JP3114352B2 - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関の空燃比制
御装置に関するものである。
御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、内燃機関の空燃比制御装置は吸入
空気量に応じた最適燃料量を供給するものであり、この
種の装置において吸入空気量を検出するために熱線式空
気流量センサが用いられている。ところが、熱線式空気
流量センサを用いると、吸気が脈動した時、センサ出力
にリーン誤差が発生するという問題が起こっている。つ
まり、特に低回転側でスロットル開度がほぼ全開の領域
では、エンジンでの吸気脈動の発生に伴いこの脈動が吸
気上流側の熱線式空気流量センサに伝播してセンサ出力
にズレが生じる。そこで、特公昭５９−１７３７１号公
報のように、センサ出力の脈動の大きさを検出してその
大きさに応じてセンサ出力を補正する方法が行われてい
る。
空気量に応じた最適燃料量を供給するものであり、この
種の装置において吸入空気量を検出するために熱線式空
気流量センサが用いられている。ところが、熱線式空気
流量センサを用いると、吸気が脈動した時、センサ出力
にリーン誤差が発生するという問題が起こっている。つ
まり、特に低回転側でスロットル開度がほぼ全開の領域
では、エンジンでの吸気脈動の発生に伴いこの脈動が吸
気上流側の熱線式空気流量センサに伝播してセンサ出力
にズレが生じる。そこで、特公昭５９−１７３７１号公
報のように、センサ出力の脈動の大きさを検出してその
大きさに応じてセンサ出力を補正する方法が行われてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】以上は、一般的なエン
ジンにおける補正法を示したものであるが、近年、吸気
管長を運転状態に応じて変化させるような吸気制御装置
の付いたエンジンが多く見られる。このようなエンジン
に前述の脈動補正方法を適用した場合、次のような不具
合を生じる。即ち、図８に示すように、吸気管長を変化
させないときには熱線式空気流量センサの設置地点での
脈動波形は揃ったものとなる。しかし、吸気管長を変化
させた場合には図９に示すように、脈動の反射波等の影
響で、熱線式空気流量センサの設置地点での脈動波形は
不揃いな波形となる。このような波形となった時にも吸
気管長制御装置の作動状態とは無関係に同一の脈動補正
値を用いることとなり、正しく吸入空気量を算出するこ
とができなかった。
ジンにおける補正法を示したものであるが、近年、吸気
管長を運転状態に応じて変化させるような吸気制御装置
の付いたエンジンが多く見られる。このようなエンジン
に前述の脈動補正方法を適用した場合、次のような不具
合を生じる。即ち、図８に示すように、吸気管長を変化
させないときには熱線式空気流量センサの設置地点での
脈動波形は揃ったものとなる。しかし、吸気管長を変化
させた場合には図９に示すように、脈動の反射波等の影
響で、熱線式空気流量センサの設置地点での脈動波形は
不揃いな波形となる。このような波形となった時にも吸
気管長制御装置の作動状態とは無関係に同一の脈動補正
値を用いることとなり、正しく吸入空気量を算出するこ
とができなかった。
【０００４】そこで、この発明の目的は、熱線式空気流
量センサによる吸入空気量を正確に補正して空燃比制御
に反映させることができる内燃機関の空燃比制御装置を
提供することにある。
量センサによる吸入空気量を正確に補正して空燃比制御
に反映させることができる内燃機関の空燃比制御装置を
提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、吸気管長可
変制御装置及び可変バルブタイミング装置のうち少なく
ともいずれか一方の装置を有する内燃機関に設けられる
ものであって、内燃機関の機関回転数を検出する回転角
センサと、内燃機関の吸気通路に設けられ、吸入空気量
を検出するための熱線式空気流量センサと、前記両装置
のうち少なくともいずれか一方の装置の作動状態に起因
する前記熱線式空気流量センサ出力の脈動の大きさに応
じた補正値を機関回転数毎に記憶した記憶手段と、前記
回転角センサが検出した機関回転数と前記両装置のうち
少なくともいずれか一方の装置の作動状態に基づいて、
前記熱線式空気流量センサ出力の脈動の大きさに対する
補正値を前記記憶手段のデータを用いて求め、この補正
値を用いて前記熱線式空気流量センサによる吸入空気量
を補正する補正手段と、前記補正手段により求めた吸入
空気量に応じて燃料供給量を調整して混合気の空燃比を
制御する空燃比制御手段とを備え、前記記憶手段に記憶
された補正値は、前記両装置のうち少なくともいずれか
一方の装置の非作動時よりも作動時の方が小さくなって
いることをその要旨とするものである。
変制御装置及び可変バルブタイミング装置のうち少なく
ともいずれか一方の装置を有する内燃機関に設けられる
ものであって、内燃機関の機関回転数を検出する回転角
センサと、内燃機関の吸気通路に設けられ、吸入空気量
を検出するための熱線式空気流量センサと、前記両装置
のうち少なくともいずれか一方の装置の作動状態に起因
する前記熱線式空気流量センサ出力の脈動の大きさに応
じた補正値を機関回転数毎に記憶した記憶手段と、前記
回転角センサが検出した機関回転数と前記両装置のうち
少なくともいずれか一方の装置の作動状態に基づいて、
前記熱線式空気流量センサ出力の脈動の大きさに対する
補正値を前記記憶手段のデータを用いて求め、この補正
値を用いて前記熱線式空気流量センサによる吸入空気量
を補正する補正手段と、前記補正手段により求めた吸入
空気量に応じて燃料供給量を調整して混合気の空燃比を
制御する空燃比制御手段とを備え、前記記憶手段に記憶
された補正値は、前記両装置のうち少なくともいずれか
一方の装置の非作動時よりも作動時の方が小さくなって
いることをその要旨とするものである。
【０００６】
【作用】記憶手段には、吸気管長可変制御装置及び可変
バルブタイミング装置のうち少なくともいずれか一方の
装置の作動状態に起因する熱線式空気流量センサ出力の
脈動の大きさに応じた補正値が機関回転数毎に記憶され
ている。又、補正手段は、記憶手段のデータを用いて機
関回転数及び前記両装置のうち少なくともいずれか一方
の装置の作動状態に基づいてセンサ出力の脈動の大きさ
に対する補正値を求め、この補正値を用いて熱線式空気
流量センサによる吸入空気量を補正する。さらに、空燃
比制御手段は、補正手段により求めた吸入空気量に応じ
て燃料供給量を調整して混合気の空燃比を制御する。つ
まり、吸気管長可変制御装置及び可変バルブタイミング
装置のうち少なくともいずれか一方の装置の作動状態が
変化した場合においても、正しく吸入空気量が算出され
て、空燃比制御に反映される。
バルブタイミング装置のうち少なくともいずれか一方の
装置の作動状態に起因する熱線式空気流量センサ出力の
脈動の大きさに応じた補正値が機関回転数毎に記憶され
ている。又、補正手段は、記憶手段のデータを用いて機
関回転数及び前記両装置のうち少なくともいずれか一方
の装置の作動状態に基づいてセンサ出力の脈動の大きさ
に対する補正値を求め、この補正値を用いて熱線式空気
流量センサによる吸入空気量を補正する。さらに、空燃
比制御手段は、補正手段により求めた吸入空気量に応じ
て燃料供給量を調整して混合気の空燃比を制御する。つ
まり、吸気管長可変制御装置及び可変バルブタイミング
装置のうち少なくともいずれか一方の装置の作動状態が
変化した場合においても、正しく吸入空気量が算出され
て、空燃比制御に反映される。
【０００７】
（第１実施例）以下、この発明を具体化した一実施例を
図面に従って説明する。
図面に従って説明する。
【０００８】図１には、車両に搭載されたガソリン式多
気筒内燃機関を示す。内燃機関本体１には吸気管２が接
続されるとともに排気管１１が接続されている。吸気管
２にはエアクリーナ３を通して空気が吸入され、さら
に、同空気は吸気管２内を通って吸気弁４から内燃機関
本体１の燃焼室５へ供給される。燃焼室５はシリンダヘ
ッド６、シリンダブロック７及びピストン８により区画
形成され、点火プラグ９による着火により燃焼した燃焼
室５の混合気は排気弁１０から排気管１１へ排出され
る。
気筒内燃機関を示す。内燃機関本体１には吸気管２が接
続されるとともに排気管１１が接続されている。吸気管
２にはエアクリーナ３を通して空気が吸入され、さら
に、同空気は吸気管２内を通って吸気弁４から内燃機関
本体１の燃焼室５へ供給される。燃焼室５はシリンダヘ
ッド６、シリンダブロック７及びピストン８により区画
形成され、点火プラグ９による着火により燃焼した燃焼
室５の混合気は排気弁１０から排気管１１へ排出され
る。
【０００９】吸気管２には上流から順に、吸入空気量を
検出する熱線式空気流量センサ１２、吸気温センサ１
３、アクセルペダルに連動するスロットルバルブ１４、
サージタンク１５が設けられている。吸気ポート近傍の
吸気管２には電磁式燃料噴射弁１６が取り付けられ、電
磁式燃料噴射弁１６は電気パルスにより作動して燃料を
吸気系へ噴射する。気筒判別センサ１７および回転角セ
ンサ１８は、配電器１９の軸２０の回転からクランク角
を検出し、それぞれのパルスを発生する。点火装置２１
は、点火コイルを含み、点火二次電流を配電器１９を介
して点火プラグ９へ送る。
検出する熱線式空気流量センサ１２、吸気温センサ１
３、アクセルペダルに連動するスロットルバルブ１４、
サージタンク１５が設けられている。吸気ポート近傍の
吸気管２には電磁式燃料噴射弁１６が取り付けられ、電
磁式燃料噴射弁１６は電気パルスにより作動して燃料を
吸気系へ噴射する。気筒判別センサ１７および回転角セ
ンサ１８は、配電器１９の軸２０の回転からクランク角
を検出し、それぞれのパルスを発生する。点火装置２１
は、点火コイルを含み、点火二次電流を配電器１９を介
して点火プラグ９へ送る。
【００１０】水温センサ２２は、シリンダブロック７に
取り付けられ、冷却水温度を検出する。スロットルスイ
ッチ２３はスロットルバルブ１４がアイドリング開度で
あることを検出する。バイパス通路２４は、一端におい
てスロットルバルブ１４より上流に、他端においてサー
ジタンク１５に接続され、スロットルバルブ１４を迂回
するように設けられている。このバイパス通路２４に
は、アイドリング時の機関回転数を制御するＩＳＣ（ア
イドル・スピード・コントロール）弁２５が設けられて
いる。
取り付けられ、冷却水温度を検出する。スロットルスイ
ッチ２３はスロットルバルブ１４がアイドリング開度で
あることを検出する。バイパス通路２４は、一端におい
てスロットルバルブ１４より上流に、他端においてサー
ジタンク１５に接続され、スロットルバルブ１４を迂回
するように設けられている。このバイパス通路２４に
は、アイドリング時の機関回転数を制御するＩＳＣ（ア
イドル・スピード・コントロール）弁２５が設けられて
いる。
【００１１】さらに、吸気系には吸気管長可変制御装置
２６が設けられている。つまり、サージタンク１５には
吸気通路を二つに分割するプレート２７が配設され、一
方の吸気通路にはバイフライタイプの開閉弁２８が設け
られている。この開閉弁２８にはモータ２９が連結さ
れ、モータ２９により開閉弁２８が開閉される。そし
て、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）３０は、
回転角センサ１８による機関回転数が所定回転数以上の
高負荷域ではモータ２９を制御して開閉弁２８をそれま
での開いた状態から閉じて、プレート２７により区画さ
れた一方の吸気通路を遮断する。
２６が設けられている。つまり、サージタンク１５には
吸気通路を二つに分割するプレート２７が配設され、一
方の吸気通路にはバイフライタイプの開閉弁２８が設け
られている。この開閉弁２８にはモータ２９が連結さ
れ、モータ２９により開閉弁２８が開閉される。そし
て、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）３０は、
回転角センサ１８による機関回転数が所定回転数以上の
高負荷域ではモータ２９を制御して開閉弁２８をそれま
での開いた状態から閉じて、プレート２７により区画さ
れた一方の吸気通路を遮断する。
【００１２】さらに、ＥＣＵ３０は、熱線式空気流量セ
ンサ１２、吸気温センサ１３、気筒判別センサ１７、及
び水温センサ２２から検出信号を入力し、燃料噴射弁１
６、点火装置２１、ＩＳＣ弁２５へ駆動信号を出力す
る。ここで、熱線式空気流量センサ１２の出力信号（ア
ナログ信号）は１ｍｓ毎にＡ／Ｄ変換してセンサ出力Ｖ
ｓとして取り込まれる。
ンサ１２、吸気温センサ１３、気筒判別センサ１７、及
び水温センサ２２から検出信号を入力し、燃料噴射弁１
６、点火装置２１、ＩＳＣ弁２５へ駆動信号を出力す
る。ここで、熱線式空気流量センサ１２の出力信号（ア
ナログ信号）は１ｍｓ毎にＡ／Ｄ変換してセンサ出力Ｖ
ｓとして取り込まれる。
【００１３】又、ＥＣＵ３０にはバックアップメモリ３
１が設けられ、同メモリ３１はキースイッチがオフされ
ても電源供給により記憶内容が保持される。このバック
アップメモリ３１には図２に示すような機関回転数毎の
マップが記憶されている。このマップは、横軸に熱線式
空気流量センサ１２の出力の脈動率ＰL をとり、縦軸に
補正値ＣPLをとっている。そして、マップには、吸気管
長可変制御装置２６がオフ状態（開閉弁２８；開）のと
きの特性線Ｌ１と、吸気管長可変制御装置２６がオン状
態（開閉弁２８；閉）のときの特性線Ｌ２とを有する。
このマップは機関回転数毎に用意されており、図２に示
すマップは１０００ｒｐｍの時のものである。ここで、
熱線式空気流量センサ１２の出力の脈動率ＰL とは、図
３に示すように１吸気脈動内（４気筒では、１８０°Ｃ
Ａ毎）での熱線式空気流量センサ１２の最大出力値（最
大空気量Ｇmax ）と最小出力値（最小空気量Ｇmin ）か
ら決定されるものである。
１が設けられ、同メモリ３１はキースイッチがオフされ
ても電源供給により記憶内容が保持される。このバック
アップメモリ３１には図２に示すような機関回転数毎の
マップが記憶されている。このマップは、横軸に熱線式
空気流量センサ１２の出力の脈動率ＰL をとり、縦軸に
補正値ＣPLをとっている。そして、マップには、吸気管
長可変制御装置２６がオフ状態（開閉弁２８；開）のと
きの特性線Ｌ１と、吸気管長可変制御装置２６がオン状
態（開閉弁２８；閉）のときの特性線Ｌ２とを有する。
このマップは機関回転数毎に用意されており、図２に示
すマップは１０００ｒｐｍの時のものである。ここで、
熱線式空気流量センサ１２の出力の脈動率ＰL とは、図
３に示すように１吸気脈動内（４気筒では、１８０°Ｃ
Ａ毎）での熱線式空気流量センサ１２の最大出力値（最
大空気量Ｇmax ）と最小出力値（最小空気量Ｇmin ）か
ら決定されるものである。
【００１４】本実施例では、吸気管２にて吸気通路を、
ＥＣＵ３０にて補正手段，空燃比制御手段を、バックア
ップメモリ３１にて記憶手段を、それぞれ構成してい
る。
ＥＣＵ３０にて補正手段，空燃比制御手段を、バックア
ップメモリ３１にて記憶手段を、それぞれ構成してい
る。
【００１５】次に、このように構成した内燃機関の空燃
比制御装置の作用を説明する。図４には、ＥＣＵ３０が
実行する処理（フローチャート）を示す。この処理は、
１吸気脈動毎（４気筒では、１８０°ＣＡ毎）に起動さ
れる。
比制御装置の作用を説明する。図４には、ＥＣＵ３０が
実行する処理（フローチャート）を示す。この処理は、
１吸気脈動毎（４気筒では、１８０°ＣＡ毎）に起動さ
れる。
【００１６】ＥＣＵ３０は、ステップ１０１，１０２で
１吸気脈動毎（４気筒では、１８０°ＣＡ間）の熱線式
空気流量センサ１２の出力値ＶS から、その期間内での
最大空気量Ｇmax と最小空気量Ｇmin を算出する（図３
参照）。そして、ＥＣＵ３０は、ステップ１０３で最大
空気量Ｇmax と最小空気量Ｇmin からマップ等を用いて
脈動率ＰL を算出する。さらに、ＥＣＵ３０は、ステッ
プ１０４で機関回転数Ｎｅを読み込む。
１吸気脈動毎（４気筒では、１８０°ＣＡ間）の熱線式
空気流量センサ１２の出力値ＶS から、その期間内での
最大空気量Ｇmax と最小空気量Ｇmin を算出する（図３
参照）。そして、ＥＣＵ３０は、ステップ１０３で最大
空気量Ｇmax と最小空気量Ｇmin からマップ等を用いて
脈動率ＰL を算出する。さらに、ＥＣＵ３０は、ステッ
プ１０４で機関回転数Ｎｅを読み込む。
【００１７】そして、ＥＣＵ３０は、ステップ１０５で
吸気管長可変制御装置２６がオンか否か判定し、オフで
あれば、ステップ１０６で機関回転数Ｎｅに応じたＰL
−ＣPLマップ（図２）を用いて、特性線Ｌ１による脈動
率ＰL に対応する補正値ＣPLを読み出す。一方、ステッ
プ１０５において吸気管長可変制御装置２６がオンであ
れば、ステップ１０７で機関回転数Ｎｅに応じたＰL −
ＣPLマップ（図２）を用いて、特性線Ｌ２による脈動率
ＰL に対応する補正値ＣPLを読み出す。
吸気管長可変制御装置２６がオンか否か判定し、オフで
あれば、ステップ１０６で機関回転数Ｎｅに応じたＰL
−ＣPLマップ（図２）を用いて、特性線Ｌ１による脈動
率ＰL に対応する補正値ＣPLを読み出す。一方、ステッ
プ１０５において吸気管長可変制御装置２６がオンであ
れば、ステップ１０７で機関回転数Ｎｅに応じたＰL −
ＣPLマップ（図２）を用いて、特性線Ｌ２による脈動率
ＰL に対応する補正値ＣPLを読み出す。
【００１８】ＥＣＵ３０はステップ１０６又は１０７の
処理後に、ステップ１０８に移行して、図３に示すよう
に平均空気量Ｇavを算出する。そして、ＥＣＵ３０はス
テップ１０９で平均空気量Ｇavに対し補正値ＣPLを乗算
して、吸入空気量Ｇを算出する。
処理後に、ステップ１０８に移行して、図３に示すよう
に平均空気量Ｇavを算出する。そして、ＥＣＵ３０はス
テップ１０９で平均空気量Ｇavに対し補正値ＣPLを乗算
して、吸入空気量Ｇを算出する。
【００１９】ＥＣＵ３０はこのようにして求めた吸入空
気量Ｇに応じて燃料噴射弁１６の開弁時間（燃料供給
量）を算出し、さらに、この燃料噴射弁１６の開弁時間
（燃料供給量）に対し冷却水温等による補正を行う。そ
して、ＥＣＵ３０は燃料噴射弁１６の開弁時間を制御し
て混合気の空燃比を制御する。
気量Ｇに応じて燃料噴射弁１６の開弁時間（燃料供給
量）を算出し、さらに、この燃料噴射弁１６の開弁時間
（燃料供給量）に対し冷却水温等による補正を行う。そ
して、ＥＣＵ３０は燃料噴射弁１６の開弁時間を制御し
て混合気の空燃比を制御する。
【００２０】このように本実施例では、バックアップメ
モリ３１に吸気管長可変制御装置２６の作動状態に起因
する熱線式空気流量センサ出力の脈動の大きさに応じた
補正値ＣPLを機関回転数毎に記憶し、ＥＣＵ３０（補正
手段、空燃比制御手段）は、センサ出力の脈動の大きさ
を脈動率ＰLとして検出する。そして、ＥＣＵ３０はバ
ックアップメモリ３１のマップデータを用いて、機関回
転数及び吸気管長可変制御装置２６の作動状態における
脈動率ＰLに対する補正値ＣPLを求め、この補正値ＣPL
を用いて熱線式空気流量センサ１２による吸入空気量を
補正する。そして、ＥＣＵ３０はこの吸入空気量に応じ
て燃料噴射弁１６による燃料供給量を調整して混合気の
空燃比を制御する。よって、吸気管長可変制御装置２６
の作動状態が変化した場合においても、正しく吸入空気
量が算出されて、空燃比制御に反映させることができる
こととなる。 （第２実施例） 次に、第２実施例を第１実施例との相違点を中心に説明
する。
モリ３１に吸気管長可変制御装置２６の作動状態に起因
する熱線式空気流量センサ出力の脈動の大きさに応じた
補正値ＣPLを機関回転数毎に記憶し、ＥＣＵ３０（補正
手段、空燃比制御手段）は、センサ出力の脈動の大きさ
を脈動率ＰLとして検出する。そして、ＥＣＵ３０はバ
ックアップメモリ３１のマップデータを用いて、機関回
転数及び吸気管長可変制御装置２６の作動状態における
脈動率ＰLに対する補正値ＣPLを求め、この補正値ＣPL
を用いて熱線式空気流量センサ１２による吸入空気量を
補正する。そして、ＥＣＵ３０はこの吸入空気量に応じ
て燃料噴射弁１６による燃料供給量を調整して混合気の
空燃比を制御する。よって、吸気管長可変制御装置２６
の作動状態が変化した場合においても、正しく吸入空気
量が算出されて、空燃比制御に反映させることができる
こととなる。 （第２実施例） 次に、第２実施例を第１実施例との相違点を中心に説明
する。
【００２１】図５に示すように、曲線である脈動補正値
の特性線Ｌ１，Ｌ２に対し特性線を直線近似する（ＣPL
1 ＝ａ1 ・ＰL ＋ｂ1 ，ＣPL2 ＝ａ2 ・ＰL ＋ｂ2 ）。
そして、この直線の傾きａ1 ，ａ2 の補正項を傾き補正
係数ＣＫＰａ（＝ａ2 ／ａ1）とするとともに、切片ｂ1
，ｂ2 の補正項を切片補正係数ＣＰＬｂ（＝ｂ1 −ｂ2
）とする。そして、図６に示すように、機関回転数毎
にＣＫＰａ，ＣＰＬｂがテーブル化され、バックアップ
メモリ３１に記憶されている。
の特性線Ｌ１，Ｌ２に対し特性線を直線近似する（ＣPL
1 ＝ａ1 ・ＰL ＋ｂ1 ，ＣPL2 ＝ａ2 ・ＰL ＋ｂ2 ）。
そして、この直線の傾きａ1 ，ａ2 の補正項を傾き補正
係数ＣＫＰａ（＝ａ2 ／ａ1）とするとともに、切片ｂ1
，ｂ2 の補正項を切片補正係数ＣＰＬｂ（＝ｂ1 −ｂ2
）とする。そして、図６に示すように、機関回転数毎
にＣＫＰａ，ＣＰＬｂがテーブル化され、バックアップ
メモリ３１に記憶されている。
【００２２】このように、一律な脈動波形を有する吸気
管長可変制御装置２６のオフ時の補正値ＣPL1 を、前記
テーブル値のＣＫＰａ，ＣＰＬｂで補正して吸気管長可
変制御装置２６のオン時の補正値ＣPL2 を求めるように
している。
管長可変制御装置２６のオフ時の補正値ＣPL1 を、前記
テーブル値のＣＫＰａ，ＣＰＬｂで補正して吸気管長可
変制御装置２６のオン時の補正値ＣPL2 を求めるように
している。
【００２３】以下に、具体的な作用を図７を用いて説明
する。ＥＣＵ３０は、ステップ２０１，２０２で１吸気
脈動毎（１８０°ＣＡ間）の熱線式空気流量センサ１２
の出力値ＶS から、その期間内での最大空気量Ｇmaxと
最小空気量Ｇmin を算出する。そして、ＥＣＵ３０は、
ステップ２０３で最大空気量Ｇmax と最小空気量Ｇmin
から脈動率ＰL を算出する。さらに、ＥＣＵ３０は、ス
テップ２０４で機関回転数Ｎｅを読み込む。
する。ＥＣＵ３０は、ステップ２０１，２０２で１吸気
脈動毎（１８０°ＣＡ間）の熱線式空気流量センサ１２
の出力値ＶS から、その期間内での最大空気量Ｇmaxと
最小空気量Ｇmin を算出する。そして、ＥＣＵ３０は、
ステップ２０３で最大空気量Ｇmax と最小空気量Ｇmin
から脈動率ＰL を算出する。さらに、ＥＣＵ３０は、ス
テップ２０４で機関回転数Ｎｅを読み込む。
【００２４】ＥＣＵ３０は、ステップ２０５で吸気管長
可変制御装置２６がオンか否か判定し、オフであれば、
ステップ２０６，２０７で切片補正係数ＣＰＬｂ＝０と
するとともに傾き補正係数ＣＫＰａ＝１とする。又、Ｅ
ＣＵ３０は、ステップ２０５において吸気管長可変制御
装置２６がオンであれば、ステップ２０８，２０９で図
６のテーブルから機関回転数に対応する切片補正係数Ｃ
ＰＬｂ及び傾き補正係数ＣＫＰａを求める。
可変制御装置２６がオンか否か判定し、オフであれば、
ステップ２０６，２０７で切片補正係数ＣＰＬｂ＝０と
するとともに傾き補正係数ＣＫＰａ＝１とする。又、Ｅ
ＣＵ３０は、ステップ２０５において吸気管長可変制御
装置２６がオンであれば、ステップ２０８，２０９で図
６のテーブルから機関回転数に対応する切片補正係数Ｃ
ＰＬｂ及び傾き補正係数ＣＫＰａを求める。
【００２５】次に、ＥＣＵ３０は、ステップ２１０で、
その時の機関回転数に応じた吸気管長可変制御装置２６
のオフ時のベース脈動補正値ＣPL1 を求める。つまり、
１０００ｒｐｍならば、図５のＬ１に対応する（ａ1 ・
ＰL ＋ｂ1 ）にてベース脈動補正値ＣPL1 を算出する。
そして、ＥＣＵ３０はステップ２１１でベース脈動補正
値ＣPL1 から切片補正係数ＣＰＬｂを減じ、さらに、そ
の値に傾き補正係数ＣＫＰａを乗ずることにより、最終
の脈動補正値ＣPLを算出する。
その時の機関回転数に応じた吸気管長可変制御装置２６
のオフ時のベース脈動補正値ＣPL1 を求める。つまり、
１０００ｒｐｍならば、図５のＬ１に対応する（ａ1 ・
ＰL ＋ｂ1 ）にてベース脈動補正値ＣPL1 を算出する。
そして、ＥＣＵ３０はステップ２１１でベース脈動補正
値ＣPL1 から切片補正係数ＣＰＬｂを減じ、さらに、そ
の値に傾き補正係数ＣＫＰａを乗ずることにより、最終
の脈動補正値ＣPLを算出する。
【００２６】その後、ＥＣＵ３０はステップ２１２で、
図３に示すように平均空気量Ｇavを算出する。そして、
ＥＣＵ３０はステップ２１３で平均空気量Ｇavに対し補
正値ＣPLを乗算して、吸入空気量Ｇを算出する。
図３に示すように平均空気量Ｇavを算出する。そして、
ＥＣＵ３０はステップ２１３で平均空気量Ｇavに対し補
正値ＣPLを乗算して、吸入空気量Ｇを算出する。
【００２７】以上の場合は、吸気管長可変制御装置等の
吸気制御装置が１つだけの場合について述べたが、吸気
制御装置を複数もつシステムにあっては、ステップ２０
５〜２０９の処理において吸気制御装置の数だけ図６の
ようなテーブルを設定すればよい。その結果、マップを
多数用意する必要はなくメモリ容量に関して有利に脈動
補正値の補償ができる。
吸気制御装置が１つだけの場合について述べたが、吸気
制御装置を複数もつシステムにあっては、ステップ２０
５〜２０９の処理において吸気制御装置の数だけ図６の
ようなテーブルを設定すればよい。その結果、マップを
多数用意する必要はなくメモリ容量に関して有利に脈動
補正値の補償ができる。
【００２８】尚、この発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、吸気制御装置は吸気管長可変制御
装置の他にも、慣性過給装置や共鳴過給装置や可変バル
ブタイミング装置やターボ／スーパーチャージャー装置
等であってもよい。
のではなく、例えば、吸気制御装置は吸気管長可変制御
装置の他にも、慣性過給装置や共鳴過給装置や可変バル
ブタイミング装置やターボ／スーパーチャージャー装置
等であってもよい。
【００２９】
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
熱線式空気流量センサによる吸入空気量を正確に補正し
て空燃比制御に反映させることができる優れた効果を発
揮する。
熱線式空気流量センサによる吸入空気量を正確に補正し
て空燃比制御に反映させることができる優れた効果を発
揮する。
【図１】内燃機関の空燃比制御装置の全体構成を示す図
である。
である。
【図２】補正値ＣPLの決定のためのマップを示す図であ
る。
る。
【図３】熱線式空気流量センサ出力の変動を示す図であ
る。
る。
【図４】作用を説明するためのフローチャートである。
【図５】第２実施例を説明するための図である。
【図６】第２実施例を説明するための図である。
【図７】第２実施例の作用を説明するためのフローチャ
ートである。
ートである。
【図８】熱線式空気流量センサ出力の変動を示す図であ
る。
る。
【図９】熱線式空気流量センサ出力の変動を示す図であ
る。
る。
２ 吸気通路としての吸気管 １２ 熱線式空気流量センサ１８ 回転角センサ ２６ 吸気制御装置としての吸気管長可変制御装置 ３０ 補正手段、空燃比制御手段としてのＥＣＵ ３１ 記憶手段としてのバックアップメモリ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−80037（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−139938（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−157245（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−273856（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/18 F02D 41/34
Claims (1)
- 【請求項１】 吸気管長可変制御装置及び可変バルブタ
イミング装置のうち少なくともいずれか一方の装置を有
する内燃機関に設けられるものであって、内燃機関の機関回転数を検出する回転角センサと、 内燃機関の吸気通路に設けられ、吸入空気量を検出する
ための熱線式空気流量センサと、前記両装置のうち少なくともいずれか一方の装置の作動
状態に起因する前記 熱線式空気流量センサ出力の脈動の
大きさに応じた補正値を機関回転数毎に記憶した記憶手
段と、前記回転角センサが検出した機関回転数と 前記両装置の
うち少なくともいずれか一方の装置の作動状態に基づい
て、前記熱線式空気流量センサ出力の脈動の大きさに対
する補正値を前記記憶手段のデータを用いて求め、この
補正値を用いて前記熱線式空気流量センサによる吸入空
気量を補正する補正手段と、 前記補正手段により求めた吸入空気量に応じて燃料供給
量を調整して混合気の空燃比を制御する空燃比制御手段
とを備え、 前記記憶手段に記憶された補正値は、前記両装置のうち
少なくともいずれか一方の装置の非作動時よりも作動時
の方が小さくなっている ことを特徴とする内燃機関の空
燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04129110A JP3114352B2 (ja) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04129110A JP3114352B2 (ja) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05321731A JPH05321731A (ja) | 1993-12-07 |
| JP3114352B2 true JP3114352B2 (ja) | 2000-12-04 |
Family
ID=15001317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04129110A Expired - Fee Related JP3114352B2 (ja) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3114352B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010169039A (ja) * | 2009-01-23 | 2010-08-05 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 内燃機関のｅｇｒ流量計測装置 |
| JP6540743B2 (ja) * | 2017-03-30 | 2019-07-10 | 株式会社デンソー | 空気量算出装置 |
| WO2024069852A1 (ja) * | 2022-09-29 | 2024-04-04 | 株式会社Subaru | 車両用制御装置 |
-
1992
- 1992-05-21 JP JP04129110A patent/JP3114352B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05321731A (ja) | 1993-12-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |