JP3109619B2 - Combining device in hydraulic circuit - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複数のポンプの吐出圧
油を複数の操作弁によって複数のアクチュエータに供給
する油圧回路における合分流装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a merging / branching device in a hydraulic circuit for supplying pressure oil discharged from a plurality of pumps to a plurality of actuators by a plurality of operation valves.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図１に示すように、第１ポンプ１と第２
ポンプ２の吐出路１ａ，２ａを接続し、その吐出路１
ａ，１ｂに複数のクローズドセンタ型式の操作弁３を配
設し、その操作弁３とアクチュエータの接続回路４に圧
力補償弁５を設け、各アクチュエータの負荷圧における
最高圧をシャトル弁６で検出し、その負荷圧を各圧力補
償弁５のバネ室５ａに供給して、その負荷圧に対応する
セット圧とする油圧回路が知られている。2. Description of the Related Art As shown in FIG.
The discharge paths 1a and 2a of the pump 2 are connected, and the discharge path 1
A plurality of closed center type operation valves 3 are provided in a and 1b, and a pressure compensating valve 5 is provided in a connection circuit 4 between the operation valve 3 and the actuator, and the maximum pressure in the load pressure of each actuator is detected by a shuttle valve 6. A hydraulic circuit is known in which the load pressure is supplied to a spring chamber 5a of each pressure compensating valve 5 to set a set pressure corresponding to the load pressure.

【０００３】かかる油圧回路であれば、複数の操作弁３
を同時操作した時に複数のアクチュエータの負荷圧にお
ける最高圧によって圧力補償弁５がセットされ、複数の
アクチェータの負荷圧が異なっても操作弁３の開口面積
比によって複数のアクチュエータに流量分配できる。In such a hydraulic circuit, a plurality of operating valves 3
Are simultaneously operated, the pressure compensating valve 5 is set by the maximum pressure among the load pressures of the plurality of actuators. Even if the load pressures of the plurality of actuators are different, the flow rate can be distributed to the plurality of actuators by the opening area ratio of the operation valve 3.

【０００４】かかる油圧回路であると、複数のアクチュ
エータを同時作動する場合に圧力補償弁は高い方の負荷
圧でセットされポンプ吐出圧力はそのセット圧より若干
高い高圧となるので、アクチュエータの負荷圧の差が大
きい場合には負荷圧の小さいアクチュエータ側の圧力補
償弁における圧力損失が大となり、第１・第２ポンプ
１，２を駆動する原動機の損失馬力が大となると共に、
作動油の温度が高くなって作動油の劣化を早めることに
なる。例えば、パワーショベルのブームシリンダと旋回
モータに圧油を供給してブーム下降、上部車体旋回する
場合に、ブームは自重降下するから負荷圧は低圧である
が、旋回モータは上部車体を起動・加速するため負荷圧
が高圧となり、その時のポンプ吐出圧はセット圧より若
干高い高圧となるので、ブームシリンダ側の圧力補償弁
では高圧−低圧の分が圧力損失となり、前述のように負
荷圧の差が大であるから圧力損失が大となってしまう。
このことは、アームシリンダでアームを上昇させバケッ
トシリンダでバケットをダンプして土砂を排出する場合
に、アームシリンダの負荷圧が高く、バケットシリンダ
の負荷圧が低くなるから同様である。In such a hydraulic circuit, when a plurality of actuators are simultaneously operated, the pressure compensating valve is set at a higher load pressure and the pump discharge pressure is slightly higher than the set pressure. Is large, the pressure loss in the pressure compensating valve on the actuator side with a small load pressure becomes large, and the loss horsepower of the prime mover that drives the first and second pumps 1 and 2 becomes large,
The temperature of the hydraulic oil is increased, and the deterioration of the hydraulic oil is accelerated. For example, when pressure oil is supplied to the boom cylinder and the swing motor of a power shovel to lower the boom and turn the upper body, the load pressure is low because the boom falls by its own weight, but the swing motor starts and accelerates the upper body. As a result, the load pressure becomes high, and the pump discharge pressure at that time becomes slightly higher than the set pressure.Therefore, in the pressure compensating valve on the boom cylinder side, the high pressure minus the low pressure results in a pressure loss, and as described above, the difference between the load pressures Is large, the pressure loss becomes large.
This is the same because the load pressure of the arm cylinder is high and the load pressure of the bucket cylinder is low when the arm is lifted by the arm cylinder and the bucket is dumped by the bucket cylinder to discharge earth and sand.

【０００５】このことを解消する油圧回路として図２に
示すものが知られている。すなわち、図２に示すように
第１ポンプ１の吐出路１ａと第２ポンプ２の吐出路２ａ
を合分流弁１６で接続し、第１ポンプ１の吐出路１ａに
接続した操作弁３の圧力補償弁５の負荷圧導入路１７と
第２ポンプ２の吐出路２ａに接続した操作弁３の圧力補
償弁５の負荷圧導入路１８を合分流弁１９で接続した油
圧回路であり、これによって、合分流弁１６，１９によ
って各吐出路１ａ，１ｂ及び各負荷圧導入路１７，１８
をそれぞれ独立させ、一方の吐出路１ａに接続したアク
チュエータ１０，１１，１２と他方の吐出路２ａに接続
したアクチュエータ１３，１４，１５を同時操作した時
に、それぞれのアクチュエータの負荷圧で圧力補償弁を
セットして、圧力損失を低減できるようにできる。FIG. 2 shows a known hydraulic circuit for solving this problem. That is, as shown in FIG. 2, the discharge path 1a of the first pump 1 and the discharge path 2a of the second pump 2
Are connected by a merging / shunting valve 16, and the load pressure introduction path 17 of the pressure compensating valve 5 of the operation valve 3 connected to the discharge path 1 a of the first pump 1 and the operation valve 3 connected to the discharge path 2 a of the second pump 2. This is a hydraulic circuit in which the load pressure introduction path 18 of the pressure compensating valve 5 is connected by a junction valve 19, whereby the discharge paths 1 a and 1 b and the load pressure introduction paths 17 and 18 are connected by the junction valves 16 and 19.
When the actuators 10, 11, 12 connected to one discharge path 1a and the actuators 13, 14, 15 connected to the other discharge path 2a are operated simultaneously, the pressure compensating valve is operated by the load pressure of each actuator. Can be set to reduce the pressure loss.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】かかる合分流機能を有
する油圧回路であると、２つの合分流弁１６，１９が必
要となるので、油圧回路を構成する機器が多くなって全
体が大型となるばかりか、２つの合分流弁１６，１９へ
の配管が増えて配管が複雑となる。In the case of a hydraulic circuit having such a merging / shunting function, two shunting valves 16 and 19 are required, so that the number of devices constituting the hydraulic circuit increases and the whole becomes large. Not only that, the number of pipes to the two branching valves 16 and 19 increases, and the pipes become complicated.

【０００７】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした油圧回路における合分流装置を提供すること
を目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a merging / splitting device in a hydraulic circuit capable of solving the above-mentioned problems.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】第１の発明は、複数の油
圧ポンプ３０と、各油圧ポンプ３０の吐出路３０ａにそ
れぞれ設けた複数のクローズドセンタ型式の操作弁３
１、複数の圧力補償弁３４と、前記各油圧ポンプ３０の
吐出路３０ａに設けた各操作弁３１の負荷圧をそれぞれ
検出し、各圧力補償弁３４にそれぞれ作用する複数の負
荷圧導入路３５と、前記複数の油圧ポンプ３０の吐出路
３０ａを合流、分離する第１合分流弁５５と、前記複数
の負荷圧導入路３５を合流、分離する第２合分流弁５６
を有する油圧回路において、前記複数の操作弁３１は、
操作弁本体７０に複数のスプール７１を摺動自在に設
け、その操作弁本体７０に前記複数の負荷圧導入路３５
を有し、前記操作弁本体７０に弁ブロック７３が取付け
られ、この弁ブロック７３は、前記複数の油圧ポンプ３
０の吐出路３０ａがそれぞれ接続すると共に、前記操作
弁本体７０の複数のポンプポートにそれぞれ連通した複
数のポンプポートを有する第１スプール孔７５と、前記
複数の負荷圧導入路３５にそれぞれ連通した複数のポー
トを有する第２スプール７６を備え、前記第１スプール
孔７５に、複数のポンプポートを連通・遮断する第１ス
プール８７を嵌挿して前記第１合分流弁５５を構成し、
前記第２スプール孔７６に、前記複数のポートを連通・
遮断する第２スプール８９を嵌挿して前記第２合分流弁
５６を構成したことを特徴とする油圧回路における合分
流装置である。第２の発明は、第１の発明において前記
第１スプール８７、第２スプール８９を第１バネ８８、
第２バネ９３で連通位置に保持した油圧回路における合
分流装置である。According to a first aspect of the present invention, there are provided a plurality of hydraulic pumps 30, and a plurality of closed center type operation valves 3 provided in a discharge passage 30a of each hydraulic pump 30 respectively.
1. A plurality of pressure compensating valves 34 and a plurality of load pressure introducing passages 35 which respectively detect the load pressures of the respective operating valves 31 provided in the discharge passages 30 a of the hydraulic pumps 30 and act on the respective pressure compensating valves 34. A first diverging valve 55 that merges and separates the discharge paths 30a of the plurality of hydraulic pumps 30, and a second diverging valve 56 that merges and separates the plurality of load pressure introduction paths 35
In the hydraulic circuit having:
A plurality of spools 71 are slidably provided on the operation valve body 70, and the plurality of load pressure introduction paths 35 are provided on the operation valve body 70.
A valve block 73 is attached to the operation valve body 70, and the valve block 73
The discharge passages 30a are connected to the first spool hole 75 having a plurality of pump ports respectively connected to the plurality of pump ports of the operation valve body 70, and the plurality of load pressure introduction paths 35 are connected to the first spool hole 75. A second spool 76 having a plurality of ports, and a first spool 87 that connects and disconnects a plurality of pump ports is inserted into the first spool hole 75 to constitute the first junction valve 55;
The plurality of ports communicate with the second spool hole 76.
A second branching device in a hydraulic circuit, wherein a second spool 89 to be shut off is inserted to constitute the second branching valve 56. According to a second aspect, in the first aspect, the first spool 87 and the second spool 89 are connected to a first spring 88,
This is a merging / shunting device in the hydraulic circuit held at the communication position by the second spring 93.

【０００９】[0009]

【作 用】第１の発明によれば、操作弁本体７０に取付
けた弁ブロック７３における第１スプール孔７５の複数
のポンプポートは操作弁本体７０の複数のポンプポート
にそれぞれ連通すると共に、複数の油圧ポンプ３０の吐
出路３０ａにそれぞれ接続し、第２スプール孔７６の複
数のポートは操作弁本体７０の複数の負荷圧導入路３５
にそれぞれ連通している。第１スプール８７を摺動して
複数のポンプポートを連通することで複数の油圧ポンプ
３０の吐出路３０ａが合流して操作弁本体７０の複数の
ポンプポートに連通するので、複数の油圧ポンプ３０の
吐出圧油を合流して各操作弁３１に供給できる。第１ス
プール８７を摺動して複数のポンプポートを遮断するこ
とで複数の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａが操作弁本体
７０の各ポンプポートにそれぞれ連通するので、１つの
油圧ポンプ３０の吐出圧油は１つの操作弁３１にそれぞ
れ供給される。第２スプール９３を摺動して複数のポー
トを連通・遮断することで操作弁本体７０の複数の負荷
圧導入路３５は連通・遮断する。前述のように、１つの
弁ブロック７３に第１・第２スプール８７，９３を設け
て第１・第２合分流弁５５，５６を構成しているので、
第１・第２合分流弁を構成するための機器が少なくコン
パクトである。また、弁ブロック７３の複数のポンプポ
ートに複数の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａを接続する
だけで、弁ブロック７３と操作弁本体７０は配管で接続
されていないので、配管が簡単となる。第２の発明によ
れば、弁ブロック７３の複数のポンプポートと操作弁本
体７０の複数のポンプポートが常時それぞれ連通し、弁
ブロック７３の複数のポートと操作弁本体７０の複数の
負荷圧導入路３５が常時それぞれ連通しているので、弁
ブロック７３の複数のポンプポートのいずれか１つに油
圧ポンプ３０の吐出路３０ａを接続することで、１つの
油圧ポンプ３０の吐出圧油を複数の操作弁３１に供給す
る１ポンプ多アクチュエータの油圧回路に容易に変更で
きる。According to the first aspect, the plurality of pump ports of the first spool hole 75 in the valve block 73 attached to the operation valve body 70 communicate with the plurality of pump ports of the operation valve body 70, respectively. And the plurality of ports of the second spool hole 76 are connected to the plurality of load pressure introduction paths 35 of the operation valve body 70.
Are in communication with each other. By sliding the first spool 87 to communicate with the plurality of pump ports, the discharge passages 30a of the plurality of hydraulic pumps 30 join and communicate with the plurality of pump ports of the operation valve body 70. Can be combined and supplied to each of the operation valves 31. By sliding the first spool 87 to shut off the plurality of pump ports, the discharge paths 30a of the plurality of hydraulic pumps 30 communicate with the respective pump ports of the operation valve body 70, respectively. The oil is supplied to each of the operation valves 31. By sliding the second spool 93 to connect and disconnect the plurality of ports, the plurality of load pressure introduction paths 35 of the operation valve body 70 are connected and disconnected. As described above, since the first and second spools 87 and 93 are provided in one valve block 73 to form the first and second combined branching valves 55 and 56,
The number of devices for configuring the first and second branching valves is small and compact. Further, since the discharge passages 30a of the plurality of hydraulic pumps 30 are simply connected to the plurality of pump ports of the valve block 73, and the valve block 73 and the operation valve main body 70 are not connected by piping, piping is simplified. According to the second aspect, the plurality of pump ports of the valve block 73 and the plurality of pump ports of the operation valve body 70 always communicate with each other, and the plurality of ports of the valve block 73 and the plurality of load pressures of the operation valve body 70 are introduced. Since the passages 35 are always in communication with each other, by connecting the discharge passage 30a of the hydraulic pump 30 to any one of the plurality of pump ports of the valve block 73, the discharge pressure oil of one hydraulic pump 30 is supplied to the plurality of pump ports. It can be easily changed to the hydraulic circuit of one pump and multiple actuators supplied to the operation valve 31.

【００１０】[0010]

【実 施 例】図３に基づいて合分流機能を有する油圧
回路を説明する。図３に示すように、油圧ポンプ３０の
吐出路３０ａには操作弁３１が設けられ、この操作弁３
１とアクチュエータ３２を接続する回路３３に圧力補償
弁３４が設けてあり、そのアクチュエータ３２の負荷圧
は操作弁３０内の絞りを通して負荷圧導入路３５に導入
される。前記油圧ポンプ３０の斜板３６は小径ピストン
３７で容量大方向に傾転され、大径ピストン３８で容量
小方向に傾転されると共に、その小径ピストン３７の小
径受圧室３７ａは前記吐出路３０ａに接続してポンプ吐
出圧が供給され、前記大径ピストン３８の大径受圧室３
８ａはＬＳ弁３９で吐出路３０ａとタンク４０に連通制
御される。前記ＬＳ弁３９は負荷圧とばね４１でドレー
ン位置Ａに押され、ポンプ吐出圧で供給位置Ｂに押され
るようになって、ポンプ吐出圧を負荷圧よりも若干高い
圧力、例えば２０ｋｇ／ｃｍ² となるように斜板３６を
傾転動作する。前記油圧ポンプ３０の吐出路３０ａには
アンロード弁４２が設けられ、このアンロード弁４２は
ばねと第１受圧部４３に供給される負荷圧でオンロード
位置４２ａに押され、第２受圧部４４に供給されるポン
プ吐出圧でアンロード位置４２ｂに押され、ポンプ吐出
圧と負荷圧の差圧が設定圧力、例えば３０ｋｇ／ｃｍ²
以上となるとアンロード位置４２ｂとなるもので、複数
の油圧ポンプの個別のポンプ吐出圧と負荷圧のみによっ
て作動する。パイロット油圧弁４５はレバー４６を操作
することで補助ポンプ４７の吐出圧油を第１・第２パイ
ロット管路４８，４９で操作弁３１の第１・第２受圧部
５０，５１に供給して操作弁３１を中立位置３１ａから
第１位置３１ｂ、第２位置３１ｃに切換えるものであ
り、この第１・第２パイロット管路４８，４９には第１
・第２圧力スイッチ５２，５３が設けられて圧力が発生
すると電気信号をコントローラ５４に出力する。以上の
説明は図３において左側の油圧ポンプ３０のみを示し、
右側の油圧ポンプ３０も同様であるから符号を同一とし
て説明を省略する。[Embodiment] A hydraulic circuit having a merging / branching function will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, an operation valve 31 is provided in a discharge path 30 a of the hydraulic pump 30.
A pressure compensating valve 34 is provided in a circuit 33 connecting the actuator 1 and the actuator 32, and a load pressure of the actuator 32 is introduced into a load pressure introducing passage 35 through a throttle in the operation valve 30. The swash plate 36 of the hydraulic pump 30 is tilted in the large-capacity direction by the small-diameter piston 37, and tilted in the small-capacity direction by the large-diameter piston 38, and the small-diameter pressure receiving chamber 37a of the small-diameter piston 37 is connected to the discharge passage 30a. The large-diameter pressure receiving chamber 3 of the large-diameter piston 38 is supplied with a pump discharge pressure.
Reference numeral 8a denotes an LS valve 39 which controls the communication between the discharge path 30a and the tank 40. The LS valve 39 is pushed to the drain position A by the load pressure and the spring 41, and is pushed to the supply position B by the pump discharge pressure, so that the pump discharge pressure is slightly higher than the load pressure, for example, 20 kg / cm ^2. The swash plate 36 is tilted. An unload valve 42 is provided in the discharge path 30 a of the hydraulic pump 30. The unload valve 42 is pressed to the on-load position 42 a by a spring and a load pressure supplied to the first pressure receiving portion 43, When the pump discharge pressure supplied to the pump 44 is pressed to the unload position 42b, the differential pressure between the pump discharge pressure and the load pressure is set to a set pressure, for example, 30 kg / cm ^2.
As described above, the unload position 42b is reached, and the hydraulic pump is operated only by the individual pump discharge pressures and load pressures of the plurality of hydraulic pumps. The pilot hydraulic valve 45 supplies the discharge pressure oil of the auxiliary pump 47 to the first and second pressure receiving portions 50 and 51 of the operation valve 31 through the first and second pilot lines 48 and 49 by operating the lever 46. The operation valve 31 is switched from a neutral position 31a to a first position 31b and a second position 31c, and the first and second pilot lines 48 and 49 are connected to the first position.
When the second pressure switches 52 and 53 are provided and pressure is generated, an electric signal is output to the controller 54. The above description shows only the left hydraulic pump 30 in FIG.
Since the same applies to the right hydraulic pump 30, the same reference numerals are used and the description is omitted.

【００１１】前記左側の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａ
と右側の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａは第１合分流弁
５５で合流・分流可能となり、前記左側の負荷圧導入路
３５と右側の負荷圧導入路３５は第２合分流弁５６で合
流・分流可能となり、その第１・第２合分流弁５５，５
６はばね力で合流位置５５ａ，５６ａに押され、受圧部
５７，５８に供給されるパイロット圧油で分流位置５５
ｂ，５６ｂに切換える。前記補助ポンプ４７の吐出圧油
は電磁弁５９で受圧部５７，５８に供給制御され、その
電磁弁５９はばね力でドレーン位置５９ａに保持され、
ソレノイド６０に通電されると供給位置５９ｂに切換わ
り、そのソレノイド６０には前記コントローラ５４によ
り通電制御される。The discharge passage 30a of the left hydraulic pump 30
And the discharge path 30a of the right hydraulic pump 30 can be joined and divided by a first junction valve 55, and the left load pressure introduction path 35 and the right load pressure introduction path 35 are joined by a second junction valve 56. Dividing is possible, and the first and second merging valves 55, 5
6 is pushed by the spring force to the merging positions 55a and 56a, and is divided by the pilot pressure oil supplied to the pressure receiving portions 57 and 58 to the branching position 55a.
b, 56b. The discharge pressure oil of the auxiliary pump 47 is controlled to be supplied to pressure receiving portions 57 and 58 by an electromagnetic valve 59, and the electromagnetic valve 59 is held at a drain position 59a by a spring force.
When the solenoid 60 is energized, the position is switched to the supply position 59b, and the energization of the solenoid 60 is controlled by the controller 54.

【００１２】前記左側の負荷圧導入路３５と右側の負荷
圧導入路３５は一対のチェック弁６１，６１を有する短
絡路６２で連通し、この短絡路６２にリリーフ弁６３が
設けてあり、前記左側の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａ
と右側の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａは一対のチェッ
ク弁６４，６４を有する短絡路６５で連通し、この短絡
路６５にアンロード弁６６が接続してある。このアンロ
ード弁６６はばね力と前記短絡路６２の負荷圧によって
オンロード位置６６ａに保持され、前記短絡路６５のポ
ンプ吐出圧でアンロード位置６６ｂとなるもので、この
アンロード弁６６のセット圧は前記個別のアンロード弁
４２のセット圧よりも低くしてある。つまり、アンロー
ドする時のポンプ吐出圧と負荷圧の差圧が低くしてもあ
る。The left load pressure introducing path 35 and the right load pressure introducing path 35 communicate with each other via a short circuit 62 having a pair of check valves 61, 61. A relief valve 63 is provided in the short circuit 62. Discharge path 30a of left hydraulic pump 30
The discharge path 30a of the right hydraulic pump 30 communicates with a short-circuit path 65 having a pair of check valves 64, 64, and an unload valve 66 is connected to the short-circuit path 65. The unload valve 66 is held at the on-load position 66a by the spring force and the load pressure of the short-circuit path 62, and becomes the unload position 66b by the pump discharge pressure of the short-circuit path 65. The pressure is lower than the set pressure of the individual unload valve 42. That is, the differential pressure between the pump discharge pressure and the load pressure at the time of unloading may be low.

【００１３】次に作動を説明する。左側の操作レバー４
６でパイロット油圧弁４５を操作して第１パイロット管
路４８にパイロット圧油を供給すると操作弁３１の第１
受圧部５０にパイロット圧油が供給されて操作弁３１は
第１位置３１ｂとなり、左側の油圧ポンプ３０の吐出圧
油が左側のアクチュエータ３２に供給される。このアク
チュエータ３２の負荷圧は操作弁３１の第１位置３１ｂ
に設けた絞りを経て負荷圧導入路３５に導入される。こ
れにより、第１圧力スイッチ５２が電気信号をコントロ
ーラ５４に入力してコントローラ５４は左側の操作弁３
１が第１位置３１ｂとなったと判断し、それによって合
流するかしないかを予め設定したパターンに基づいて演
算し、合流する場合には電磁弁５９のソレノイド６０に
通電せずにドレーン位置５９ａとし、第１・第２合分流
弁５５，５６を合流位置５５ａ，５６ａとして左側と右
側の油圧ポンプ３０の吐出圧を合流して左側のアクチュ
エータ３２に供給する。分流する場合には電磁弁５９の
ソレノイド６０に通電して供給位置５９ｂとし、補助油
圧ポンプ４７の吐出圧油を第１・第２合分流弁５５，５
６の受圧部５７，５８に供給して分流位置５５ｂ，５６
ｂとし、左側の油圧ポンプ３０の吐出圧油のみを左側の
アクチュエータ３２に供給する。他方、負荷圧導入路３
５の負荷圧はＬＳ弁３９に作用して油圧ポンプ３０の斜
板３６を傾転しポンプ吐出圧と負荷圧の差圧を設定圧力
とすると共に、その負荷圧は圧力補償弁３４に作用して
圧力補償する。左側の操作レバー４６を前述と反対に操
作して第２パイロット管路４９にパイロット圧油を供給
した場合及び、右側の操作レバー４６を操作した場合も
前述と同様になる。Next, the operation will be described. Left operating lever 4
When the pilot hydraulic oil is supplied to the first pilot line 48 by operating the pilot hydraulic valve 45 at 6, the first
The pilot pressure oil is supplied to the pressure receiving section 50, so that the operation valve 31 becomes the first position 31b, and the discharge pressure oil of the left hydraulic pump 30 is supplied to the left actuator 32. The load pressure of the actuator 32 is the first position 31b of the operation valve 31.
Is introduced into the load pressure introducing passage 35 through the restrictor provided in the above. As a result, the first pressure switch 52 inputs an electric signal to the controller 54, and the controller 54 operates the left operating valve 3
1 is determined to be the first position 31b, and whether or not to merge is calculated based on a preset pattern.
The power is not supplied to the drain position 59a, and the discharge pressures of the left and right hydraulic pumps 30 are combined and supplied to the left actuator 32 by setting the first and second combining valves 55 and 56 to the combining positions 55a and 56a. When the flow is divided, the solenoid 60 of the solenoid valve 59 is energized to the supply position 59b, and the discharge pressure oil of the auxiliary hydraulic pump 47 is supplied to the first and second branching valves 55,5.
And supplied to the pressure receiving portions 57, 58 at the branch positions 55b, 56
b, and only the pressure oil discharged from the left hydraulic pump 30 is supplied to the left actuator 32. On the other hand, the load pressure introduction path 3
The load pressure of 5 acts on the LS valve 39 to tilt the swash plate 36 of the hydraulic pump 30 to make the pressure difference between the pump discharge pressure and the load pressure the set pressure, and the load pressure acts on the pressure compensating valve 34. To compensate the pressure. The same applies to the case where the left operating lever 46 is operated in the opposite direction to supply pilot pressure oil to the second pilot pipe 49 and the case where the right operating lever 46 is operated.

【００１４】次に合流時のアンロード弁４２のアンロー
ド動作（油圧ホンプの最高ポンプ吐出圧の制限動作）を
説明する。前述の状態で左側のアクチュエータ３２がス
トロークエンドとなった時、又はアクチュエータ３２の
負荷が非常に大きく、負荷圧が非常に高い時には、その
負荷圧はチェック弁６１より短絡路６２に流入してリリ
ーフ弁６３よりリリーフする。左右側の油圧ポンプ３
０，３０のポンプ吐出圧油はチェック弁６４より短絡路
６５に流入してアンロード弁６６の入口側に流入すると
同時にアンロード弁６６に作用する。これにより、アン
ロード弁６６に作用する負荷圧がポンプ吐出圧よりも低
下してアンロード弁６６がアンロード位置６６ｂとなっ
て左右側の油圧ポンプ３０の吐出圧の一部がアンロード
する。Next, the unloading operation of the unloading valve 42 at the time of merging (operation of limiting the maximum pump discharge pressure of the hydraulic pump) will be described. When the left actuator 32 reaches the stroke end in the above-described state, or when the load of the actuator 32 is very large and the load pressure is very high, the load pressure flows from the check valve 61 into the short-circuit path 62 and is relieved. Relief from valve 63. Left and right hydraulic pump 3
The pump discharge pressure oils 0 and 30 flow into the short circuit path 65 from the check valve 64 and flow into the inlet side of the unload valve 66 and act on the unload valve 66 at the same time. As a result, the load pressure acting on the unload valve 66 becomes lower than the pump discharge pressure, and the unload valve 66 becomes the unload position 66b, so that a part of the discharge pressure of the left and right hydraulic pumps 30 is unloaded.

【００１５】次に分流時のアンロード弁４２のアンロー
ド動作（油圧ポンプの最高ポンプ吐出圧の制限動作）を
説明する。左側の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａと右側
の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａとが分離すると同時に
左側の負荷圧導入路３５と右側の負荷圧導入路３５が分
離するので、前述の左側のアクチュエータ３２の負荷圧
が非常に高くなると、その負荷圧は左側のチェック弁６
１より短絡路６２に流入し右側のチェック弁６１で右側
の負荷圧導入路３５に流れることを阻止され、その負荷
圧は前述と同様にリリーフ弁６３よりリリーフする。左
側の油圧ポンプ３０の吐出圧は左側のチェック弁６４よ
り短絡路６５に流入して右側のチェック弁６４で右側の
油圧ポンプ３０の吐出路３０ａに流れることを阻止さ
れ、そのポンプ吐出圧はアンロード６６の入口側に作用
する。これにより合流時と同様にしてアンロード弁６６
がアンロード位置６６ｂとなってポンプ吐出圧の一部を
アンロードする。以上の動作において、右側の操作弁３
１が中立位置３１ａであると右側の負荷圧導入路３５は
操作弁３１の中立位置３１ａを経てタンクに接続される
から、その負荷圧はほぼ０ｋｇ／ｃｍ² であり、右側の
アンロード弁４２の第１受圧部４３に作用する負荷圧が
ほぼ０ｋｇ／ｃｍ² となってそのアンロード弁４２は第
２受圧部４４に作用する低圧のポンプ吐出圧でアンロー
ド位置４２ｂとなり、右側の油圧ポンプ３０のポンプ吐
出圧はごく低圧となる。Next, the unloading operation of the unloading valve 42 at the time of branching (the operation of limiting the maximum pump discharge pressure of the hydraulic pump) will be described. Since the discharge path 30a of the left hydraulic pump 30 and the discharge path 30a of the right hydraulic pump 30 are separated from each other, the left load pressure introduction path 35 and the right load pressure introduction path 35 are separated from each other. When the load pressure of the check valve 6 becomes very high, the load pressure
1 and is prevented from flowing into the short-circuit path 62 and flowing into the right load pressure introducing path 35 by the right check valve 61, and the load pressure is relieved by the relief valve 63 in the same manner as described above. The discharge pressure of the left hydraulic pump 30 flows into the short-circuit path 65 from the left check valve 64 and is prevented from flowing to the discharge path 30a of the right hydraulic pump 30 by the right check valve 64. Acts on the inlet side of the load 66. As a result, the unload valve 66 is operated in the same manner as at the time of merging.
Becomes the unload position 66b and unloads a part of the pump discharge pressure. In the above operation, the right operating valve 3
When 1 is at the neutral position 31a, the right load pressure introducing passage 35 is connected to the tank through the neutral position 31a of the operation valve 31, so that the load pressure is almost 0 kg / cm ² , and the right unload valve 42 The load pressure acting on the first pressure receiving portion 43 becomes approximately 0 kg / cm ^2, and the unload valve 42 becomes the unload position 42b by the low pressure pump discharge pressure acting on the second pressure receiving portion 44, and the right hydraulic pump The pump discharge pressure at 30 is very low.

【００１６】以上のように合流時でも分流時でも負荷圧
は１つのリリーフ弁６３よりリリーフするから、アンロ
ード弁６６がアンロードする差圧となるリリーフ流量が
リリーフ弁６３のオーバライド特性により決定され、そ
の際の負荷圧が図４に示すように同一となり、最高ポン
プ吐出圧を合流時と分流時で同一にできる。また、図３
においてリリーフ弁６３の流入側とタンクを小径のオリ
フィス６７で連通してあるが、これは操作弁３１を中立
位置３１ａとした時に一対のチェック弁６１，６１で遮
断されている短絡路６２の負荷圧をすみやかにタンクに
流出するためである。As described above, since the load pressure is relieved by one relief valve 63 at the time of merging or splitting, the relief flow rate at which the unload valve 66 unloads is determined by the override characteristic of the relief valve 63. The load pressure at that time becomes the same as shown in FIG. 4 , and the maximum pump discharge pressure can be made the same at the time of merging and the time of branching. FIG.
In the above, the inflow side of the relief valve 63 and the tank are communicated with each other through the small-diameter orifice 67. This is because the load on the short-circuit path 62 interrupted by the pair of check valves 61 when the operation valve 31 is in the neutral position 31a. This is because the pressure quickly flows into the tank.

【００１７】次に第１・第２合分流弁５５，５６の取付
構造について説明する。図５に示すように、操作弁本体
７０は直方体形状となり、その相対向する両側面７０ａ
間に複数のスプール７１が摺動自在に嵌挿されて複数の
操作弁３１を有する操作弁装置７２を構成し、その操作
弁本体７０の両側面７０ａと隣接する一側面７０ｂに弁
ブロック７３の一側面７３ａがボルト７４で取付けてあ
る。前記弁ブロック７３には図６に示すように第１スプ
ール孔７５と第２スプール孔７６が上下に間隔を置いて
形成され、弁ブロック７３には、その第１スプール孔７
５に開口する第１・第２ポンプポート７７，７８及び第
１スプール孔７５と第２スプール孔７６を連通するパイ
ロット用ポート７９、空洞部８０並びに第２スプール孔
７６と一側面７３ａに開口した第１・第２・第３ポート
８１，８２，８３がそれぞれ形成してあり、前記第１・
第２ポンプポート７７，７８に図３の左側の油圧ポンプ
３０と右側の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａがそれぞれ
接続し、その第１・第２ポンプポート７７，７８は操作
弁本体７０の各スプール７１により切換えられる各ポン
プポートに連通し、第１・第２・第３ポート８１，８
２，８３は操作弁本体７０の第１・第２・第３油孔８
４，８５，８６に連通し、その第１油孔８４が図３にお
ける左側の負荷圧導入路３５となり、第３油孔８６が右
側の負荷圧導入路３５となっている。前記パイロット用
ポート７９は電磁弁５９で補助ポンプ４７の吐出側に接
続している。前記第１スプール孔７５には第１スプール
８７が嵌挿され、この第１スプール８７は第１バネ８８
で第１・第２ポンプポート７７，７８を連通する合流位
置に保持され、パイロット用ポート７９にパイロット圧
油が供給されると第１・第２ポンプポート７７，７８を
遮断する分流位置となり、これにより第１合分流弁５５
を構成している。前記第２スプール孔７６には第２スプ
ール８９が嵌挿され、この第２スプール８９には軸孔９
０と第１・第２径方向孔９１，９２が形成してあり、そ
の第２スプール８９は第２バネ９３で前記第１・第３ポ
ート８１，８３を軸孔９０と第１・第２径方向孔９１，
９２で連通する合分流位置に保持され、前記パイロット
用ポート７９の圧油で遮断する分流位置に押されるよう
になって第２合分流弁５６を構成している。Next, the mounting structure of the first and second junction valves 55 and 56 will be described. As shown in FIG. 5, the operation valve main body 70 has a rectangular parallelepiped shape, and opposing two side surfaces 70a thereof.
A plurality of spools 71 are slidably fitted therebetween to form an operation valve device 72 having a plurality of operation valves 31, and a valve block 73 is provided on one side surface 70 b adjacent to both side surfaces 70 a of the operation valve body 70. One side 73a is attached with a bolt 74. As shown in FIG. 6, a first spool hole 75 and a second spool hole 76 are formed in the valve block 73 at an interval vertically, and the first spool hole 75 and the second spool hole 7 are formed in the valve block 73.
5, the first and second pump ports 77 and 78, the pilot port 79 communicating the first spool hole 75 and the second spool hole 76, the cavity 80, and the second spool hole 76 and one side surface 73a. First, second, and third ports 81, 82, and 83 are formed respectively, and the first and second ports are formed.
The discharge paths 30a of the left hydraulic pump 30 and the right hydraulic pump 30 in FIG. 3 are connected to the second pump ports 77 and 78, respectively, and the first and second pump ports 77 and 78 are connected to the respective spools of the operation valve body 70. The first, second, and third ports 81, 8 communicate with the respective pump ports switched by the switch 71.
Reference numerals 2 and 83 denote first, second, and third oil holes 8 of the operation valve body 70.
4, 85, 86, the first oil hole 84 is the load pressure introduction passage 35 on the left side in FIG. 3 , and the third oil hole 86 is the load pressure introduction passage 35 on the right side. The pilot port 79 is connected to the discharge side of the auxiliary pump 47 by an electromagnetic valve 59. A first spool 87 is fitted into the first spool hole 75, and the first spool 87 is
At the merging position where the first and second pump ports 77 and 78 are communicated with each other, and when the pilot pressure oil is supplied to the pilot port 79, the first and second pump ports 77 and 78 are separated and the flow is divided. Thereby, the first junction valve 55
Is composed. A second spool 89 is inserted into the second spool hole 76, and a shaft hole 9 is inserted into the second spool 89.
0, and first and second radial holes 91 and 92 are formed. The second spool 89 is formed by a second spring 93 to connect the first and third ports 81 and 83 to the shaft hole 90 and the first and second holes. Radial holes 91,
The second merging valve 56 is configured to be held at the merging / branching position communicating at 92 and to be pushed to the diverting position interrupted by the pressure oil of the pilot port 79.

【００１８】次に作動を説明する。電磁弁５９によって
パイロット用ポート７９に圧油を供給しない時には図６
に示すように第１・第２スプール８７，８９が第１・第
２スプリング８８，８９で合流位置となる。これによ
り、第１・第２ポンプポート７７，７８が連通して左側
の油圧ポンプ３０の吐出油と右側の油圧ポンプ３０の吐
出圧油が合流し、第１ポート８１と第２ポート８３が連
通し、左側の負荷圧導入路３５と右側の負荷圧導入路３
５が連通して合流モードとなる。電磁弁５９を切換えて
パイロット用ポート７９に圧油を供給すると図７に示す
ように第１・第２ポンプポート７７，７８が遮断して左
側の油圧ポンプ３０と右側の油圧ポンプ３０が分離し、
第１・第３ポート８１，８３が遮断して左側の負荷圧導
入路３５と右側の負荷圧導入路３５が分離して分流モー
ドとなる。Next, the operation will be described. When pressure oil is not supplied to the pilot port 79 by the solenoid valve 59, FIG.
As shown in (1), the first and second spools 87 and 89 are brought to the merging position by the first and second springs 88 and 89. As a result, the first and second pump ports 77 and 78 communicate with each other, so that the discharge oil of the left hydraulic pump 30 and the discharge pressure oil of the right hydraulic pump 30 merge, and the first port 81 and the second port 83 communicate. And the load pressure introduction path 35 on the left and the load pressure introduction path 3 on the right
5 communicate with each other to enter the merge mode. When pressure oil is supplied to the pilot port 79 by switching the solenoid valve 59, the first and second pump ports 77 and 78 are shut off, and the left hydraulic pump 30 and the right hydraulic pump 30 are separated as shown in FIG. ,
The first and third ports 81 and 83 are shut off, and the load pressure introduction path 35 on the left side and the load pressure introduction path 35 on the right side are separated from each other, so that a split mode is set.

【００１９】また、第１・第２スプール８７，８９を第
１・第２バネ８８，９３で図６に示す合流位置に保持し
たので、第１又は第２ポンプポートの７７，７８に１つ
の油圧ポンプの吐出圧油を供給することで１ポンプ多ア
クチュエータの油圧回路に容易に変更できる。Further, since the first and second spools 87 and 89 are held at the merging position shown in FIG. 6 by the first and second springs 88 and 93, one of the first and second pump ports 77 and 78 is provided. By supplying the discharge pressure oil of the hydraulic pump, it is possible to easily change to a hydraulic circuit of one pump multi-actuator.

【００２０】[0020]

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、操作弁本
体７０に取付けた弁ブロック７３における第１スプール
孔７５の複数のポンプポートは操作弁本体７０の複数の
ポンプポートにそれぞれ連通すると共に、複数の油圧ポ
ンプ３０の吐出路３０ａにそれぞれ接続し、第２スプー
ル孔７６の複数のポートは操作弁本体７０の複数の負荷
圧導入路３５にそれぞれ連通している。第１スプール８
７を摺動して複数のポンプポートを連通することで複数
の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａが合流して操作弁本体
７０の複数のポンプポートに連通するので、複数の油圧
ポンプ３０の吐出圧油を合流して各操作弁３１に供給で
きる。第１スプール８７を摺動して複数のポンプポート
を遮断することで複数の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａ
が操作弁本体７０の各ポンプポートにそれぞれ連通する
ので、１つの油圧ポンプ３０の吐出圧油は１つの操作弁
３１にそれぞれ供給される。第２スプール９３を摺動し
て複数のポートを連通・遮断することで操作弁本体７０
の複数の負荷圧導入路３５は連通・遮断する。前述のよ
うに、１つの弁ブロック７３に第１・第２スプール８
７，９３を設けて第１・第２合分流弁５５，５６を構成
しているので、第１・第２合分流弁を構成するための機
器が少なくコンパクトである。また、弁ブロック７３の
複数のポンプポートに複数の油圧ポンプ３０の吐出路３
０ａを接続するだけで、弁ブロック７３と操作弁本体７
０は配管で接続されていないので、配管が簡単となる。
請求項２に係る発明によれば、弁ブロック７３の複数の
ポンプポートと操作弁本体７０の複数のポンプポートが
常時それぞれ連通し、弁ブロック７３の複数のポートと
操作弁本体７０の複数の負荷圧導入路３５が常時それぞ
れ連通しているので、弁ブロック７３の複数のポンプポ
ートのいずれか１つに油圧ポンプ３０の吐出路３０ａを
接続することで、１つの油圧ポンプ３０の吐出圧油を複
数の操作弁３１に供給する１ポンプ多アクチュエータの
油圧回路に容易に変更できる。According to the first aspect of the present invention, the plurality of pump ports of the first spool hole 75 in the valve block 73 attached to the operation valve body 70 communicate with the plurality of pump ports of the operation valve body 70, respectively. At the same time, they are connected to the discharge passages 30a of the plurality of hydraulic pumps 30, respectively, and the plurality of ports of the second spool holes 76 communicate with the plurality of load pressure introduction passages 35 of the operation valve body 70, respectively. First spool 8
7, the discharge passages 30a of the hydraulic pumps 30 are joined to communicate with the pump ports of the operation valve body 70 by connecting the pump ports to each other. Oil can be combined and supplied to each operation valve 31. By sliding the first spool 87 to cut off the plurality of pump ports, the discharge paths 30a of the plurality of hydraulic pumps 30 are formed.
Communicates with the respective pump ports of the operation valve body 70, so that the discharge pressure oil of one hydraulic pump 30 is supplied to one operation valve 31. By sliding and blocking the plurality of ports by sliding the second spool 93, the operation valve body 70
The plurality of load pressure introduction paths 35 communicate and shut off. As described above, one valve block 73 includes the first and second spools 8.
Since the first and second diverging valves 55 and 56 are provided by providing the first and second diverting valves 7, 93, the equipment for configuring the first and second diverging valves is small and compact. Further, the discharge paths 3 of the plurality of hydraulic pumps 30 are connected to the plurality of pump ports of the valve block 73.
0a, the valve block 73 and the operating valve body 7
Since 0 is not connected by piping, piping is simplified.
According to the invention of claim 2, the plurality of pump ports of the valve block 73 and the plurality of pump ports of the operation valve body 70 are always in communication with each other, and the plurality of ports of the valve block 73 and the plurality of loads of the operation valve body 70 are provided. Since the pressure introduction paths 35 are always in communication with each other, the discharge pressure oil of one hydraulic pump 30 is connected by connecting the discharge path 30a of the hydraulic pump 30 to any one of the plurality of pump ports of the valve block 73. It can be easily changed to a hydraulic circuit of one pump multi-actuator to supply to a plurality of operation valves 31.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】従来の油圧回路図である。FIG. 1 is a conventional hydraulic circuit diagram.

【図２】改良した従来の油圧回路図である。FIG. 2 is an improved conventional hydraulic circuit diagram.

【図３】本発明の実施例を示す油圧回路図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of the present invention.

【図４】リリーフ流量と負荷圧の関係を示す図表であ
る。FIG. 4 is a table showing a relationship between a relief flow rate and a load pressure.

【図５】合分流弁を取付けた操作弁の正面図である。FIG. 5 is a front view of the operation valve to which the junction valve is attached.

【図６】図５の−断面図である。FIG. 6 is a sectional view of FIG. 5;

【図７】動作説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory diagram.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３０…油圧ポンプ、３０ａ…吐出路、３１…操作弁、３
２…アクチュエータ、３４…圧力補償弁、３５…負荷圧
導入路、５５…第１合分流弁、５６…第２合分流弁、７
０…操作弁本体、７３…弁ブロック、７７…第１ポンプ
ポート、７８…第２ポンプポート、７９…パイロット用
ポート、８１…第１ポート、８３…第３ポート、８７…
第１スプール、８８…第１バネ、８９…第２スプール、
９３…第２バネ。Reference numeral 30: hydraulic pump, 30a: discharge path, 31: operating valve, 3
2. Actuator, 34: Pressure compensating valve, 35: Load pressure introduction path, 55: First diverging valve, 56: Second diverting valve, 7
0 ... operating valve main body, 73 ... valve block, 77 ... first pump port, 78 ... second pump port, 79 ... pilot port, 81 ... first port, 83 ... third port, 87 ...
1st spool, 88 ... 1st spring, 89 ... 2nd spool,
93 ... second spring.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F15B 11/00 - 11/22 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) F15B 11/00-11/22

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 複数の油圧ポンプ３０と、 各油圧ポンプ３０の吐出路３０ａにそれぞれ設けた複数
のクローズドセンタ型式の操作弁３１、複数の圧力補償
弁３４と、 前記各油圧ポンプ３０の吐出路３０ａに設けた各操作弁
３１の負荷圧をそれぞれ検出し、各圧力補償弁３４にそ
れぞれ作用する複数の負荷圧導入路３５と、 前記複数の油圧ポンプ３０の吐出路３０ａを合流、分離
する第１合分流弁５５と、 前記複数の負荷圧導入路３５を合流、分離する第２合分
流弁５６を有する油圧回路において、 前記複数の操作弁３１は、操作弁本体７０に複数のスプ
ール７１を摺動自在に設け、その操作弁本体７０に前記
複数の負荷圧導入路３５を有し、 前記操作弁本体７０に弁ブロック７３が取付けられ、 この弁ブロック７３は、前記複数の油圧ポンプ３０の吐
出路３０ａがそれぞれ接続すると共に、前記操作弁本体
７０の複数のポンプポートにそれぞれ連通した複数のポ
ンプポートを有する第１スプール孔７５と、 前記複数の負荷圧導入路３５にそれぞれ連通した複数の
ポートを有する第２スプール７６を備え、 前記第１スプール孔７５に、複数のポンプポートを連通
・遮断する第１スプール８７を嵌挿して前記第１合分流
弁５５を構成し、 前記第２スプール孔７６に、前記複数のポートを連通・
遮断する第２スプール８９を嵌挿して前記第２合分流弁
５６を構成したことを特徴とする油圧回路における合分
流装置。 A plurality of hydraulic pumps and a plurality of hydraulic pumps provided in a discharge path of each hydraulic pump.
Closed center type operating valve 31, multiple pressure compensation
A valve 34 and each operating valve provided in the discharge path 30a of each of the hydraulic pumps 30
31 is detected and applied to each pressure compensating valve 34.
A plurality of load pressure introducing passages 35 acting respectively and a discharge passage 30a of the plurality of hydraulic pumps 30 are joined and separated.
A first branching valve 55 that merges and a second branching that merges and separates the plurality of load pressure introduction paths 35
In the hydraulic circuit having the flow valve 56, the plurality of operation valves 31 are connected to the operation valve body 70 by a plurality of spurs.
The valve 71 is slidably provided, and the
A plurality of load pressure introduction passage 35, the valve block 73 to the operation valve body 70 is attached, the valve block 73, ejection of the plurality of hydraulic pumps 30
The outlets 30a are respectively connected, and the operation valve body
70 are connected to a plurality of pump ports, respectively.
A first spool hole 75 having a pump port and a plurality of load pressure introduction passages 35 respectively communicating with the plurality of load pressure introduction paths 35.
A second spool having a port, and a plurality of pump ports communicating with the first spool hole;
· Inserting the first spool 87 to be cut off and joining the first junction
A plurality of ports communicating with the second spool hole 76;
Inserting the second spool 89 to be shut off and inserting the second
56 in which the hydraulic circuit is combined.
Flow device. 【請求項２】 前記第１スプール８７、第２スプール８
９を第１バネ８８、第２バネ９３で連通位置に保持した
請求項１記載の油圧回路における合分流装置。 2. The first spool 87 and the second spool 8.
9 was held at the communicating position by the first spring 88 and the second spring 93
3. The merging / joining device in the hydraulic circuit according to claim 1.