JP4369919B2 - Wire rod conveyor for wire rod rolling mill and wire rod cutting method in wire rod conveyor - Google Patents

Description

本発明は、線材巻取り機により螺旋状に形成された圧延線材を線材集束装置まで搬送する線材圧延設備の線材搬送コンベヤおよびその線材搬送コンベヤにおける線材切断方法に関するものである。   The present invention relates to a wire rod conveyer of a wire rod rolling facility for conveying a rolled wire rod formed in a spiral shape by a wire rod winder to a wire rod concentrator and a wire rod cutting method in the wire rod conveyer.

線材圧延設備は、例えば鋼片を直径５．５から２２ｍｍ程度の寸法の線材に圧延し、圧延された圧延線材をレイングリールにより螺旋状に形成し、ループコンベヤで搬送しながら冷却する。このループコンベヤの出口には線材集束装置が設けられており、先端部と後端部とが先端クロップ、後端クロップとして切断された後に前記線材集束装置によりコイル状に束ねられて、線材コイルとして次工程に送られるようになっている。ところで、通常、２トンの線材コイルを製造している工場が、１トンの線材コイルが欲しいというユーザの要望に応えるためには、下記のような方法を採らなければならない。
（１）１トンの線材コイルを圧延し得る鋼片を用いる。
（２）圧延の途中でクロップシャーにより２分割する。
（３）線材コイルとした後に２分割する。 In the wire rod rolling equipment, for example, a steel slab is rolled into a wire rod having a diameter of about 5.5 to 22 mm, the rolled wire rod is formed into a spiral shape by a laying reel, and cooled while being conveyed by a loop conveyor. A wire converging device is provided at the exit of the loop conveyor, and the front end and the rear end are cut as a front end crop and a rear end crop, and then bundled in a coil shape by the wire concentrating device, as a wire coil. It is sent to the next process. By the way, usually, a factory that manufactures a 2-ton wire coil must take the following method in order to meet the user's request for a 1-ton wire coil.
(1) A steel piece capable of rolling a 1-ton wire coil is used.
(2) Divide into two by a crop shear during rolling.
(3) After making the wire coil, it is divided into two.

１トンの線材コイルを圧延し得る鋼片を用いる場合には、加熱炉の点で対応できない場合があり、また、たとえ対応できたとしても生産能力が低下し、コスト的に不利になる。
また、圧延の途中でクロップシャーによって２分割する場合には、先行材と後行材の圧延速度を変える制御が必要であり、圧延途中の大断面時の切断であるため分割精度が悪くなり、線材コイルの重量がばらつくという問題が生じる。さらに、線材コイルに形成した後に２分割する場合には、圧延線材の中間部を探す必要があり、効率が悪いという問題が生じる。そのため、このような問題を解決し得るようにした圧延線材の切断に係る技術が提案されている。線材圧延設備における線材切断に係る技術としては、例えば後述する構成になるものが公知である。以下、典型的な線材圧延設備の圧延線材の切断に係る従来技術の概要を説明する。 When using a steel slab that can roll a 1-ton wire coil, it may not be possible in terms of the heating furnace, and even if it is possible to cope with it, the production capacity is reduced, which is disadvantageous in terms of cost.
In addition, when dividing into two by a crop shear in the middle of rolling, it is necessary to control the rolling speed of the preceding material and the following material, and the cutting accuracy at the time of the large cross section during the rolling becomes worse, There arises a problem that the weight of the wire coil varies. Furthermore, when dividing into two after forming in a wire coil, it is necessary to search the intermediate part of a rolled wire, and the problem that efficiency is bad arises. Therefore, a technique relating to cutting of a rolled wire rod that can solve such a problem has been proposed. As a technique related to wire cutting in a wire rolling facility, for example, one having a configuration described later is known. Hereinafter, the outline of the related art relating to cutting of a rolled wire rod of a typical wire rod rolling facility will be described.

先ず、従来例１に係るコイル集束装置による切断制御方法を、その概念図の図１１を参照しながら説明する。即ち、フルコイル生産設備でハーフコイルを切換え生産するには、コイル成形の適宜時点でアイリス５８に閉の指令が出されるが、その指令が出される前に、第１のコンベヤ５３のフィードチェーン５２を数秒ストップさせる。その結果、テーブルローラ５１から運ばれてくる、螺旋状に展開された線材５４はフィードチェーン５２上に貯えられる。そのとき、テーブルローラ５１とフィードチェーン５２との間には段差があるので、重合によってある程度の線材量が貯えられる。その結果、集束タブ５５内の垂れ下がる線材５４ｂは、確実に１本のみとなるので、かかる状態（第１のコンベヤ５３が停止した１秒後）でアイリス５８を閉にすれば、確実にコイルの仕分けを行うことができる、次いで、第１のコンベヤ５３を起動する前に下段の定心用心棒５７を下降させた後に、線材５４をかき取りタブシャーにより挟み切りを行う。この場合、フルコイル生産設備からハーフコイルを生産する際の制御方法を説明しているが、１／３コイルや、任意の量のコイルの生産にも適用することができる（例えば、特許文献１参照。）。   First, the cutting control method by the coil focusing apparatus according to the conventional example 1 will be described with reference to FIG. That is, in order to switch and produce a half coil in a full coil production facility, a closing command is issued to the iris 58 at an appropriate time of coil forming. Before the command is issued, the feed chain 52 of the first conveyor 53 is turned on. Stop for a few seconds. As a result, the spirally developed wire 54 conveyed from the table roller 51 is stored on the feed chain 52. At that time, since there is a step between the table roller 51 and the feed chain 52, a certain amount of wire is stored by polymerization. As a result, since only one wire 54b hangs down in the converging tab 55 is ensured, if the iris 58 is closed in such a state (one second after the first conveyor 53 is stopped), the coil is reliably connected. Next, before the first conveyor 53 is started, the lower centering mandrel 57 is lowered, and then the wire material 54 is scraped off and cut by a tab shear. In this case, although the control method at the time of producing a half coil from a full coil production facility is explained, it can be applied to the production of 1/3 coil or an arbitrary amount of coils (for example, see Patent Document 1). .)

従来例２に係るものは、コイル成形場所で、切断端を曲げたり歪ませたりすることなく圧延材をトリミング、切断あるいはトリミングおよび切断する装置である。以下、この従来例１に係る装置を、その垂直断面説明図の図１２を参照しながら説明する。コイル形成装置８１は、収集用心金８３の上方にこれと同心に配置された円筒状再形成室８２を備えている。この再形成室８２の上端部は、順次中心がずれた状態で重なり合った製品リングを運ぶ移動コンベヤの送出端に近接して配置されている。心金８３は再形成室８２の底部端の下方に配置されている。また、複数の分離フィンガー８４が再形成室８２の周囲に取付けられていて、これらの分離フィンガーは再形成室内のリングの落下通路内に出入り自在となっている。分離フィンガー８４が作動位置に進められたとき、これらの分離フィンガーは再形成室を通って落下する線材リングの落下を阻止し、心金８３の周囲に既に堆積したリング８５を再形成室内に垂直に落下し続けるリング８６から分離する。   The apparatus according to Conventional Example 2 is an apparatus that trims, cuts, or trims and cuts a rolled material at a coil forming place without bending or distorting the cut end. Hereinafter, the apparatus according to Conventional Example 1 will be described with reference to FIG. The coil forming device 81 includes a cylindrical reforming chamber 82 disposed above the collecting mandrel 83 and concentrically therewith. The upper end portion of the reforming chamber 82 is disposed in the vicinity of the delivery end of the moving conveyor that carries the product rings that are overlapped with their centers being sequentially shifted. The mandrel 83 is disposed below the bottom end of the reforming chamber 82. Further, a plurality of separation fingers 84 are attached around the reforming chamber 82, and these separation fingers can freely enter and leave the drop passage of the ring in the reforming chamber. When the separation fingers 84 are advanced to the operative position, these separation fingers prevent the wire ring falling through the reforming chamber from falling, and the ring 85 already deposited around the mandrel 83 is perpendicular to the reforming chamber. Separate from the ring 86 that continues to fall.

複数本のレバーは、それぞれ再形成室８２の外側に位置する軸の回りに回転自在に枢着されている。各レバーにはそれぞれ鎌形の捕捉腕８８が連結されている。各捕捉腕の鎌形凹部の基部には切断刃８９が取付けられている。レバーとその捕捉腕８８は、通常の非作動時には、再形成室８２内のコイル落下通路の外側に位置する。レバーは、リンクにより回動自在に相互に連結されており、ピストンシリンダーによって作動するようになっている。固定切断刃は、再形成室８２の底部端に、リングの落下通路のまわりに同一円周上に、互いに離隔して取付けられている。これらの固定切断刃は、切断刃８９とそれが取付けられている作業腕のそれぞれに１つの固定切断刃が対応し、それぞれ各切断刃８９と相補作動するように配置されている。   Each of the plurality of levers is pivotally mounted around an axis positioned outside the reforming chamber 82. Each lever is connected to a sickle-shaped capture arm 88. A cutting blade 89 is attached to the base of the sickle-shaped recess of each catching arm. The lever and its catching arm 88 are located outside the coil drop passage in the reforming chamber 82 during normal non-operation. The levers are pivotally connected to each other by a link, and are actuated by a piston cylinder. The fixed cutting blades are mounted at the bottom end of the reshaping chamber 82, spaced apart from each other on the same circumference around the ring drop passage. These fixed cutting blades are arranged so that one cutting blade corresponds to each of the cutting blade 89 and the work arm to which the cutting blade 89 is attached, and each cutting blade 89 is operated in a complementary manner.

心金８３の周囲に所定量の線材リングが堆積すると、レバーの後退により再形成室から引っ込められていた分離フィンガー８４が作動位置に突出される。以降は、リングは一時的に分離フィンガー８４上に堆積する。これらのリングのうち第１番目のリングは、下方の心金８３の周囲に堆積したリングの最後のリングと１本の線材によりつながっている。
この線材の連結部は、ピストンシリンダーを作動させて、レバーを作動位置に移動させることによって切断される。この移動の間に、捕捉腕８８は、再形成室８２の底部端のわずかに下方の、分離用フィンガー８４からは十分下方の平面を、リングの落下通路を横切って掃行する。捕捉腕８８の配置、形状および大きさは、捕捉腕のうちのどれか一つが線材連結部を捕捉し、それを再形成室８２により規定されるリングの落下通路の周縁部に引き寄せるべく設定されている。線材連結部は引き寄せられつつあるとき捕捉腕８８の切断刃８９に当接するために、この切断刃８９と固定切断刃とによって線材連結部が切断される（例えば、特許文献２参照。）。 When a predetermined amount of the wire ring is deposited around the mandrel 83, the separating finger 84 that has been retracted from the reforming chamber by the retreat of the lever is projected to the operating position. Thereafter, the ring is temporarily deposited on the separating finger 84. Of these rings, the first ring is connected to the last ring of the rings deposited around the lower mandrel 83 by one wire.
The connecting portion of the wire is cut by operating the piston cylinder and moving the lever to the operating position. During this movement, the capture arm 88 sweeps a plane just below the bottom end of the remodeling chamber 82, well below the separating finger 84, across the drop passage of the ring. The arrangement, shape and size of the capture arm 88 is set so that any one of the capture arms captures the wire connection and draws it to the peripheral edge of the ring drop passage defined by the reforming chamber 82. ing. When the wire connecting portion is being drawn, the wire connecting portion is cut by the cutting blade 89 and the fixed cutting blade in order to come into contact with the cutting blade 89 of the capture arm 88 (see, for example, Patent Document 2).

従来例３に係るものは、熱間圧延された線材からコイル形成機によって形成され、連続する一連の巻線の形で巻線搬送装置上に置かれ、この置かれた一連の巻線を分離するための方法と装置である。より詳しくは、終端巻線と始端巻線は一連の巻線から隔離され、センサとコンピュータを介して制御される分離装置に供給される。終端巻線と始端巻線を一連の巻線から隔離して分離装置に供給するのは、分離を所定の領域に制限することと、分離装置の移動通路と分離時間を短縮することであり、そのために、連続する一連の巻線の終端巻線と始端巻線は、切断装置（この切断装置は巻線を分離する分離装置の一部を形成している）によって分離される。連続する一連の巻線の終端巻線と始端巻線は２箇所で中央巻線から分離され、分離された試験片は捕集装置に供給される。前記切断装置は中央巻線を保持することによって終端巻線と始端巻線を分離し、これら巻線を、巻線搬送装置上に定置され、屑搬送装置に降ろすエゼクタに送るように構成されている（例えば、特許文献３参照。）。
特開平２−１１２８２４号公報 特公昭５８−５１３４号公報 特表平８−５０６２７４号公報 The conventional example 3 is formed from a hot-rolled wire by a coil forming machine, placed on a winding conveying device in the form of a continuous series of windings, and separates the placed series of windings. A method and apparatus for doing so. More particularly, the termination and start windings are isolated from a series of windings and fed to a separation device controlled via a sensor and a computer. The separation of the terminal winding and the starting winding from the series of windings to supply the separation device is to limit the separation to a predetermined area and to reduce the moving path and separation time of the separation device, For this purpose, the terminal and starting windings of a continuous series of windings are separated by a cutting device (this cutting device forms part of a separating device that separates the windings). A terminal winding and a starting winding of a continuous series of windings are separated from the central winding at two points, and the separated test pieces are supplied to a collecting device. The cutting device is configured to separate a terminal winding and a starting winding by holding a central winding, and to send these windings to an ejector that is placed on the winding conveying device and lowered to the waste conveying device. (For example, refer to Patent Document 3).
Japanese Patent Laid-Open No. 2-112824 Japanese Patent Publication No.58-5134 JP-T 8-506274

上記従来例１に係るコイル集束装置における切断制御方法は、第１のコンベヤ５３を起動する１秒後前に下段の定心用心棒５７を下降させた後、線材５４をかき取りタブシャーにより挟み切ることにより、フルコイル生産設備からハーフコイル、１／３コイル等を生産することができる。但し、極端に短い先後端のクロップの切断や、クロップの取出しは困難である。この従来例１は、コイルを仕分けするためのアイリスは複数本の鎌形のコイル保持腕を備えており、これらコイル保持腕の作動構成が複雑であるのに加えて、このアイリスの直下に設けられる複数の位置決め腕からなるタブシャーの作動構成も複雑である。つまり、線材コイルの切断に必要な機構が複雑にならざるを得ず、設備自体が高価にならざるを得ないという経済上の問題がある。加えて、切断部がとがり、切断後に引っ掛かり易く、後面設備でのトラブルが多い。また、作業者の安全性等にも問題がある。   In the cutting control method in the coil focusing apparatus according to the conventional example 1, the lower centering mandrel 57 is lowered 1 second before starting the first conveyor 53, and then the wire material 54 is scraped and pinched by a tab shear. Thus, half coils, 1/3 coils and the like can be produced from full coil production equipment. However, it is difficult to cut and remove crops at extremely short front and rear ends. In this conventional example 1, the iris for sorting the coils is provided with a plurality of sickle-shaped coil holding arms, and the operation configuration of these coil holding arms is complicated, and is provided directly below the iris. The operation configuration of the tab shear composed of a plurality of positioning arms is also complicated. That is, there is an economic problem that the mechanism necessary for cutting the wire coil has to be complicated and the equipment itself has to be expensive. In addition, the cutting part is sharp, and it is easy to get caught after cutting, and there are many troubles in the rear equipment. There is also a problem in the safety of workers.

上記従来例２に係るコイル集束装置は、切断端を曲げたり歪ませたりすることなく圧延線材をトリミング、切断あるいはトリミングおよび切断する装置である。ところで、この従来例２に係るコイル集束装置の構成は上記従来例１に係る装置の構成と類似であるから、制御の仕方によっては、ハーフ線材コイル、１／３線材コイル、任意の量の線材コイルも生産することができると考えられる。しかしながら、従来例２に係るコイル集束装置の場合は、再形成室を通って落下する線材リングの落下を阻止する分離フィンガーが必要であるのに加えて、切断刃を保持する作業腕の構成、作動構成が複雑であるから、従来例１の場合と同様の問題がある。   The coil focusing apparatus according to the above-described conventional example 2 is an apparatus that trims, cuts, or trims and cuts a rolled wire without bending or distorting the cut end. By the way, the configuration of the coil converging device according to Conventional Example 2 is similar to the configuration of the device according to Conventional Example 1, so that depending on the control method, a half wire coil, a 1/3 wire coil, and an arbitrary amount of wire Coils can also be produced. However, in the case of the coil focusing device according to Conventional Example 2, in addition to the need for a separation finger that prevents the wire ring falling through the reforming chamber from falling, the configuration of the working arm that holds the cutting blade, Since the operation configuration is complicated, there is a problem similar to that of the conventional example 1.

上記従来例３に係る巻線を分離するための方法および装置は、搬送中の巻線を切断するものであり、巻線の搬送を、コンピュータを介してその速度と抵抗に依存して追跡し、切断時に巻線の搬送速度を可変にすることが示唆されている。つまり、巻線の切断時に巻線の搬送速度を低速にするため、搬送速度低下に伴う生産性の低下を回避することができないという問題がある。   The method and apparatus for separating the windings according to the above-mentioned conventional example 3 cuts the windings being transferred, and the windings are tracked via a computer depending on their speed and resistance. It has been suggested that the winding conveyance speed can be varied during cutting. That is, since the winding conveyance speed is lowered at the time of cutting the winding, there is a problem that it is impossible to avoid a decrease in productivity due to a decrease in the conveyance speed.

従って、本発明の目的は、フルコイル生産設備からハーフ線材コイル、１／３線材コイル、任意の量の線材コイルも生産することができ、しかも線材コイルの生産性に優れた線材圧延設備の線材搬送コンベヤおよびその線材搬送コンベヤにおける線材切断方法を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to produce a half wire coil, a 1/3 wire coil, and an arbitrary amount of wire coil from a full coil production facility, and also to convey a wire rod of a wire rolling facility with excellent wire coil productivity. It is providing the wire cutting method in a conveyor and its wire conveyance conveyor.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、従って上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤが採用した手段は、線材巻取り機により螺旋状に成形された圧延線材を線材集束装置まで搬送する線材圧延設備の線材搬送コンベヤにおいて、前記圧延線材の搬送方向と直交する方向に段差が形成されるように配置された上流側コンベヤおよび下流側コンベヤと、これら上流側コンベヤと下流側コンベヤとの間に形成された段差を埋めるように配設され、圧延線材の搬送方向と平行な方向に往復移動可能な可動コンベヤと、この可動コンベヤの下流側端部に設けられ、圧延線材を切断する線材切断装置と、可動コンベヤに設けられ、線材切断装置による圧延線材の切断時に可動コンベヤ上の圧延線材をこの可動コンベヤに対して停止させるように、この可動コンベヤの下流側方向への移動を制御する駆動装置とを備えてなることを特徴とするものである。   The present invention has been made in view of the above circumstances. Therefore, in order to solve the above problems, the means adopted by the wire conveying conveyor of the wire rod rolling facility according to claim 1 of the present invention is a wire rod winder. An upstream conveyor disposed so that a step is formed in a direction perpendicular to a direction in which the rolled wire is conveyed, in the wire conveyor of the wire rolling facility for conveying the rolled wire formed in a spiral shape to the wire concentrator A downstream conveyor, a movable conveyor disposed so as to fill a step formed between the upstream conveyor and the downstream conveyor, and movable back and forth in a direction parallel to the conveying direction of the rolled wire rod, and the movable conveyor Rolling on the movable conveyor when cutting the rolled wire rod provided by the wire rod cutting device provided at the downstream end of the wire rod and cutting the rolled wire rod As it stops the wood against the movable conveyor and is characterized by comprising a drive device for controlling the movement of the downstream direction of the movable conveyor.

本発明の請求項２に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤが採用した手段は、請求項１に記載の線材圧延設備の線材搬送コンベヤにおいて、前記駆動装置は、可動コンベヤを上流側コンベヤ寄りの待機位置と、下流側コンベヤ寄りの圧延線材切断完了位置との間の切断領域を往復移動可能に制御する機能を備えてなることを特徴とするものである。   The means adopted by the wire conveying conveyor of the wire rolling facility according to claim 2 of the present invention is the wire conveying conveyor of the wire rolling facility according to claim 1, wherein the driving device waits for the movable conveyor closer to the upstream conveyor. It has a function of controlling the cutting area between the position and the rolling wire cutting completion position near the downstream conveyor so as to be able to reciprocate.

本発明の請求項３に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤが採用した手段は、請求項２に記載の線材圧延設備の線材搬送コンベヤにおいて、前記上流側コンベヤ、下流側コンベヤおよび可動コンベヤは、それぞれ圧延線材を搬送する搬送ローラを備えてなり、前記駆動装置は、可動コンベヤが待機位置に待機しているときには可動コンベヤを停止させると共に、搬送ローラによる圧延線材の搬送速度を上流側コンベヤおよび下流側コンベヤの搬送速度と同期させる一方、可動コンベヤを待機位置から圧延線材切断完了位置に移動させながら可動コンベヤの搬送ローラの停止状態を維持することにより、線材切断装置による圧延線材の切断を実行可能とするように制御する機能を備えてなることを特徴とするものである。   The means adopted by the wire rod conveyor of the wire rod rolling facility according to claim 3 of the present invention is the wire rod conveyor of the wire rod rolling facility according to claim 2, wherein the upstream conveyor, the downstream conveyor and the movable conveyor are respectively The driving device includes a conveying roller that conveys the rolled wire, and the driving device stops the movable conveyor when the movable conveyor is waiting at the standby position, and sets the conveying speed of the rolled wire by the conveying roller to the upstream conveyor and the downstream side. Synchronize with the conveyor transport speed, while maintaining the stop state of the transport roller of the movable conveyor while moving the movable conveyor from the standby position to the rolled wire rod cutting completion position, the wire rod cutting device can be used to cut the rolled wire rod It is characterized by having a function to control as described above.

本発明の請求項４に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤが採用した手段は、請求項２に記載の線材圧延設備の線材搬送コンベヤにおいて、前記駆動装置は、圧延線材の切断終了後に前記可動コンベヤを待機位置に戻すときに、この可動コンベヤの搬送ローラによる搬送速度を上流側コンベヤおよび下流側コンベヤの搬送ローラによる搬送速度と見かけ上同じになるように制御する機能を備えてなることを特徴とするものである。   The wire rod conveyor of the wire rod rolling facility according to claim 4 of the present invention employs the wire rod conveyor of the wire rod rolling facility according to claim 2, wherein the driving device is configured to move the movable conveyor after the cutting of the rolled wire rod is completed. When returning to the standby position, the transport speed of the movable conveyor by the transport roller is controlled to appear to be the same as the transport speed of the upstream conveyor and the downstream conveyor by the transport roller. To do.

本発明の請求項５に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤが採用した手段は、請求項２乃至４のうちの何れか一つの項に記載の線材圧延設備の線材搬送コンベヤにおいて、前記可動コンベヤを圧延線材切断完了位置に移動させるときの移動速度が、圧延線材の搬送速度よりも低速に制御されるように構成されてなることを特徴とするものである。   The means adopted by the wire rod conveyor of the wire rod rolling facility according to claim 5 of the present invention is the wire rod conveyor of the wire rod rolling facility according to any one of claims 2 to 4, wherein the movable conveyor is The moving speed at the time of moving to the rolling wire cutting position is controlled to be lower than the conveying speed of the rolled wire.

本発明の請求項６に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤが採用した手段は、請求項２乃至５のうちの何れか一つの項に記載の線材圧延設備の線材搬送コンベヤにおいて、圧延線材の切断終了後に、前記下流側コンベヤの搬送速度が、前記上流側コンベヤの圧延線材の搬送速度よりも高速に制御されるように構成されてなることを特徴とするものである。   The means adopted by the wire rod conveyor of the wire rod rolling facility according to claim 6 of the present invention is the wire rod conveyor of the wire rod rolling facility according to any one of claims 2 to 5, wherein the rolled wire rod is cut. After completion, the transport speed of the downstream conveyor is controlled to be higher than the transport speed of the rolled wire rod of the upstream conveyor.

本発明の請求項７に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤにおける線材切断方法が採用した手段は、線材巻取り機により螺旋状に成形された圧延線材の搬送方向と直交する方向に段差が形成されるように配置された上流側コンベヤおよび下流側コンベヤと、これら上流側コンベヤと下流側コンベヤとの間に形成された段差を埋めるように配設され、圧延線材の搬送方向と平行な方向に往復移動可能な可動コンベヤと、この可動コンベヤの下流側端部に設けられ、圧延線材を切断する線材切断装置とを備えてなり、圧延線材を線材集束装置まで搬送する線材圧延設備の線材搬送コンベヤにおける線材切断方法であって、前記上流側コンベヤ側の待機位置で可動コンベヤにより上流側コンベヤから圧延線材を受取って下流側コンベヤの方向に搬送し、圧延線材の切断部位を含む線分の一部が下流側コンベア側に落下すると、可動コンベヤの下流側コンベヤ方向への移動開始に合わせて、可動コンベヤ上の圧延線材の搬送速度が上流側コンベヤおよび下流側コンベヤによる圧延線材の搬送速度と略同速度になるように制御しながら、少なくとも圧延線材の切断時に前記可動コンベヤ上の圧延線材を可動コンベヤに対して停止させると共に、可動コンベヤが圧延線材切断完了位置に到達するまでの間に、線材搬送コンベヤに隣接して設けられた捕捉部材により受け止めた切断部位を含む線分を線材切断装置により切断することを特徴とするものである。 The means adopted by the wire cutting method in the wire conveying conveyor of the wire rolling facility according to claim 7 of the present invention is such that a step is formed in a direction orthogonal to the conveying direction of the rolled wire formed in a spiral shape by the wire winding machine. The upstream and downstream conveyors are arranged so as to fill the steps formed between the upstream and downstream conveyors, and reciprocate in a direction parallel to the rolling wire conveyance direction. In a wire conveying conveyor of a wire rod rolling facility that includes a movable movable conveyor and a wire rod cutting device that is provided at a downstream end of the movable conveyor and that cuts a rolled wire rod, and that conveys the rolled wire rod to a wire rod concentrator. A wire cutting method that receives a rolled wire from an upstream conveyor by a movable conveyor at a standby position on the upstream conveyor side and conveys it in the direction of the downstream conveyor. When a part of the line segment including the cut portion of the rolled wire rod falls to the downstream conveyor side, the conveyance speed of the rolled wire material on the movable conveyor is increased in accordance with the start of movement of the movable conveyor in the downstream conveyor direction. And at the time of cutting the rolled wire rod, the rolled wire rod on the movable conveyor is stopped with respect to the movable conveyor, and the movable conveyor moves the rolled wire rod. Before reaching the cutting completion position, the wire segment including the cutting portion received by the capturing member provided adjacent to the wire conveying conveyor is cut by the wire cutting device.

本発明の請求項１乃至６に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤおよび本発明の請求項７または８に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤにおける線材切断方法によれば、可動コンベヤ上において、この可動コンベヤに対して停止している圧延線材を、可動コンベヤに設けられた線材切断装置で切断することができるため、圧延線材の切断作業能率が優れている。そして、圧延線材の搬送を停止することなく、先端クロップ、後端クロップの切断、中間部における切断を行うことができ、圧延線材の線材集束装置への取込速度を一定に保持することができるため、コイルの変形を防止することができる。また、上記のとおり、可動コンベヤに対して停止している圧延線材を切断するため、切断部の断面がほぼ平坦となり、後工程において引っ掛かりの問題が生じるようなことがない。   According to the wire rod conveying conveyor of the wire rod rolling facility according to claims 1 to 6 of the present invention and the wire rod cutting method in the wire rod conveyor of the wire rod rolling facility according to claim 7 or 8 of the present invention, the movable member is movable on the movable conveyor. Since the rolled wire rod stopped with respect to the conveyor can be cut by a wire rod cutting device provided in the movable conveyor, the cutting wire cutting work efficiency is excellent. Then, the front end crop, the rear end crop, and the intermediate portion can be cut without stopping the conveyance of the rolled wire, and the speed of taking the rolled wire into the wire concentrator can be kept constant. Therefore, deformation of the coil can be prevented. In addition, as described above, since the rolled wire rod that is stopped with respect to the movable conveyor is cut, the cross section of the cut portion becomes substantially flat, and there is no problem of catching in the subsequent process.

本発明の請求項４に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤでは、圧延線材の切断終了後に前記可動コンベヤを待機位置に戻すときに、この可動コンベヤの搬送ローラによる搬送速度を上流側コンベヤおよび下流側コンベヤの搬送ローラによる搬送速度と見かけ上同じになるように制御される。従って、可動コンベヤが上流側コンベヤの方向に移動していても、上流側コンベヤや下流側コンベヤと同じ搬送速度で圧延線材を下流側コンベヤの方向に搬送することができ、搬送速度が低下することがないから、線材コイルの生産性が低下するようなことがない。   In the wire rod conveyor of the wire rod rolling facility according to claim 4 of the present invention, when the movable conveyor is returned to the standby position after completion of the cutting of the rolled wire rod, the conveying speed of the movable conveyor by the conveying roller is set to the upstream conveyor and the downstream conveyor. It is controlled so as to be apparently the same as the conveyance speed by the conveyor conveyance rollers. Therefore, even if the movable conveyor is moving in the direction of the upstream conveyor, the rolled wire can be conveyed in the direction of the downstream conveyor at the same conveying speed as the upstream conveyor or the downstream conveyor, and the conveying speed is reduced. Therefore, the productivity of the wire coil does not decrease.

本発明の請求項５に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤによれば、可動コンベヤを圧延線材切断完了位置に移動させるときの可動コンベヤの移動速度が、圧延線材の搬送速度よりも低速になるように制御される。従って、可動コンベヤのシフトストロークを短くすることができるから、線材搬送コンベヤのコンパクト化、コスト低減に寄与することができる。   According to the wire rod conveyor of the wire rod rolling facility according to claim 5 of the present invention, the moving speed of the movable conveyor when moving the movable conveyor to the rolled wire rod cutting completion position is lower than the rolling wire rod conveying speed. Controlled. Therefore, since the shift stroke of the movable conveyor can be shortened, it is possible to contribute to the downsizing and cost reduction of the wire conveying conveyor.

本発明の請求項６に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤでは、圧延線材の切断終了後に、下流側コンベヤの搬送速度が上流側コンベヤの搬送速度よりも高速に制御される。従って、下流側コンベヤ上において、分割された圧延線材間隔が開き、後工程における線材コイルの集積に支障が生じるようなことがなく、また圧延線材の先端側のクロップや後端側のクロップの処理を容易に行うことができる。さらに、圧延線材を中間で切断する場合、先端クロップが線材集束装置の集積タブ（クロップ入れ）に入った時点における上流側分割材の停止タイミングが取り易くなるため、集積タブでの分離が安定するといった効果を得ることができる。   In the wire conveyance conveyor of the wire rolling facility according to claim 6 of the present invention, the conveyance speed of the downstream conveyor is controlled to be higher than the conveyance speed of the upstream conveyor after the cutting of the rolled wire. Therefore, the interval between the divided rolled wire rods is opened on the downstream conveyor, and there is no trouble in the accumulation of the wire coil in the subsequent process, and the front end side crop and the rear end side crop of the rolled wire rod are processed. Can be easily performed. Further, when the rolled wire rod is cut in the middle, it becomes easier to take the stop timing of the upstream divided material when the tip crop enters the accumulation tab (crop insertion) of the wire focusing device, so that the separation at the accumulation tab is stable. Such effects can be obtained.

以下、本発明の線材切断方法を実施する実施の形態に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤを、添付図面を参照しながら説明する。図１は本発明の形態に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤの平面図、図２は図１をＡ方向から見た模式的側面図、図３は本発明の形態に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤの線材切断装置の構成説明図、図４は図３のＢ矢視図、図５は圧延線材の切断位置説明図、図６乃至図１０は本発明の実施の形態に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤの作動説明図である。   Hereinafter, the wire conveyance conveyor of the wire rolling facility which concerns on embodiment which implements the wire cutting method of this invention is demonstrated, referring an accompanying drawing. FIG. 1 is a plan view of a wire conveyor of a wire rolling facility according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic side view of FIG. 1 viewed from the direction A, and FIG. 3 is a wire rod of the wire rolling facility according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view as viewed from the direction of arrow B in FIG. 3, FIG. 5 is an explanatory view of the cutting position of the rolled wire, and FIGS. 6 to 10 are wire rolling facilities according to the embodiment of the present invention. It is operation | movement explanatory drawing of this wire rod conveyance conveyor.

本発明の実施の形態に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤの構成を、図１乃至図５を参照しながら説明する。図に示す符号１は線材搬送コンベヤで、この線材搬送コンベヤ１は、図示しない線材巻取り機（レイングリール）により螺旋状に成形された圧延線材Ｗを図示しない線材集束装置までループ状で搬送するものである。この線材搬送コンベヤ１は、前記線材巻取り機から供給され、螺旋状に成形された圧延線材Ｗを搬送する複数の搬送ローラ２ａを備えた上流側コンベヤ２と、この上流側コンベヤ２から受取った圧延線材Ｗを中継搬送する複数の搬送ローラ３ａを備え、かつ圧延線材Ｗを切断する線材切断装置４を備えた可動コンベヤ３と、この可動コンベヤ３から受取った圧延線材Ｗを線材集束装置まで搬送する複数の搬送ローラ５ａを備えた下流側コンベヤ５とから構成されている。   The structure of the wire conveyance conveyor of the wire rolling facility which concerns on embodiment of this invention is demonstrated referring FIG. 1 thru | or FIG. Reference numeral 1 shown in the figure is a wire rod conveyer. The wire rod conveyer 1 conveys a rolled wire rod W formed spirally by a wire rod winding machine (laying reel) (not shown) in a loop to a wire rod focusing device (not shown). Is. The wire conveying conveyor 1 is supplied from the wire winding machine and receives from the upstream conveyor 2 provided with a plurality of conveying rollers 2a for conveying the rolled wire W formed in a spiral shape. A movable conveyor 3 having a plurality of conveying rollers 3a for relaying and conveying the rolled wire W and a wire cutting device 4 for cutting the rolled wire W, and the rolled wire W received from the movable conveyor 3 are conveyed to the wire converging device. And a downstream conveyor 5 having a plurality of conveying rollers 5a.

前記下流側コンベヤ５は、前記上流側コンベヤ２の先端の前方、つまり圧延線材Ｗの搬送方向に所定の間隔を隔て、かつ圧延線材Ｗの搬送方向と直交する方向に段差が形成されるように設けられている。この段差は、図２に示すように、上流側コンベヤ２と、この上流側コンベヤ２の下流側に位置する下流側コンベヤ５との間に形成されている。そして、これら上流側コンベヤ２と下流側コンベヤ５との間に上面が上流側コンベヤ２より下位に位置し、かつ下面が下流側コンベヤ５より上位に位置する可動コンベヤ３が配設されている。   The downstream conveyor 5 is formed so that a step is formed in front of the tip of the upstream conveyor 2, that is, in a direction perpendicular to the conveyance direction of the rolled wire W, with a predetermined interval in the conveyance direction of the rolled wire W. Is provided. As shown in FIG. 2, the step is formed between the upstream conveyor 2 and the downstream conveyor 5 located on the downstream side of the upstream conveyor 2. Between the upstream conveyor 2 and the downstream conveyor 5, there is disposed a movable conveyor 3 having an upper surface positioned lower than the upstream conveyor 2 and a lower surface positioned higher than the downstream conveyor 5.

前記可動コンベヤ３は、走行台車３１を備えている。この走行台車３１の上部側に前記複数の搬送ローラ３ａが設けられ、下部側に、作業床Ｌに敷設されてなるレール６の転動面を転動する一対の自由回転する前輪３ｂと、前記レール６の転動面を転動し、図示しないコントローラからの制御指令信号によって回転方向および回転速度が自在に制御される電動モータからなる台車駆動装置（駆動装置）３２により駆動される一対の後輪３ｃとが設けられている。   The movable conveyor 3 includes a traveling carriage 31. A plurality of transport rollers 3a are provided on the upper side of the traveling carriage 31, and a pair of free-rotating front wheels 3b that roll on a rolling surface of a rail 6 laid on the work floor L on the lower side; A pair of rear wheels driven by a carriage driving device (driving device) 32 comprising an electric motor that rolls on the rolling surface of the rail 6 and whose rotation direction and rotation speed are freely controlled by a control command signal from a controller (not shown). A wheel 3c is provided.

即ち、この可動コンベヤ３は、台車駆動装置３２で一対の後輪３ｃが駆動されることにより、上流側コンベヤ２側の待機位置６ａから下流側コンベヤ５側の圧延線材切断完了位置６ｂとの間で速度変更自在に往復移動されるように（図中、左右方向にシフト可能なように）構成されている。また、可動コンベヤ３の複数の搬送ローラ３ａは、走行台車３１の台車駆動装置３２の反対側、つまり圧延線材Ｗの搬送方向側に向って見たときに走行台車３１の左側に設けられた電動モータからなるローラ駆動装置３３によって速度変更自在に回転されるように構成されている。なお、本実施の形態においては、走行台車３１の移動させる台車駆動装置３２として電動モータを用いたが、これに限らず、例えば油圧モータや油圧シリンダを用いることができるから、電動モータに限定されるものではない。   That is, the movable conveyor 3 is driven between the standby position 6a on the upstream conveyor 2 side and the rolling wire cutting completion position 6b on the downstream conveyor 5 side by driving the pair of rear wheels 3c by the carriage driving device 32. Thus, it is configured to be reciprocated so that the speed can be freely changed (so that it can be shifted in the left-right direction in the figure). The plurality of transport rollers 3a of the movable conveyor 3 are electrically driven on the left side of the traveling carriage 31 when viewed from the opposite side of the carriage drive device 32 of the traveling carriage 31, that is, toward the conveyance direction side of the rolled wire W. It is configured to be rotated by a roller driving device 33 comprising a motor so that the speed can be changed. In the present embodiment, an electric motor is used as the carriage driving device 32 for moving the traveling carriage 31. However, the invention is not limited to this, and for example, a hydraulic motor or a hydraulic cylinder can be used. It is not something.

前記上流側コンベヤ２、可動コンベヤ３、および下流側コンベヤ５の作動は、下記のように制御される。
（１）可動コンベヤ３が待機位置６ａにあって停止しているときには、上流側コンベヤ２の搬送ローラ２ａ、下流側コンベヤ５の搬送ローラ５ａと同回転速度で回転される。
（２）可動コンベヤ３の複数の搬送ローラ３ａは、この可動コンベヤ３が待機位置６ａ側から圧延線材切断完了位置６ｂ側に移動（シフト）しているときは、移動速度（シフト速度）に応じて次第に回転速度が減速され、上流側コンベヤ２による圧延線材Ｗの搬送速度と略同速度（以下、同速度と記載がある場合には、実質的に同速度であることを包含している。）になるように制御される。圧延線材Ｗの切断部位を含む線分が切断されると、圧延線材Ｗの先行材と後行材との間の間隔を開けるために、下流側コンベヤ５の搬送速度が増速される。
（３）圧延線材Ｗの切断終了後に、圧延線材Ｗの搬送基側への逆走行により圧延線材切断完了位置６ｂ側から待機位置６ａ側に戻るときには、圧延線材Ｗの搬送速度が見かけ上、上流側コンベヤ２と下流側コンベヤ５とによる圧延線材Ｗの搬送速度と同搬送速度になるように、可動コンベヤ３の複数の搬送ローラ３ａの回転速度が増速される。 The operations of the upstream conveyor 2, the movable conveyor 3, and the downstream conveyor 5 are controlled as follows.
(1) When the movable conveyor 3 is at the standby position 6a and is stopped, it is rotated at the same rotational speed as the transport roller 2a of the upstream conveyor 2 and the transport roller 5a of the downstream conveyor 5.
(2) When the movable conveyor 3 is moving (shifting) from the standby position 6a side to the rolled wire rod cutting completion position 6b side, the plurality of transport rollers 3a of the movable conveyor 3 is in accordance with the moving speed (shift speed). Thus, the rotational speed is gradually reduced, and it includes substantially the same speed as the transport speed of the rolled wire W by the upstream conveyor 2 (hereinafter, when there is a description of the same speed, it is substantially the same speed). ) To be controlled. When the line segment including the cut portion of the rolled wire W is cut, the conveyance speed of the downstream conveyor 5 is increased in order to increase the interval between the preceding material and the succeeding material of the rolled wire W.
(3) When the rolled wire W is cut back to the standby position 6a from the rolled wire rod cutting completion position 6b side by reverse travel to the transport base side of the rolled wire W, the transport speed of the rolled wire W is apparently upstream. The rotational speeds of the plurality of transport rollers 3a of the movable conveyor 3 are increased so that the transport speed is the same as the transport speed of the rolled wire W by the side conveyor 2 and the downstream conveyor 5.

換言すれば、この可動コンベヤ３の前進中、後進中、あるいは停止中の如何にかかわらず、通常は、この可動コンベヤ３上の圧延線材Ｗは、上流側コンベヤ２と下流側コンベヤ５とによる圧延線材Ｗの搬送速度と同速度で下流側コンベヤ５の方向に搬送されるように構成されている。   In other words, the rolled wire W on the movable conveyor 3 is usually rolled by the upstream conveyor 2 and the downstream conveyor 5 regardless of whether the movable conveyor 3 is moving forward, backward, or stopped. It is configured to be conveyed in the direction of the downstream conveyor 5 at the same speed as the conveying speed of the wire W.

前記走行台車３１の下流側コンベヤ５側の先端部には，コンベヤの中心方向に突出するフック作動シリンダ４ａを有する線材切断装置４が設けられている。前記フック作動シリンダ４ａは、圧延線材の捕捉部材である後述するフック部４ｂを作動させるものである。
なお、フック作動シリンダ４ａは、可動コンベヤ３に隣接すると共に、切断位置近傍に切断装置４と個別に設けられていてもよい。前記線材切断装置４は、図３，４に示すように、前記フック作動シリンダ４ａの伸縮ロッドの先端に、可動コンベヤ３から下流側コンベア側に落下する圧延線材Ｗの切断部位を含む線分の一部を引っ掛けて引寄せるフック部４ｂが設けられている。そして、前記フック作動シリンダ４ａの外側面側に、前記フック部４ｂにより引き寄せられた圧延線材Ｗの切断部位を含む線分を切断する油圧式カッタ４ｃが設けられている。油圧式カッタ４ｃは、フック作動シリンダ４ａの外側面側に固着される刃保持部材４ｄと、この刃保持部材４ｄの先端側に設けられた固定刃４ｅと、この固定刃４ｅの刃に対峙する位置に設けられ、刃作動シリンダ４ｇにより固定刃４ｅに対して接近、離反する可動刃４ｆとから構成されている。以上の説明から良く理解されるように、本発明の形態に係る線材切断装置４の構成は上記従来例１，または２に係るコイル集束装置の線材コイルの切断に必要な機構よりも遥に簡単である。 A wire rod cutting device 4 having a hook operating cylinder 4a protruding in the central direction of the conveyor is provided at the distal end portion of the traveling carriage 31 on the downstream conveyor 5 side. The hook operating cylinder 4a operates a hook portion 4b, which will be described later, which is a rolled wire capturing member.
The hook operating cylinder 4a may be provided separately from the cutting device 4 in the vicinity of the cutting position while adjacent to the movable conveyor 3. As shown in FIGS. 3 and 4, the wire rod cutting device 4 includes a line segment including a cut portion of the rolled wire rod W falling from the movable conveyor 3 to the downstream conveyor side at the tip of the telescopic rod of the hook operation cylinder 4 a. A hook portion 4b that hooks and pulls a part is provided. And the hydraulic cutter 4c which cuts the line segment containing the cutting part of the rolling wire W drawn near by the hook part 4b is provided in the outer surface side of the hook action cylinder 4a. The hydraulic cutter 4c is opposed to the blade holding member 4d fixed to the outer surface side of the hook operating cylinder 4a, the fixed blade 4e provided on the tip side of the blade holding member 4d, and the blade of the fixed blade 4e. The movable blade 4f is provided at a position and moves toward and away from the fixed blade 4e by the blade operating cylinder 4g. As can be understood from the above description, the configuration of the wire cutting device 4 according to the embodiment of the present invention is much simpler than the mechanism necessary for cutting the wire coil of the coil focusing device according to the conventional example 1 or 2. It is.

前記線材切断装置４のフック部４ｂと油圧式カッタ４ｃは、前記可動コンベヤ３の先端部に配設された、線材検知センサである図示しない光電管からの線材検知信号によって作動されるように構成されている。より詳しくは、予めフック作動シリンダ４ａの伸縮ロッドは縮小しており、フック部４ｂは可動コンベヤ３から下流側コンベヤ５への圧延線材Ｗの落下に支障のない位置に退避している。そして、圧延線材Ｗの切断位置が近づいたことが検出され、可動コンベヤ３から下流側コンベヤ５に落下する圧延線材Ｗの線分の一部が検知されると、その検知信号が線材切断装置４に発信される。すると、フック作動シリンダ４ａの伸縮ロッドが伸長作動され、落下する圧延線材Ｗの切断部位を含む線分の一部がフック部４ｂに引っ掛けられる。なお、圧延線材Ｗの切断位置は、圧延線材Ｗの先端からの長さ分が移動する時間、あるいは圧延線材Ｗの搬送距離で検出することも可能である。   The hook 4b and the hydraulic cutter 4c of the wire cutting device 4 are configured to be actuated by a wire detection signal from a photoelectric tube (not shown) which is a wire detection sensor disposed at the tip of the movable conveyor 3. ing. More specifically, the telescopic rod of the hook operating cylinder 4a has been reduced in advance, and the hook portion 4b has been retracted to a position that does not hinder the rolling wire W from dropping from the movable conveyor 3 to the downstream conveyor 5. When it is detected that the cutting position of the rolled wire W is approaching and a part of the line segment of the rolled wire W falling from the movable conveyor 3 to the downstream conveyor 5 is detected, the detection signal is sent to the wire cutting device 4. Called to. Then, the telescopic rod of the hook operation cylinder 4a is operated to extend, and a part of the line segment including the cut portion of the rolled wire rod W that falls is hooked on the hook portion 4b. Note that the cutting position of the rolled wire W can also be detected by the time during which the length from the tip of the rolled wire W moves or the transport distance of the rolled wire W.

圧延線材Ｗの切断部位を含む線分の一部がフック部４ｂに引っ掛けられると同時に、引っ掛けられた圧延線材Ｗの切断部位を含む線分の一部がフック作動シリンダ４ａの伸縮ロッドの縮小によって、油圧式カッタ４ｃの固定刃４ｅと可動刃４ｆの間に引寄せられる。
そして、刃作動シリンダ４ｇの作動によって圧延線材Ｗの切断部位を含む線分が固定刃４ｅと可動刃４ｆとによって切断されると、フック作動シリンダ４ａの伸縮ロッドが縮小して、フック部材４ｂが可動コンベヤ３から下流側コンベヤ５への圧延線材Ｗの落下に支障のない位置に退避するように構成されている。 A part of the line segment including the cut part of the rolled wire W is hooked on the hook portion 4b, and at the same time, a part of the line part including the cut part of the rolled wire W caught is reduced by the expansion and contraction rod of the hook operating cylinder 4a. The hydraulic cutter 4c is attracted between the fixed blade 4e and the movable blade 4f.
When the line segment including the cut portion of the rolled wire W is cut by the fixed blade 4e and the movable blade 4f by the operation of the blade operating cylinder 4g, the telescopic rod of the hook operating cylinder 4a is reduced, and the hook member 4b is It is comprised so that it may retract | save to the position which does not have trouble in the fall of the rolling wire W from the movable conveyor 3 to the downstream conveyor 5. FIG.

次いで、可動コンベヤ３が圧延線材切断完了位置６ｂに到達すると同時に、可動コンベヤ３の待機位置６ａ側への移動が開始されるように構成されている。圧延線材Ｗの切断部位を含む線分の切断位置は、図５において楕円で囲んで示すように、斜めに傾斜した圧延線材Ｗの切断部位を含む線分の長手方向のほぼ中間位置である。なお、本実施の形態においては、油圧式カッタを用いたが、このような油圧式カッタに限らず、例えば、電動式カッタを用いることもできるから、油圧式カッタに限定されるものではない。   Next, the movable conveyor 3 is configured to start moving to the standby position 6a side of the movable conveyor 3 at the same time as it reaches the rolled wire rod cutting completion position 6b. The cutting position of the line segment including the cut portion of the rolled wire W is substantially the middle position in the longitudinal direction of the line segment including the cut portion of the rolled wire W inclined obliquely as shown by being surrounded by an ellipse in FIG. In the present embodiment, the hydraulic cutter is used. However, the hydraulic cutter is not limited to such a hydraulic cutter. For example, an electric cutter can be used.

また、前記下流側コンベヤ５の下流側に、圧延線材Ｗの先端部、後端部を切断した先端クロップや、後端クロップを処理するクロップ処理装置（図示省略）が設けられている。
このクロップ処理装置は、アーム回動装置と、このアーム回動装置で水平方向に回動されて、圧延線材Ｗの先端クロップおよび後端クロップを下流側コンベヤ５の１側に押して、この下流側コンベヤ５の１側に設けられたクロップ入れ（図示省略）に入れるクロップ除去アームを備えてなる構成になっている。 Further, on the downstream side of the downstream conveyor 5, a front end crop obtained by cutting the front end portion and the rear end portion of the rolled wire W and a crop processing device (not shown) for processing the rear end crop are provided.
This crop processing device is pivoted in the horizontal direction by the arm pivoting device and the arm pivoting device, and pushes the leading end crop and trailing end crop of the rolled wire rod W to the one side of the downstream conveyor 5, and this downstream side A crop removal arm is provided in a crop compartment (not shown) provided on one side of the conveyor 5.

以下、上記構成になる線材搬送コンベヤ１の作用態様を、図６乃至１０を参照しながら説明する。先ず、図６において、可動コンベヤ３は待機位置６ａに位置しており、図示しない線材巻取り機（レイングリール）によって螺旋状に成形された圧延線材Ｗが上流側コンベヤ２により搬送速度Ｖ_１で搬送されている。このとき、可動コンベヤ３の搬送ローラ３ａ，下流側コンベヤ５の搬送ローラ５ａは、圧延線材Ｗを搬送速度Ｖ_１で搬送し得るように回転駆動されている。 Hereinafter, the operation mode of the wire conveyor 1 configured as described above will be described with reference to FIGS. First, in FIG. 6, the movable conveyor 3 is located at the standby position 6 a, and the rolled wire W formed in a spiral shape by a wire winding machine (laying reel) (not shown) is transported by the upstream conveyor 2 at a transport speed V ₁ . Being transported. At this time, the conveying roller 5a of the conveying roller 3a, the downstream conveyor 5 of the movable conveyor 3 is driven to rotate so as to convey the rolled wire W at a conveying speed V _1.

図７において、可動コンベヤ３は待機位置６ａに位置しており、上流側コンベヤ２により搬送速度Ｖ_１で搬送されている圧延線材が可動コンベヤ３に至り、この可動コンベヤ３により搬送速度Ｖ_１で搬送されと共に、この可動コンベヤ３により搬送速度Ｖ_１で搬送されている圧延線材が下流側コンベヤ５に至り、この下流側コンベヤ５により搬送速度Ｖ_１で搬送されている。可動コンベヤ３から圧延線材Ｗ（リング状）の切断部位を含む線分の一部が下流側コンベヤ側に落下し、そして圧延線材Ｗの落下ピッチが長くなったタイミングを見計らってフック作動シリンダ４ａの伸縮ロッドの伸長作動によりフック部４ｂを伸長させて、フック部４ｂに圧延線材Ｗを載せて引込む。 In FIG. 7, the movable conveyor 3 is located at the standby position 6 a, and the rolled wire conveyed at the conveyance speed V ₁ by the upstream conveyor 2 reaches the movable conveyor 3, and the movable conveyor 3 moves at the conveyance speed V ₁ . The rolled wire rod that has been transported and transported at the transport speed V ₁ by the movable conveyor 3 reaches the downstream conveyor 5, and is transported by the downstream conveyor 5 at the transport speed V ₁ . A part of the line segment including the cut portion of the rolled wire W (ring-shaped) is dropped from the movable conveyor 3 to the downstream conveyor side, and the timing of the hook actuating cylinder 4a of the hook operating cylinder 4a is estimated at the timing when the drop pitch of the rolled wire W is increased. The hook 4b is extended by the extension operation of the telescopic rod, and the rolled wire W is placed on the hook 4b and pulled.

図８において、台車駆動装置３２の駆動により、可動コンベヤ３の下流側コンベヤ５方向への移動が開始される。可動コンベヤ３の移動開始と同時にローラ駆動装置３３による搬送ローラ３ａの回転速度が可動コンベヤ３の下流側コンベヤ５方向への移動速度の加速に応じて減速され、可動コンベヤ３上の圧延線材Ｗの搬送速度が上流側コンベヤ２、下流側コンベヤ５による圧延線材Ｗの搬送速度と同速度になるように制御される。そして、可動コンベヤ３が圧延線材切断完了位置６ｂに到達するまでの間に、フック部４ｂで引込まれた圧延線材Ｗが線材切断装置４の油圧式カッタ４ｃの固定刃４ｅと可動刃４ｆで切断される。圧延線材Ｗの切断が完了すると、フック部材４ｂが可動コンベヤ３から下流側コンベヤ５への圧延線材Ｗの落下に支障のない位置に退避すると共に、可動コンベヤ３は圧延線材切断完了位置６ｂに到達するまで、圧延線材切断完了位置６ｂに向って移動される。   In FIG. 8, the movement of the movable conveyor 3 in the direction of the downstream conveyor 5 is started by the driving of the carriage driving device 32. Simultaneously with the start of movement of the movable conveyor 3, the rotation speed of the conveying roller 3 a by the roller driving device 33 is decelerated in accordance with the acceleration of the moving speed of the movable conveyor 3 toward the downstream conveyor 5, and the rolling wire W on the movable conveyor 3 The conveyance speed is controlled to be the same as the conveyance speed of the rolled wire W by the upstream conveyor 2 and the downstream conveyor 5. Until the movable conveyor 3 reaches the rolling wire cutting completion position 6b, the rolled wire W drawn by the hook 4b is cut by the fixed blade 4e and the movable blade 4f of the hydraulic cutter 4c of the wire cutting device 4. Is done. When the cutting of the rolled wire W is completed, the hook member 4b retreats to a position where there is no hindrance to the rolling wire W falling from the movable conveyor 3 to the downstream conveyor 5, and the movable conveyor 3 reaches the rolled wire cutting completion position 6b. Until it does, it moves toward the rolling wire cutting completion position 6b.

ところで、実際には圧延線材Ｗの落下ピッチが速く、フック部４ｂを伸長させる速度とタイミングとを調整する必要があるため、具体的には、下記（１）、（２）項に記載の方法により圧延線材Ｗが引込まれる。
（１）圧延線材Ｗの切断位置が可動コンベヤ３の直前に来たら可動コンベヤ３の移動を開始し、可動コンベヤ３の移動速度を加速することにより、圧延線材Ｗの落下ピッチを長くする。そして、圧延線材Ｗの落下ピッチが長くなったタイミングを見計らって、この間にフック部４ｂを伸長させ、圧延線材Ｗを引っ掛けて引込む。
（２）可動コンベヤ３の移動中にフック部４ｂを伸長させ、その後に僅かに可動コンベヤ３の搬送ローラ３ａを駆動して、この搬送ローラ３ａの駆動により圧延線材Ｗを移動させて、圧延線材Ｗの１リング分のみを落下させてから引込む。 By the way, actually, since the falling pitch of the rolled wire W is fast and it is necessary to adjust the speed and timing of extending the hook portion 4b, specifically, the methods described in the following items (1) and (2) As a result, the rolled wire W is drawn.
(1) When the cutting position of the rolled wire W comes immediately before the movable conveyor 3, the movement of the movable conveyor 3 is started, and the moving pitch of the movable conveyor 3 is accelerated, thereby increasing the falling pitch of the rolled wire W. Then, at the timing when the drop pitch of the rolled wire W becomes longer, the hook portion 4b is extended during this time, and the rolled wire W is hooked and pulled.
(2) The hook part 4b is extended during the movement of the movable conveyor 3, and then the conveying roller 3a of the movable conveyor 3 is slightly driven, and the rolled wire W is moved by the driving of the conveying roller 3a. Drop only one ring of W and then retract.

なお、圧延線材Ｗを切断するためのフック部４ｂによる圧延線材Ｗの引込方法について上記の２方法を例示したが、圧延線材Ｗの落下ピッチとフック部４ｂの伸長のタイミングを考慮した方法としては、これら２方法に限定されるものではない。また、可動コンベヤ３の圧延線材切断完了位置６ｂの方向への移動速度を、圧延線材の搬送速度Ｖ_１より低速になるように制御するのが好ましい。これにより、可動コンベヤ３のシフトストロークを短くすることができるから、線材搬送コンベヤ１のコンパクト化、コスト低減に寄与することができる。 In addition, although said 2 method was illustrated about the drawing-in method of the rolling wire W by the hook part 4b for cut | disconnecting the rolled wire W, as a method in consideration of the fall pitch of the rolling wire W and the expansion timing of the hook part 4b, However, it is not limited to these two methods. Further, the moving speed of the direction of the rolled wire material cutting completion position 6b of the movable conveyor 3, preferably controlled to be slower than the conveying speed V ₁ of the rolled wire material. Thereby, since the shift stroke of the movable conveyor 3 can be shortened, it can contribute to the compactness and cost reduction of the wire conveyance conveyor 1. FIG.

例えば、可動コンベヤ３の移動距離は、圧延線材の搬送速度と切断処理所要時間とによって決定される。いま、圧延線材Ｗの搬送速度が１ｍ／ｓであり、そして切断処理所要時間が１０ｓであるとすると、可動コンベヤ３の移動距離は１０ｍである。従って、可動コンベヤ３の移動距離を短くするためには、可動コンベヤ３の移動速度を圧延線材Ｗの搬送速度よりも低速に設定すればよい。この時、下流側コンベヤ５も同様に搬送速度を低速に設定する。すると、可動コンベヤ３上の圧延線材Ｗの密度が高くなるが、この可動コンベヤ３停止時の搬送ローラ３ａによる回転速度を、この可動コンベヤ３の移動速度と同等にし、下流側コンベヤ５の搬送速度を上流側コンベヤ２の搬送速度と同等にすれば、圧延線材Ｗが下流側コンベヤ５に乗り移ったときに、上流側コンベヤ２上における密度と同密度になるため、何の支障もない。   For example, the moving distance of the movable conveyor 3 is determined by the transport speed of the rolled wire rod and the time required for the cutting process. If the conveyance speed of the rolled wire W is 1 m / s and the time required for the cutting process is 10 s, the moving distance of the movable conveyor 3 is 10 m. Therefore, in order to shorten the moving distance of the movable conveyor 3, the moving speed of the movable conveyor 3 may be set lower than the conveying speed of the rolled wire W. At this time, the downstream conveyor 5 similarly sets the conveyance speed to a low speed. Then, although the density of the rolled wire W on the movable conveyor 3 is increased, the rotational speed by the transport roller 3a when the movable conveyor 3 is stopped is made equal to the moving speed of the movable conveyor 3, and the transport speed of the downstream conveyor 5 is increased. Is equal to the transport speed of the upstream conveyor 2, when the rolled wire W is transferred to the downstream conveyor 5, the density becomes the same as the density on the upstream conveyor 2, so there is no problem.

図９において、可動コンベヤ３が圧延線材切断完了位置６ｂに到達すると、台車駆動装置３２の駆動停止によって可動コンベヤ３が停止される（可動コンベヤ３の移動速度が０となる。）。そして、この可動コンベヤ３の停止と同時に下流側コンベヤ５の圧延線材Ｗの搬送速度がΔＶだけ増速（Ｖ_１＋ΔＶ）される一方、ローラ駆動装置３３により搬送ローラ３ａが圧延線材Ｗを下流側コンベヤ５の方向に搬送速度Ｖ_１で搬送するべく正回転される（ローラ周速は、圧延線材Ｗの絶対速度（搬送速度）に等しい。）。下流側コンベヤ５の圧延線材Ｗの搬送速度の増速（Ｖ_１＋ΔＶ）により、圧延線材Ｗの切断前後の先行材と後行材との間隔が広がるため、下流側コンベヤ５上での先端クロップ、後端クロップの処理作業が容易になるという効果が得られる。また、圧延線材Ｗの中間を切断する場合、先行材が線材集束装置の集積タブに入った時点での上流側分割材の停止タイミングが取り易くなるという効果も得られる。 In FIG. 9, when the movable conveyor 3 reaches the rolling wire rod cutting completion position 6b, the movable conveyor 3 is stopped by stopping the driving of the carriage driving device 32 (the moving speed of the movable conveyor 3 becomes 0). At the same time when the movable conveyor 3 is stopped, the conveying speed of the rolled wire W on the downstream conveyor 5 is increased by ΔV (V ₁ + ΔV), while the roller driving device 33 causes the conveying roller 3a to move the rolled wire W downstream. are rotated in a forward direction so as to convey in the direction of the conveyor 5 at a conveying speed V ₁ (roller circumferential speed is equal to the absolute speed (transport speed) of the rolled wire rod W.). Since the interval between the preceding material and the succeeding material before and after the cutting of the rolled wire W is widened by the increase in the conveying speed (V ₁ + ΔV) of the rolled wire W on the downstream conveyor 5, the front end crop on the downstream conveyor 5 Thus, it is possible to obtain an effect of facilitating the rear end crop processing. Further, when cutting the middle of the rolled wire W, there is also an effect that it is easy to take the stop timing of the upstream divided material when the preceding material enters the accumulation tab of the wire concentrator.

圧延線材切断完了位置６ｂでの圧延線材Ｗの切断終了後に可動コンベヤ３が待機位置６ａへ復帰する工程を示す図１０において、可動コンベヤ３の上流側コンベヤ２側の待機位置６ａの方向への復帰（移動）が移動速度Ｖ_２で開始される。この可動コンベヤ３の待機位置６ａの方向への移動速度の加速に応じて、搬送ローラ３ａの回転速度が増速され、この増速により搬送速度Ｖ_３（Ｖ_３＞Ｖ_２）の速度で下流側コンベヤ５の方向に圧延線材Ｗが搬送され、移動中を通じて可動コンベヤ３上の圧延線材Ｗの下流側コンベヤ５方向への搬送速度（Ｖ_３−Ｖ_２）が上流側コンベヤ２および下流側コンベヤ５による圧延線材Ｗの搬送速度Ｖ_１と同速度になるように制御される。そして、可動コンベヤ３が待機位置６ａに戻ると停止され、搬送ローラ３ａの回転速度が上流側コンベヤ２による圧延線材Ｗの搬送速度Ｖ_１と同速度になるように制御されると共に、下流側コンベヤ５の圧延線材Ｗの搬送速度が可動コンベヤ３および上流側コンベヤ５と同様の搬送速度Ｖ_１になるように制御される。これにより、圧延線材Ｗの切断部位を含む線分の１切断工程が終了する。前記可動コンベヤ３の移動速度およびこの可動コンベヤ３の搬送ローラ３ａのローラ周速を制御することにより、圧延線材Ｗの搬送速度を上流側コンベヤ２および下流側コンベヤ５上での圧延線材Ｗの搬送速度と同速度にすることができる。
即ち、
（１）可動コンベヤ３前進（図９の左側へのシフト）時における、圧延線材Ｗの搬送速度を全てのコンベヤ上で同じ搬送速度Ｖ_１とするために、可動コンベヤ３の搬送ローラ３ａのローラ周速を可動コンベヤ３の下流側への移動（前進）速度に対応する速度分だけ減じたローラ周速とすることによって、圧延線材Ｗの搬送速度がＶ_１となるように制御するものである。
一方
（２）可動コンベヤ３後進（図１０の右側へのシフト）時における、圧延線材Ｗの搬送速度を全てのコンベヤ上で同じ搬送速度Ｖ_１とするために、可動コンベヤ３の搬送ローラ３ａのローラ周速を可動コンベヤ３の上流側への移動（後進）速度Ｖ２に対応する速度分だけ増加したローラ周速とすることによって、圧延線材Ｗの搬送速度がＶ_１となるように制御するものである。（図１０では、搬送速度Ｖ１＝Ｖ_３−Ｖ_２の関係を満足するように、移動速度Ｖ_２、可動コンベヤ３上の圧延線材Ｗの搬送速度（ローラ周速）Ｖ_３が調整される。）。 In FIG. 10 which shows the process in which the movable conveyor 3 returns to the standby position 6a after completion of the cutting of the rolled wire W at the rolling wire cutting completion position 6b, the return of the movable conveyor 3 in the direction of the standby position 6a on the upstream conveyor 2 side. (movement) is started at a moving speed _{V 2.} In accordance with the acceleration of the moving speed of the movable conveyor 3 in the direction of the standby position 6a, the rotational speed of the transport roller 3a is increased, and this speed increases to the downstream at the transport speed V ₃ (V ₃ > V ₂ ). The rolled wire W is conveyed in the direction of the side conveyor 5, and the conveying speed (V ₃ -V ₂ ) of the rolled wire W on the movable conveyor 3 toward the downstream conveyor 5 through the movement is the upstream conveyor 2 and the downstream conveyor. 5 is controlled to be the same speed as the conveying speed V ₁ of the rolled wire rod W by. Then, it is stopped and the movable conveyor 3 returns to the standby position 6a, while being controlled so that the rotational speed of the conveying roller 3a is the same speed as the conveying speed V ₁ of the rolled wire rod W by the upstream conveyor 2, downstream conveyors 5 is controlled such that the transport speed of the rolled wire W is the same transport speed V ₁ as that of the movable conveyor 3 and the upstream conveyor 5. Thereby, 1 cutting process of the line segment containing the cutting site | part of the rolled wire W is complete | finished. By controlling the moving speed of the movable conveyor 3 and the roller peripheral speed of the conveying roller 3 a of the movable conveyor 3, the conveying speed of the rolled wire W is adjusted to the conveying of the rolled wire W on the upstream conveyor 2 and the downstream conveyor 5. It can be the same speed as the speed.
That is,
(1) when the movable conveyor 3 forward (shift to the left in FIG. 9), in order to the same conveying speed V ₁ the conveying speed of the rolled wire W on all of the conveyor, the roller of the conveying roller 3a of the movable conveyor 3 by the velocity component obtained by subtracting the roller circumferential speed corresponding to a peripheral speed in the moving (advancing) speed of the downstream side of the movable conveyor 3, in which the conveying speed of the rolled wire W is controlled to be V ₁ .
On the other hand (2) at the time of the movable conveyor 3 backward (shift to the right in FIG. 10), in order to the same conveying speed V ₁ the conveying speed of the rolled wire W on all the conveyor, the conveying rollers 3a of the movable conveyor 3 movement of the roller peripheral speed to the upstream side of the movable conveyor 3 by a roller circumferential speed was increased by the speed amount corresponding to (reverse) velocity V2, which conveying speed of the rolled wire W is controlled to be V ₁ It is. (In FIG. 10, the moving speed V ₂ and the conveying speed (roller peripheral speed) V ₃ of the rolled wire W on the movable conveyor ₃ are adjusted so as to satisfy the relationship of the conveying speed V 1 = V ₃ −V ₂ . ).

本発明の実施の形態に係る線材搬送コンベヤ１によれば、上記のとおり、可動コンベヤ３上において、この可動コンベヤ３に対して停止している圧延線材Ｗを、可動コンベヤ３に設けられた線材切断装置４で切断することができるため、圧延線材Ｗの切断作業能率が優れている。そして、搬送を停止することなく、圧延線材Ｗの先端クロップ、後端クロップの切断、圧延線材Ｗの中間部における切断を行うことができ、圧延線材Ｗの線材集束装置の集束タブへの取込速度を略一定に保持することができるため、コイルの変形を防止することができる。また、上記のとおり、可動コンベヤ３に対して停止している圧延線材Ｗを切断するため、切断部の断面がほぼ平坦となり、後工程において引っ掛かりの問題が生じるようなことがない。   According to the wire rod conveyor 1 according to the embodiment of the present invention, as described above, the rolled wire rod W that is stopped with respect to the movable conveyor 3 on the movable conveyor 3 is disposed on the movable conveyor 3. Since it can cut | disconnect with the cutting device 4, the cutting work efficiency of the rolling wire W is excellent. And it is possible to perform cutting of the front end crop and rear end crop of the rolled wire W, and cutting at the intermediate portion of the rolled wire W without stopping the conveyance, and taking the rolled wire W into the focusing tab of the wire focusing device Since the speed can be kept substantially constant, deformation of the coil can be prevented. Further, as described above, since the rolled wire W that is stopped with respect to the movable conveyor 3 is cut, the cross section of the cut portion becomes substantially flat, and there is no problem of catching in the subsequent process.

また、本発明の実施の形態に係る線材搬送コンベヤ１では、圧延線材Ｗの切断が完了した後、前記可動コンベヤ３を待機位置６ａに戻すときに、この可動コンベヤ３の複数の搬送ローラ３ａによる搬送速度を上流側コンベヤ２の複数の搬送ローラ２ａ、および下流側コンベヤ５の複数の搬送ローラ５ａによる搬送速度と見かけ上同速度になるように制御される。従って、可動コンベヤ３が上流側コンベヤ３の方向に移動している最中であっても、上流側コンベヤ２や下流側コンベヤ５と同じ搬送速度で圧延線材Ｗを下流側コンベヤ５の方向に搬送することができ、圧延線材Ｗの搬送速度が低下するようなことがないから、線材コイルの生産性が低下するようなことがない。   Moreover, in the wire conveyance conveyor 1 which concerns on embodiment of this invention, after the cutting | disconnection of the rolling wire W is completed, when returning the said movable conveyor 3 to the standby position 6a, it is by the some conveyance roller 3a of this movable conveyor 3 The conveyance speed is controlled to be apparently the same as the conveyance speed by the plurality of conveyance rollers 2a of the upstream conveyor 2 and the plurality of conveyance rollers 5a of the downstream conveyor 5. Accordingly, even when the movable conveyor 3 is moving in the direction of the upstream conveyor 3, the rolled wire W is conveyed in the direction of the downstream conveyor 5 at the same conveyance speed as the upstream conveyor 2 and the downstream conveyor 5. Since the transport speed of the rolled wire W does not decrease, the productivity of the wire coil does not decrease.

ところで、以上では、本発明の実施の形態に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤ１が、何れも搬送ローラを備えた上流側コンベヤ２、可動コンベヤ３、および下流側コンベヤ５によって構成されている場合を例として説明した。しかしながら、搬送ローラを備えたコンベヤからなる構成に限らず、例えば、上流側コンベヤ、可動コンベヤ、および下流側コンベヤが何れもチェーンコンベヤであったとしても、搬送ローラを備えたコンベヤと同等の効果を得ることができる。従って、上記実施の形態に係る構成の線材搬送コンベヤ１に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内における設計変更等は自由自在である。   By the way, in the above, when the wire conveyance conveyor 1 of the wire rod rolling facility which concerns on embodiment of this invention is comprised by the upstream conveyor 2, the movable conveyor 3, and the downstream conveyor 5 with which all included the conveyance roller. Was described as an example. However, the present invention is not limited to a configuration including a conveyor having a conveyance roller. For example, even if an upstream conveyor, a movable conveyor, and a downstream conveyor are all chain conveyors, the same effect as a conveyor having a conveyance roller can be obtained. Obtainable. Therefore, the present invention is not limited to the wire conveying conveyor 1 having the configuration according to the above-described embodiment, and a design change or the like within a range not departing from the technical idea of the present invention is free.

また、以上では、本発明の実施の形態に係る線材搬送コンベヤ１によりハーフサイズの線材コイルを製造する場合を例として説明した。しかしながら、特にハーフサイズの線材コイルの製造に限ることなく、例えば、１／３サイズの線材コイル、任意のサイズの線材コイルを製造することも可能である。従って、ハーフサイズの線材コイルを製造に限定されるものではない。   Moreover, the case where a half-size wire rod coil is manufactured by the wire rod conveyor 1 according to the embodiment of the present invention has been described above as an example. However, the present invention is not limited to the production of a half size wire rod coil, and for example, a 1/3 size wire rod coil or an arbitrary size wire rod coil can be produced. Therefore, a half-size wire coil is not limited to manufacture.

本発明の実施の形態に係り、線材圧延設備の線材搬送コンベヤの平面図である。It is a top view of the wire conveyance conveyor of embodiment of this invention and a wire rod rolling installation. 図１をＡ方向から見た模式的側面図である。It is the typical side view which looked at FIG. 1 from the A direction. 本発明の実施の形態に係り、線材圧延設備の線材搬送コンベヤ線材搬送コンベヤの線材切断装置の構成説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a configuration explanatory diagram of a wire rod cutting device of a wire rod conveyer wire rod conveyer of a wire rod rolling facility according to an embodiment of the present invention. 図３のＢ矢視図である。FIG. 4 is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 3. 本発明の実施の形態に係り、圧延線材の切断位置説明図である。It is a cutting position explanatory view of a rolling wire concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤの作動説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the wire conveyance conveyor of the wire rolling facility which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤの作動説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the wire conveyance conveyor of the wire rolling facility which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤの作動説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the wire conveyance conveyor of the wire rolling facility which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤの作動説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the wire conveyance conveyor of the wire rolling facility which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る線材圧延設備の線材搬送コンベヤの作動説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the wire conveyance conveyor of the wire rolling facility which concerns on embodiment of this invention. 従来例１に係るコイル集束装置による切断制御方法を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the cutting | disconnection control method by the coil focusing apparatus which concerns on the prior art example 1. FIG. 従来例２に係り、コイル成形場所で、切断端を曲げたり歪ませたりすることなく圧延材をトリミング、切断あるいはトリミングおよび切断する装置の垂直断面説明図である。It is vertical sectional explanatory drawing of the apparatus which concerns on the prior art example 2, and trims, cuts, or trims and cuts a rolling material, without bending or distorting a cutting end in a coil formation place.

符号の説明Explanation of symbols

１…線材搬送コンベヤ
２…上流側コンベヤ，２ａ…搬送ローラ
３…可動コンベヤ，３１…走行台車，３２…台車駆動装置（電動モータ），３３…ローラ駆動装置，３ａ…搬送ローラ，３ｂ…前輪，３ｃ…後輪
４…線材切断装置，４ａ…フック作動シリンダ，４ｂ…フック部，４ｃ…油圧式カッタ，４ｄ…刃保持部材，４ｅ…固定刃，４ｆ…可動刃，４ｇ…刃作動シリンダ
５…下流側コンベヤ，５ａ…搬送ローラ
６…レール，６ａ…待機位置，６ｂ…圧延線材切断完了位置
Ｌ…作業床
Ｗ…圧延線材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Wire material conveyance conveyor 2 ... Upstream conveyor, 2a ... Conveyance roller 3 ... Movable conveyor, 31 ... Traveling trolley, 32 ... Dolly drive device (electric motor), 33 ... Roller drive device, 3a ... Conveyance roller, 3b ... Front wheel, 3c ... Rear wheel 4 ... Wire rod cutting device, 4a ... Hook operating cylinder, 4b ... Hook part, 4c ... Hydraulic cutter, 4d ... Blade holding member, 4e ... Fixed blade, 4f ... Movable blade, 4g ... Blade operating cylinder 5 ... Downstream conveyor, 5a ... Conveying roller 6 ... Rail, 6a ... Standby position, 6b ... Rolled wire cutting completion position L ... Working floor W ... Rolled wire

Claims (7)

線材巻取り機により螺旋状に成形された圧延線材を線材集束装置まで搬送する線材圧延設備の線材搬送コンベヤにおいて、前記圧延線材の搬送方向と直交する方向に段差が形成されるように配置された上流側コンベヤおよび下流側コンベヤと、これら上流側コンベヤと下流側コンベヤとの間に形成された段差を埋めるように配設され、圧延線材の搬送方向と平行な方向に往復移動可能な可動コンベヤと、この可動コンベヤの下流側端部に設けられ、圧延線材を切断する線材切断装置と、可動コンベヤに設けられ、線材切断装置による圧延線材の切断時に可動コンベヤ上の圧延線材をこの可動コンベヤに対して停止させるように、この可動コンベヤの下流側方向への移動を制御する駆動装置とを備えてなることを特徴とする線材圧延設備の線材搬送コンベヤ。   In a wire rod conveyor of a wire rod rolling facility that conveys a rolled wire rod formed in a spiral shape by a wire rod winding machine to a wire rod concentrator, it is arranged so that a step is formed in a direction perpendicular to the conveying direction of the rolled wire rod. An upstream conveyor and a downstream conveyor, and a movable conveyor that is disposed so as to fill a step formed between the upstream conveyor and the downstream conveyor and that can reciprocate in a direction parallel to the conveying direction of the rolled wire rod; , Provided at the downstream end of the movable conveyor, and a wire cutting device for cutting the rolled wire, and the rolled wire on the movable conveyor at the time of cutting the rolled wire by the wire cutting device. A wire rod of a wire rod rolling facility characterized by comprising a drive device for controlling the movement of the movable conveyor in the downstream direction so as to be stopped Feed conveyor. 前記駆動装置は、可動コンベヤを上流側コンベヤ寄りの待機位置と、下流側コンベヤ寄りの圧延線材切断完了位置との間の切断領域を往復移動可能に制御する機能を備えてなることを特徴とする請求項１に記載の線材圧延設備の線材搬送コンベヤ。   The drive device has a function of controlling the movable conveyor so that the cutting area between the standby position near the upstream conveyor and the rolling wire cutting completion position near the downstream conveyor can be moved back and forth. The wire rod conveyer of the wire rod rolling facility according to claim 1. 前記上流側コンベヤ、下流側コンベヤおよび可動コンベヤは、それぞれ圧延線材を搬送する搬送ローラを備えてなり、前記駆動装置は、可動コンベヤが待機位置に待機しているときには可動コンベヤを停止させると共に、搬送ローラによる圧延線材の搬送速度を上流側コンベヤおよび下流側コンベヤの搬送速度と同期させる一方、可動コンベヤを待機位置から圧延線材切断完了位置に移動させながら可動コンベヤの搬送ローラの停止状態を維持することにより、線材切断装置による圧延線材の切断を実行可能とするように制御する機能を備えてなることを特徴とする請求項２に記載の線材圧延設備の線材搬送コンベヤ。   Each of the upstream conveyor, the downstream conveyor, and the movable conveyor includes a conveyance roller that conveys the rolled wire rod, and the driving device stops and conveys the movable conveyor when the movable conveyor is waiting at the standby position. While maintaining the transport speed of the rolled wire rod by the rollers with the transport speed of the upstream conveyor and the downstream conveyor, maintaining the stop state of the transport roller of the movable conveyor while moving the movable conveyor from the standby position to the rolling wire cutting completion position The wire conveyance conveyor of the wire rod rolling facility according to claim 2, further comprising a function of performing control so as to enable cutting of the rolled wire rod by the wire rod cutting device. 前記駆動装置は、圧延線材の切断終了後に前記可動コンベヤを待機位置に戻すときに、この可動コンベヤの搬送ローラによる搬送速度を上流側コンベヤおよび下流側コンベヤの搬送ローラによる搬送速度と見かけ上同じになるように制御する機能を備えてなることを特徴とする請求項２に記載の線材圧延設備の線材搬送コンベヤ。   When the drive device returns the movable conveyor to the standby position after the cutting of the rolled wire rod, the conveyance speed of the movable conveyor by the conveyance roller is apparently the same as the conveyance speed by the conveyance roller of the upstream conveyor and the downstream conveyor. The wire rod conveyer of the wire rod rolling facility according to claim 2, wherein the wire rod conveyer has a function of controlling to be. 前記可動コンベヤを圧延線材切断完了位置に移動させるときの移動速度が、圧延線材の搬送速度よりも低速に制御されるように構成されてなることを特徴とする請求項２乃至４のうちの何れか一つの項に記載の線材圧延設備の線材搬送コンベヤ。   The moving speed when moving the movable conveyor to the rolled wire rod cutting completion position is configured to be controlled to be lower than the conveying speed of the rolled wire rod. The wire conveyance conveyor of the wire rolling facility as described in one item | term. 圧延線材の切断終了後に、前記下流側コンベヤの搬送速度が、前記上流側コンベヤの圧延線材の搬送速度よりも高速に制御されるように構成されてなることを特徴とする請求項２乃至５のうちの何れか一つの項に記載の線材圧延設備の線材搬送コンベヤ。   6. The conveying speed of the downstream conveyor is configured to be controlled at a higher speed than the conveying speed of the rolled wire of the upstream conveyor after completion of cutting the rolled wire. A wire rod conveyer for a wire rod rolling facility according to any one of the above items. 線材巻取り機により螺旋状に成形された圧延線材の搬送方向と直交する方向に段差が形成されるように配置された上流側コンベヤおよび下流側コンベヤと、これら上流側コンベヤと下流側コンベヤとの間に形成された段差を埋めるように配設され、圧延線材の搬送方向と平行な方向に往復移動可能な可動コンベヤと、この可動コンベヤの下流側端部に設けられ、圧延線材を切断する線材切断装置とを備えてなり、圧延線材を線材集束装置まで搬送する線材圧延設備の線材搬送コンベヤにおける線材切断方法であって、前記上流側コンベヤ側の待機位置で可動コンベヤにより上流側コンベヤから圧延線材を受取って下流側コンベヤの方向に搬送し、圧延線材の切断部位を含む線分の一部が下流側コンベア側に落下すると、可動コンベヤの下流側コンベヤ方向への移動開始に合わせて、可動コンベヤ上の圧延線材の搬送速度が上流側コンベヤおよび下流側コンベヤによる圧延線材の搬送速度と略同速度になるように制御しながら、少なくとも圧延線材の切断時に前記可動コンベヤ上の圧延線材を可動コンベヤに対して停止させると共に、可動コンベヤが圧延線材切断完了位置に到達するまでの間に、線材搬送コンベヤに隣接して設けられた捕捉部材により受け止めた切断部位を含む線分を線材切断装置により切断することを特徴とする線材圧延設備の線材搬送コンベヤにおける線材切断方法。 An upstream conveyor and a downstream conveyor arranged so that a step is formed in a direction orthogonal to the conveying direction of the rolled wire rod formed in a spiral shape by the wire winding machine, and the upstream conveyor and the downstream conveyor. A movable conveyor disposed so as to fill a step formed between the movable conveyor and reciprocally movable in a direction parallel to the transport direction of the rolled wire rod, and a wire rod provided at a downstream end of the movable conveyor to cut the rolled wire rod A wire rod cutting method in a wire rod conveyer of a wire rod rolling facility for conveying a rolled wire rod to a wire rod concentrating device, wherein the rolled wire rod is moved from the upstream conveyor by a movable conveyor at a standby position on the upstream conveyor side Is received and conveyed in the direction of the downstream conveyor, and when a part of the line segment including the cut portion of the rolled wire falls to the downstream conveyor side, the downstream side of the movable conveyor In accordance with the movement start of the Nbeya direction, while controlling the conveying speed of the rolled wire rod on the movable conveyor is conveying speed substantially the same speed of the rolled wire rod by the upstream conveyor and the downstream conveyor, cutting at least rolled wire Sometimes the rolling wire on the movable conveyor is stopped with respect to the movable conveyor, and the cut received by the capturing member provided adjacent to the wire conveying conveyor until the movable conveyor reaches the rolling wire cutting completion position. A wire rod cutting method in a wire rod conveyer of a wire rod rolling facility, wherein a line segment including a portion is cut by a wire rod cutting device.

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