JP5342788B2 - Medium processing apparatus, medium processing method, and cutting range adjustment method - Google Patents

Description

本発明は、例えば用紙等の媒体を切断する媒体処理装置媒体処理方法、及びこの媒体処理装置の切断範囲調整方法に関する。   The present invention relates to a medium processing method for cutting a medium such as paper, and a cutting range adjustment method for the medium processing device.

ロール状の用紙やシート材料等の媒体に、媒体を適当な長さに切断する切断装置において、固定刃部と可動刃部を備え、固定刃部と可動刃部との間に配された媒体を切断するものが知られている（例えば、特許文献１乃至３参照）。この切断装置は、例えば印字等の処理を行うプリンタや券売機等の媒体処理装置に用いられ、固定刃部に対する可動刃部の駆動によって媒体の幅方向における一端側から他端側に向かって連続的に切断する機能を有する。この切断装置においては、可動刃部の駆動範囲に応じて媒体の幅方向における切断範囲が決定され、対象となる媒体の幅等に応じた適切な切断範囲で動作することが要求されるが、部品寸法のばらつきにより駆動範囲にずれが生じる場合がある。駆動範囲が適切に設定されずに切断範囲がずれると、空切断や切断処理不良の原因となる。   In a cutting apparatus that cuts a medium into an appropriate length on a medium such as roll paper or sheet material, the medium includes a fixed blade portion and a movable blade portion, and is disposed between the fixed blade portion and the movable blade portion. Is known (see, for example, Patent Documents 1 to 3). This cutting device is used in a medium processing device such as a printer or a ticket vending machine that performs processing such as printing, and continuously from one end side to the other end side in the width direction of the medium by driving the movable blade portion with respect to the fixed blade portion. Has the function of cutting. In this cutting device, the cutting range in the width direction of the medium is determined according to the driving range of the movable blade portion, and it is required to operate in an appropriate cutting range according to the width of the target medium, Deviations in the drive range may occur due to variations in component dimensions. If the driving range is not properly set and the cutting range is shifted, it causes idle cutting or cutting processing failure.

このような媒体処理装置において幅方向の切断範囲を制御するものとして、例えば、導電性のある媒体を対象とし、あるいは、導電性のある載置台に媒体をセットすることにより、導電性を検知して、切断の有無を検出することで、切断範囲を制御するものが知られている（例えば、特許文献２または３参照）。
特開２００２−１９８２９号公報 特許第２９２６０３７号公報 特開平７−４４６７６号公報 For controlling the cutting range in the width direction in such a medium processing apparatus, for example, the conductivity is detected by targeting a conductive medium or by setting the medium on a conductive mounting table. Thus, there is known one that controls the cutting range by detecting the presence or absence of cutting (see, for example, Patent Document 2 or 3).
JP 2002-19829 A Japanese Patent No. 2926037 JP 7-44676 A

しかしながら上記技術には以下のような問題があった。すなわち、上記の技術では、対象となる媒体や載置台が導電性を有するものに限られるという不都合がある。また、電気的検知手段を設け、導電性を検知して可動刃部の動作を制御する必要があるため、装置の構造や制御手順が複雑となる。   However, the above technique has the following problems. In other words, the above technique has a disadvantage that the target medium and mounting table are limited to those having conductivity. In addition, since it is necessary to provide an electrical detection means to detect the conductivity and control the operation of the movable blade portion, the structure of the apparatus and the control procedure become complicated.

したがって本発明の目的は、単純な構成で、適切な切断範囲を得ることができる媒体処理装置、媒体処理方法及び切断範囲調整方法を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a medium processing apparatus, a medium processing method, and a cutting range adjustment method capable of obtaining an appropriate cutting range with a simple configuration.

本発明の一例にかかる媒体処理装置は、媒体の一端側から他端側に沿ってその全部または一部を切断する媒体処理装置であって、前記媒体の一方側に配された第１の刃と、前記媒体を挟んで前記第１の刃と対向して設けられ、駆動手段に駆動されて前記第１の刃に対し前記一端側と前記他端側との間で往復動可能であり、前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定可能であって、ホーム位置から前記目標位置まで動作することにより前記媒体を切断する切断動作をする第２の刃と、前記第２の刃を前記目標位置から前記ホーム位置まで動作させる初期処理動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数に基づき、前記切断動作の際に前記第２の刃を前記ホーム位置から動作させる際に駆動手段で出力されるパルスの出力数が、前記初期処理動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数と等しくなるように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。 A medium processing apparatus according to an example of the present invention is a medium processing apparatus that cuts all or part of a medium from one end side to the other end side of the medium, and includes a first blade disposed on one side of the medium And provided opposite to the first blade across the medium, driven by driving means and reciprocating between the one end side and the other end side with respect to the first blade, a settable from said one end to one of the target position in the other end, a second blade for the cutting operation of cutting the medium by operating from the home position to the target position, the second The second blade is moved from the home position during the cutting operation based on the number of pulses output by the driving means during the initial processing operation for moving the blade from the target position to the home position . the output of the pulses output by the driving means when But characterized by comprising a controller that controls to be equal to the number of output pulses to be output by the drive means during said initial processing operations.

本発明の一例にかかる媒体処理方法は、媒体の一端側から他端側に沿ってその全部または一部を切断する媒体処理方法であって、前記媒体の一方側に配された第１の刃に対して、前記媒体を挟んで対向して設けられ、前記第１の刃に対して駆動手段に駆動されて前記一端側と前記他端側との間で往復動可能であり、前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定可能であって、ホーム位置から前記目標位置まで動作することにより前記媒体を切断する切断動作をする第２の刃を駆動手段により、設定された前記目標位置から前記ホーム位置まで動作させる工程と、前記目標位置から前記ホーム位置までの動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数を記憶する工程と、前記記憶されたパルスの出力数と前記切断動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数が等しくなるように前記切断動作を制御する工程と、を備えたことを特徴とする。 A medium processing method according to an example of the present invention is a medium processing method for cutting all or part of a medium from one end side to the other end side of the medium, and the first blade disposed on one side of the medium To the first blade, and is driven by driving means with respect to the first blade so as to be able to reciprocate between the one end side and the other end side. The second blade which can be set to any target position on the other end side from the home position and cuts the medium by moving from the home position to the target position is set by the driving means. A step of operating from the target position to the home position; a step of storing the number of pulses output by the driving means during the operation from the target position to the home position; and the number of stored pulses output when the said cutting operation And controlling the cutting operation so that the output number of pulses output equal in motion means, and further comprising a.

本発明の一例にかかる切断範囲調整方法は、媒体の一方側に配された第１の刃と、前記媒体を挟んで前記第１の刃と対向して設けられ一端側と他端側との間で動作することにより媒体の一端側から他端側に沿ってその全部または一部を切断する第２の刃と、を有する媒体処理装置の切断範囲を調整する切断範囲調整方法であって、前記第２の刃を、前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定する行程と、設定された前記目標位置からホーム位置まで前記第２の刃を動作させる初期処理動作をする工程と、初期処理動作の際のパルスの出力数と前記切断動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数が等しくなるように制御し、前記ホーム位置から前記目標位置まで前記第２の刃を動作させて切断動作をする工程と、を備えたことを特徴とする。
A cutting range adjusting method according to an example of the present invention includes a first blade disposed on one side of a medium, and a first blade disposed opposite to the first blade across the medium. A cutting range adjusting method for adjusting a cutting range of a medium processing apparatus having a second blade that cuts all or part of the medium from one end side to the other end side by operating between The step of setting the second blade to any one of the target positions from the one end side to the other end side, and an initial processing operation for operating the second blade from the set target position to the home position. And controlling the number of pulses output during the initial processing operation and the number of pulses output by the driving means during the cutting operation to be equal to each other from the home position to the target position. And a cutting operation by operating the blade. Characterized in that was.

本発明によれば、単純な構成で、適切な切断範囲を得ることが可能となる。   According to the present invention, an appropriate cutting range can be obtained with a simple configuration.

［第一実施形態］
以下に本発明の第一実施形態に係る媒体処理装置としてのサーマルプリンタ１０について、図を参照して説明する。なお、各図において適宜構成を省略して概略的に示す。 [First embodiment]
A thermal printer 10 as a medium processing apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In each figure, the configuration is appropriately omitted and schematically shown.

サーマルプリンタ１０は、２種類の第１及び第２のサーマル用紙１１，１２に対して、それぞれ搬送処理、印字処理、及び切断処理を行う機能を有し、例えば店舗等の金銭登録機に使用される。   The thermal printer 10 has functions of carrying, carrying, and cutting the two types of first and second thermal papers 11 and 12, respectively. For example, the thermal printer 10 is used in a cash register such as a store. The

サーマルプリンタ１０は、上部が開口された装置本体１３と、この開口部を覆うカバー１４とを備えている。例えばジャム発生時にジャムを処理する場合やサーマル用紙１１，１２を補給する際にカバー１４が開状態とされ、ジャムの処理やサーマル用紙の補給後に閉状態とされる。サーマルプリンタ１０は、閉状態において所定の用紙搬送経路に沿って配置される印字部１５と、切断部１６とを備える。   The thermal printer 10 includes an apparatus main body 13 having an upper opening, and a cover 14 that covers the opening. For example, the cover 14 is opened when a jam is processed when a jam occurs or when the thermal papers 11 and 12 are supplied, and the cover 14 is closed after the jam is processed or the thermal paper is supplied. The thermal printer 10 includes a printing unit 15 and a cutting unit 16 that are arranged along a predetermined sheet conveyance path in the closed state.

図４のブロック図に示すように、サーマルプリンタ１０において、各種データ処理を実行する制御手段としてのＣＰＵ２０と、ＣＰＵ２０で実行されるプログラム等の固定データが記憶されたＲＯＭ２１と、可変データを一時的に格納するＲＡＭ２２とがバスライン２３により接続されている。ＣＰＵ２０には、第１及び第２のプラテンローラ３１，３２を駆動する第１及び第２のプラテン駆動部２４，２５と、第１及び第２のサーマルヘッド３３，３４を駆動する第１及び第２のヘッド駆動部２６，２７と、切断部１６を駆動するカッタ駆動部２８と、可動刃部４２の位置情報を検出するポジションセンサ２９とが接続されている。   As shown in the block diagram of FIG. 4, in the thermal printer 10, a CPU 20 as control means for executing various data processing, a ROM 21 in which fixed data such as a program executed by the CPU 20 is stored, and variable data are temporarily stored. Is connected to the RAM 22 to be stored in the bus line 23. The CPU 20 includes first and second platen driving units 24 and 25 that drive the first and second platen rollers 31 and 32, and first and second that drive the first and second thermal heads 33 and 34. Two head driving units 26 and 27, a cutter driving unit 28 for driving the cutting unit 16, and a position sensor 29 for detecting position information of the movable blade unit 42 are connected.

媒体としての第１及び第２のサーマル用紙１１，１２は、ロール状の連続紙であって、それぞれ基紙と、この基紙の一方の面（例えば表面）に形成された感熱層とからなる。感熱層は、所定の温度以上に加熱されたときに例えば黒あるいは赤などの所望の色に発色する材料によって構成されている。このサーマル用紙は長尺であって感熱層が外側を向くようにロール状に巻かれた状態で装置本体側の用紙収容部に配置されている。   The first and second thermal papers 11 and 12 as media are roll-like continuous papers, each comprising a base paper and a heat-sensitive layer formed on one surface (for example, the surface) of the base paper. . The heat-sensitive layer is made of a material that develops a desired color such as black or red when heated to a predetermined temperature or higher. The thermal paper is long and is placed in a paper storage unit on the apparatus main body side in a state of being wound in a roll shape so that the heat-sensitive layer faces outward.

印字部１５は、装置本体１３側において、用紙１１，１２の幅方向に沿って並列して設けられた第１及び第２のプラテンローラ３１，３２と、カバー１４側において、用紙の幅方向に沿って並列して設けられた第１及び第２のサーマルヘッド３３，３４とを備えて構成される。   The printing unit 15 includes first and second platen rollers 31 and 32 provided in parallel along the width direction of the sheets 11 and 12 on the apparatus main body 13 side, and the sheet width direction on the cover 14 side. And first and second thermal heads 33 and 34 provided in parallel along the line.

プラテンローラ３１，３２は、それぞれ弾性材料から円柱状に形成され、装置本体の側壁の間において水平方向に延びるようにプラテン軸上に回転可能に支持され、ＣＰＵ２０の制御に応じて駆動されて回転する。第１及び第２のプラテンローラ３１，３２はそれぞれ独立して駆動制御される。   The platen rollers 31 and 32 are each formed in a cylindrical shape from an elastic material, are rotatably supported on the platen shaft so as to extend horizontally between the side walls of the apparatus main body, and are driven and rotated according to the control of the CPU 20. To do. The first and second platen rollers 31 and 32 are independently driven and controlled.

第１及び第２のサーマルヘッド３３，３４はカバー１４の前方に設けられている。サーマルヘッド３３，３４は、それぞれライン状に配列された複数の発熱抵抗体を備え、印字動作の際に、複数の発熱抵抗体が、プリントデータに応じて１ライン分ずつ選択的に発熱するように駆動制御され、サーマル用紙１１，１２に所定事項をプリントする。これら第１及び第２のサーマルヘッド３３，３４は共通の基板（不図示）を共有している。   The first and second thermal heads 33 and 34 are provided in front of the cover 14. Each of the thermal heads 33 and 34 includes a plurality of heating resistors arranged in a line, and during the printing operation, the plurality of heating resistors selectively generate heat for each line according to print data. The predetermined items are printed on the thermal paper 11 and 12. The first and second thermal heads 33 and 34 share a common substrate (not shown).

図１乃至図３に示す切断部１６は、装置本体１３側の先端部に設けられた固定刃部４１（第１の刃）と、カバー１４の先端に設けられて固定刃部４１に接触するように移動する可動刃部４２（第２の刃）とを有している。   The cutting part 16 shown in FIGS. 1 to 3 is provided at the distal end of the apparatus main body 13 and the fixed blade 41 (first blade), and is provided at the distal end of the cover 14 to contact the fixed blade 41. And a movable blade portion 42 (second blade) that moves in this manner.

固定刃部４１は略平板状を呈し、装置本体１３側の先端部分において、その刃先４１ａは幅方向（図中Ｘ方向）に延びて配置されている。   The fixed blade portion 41 has a substantially flat plate shape, and the blade tip 41a is arranged extending in the width direction (X direction in the drawing) at the tip portion on the apparatus main body 13 side.

固定刃部４１の刃先４１ａは用紙１１，１２に対して直角な方向に水平な姿勢で、可動刃部４２の刃先４２ａに圧接させる方向に付勢されている。   The blade edge 41 a of the fixed blade portion 41 is urged in a direction to be in pressure contact with the blade edge 42 a of the movable blade portion 42 in a horizontal posture in a direction perpendicular to the sheets 11 and 12.

可動刃部４２は、プラテンローラ３１，３２の軸心方向と平行な軸心Ｃを中心とする回転軸４２ｂを介して回転可能にカバー１４の先端部に設けられ、回転の径方向外側に刃先４２ａを有する。   The movable blade portion 42 is provided at the tip end portion of the cover 14 so as to be rotatable via a rotation shaft 42b centering on an axis C parallel to the axial direction of the platen rollers 31 and 32, and the blade edge is disposed radially outward of the rotation. 42a.

可動刃部４２の回転軸４２ｂの一端側には駆動手段としてのカッタ駆動部２８を構成する、駆動ギヤ４５、ギヤ列４６及び駆動源４７が連結されている。ＣＰＵ２０により制御されるステッピングモータ等の駆動源４７により、これに連結されたギヤ列４６及び駆動ギヤ４５を介して、回転軸４２ｂ及び可動刃部４２が駆動され、切断動作がなされる。   A driving gear 45, a gear train 46, and a driving source 47 constituting a cutter driving unit 28 as driving means are connected to one end side of the rotating shaft 42b of the movable blade part 42. A rotation source 42b and the movable blade portion 42 are driven by a drive source 47 such as a stepping motor controlled by the CPU 20 via a gear train 46 and a drive gear 45 connected thereto, and a cutting operation is performed.

固定刃部４１及び可動刃部４２は圧接されて刃先４１ａ，４２ａを交叉させて剪断角を設けて噛み合うように位置決めされている。回転によって可動刃部４２の刃先４２ａが軌跡として描く円の径が、軸心Ｃ方向に沿って等しくなるように設けられている。刃先４２ａの長手方向は回転軸に対して傾斜し、図２中右側（一端側）から左側（他端側）に向かうにしたがって上方に位置するように配置されている。このため、固定刃部４１の刃先４１ａと、可動刃部４２の刃先４２ａとの間には、鋏のように鋭角なＶ字形の隙間が形成される。   The fixed blade portion 41 and the movable blade portion 42 are positioned so as to be brought into contact with each other by being brought into pressure contact with each other and crossing the blade edges 41a and 42a to provide a shear angle. The diameter of a circle drawn as a locus by the blade edge 42a of the movable blade portion 42 by rotation is provided so as to be equal along the axis C direction. The longitudinal direction of the blade edge 42a is inclined with respect to the rotation axis, and is disposed so as to be positioned upward from the right side (one end side) to the left side (the other end side) in FIG. For this reason, an acute V-shaped gap like a ridge is formed between the blade edge 41a of the fixed blade portion 41 and the blade edge 42a of the movable blade portion 42.

待機状態となるホーム位置では、固定刃部４１の刃先４１ａと可動刃部４２の刃先４２ａとが互いに噛み合っていない。このホーム位置が切断動作開始点となり、可動刃部４２が軸心Ｃを中心に回転すると刃先４１ａ，４２ａが互いに鋏のように噛み合うように、一端側から他端部側に向かって連続的に接触するように移動することにより、固定刃部４１と可動刃部４２の間に挿入された用紙１１，１２が一端から他端へ向かって順次切断される。この切断動作の際の可動刃部４２の回転駆動は、ＣＰＵ２０の制御に応じた駆動部の駆動出力によってなされる。   At the home position in the standby state, the blade edge 41a of the fixed blade portion 41 and the blade edge 42a of the movable blade portion 42 are not engaged with each other. This home position is the starting point of the cutting operation, and when the movable blade portion 42 rotates about the axis C, the blade tips 41a and 42a are continuously engaged from one end side to the other end side so as to engage each other like a ridge. By moving in contact with each other, the sheets 11 and 12 inserted between the fixed blade portion 41 and the movable blade portion 42 are sequentially cut from one end to the other end. The rotational drive of the movable blade portion 42 during this cutting operation is performed by the drive output of the drive portion according to the control of the CPU 20.

可動刃部４２が駆動される範囲によって、用紙の切り込み深さ、すなわち幅方向における切断範囲が決定する。例えば図２において示すように、噛み合う最終点が２つの用紙１１，１２の間に位置する状態で停止すると、切断開始側の用紙１１のみを切断することとなる。この可動刃部４２の駆動範囲は、ＣＰＵ２０の制御に応じたカッタ駆動部２８の出力によって決定される。駆動部２８での出力値は、例えば、予め設定された所定の値とされ、または、後述するように目標位置の設定に応じて更新された値となるように制御される。   The cutting depth of the paper, that is, the cutting range in the width direction is determined by the range in which the movable blade portion 42 is driven. For example, as shown in FIG. 2, when the final point of engagement is located between the two sheets 11 and 12, only the sheet 11 on the cutting start side is cut. The driving range of the movable blade portion 42 is determined by the output of the cutter driving portion 28 according to the control of the CPU 20. The output value at the drive unit 28 is, for example, controlled to be a predetermined value set in advance or updated according to the setting of the target position as described later.

装置本体１３には、可動刃部４２の回転機構に連結する調節機構４３が設けられている。例えば、電源が入っていない状態において使用者が調節機構４３を手動操作により回動させることにより可動刃部４２を回転させることによりその位置を目標位置（設定位置）に設定することができるように構成されている。   The apparatus main body 13 is provided with an adjusting mechanism 43 that is connected to the rotating mechanism of the movable blade portion 42. For example, the user can set the position to the target position (set position) by rotating the movable blade portion 42 by rotating the adjusting mechanism 43 by manual operation in a state where the power is not turned on. It is configured.

閉状態において、サーマル用紙１１が第１のプラテンローラと第１のサーマルヘッドとの間を通る際に印字処理がなされ、サーマル用紙１２が第２のプラテンローラと第２のサーマルヘッドとの間を通る際に印字処理がなされ、さらに第１及び第２のサーマル用紙１１，１２が固定刃部４１と可動刃部４２との間を通って適当な長さに切断されてから前方に排出されるようになっている。   In the closed state, a printing process is performed when the thermal paper 11 passes between the first platen roller and the first thermal head, and the thermal paper 12 passes between the second platen roller and the second thermal head. When passing, printing processing is performed, and further, the first and second thermal papers 11 and 12 pass between the fixed blade portion 41 and the movable blade portion 42 and are cut to an appropriate length and then discharged forward. It is like that.

次に本実施形態にかかるサーマルプリンタ１０の動作について説明する。ここでは、例えば、顧客に販売する証紙に印字し、そのときの取引内容を別の用紙に印字してレシートとして発行する使用形態を例として動作を説明する。第１の用紙１１が証紙であり、第２の用紙１２がレシートとなる。   Next, the operation of the thermal printer 10 according to the present embodiment will be described. Here, for example, the operation will be described with reference to an example of a usage form in which printing is performed on a voucher sold to a customer, and the transaction content at that time is printed on another sheet and issued as a receipt. The first paper 11 is a certificate and the second paper 12 is a receipt.

まず、印字処理において、第１のプラテン駆動部２４及び第１のヘッド駆動部２６は、ホストコンピュータ（図示せず）からの印字データに基づいて第１のプラテンローラ３１の動作に同期して第１のサーマルヘッド３３を駆動する。これにより、用紙１１に証紙としての画像が印字される。第２のプラテン駆動部２５及び第２のヘッド駆動部２７は、ホストコンピュータからの印字データに基づいて第２のプラテンローラ３２の動作に同期して第２のサーマルヘッド３４を駆動する。これにより、用紙１２に売上データの詳細、合計金額等が印字される。   First, in the printing process, the first platen drive unit 24 and the first head drive unit 26 are synchronized with the operation of the first platen roller 31 based on print data from a host computer (not shown). 1 thermal head 33 is driven. As a result, an image as a certificate is printed on the paper 11. The second platen driving unit 25 and the second head driving unit 27 drive the second thermal head 34 in synchronization with the operation of the second platen roller 32 based on the print data from the host computer. As a result, the details of the sales data, the total amount, etc. are printed on the paper 12.

次に本実施形態にかかるサーマルプリンタ１０における切断動作の制御手順について図５のフローチャートに従って説明する。   Next, the control procedure of the cutting operation in the thermal printer 10 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、使用者は、電源が入っていない状態において、調節機構４３を操作して可動刃部４２の位置を調整し、切断動作の終了点としたい目標位置まで移動させる。例えば図２に示すように、可動刃部４２と固定刃部４１とが噛み合う最終地点が第１用紙１１と第２用紙１２の間の位置Ａに配置されるように設定する。   First, in a state where the power is not turned on, the user operates the adjustment mechanism 43 to adjust the position of the movable blade portion 42 and move it to a target position that is desired to be the end point of the cutting operation. For example, as shown in FIG. 2, the final point where the movable blade portion 42 and the fixed blade portion 41 are engaged is set at a position A between the first paper 11 and the second paper 12.

ＳＴ（ステップ）１において、例えば、用紙１１上に一枚分の証紙の内容が印字される度に、また、用紙１２に売上データと合計金額とが印字され締め操作がなされる度に、切断信号を受信し、あるいは電源投入により切断信号を受けると、ポジションセンサ２９により可動刃部４２の位置が検出される。   In ST (step) 1, for example, every time the contents of one sheet of stamp are printed on the paper 11, and every time the sales data and the total amount are printed on the paper 12 and the tightening operation is performed. When receiving a signal or receiving a disconnection signal when the power is turned on, the position sensor 29 detects the position of the movable blade portion 42.

ＳＴ１において、可動刃部４２がホーム位置に無い場合には、ホーム位置へ戻す初期処理が行われる（ＳＴ２）。この初期処理では、カッタ駆動部２８を駆動して可動刃部４２をホーム位置に配置するよう動作させる処理が行われる。このとき、ステッピングモータ等の駆動源４７から回転力を出力させ、出力されるパルス数をカウントする（ＳＴ３）。   In ST1, if the movable blade portion 42 is not at the home position, an initial process for returning to the home position is performed (ST2). In this initial process, a process of driving the cutter driving unit 28 to move the movable blade part 42 to the home position is performed. At this time, a rotational force is output from a drive source 47 such as a stepping motor, and the number of pulses output is counted (ST3).

ついで、ＳＴ４において、可動刃部４２が、ホーム位置に配置されたことを検知すると、各種検出情報や記憶情報に基づき、全工程モードであるか、途中工程モードであるかの設定モードが判定される（ＳＴ５）。例えば、ステップ１で受信した信号が、切手切断信号のみである場合には、ＣＰＵにより途中駆動モードが設定される。切手及びレシート切断信号を受信した場合には、ＣＰＵにより全行程駆動モードが設定される。ＳＴ５ではこれらのモード設定に基づいて判定が行われる。   Next, in ST4, when it is detected that the movable blade portion 42 has been placed at the home position, a setting mode is determined based on various detection information and stored information, whether it is the all-process mode or the mid-process mode. (ST5). For example, when the signal received in step 1 is only a stamp cutting signal, the midway drive mode is set by the CPU. When the stamp and the receipt cutting signal are received, the full stroke drive mode is set by the CPU. In ST5, a determination is made based on these mode settings.

ＳＴ５での判定結果が全工程モードである場合やＳＴ２で可動刃部４２がホーム位置にある場合には、予め記憶された所定のパルス数で通常の切断動作が行われる（ＳＴ６）。   When the determination result in ST5 is the all process mode or when the movable blade portion 42 is at the home position in ST2, a normal cutting operation is performed with a predetermined number of pulses stored in advance (ST6).

切断動作において、ＣＰＵ２０の制御により、所定のパルス数で駆動源４７の出力軸が回転し、この回転が駆動ギヤ、ギヤ列を介して可動刃部４２の軸に伝達されて、可動刃部４２が軸心Ｃを中心に回転する。この回転により、可動刃部４２の刃先４２ａが一端側から他端側に向かって固定刃部４１の刃先４１ａと連続的に交差することにより、固定刃部４１の刃先４１ａと可動刃部４２の刃先４２ａとの間の鋭角なＶ字形の隙間が一端側から順次閉じられ、間に配された用紙が一端側から順次切断される。   In the cutting operation, the output shaft of the drive source 47 rotates with a predetermined number of pulses under the control of the CPU 20, and this rotation is transmitted to the shaft of the movable blade portion 42 via the drive gear and gear train, and the movable blade portion 42. Rotates about the axis C. By this rotation, the cutting edge 42a of the movable blade part 42 continuously intersects with the cutting edge 41a of the fixed blade part 41 from one end side to the other end side, so that the cutting edge 41a of the fixed blade part 41 and the movable blade part 42 A sharp V-shaped gap with the blade edge 42a is sequentially closed from one end side, and the sheets disposed therebetween are sequentially cut from the one end side.

例えば、ＳＴ５において全行程モードと判定された場合等はそのパルス数は可動刃部４２が全行程分回動する所望の値とされ、固定刃部４１と可動刃部４２との間の隙間が全域にわたり閉じられ、用紙１１，１２が幅方向全域にわたって切断される。   For example, when it is determined that the full stroke mode is selected in ST5, the number of pulses is set to a desired value by which the movable blade portion 42 is rotated by the entire stroke, and a gap between the fixed blade portion 41 and the movable blade portion 42 is set. The entire area is closed, and the sheets 11 and 12 are cut across the entire width direction.

また、パルス数が小さく、可動刃部４２の駆動範囲が全行程分より小さく、刃先４１ａ，４２ａ同士の交差が途中位置の位置で止まると、固定刃部４１と可動刃部４２との間の隙間の一端側の一部が閉じられて用紙１１，１２の幅方向における一端側の一部が切断されるとともに、隙間が残っている他端側の一部は切断されない。   Further, when the number of pulses is small, the driving range of the movable blade portion 42 is smaller than the entire stroke, and the intersection of the blade edges 41a, 42a stops at the midway position, the gap between the fixed blade portion 41 and the movable blade portion 42 is reached. A part on one end side of the gap is closed and a part on one end side in the width direction of the sheets 11 and 12 is cut, and a part on the other end side where the gap remains is not cut.

一方ＳＴ５での判定結果が、途中工程モードである場合には、初期処理の際にカウントしたパルス値を記憶するとともに、この初期処理の出力パルス数を切断動作のパルス数として設定し（ＳＴ７）、設定されたパルス数で切断動作を行う（ＳＴ８）。   On the other hand, if the determination result in ST5 is the mid-process mode, the pulse value counted during the initial process is stored, and the number of output pulses of this initial process is set as the number of pulses for the cutting operation (ST7). Then, the cutting operation is performed with the set number of pulses (ST8).

例えばＳＴ７においてはＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭとによるパルス数更新手段により、カッタ駆動部２８で出力されるパルス数が、初期処理の際に記憶されたパルス数と同数となるように更新される。すなわち、切断動作において、可動刃が、初期処理動作と逆方向に初期処理動作と同距離移動するようにパルス数が設定更新される
なお、このとき、後述する第２実施形態のＳＴ１４と同様に、初期処理における出力パルス値がある一定の適正値の範囲内にあるか否かを判定し、適正値以内である場合にのみ更新することとしてもよい。 For example, in ST7, the number of pulses output from the cutter driving unit 28 is updated by the number-of-pulses updating means using the CPU, ROM, and RAM so as to be the same as the number of pulses stored in the initial processing. That is, in the cutting operation, the number of pulses is set and updated so that the movable blade moves the same distance as the initial processing operation in the opposite direction to the initial processing operation. At this time, as in ST14 of the second embodiment to be described later It is also possible to determine whether or not the output pulse value in the initial process is within a certain appropriate value range, and update only when it is within the appropriate value.

途中駆動行程においてカッタ駆動部２８で出力されるパルス数は、全行程駆動パルス数より少ない制限駆動パルス数となる。したがって、途中駆動モードが設定された場合には、ホーム位置から、予め使用者が設定した目標位置までが切断範囲となり、この目標位置Ａで可動刃部４２が停止するようになっている。   The number of pulses output by the cutter driving unit 28 in the midway driving stroke is a limited driving pulse number that is smaller than the total stroke driving pulse number. Therefore, when the midway drive mode is set, the cutting range is from the home position to the target position set in advance by the user, and the movable blade portion 42 stops at the target position A.

ついで、ＳＴ９において、切断動作の際に実際に出力したパルス数と、設定値とが等しいと判断されたときに、カッタ駆動部２８からの出力が停止される。これにより、用紙１１，１２の切断が終了する。   Next, in ST9, when it is determined that the number of pulses actually output during the cutting operation is equal to the set value, the output from the cutter driving unit 28 is stopped. Thereby, the cutting of the sheets 11 and 12 is completed.

この後、ステップ１０において、ＣＰＵ２０の制御により、可動刃部４２を切断動作と逆方向に動作させ、ホーム位置へ戻す。以上により切断動作が終了する。   Thereafter, in step 10, the movable blade portion 42 is operated in the direction opposite to the cutting operation under the control of the CPU 20 to return to the home position. This completes the cutting operation.

本実施形態によれば以下に掲げる効果を奏する。すなわち、予め使用者が目標位置を手動で設定し、切断動作の際にこの目標位置を得るため、容易、かつ、単純な構成で、適切な切断範囲を得ることができる。したがって、２つ以上の媒体を１つのカッタ機構で処理する技術であって幅方向における可動範囲を特に厳密に設定することが求められる場合にも、容易に、正確な切断範囲を得ることができる。   According to the present embodiment, the following effects can be obtained. That is, since the user manually sets a target position in advance and obtains this target position during the cutting operation, an appropriate cutting range can be obtained with an easy and simple configuration. Therefore, even when it is a technique for processing two or more media with one cutter mechanism and it is required to set the movable range in the width direction particularly strictly, an accurate cutting range can be easily obtained. .

一方の用紙１１を切断する場合と、両方の用紙１１，１２を切断する場合とを選択することができるため、単に、レシート・ジャーナルプリンタとしての用途に限られることなく、上述のように、証紙及びレシートを発行する用途にも適用される。もちろん、用紙１１、１２は証紙の他に、種々のチケットを発行するために利用することもできる。また、用紙１１，１２を一対の固定刃部４１と可動刃部４２とで切断することができるため、部品点数を少なくし、構造を簡略化することができる。   Since it is possible to select the case of cutting one of the papers 11 and the case of cutting both of the papers 11 and 12, the paper is not limited to the use as a receipt / journal printer, but as described above. It also applies to uses for issuing receipts. Of course, the sheets 11 and 12 can be used to issue various tickets in addition to the certificate. Further, since the sheets 11 and 12 can be cut by the pair of fixed blade portion 41 and movable blade portion 42, the number of parts can be reduced and the structure can be simplified.

［第２実施形態］
以下に、本発明の第２実施形態にかかるサーマルプリンタ１０における切断範囲調整方法について図７を参照して説明する。なお、本実施形態においてサーマルプリンタ１０の構成は上記第一実施形態と同様であるため、説明を省略する。 [Second Embodiment]
The cutting range adjustment method in the thermal printer 10 according to the second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. In addition, in this embodiment, since the structure of the thermal printer 10 is the same as that of said 1st embodiment, description is abbreviate | omitted.

本実施形態の切断範囲調整方法の制御手順を図６に示す。ここでは、まず、サーマルプリンタ１０の製造後に、電源が入っていない状態において使用者が調節機構４３を手動操作により回動させることにより可動刃部４２を回転させることによりその位置を目標位置（設定位置）に設定する（ＳＴ１１）。ついで、目標位置からホーム位置に戻す初期処理を行うとともに（ＳＴ１２）、初期処理の際のパルス数を記憶する（ＳＴ１３）。ついで、記憶したパルス数が予め定められたある一定の適正値範囲内に入るか否かが判定され（ＳＴ１４）、適正値内である場合には、上記第一実施形態のＳＴ７と同様に、この出力パルス数を途中工程が選択された場合の切断範囲として、設定更新をする（ＳＴ１５）。一方、適正値範囲から外れている場合には更新処理を行わない。   The control procedure of the cutting range adjustment method of this embodiment is shown in FIG. Here, first, after the thermal printer 10 is manufactured, the user rotates the movable blade portion 42 by manually rotating the adjustment mechanism 43 in a state where the power is not turned on, thereby setting the position to the target position (setting). Position) (ST11). Next, initial processing for returning from the target position to the home position is performed (ST12), and the number of pulses in the initial processing is stored (ST13). Next, it is determined whether or not the stored number of pulses falls within a certain predetermined appropriate value range (ST14). If it is within the appropriate value, as in ST7 of the first embodiment, The number of output pulses is updated as a cutting range when the intermediate process is selected (ST15). On the other hand, when the value is out of the appropriate value range, the update process is not performed.

以上によりサーマルプリンタ１０の切断範囲が目標値に基づいて調整され、この調整済みのパルス数が設定値として更新される。したがって、次回からは特に設定をし直さなくても、設定された更新済みの値を用いることにより適切な切断範囲が得られる。したがった、サーマルプリンタ１０の製造時生じる装置毎のずれを解消し、精度の高い装置を提供することができる。   As described above, the cutting range of the thermal printer 10 is adjusted based on the target value, and the adjusted number of pulses is updated as a set value. Therefore, from the next time, an appropriate cutting range can be obtained by using the set updated value without any particular resetting. Accordingly, it is possible to eliminate the deviation for each apparatus that occurs during the manufacture of the thermal printer 10 and to provide a highly accurate apparatus.

なお、例えば、製造者側で出荷前にこのＳＴ１１〜ＳＴ１５の切断範囲調整処理を一度行うことにより、装置毎に誤差が生じた場合の途中工程での切断範囲を一定のパルス数として定めることができるので、出荷後は毎回この一定のパルス数に応じて処理を行えばよい。このため、切断処理の度に切断範囲を検知しこれに基づき可動刃部の動作を制御する技術と比べて切断動作を単純とすることができるとともに、使用者側での調整処理の必要が無いので使用者側での取り扱いが容易となる。   In addition, for example, by performing the cutting range adjustment process of ST11 to ST15 once before shipping on the manufacturer side, the cutting range in an intermediate process when an error occurs for each apparatus can be determined as a fixed number of pulses. Therefore, after shipment, processing may be performed according to this fixed number of pulses every time. For this reason, it is possible to simplify the cutting operation as compared with the technique of detecting the cutting range every time the cutting process is performed and controlling the operation of the movable blade portion based on this, and there is no need for adjustment processing on the user side. Therefore, handling on the user side becomes easy.

すなわちこの第２実施形態での調整処理を行うとサーマルプリンタ１０毎に適応した目標位置に応じたパルス数が所定の設定値として更新されるため、上記第１実施形態での目標値の設定をせず、ＳＴ２で可動刃部４２がホーム位置にある場合にＳＴ６で行われるように、設定されたパルス数（調整処理によって設定された目標位置に応じたパルス数）に応じて通常の切断動作を行っても適切な切断範囲を得られる。   That is, when the adjustment process in the second embodiment is performed, the number of pulses corresponding to the target position adapted to each thermal printer 10 is updated as a predetermined set value. Therefore, the target value setting in the first embodiment is performed. Without performing the normal cutting operation according to the set number of pulses (the number of pulses corresponding to the target position set by the adjustment process) as performed in ST6 when the movable blade portion 42 is at the home position in ST2. Even if it performs, an appropriate cutting range can be obtained.

なお本発明を実施するにあたり、この発明の構成要素を発明の要旨を逸脱しない範囲で各部材の具体的な形状等を種々に変更して実施できることは言うまでもない。   In carrying out the present invention, it goes without saying that the constituent elements of the present invention can be implemented by variously changing the specific shape and the like of each member without departing from the spirit of the invention.

上記実施形態では、軸心Ｃを中心に可動刃部４２を回動させる構成について説明したが、固定刃部４１に対して直線方向に往復動する可動刃部を用いる場合にも適用されるものである。   In the above-described embodiment, the configuration in which the movable blade portion 42 is rotated about the axis C has been described. However, the embodiment is also applicable to the case where a movable blade portion that reciprocates in a linear direction with respect to the fixed blade portion 41 is used. It is.

また、証紙とレシートとを発行するために二種の用紙１１，１２を並行に搬送する状態で説明したが、一種の用紙１１又は１２のみを切断するようにしてもよい。この場合であっても、可動刃部を全行程駆動させることにより用紙１１または１２をその幅方向において一端から多端に至る全行程を切断する使用形態と、可動刃部４２の駆動長さを制限して用紙１１または１２を幅方向の途中まで切断する使用形態とを選択することができる。   In addition, although the two types of paper 11 and 12 are conveyed in parallel to issue the certificate and receipt, only one type of paper 11 or 12 may be cut. Even in this case, the driving form of the movable blade portion 42 is limited by driving the movable blade portion in the entire stroke to cut all the strokes of the paper 11 or 12 from one end to multiple ends in the width direction. Thus, it is possible to select a usage form in which the paper 11 or 12 is cut halfway in the width direction.

さらに、駆動源４７はステッピングモータに限られるものではなく、ＤＣモータを用いてもよい。この場合には、ＤＣモータの動作を制御するためにその出力軸にエンコーダを設けることが望ましい。   Furthermore, the drive source 47 is not limited to a stepping motor, and a DC motor may be used. In this case, it is desirable to provide an encoder on the output shaft in order to control the operation of the DC motor.

さらに、本発明を実施するにあたり、上記実施形態の複数の構成要素を適宜組み合わせてもよい。また、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよく、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
（１）
媒体の一端側から他端側に沿ってその全部または一部を切断する媒体処理装置であって、
前記媒体の一方側に配された第１の刃と、
前記媒体を挟んで前記第１の刃と対向して設けられ、駆動手段に駆動されて前記第１の刃に対し前記一端側と前記他端側との間で往復動可能であり、前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定可能であって、ホーム位置から前記目標位置まで動作することにより前記媒体を切断する切断動作をする第２の刃と、
前記切断動作の前に設定された前記目標位置から前記ホーム位置まで前記第２の刃を動作させる初期処理動作の際の前記駆動手段の出力に基づいて前記切断動作の際の前記駆動手段の出力を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体処理装置。
（２）
前記制御手段は、前記切断動作において、前記第２の刃が、前記初期処理動作と逆方向に前記初期処理動作と同距離移動し、前記目標位置に到達するように制御することを特徴とする（１）記載の媒体処理装置。
（３）
前記制御手段は、前記初期処理動作の出力数が予め定められた一定範囲内であるか否かを判定し、前記出力数が前記一定範囲内である場合に、前記出力数を前記切断動作の出力数とすることを特徴とする（１）または（２）記載の媒体処理装置。
（４）
前記媒体は、前記一端側から前記他端側に向かう第１方向に沿って複数並列されるとともにそれぞれの前記媒体が前記第１及び第２の刃の間で前記第１方向と交差する第２方向に延びるように配置され、
前記媒体の前記第１方向に向かう全行程を切断する全行程駆動モードと、前記媒体のうち途中まで切断する途中行程駆動モードとを判定する手段を備え、
前記制御手段は、前記途中駆動モードである場合に、前記初期処理動作の際の前記駆動手段の出力に基づいて、前記切断動作の際の出力を制御することを特徴とする（１）記載の媒体切断装置。
（５）
前記第２の刃の位置を検出する検出手段と、
前記出力情報を記憶する記憶手段と、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記検出結果に基づいて前記初期処理動作を行うとともに、前記記憶手段により記憶された出力情報により前記切断動作を制御することを特徴とする（１）乃至（４）のいずれか記載の媒体処理装置。
（６）
媒体の一端側から他端側に沿ってその全部または一部を切断する媒体処理装置であって、
前記媒体の一方側に配された第１の刃と、
前記媒体を挟んで前記固定刃部と対向して設けられ、前記固定刃部に対してせん断角を有する刃先を有し、駆動手段に駆動されて回転運動することにより前記刃先が前記固定刃部に対し前記一端側と前記他端側との間で往復動可能であるとともに、前記刃先が前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定可能であって、前記回転運動によりホーム位置から前記目標位置まで動作して前記媒体を切断する切断動作を行う可動刃部と、
前記切断動作の前に設定された前記目標位置から前記ホーム位置まで前記可動刃部を動作させる初期処理動作の際の前記駆動手段の出力に基づいて、前記切断動作の際の駆動手段の出力を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体処理装置。
（７）
媒体の一端側から他端側に沿ってその全部または一部を切断する媒体処理方法であって、
前記媒体の一方側に配された第１の刃に対して、前記媒体を挟んで対向して設けられ、前記第１の刃に対して駆動手段に駆動されて前記一端側と前記他端側との間で往復動可能であり、前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定可能であって、ホーム位置から前記目標位置まで動作することにより前記媒体を切断する切断動作をする第２の刃、駆動手段により、設定された前記目標位置からホーム位置まで動作させる工程と、
前記目標位置から前記ホーム位置までの動作の際の前記駆動手段の出力情報を記憶する工程と、
前記記憶された出力情報に基づき、前記切断動作の際の出力を制御する工程と、を備えたことを特徴とする媒体処理方法。
（８）
前記一端側から前記他端側に向かう第１方向に沿って複数並列するとともにそれぞれの前記媒体が前記第１及び第２の刃の間で前記第１方向と交差する第２方向に延びるように配置された前記媒体の、全行程を切断する全行程駆動モードと、前記媒体の途中までの行程を切断する途中工程駆動モードとを判定する工程と、
前記判定結果が前記途中駆動モードである場合に、初期処理動作の際の前記駆動手段の出力情報に基づき、前記切断動作の際の出力を制御する工程と、
を備えたことを特徴とする（７）記載の媒体処理方法。
（９）
媒体の一方側に配された第１の刃と、前記媒体を挟んで前記第１の刃と対向して設けられ前記一端側と前記他端側との間で動作することにより媒体の一端側から他端側に沿ってその全部または一部を切断する第２の刃と、を有する媒体処理装置の切断範囲を調整する切断範囲調整方法であって、
前記第２の刃を、前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定する行程と、
設定された前記目標位置からホーム位置まで前記第２の刃を動作させる初期処理動作をする工程と、
前記初期処理動作の際の前記駆動手段の出力に基づいて出力を制御し、前記ホーム位置から前記目標位置まで前記第２の刃を動作させて切断動作をする工程と、
を備えたことを特徴とする切断範囲調整方法。
Furthermore, when implementing this invention, you may combine the some component of the said embodiment suitably. In addition, some constituent elements may be deleted from all the constituent elements shown in the embodiments, and constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
Hereinafter, the invention described in the scope of claims of the present application will be appended.
(1)
A medium processing apparatus for cutting all or part of the medium from one end side to the other end side,
A first blade disposed on one side of the medium;
The first blade is provided to face the first blade with the medium interposed therebetween, and can be reciprocated between the one end side and the other end side with respect to the first blade by being driven by a driving unit. A second blade that can be set to any target position on the other end side from the side, and performs a cutting operation to cut the medium by moving from a home position to the target position;
The output of the drive means during the cutting operation based on the output of the drive means during the initial processing operation for operating the second blade from the target position set before the cutting operation to the home position Control means for controlling
A medium processing apparatus comprising:
(2)
In the cutting operation, the control means controls the second blade to move the same distance as the initial processing operation in the opposite direction to the initial processing operation and reach the target position. (1) The medium processing apparatus according to the above.
(3)
The control means determines whether or not the number of outputs of the initial processing operation is within a predetermined range, and when the number of outputs is within the predetermined range, the control unit determines the number of outputs of the cutting operation. The medium processing apparatus according to (1) or (2), wherein the number is an output number.
(4)
A plurality of the media are juxtaposed along a first direction from the one end side toward the other end side, and each of the media intersects the first direction between the first and second blades. Arranged to extend in the direction,
Means for determining a full stroke drive mode for cutting all strokes of the medium in the first direction and an intermediate stroke drive mode for cutting halfway among the medium;
(1) The control unit controls an output in the cutting operation based on an output of the driving unit in the initial processing operation when the control unit is in the midway driving mode. Media cutting device.
(5)
Detecting means for detecting the position of the second blade;
Storage means for storing the output information;
Further comprising
The control means performs the initial processing operation based on the detection result, and controls the cutting operation based on output information stored in the storage means. Any one of (1) to (4), The medium processing apparatus as described.
(6)
A medium processing apparatus for cutting all or part of the medium from one end side to the other end side,
A first blade disposed on one side of the medium;
The blade has a cutting edge which is provided opposite to the fixed blade portion with the medium interposed therebetween and has a shear angle with respect to the fixed blade portion, and the blade edge is driven by a driving means to rotate and thereby the cutting edge is moved to the fixed blade portion. The blade edge can be reciprocated between the one end side and the other end side, and the cutting edge can be set at any target position from the one end side to the other end side. A movable blade portion that performs a cutting operation to cut the medium by moving from a position to the target position;
Based on the output of the driving means during the initial processing operation for operating the movable blade portion from the target position set before the cutting operation to the home position, the output of the driving means during the cutting operation is Control means for controlling;
A medium processing apparatus comprising:
(7)
A medium processing method for cutting all or part of a medium from one end side to the other end side,
The first blade disposed on one side of the medium is provided so as to face the medium with the medium interposed therebetween, and is driven by a driving unit with respect to the first blade, so that the one end side and the other end side are provided. A cutting operation for cutting the medium by moving from the home position to the target position. A step of operating from the set target position to the home position by the second blade and the driving means;
Storing output information of the driving means at the time of operation from the target position to the home position;
And a step of controlling an output at the time of the cutting operation based on the stored output information.
(8)
A plurality of the mediums are arranged in parallel along a first direction from the one end side toward the other end side, and each medium extends in a second direction intersecting the first direction between the first and second blades. Determining a full stroke drive mode for cutting the entire stroke of the arranged medium and a mid-process drive mode for cutting a stroke up to the middle of the medium;
When the determination result is the midway driving mode, based on the output information of the driving means during the initial processing operation, controlling the output during the cutting operation;
(7) The medium processing method according to (7).
(9)
A first blade disposed on one side of the medium, and one end side of the medium provided by facing the first blade across the medium and operating between the one end side and the other end side A cutting range adjustment method for adjusting a cutting range of a medium processing apparatus having a second blade that cuts all or part of the second blade along the other end side,
A step of setting the second blade at any target position from the one end side to the other end side;
Performing an initial processing operation for operating the second blade from the set target position to a home position;
Controlling the output based on the output of the driving means at the time of the initial processing operation, and performing the cutting operation by operating the second blade from the home position to the target position;
A cutting range adjustment method characterized by comprising:

本発明の第一実施形態にかかるサーマルプリンタを示す斜視図。1 is a perspective view showing a thermal printer according to a first embodiment of the present invention. 同サーマルプリンタのカット部を拡大して示す正面図。The front view which expands and shows the cut part of the thermal printer. 同実施形態に係る固定刃部及び可動刃部の構成を示す側面図。The side view which shows the structure of the fixed blade part and movable blade part which concern on the same embodiment. 同サーマルプリンタの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the thermal printer. 同サーマルプリンタの切断動作を示すフローチャート。6 is a flowchart showing a cutting operation of the thermal printer. 本発明の第２実施形態に係る調整動作を示すフローチャート。The flowchart which shows adjustment operation which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０…サーマルプリンタ（媒体処理装置）、１１．１２…サーマル用紙（媒体）、１６…切断部、２０…ＣＰＵ（制御手段）、２８…カッタ駆動部（駆動手段）、２９…ポジションセンサ、４１…固定刃部、４２…可動刃部、４１ａ，４２ａ…刃先、４３…調節機構、４７…駆動源。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Thermal printer (medium processing apparatus) 11.12 ... Thermal paper (medium), 16 ... Cutting part, 20 ... CPU (control means), 28 ... Cutter drive part (drive means), 29 ... Position sensor, 41 ... Fixed blade part, 42 ... movable blade part, 41a, 42a ... blade edge, 43 ... adjustment mechanism, 47 ... drive source.

Claims (9)

媒体の一端側から他端側に沿ってその全部または一部を切断する媒体処理装置であって、
前記媒体の一方側に配された第１の刃と、
前記媒体を挟んで前記第１の刃と対向して設けられ、駆動手段に駆動されて前記第１の刃に対し前記一端側と前記他端側との間で往復動可能であり、前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定可能であって、ホーム位置から前記目標位置まで動作することにより前記媒体を切断する切断動作をする第２の刃と、
前記第２の刃を前記目標位置から前記ホーム位置まで動作させる初期処理動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数に基づき、前記切断動作の際に前記第２の刃を前記ホーム位置から動作させる際に駆動手段で出力されるパルスの出力数が、前記初期処理動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数と等しくなるように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体処理装置。 A medium processing apparatus for cutting all or part of the medium from one end side to the other end side,
A first blade disposed on one side of the medium;
The first blade is provided to face the first blade with the medium interposed therebetween, and can be reciprocated between the one end side and the other end side with respect to the first blade by being driven by a driving unit. A second blade that can be set to any target position on the other end side from the side, and performs a cutting operation to cut the medium by moving from a home position to the target position;
Based on the number of pulses output by the driving means during the initial processing operation for moving the second blade from the target position to the home position, the second blade is moved to the home position during the cutting operation. control means for outputting the number of pulses is controlled to be equal to the output number of pulses output by the drive means during said initial processing operations to be output by the driving means when operating from,
A medium processing apparatus comprising: 前記制御手段は、前記切断動作において、前記第２の刃が、前記初期処理動作と逆方向に前記初期処理動作と同距離移動し、前記目標位置に到達するように制御することを特徴とする請求項１記載の媒体処理装置。   In the cutting operation, the control means controls the second blade to move the same distance as the initial processing operation in the opposite direction to the initial processing operation and reach the target position. The medium processing apparatus according to claim 1. 前記制御手段は、前記初期処理動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数が予め定められた一定範囲内であるか否かを判定し、前記出力数が前記一定範囲内である場合に、前記出力数と前記切断動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数とを等しくすることを特徴とする請求項１または２記載の媒体処理装置。   The control means determines whether or not the number of pulses output by the driving means during the initial processing operation is within a predetermined fixed range, and the output number is within the predetermined range 3. The medium processing apparatus according to claim 1, wherein the number of outputs is made equal to the number of pulses output by the driving means during the cutting operation. 前記媒体は、前記一端側から前記他端側に向かう第１方向に沿って複数並列されるとともにそれぞれの前記媒体が前記第１及び第２の刃の間で前記第１方向と交差する第２方向に延びるように配置され、
前記媒体の前記第１方向に向かう全行程を切断する全行程駆動モードと、前記媒体のうち途中まで切断する途中行程駆動モードとを判定する手段を備え、
前記制御手段は、前記途中行程駆動モードである場合に、前記初期処理動作の際の前記パルスの出力数と前記切断動作の際の前記パルスの出力数とが等しくなるように制御することを特徴とする請求項１記載の媒体切断装置。 A plurality of the media are juxtaposed along a first direction from the one end side toward the other end side, and each of the media intersects the first direction between the first and second blades. Arranged to extend in the direction,
Means for determining a full stroke drive mode for cutting all strokes of the medium in the first direction and an intermediate stroke drive mode for cutting halfway among the medium;
The control means performs control so that the number of pulses output during the initial processing operation is equal to the number of pulses output during the cutting operation in the mid-stroke drive mode. The medium cutting device according to claim 1. 前記第２の刃の位置情報を検出する検出手段と、
駆動手段で出力されるパルスの出力数を記憶する記憶手段と、
をさらに備え、
前記制御手段は、前記検出手段で検出された前記第２の刃の位置情報に基づき前記第２の刃を前記ホーム位置まで動作させる初期処理動作を行うとともに、前記記憶手段で記憶された前記初期処理動作の際の駆動手段で出力されるパルスの出力数に基づき、前記切断動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数が、前記初期処理動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数と等しくなるように制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の媒体処理装置。 Detecting means for detecting position information of the second blade;
Storage means for storing the number of pulses output by the drive means ;
Further comprising
Said control means, based-out the second blade to the position information of the detected second blade performs an initial processing operation of operating up to the home position by said detecting means, stored in said storage means Based on the number of pulses output by the driving means during the initial processing operation, the number of pulses output by the driving means during the cutting operation is output by the driving means during the initial processing operation. 5. The medium processing apparatus according to claim 1, wherein the medium processing apparatus is controlled so as to be equal to a number of pulses output . 媒体の一端側から他端側に沿ってその全部または一部を切断する媒体処理装置であって、
前記媒体の一方側に配された固定刃部と、
前記媒体を挟んで前記固定刃部と対向して設けられ、前記固定刃部に対してせん断角を有する刃先を有し、駆動手段に駆動されて回転運動することにより前記刃先が前記固定刃部に対し前記一端側と前記他端側との間で往復動可能であるとともに、前記刃先が前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定可能であって、前記回転運動によりホーム位置から前記目標位置まで動作して前記媒体を切断する切断動作を行う可動刃部と、
前記切断動作の前に設定された前記目標位置から前記ホーム位置まで前記可動刃部を動作させる初期処理動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数に基づき、前記切断動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数が、前記初期処理動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数と等しくなるように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体処理装置。 A medium processing apparatus for cutting all or part of the medium from one end side to the other end side,
A fixed blade disposed on one side of the medium;
The blade has a cutting edge which is provided opposite to the fixed blade portion with the medium interposed therebetween and has a shear angle with respect to the fixed blade portion, and the blade edge is driven by a driving means to rotate and thereby the cutting edge is moved to the fixed blade portion. The blade edge can be reciprocated between the one end side and the other end side, and the cutting edge can be set at any target position from the one end side to the other end side. A movable blade portion that performs a cutting operation to cut the medium by moving from a position to the target position;
Driven during the cutting operation based on the number of pulses output by the driving means during the initial processing operation for operating the movable blade portion from the target position set before the cutting operation to the home position. Control means for controlling the number of pulses output by the means to be equal to the number of pulses output by the driving means during the initial processing operation ;
A medium processing apparatus comprising: 媒体の一端側から他端側に沿ってその全部または一部を切断する媒体処理方法であって、
前記媒体の一方側に配された第１の刃に対して、前記媒体を挟んで対向して設けられ、前記第１の刃に対して駆動手段に駆動されて前記一端側と前記他端側との間で往復動可能であり、前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定可能であって、ホーム位置から前記目標位置まで動作することにより前記媒体を切断する切断動作をする第２の刃を駆動手段により、設定された前記目標位置から前記ホーム位置まで動作させる工程と、
前記目標位置から前記ホーム位置までの動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数を記憶する工程と、
前記記憶されたパルスの出力数と前記切断動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数が等しくなるように前記切断動作を制御する工程と、を備えたことを特徴とする媒体処理方法。 A medium processing method for cutting all or part of a medium from one end side to the other end side,
The first blade disposed on one side of the medium is provided so as to face the medium with the medium interposed therebetween, and is driven by a driving unit with respect to the first blade, so that the one end side and the other end side are provided. A cutting operation for cutting the medium by moving from the home position to the target position. Moving the second blade from the set target position to the home position by driving means;
Storing the number of pulses output by the driving means during the operation from the target position to the home position;
Medium processing method comprising the a step of controlling the cutting operation so that the output number of pulses output equals the driving means upon the output speed and the cutting operation of the stored pulse . 前記一端側から前記他端側に向かう第１方向に沿って複数並列するとともにそれぞれの前記媒体が前記第１及び第２の刃の間で前記第１方向と交差する第２方向に延びるように配置された前記媒体の、全行程を切断する全行程駆動モードと、前記媒体の途中までの行程を切断する途中工程駆動モードとを判定する工程と、
前記判定結果が前記途中行程駆動モードである場合に、初期処理動作の際のパルスの出力数と前記切断動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数が等しくなるように前記切断動作を制御する工程と、
を備えたことを特徴とする請求項７記載の媒体処理方法。 A plurality of the mediums are arranged in parallel along a first direction from the one end side toward the other end side, and each medium extends in a second direction intersecting the first direction between the first and second blades. Determining a full stroke drive mode for cutting the entire stroke of the arranged medium and a mid-process drive mode for cutting a stroke up to the middle of the medium;
When the determination result is the mid-stroke drive mode, the cutting operation is performed so that the number of pulses output during the initial processing operation is equal to the number of pulses output by the driving unit during the cutting operation . A controlling step;
The medium processing method according to claim 7, further comprising: 媒体の一方側に配された第１の刃と、前記媒体を挟んで前記第１の刃と対向して設けられ一端側と他端側との間で動作することにより媒体の一端側から他端側に沿ってその全部または一部を切断する第２の刃と、を有する媒体処理装置の切断範囲を調整する切断範囲調整方法であって、
前記第２の刃を、前記一端側から前記他端側におけるいずれかの目標位置に設定する行程と、
設定された前記目標位置からホーム位置まで前記第２の刃を動作させる初期処理動作をする工程と、
初期処理動作の際のパルスの出力数と前記切断動作の際に駆動手段で出力されるパルスの出力数が等しくなるように制御し、前記ホーム位置から前記目標位置まで前記第２の刃を動作させて切断動作をする工程と、
を備えたことを特徴とする切断範囲調整方法。 A first blade disposed on one side of the medium and another end from the other side of the medium by operating between one end side and the other end side provided opposite to the first blade across the medium A cutting range adjustment method for adjusting a cutting range of a medium processing apparatus having a second blade that cuts all or part of the second blade along the end side,
A step of setting the second blade at any target position from the one end side to the other end side;
Performing an initial processing operation for operating the second blade from the set target position to a home position;
The second blade is operated from the home position to the target position by controlling the number of pulses output during the initial processing operation to be equal to the number of pulses output by the driving means during the cutting operation. A step of cutting and
A cutting range adjustment method characterized by comprising:

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