JP2806688B2 - Printing equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、印刷装置特に連続した
用紙を使用する印刷装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing apparatus, and more particularly to a printing apparatus that uses continuous paper.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来この種の印刷装置は、連続した用紙
（以下用紙と言う）を使用するのが一般的でした。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of printing apparatus generally uses continuous paper (hereinafter referred to as paper).

【０００３】従来の電子写真方式の印刷装置を図４に示
す。電子写真部１０で露光、潜像、転写された文字、図
形等のトナー像が転写された用紙１はフラッシュ定着方
式等の定着部２を通過してそのトナー像が定着される。FIG. 4 shows a conventional electrophotographic printing apparatus . The paper 1 on which the toner image such as the exposed image, the latent image, the transferred character, and the graphic is transferred by the electrophotographic unit 10 passes through a fixing unit 2 such as a flash fixing method, and the toner image is fixed.

【０００４】次に用紙１はローラＡ３、アイドラーＡ４
による圧力およびローラＡ３の回転により矢印イ方向に
送られる。[0004] Next, the paper 1 is a roller A3, an idler A4.
And the rotation of the roller A3 in the direction of arrow A.

【０００５】同様に用紙１はローラＢ５、アイドラーＢ
６による圧力およびローラＢ５の回転によりスタッカー
部９に送られる。Similarly, the sheet 1 is composed of a roller B5 and an idler B
6 and is sent to the stacker section 9 by the rotation of the roller B5.

【０００６】ローラＢ５、アイドラーＢ６を通過した用
紙１はスタッカー部９に送られて用紙１は折り畳まれ
る。The paper 1 that has passed through the rollers B5 and the idler B6 is sent to the stacker 9 where the paper 1 is folded.

【０００７】用紙１は操作性の向上の為一定のジョブ単
位すなわち数十ページ単位に８の位置でカッター７によ
り切断されてスタッカー部９に排出される。The paper 1 is cut by a cutter 7 at a position of 8 in a fixed job unit, ie, several tens of pages in order to improve operability, and is discharged to a stacker unit 9.

【０００８】以上の動作をさらに図５を用いて説明すれ
ば、用紙１はカッター７の直下でミシン目８ａが止まる
ように電子写真部１０のトラクタ等によって制御され
る。The above operation will be further described with reference to FIG. 5. The sheet 1 is controlled by the tractor of the electrophotographic section 10 so that the perforation 8a stops immediately below the cutter 7.

【０００９】ローラＡ３及びローラＢ５は、電子写真部
１０のトラクタ等の回転スピード（以下プロセススピー
ドと言う）より数パーセント早く回転されているため、
用紙１が停止しているときはローラＡ３及びローラＢ５
の間の張力をもって停止している。ここでカッター７が
図５に示す矢印の方向に移動して用紙１はミシン目８ａ
の所で切断される。Since the rollers A3 and B5 are rotated several percent faster than the rotation speed (hereinafter referred to as process speed) of the tractor or the like of the electrophotographic section 10,
When the paper 1 is stopped, the rollers A3 and B5
Stopped with tension between Here, the cutter 7 moves in the direction of the arrow shown in FIG.
Is cut off at

【００１０】[0010]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の印刷装
置では、カッター７がローラＡ３及びローラＢ５の間で
固定されているため用紙１の折り幅（ミシン目の周期）
が変わった場合には、カッター７の取り付け位置の変更
あるいは電子写真部１０とカッター７の距離をその都度
変更しなければならなかった。In the above-mentioned conventional printing apparatus, since the cutter 7 is fixed between the rollers A3 and B5, the folding width of the paper 1 (perforation period).
When the position of the cutter 7 has changed, the mounting position of the cutter 7 or the distance between the electrophotographic unit 10 and the cutter 7 must be changed each time.

【００１１】また用紙１が切断された後で次の用紙１の
移動が、プロセススピードで移動するために切断された
用紙１の先端がローラＢ５、アイドラーＢ６に進入する
際に用紙１のジャムが発生して結まることがあった。After the paper 1 is cut, the next movement of the paper 1 is performed at the process speed. When the leading end of the cut paper 1 enters the rollers B5 and the idler B6, the paper 1 jams. Occurred and tied.

【００１２】本発明は上述の問題点に鑑みて、カッター
を移動可能とすることによりミシン目周期の如向を問は
ず切断可能で、かつ切断用紙のジャムを発生しない印刷
装置を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has as its object to provide a printing apparatus capable of cutting regardless of the direction of a perforation cycle by making a cutter movable, and which does not cause a jam of a cut sheet. The purpose is.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明の印刷装置は、切
断位置に予めミシン目が形成された用紙をカッターによ
って切断する印刷装置において、前記カッターを用紙の
搬送方向に対し平行方向に移動させる移動手段と、前記
用紙のミシン目の周期を示す情報を記憶する記憶手段
と、前記カッターの現在の位置を検出する手段と、検出
されたカッターの現在の位置情報と前記記憶手段に記憶
している用紙のミシン目の周期を示す情報に基づいて前
記カッターの現在位置から切断すべき用紙のミンン目ま
での距離を算出する手段とを備え、前記移動手段の駆動
により前記カッターを算出された距だけ移動させること
により前記用紙をミシン目の位置で切断することを特徴
としている。Means for Solving the Problems] printing apparatus of the present invention, switching
Paper with perforations formed in advance at the cutting position
In the printing apparatus, the cutter is used to cut the paper.
Moving means for moving in a direction parallel to the transport direction;
Storage means for storing information indicating the perforation cycle of the paper
Means for detecting the current position of the cutter;
Information on the current position of the cutter and the stored information in the storage means.
Based on the information indicating the perforation cycle of the
Paper to be cut from the current position of the cutter
Means for calculating the distance at which the moving means is driven
Moving the cutter by the calculated distance
The paper is cut at the perforation position.
And

【００１４】[0014]

【作用】本発明によれば、カッターを用紙の搬送方向に
対し平行方向に移動させる手段を設け、且つカッターの
現在位置から切断すべき用紙のミシン目の位置までの距
離を算出し、移動手段の駆動によりカッターを算出され
た距離だけ移動させることにより、用紙が変更（ミシン
目の周期の変更）されて切断位置が変わっても、用紙に
応じて自動的にカッターをミシン目の切断位置まで移動
するため、用紙の変更に対応できる。 According to the present invention , the cutter is moved in the paper transport direction.
A means for moving the cutter in a parallel direction, and
Distance from the current position to the perforation position of the paper to be cut
The cutter is calculated by driving the moving means.
Paper is changed by moving the
Change of the eye cycle)
Automatically moves the cutter to the perforation cutting position
Therefore, it is possible to respond to a change in paper .

【００１５】[0015]

【００１６】[0016]

【実施例】次に、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【００１７】図１は、本発明の一実施例の印刷装置のブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【００１８】図１において、１１は上位装置からのカッ
ターの移動位置情報を記憶するレジスタ、１２はレジス
タ１１の位置情報によって各動作を制御する制御部、１
３は制御部１２の制御用データを記憶する記憶部。１４
は、カッター移動用のシークモータ１９とトラクタやア
イドラー操作用のリトラクトソレノイド１８とカッター
による切断用モータ１７とローラ回転用のモータ１５と
１６をそれぞれ操作するドライバー部であり、２０はカ
ッター位置検出用の光センサである。図２は、図１に示
す印刷装置のプロセス概念図である。図２において、７
はカッター、８ａ，８ｂはミシン目の移動位置を示す。
図３は、図２に示すプロセスのタイムチャート概念図で
ある。In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a register for storing information on the movement position of the cutter from a host device, and 12 a control unit for controlling each operation based on the position information of the register 11.
A storage unit 3 stores control data of the control unit 12. 14
Is a driver for operating a seek motor 19 for moving the cutter, a retract solenoid 18 for operating the tractor or idler, a motor 17 for cutting by the cutter, and motors 15 and 16 for rotating the rollers, and 20 is a driver for detecting the position of the cutter. It is an optical sensor. FIG. 2 is a process conceptual diagram of the printing apparatus shown in FIG. In FIG.
Indicates the cutter, and 8a and 8b indicate the moving positions of the perforations.
FIG. 3 is a conceptual diagram of a time chart of the process shown in FIG.

【００１９】つぎに各図を参照して動作を説明する。Next, the operation will be described with reference to the drawings.

【００２０】まず図１を参照してカッター７の移動動作
について説明すると、制御部１２は、レジスタ１１から
カッターの移動位置情報を受け取る。レジスタ１１はあ
らかじめ上位装置から用紙１の折り幅（ミシン目の周
期）を受け取って記憶してある。First, the operation of moving the cutter 7 will be described with reference to FIG. 1. The controller 12 receives information on the position of the cutter from the register 11. The register 11 receives and stores in advance the folding width (perforation cycle) of the sheet 1 from the host device.

【００２１】制御部１２は、レジスタ１１から情報を受
け取って記憶部１３に記憶してある現在のカッター７の
位置情報とを比較して、次に移動すべきカッター７の位
置、即ち、カッター７の現在位置からカッター７が移動
すべき用紙１のミシン目までの距離を演算する。次い
で、ドライバー部１４では制御部１２から算出されたカ
ッター７の移動すべき位置情報（距離情報）を受け取
り、シークモータ１９を必要量回転させることによりカ
ッター７を用紙１の切断すべきミシン目の位置まで移動
させる。The control unit 12 receives the information from the register 11 and compares it with the current position information of the cutter 7 stored in the storage unit 13 to determine the position of the cutter 7 to be moved next , that is, the cutter 7. Cutter 7 moves from the current position of
The distance to the perforation of the paper 1 to be calculated is calculated. Next
In the driver section 14, the power calculated by the control section 12 is used.
The position information (distance information) to move the
By rotating the seek motor 19 by the required amount,
The cutter 7 is moved to the position of the perforation to cut the paper 1.
Let it .

【００２２】更に、図２を参照して詳細に説明すれば、
ドライバー部１４では、今、カッター７が８ａに位置
し、用紙１の次に切断すべきミシン目の位置が８ｂに位
置しているとすると、カッター７を図２の右の矢印方向
に移動させてカッター７をミシン目８ｂ上に位置させ
る。 Further, with reference to FIG.
In the driver section 14, the cutter 7 is now positioned at 8a.
Then, the position of the perforation to be cut next to the sheet 1 is located at 8b.
Assuming that the cutter 7 is placed, move the cutter 7 in the direction of the right arrow in FIG.
To position the cutter 7 on the perforation 8b.
You .

【００２３】次に、制御部１２は、上位装置から原点コ
マンドを受け取った時にカッター７の原点（現在位置）
を検出する。この場合、図２に示すようにカッター７が
ミシン目８ａの位置（ローラＡとローラＢの中間位置）
に来た時にセンサ２０で検出されるように構成されてお
り、制御部１２ではカッター７を矢印で示す前後の方向
に移動させてセンサ２０でカッター７が検出された位置
をカッター７の原点として検出する。 Next, the control unit 12 sends the origin
When the command is received, the origin of cutter 7 (current position)
Is detected. In this case, as shown in FIG.
Position of perforation 8a (intermediate position between roller A and roller B)
It is configured to be detected by the sensor 20 when it comes to
In the control unit 12, the cutter 7 is moved back and forth as indicated by arrows.
And the position where the cutter 7 is detected by the sensor 20
Is detected as the origin of the cutter 7 .

【００２４】原点コマンドを制御部１２が受け付けた時
点で記憶部１３に記憶してある現在のカッター７の位置
情報を消してカッター７がセンサ２０と一致した時を原
点として記憶部１３に新たに記憶する。その後、制御部
１２は用紙１の折り幅（ミシン目の周期）をレジスタ１
１から情報を受け取る毎に、カッターの位置制御を行
う。When the control unit 12 receives the origin command, the current position information of the cutter 7 stored in the storage unit 13 is erased, and the time when the cutter 7 matches the sensor 20 is newly set in the storage unit 13 as the origin. Remember. After that, the control unit 12 sets the folding width (perforation cycle) of the sheet 1 in the register 1.
The position of the cutter is controlled each time information is received from the control unit 1.

【００２５】本発明の実施例では、記憶部１３は不揮発
性のメモリ等を使用しており、電源を投入した場合でも
記憶部１３の記憶が消えてないためにカッターの原点を
合わせる制御がなく動作する事が可能である。In the embodiment of the present invention, the storage unit 13 uses a non-volatile memory or the like. Even when the power is turned on, the memory in the storage unit 13 is not erased. It is possible to work.

【００２６】次に図３を参照して各操作のタイミングを
説明すると、のタイミングではローラＡ３及びローラ
Ｂ５により用紙１はスタッカー部９に送り込まれている
タイミングである。用紙１が切断するタイミングが来た
ときつまり図２上の用紙１のミシン目８がミシン目８ａ
に来たときに用紙１は止まり、その後ローラＡ３、ロー
ラＢ５が用紙１が止まってから余分に回転してローラＡ
３、ローラＢ５間の用紙１を張る。Next, the timing of each operation will be described with reference to FIG. 3. The timing of (1) is the timing when the sheet 1 is fed into the stacker section 9 by the rollers A3 and B5. When the timing for cutting the paper 1 comes, that is, when the perforation 8 of the paper 1 in FIG.
When the sheet 1 comes to a stop, the rollers A3 and B5 rotate extra after the sheet 1
3. The paper 1 is stretched between the rollers B5.

【００２７】のタイミングでは、カッター７の直下に
ミシン目８ａがあるのでカッターモーター１７を制御部
１２は動作させて用紙１をミシン目８ａのところで切断
する。At the timing of, since the perforation 8a is located immediately below the cutter 7, the controller 12 operates the cutter motor 17 to cut the sheet 1 at the perforation 8a.

【００２８】のタイミングでは、ローラＢ５を回転さ
せて切断した用紙１をスタッカー部９に排出する。At the timing, the sheet 1 cut by rotating the roller B5 is discharged to the stacker section 9.

【００２９】のタイミングでは、再びローラＡ３を回
転させて次の用紙１の走行にそなえ、そのタイミングで
図２に示すようにリトラクトソレノイドＳＬ１８を操作
してアイドラーＢ６を点線の部分に引き上げ、ジャムを
防止しながら用紙の送出操作を行う。At the timing of (1), the roller A3 is again rotated to prepare for the running of the next sheet 1. At that timing, the retractor solenoid SL18 is operated to pull up the idler B6 to the dotted line portion as shown in FIG. Perform the paper sending operation while preventing.

【００３０】[0030]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、用
紙を切断するカッターの現在位置から次に切断すべき用
紙のミシン目の位置までの距離を算出し、算出された距
離だけカッターを移動させることにより、用紙が変更
（ミシン目の周期の変更）されて切断位置が変わって
も、用紙に応じて自動的にカッターをミシン目の切断位
置まで移動するため、カッターの取り付け位置を変更し
たり、電子写真部とカッターの距離を変更する必要がな
く、何ら煩雑な手数を要することなく、用紙の変更に対
応できる。また、用紙の切断後にカッターの前後のロー
ラ対のうち用紙排出側のローラ対の間隔を広げているの
で、切断された用紙の先端がローラ対に進入する際のジ
ャムの発生を未然に防止できる。 According to the present invention as described above,
For the next cut from the current position of the cutter that cuts the paper
Calculate the distance to the paper perforation and calculate the calculated distance.
The paper is changed by moving the cutter only
(Change of the perforation cycle)
The cutter automatically cuts the perforation according to the paper
Change the cutter installation position to move
It is not necessary to change the distance between the electrophotographic section and the cutter.
To change paper without any troublesome work.
I can respond. After cutting the paper, the row before and after the cutter
Of the roller pair on the paper discharge side
When the leading edge of the cut paper enters the roller pair,
Jams can be prevented from occurring .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施例の印刷装置のブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示す印刷装置のプロセス概念図である。FIG. 2 is a process conceptual diagram of the printing apparatus shown in FIG.

【図３】図２に示すプロセスのタイムチャート概念図で
ある。FIG. 3 is a conceptual diagram of a time chart of the process shown in FIG. 2;

【図４】従来の印刷装置の概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram of a conventional printing apparatus.

【図５】図４の従来の印刷装置のプロセス概念図であ
る。FIG. 5 is a process conceptual diagram of the conventional printing apparatus of FIG. 4;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 用紙 ２ 定着部 ３ ローラＡ ４ アイドラーＡ ５ ローラＢ ６ アイドラーＢ ７ カッター ８ ミシン目 ９ スタッカー部 １０ 電子写真部 １１ レジスタ １２ 制御部 １３ 記憶部 １４ ドラーバー部 １５ ローラＡモーター １６ ローラＢモーター １７ カッターモーター １８ リトラクトソレノイド １９ シークモーター ２０ センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paper 2 Fixing part 3 Roller A 4 Idler A 5 Roller B 6 Idler B 7 Cutter 8 Perforation 9 Stacker part 10 Electrophotographic part 11 Register 12 Control part 13 Storage part 14 Drabar part 15 Roller A motor 16 Roller B motor 17 Cutter Motor 18 Retract solenoid 19 Seek motor 20 Sensor

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 切断位置に予めミシン目が形成された用
紙をカッターによって切断する印刷装置において、前記
カッターを用紙の搬送方向に対し平行方向に移動させる
移動手段と、前記用紙のミシン目の周期を示す情報を記
憶する記憶手段と、前記カッターの現在の位置を検出す
る手段と、検出されたカッターの現在の位置情報と前記
記憶手段に記憶している用紙のミシン目の周期を示す情
報に基づいて前記カッターの現在位置から切断すべき用
紙のミンン目までの距離を算出する手段とを備え、前記
移動手段の駆動により前記カッターを算出された距離だ
け移動させることにより前記用紙をミシン目の位置で切
断することを特徴とする印刷装置。1. A method in which a perforation is formed in advance at a cutting position.
In a printing device for cutting paper by a cutter,
Move the cutter parallel to the paper transport direction
Movement means and information indicating the perforation cycle of the paper are recorded.
Storage means for storing the current position of the cutter;
Means for detecting the current position of the detected cutter and the
Information indicating the perforation cycle of the sheet stored in the storage means;
To cut from the current position of the cutter based on the
Means for calculating the distance to the paper's min-mesh,
The cutter is the distance calculated by driving the moving means.
The paper at the perforation position.
Printing apparatus, characterized in that the cross-sectional. 【請求項２】 前記カッターの前後にそれぞれ用紙搬送
用のローラ対が設けられ、前記カッターの切断時に前記
ローラ対の駆動を停止して用紙の搬送を停止する手段
と、前記用紙の切断後に前記カッターの前後のローラ対
のうち用紙排出側のローラ対の間隔を広げる手段とを備
えたことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。 2. A paper transport before and after the cutter, respectively.
Roller pair is provided for cutting the cutter.
Means for stopping the conveyance of the sheet by stopping the driving of the roller pair
And a pair of rollers before and after the cutter after cutting the paper.
Means to increase the distance between the roller pairs on the paper discharge side.
The printing device according to claim 1, wherein: