JP5342788B2 - Medium processing apparatus, medium processing method, and cutting range adjustment method - Google Patents
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Description
本発明は、例えば用紙等の媒体を切断する媒体処理装置媒体処理方法、及びこの媒体処理装置の切断範囲調整方法に関する。 The present invention relates to a medium processing method for cutting a medium such as paper, and a cutting range adjustment method for the medium processing device.
ロール状の用紙やシート材料等の媒体に、媒体を適当な長さに切断する切断装置において、固定刃部と可動刃部を備え、固定刃部と可動刃部との間に配された媒体を切断するものが知られている(例えば、特許文献1乃至3参照)。この切断装置は、例えば印字等の処理を行うプリンタや券売機等の媒体処理装置に用いられ、固定刃部に対する可動刃部の駆動によって媒体の幅方向における一端側から他端側に向かって連続的に切断する機能を有する。この切断装置においては、可動刃部の駆動範囲に応じて媒体の幅方向における切断範囲が決定され、対象となる媒体の幅等に応じた適切な切断範囲で動作することが要求されるが、部品寸法のばらつきにより駆動範囲にずれが生じる場合がある。駆動範囲が適切に設定されずに切断範囲がずれると、空切断や切断処理不良の原因となる。
In a cutting apparatus that cuts a medium into an appropriate length on a medium such as roll paper or sheet material, the medium includes a fixed blade portion and a movable blade portion, and is disposed between the fixed blade portion and the movable blade portion. Is known (see, for example,
このような媒体処理装置において幅方向の切断範囲を制御するものとして、例えば、導電性のある媒体を対象とし、あるいは、導電性のある載置台に媒体をセットすることにより、導電性を検知して、切断の有無を検出することで、切断範囲を制御するものが知られている(例えば、特許文献2または3参照)。
しかしながら上記技術には以下のような問題があった。すなわち、上記の技術では、対象となる媒体や載置台が導電性を有するものに限られるという不都合がある。また、電気的検知手段を設け、導電性を検知して可動刃部の動作を制御する必要があるため、装置の構造や制御手順が複雑となる。 However, the above technique has the following problems. In other words, the above technique has a disadvantage that the target medium and mounting table are limited to those having conductivity. In addition, since it is necessary to provide an electrical detection means to detect the conductivity and control the operation of the movable blade portion, the structure of the apparatus and the control procedure become complicated.
したがって本発明の目的は、単純な構成で、適切な切断範囲を得ることができる媒体処理装置、媒体処理方法及び切断範囲調整方法を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a medium processing apparatus, a medium processing method, and a cutting range adjustment method capable of obtaining an appropriate cutting range with a simple configuration.
本発明の一例にかかる媒体処理装置は、媒体の一端側から他端側に沿ってその全部または一部を切断する媒体処理装置であって、前記媒体の一方側に配された第1の刃と、前記媒体を挟んで前記第1の刃と対向して設けられ、駆動手段に駆動されて前記第1の刃に対し前記一端側と前記他端側との間で往復動可能であり、前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定可能であって、ホーム位置から前記目標位置まで動作することにより前記媒体を切断する切断動作をする第2の刃と、前記第2の刃を前記目標位置から前記ホーム位置まで動作させる初期処理動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数に基づき、前記切断動作の際に前記第2の刃を前記ホーム位置から動作させる際に駆動手段で出力されるパルスの出力数が、前記初期処理動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数と等しくなるように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。 A medium processing apparatus according to an example of the present invention is a medium processing apparatus that cuts all or part of a medium from one end side to the other end side of the medium, and includes a first blade disposed on one side of the medium And provided opposite to the first blade across the medium, driven by driving means and reciprocating between the one end side and the other end side with respect to the first blade, a settable from said one end to one of the target position in the other end, a second blade for the cutting operation of cutting the medium by operating from the home position to the target position, the second The second blade is moved from the home position during the cutting operation based on the number of pulses output by the driving means during the initial processing operation for moving the blade from the target position to the home position . the output of the pulses output by the driving means when But characterized by comprising a controller that controls to be equal to the number of output pulses to be output by the drive means during said initial processing operations.
本発明の一例にかかる媒体処理方法は、媒体の一端側から他端側に沿ってその全部または一部を切断する媒体処理方法であって、前記媒体の一方側に配された第1の刃に対して、前記媒体を挟んで対向して設けられ、前記第1の刃に対して駆動手段に駆動されて前記一端側と前記他端側との間で往復動可能であり、前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定可能であって、ホーム位置から前記目標位置まで動作することにより前記媒体を切断する切断動作をする第2の刃を駆動手段により、設定された前記目標位置から前記ホーム位置まで動作させる工程と、前記目標位置から前記ホーム位置までの動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数を記憶する工程と、前記記憶されたパルスの出力数と前記切断動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数が等しくなるように前記切断動作を制御する工程と、を備えたことを特徴とする。 A medium processing method according to an example of the present invention is a medium processing method for cutting all or part of a medium from one end side to the other end side of the medium, and the first blade disposed on one side of the medium To the first blade, and is driven by driving means with respect to the first blade so as to be able to reciprocate between the one end side and the other end side. The second blade which can be set to any target position on the other end side from the home position and cuts the medium by moving from the home position to the target position is set by the driving means. A step of operating from the target position to the home position; a step of storing the number of pulses output by the driving means during the operation from the target position to the home position; and the number of stored pulses output when the said cutting operation And controlling the cutting operation so that the output number of pulses output equal in motion means, and further comprising a.
本発明の一例にかかる切断範囲調整方法は、媒体の一方側に配された第1の刃と、前記媒体を挟んで前記第1の刃と対向して設けられ一端側と他端側との間で動作することにより媒体の一端側から他端側に沿ってその全部または一部を切断する第2の刃と、を有する媒体処理装置の切断範囲を調整する切断範囲調整方法であって、前記第2の刃を、前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定する行程と、設定された前記目標位置からホーム位置まで前記第2の刃を動作させる初期処理動作をする工程と、初期処理動作の際のパルスの出力数と前記切断動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数が等しくなるように制御し、前記ホーム位置から前記目標位置まで前記第2の刃を動作させて切断動作をする工程と、を備えたことを特徴とする。
A cutting range adjusting method according to an example of the present invention includes a first blade disposed on one side of a medium, and a first blade disposed opposite to the first blade across the medium. A cutting range adjusting method for adjusting a cutting range of a medium processing apparatus having a second blade that cuts all or part of the medium from one end side to the other end side by operating between The step of setting the second blade to any one of the target positions from the one end side to the other end side, and an initial processing operation for operating the second blade from the set target position to the home position. And controlling the number of pulses output during the initial processing operation and the number of pulses output by the driving means during the cutting operation to be equal to each other from the home position to the target position. And a cutting operation by operating the blade. Characterized in that was.
本発明によれば、単純な構成で、適切な切断範囲を得ることが可能となる。 According to the present invention, an appropriate cutting range can be obtained with a simple configuration.
[第一実施形態]
以下に本発明の第一実施形態に係る媒体処理装置としてのサーマルプリンタ10について、図を参照して説明する。なお、各図において適宜構成を省略して概略的に示す。
[First embodiment]
A
サーマルプリンタ10は、2種類の第1及び第2のサーマル用紙11,12に対して、それぞれ搬送処理、印字処理、及び切断処理を行う機能を有し、例えば店舗等の金銭登録機に使用される。
The
サーマルプリンタ10は、上部が開口された装置本体13と、この開口部を覆うカバー14とを備えている。例えばジャム発生時にジャムを処理する場合やサーマル用紙11,12を補給する際にカバー14が開状態とされ、ジャムの処理やサーマル用紙の補給後に閉状態とされる。サーマルプリンタ10は、閉状態において所定の用紙搬送経路に沿って配置される印字部15と、切断部16とを備える。
The
図4のブロック図に示すように、サーマルプリンタ10において、各種データ処理を実行する制御手段としてのCPU20と、CPU20で実行されるプログラム等の固定データが記憶されたROM21と、可変データを一時的に格納するRAM22とがバスライン23により接続されている。CPU20には、第1及び第2のプラテンローラ31,32を駆動する第1及び第2のプラテン駆動部24,25と、第1及び第2のサーマルヘッド33,34を駆動する第1及び第2のヘッド駆動部26,27と、切断部16を駆動するカッタ駆動部28と、可動刃部42の位置情報を検出するポジションセンサ29とが接続されている。
As shown in the block diagram of FIG. 4, in the
媒体としての第1及び第2のサーマル用紙11,12は、ロール状の連続紙であって、それぞれ基紙と、この基紙の一方の面(例えば表面)に形成された感熱層とからなる。感熱層は、所定の温度以上に加熱されたときに例えば黒あるいは赤などの所望の色に発色する材料によって構成されている。このサーマル用紙は長尺であって感熱層が外側を向くようにロール状に巻かれた状態で装置本体側の用紙収容部に配置されている。
The first and second
印字部15は、装置本体13側において、用紙11,12の幅方向に沿って並列して設けられた第1及び第2のプラテンローラ31,32と、カバー14側において、用紙の幅方向に沿って並列して設けられた第1及び第2のサーマルヘッド33,34とを備えて構成される。
The
プラテンローラ31,32は、それぞれ弾性材料から円柱状に形成され、装置本体の側壁の間において水平方向に延びるようにプラテン軸上に回転可能に支持され、CPU20の制御に応じて駆動されて回転する。第1及び第2のプラテンローラ31,32はそれぞれ独立して駆動制御される。
The
第1及び第2のサーマルヘッド33,34はカバー14の前方に設けられている。サーマルヘッド33,34は、それぞれライン状に配列された複数の発熱抵抗体を備え、印字動作の際に、複数の発熱抵抗体が、プリントデータに応じて1ライン分ずつ選択的に発熱するように駆動制御され、サーマル用紙11,12に所定事項をプリントする。これら第1及び第2のサーマルヘッド33,34は共通の基板(不図示)を共有している。
The first and second
図1乃至図3に示す切断部16は、装置本体13側の先端部に設けられた固定刃部41(第1の刃)と、カバー14の先端に設けられて固定刃部41に接触するように移動する可動刃部42(第2の刃)とを有している。
The
固定刃部41は略平板状を呈し、装置本体13側の先端部分において、その刃先41aは幅方向(図中X方向)に延びて配置されている。
The
固定刃部41の刃先41aは用紙11,12に対して直角な方向に水平な姿勢で、可動刃部42の刃先42aに圧接させる方向に付勢されている。
The
可動刃部42は、プラテンローラ31,32の軸心方向と平行な軸心Cを中心とする回転軸42bを介して回転可能にカバー14の先端部に設けられ、回転の径方向外側に刃先42aを有する。
The
可動刃部42の回転軸42bの一端側には駆動手段としてのカッタ駆動部28を構成する、駆動ギヤ45、ギヤ列46及び駆動源47が連結されている。CPU20により制御されるステッピングモータ等の駆動源47により、これに連結されたギヤ列46及び駆動ギヤ45を介して、回転軸42b及び可動刃部42が駆動され、切断動作がなされる。
A
固定刃部41及び可動刃部42は圧接されて刃先41a,42aを交叉させて剪断角を設けて噛み合うように位置決めされている。回転によって可動刃部42の刃先42aが軌跡として描く円の径が、軸心C方向に沿って等しくなるように設けられている。刃先42aの長手方向は回転軸に対して傾斜し、図2中右側(一端側)から左側(他端側)に向かうにしたがって上方に位置するように配置されている。このため、固定刃部41の刃先41aと、可動刃部42の刃先42aとの間には、鋏のように鋭角なV字形の隙間が形成される。
The
待機状態となるホーム位置では、固定刃部41の刃先41aと可動刃部42の刃先42aとが互いに噛み合っていない。このホーム位置が切断動作開始点となり、可動刃部42が軸心Cを中心に回転すると刃先41a,42aが互いに鋏のように噛み合うように、一端側から他端部側に向かって連続的に接触するように移動することにより、固定刃部41と可動刃部42の間に挿入された用紙11,12が一端から他端へ向かって順次切断される。この切断動作の際の可動刃部42の回転駆動は、CPU20の制御に応じた駆動部の駆動出力によってなされる。
At the home position in the standby state, the
可動刃部42が駆動される範囲によって、用紙の切り込み深さ、すなわち幅方向における切断範囲が決定する。例えば図2において示すように、噛み合う最終点が2つの用紙11,12の間に位置する状態で停止すると、切断開始側の用紙11のみを切断することとなる。この可動刃部42の駆動範囲は、CPU20の制御に応じたカッタ駆動部28の出力によって決定される。駆動部28での出力値は、例えば、予め設定された所定の値とされ、または、後述するように目標位置の設定に応じて更新された値となるように制御される。
The cutting depth of the paper, that is, the cutting range in the width direction is determined by the range in which the
装置本体13には、可動刃部42の回転機構に連結する調節機構43が設けられている。例えば、電源が入っていない状態において使用者が調節機構43を手動操作により回動させることにより可動刃部42を回転させることによりその位置を目標位置(設定位置)に設定することができるように構成されている。
The apparatus
閉状態において、サーマル用紙11が第1のプラテンローラと第1のサーマルヘッドとの間を通る際に印字処理がなされ、サーマル用紙12が第2のプラテンローラと第2のサーマルヘッドとの間を通る際に印字処理がなされ、さらに第1及び第2のサーマル用紙11,12が固定刃部41と可動刃部42との間を通って適当な長さに切断されてから前方に排出されるようになっている。
In the closed state, a printing process is performed when the
次に本実施形態にかかるサーマルプリンタ10の動作について説明する。ここでは、例えば、顧客に販売する証紙に印字し、そのときの取引内容を別の用紙に印字してレシートとして発行する使用形態を例として動作を説明する。第1の用紙11が証紙であり、第2の用紙12がレシートとなる。
Next, the operation of the
まず、印字処理において、第1のプラテン駆動部24及び第1のヘッド駆動部26は、ホストコンピュータ(図示せず)からの印字データに基づいて第1のプラテンローラ31の動作に同期して第1のサーマルヘッド33を駆動する。これにより、用紙11に証紙としての画像が印字される。第2のプラテン駆動部25及び第2のヘッド駆動部27は、ホストコンピュータからの印字データに基づいて第2のプラテンローラ32の動作に同期して第2のサーマルヘッド34を駆動する。これにより、用紙12に売上データの詳細、合計金額等が印字される。
First, in the printing process, the first
次に本実施形態にかかるサーマルプリンタ10における切断動作の制御手順について図5のフローチャートに従って説明する。
Next, the control procedure of the cutting operation in the
まず、使用者は、電源が入っていない状態において、調節機構43を操作して可動刃部42の位置を調整し、切断動作の終了点としたい目標位置まで移動させる。例えば図2に示すように、可動刃部42と固定刃部41とが噛み合う最終地点が第1用紙11と第2用紙12の間の位置Aに配置されるように設定する。
First, in a state where the power is not turned on, the user operates the
ST(ステップ)1において、例えば、用紙11上に一枚分の証紙の内容が印字される度に、また、用紙12に売上データと合計金額とが印字され締め操作がなされる度に、切断信号を受信し、あるいは電源投入により切断信号を受けると、ポジションセンサ29により可動刃部42の位置が検出される。
In ST (step) 1, for example, every time the contents of one sheet of stamp are printed on the
ST1において、可動刃部42がホーム位置に無い場合には、ホーム位置へ戻す初期処理が行われる(ST2)。この初期処理では、カッタ駆動部28を駆動して可動刃部42をホーム位置に配置するよう動作させる処理が行われる。このとき、ステッピングモータ等の駆動源47から回転力を出力させ、出力されるパルス数をカウントする(ST3)。
In ST1, if the
ついで、ST4において、可動刃部42が、ホーム位置に配置されたことを検知すると、各種検出情報や記憶情報に基づき、全工程モードであるか、途中工程モードであるかの設定モードが判定される(ST5)。例えば、ステップ1で受信した信号が、切手切断信号のみである場合には、CPUにより途中駆動モードが設定される。切手及びレシート切断信号を受信した場合には、CPUにより全行程駆動モードが設定される。ST5ではこれらのモード設定に基づいて判定が行われる。
Next, in ST4, when it is detected that the
ST5での判定結果が全工程モードである場合やST2で可動刃部42がホーム位置にある場合には、予め記憶された所定のパルス数で通常の切断動作が行われる(ST6)。
When the determination result in ST5 is the all process mode or when the
切断動作において、CPU20の制御により、所定のパルス数で駆動源47の出力軸が回転し、この回転が駆動ギヤ、ギヤ列を介して可動刃部42の軸に伝達されて、可動刃部42が軸心Cを中心に回転する。この回転により、可動刃部42の刃先42aが一端側から他端側に向かって固定刃部41の刃先41aと連続的に交差することにより、固定刃部41の刃先41aと可動刃部42の刃先42aとの間の鋭角なV字形の隙間が一端側から順次閉じられ、間に配された用紙が一端側から順次切断される。
In the cutting operation, the output shaft of the
例えば、ST5において全行程モードと判定された場合等はそのパルス数は可動刃部42が全行程分回動する所望の値とされ、固定刃部41と可動刃部42との間の隙間が全域にわたり閉じられ、用紙11,12が幅方向全域にわたって切断される。
For example, when it is determined that the full stroke mode is selected in ST5, the number of pulses is set to a desired value by which the
また、パルス数が小さく、可動刃部42の駆動範囲が全行程分より小さく、刃先41a,42a同士の交差が途中位置の位置で止まると、固定刃部41と可動刃部42との間の隙間の一端側の一部が閉じられて用紙11,12の幅方向における一端側の一部が切断されるとともに、隙間が残っている他端側の一部は切断されない。
Further, when the number of pulses is small, the driving range of the
一方ST5での判定結果が、途中工程モードである場合には、初期処理の際にカウントしたパルス値を記憶するとともに、この初期処理の出力パルス数を切断動作のパルス数として設定し(ST7)、設定されたパルス数で切断動作を行う(ST8)。 On the other hand, if the determination result in ST5 is the mid-process mode, the pulse value counted during the initial process is stored, and the number of output pulses of this initial process is set as the number of pulses for the cutting operation (ST7). Then, the cutting operation is performed with the set number of pulses (ST8).
例えばST7においてはCPUとROMとRAMとによるパルス数更新手段により、カッタ駆動部28で出力されるパルス数が、初期処理の際に記憶されたパルス数と同数となるように更新される。すなわち、切断動作において、可動刃が、初期処理動作と逆方向に初期処理動作と同距離移動するようにパルス数が設定更新される
なお、このとき、後述する第2実施形態のST14と同様に、初期処理における出力パルス値がある一定の適正値の範囲内にあるか否かを判定し、適正値以内である場合にのみ更新することとしてもよい。
For example, in ST7, the number of pulses output from the
途中駆動行程においてカッタ駆動部28で出力されるパルス数は、全行程駆動パルス数より少ない制限駆動パルス数となる。したがって、途中駆動モードが設定された場合には、ホーム位置から、予め使用者が設定した目標位置までが切断範囲となり、この目標位置Aで可動刃部42が停止するようになっている。
The number of pulses output by the
ついで、ST9において、切断動作の際に実際に出力したパルス数と、設定値とが等しいと判断されたときに、カッタ駆動部28からの出力が停止される。これにより、用紙11,12の切断が終了する。
Next, in ST9, when it is determined that the number of pulses actually output during the cutting operation is equal to the set value, the output from the
この後、ステップ10において、CPU20の制御により、可動刃部42を切断動作と逆方向に動作させ、ホーム位置へ戻す。以上により切断動作が終了する。
Thereafter, in
本実施形態によれば以下に掲げる効果を奏する。すなわち、予め使用者が目標位置を手動で設定し、切断動作の際にこの目標位置を得るため、容易、かつ、単純な構成で、適切な切断範囲を得ることができる。したがって、2つ以上の媒体を1つのカッタ機構で処理する技術であって幅方向における可動範囲を特に厳密に設定することが求められる場合にも、容易に、正確な切断範囲を得ることができる。 According to the present embodiment, the following effects can be obtained. That is, since the user manually sets a target position in advance and obtains this target position during the cutting operation, an appropriate cutting range can be obtained with an easy and simple configuration. Therefore, even when it is a technique for processing two or more media with one cutter mechanism and it is required to set the movable range in the width direction particularly strictly, an accurate cutting range can be easily obtained. .
一方の用紙11を切断する場合と、両方の用紙11,12を切断する場合とを選択することができるため、単に、レシート・ジャーナルプリンタとしての用途に限られることなく、上述のように、証紙及びレシートを発行する用途にも適用される。もちろん、用紙11、12は証紙の他に、種々のチケットを発行するために利用することもできる。また、用紙11,12を一対の固定刃部41と可動刃部42とで切断することができるため、部品点数を少なくし、構造を簡略化することができる。
Since it is possible to select the case of cutting one of the
[第2実施形態]
以下に、本発明の第2実施形態にかかるサーマルプリンタ10における切断範囲調整方法について図7を参照して説明する。なお、本実施形態においてサーマルプリンタ10の構成は上記第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。
[Second Embodiment]
The cutting range adjustment method in the
本実施形態の切断範囲調整方法の制御手順を図6に示す。ここでは、まず、サーマルプリンタ10の製造後に、電源が入っていない状態において使用者が調節機構43を手動操作により回動させることにより可動刃部42を回転させることによりその位置を目標位置(設定位置)に設定する(ST11)。ついで、目標位置からホーム位置に戻す初期処理を行うとともに(ST12)、初期処理の際のパルス数を記憶する(ST13)。ついで、記憶したパルス数が予め定められたある一定の適正値範囲内に入るか否かが判定され(ST14)、適正値内である場合には、上記第一実施形態のST7と同様に、この出力パルス数を途中工程が選択された場合の切断範囲として、設定更新をする(ST15)。一方、適正値範囲から外れている場合には更新処理を行わない。
The control procedure of the cutting range adjustment method of this embodiment is shown in FIG. Here, first, after the
以上によりサーマルプリンタ10の切断範囲が目標値に基づいて調整され、この調整済みのパルス数が設定値として更新される。したがって、次回からは特に設定をし直さなくても、設定された更新済みの値を用いることにより適切な切断範囲が得られる。したがった、サーマルプリンタ10の製造時生じる装置毎のずれを解消し、精度の高い装置を提供することができる。
As described above, the cutting range of the
なお、例えば、製造者側で出荷前にこのST11〜ST15の切断範囲調整処理を一度行うことにより、装置毎に誤差が生じた場合の途中工程での切断範囲を一定のパルス数として定めることができるので、出荷後は毎回この一定のパルス数に応じて処理を行えばよい。このため、切断処理の度に切断範囲を検知しこれに基づき可動刃部の動作を制御する技術と比べて切断動作を単純とすることができるとともに、使用者側での調整処理の必要が無いので使用者側での取り扱いが容易となる。 In addition, for example, by performing the cutting range adjustment process of ST11 to ST15 once before shipping on the manufacturer side, the cutting range in an intermediate process when an error occurs for each apparatus can be determined as a fixed number of pulses. Therefore, after shipment, processing may be performed according to this fixed number of pulses every time. For this reason, it is possible to simplify the cutting operation as compared with the technique of detecting the cutting range every time the cutting process is performed and controlling the operation of the movable blade portion based on this, and there is no need for adjustment processing on the user side. Therefore, handling on the user side becomes easy.
すなわちこの第2実施形態での調整処理を行うとサーマルプリンタ10毎に適応した目標位置に応じたパルス数が所定の設定値として更新されるため、上記第1実施形態での目標値の設定をせず、ST2で可動刃部42がホーム位置にある場合にST6で行われるように、設定されたパルス数(調整処理によって設定された目標位置に応じたパルス数)に応じて通常の切断動作を行っても適切な切断範囲を得られる。
That is, when the adjustment process in the second embodiment is performed, the number of pulses corresponding to the target position adapted to each
なお本発明を実施するにあたり、この発明の構成要素を発明の要旨を逸脱しない範囲で各部材の具体的な形状等を種々に変更して実施できることは言うまでもない。 In carrying out the present invention, it goes without saying that the constituent elements of the present invention can be implemented by variously changing the specific shape and the like of each member without departing from the spirit of the invention.
上記実施形態では、軸心Cを中心に可動刃部42を回動させる構成について説明したが、固定刃部41に対して直線方向に往復動する可動刃部を用いる場合にも適用されるものである。
In the above-described embodiment, the configuration in which the
また、証紙とレシートとを発行するために二種の用紙11,12を並行に搬送する状態で説明したが、一種の用紙11又は12のみを切断するようにしてもよい。この場合であっても、可動刃部を全行程駆動させることにより用紙11または12をその幅方向において一端から多端に至る全行程を切断する使用形態と、可動刃部42の駆動長さを制限して用紙11または12を幅方向の途中まで切断する使用形態とを選択することができる。
In addition, although the two types of
さらに、駆動源47はステッピングモータに限られるものではなく、DCモータを用いてもよい。この場合には、DCモータの動作を制御するためにその出力軸にエンコーダを設けることが望ましい。
Furthermore, the
さらに、本発明を実施するにあたり、上記実施形態の複数の構成要素を適宜組み合わせてもよい。また、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよく、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
(1)
媒体の一端側から他端側に沿ってその全部または一部を切断する媒体処理装置であって、
前記媒体の一方側に配された第1の刃と、
前記媒体を挟んで前記第1の刃と対向して設けられ、駆動手段に駆動されて前記第1の刃に対し前記一端側と前記他端側との間で往復動可能であり、前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定可能であって、ホーム位置から前記目標位置まで動作することにより前記媒体を切断する切断動作をする第2の刃と、
前記切断動作の前に設定された前記目標位置から前記ホーム位置まで前記第2の刃を動作させる初期処理動作の際の前記駆動手段の出力に基づいて前記切断動作の際の前記駆動手段の出力を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体処理装置。
(2)
前記制御手段は、前記切断動作において、前記第2の刃が、前記初期処理動作と逆方向に前記初期処理動作と同距離移動し、前記目標位置に到達するように制御することを特徴とする(1)記載の媒体処理装置。
(3)
前記制御手段は、前記初期処理動作の出力数が予め定められた一定範囲内であるか否かを判定し、前記出力数が前記一定範囲内である場合に、前記出力数を前記切断動作の出力数とすることを特徴とする(1)または(2)記載の媒体処理装置。
(4)
前記媒体は、前記一端側から前記他端側に向かう第1方向に沿って複数並列されるとともにそれぞれの前記媒体が前記第1及び第2の刃の間で前記第1方向と交差する第2方向に延びるように配置され、
前記媒体の前記第1方向に向かう全行程を切断する全行程駆動モードと、前記媒体のうち途中まで切断する途中行程駆動モードとを判定する手段を備え、
前記制御手段は、前記途中駆動モードである場合に、前記初期処理動作の際の前記駆動手段の出力に基づいて、前記切断動作の際の出力を制御することを特徴とする(1)記載の媒体切断装置。
(5)
前記第2の刃の位置を検出する検出手段と、
前記出力情報を記憶する記憶手段と、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記検出結果に基づいて前記初期処理動作を行うとともに、前記記憶手段により記憶された出力情報により前記切断動作を制御することを特徴とする(1)乃至(4)のいずれか記載の媒体処理装置。
(6)
媒体の一端側から他端側に沿ってその全部または一部を切断する媒体処理装置であって、
前記媒体の一方側に配された第1の刃と、
前記媒体を挟んで前記固定刃部と対向して設けられ、前記固定刃部に対してせん断角を有する刃先を有し、駆動手段に駆動されて回転運動することにより前記刃先が前記固定刃部に対し前記一端側と前記他端側との間で往復動可能であるとともに、前記刃先が前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定可能であって、前記回転運動によりホーム位置から前記目標位置まで動作して前記媒体を切断する切断動作を行う可動刃部と、
前記切断動作の前に設定された前記目標位置から前記ホーム位置まで前記可動刃部を動作させる初期処理動作の際の前記駆動手段の出力に基づいて、前記切断動作の際の駆動手段の出力を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体処理装置。
(7)
媒体の一端側から他端側に沿ってその全部または一部を切断する媒体処理方法であって、
前記媒体の一方側に配された第1の刃に対して、前記媒体を挟んで対向して設けられ、前記第1の刃に対して駆動手段に駆動されて前記一端側と前記他端側との間で往復動可能であり、前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定可能であって、ホーム位置から前記目標位置まで動作することにより前記媒体を切断する切断動作をする第2の刃、駆動手段により、設定された前記目標位置からホーム位置まで動作させる工程と、
前記目標位置から前記ホーム位置までの動作の際の前記駆動手段の出力情報を記憶する工程と、
前記記憶された出力情報に基づき、前記切断動作の際の出力を制御する工程と、を備えたことを特徴とする媒体処理方法。
(8)
前記一端側から前記他端側に向かう第1方向に沿って複数並列するとともにそれぞれの前記媒体が前記第1及び第2の刃の間で前記第1方向と交差する第2方向に延びるように配置された前記媒体の、全行程を切断する全行程駆動モードと、前記媒体の途中までの行程を切断する途中工程駆動モードとを判定する工程と、
前記判定結果が前記途中駆動モードである場合に、初期処理動作の際の前記駆動手段の出力情報に基づき、前記切断動作の際の出力を制御する工程と、
を備えたことを特徴とする(7)記載の媒体処理方法。
(9)
媒体の一方側に配された第1の刃と、前記媒体を挟んで前記第1の刃と対向して設けられ前記一端側と前記他端側との間で動作することにより媒体の一端側から他端側に沿ってその全部または一部を切断する第2の刃と、を有する媒体処理装置の切断範囲を調整する切断範囲調整方法であって、
前記第2の刃を、前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定する行程と、
設定された前記目標位置からホーム位置まで前記第2の刃を動作させる初期処理動作をする工程と、
前記初期処理動作の際の前記駆動手段の出力に基づいて出力を制御し、前記ホーム位置から前記目標位置まで前記第2の刃を動作させて切断動作をする工程と、
を備えたことを特徴とする切断範囲調整方法。
Furthermore, when implementing this invention, you may combine the some component of the said embodiment suitably. In addition, some constituent elements may be deleted from all the constituent elements shown in the embodiments, and constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
Hereinafter, the invention described in the scope of claims of the present application will be appended.
(1)
A medium processing apparatus for cutting all or part of the medium from one end side to the other end side,
A first blade disposed on one side of the medium;
The first blade is provided to face the first blade with the medium interposed therebetween, and can be reciprocated between the one end side and the other end side with respect to the first blade by being driven by a driving unit. A second blade that can be set to any target position on the other end side from the side, and performs a cutting operation to cut the medium by moving from a home position to the target position;
The output of the drive means during the cutting operation based on the output of the drive means during the initial processing operation for operating the second blade from the target position set before the cutting operation to the home position Control means for controlling
A medium processing apparatus comprising:
(2)
In the cutting operation, the control means controls the second blade to move the same distance as the initial processing operation in the opposite direction to the initial processing operation and reach the target position. (1) The medium processing apparatus according to the above.
(3)
The control means determines whether or not the number of outputs of the initial processing operation is within a predetermined range, and when the number of outputs is within the predetermined range, the control unit determines the number of outputs of the cutting operation. The medium processing apparatus according to (1) or (2), wherein the number is an output number.
(4)
A plurality of the media are juxtaposed along a first direction from the one end side toward the other end side, and each of the media intersects the first direction between the first and second blades. Arranged to extend in the direction,
Means for determining a full stroke drive mode for cutting all strokes of the medium in the first direction and an intermediate stroke drive mode for cutting halfway among the medium;
(1) The control unit controls an output in the cutting operation based on an output of the driving unit in the initial processing operation when the control unit is in the midway driving mode. Media cutting device.
(5)
Detecting means for detecting the position of the second blade;
Storage means for storing the output information;
Further comprising
The control means performs the initial processing operation based on the detection result, and controls the cutting operation based on output information stored in the storage means. Any one of (1) to (4), The medium processing apparatus as described.
(6)
A medium processing apparatus for cutting all or part of the medium from one end side to the other end side,
A first blade disposed on one side of the medium;
The blade has a cutting edge which is provided opposite to the fixed blade portion with the medium interposed therebetween and has a shear angle with respect to the fixed blade portion, and the blade edge is driven by a driving means to rotate and thereby the cutting edge is moved to the fixed blade portion. The blade edge can be reciprocated between the one end side and the other end side, and the cutting edge can be set at any target position from the one end side to the other end side. A movable blade portion that performs a cutting operation to cut the medium by moving from a position to the target position;
Based on the output of the driving means during the initial processing operation for operating the movable blade portion from the target position set before the cutting operation to the home position, the output of the driving means during the cutting operation is Control means for controlling;
A medium processing apparatus comprising:
(7)
A medium processing method for cutting all or part of a medium from one end side to the other end side,
The first blade disposed on one side of the medium is provided so as to face the medium with the medium interposed therebetween, and is driven by a driving unit with respect to the first blade, so that the one end side and the other end side are provided. A cutting operation for cutting the medium by moving from the home position to the target position. A step of operating from the set target position to the home position by the second blade and the driving means;
Storing output information of the driving means at the time of operation from the target position to the home position;
And a step of controlling an output at the time of the cutting operation based on the stored output information.
(8)
A plurality of the mediums are arranged in parallel along a first direction from the one end side toward the other end side, and each medium extends in a second direction intersecting the first direction between the first and second blades. Determining a full stroke drive mode for cutting the entire stroke of the arranged medium and a mid-process drive mode for cutting a stroke up to the middle of the medium;
When the determination result is the midway driving mode, based on the output information of the driving means during the initial processing operation, controlling the output during the cutting operation;
(7) The medium processing method according to (7).
(9)
A first blade disposed on one side of the medium, and one end side of the medium provided by facing the first blade across the medium and operating between the one end side and the other end side A cutting range adjustment method for adjusting a cutting range of a medium processing apparatus having a second blade that cuts all or part of the second blade along the other end side,
A step of setting the second blade at any target position from the one end side to the other end side;
Performing an initial processing operation for operating the second blade from the set target position to a home position;
Controlling the output based on the output of the driving means at the time of the initial processing operation, and performing the cutting operation by operating the second blade from the home position to the target position;
A cutting range adjustment method characterized by comprising:
10…サーマルプリンタ(媒体処理装置)、11.12…サーマル用紙(媒体)、16…切断部、20…CPU(制御手段)、28…カッタ駆動部(駆動手段)、29…ポジションセンサ、41…固定刃部、42…可動刃部、41a,42a…刃先、43…調節機構、47…駆動源。
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記媒体の一方側に配された第1の刃と、
前記媒体を挟んで前記第1の刃と対向して設けられ、駆動手段に駆動されて前記第1の刃に対し前記一端側と前記他端側との間で往復動可能であり、前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定可能であって、ホーム位置から前記目標位置まで動作することにより前記媒体を切断する切断動作をする第2の刃と、
前記第2の刃を前記目標位置から前記ホーム位置まで動作させる初期処理動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数に基づき、前記切断動作の際に前記第2の刃を前記ホーム位置から動作させる際に駆動手段で出力されるパルスの出力数が、前記初期処理動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数と等しくなるように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体処理装置。 A medium processing apparatus for cutting all or part of the medium from one end side to the other end side,
A first blade disposed on one side of the medium;
The first blade is provided to face the first blade with the medium interposed therebetween, and can be reciprocated between the one end side and the other end side with respect to the first blade by being driven by a driving unit. A second blade that can be set to any target position on the other end side from the side, and performs a cutting operation to cut the medium by moving from a home position to the target position;
Based on the number of pulses output by the driving means during the initial processing operation for moving the second blade from the target position to the home position, the second blade is moved to the home position during the cutting operation. control means for outputting the number of pulses is controlled to be equal to the output number of pulses output by the drive means during said initial processing operations to be output by the driving means when operating from,
A medium processing apparatus comprising:
前記媒体の前記第1方向に向かう全行程を切断する全行程駆動モードと、前記媒体のうち途中まで切断する途中行程駆動モードとを判定する手段を備え、
前記制御手段は、前記途中行程駆動モードである場合に、前記初期処理動作の際の前記パルスの出力数と前記切断動作の際の前記パルスの出力数とが等しくなるように制御することを特徴とする請求項1記載の媒体切断装置。 A plurality of the media are juxtaposed along a first direction from the one end side toward the other end side, and each of the media intersects the first direction between the first and second blades. Arranged to extend in the direction,
Means for determining a full stroke drive mode for cutting all strokes of the medium in the first direction and an intermediate stroke drive mode for cutting halfway among the medium;
The control means performs control so that the number of pulses output during the initial processing operation is equal to the number of pulses output during the cutting operation in the mid-stroke drive mode. The medium cutting device according to claim 1.
駆動手段で出力されるパルスの出力数を記憶する記憶手段と、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記検出手段で検出された前記第2の刃の位置情報に基づき前記第2の刃を前記ホーム位置まで動作させる初期処理動作を行うとともに、前記記憶手段で記憶された前記初期処理動作の際の駆動手段で出力されるパルスの出力数に基づき、前記切断動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数が、前記初期処理動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数と等しくなるように制御することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか記載の媒体処理装置。 Detecting means for detecting position information of the second blade;
Storage means for storing the number of pulses output by the drive means ;
Further comprising
Said control means, based-out the second blade to the position information of the detected second blade performs an initial processing operation of operating up to the home position by said detecting means, stored in said storage means Based on the number of pulses output by the driving means during the initial processing operation, the number of pulses output by the driving means during the cutting operation is output by the driving means during the initial processing operation. 5. The medium processing apparatus according to claim 1, wherein the medium processing apparatus is controlled so as to be equal to a number of pulses output .
前記媒体の一方側に配された固定刃部と、
前記媒体を挟んで前記固定刃部と対向して設けられ、前記固定刃部に対してせん断角を有する刃先を有し、駆動手段に駆動されて回転運動することにより前記刃先が前記固定刃部に対し前記一端側と前記他端側との間で往復動可能であるとともに、前記刃先が前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定可能であって、前記回転運動によりホーム位置から前記目標位置まで動作して前記媒体を切断する切断動作を行う可動刃部と、
前記切断動作の前に設定された前記目標位置から前記ホーム位置まで前記可動刃部を動作させる初期処理動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数に基づき、前記切断動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数が、前記初期処理動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数と等しくなるように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体処理装置。 A medium processing apparatus for cutting all or part of the medium from one end side to the other end side,
A fixed blade disposed on one side of the medium;
The blade has a cutting edge which is provided opposite to the fixed blade portion with the medium interposed therebetween and has a shear angle with respect to the fixed blade portion, and the blade edge is driven by a driving means to rotate and thereby the cutting edge is moved to the fixed blade portion. The blade edge can be reciprocated between the one end side and the other end side, and the cutting edge can be set at any target position from the one end side to the other end side. A movable blade portion that performs a cutting operation to cut the medium by moving from a position to the target position;
Driven during the cutting operation based on the number of pulses output by the driving means during the initial processing operation for operating the movable blade portion from the target position set before the cutting operation to the home position. Control means for controlling the number of pulses output by the means to be equal to the number of pulses output by the driving means during the initial processing operation ;
A medium processing apparatus comprising:
前記媒体の一方側に配された第1の刃に対して、前記媒体を挟んで対向して設けられ、前記第1の刃に対して駆動手段に駆動されて前記一端側と前記他端側との間で往復動可能であり、前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定可能であって、ホーム位置から前記目標位置まで動作することにより前記媒体を切断する切断動作をする第2の刃を駆動手段により、設定された前記目標位置から前記ホーム位置まで動作させる工程と、
前記目標位置から前記ホーム位置までの動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数を記憶する工程と、
前記記憶されたパルスの出力数と前記切断動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数が等しくなるように前記切断動作を制御する工程と、を備えたことを特徴とする媒体処理方法。 A medium processing method for cutting all or part of a medium from one end side to the other end side,
The first blade disposed on one side of the medium is provided so as to face the medium with the medium interposed therebetween, and is driven by a driving unit with respect to the first blade, so that the one end side and the other end side are provided. A cutting operation for cutting the medium by moving from the home position to the target position. Moving the second blade from the set target position to the home position by driving means;
Storing the number of pulses output by the driving means during the operation from the target position to the home position;
Medium processing method comprising the a step of controlling the cutting operation so that the output number of pulses output equals the driving means upon the output speed and the cutting operation of the stored pulse .
前記判定結果が前記途中行程駆動モードである場合に、初期処理動作の際のパルスの出力数と前記切断動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数が等しくなるように前記切断動作を制御する工程と、
を備えたことを特徴とする請求項7記載の媒体処理方法。 A plurality of the mediums are arranged in parallel along a first direction from the one end side toward the other end side, and each medium extends in a second direction intersecting the first direction between the first and second blades. Determining a full stroke drive mode for cutting the entire stroke of the arranged medium and a mid-process drive mode for cutting a stroke up to the middle of the medium;
When the determination result is the mid-stroke drive mode, the cutting operation is performed so that the number of pulses output during the initial processing operation is equal to the number of pulses output by the driving unit during the cutting operation . A controlling step;
The medium processing method according to claim 7, further comprising:
前記第2の刃を、前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定する行程と、
設定された前記目標位置からホーム位置まで前記第2の刃を動作させる初期処理動作をする工程と、
初期処理動作の際のパルスの出力数と前記切断動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数が等しくなるように制御し、前記ホーム位置から前記目標位置まで前記第2の刃を動作させて切断動作をする工程と、
を備えたことを特徴とする切断範囲調整方法。 A first blade disposed on one side of the medium and another end from the other side of the medium by operating between one end side and the other end side provided opposite to the first blade across the medium A cutting range adjustment method for adjusting a cutting range of a medium processing apparatus having a second blade that cuts all or part of the second blade along the end side,
A step of setting the second blade at any target position from the one end side to the other end side;
Performing an initial processing operation for operating the second blade from the set target position to a home position;
The second blade is operated from the home position to the target position by controlling the number of pulses output during the initial processing operation to be equal to the number of pulses output by the driving means during the cutting operation. A step of cutting and
A cutting range adjustment method characterized by comprising:
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