant, the shape and quality of the coated rubber can be made stable and good, and the occurrence of defective products can be greatly reduced.

【００６０】また、ロール切り離し部に第１切り離し部
と第２切り離し部との２系列を設けるようにしたので、
ロール切り離し部をゴム被覆部から出てくるロールに向
けて 高速前進させる際に、すでに支持部材を伸長させて
おくことができ、したがって、その後支持部材をゆっく
りした速度でロールの位置決め穴に進入当接させても十
分に間に合わせることができ、位置決め穴に当接させる
際の衝撃をほとんどなくすことができる。その結果、こ
の点からも、ゴム被覆部での被覆速度を略一定に保つこ
とができ、被覆ゴムの形状や品質を安定かつ良好なもの
とし、不良品の発生を大幅に低減することができる。 Further, a first separating section is provided at the roll separating section.
And the second disconnection section,
Set the roll release section to the roll coming out of the rubber
Only in the time to fast forward, by extending the already supporting member
And then slowly remove the support member
Even if the roll enters the roll positioning hole at
Can be made in minutes and abut the positioning holes
The impact at the time can be almost eliminated. As a result,
From the point of view, it is necessary to keep the coating speed in the rubber
With stable and good shape and quality of coated rubber
Thus, the occurrence of defective products can be greatly reduced.

【００６１】また、請求項２に記載の発明では、両端ゴ
ム除去部を、位置切り替え後の切り離し部が挟持してい
るロールを受け取る位置に待機させるようにしたので、
ロールの受け渡しを直ちに行うことができ、したがっ
て、一連の作業を円滑に進行させることができる。 According to the second aspect of the present invention, both ends are provided.
The removal section is not held by the
To wait for the roll to receive
The roll can be delivered immediately, and
Thus, a series of operations can be smoothly performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明のゴムロール製造装置の全体構成を概
略的に示す平面図である。FIG. 1 is a plan view schematically showing an overall configuration of a rubber roll manufacturing apparatus of the present invention.

【図２】この発明のゴムロール製造装置の主要部分を示
す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a main part of the rubber roll manufacturing apparatus of the present invention.

【図３】図２の部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 2;

【図４】図３の右側面図で、芯金送り部を示す図であ
る。FIG. 4 is a right side view of FIG. 3 and shows a metal core feed unit.

【図５】図３の左側面図で、芯金供給部を示す図であ
る。FIG. 5 is a left side view of FIG. 3, showing a core metal supply unit.

【図６】図５の部分拡大図である。FIG. 6 is a partially enlarged view of FIG. 5;

【図７】芯金供給部の動作をステップ毎に説明する平面
図である。FIG. 7 is a plan view for explaining the operation of a cored bar supply unit for each step.

【図８】ロール切り離し部の正面図である。FIG. 8 is a front view of a roll separating unit.

【図９】図８のＸ−Ｘ線矢視図である。FIG. 9 is a view taken along line XX of FIG. 8;

【図１０】図８のＹ−Ｙ線矢視図である。FIG. 10 is a view taken along line YY of FIG. 8;

【図１１】ロール切り離し部の動作をステップ毎に説明
する平面図である。FIG. 11 is a plan view illustrating an operation of a roll separating unit for each step.

【図１２】ロール切り離し部の動作をステップ毎に説明
する平面図である。FIG. 12 is a plan view illustrating an operation of a roll separating unit for each step.

【図１３】図２の右側面図で、ロール切り離し部と両端
ゴム除去部を示す図である。FIG. 13 is a right side view of FIG. 2 and shows a roll separating portion and a rubber removing portion at both ends.

【図１４】両端ゴム除去部を示し、（ａ）は平面図、
（ｂ）は正面図である。14A and 14B show a rubber removing portion at both ends, where FIG.
(B) is a front view.

【図１５】両端ゴム除去部の動作をステップ毎に説明す
る正面図である。FIG. 15 is a front view for explaining the operation of a rubber removing section at both ends for each step.

【図１６】芯金からゴムロールまでを段階的に示す図で
ある。FIG. 16 is a diagram showing steps from a core metal to a rubber roll in a stepwise manner.

【図１７】ゴムロール支持の説明図である。FIG. 17 is an illustration of rubber roll support.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ゴムロール製造装置 ２ 芯金供給部 ３ 芯金送り部 ４ ゴム被覆部 ５ ロール切り離し部 ５Ａ 第１切り離し部 ５Ｂ 第２切り離し部 ５Ｃ 位置切り替え部 ６ 両端ゴム除去部 ７ 前処理部 ８ パレット搬送部 ２１ 第１受けガイド ２２ 第２受けガイド ２３ 第１プッシャ ２４ 横送り部 ２５ 第２プッシャ ３１ 三連ピンチローラ ３２ 四連ピンチローラ ３３ 送り駆動部 ４１ 被覆部本体 ４２ ゴム押出部 ４３ 被覆部出口 ５０ 機枠 ５１ 支持部材往復駆動部 ５２ 切断部 ５３ 高速移動部 ６１ ロール受けヘッド ６２ 往復駆動部 ６３ シリンダ ８１ パレット受け渡し部 ２１１ 矩形孔 ２３５ リミットスイッチ ２４１ シリンダ ２４２ 押し上げ片 ２５５ リミットスイッチ ５１１ 支持部材 ５１２ エアシリンダ ５１３ サーボモータ ５１５ 支持腕 ５１６ 支持腕 ５２１ 切断刃 ５３１ サーボモータ ５３２ 移動体 ５３６ ガイド ６１１ 切断刃 ６３１ 位置決め部材 ６３２ エア管 Ｃ 芯金 Ｃ１ 芯金の両端部分 Ｃ２ キャップ Ｃ３ 位置決め穴 Ｇ ゴム（被覆ゴム） Ｌ 芯金（ロール）同士の境界部分 Ｌ１ 芯金とキャップとの境界部分 Ｍ ロール Ｍ１ 先行ロール Ｍ２ 後続ロール Ｒ ゴムロール DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rubber roll manufacturing apparatus 2 Core metal supply part 3 Core metal feed part 4 Rubber coating part 5 Roll separation part 5A 1st separation part 5B 2nd separation part 5C Position switching part 6 Both ends rubber removal part 7 Preprocessing part 8 Pallet conveyance part 21 1st receiving guide 22 2nd receiving guide 23 1st pusher 24 Horizontal feeder 25 2nd pusher 31 Triple pinch roller 32 Quadruple pinch roller 33 Feed drive 41 Coating main body 42 Rubber extruder 43 Coating outlet 50 Machine frame 51 Support member reciprocating drive unit 52 Cutting unit 53 High-speed moving unit 61 Roll receiving head 62 Reciprocating drive unit 63 Cylinder 81 Pallet transfer unit 211 Rectangular hole 235 Limit switch 241 Cylinder 242 Push-up piece 255 Limit switch 511 Support member 512 Air cylinder 513 Servo motor 515 Support 516 Support arm 521 Cutting blade 531 Servo motor 532 Moving body 536 Guide 611 Cutting blade 631 Positioning member 632 Air tube C Core bar C1 Both ends of core bar C2 Cap C3 Positioning hole G Rubber (coated rubber) L Core bars (rolls) L1 Boundary portion between core and cap M Roll M1 Lead roll M2 Trail roll R Rubber roll

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 芯金にゴムを被覆してなるゴムロールを
製造するゴムロール製造装置において、 上記芯金を一本ずつ供給する芯金供給部と、 上記芯金供給部によって供給された芯金を直列に隙間な
く送り進める芯金送り部と、 上記芯金送り部によって送られてきた芯金にゴムを被覆
するゴム被覆部と、 上記ゴム被覆部から押し出されてきたロールをそのロー
ルの直進を保持しつつ支持し、所定の位置で先行ロール
と後続ロールとの境界部分での被覆ゴムを切断し先行ロ
ールのみを切り離し、続いてゴム被覆部から押し出され
てきた後続ロールの直進を保持しつつ支持するロール切
り離し部と、 上記ロール切り離し部で切り離された先行ロールを受け
取り支持して搬送するとともに、先行ロール両端から所
定幅の被覆ゴムを除去してゴムロールとする両端ゴム除
去部と、を備え、上記ロール切り離し部は、 上記ゴム被覆部から前端が押し出された先行ロールの直
進方向に待機し、その先行ロールの位置決め穴あるいは
端面外周に、往復動可能な支持部材を進入当接させて先
行ロールを支持し、その支持部材は先行ロールの直進力
により押し戻され後退するようにした支持部材往復駆動
部と、 上記支持部材で支持された先行ロールが後続ロールによ
り押し出され、上記所定の位置まで進んだとき、先行ロ
ールと後続ロールとの境界部分での被覆ゴムを切断する
切断部と、 上記切断部が被覆ゴムを切断した後の先行ロールを挟持
した状態で、所定待機位置まで高速後退させる高速移動
部と、 をそれぞれ有してなり、ゴム被覆部の後段に並設するよ
うにした第１切り離し部および第２切り離し部と、 上記切断部が被覆ゴムを切断した後、他方の切り離し部
がゴム被覆部から押し 出された後続ロールの直進方向に
待機するように第１切り離し部と第２切り離し部との位
置切り替えを行う位置切り替え部と、 を備えている、 ことを特徴とするゴムロール製造装置。1. A rubber roll manufacturing apparatus for manufacturing a rubber roll formed by coating a core with rubber, comprising: a core supply unit for supplying the cores one by one; and a core supplied by the core supply unit. A core metal feeder that feeds in series without gaps, a rubber coating part that coats the core metal that has been sent by the core metal feeder with rubber, and a roll that has been extruded from the rubber coating part. While holding and supporting, cutting the coated rubber at the boundary between the preceding roll and the succeeding roll at a predetermined position, cutting off only the preceding roll, and subsequently holding the straight running of the succeeding roll pushed out from the rubber coating portion The supporting roll separating section and the preceding roll separated by the roll separating section are received, supported and conveyed, and the rubber roll having a predetermined width is removed from both ends of the preceding roll to remove the rubber. And a both end rubber removal unit to, the roll separation portion, of the preceding roll front is extruded from the rubber-coated portion straight
Waiting in the forward direction, and positioning holes or
A reciprocating support member is brought into contact with the outer periphery of the end
The row roll is supported, and its supporting member is the linear force of the preceding roll.
The reciprocating drive of the support member which is pushed back by
Part and the preceding roll supported by the support member are
When it has been pushed out and advanced to the above specified position,
The covering rubber at the boundary between the roll and the following roll
Nipping the cutting part and the preceding roll after the cutting part cuts the coated rubber
High-speed movement to retreat at high speed to the specified standby position
Parts, and are arranged side by side after the rubber coating part.
The first and second separating sections and the cutting section cut the coated rubber, and then the other separating section.
The straight direction of the subsequent roll but that Desa pushed from rubberized portion
Positions of the first disconnecting unit and the second disconnecting unit so as to wait
Comprises a position switching unit for performing location switch, a rubber roll manufacturing apparatus characterized by. 【請求項２】 上記両端ゴム除去部は、位置切り替え部2. The apparatus according to claim 1, wherein the rubber removing section includes a position switching section.
による位置切り替えで、ゴム被覆部から押し出された後After being pushed out of the rubber coating part by the position change by
続ロールの直進方向から外れた方の切り離し部に接近Approaching the separation part that deviated from the straight roll direction of the continuation roll
し、当該切り離し部が挟持している先行ロールを受け取And receives the preceding roll pinched by the
り支持して搬送する、請求項１に記載のゴムロール製造The rubber roll production according to claim 1, wherein the rubber roll is transported while being supported.
装置。apparatus.