JP3114952B2 - Drive control device for continuous printer paper cutter - Google Patents
Drive control device for continuous printer paper cutterInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は連続プリンタ用紙カッタ
を正確な位置で動作・停止させるための、カッタ駆動制
御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cutter drive control device for operating and stopping a continuous printer paper cutter at an accurate position.
【０００２】カッタは、印字のための紙送りが停止した
のち、ホームポジションから動作を開始して連続プリン
タ用紙を横断方向に切断し、切断完了後ふたたびホーム
ポジションに戻っている必要がある。After the paper feed for printing is stopped, the cutter must start operating from the home position, cut the continuous printer paper in the transverse direction, and return to the home position again after the cutting is completed.
【０００３】カッタの動作・停止位置の検出は位置検出
用センサで行い、その検出結果に基づいてカッタの停止
位置制御を行うが、従来の位置制御は固定的で柔軟性に
欠ける嫌いがあったので、使用条件によっては停止位置
のずれが大きく、またはこれが累積してホームポジショ
ンを外れ、このため印字再開のとき、後続の連続プリン
タ用紙の紙送りを阻害する位置に停止することが稀でな
かった。[0003] The detection of the operation / stop position of the cutter is performed by a position detection sensor, and the stop position of the cutter is controlled based on the detection result. However, the conventional position control is fixed and lacks flexibility. Therefore, depending on the use conditions, the shift of the stop position is large, or the accumulated stop position deviates from the home position. Therefore, when printing is resumed, it is not unusual to stop at the position where the paper feed of the subsequent continuous printer paper is hindered. Was.
【０００４】なお、カッタを駆動する直流モータの停止
に関連する用語、すなわち、ホームポジション、ブレー
キ、タイミング、逆転、時刻等の本明細書における定義
については、次の〔従来の技術〕の項において述べる。[0004] The terms related to the stop of the DC motor driving the cutter, that is, the definitions of the home position, brake, timing, reverse rotation, time, and the like in this specification are described in the following [Prior Art]. State.
【０００５】[0005]
【従来の技術】以下、従来の技術について説明する。図
８は、連続プリンタ用紙カッタの切断機構を示す見取図
および側面図で、上側が見取図部分（以下、Ｖ部と仮称
する。）、下側がＶ部に対応する側面図部分（以下、Ｓ
部と仮称する。）である。2. Description of the Related Art A conventional technique will be described below. FIG. 8 is a schematic view and a side view showing a cutting mechanism of the continuous printer paper cutter. The upper part is a sketch part (hereinafter, tentatively referred to as a V part), and the lower part is a side view part (hereinafter, S) corresponding to the V part.
Partial name. ).
【０００６】同図中、Ｖ部に点線で、またＳ部に実線で
示された１は連続プリンタ用紙である。この連続プリン
タ用紙１は、印字操作時には送りシリンダ１ρ（Ｓ部に
だけ示されており、Ｖ部には示されていない。）から、
ＶおよびＳ両部に示された白矢印の方向に送られ、切断
操作時には停止する。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a continuous printer paper, which is indicated by a dotted line in a V portion and a solid line in an S portion. During the printing operation, the continuous printer paper 1 is fed from the feed cylinder 1ρ (shown only in the S section and not shown in the V section).
It is sent in the direction of the white arrow shown on both the V and S parts, and stops during the cutting operation.
【０００７】カッタは、固定刃２と回転刃３とからな
り、固定刃２は常に固定しており、回転刃３は切断時に
は、図示されていないカッタ駆動用直流モータによっ
て、図中黒矢印の方向に回転する。後述のような必要な
場合には、回転刃３を図中の黒矢印と逆の方向に回転さ
せることがあり、これを逆転と呼ぶ。逆転に対応して黒
矢印方向の回転を正転と呼ぶことがある。The cutter comprises a fixed blade 2 and a rotary blade 3, and the fixed blade 2 is always fixed. When the rotary blade 3 is cut, the cutter is driven by a cutter driving DC motor (not shown) as indicated by black arrows in FIG. Rotate in the direction. When necessary as described below, the rotary blade 3 may be rotated in the direction opposite to the black arrow in the figure, and this is called reverse rotation. Rotation in the direction of the black arrow corresponding to reverse rotation may be referred to as normal rotation.
【０００８】Ｖ部では、分かり易いように固定刃２と回
転刃３とを離して描いているが、実装時には固定刃２
が、同じくＶ部中に示された連続プリンタ用紙１に対す
る切断線４上の１点において回転刃３と相接するように
配置され固定されている。そして回転刃３の回転に伴っ
て、前記の１点すなわち接点は切断線４上を順次横断方
向に移動する。In the part V, the fixed blade 2 and the rotary blade 3 are drawn apart for easy understanding.
Are arranged and fixed so as to be in contact with the rotary blade 3 at one point on the cutting line 4 for the continuous printer paper 1 also shown in the V section. With the rotation of the rotary blade 3, the one point, that is, the contact point sequentially moves on the cutting line 4 in the transverse direction.
【０００９】前記の移動する接点においては、固定刃２
と回転刃３とが互いに鋏の両刃のように擦り合って、順
次連続プリンタ用紙１を横断方向に切って行き、回転刃
３が１回転した時点で切断が完了する。In the moving contact, the fixed blade 2
And the rotary blade 3 rub against each other like the two blades of scissors, sequentially cutting the continuous printer paper 1 in the transverse direction, and the cutting is completed when the rotary blade 3 makes one rotation.
【００１０】すなわち、固定刃２と回転刃３との接点
は、非動作停止位置における前記切断線４の一方の終端
点から始まり、回転刃３の回転に伴って切断線４上を順
次横断方向に移動し、回転刃３の１回転後の非動作停止
位置における前記切断線４の他方の終端点で終わる。That is, the contact point between the fixed blade 2 and the rotary blade 3 starts from one end point of the cutting line 4 at the non-operation stop position, and sequentially crosses the cutting line 4 as the rotary blade 3 rotates. And ends at the other end point of the cutting line 4 at the non-operation stop position after one rotation of the rotary blade 3.
【００１１】ここで重要なことは、前記両刃の接点が連
続プリンタ用紙１の横幅以内の領域で停止すると、以後
ふたたび印字操作を開始しようとしても、前記接点が後
続すべき連続プリンタ用紙１の移動を阻害して紙送りで
きないこと、すなわち印字操作を再開できないことであ
る。What is important here is that, when the contact of the two blades stops in the area within the width of the continuous printing paper 1, even if the printing operation is to be started again thereafter, the movement of the continuous printing paper 1 to be followed by the contact is required. And the paper cannot be fed, that is, the printing operation cannot be restarted.
【００１２】すなわち、切断操作終了後の回転刃３の停
止回転位置は、理想的には前記切断線４上の正確な前記
一方の終端点、あるいは少なくとも、前記両刃の接点が
連続プリンタ用紙１の横幅以外の領域に止まる位置に抑
えなければならない。That is, the stop rotation position of the rotary blade 3 after the end of the cutting operation is ideally such that the one end point on the cutting line 4 or at least the contact point of the two blades is the position of the continuous printer paper 1. It must be kept at a position that stops in the area other than the width.
【００１３】以下、前記切断線４上の正確な前記一方の
終端点を含め、前記両刃の接点が連続プリンタ用紙１の
横幅以外の領域に止まる回転刃３の停止回転位置、すな
わち後続すべき連続プリンタ用紙１の移動を阻害しない
回転刃３の停止回転位置を、本明細書ではホームポジシ
ョンと呼ぶこととする。Hereinafter, the stop rotation position of the rotary blade 3 at which the contact point of the two blades stops in an area other than the width of the continuous printer paper 1 including the exact one end point on the cutting line 4, that is, the continuous rotation to be succeeded The stop rotation position of the rotary blade 3 that does not hinder the movement of the printer paper 1 is referred to as a home position in this specification.
【００１４】場合によっては、連続プリンタ用紙を部分
的にだけ切断する必要が生ずる。たとえば、用紙を完全
に切離すと先行部分の行先が把握できなくなり、後続部
分との連続性が保証できなくなる恐れのある場合等であ
る。In some cases, it may be necessary to cut only partially the continuous printer paper. For example, when the sheet is completely separated, the destination of the preceding part cannot be grasped, and continuity with the succeeding part may not be guaranteed.
【００１５】この場合にも回転刃を所望の位置まで正確
に正転させ、その後逆転してホームポジションまで正確
に戻すことが必須となる。このためには、回転刃３の回
転位置を検出するためのセンサと、回転刃３を駆動する
カッタ駆動用直流モータの制御が必要不可欠である。In this case as well, it is essential that the rotary blade be accurately rotated forward to a desired position and then reversely rotated back to the home position. For this purpose, it is essential to control a sensor for detecting the rotational position of the rotary blade 3 and a cutter driving DC motor for driving the rotary blade 3.
【００１６】図９は、回転刃３の回転位置を検出するた
めのセンサの一種であるマイクロスイッチを示す。同図
中、３は既述の回転刃、５がマイクロスイッチであり、
マイクロスイッチ５は、通常連続プリンタ用紙の送り操
作の妨害にならないよう、ホームポジションに取付けら
れる。FIG. 9 shows a microswitch, which is a type of sensor for detecting the rotational position of the rotary blade 3. In the figure, reference numeral 3 denotes the above-mentioned rotary blade, 5 denotes a microswitch,
The microswitch 5 is normally mounted at the home position so as not to hinder the operation of feeding the continuous printer paper.
【００１７】マイクロスイッチ５の先端は、あたかも既
述の固定刃２のように回転刃３と相対峙しているか、あ
るいは回転刃３に相接触している。したがって、回転刃
３の回転位置に応じて、マイクロスイッチ４の先端が回
転刃３または同一回転軸上に設置されたカムと接触して
閉じ、あるいは常時相接触している回転刃３または前記
カムの表面の回転軸からの径の変化を感知することによ
って、回転刃３の回転位置を検出することができる。The tip of the microswitch 5 faces the rotary blade 3 like the fixed blade 2 described above, or is in contact with the rotary blade 3. Therefore, depending on the rotational position of the rotary blade 3, the tip of the microswitch 4 is brought into contact with the rotary blade 3 or a cam installed on the same rotary shaft to close, or is always in contact with the rotary blade 3 or the cam. By detecting a change in the diameter of the surface of the rotary blade from the rotation axis, the rotation position of the rotary blade 3 can be detected.
【００１８】図１０は、駆動制御対象を包含する、従来
技術による連続プリンタ用紙カッタの駆動制御装置のブ
ロック図である。同図中、３０はカッタ、５０は位置検
出用センサ、６は直流モータ、７は駆動制御装置で、８
はタイミング調整回路である。FIG. 10 is a block diagram of a drive control device for a continuous printer paper cutter according to the prior art including a drive control object. In the figure, 30 is a cutter, 50 is a position detection sensor, 6 is a DC motor, 7 is a drive control device, 8
Is a timing adjustment circuit.
【００１９】まず、駆動制御回路７は、外部から印加さ
れる始動信号に応答して直流モータ６を始動する。これ
により、カッタ３０はホームポジションから回転を開始
し、間もなく連続プリンタ用紙の切断を開始する。切断
操作開始時点は、位置検出用センサ５０によって検出さ
れる。First, the drive control circuit 7 starts the DC motor 6 in response to a start signal applied from the outside. As a result, the cutter 30 starts rotating from the home position, and soon starts cutting continuous printer paper. The starting point of the cutting operation is detected by the position detecting sensor 50.
【００２０】やがて、連続プリンタ用紙の切断が完了す
る。切断操作完了時点も、位置検出用センサ５０によっ
て検出され、この検出信号に基づき駆動制御回路７を介
してカッタ３０にブレーキを掛けるのであるが、既述の
ようにカッタ３０の停止位置は、後続する連続プリンタ
用紙の送り操作の邪魔にならないホームポジションとせ
ねばならない。 切断操作完了時点からホームポジショ
ン時点までには若干時間の遅れがあるので、位置検出用
センサ５０出力からの切断操作完了検出信号はいったん
タイミング調整回路８に印加され、ここで特定の時間ｔ
c だけ遅延されたのち、ブレーキ逆転信号として駆動制
御回路７２を介して、直流モータ６をブレーキし、ある
いは逆転する。前記特定の遅延時間ｔc が、手動によっ
て予め調整可能であることは勿論である。Eventually, the cutting of the continuous printer paper is completed. The completion of the cutting operation is also detected by the position detection sensor 50, and the brake is applied to the cutter 30 via the drive control circuit 7 based on this detection signal. The home position must not interfere with the continuous printer paper feeding operation. Since there is a slight time delay from the completion of the cutting operation to the home position, the disconnection operation completion detection signal from the output of the position detection sensor 50 is applied to the timing adjustment circuit 8 once, where a specific time t
After being delayed by c , the DC motor 6 is braked or reversed as a brake reverse signal via the drive control circuit 72. Of course, the specific delay time t c can be manually adjusted in advance.
【００２１】ここで、本明細書で用いる直流モータの停
止に関連する用語、について定義しておく。ホームポジ
ションについては既に述べたとおりである。ついでブレ
ーキとは、直流モータ端子を短絡してその回転に制動を
掛ける操作を指し、完全停止までに僅少ながら時間を要
する。この完全停止までの時間がタイミングである。ブ
レーキによる停止は、回転運動系に機械的な過負荷を掛
けない長所がある。Here, terms related to the stoppage of the DC motor used in this specification are defined. The home position has already been described. The brake means an operation of short-circuiting a DC motor terminal to apply a brake to its rotation, and it takes a little time to completely stop. The time until the complete stop is the timing. Stopping by braking has the advantage that no mechanical overload is applied to the rotary motion system.
【００２２】これに対し、逆転とは、本来の意味以外
に、直流モータの励磁電流の方向を逆転することによっ
て、その回転（既述の正転）を急停止させる操作をも指
す。したがって、この操作による完全停止の時間は厳密
性のある「時刻」と言う表現となる。前記の逆方向の励
磁電流を流し続ければ、間もなく直流モータが本来の意
味である逆転を開始すること勿論である。On the other hand, the reverse rotation means, in addition to its original meaning, an operation of reversing the direction of the exciting current of the DC motor to suddenly stop its rotation (normal rotation described above). Therefore, the time of the complete stop due to this operation is expressed as a strict “time”. If the exciting current in the reverse direction continues to flow, the DC motor will soon start the reverse rotation, which is the original meaning.
【００２３】[0023]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来技術では、タイミング調整回路７１における遅延時
間ｔc が手動によって予め調整可能であるとはいえ、い
ったん設定ののちは一定に保持される。[SUMMARY OF THE INVENTION However, in the above-described prior art, it is said to be pre-adjustable delay time t c in the timing adjustment circuit 71 is manually, once after the setting is held constant.
【００２４】これに対し、実際の使用条件は必ずしも一
定不変ではなく、カッタ駆動電圧、同電流や負荷電力等
が常時動揺しているため、直流モータの動作速度も常時
変動しており、これに慣性特性が相乗して、直流モータ
の停止位置に激しいばらつきが生ずる。On the other hand, the actual operating conditions are not necessarily constant, and the operating speed of the DC motor is constantly fluctuating because the cutter drive voltage, the same current, the load power, etc. are constantly fluctuating. The inertia characteristics synergistically cause a severe variation in the stop position of the DC motor.
【００２５】その結果、最悪の場合には１回の切断操作
後に、あるいは複数回の切断操作毎にずれが累積した結
果、カッタの停止位置が、ホームポジション以外の位
置、すなわち後続する連続プリンタ用紙の送り操作の邪
魔になる位置にまでずれることが稀ではない。As a result, in the worst case, as a result of the accumulation of deviations after one cutting operation or for each of a plurality of cutting operations, the stop position of the cutter is shifted to a position other than the home position, that is, the subsequent continuous printer paper. It is not unusual for it to shift to a position where it interferes with the feed operation.
【００２６】したがって、本発明の目的は、従来技術に
よる上述のような難点を除去し、使用条件が常時激しく
動揺しても、カッタを正しいホームポジションに停止さ
せる連続プリンタ用紙カッタの駆動制御装置を提供する
点にある。Accordingly, an object of the present invention is to eliminate the above-mentioned disadvantages of the prior art, and to provide a continuous printer paper cutter drive control device that stops the cutter at a correct home position even when the operating conditions are constantly violently shaken. The point is to provide.
【００２７】[0027]
【課題を解決するための手段】図１は、本発明の原理ブ
ロック図である。同図中、３０はカッタ、５０は位置検
出用センサ、６は直流モータ、７は駆動制御装置で、こ
こまでは図１０の、従来技術のブロック図におけると同
様である。８１は時間長計測手段、８２は駆動タイミン
グ決定手段で、これらが本発明に直接に関連するブロッ
クである。FIG. 1 is a block diagram showing the principle of the present invention. In the figure, 30 is a cutter, 50 is a position detecting sensor, 6 is a DC motor, and 7 is a drive control device, which is the same as in the prior art block diagram of FIG. 81 is a time length measuring means, and 82 is a drive timing determining means, which are blocks directly related to the present invention.
【００２８】さて既述の目的を達成するため、本発明は
図１のように下記の構成とする。すなわち、請求項１に
おいては、位置検出用センサ５０を併設して連続プリン
タ用紙を切断するカッタ３０と、前記カッタ３０を駆動
するための直流モータ６とを具備し、前記直流モータ６
は駆動制御回路７によって制御される連続プリンタ用紙
カッタの駆動制御装置において、前記駆動制御装置内に
は、位置検出用センサ５０によって検出されたカッタ３
０の用紙切断開始から用紙切断完了までの時間長を計測
する時間長計測手段８１と、前記時間長計測手段８１で
計測した時間長と時間長に対応するブレーキ・タイミン
グとの関係を示す対応表を格納した駆動タイミング決定
手段８２とを具備し、前記時間長を計測したとき、ブレ
ーキすべきタイミングを対応表から検索し、そのタイミ
ングに応じて前記駆動制御回路８を介して前記直流モー
タ６にブレーキを掛ける。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has the following configuration as shown in FIG. That is, the present invention comprises a cutter 30 provided with a position detecting sensor 50 for cutting continuous printer paper, and a DC motor 6 for driving the cutter 30.
Is a drive control device for a continuous printer paper cutter controlled by a drive control circuit 7, wherein the drive control device includes a cutter 3 detected by a position detection sensor 50.
A time length measuring unit 81 for measuring a time length from the start of the paper cutting to completion of the paper cutting, and a brake timing corresponding to the time length measured by the time length measuring unit 81 and the time length.
When equipped with the driving timing determining unit 82 that stores a correspondence table showing the relationship between the grayed was measured the length of time, blurring
Search the correspondence table for the timing to
The brake is applied to the DC motor 6 via the drive control circuit 8 according to the braking.
【００２９】[0029]
【００３０】請求項２においては、位置検出用センサ５
０を併設して連続プリンタ用紙を切断するカッタ３０
と、前記カッタ３０を駆動するための直流モータ６とを
具備し、前記直流モータ６は駆動制御回路７によって制
御される連続プリンタ用紙カッタの駆動制御装置におい
て、前記駆動制御装置内には、位置検出用センサ５０に
よって検出されたカッタ３０の用紙切断開始から用紙切
断途中または切断後の特定点までの時間長を計測する切
断時間長計測手段８１と、前記時間長計測手段８１で計
測した時間長と時間長に対応する前記直流モータ６を停
止・逆転させるべき時刻および逆転駆動時間との関係を
示す対応表を格納した駆動タイミング決定手段８２とを
具備し、前記時間長を計測したとき、停止・逆転すべき
時刻および逆転駆動時間を対応表から検索し、その時刻
において前記駆動制御回路８を介して前記直流モータを
対応する逆転時間だけ逆転制御し前記直流モータ６を停
止または逆転させる。In the second aspect , the position detecting sensor 5
Cutter 30 for cutting continuous printer paper with 0
And a DC motor 6 for driving the cutter 30, wherein the DC motor 6 is a drive control device for a continuous printer paper cutter controlled by a drive control circuit 7. Cutting time length measuring means 81 for measuring the time length from the start of paper cutting of the cutter 30 detected by the detection sensor 50 to a specific point during or after the paper cutting, and the time length measuring means 81
Stop the DC motor 6 corresponding to the measured time length and the time length.
The relationship between the time to stop and reverse and the reverse drive time
; And a driving timing determining unit 82 that stores a correspondence table indicating, when the time length measured, should stop and reverse rotation
The time and the reverse drive time are searched from the correspondence table, and at that time, the DC motor is controlled via the drive control circuit 8.
The reverse rotation is controlled for a corresponding reverse rotation time to stop or reverse the DC motor 6.
【００３１】[0031]
【００３２】[0032]
【作用】図２は、本発明の原理ブロックを示す図１中
の、各点における信号波形を示すタイムチャートであ
る。FIG. 2 is a time chart showing signal waveforms at respective points in FIG. 1 showing the principle block of the present invention.
【００３３】以下、両図を参照しながら説明する。ま
ず、請求項１においては、駆動制御回路７は、外部から
印加される始動信号に応答して直流モータ６を始動す
る。これにより、カッタ３０はホームポジションから回
転を開始し、間もなく連続プリンタ用紙の切断を開始す
る。切断操作開始時点τ1 は、位置検出用センサ５０に
よって検出される。やがて、連続プリンタ用紙の切断が
完了する。切断操作完了時点τ2 も、位置検出用センサ
５０によって検出される。Hereinafter, description will be made with reference to FIGS. First, in claim 1, the drive control circuit 7 starts the DC motor 6 in response to a start signal applied from the outside. As a result, the cutter 30 starts rotating from the home position, and soon starts cutting continuous printer paper. The cutting operation start time τ 1 is detected by the position detecting sensor 50. Eventually, the cutting of the continuous printer paper is completed. The point τ 2 at which the cutting operation is completed is also detected by the position detecting sensor 50.
【００３４】時間長計測手段８１の出力論理レベルは、
通常は高レベルすなわち“Ｈ”であるが、切断に要する
時間長の間、すなわち時点τ1 から時点τ2 までの期間
Ｔは低レベルすなわち“Ｌ”に転ずる。これにより、使
用条件によって大幅に変動する切断所要時間長Ｔの現実
の値が計測される。The output logic level of the time length measuring means 81 is
Normally, it is at a high level, ie, “H”, but during the length of time required for disconnection, ie, during the period T from the time τ 1 to the time τ 2, it turns to a low level, ie, “L”. Thereby, the actual value of the required cutting time length T that fluctuates greatly depending on the use conditions is measured.
【００３５】切断に要した現実の時間長Ｔを示す前記時
間長計測手段８１の出力信号は、駆動タイミング決定手
段８２に加えられ、別途入力されるかあるいは予め書込
まれた標準時間長Ｔｓと比較される。The output signal of the time length measuring means 81, which indicates the actual time length T required for cutting, is applied to the drive timing determining means 82, and is separately input or previously written with the standard time length Ts. Be compared.
【００３６】前記駆動タイミング決定手段８２には、前
記計測した時間長と時間長に対応するブレーキ・タイミ
ングとの関係を示す対応表が予め格納されており、前記
の計測された時間長Ｔを示す前記時間長計測手段８１の
出力信号が加えられると、ブレーキすべきタイミングを
対応表から検索し、そのタイミングを示す信号を出力す
る。 The drive timing determining means 82
The measured time length and the brake time corresponding to the time length
A correspondence table indicating the relationship with the
Of the time length measuring means 81 indicating the measured time length T
When an output signal is applied, the timing to brake
Search the correspondence table and output a signal indicating the timing
You.
【００３７】直流モータ６の端子のブレーキ・タイミン
グを示す、駆動タイミング決定手段８２の出力信号は、
駆動制御回路７に加えられ、駆動制御回路７はこの信号
を受けて、直流モータの端子にブレーキをかけて停止さ
せる。The output signal of the drive timing determining means 82 indicating the brake timing of the terminal of the DC motor 6 is:
In addition to the drive control circuit 7, the drive control circuit 7 receives this signal and applies a brake to the terminal of the DC motor to stop.
【００３８】[0038]
【００３９】[0039]
【００４０】[0040]
【００４１】さて図３は、本発明の原理ブロックを示す
図１中の各点における、請求項２による信号波形を示す
タイムチャートである。以下、図１および図３の両図を
参照しながら説明する。FIG. 3 is a time chart showing a signal waveform according to claim 2 at each point in FIG. 1 showing a principle block of the present invention. Hereinafter, description will be made with reference to FIGS. 1 and 3.
【００４２】請求項２においては、駆動制御回路７は、
外部から印加される始動信号に応答して直流モータ６を
始動する。これにより、カッタ３０はホームポジション
から回転を開始し、間もなく連続プリンタ用紙の切断を
開始する。切断操作開始時点τ1 は、位置検出用センサ
５０によって検出される。やがて、用紙切断の途中の予
め定められた特定点に到達する。この特定点τm も、位
置検出用センサ５０によって検出される。According to claim 2 , the drive control circuit 7 includes:
The DC motor 6 is started in response to a start signal applied from outside. As a result, the cutter 30 starts rotating from the home position, and soon starts cutting continuous printer paper. The cutting operation start time τ 1 is detected by the position detecting sensor 50. Eventually, it reaches a predetermined specific point in the middle of cutting the paper. This specific point τ m is also detected by the position detecting sensor 50.
【００４３】時間長計測手段８１の出力論理レベルは、
通常は高レベルすなわち“Ｈ”であるが、前記切断途次
の特定点までの間、すなわち時点τ1 から時点τm まで
の期間Ｔは低レベルすなわち“Ｌ”に転ずる。これによ
り、使用条件によって大幅に変動する前記切断途次の特
定点までの時間長Ｔｍの現実の値が計測される。The output logic level of the time length measuring means 81 is
Normally, it is at a high level, ie, “H”, but during the period up to the specific point immediately after the cutting, that is, during a period T from the time τ 1 to the time τ m, it turns to a low level, ie, “L”. As a result, the actual value of the time length Tm up to the specific point immediately after the cutting, which greatly varies depending on the use conditions, is measured.
【００４４】前記切断途次の特定点までの現実の時間長
Ｔｍを示す前記時間長計測手段８１の出力信号は、駆動
タイミング決定手段８２に加えられる。The output signal of the time length measuring means 81 indicating the actual time length Tm up to the specific point just after the cutting is applied to the drive timing determining means 82.
【００４５】前記駆動タイミング決定手段８２には、前
記計測した時間長と時間長に対応する停止・逆転すべき
時刻および逆転駆動時間との関係を示す対応表が予め格
納されており、前記の計測された時間長を示す前記時間
長計測手段８１の出力信号が加えられると、停止・逆転
すべきタイミングおよび逆転駆動時間を対応表から検索
し、その時刻を示す信号および逆転駆動時間を出力す
る。 The drive timing determining means 82
Stop and reverse according to the measured time length and the time length
A correspondence table showing the relationship between the time and the reverse drive time is stored in advance.
The time that is stored and indicates the measured length of time
When the output signal of the length measuring means 81 is added, the stop / reverse
Look up timing and reverse drive time from correspondence table
Output a signal indicating the time and the reverse drive time.
You.
【００４６】前記直流モータ６を停止・逆転すべき時刻
を示す駆動タイミング決定手段８２の出力信号は、駆動
制御回路７に加えられ、駆動制御回路７はこの信号を受
けて、直流モータを停止または逆転させる。The output signal of the drive timing determining means 82 indicating the time at which the DC motor 6 should be stopped / reversed is applied to the drive control circuit 7. The drive control circuit 7 receives this signal and stops or directs the DC motor. Reverse.
【００４７】[0047]
【００４８】[0048]
【００４９】[0049]
【００５０】[0050]
【実施例】図４は、本発明の第１および第２の実施例を
示すブロック図である。同図中、３０はカッタ、６は直
流モータ、７は駆動制御装置で、ここまでは図１０の、
従来技術のブロック図におけると同様である。本実施例
では、位置検出用センサとしてマイクロスイッチ６０を
用い、新たにＭＰＵ（マイクロプロセッサ・ユニット）
９を導入している。FIG. 4 is a block diagram showing first and second embodiments of the present invention. In the same figure, 30 is a cutter, 6 is a DC motor, 7 is a drive control device, and so far, FIG.
This is the same as in the prior art block diagram. In this embodiment, a micro switch 60 is used as a position detecting sensor, and a new MPU (microprocessor unit) is used.
9 have been introduced.
【００５１】本発明の原理ブロックを示す図１との対応
は、下記のとおりである。すなわち、図４におけるＭＰ
Ｕ９が、図１における時間長計測手段８１の機能と駆動
タイミング決定手段８２の機能とを兼ね備えている。The correspondence with FIG. 1 showing the principle block of the present invention is as follows. That is, MP in FIG.
U9 has both the function of the time length measuring means 81 and the function of the drive timing determining means 82 in FIG.
【００５２】ブロック図は同じであるが、第１の実施例
と第２の実施例では、マイクロスイッチ６０およびＭＰ
Ｕ９の動作機能が異なる。すなわち、第１の実施例にお
いては、マイクロスイッチ６０は切断操作開始時点およ
び切断操作完了時点を検出して、その検出信号をＭＰＵ
９に印加する。Although the block diagrams are the same, in the first embodiment and the second embodiment, the microswitch 60 and the MP
The operation function of U9 is different. That is, in the first embodiment, the microswitch 60 detects the start time of the cutting operation and the completion time of the cutting operation, and outputs the detection signals to the MPU.
9.
【００５３】ＭＰＵ９では、大別して２つの操作が行わ
れる。まず、印加された検出信号から切断に要した時間
長Ｔの現実の値が計測される。ついで、この切断所要時
間長Ｔを別途入力されるかあるいは予め書込まれた標準
時間長Ｔｓと比較する。そして、時間長の差（Ｔ〜Ｔs
）によって、前記直流モータ６の端子にブレーキを掛
けるべきタイミングを算出する。The MPU 9 performs roughly two operations. First, the actual value of the time length T required for disconnection is measured from the applied detection signal. Then, the required cutting time length T is compared with a standard time length Ts which is separately input or written in advance. Then, the difference between the time lengths (T to Ts
), The timing for applying a brake to the terminal of the DC motor 6 is calculated.
【００５４】ＭＰＵ９の出力信号は、駆動制御回路７に
加えられ、駆動制御回路７はこの信号を受けて、直流モ
ータの端子にブレーキをかけて停止させる。換言すれ
ば、第１の実施例は、請求項１に対応するものである。The output signal of the MPU 9 is applied to the drive control circuit 7, and the drive control circuit 7 receives the signal and applies a brake to the terminal of the DC motor to stop. In other words, the first embodiment corresponds to claim 1.
【００５５】これに対し、第２の実施例においては、マ
イクロスイッチ６０は切断操作開始時点、および切断操
作途中または切断完了後の予め定められた特定点を検出
して、その検出信号をＭＰＵ９に印加する。On the other hand, in the second embodiment, the microswitch 60 detects a starting point of the cutting operation and a predetermined specific point during or after the cutting operation, and sends a detection signal to the MPU 9. Apply.
【００５６】ＭＰＵ９では、大別して２つの操作が行わ
れる。まず印加された検出信号に基づいて、切断開始時
点から前記切断途中および切断完了後の特定点までにに
要した時間長Ｔm の値が計測される。ついで、この時間
長Ｔｍを別途入力されるかあるいは予め書込まれた標準
時間長Ｔｓφと比較する。そして時間長の差（Ｔｍ〜Ｔ
ｓφ）によって、前記直流モータ６の端子を停止・逆転
すべき時刻および逆転駆動時間を算出する。The MPU 9 performs roughly two operations. Based on the applied detection signal First, the value of the time length T m required for from the cutting start point to a certain point after completing the cutting course and the cutting is measured. Then, the time length Tm is compared with a standard time length Tsφ which is separately input or written in advance. And the difference in time length (Tm to T
sφ), the time when the terminal of the DC motor 6 should be stopped / reversed and the reverse drive time are calculated.
【００５７】ＭＰＵ９の出力信号は、駆動制御回路７に
加えられ、駆動制御回路７はこの信号を受けて、直流モ
ータを停止または逆転させる。換言すれば、第２の実施
例は、請求項３に対応するものである。The output signal of the MPU 9 is applied to the drive control circuit 7, which receives the signal and stops or reverses the DC motor. In other words, the second embodiment corresponds to claim 3.
【００５８】図５は、本発明の第３および第４の実施例
を示すブロック図である。同図中、３０はカッタ、６は
直流モータ、７は駆動制御装置で、ここまでは図１０
の、従来技術のブロック図におけると同様である。本実
施例では、位置検出用センサとしてマイクロスイッチ６
０を用い、新たにＭＰＵ９とメモリ１０とを導入してい
る。FIG. 5 is a block diagram showing the third and fourth embodiments of the present invention. In the figure, 30 is a cutter, 6 is a DC motor, 7 is a drive control device.
Is the same as in the prior art block diagram. In this embodiment, the microswitch 6 is used as a position detection sensor.
0, and an MPU 9 and a memory 10 are newly introduced.
【００５９】本発明の原理ブロックを示す図１との対応
は、下記のとおりである。すなわち、図５におけるＭＰ
Ｕ９は、図１における時間長計測手段８１および駆動タ
イミング決定手段８２の一部の機能に対応し、メモリ１
０が駆動タイミング決定手段８２の残余の部分に対応し
ている。The correspondence with FIG. 1 showing the principle block of the present invention is as follows. That is, MP in FIG.
U9 corresponds to a part of the functions of the time length measuring means 81 and the drive timing determining means 82 in FIG.
0 corresponds to the remaining portion of the drive timing determining means 82.
【００６０】ブロック図は同じであるが、第３の実施例
と第４の実施例では、マイクロスイッチ６０、ＭＰＵ９
およびメモリ１０の動作機能が異なる。すなわち、第３
の実施例においては、マイクロスイッチ６０は切断操作
開始時点および切断操作完了時点を検出して、その検出
信号をＭＰＵ９に印加する。Although the block diagrams are the same, in the third embodiment and the fourth embodiment, the microswitch 60 and the MPU 9
And the operation function of the memory 10 is different. That is, the third
In the embodiment, the microswitch 60 detects the start time of the cutting operation and the completion time of the cutting operation, and applies the detection signal to the MPU 9.
【００６１】ＭＰＵ９では、印加された検出信号から切
断に要した時間長Ｔの現実の値が計測される。 一方、
前記メモリ１０には、前記計測した時間長と時間長に対
応するブレーキ・タイミングとの関係を示す対応表が予
め格納されており、この対応表のデータがＭＰＵ９に転
送される。ＭＰＵ９では前記の計測された時間長Ｔに基
づいて、ブレーキすべきタイミングを対応表から検索
し、そのタイミングを示す信号を出力する。The MPU 9 measures the actual value of the time length T required for disconnection from the applied detection signal. on the other hand,
The memory 10 previously stores a correspondence table indicating a relationship between the measured time length and a brake timing corresponding to the time length, and data of the correspondence table is transferred to the MPU 9. The MPU 9 retrieves the timing to be braked from the correspondence table based on the measured time length T, and outputs a signal indicating the timing.
【００６２】ＭＰＵ９の出力信号は、駆動制御回路７に
加えられ、駆動制御回路７はこの信号を受けて、直流モ
ータの端子にブレーキをかけて停止させる。換言すれ
ば、第３の実施例は、請求項２に対応するものである。The output signal of the MPU 9 is applied to the drive control circuit 7, and the drive control circuit 7 receives the signal and applies a brake to the terminal of the DC motor to stop. In other words, the third embodiment corresponds to claim 2.
【００６３】これに対し、第４の実施例においては、マ
イクロスイッチ６０は切断操作開始時点、および切断操
作途中または切断完了後の予め定められた特定点を検出
して、その検出信号をＭＰＵ９に印加する。On the other hand, in the fourth embodiment, the microswitch 60 detects a starting point of the cutting operation and a predetermined specific point during or after the cutting operation, and sends a detection signal to the MPU 9. Apply.
【００６４】ＭＰＵ９では、大別して２つの操作が行わ
れる。まず印加された検出信号に基づいて、切断開始時
点から前記切断途中または切断完了後の特定点までにに
要した時間長Ｔm の値が計測される。一方、前記メモリ
１０には、前記計測した時間長と時間長に対応する停止
・逆転すべき時刻および逆転駆動時間との関係を示す対
応表が予め格納されており、この対応表のデータがＭＰ
Ｕ９に転送される。ＭＰＵ９では、前記の計測された時
間長Ｔm に基づいて、停止または逆転すべき時刻および
逆転駆動時間を対応表から検索し、その時刻を示す信号
を出力する。The MPU 9 performs roughly two operations. Based on the applied detection signal First, the value of the time length T m required for from the cutting start point to a certain point after completing the cutting course or cut is measured. On the other hand, the memory 10 previously stores a correspondence table indicating the relationship between the measured time length, the time to stop / reverse corresponding to the time length, and the reverse drive time.
Transferred to U9. The MPU 9 searches the correspondence table for the time to stop or reverse and the reverse drive time based on the measured time length Tm , and outputs a signal indicating the time.
【００６５】ＭＰＵ９の出力信号は、駆動制御回路７に
加えられ、駆動制御回路７はこの信号を受けて、直流モ
ータを停止または逆転させる。換言すれば、第４の実施
例は、請求項４に対応するものである。The output signal of the MPU 9 is applied to the drive control circuit 7, which receives the signal and stops or reverses the DC motor. In other words, the fourth embodiment corresponds to claim 4.
【００６６】図６は、第１および第３の実施例の動作を
示す流れ図である。以下、図示のブロックを追いなが
ら、動作を順次説明する。 １α：まず、印字操作が停止される。 １β：ついで、カッタの駆動が指令される。 １γ：始動信号により、駆動制御回路を介してカッタ駆
動用モータが正転を始める。 １δ：センサが検出信号を出力する用紙切断開始から切
断完了までの時間長Ｔを計測する。 １ε：Ｔの値から、第１の実施例では標準時間長Ｔｓと
の比較演算により、 また第３の実施例ではメモリの対
応表を検索の結果、ブレーキ・タイミングｔvを決定す
る。 １θ：センサがオフしてから、ｔv を計数する。 １κ：カッタの停止が指令される。 １μ：印字操作が再開される。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the first and third embodiments. Hereinafter, the operation will be sequentially described while following the illustrated blocks. 1α: First, the printing operation is stopped. 1β: Next, a command to drive the cutter is issued. 1γ: The cutter driving motor starts normal rotation via the drive control circuit in response to the start signal. 1δ: Measures the time length T from the start of paper cutting when the sensor outputs a detection signal to the completion of cutting. 1Ipushiron: from the value T, then in the first embodiment by comparing operation between the standard time length Ts, also in the third embodiment result of the search the correspondence table of the memory, to determine the braking timing t v. 1θ: the sensor from the off, counting the t v. 1κ: Cutter stop is commanded. 1μ: Printing operation is restarted.
【００６７】ついで図７は、第２および第４の実施例の
動作を示す流れ図である。以下、図示のブロックを追い
ながら、動作を順次説明する。 ２α：まず、印紙操作が停止される。 ２β：ついで、カッタの駆動が指令される。 ２γ：始動信号により、駆動制御回路を介してカッタ駆
動用モータが正転を始める。 ２δ：センサが検出信号を出力する用紙切断開始から切
断途次の予め定められた特定点までの時間長Ｔｍを計測
する。 ２ε：Ｔｍの値から、第２の実施例では標準時間長Ｔｓ
φとの比較演算により、また第４の実施例ではメモリの
対応表を検索の結果、停止・逆転の時刻ｔv φおよび逆
転駆動時間を決定する。 ２θ：センサがオフしてから、ｔv φを計数する。 ２κ：直流モータを前記逆転駆動時間だけ逆転制御す
る。 ２λ：カッタの停止が指令される。 ２μ：印字操作が再開される。FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the second and fourth embodiments. Hereinafter, the operation will be sequentially described while following the illustrated blocks. 2α: First, the stamping operation is stopped. 2β: Next, driving of the cutter is instructed. 2γ: The cutter drive motor starts normal rotation via the drive control circuit in response to the start signal. 2δ: Measures a time length Tm from the start of paper cutting at which the sensor outputs a detection signal to a predetermined specific point just after cutting. From the value of 2ε: Tm, in the second embodiment, the standard time length Ts
Based on a comparison operation with φ, and in the fourth embodiment, as a result of searching the correspondence table of the memory, the stop / reverse rotation time t v φ and the reverse rotation drive time are determined. 2θ: the sensor from the off, counting the t v φ. 2κ: Controls reverse rotation of the DC motor for the reverse rotation drive time. 2λ: Cutter stop is commanded. 2μ: Printing operation is restarted.
【００６８】[0068]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、カッ
タ駆動電圧、同電流や負荷電力等の使用条件が動揺して
いても、用紙切断後カッタを正しいホームポジションに
戻すことができ、また部分的切断の場合にもカッタを所
望の位置で停止・逆転させ得る連続プリンタ用紙カッタ
の駆動制御装置が実現できる。As described above, according to the present invention, it is possible to return the cutter to the correct home position after cutting the paper even if the use conditions such as the cutter drive voltage, the same current and the load power are fluctuated. Also, a drive control device for a continuous printer paper cutter capable of stopping and reversing the cutter at a desired position even in the case of partial cutting can be realized.
【図１】本発明の原理ブロック図である。FIG. 1 is a principle block diagram of the present invention.
【図２】図１中各点の請求項１による波形である。FIG. 2 is a waveform according to claim 1 at each point in FIG. 1;
【図３】図１中各点の請求項２による波形である。FIG. 3 is a waveform at each point in FIG. 1 according to claim 2 ;
【図４】第１および第２の実施例のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of the first and second embodiments.
【図５】第３および第４の実施例のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a third and a fourth embodiment.
【図６】第１および第３の実施例の動作の流れ図であ
る。FIG. 6 is a flowchart of the operation of the first and third embodiments.
【図７】第２および第４の実施例の動作の流れ図であ
る。FIG. 7 is a flowchart of the operation of the second and fourth embodiments.
【図８】カッタの切断機構の見取図と側面図である。FIG. 8 is a schematic view and a side view of a cutter cutting mechanism.
【図９】マイクロスイッチ位置検出用センサである。FIG. 9 is a microswitch position detection sensor.
【図１０】従来のカッタ駆動制御装置のブロック図であ
る。FIG. 10 is a block diagram of a conventional cutter drive control device.
６ 直流モータ ７ 駆動制御回路 ３０ カッタ ５０ 位置検出用センサ ８１ 時間長計測手段 ８３ 駆動タイミング決定手段 Reference Signs List 6 DC motor 7 Drive control circuit 30 Cutter 50 Position detecting sensor 81 Time length measuring means 83 Drive timing determining means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山路 秀幸 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Hideyuki Yamaji 1015 Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture Inside Fujitsu Limited
Claims (2)
プリンタ用紙を切断するカッタ（３０）と、前記カッタ
（３０）を駆動するための直流モータ（６）とを具備
し、前記直流モータ（６）は駆動制御回路（７）によっ
て制御される連続プリンタ用紙カッタの駆動制御装置に
おいて、 前記駆動制御装置内には、位置検出センサ（５０）によ
って検出されたカッタ（３０）の用紙切断開始から用紙
切断終了までの時間長を計測する時間長計測手段（８
１）と、 前記時間長計測手段（８１）で計測した時間長と時間長
に対応するブレーキ・タイミングとの関係を示す対応表
を格納した駆動タイミング決定手段（８２）とを具備
し、前記時間長を計測したとき、ブレーキすべきタイミング
を対応表から検索し、そのタイミングに応じて 前記駆動
制御回路（８）を介して前記直流モータ（６）にブレー
キを掛けること、 を特徴とする連続プリンタ用紙カッタの駆動制御装置。1. A direct-current motor comprising: a cutter (30) provided with a position detection sensor (50) for cutting continuous printer paper; and a direct-current motor (6) for driving the cutter (30). (6) A drive control device for a continuous printer paper cutter controlled by a drive control circuit (7), wherein the drive control device has a cutter (30) detected by a position detection sensor (50) to start paper cutting. Length measuring means (8) for measuring the length of time from the start to the end of paper cutting.
1), the time length and time length measured by the length of time measuring means (81)
Table showing the relationship with the brake timing corresponding to
And a drive timing determining means (82) in which the time to be braked when the time length is measured
From the correspondence table, and applying a brake to the DC motor (6) via the drive control circuit (8) in accordance with the timing thereof .
プリンタ用紙を切断するカッタ（３０）と、前記カッタ
（３０）を駆動するための直流モータ（６）とを具備
し、前記直流モータ（６）は駆動制御回路（７）によっ
て制御される連続プリンタ用紙カッタの駆動制御装置に
おいて、 前記駆動制御装置内には、位置検出センサ（５０）によ
って検出されたカッタ（３０）の用紙切断開始から用紙
切断途中または用紙切断終了後の特定点までの時間長を
計測する時間長計測手段（８１）と、 前記時間長計測手段（８１）で計測した時間長と時間長
に対応する前記直流モータ（６）を停止・逆転させるべ
き時刻および逆転駆動時間との関係を示す対応表を格納
した駆動タイミング決定手段（８２）とを具備し、 前記時間長を計測したとき、停止・逆転すべき時刻およ
び逆転駆動時間を対応表から検索し、その時刻において
前記駆動制御回路（８）を介して前記直流モータ（６）
を対応する逆転時間だけ逆転制御し前記直流モータ
（６）を停止または逆転させること、 を特徴とする連続プリンタ用紙カッタの駆動制御装置。2. A continuous position detection sensor (50) is provided.
A cutter (30) for cutting printer paper;
DC motor (6) for driving (30)
The DC motor (6) is controlled by a drive control circuit (7).
Drive control device for continuous printer paper cutter
In the drive control device, a position detection sensor (50) is provided.
From the start of paper cutting of the cutter (30) detected
Specify the length of time to a specific point during cutting or after cutting paper.
A time length measurement means for measuring (81), the time length and time length measured by the length of time measuring means (81)
Stop and reverse the DC motor (6) corresponding to
Stores a correspondence table showing the relationship between the start time and the reverse drive time
And a drive timing determining means (82) for stopping and reversing when the time length is measured.
And reverse drive time from the correspondence table.
The DC motor (6) via the drive control circuit (8)
Control the reverse rotation by the corresponding reverse rotation time
And (6) stopping or reversing the drive of the continuous printer paper cutter.
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|---|---|---|---|
| JP04278924A JP3114952B2 (en) | 1992-10-16 | 1992-10-16 | Drive control device for continuous printer paper cutter |
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