JP3107497B2 - 熱可塑性樹脂シートの成形プレス装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は熱可塑性樹脂シートの成
形プレス装置に関し、特に、一対のプレス盤がそれぞれ
独立的に移動可能な形式の熱可塑性樹脂シートの成形プ
レス装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、熱可塑性樹脂シートの成形プレス
装置は駆動源として空圧シリンダー機構あるいは油圧シ
リンダー機構を用い、そこにプレス盤を直結したいわゆ
るプレス盤直動タイプのものが多く用いられており、近
年では、生産性を挙げるためにプレス盤の移動に高速性
が求めら、しかも成形に高いプレス圧力が必要とされる
場合が多いことから、油圧プレスを用いるものが主流と
なっている。また、より高いプレス圧力を得るために、
実公平６−２８２６２号公報に示されるようにトグル機
構を組み入れたものも知られている。

【０００３】さらに、駆動源としてサーボモーター等の
電動モーターを用い、その回転力を動力変換機構を用い
て直線運動に変換して、プレス盤を移動するようにした
成形プレス装置も知られている。このものはプレス盤の
移動速度は早くかつ位置決め制御も容易でありることか
ら成形サイクルを短縮化できる利点がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする問題点】駆動機構として油圧
機構を用いる成形プレス装置の場合に、成形サイクルの
高速化、高圧化が進むに連れて油圧ポンプの出力の大き
いものが必要とされるようになり、必然的に、そのメン
テナンスが煩雑化し、また、騒音、油洩れ等の作業環境
の悪化の問題も生じている。さらに、油圧プレスはプレ
ス盤が高速で昇降するために、停止時の振動、騒音が大
きく、また、金型に対する負荷も大きいことから、金型
強度をトグル機構等の機械的移動機構を持つものに比べ
て高いものとすることが求められる。さらに、プレス盤
の位置決め制御はリンク機構や電動モーターを用いるも
のと比較して比較的困難である。

【０００５】トグル機構を組み入れて高速化と共に高圧
化を図ったものの場合には、プレス盤の位置決めは容易
であるが、その機構上ストロークが原則一定であり、同
一装置で多種の金型を用いようとする場合には、個々の
金型の高さを同じにすることが必要となり汎用性に乏し
いという不都合を持つ。前記実公平６−２８２６２号公
報に開示のものはこの不都合を一部解消したものである
が、構成が複雑であり設備費用がかさむうえに、金型交
換ごとに部分的な微調整を必要とし、作業性が高いとは
いえない。

【０００６】サーボモーター等の電動モーターを用いた
成形プレス装置では高速性と制御の容易性は達成可能で
あるが、高いプレス圧力を得るのは困難であり、特に、
高速性と高圧力の双方を同時に満足するためには大容量
のモーターを必要とする。通常、そのためには特別のモ
ーターを設計する必要があり、現状では価格、スペース
のいずれの点からも満足なものは得られていない。駆動
源としてサーボモーターを用いた成形プレス装置のこの
ような不都合を改良したものとして、例えば、クラン
ク、カム、トグル機構等の機械的機構を用いて速度を変
化させてプレス盤の移動時に高速を得、型締め時にのみ
低速にしてプレス圧力を高めるようにしたものが知られ
ている。このものは、高速性を優先させるとどうしても
プレス圧力が不足することに鑑みなされたものであり、
高い有効性はあるものの、その機構上、ストローク、特
に、上死点が固定されるためプレス盤の高さを一定に製
作しなければならない不都合を有する。

【０００７】他の方法として、型締め時にのみ電動モー
ターの伝達軸のギア比率を変えて高いトルクを得、プレ
スする方法も知られているが、減速ギア、ベルト等設備
費用がかさみ、また、減速するために２段階プレスとな
りプレスの作動時間にロスを生じるため、早い成形サイ
クルを必要とする場合には必ずしも対応できない。さら
に他の方法として、型締め作動のときのみ油圧を用いる
ようにした、サーボモーターによる移動機構と油圧機構
による加圧機構との複合構造を持つものが知られている
（実公平６−１７８４号公報参照）。この方法はプレス
盤の高速移動とプレス時の高圧力の双方を十分に満足す
るものであり有効なものであるが、油圧機構を用いるこ
とにより、全体構成が幾分複雑となることは否めない。

【０００８】本発明は、従来知られた熱可塑性樹脂シー
トの成形プレス装置の持つ上記のような不都合を回避し
た成形プレス装置を得ることにあり、より具体的には、
電動モーターの容量を格別上げることなく、プレス盤の
移動の高速性と型締め時の高圧力の双方を同時に満足す
ることのできる熱可塑性樹脂シートの成形プレス装置を
得ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明による熱可塑性樹脂シートの成形プレス装置
は、基本的に、一対のプレス盤がそれぞれの独立的に移
動可能である熱可塑性樹脂シートの成形プレス装置にお
いて、プレス盤の駆動源として複数の電動モーターを用
い、該電動モーターの回転運動は、回転運動を直線運動
に変換する運動変換機構を介してプレス盤は移動され、
かつ、該複数の電動モーターの駆動力を２分割して個々
のプレス盤に独立的に伝達する態様と、全ての電動モー
ターの駆動力を一方のプレス盤にのみ伝達する態様との
双方の態様を選択的に取ることの可能な動力伝達機構を
有していることを特徴とする。

【００１０】電動モーターに特に制限はないが、操作
性、制御性の観点からＡＣサーボモーターであることが
好ましい。これは、始動時あるいは制動時等に瞬時に定
格以上の高トルクを出力可能であり応答性に優れている
ことによる。また、メンテナンスの面からもＡＣサーボ
モーターは好ましい。電導モーターの回転運動を往復運
動に変換する運動変換機構にも特に制限はなく従来知ら
れたものを適宜使用し得るが、高速性と高い圧力下での
操作が必要とされることから、ボールネジ機構を持つ運
動変換機構を用いることは特に好ましい。また、動力伝
達機構における動力の伝達及び遮断手段にも特に制限は
なく任意の手段を用い得るが、応答速度が速く、伝達ト
ルクの制限及び作動タイミングが正確に計れることか
ら、動力軸に直結する電磁クラッチ、ブレーキを用いる
ことが特に推奨される。

【００１１】

【作 用】通常の熱可塑性樹脂シートの成形プレス装置
において、プレス盤の移動にはその重量に依存はするも
のの大きなトルクは必要とされない。従って、本発明の
熱可塑性樹脂シートの成形プレス装置において、成形サ
イクル開始時でのプレス盤の移動には、複数の電導モー
ターの駆動力を２分割してそれぞれのプレス盤に伝達
し、各プレス盤を独立的に駆動して移動させる。それに
より、プレス盤は高速で移動する。所定距離移動して型
締め状態となり高い圧力が必要となった時点で、動力伝
達機構を操作して一方のプレス盤への動力伝達を遮断し
かつそのプレス盤を適宜の手段により固定する。そし
て、遮断された方の動力伝達系を他方のプレス盤を駆動
していた動力伝達系に接続する。それにより、他方のプ
レス盤にはすべての電動モーターのトルクが掛かること
となり、大きなプレス圧力を得ることができる。その状
態で成形が行われる。

【００１２】成形終了後、動力伝達機構を操作して動力
伝達系の接続を解除して再度２分割すると共に固定され
ていたプレス盤の固定を解除し、２分割された動力伝達
系の一方を該固定が解除されたプレス盤に接続する。そ
の状態ですべての電動モーターを駆動することにより、
各プレス盤は相互に隔離する方向に高速で移動する。所
定距離移動した時点で、１回の成形サイクルは終了す
る。

【００１３】すなわち、本発明によれば、動力伝達系中
に、複数の電動モーターの駆動力を２系列に分割して個
々のプレス盤に独立的に伝達する態様と、全ての電動モ
ーターの駆動力を一方のプレス盤にのみ伝達する態様と
の双方の態様を選択的に取ることの可能な動力伝達機構
を採用するのみで、プレス盤の移動の高速性と型締め時
の高圧力の双方を同時に満足した成形プレス装置を得る
ことができる。それにより、駆動源として通常の出力の
電動モーターの使用が可能となり、成形プレス全体を安
価に製作することができる。

【００１４】また、一対のプレス盤の動作をそれぞれ独
立した状態で、その速度、タンミング、ストローク等の
設定することができ、従来の油圧プレスを駆動源とする
プレス装置の同様の感覚で使用することができる。ま
た、油圧機構を全く用いないことからメンテナンスも容
易でありかつ騒音を伴わない運転が機能となる。さら
に、電動モーターによる駆動であることから、プレス動
作が安定し、常に同一条件を再現可能であり、製品品質
が安定する。

【００１５】

【実施例】以下、本発明による熱可塑性樹脂シートの成
形プレス装置を図面を参照した実施例に基づき、より詳
細に説明する。図１は、本発明による熱可塑性樹脂シー
トの成形プレス装置１の全体を示す説明用の側面図であ
り、上下の固定機枠２、３の間にタイバー４、４が立設
固定され、該タイバー４、４には、上下のプレス盤５、
８が上下方向に移動自在に取り付けられている。上下の
プレス盤５、８の相対向する面側には成形金型６、９が
適宜の手段により取り付けられ、また、それぞれの反対
面にはボールナット（図示されない）を装着した保持枠
体７、１０が取り付けられている。該保持枠体７、１０
の各ボールナットには、上下の固定機枠２、３に配備さ
れた後記する駆動機構により回転駆動される第１及び第
２のボールネジ軸２０、３０が螺合している。第１及び
第２のボールネジ軸２０、３０の少なくとも先端部分に
は上下のプレス盤５、８の移動距離に相当する長さ又は
それ以上の長さのネジ溝が設けられており、第１及び第
２のボールネジ軸２０、３０の回転は、ボールナットに
より直線運動に変換されて、上下のプレス盤５、８を相
互に近接する方向及び離間する方向に移動させる。この
実施例では、前記ボールナットとボールネジ軸とで、本
発明にいう回転運動を直線運動に変換する運動変換機構
が構成される。

【００１６】なお、図１において、７０は動力伝達軸、
８０は制御盤、９０は上下の成形金型６、９間を通過す
る成形用熱可塑性樹脂シートである。次に、図２を参照
して、本発明の動力伝達機構及び動力伝達系について説
明する。この実施例において、上方の固定機枠３上の前
記動力伝達軸７０の上方位置には第１の支持枠２ａが、
また、上方プレス盤５に係合する前記第２のボールネジ
軸２０の上方位置には第１の支持枠２ｂが設けられてお
り、該支持枠２ａ、２ｂ上には第１及び第２の電動モー
ター（好ましくはＡＣサーボモーターであるが、これに
限らない）４０、６０が配置される。

【００１７】第１の電動モーター４０の出力軸４１は適
宜のカップリングを介して、上下の固定機枠２、３に回
動自在に支承されている前記動力伝達軸７０の延長部７
１に接続しており、該延長部７１には図示しない軸受け
を介して第１の歯付きプーリ４２が回動自在に装着され
る。そして、前記延長部７１と第１の歯付きプーリ４２
との間には、第１の歯付きプーリ４２に固着された第１
のクラッチ板４３と延長部７１に摺動のみ可能に装着さ
れた第２のクラッチ板４４とからなるクラッチ機構４５
が介装される。なお、７２は動力伝達軸７０のための軸
受け支持体である。

【００１８】第２の電動モーター６０は第１の電動モー
ター４０と同じ出力のものであり、その出力軸６１には
第２の歯付きプーリ６２が固定される。そして、該第２
の歯付きプーリ６２と前記第１の歯付きプーリ４２との
間には第１のタイミングベルトＴａが巻装される。ま
た、出力軸６１と前記上方プレス盤５に係合する前記第
２のボールネジ軸２０との間には後記する従来知られた
クラッチ・ブレーキ機構６６が介装される。

【００１９】すなわち、クラッチ・ブレーキ機構６６
は、第２の電動モーター６０の出力軸６１の下端部に固
定された第１のクラッチ板６３、機枠２に固定されたブ
レーキ板６４、所定の間隔で平行に配置された２枚のク
ラッチ片からなり前記第１のクラッチ板６３とブレーキ
板６４との間で移動可能とされた第２のクラッチ板６
５、及び、第２のクラッチ板６５の前記２枚のクラッチ
片の間において第２のボールネジ軸２０に固定された第
３のクラッチ板２１とから構成される。

【００２０】第２のクラッチ板６５を上方に操作するこ
とにより、第２の電動モーター６０の出力軸６１の下端
部に固定された第１のクラッチ板６３と第２のボールネ
ジ軸２０に固定された第３のクラッチ板２１とは第２の
クラッチ板６５を介して接続されてクラッチ「続」の状
態となり、第２の電動モーター６０の回転力は第２のボ
ールネジ軸２０に伝達される。第２のクラッチ板６５を
下方に操作することにより、第２のクラッチ板６５は機
枠２に固定されたブレーキ板６４と第２のボールネジ軸
２０に固定された第３のクラッチ板２１とに衝接し、ク
ラッチ「断」状態となると同時に、第２のボールネジ軸
２０に対して制動力を作用させ、その回動を阻止する。

【００２１】さらに、前記動力伝達軸７０の下方位置に
は第３の歯付きプーリ７３が固定され、前記下方のプレ
ス盤８に係合する第２のボールネジ軸３０にも前記第３
の歯付きプーリ７３の同じ高さ位置において第４の歯付
きプーリ３１が固定される。そして、第３の歯付きプー
リ７３と第４の歯付きプーリ３１との間には第２のタイ
ミングベルトＴｂが巻装される。

【００２２】なお、第１、第２の電動モーター４０と６
０とは同一出力のＡＣサーボモータを用いることが推奨
され、かつ、特に図示しないが、サーボモータにはそれ
ぞれあらかじめ定められたストロークで停止するような
制御システム、具体的には、回転量を正確に規制するた
めにパルス列制御システムを用い、かつ、それにプレス
盤の位置を検知する位置センサーとを併用して、電動モ
ーターの駆動・停止やクラッチ機構の断続操作を行うよ
いにすることが望まれる。

【００２３】以下、上記の熱可塑性樹脂シートの成形プ
レス装置の作動を説明する。成形プレス装置１は、その
非作動時において、第１の歯付きプーリ４２と動力伝達
軸７０との間に介装されたクラッチ機構４５は「断」状
態とされ、第２の電動モーター６０の出力軸６１と上方
プレス盤５に係合する第２のボールネジ軸２０との間に
介装されたクラッチ・ブレーキ機構６６は「続」状態と
される。その状態で、熱可塑性樹脂シート９０を上下の
プレス盤５と８の間に搬入する（図１参照）。シート９
０が所定位置となった時点で、制御盤８０を操作して、
第１と第２の電動モーター４０、６０を駆動する。

【００２４】第１の電動モーター４０の回転力は、動力
伝達軸７０、第３の歯付きプーリ７３、第２のタイミン
グベルトＴｂ、第４の歯付きプーリ３１を介して、下方
のプレス盤８に係合する第２のボールネジ軸３０に伝達
され、その回転力は保持枠体１０に装着されたボールナ
ットにより直線運動に変換されて、下方のプレス盤８を
上方に向けて移動する。一方、第２の電動モーター６０
の回転力は、クラッチ・ブレーキ機構６６が「続」状態
にあることから、上方のプレス盤５に係合する第２のボ
ールネジ軸２０に伝達され、該第２のボールネジ軸３０
の回転力は保持枠体７に装着されたボールナットにより
直線運動に変換されて、上方のプレス盤５を下方に向け
て移動する。

【００２５】なお、この状態で、第２の電動モーター６
０の回転力は、第２の歯付きプーリ６２と第１のタイミ
ングベルトＴａを介して第１の歯付きプーリ４２に伝達
されるが、第１の歯付きプーリ４２と動力伝達軸７０と
の間に介装されるクラッチ機構４５は「断」状態とされ
ており、第１の歯付きプーリ４２が回転（空転）するの
みで、その回転力は動力伝達軸７０には伝達されない。

【００２６】上下のプレス盤５、８は第１と第２の電動
モーター４０と６０の回転速度に比例した速度で相互に
接近し、あらかじめ定められたストロークを移動する。
ここで、あらかじめ定められたストロークとは、上下の
プレス盤５、８に取り付けた成形金型６、９が上下方向
に離間した状態の初期位置から加圧対象物（熱可塑性樹
脂シート）に接触する位置までの距離、すなわち、加圧
を始めるまでに必要とされる移動距離として定められ
る。なお、電動モーターの回転数が同じ場合であって
も、第３、第４の歯付きプーリ７３、３１の径を適宜調
整することにより、上下のプレス盤５、８に対して、そ
れぞれ独立した移動速度、移動距離を設定することが可
能となる。

【００２７】上下のプレス盤５、８が上記のストローク
移動した時点で、制御盤８０を操作してクラッチ・ブレ
ーキ機構６６の第２のクラッチ板６５を下方に移動さ
せ、クラッチ「断」状態とするとともに、第２のクラッ
チ板６５を機枠２に固定されたブレーキ板６４と第２の
ボールネジ軸２０に固定された第３のクラッチ板２１と
に接続して、第２のボールネジ軸２０すなわち上方のプ
レス板５を機枠に対して固定する。その操作と同時にあ
るいはその直後に、クラッチ機構４５を「続」状態とす
る。

【００２８】それにより、第２の電動モーター６０の回
転力の第２のボールネジ軸２０への伝達は遮断され、該
回転力は第２の歯付きプーリ６２と第１のタイミングベ
ルトＴａを介して第１の歯付きプーリ４２に伝達され、
さらに、クラッチ機構４５を介して動力伝達軸７０伝達
される。その結果、動力伝達軸７０はすでに伝達されて
いる第１の電動モーター４０の回転力と第２の電動モー
ター６０の回転力との和のトルクで回転することとな
り、そのトルクは第３の歯付きプーリ７３、第２のタイ
ミングベルトＴｂ、第４の歯付きプーリ３１、第２のボ
ールネジ軸３０に伝達され、下方のプレス盤８は増圧し
た状態とされる。その増圧状態で熱可塑性樹脂シート９
０は成形を受ける。

【００２９】成形後に、制御機構８０を操作して好まし
くは電動モーター４０、６０を一旦停止し、クラッチ機
構４５を「断」状態、クラッチ・ブレーキ機構６６を
「続」状態に切り替え、各電動モーター４０、６０を逆
転駆動する。それにより、上下のプレス盤５、８は相互
に離反する方向に高速で移動し、位置センサの情報によ
り、方元位置に復帰して停止する。以下、同じ操作が繰
り返され熱可塑性樹脂シートの成形が連続して行われ
る。

【００３０】上記のように、この動力伝達機構を持つ成
形プレス装置においては、増圧は連続した流れで行われ
また各回転部材の回転方向の変化も伴わない。それによ
り、作動がスムースとなりまた騒音も伴わない状態で、
高速で高圧プレスによる成形を行うことができる。次
に、図３を参照して、動力伝達機構の他の実施例を説明
する。この実施例においては、下方の固定機枠３には所
定の距離をおいて第１及び第２の電動モーター１４０、
１６０が配置される。

【００３１】第１の電動モーター１４０の出力軸１４１
は、３つのベベルギア１４２、１４３、１４４を直交状
にかみ合わせた第１の歯車伝動装置１４５の一つのベベ
ルギア１４２に適宜のカップリングを介して連結してお
り、該ベベルギア１４２に直交状に歯螺するベベルギア
１４３には前記した下方のプレス盤８に係合した第１の
ボールネジ軸３０が適宜のカップリングを介して接続し
ている。さらに、該ベベルギア１４３に直交状に歯螺す
るベベルギア１４４の出力軸１４６は、下方の固定機枠
３に取り付けられた適宜のクラッチ機構（好ましくは電
磁クラッチであるが、機械クラッチであってもよい）１
５０の一方の出力軸１５１に適宜のカップリングを介し
て連結している。

【００３２】第２の電動モーター１６０は第１の電動モ
ーター１５０と同じ出力のものであり、かつ、第１の電
動モーター１５０の場合と同様に、その出力軸１６１を
３つのベベルギア１６２、１６３、１６４を直交状にか
み合わせた第２の歯車伝動装置１６５の一つのベベルギ
ア１６２に適宜のカップリングを介して接続している。
そして、該ベベルギア１６３に直交状に歯螺するベベル
ギア１６３は適宜のカップリングを介して、図１に示し
た動力伝達軸７０の一端に接続しており、さらに該ベベ
ルギア１６３に直交状に歯螺するベベルギア１６４の出
力軸１６６は、前記クラッチ機構１５０の他方の出力軸
１５２に適宜のカップリングを介して連結している。

【００３３】一方、上方の固定機枠２の前記動力伝達軸
７０の上方位置には、該動力伝達軸７０の他方端に適宜
のカップリングを介して連結する回動軸１７１が適宜の
軸受け支持体１７２を介して回動自在に支承されてお
り、該回動軸１７１には第１の歯付きプーリ１７３が固
定される。さらに、上方の固定機枠２の前記プレス盤５
の上方位置には、図２に示したと同様なクラッチ・ブレ
ーキ機構１６６（図示されない）を内装する軸受け支持
体１７４が固定されており、該軸受け支持体１７４の一
方の回転軸１７５ａは上方のプレス盤５に係合する前記
第２のボールネジ軸２０の上方端側に適宜のカップリン
グを介して接続しており、他方の回転軸１７５ｂには第
２の歯付きプーリ１７６が固定される。そして、第１と
第２の歯付きプーリ１７３と１７６とにはタイミングベ
ルト１７８が巻装される。なお、１７９は遊転プーリで
ある。

【００３４】上記の動力伝達機構を持つ熱可塑性樹脂シ
ートの成形プレス装置の作動を説明する。プレス装置１
は、その非作動時においては、下方の固定機枠に設けた
クラッチ機構１５０は「断」状態とされ、上部の固定機
枠に取り付けた軸受け支持体７４内のクラッチ・ブレー
キ機構１６６は「続」状態とされる。その状態で、熱可
塑性樹脂シート９０を上下のプレス盤５と８の間に搬入
し、シート９０が所定位置となった時点で、制御盤８０
を操作して、第１と第２の電動モーター１４０、１６０
を作動する。

【００３５】第１の電動モーター１４０の回転力は第１
の歯車伝動装置１４５を介して第２のボールネジ軸３０
に伝動され、下方のプレス盤８を上方に向けて移動す
る。一方、第２の電動モーター１６０の回転力は第２の
歯車伝動装置１６５を介して動力伝達軸７０に伝達さ
れ、該動力伝達軸７０の回転力は、第１の歯付きプーリ
１７３、タイミングベルト１７８、第２の歯付きプーリ
１７６を介して、回転軸１７５ｂに伝達される。回転軸
１７５ｂと第１のボールネジ軸２０との間に介装される
クラッチ・ブレーキ機構１６６は「続」の状態であるこ
とから、回転軸１７５ｂの回転力は他方の回転軸１７５
ａから第１のボールネジ軸２０に伝動され、上方のプレ
ス盤５を下方に向けて移動する。

【００３６】前記の実施例の場合と同様に、上下のプレ
ス盤５、８が所定のストローク移動した時点で、制御盤
８０を操作してクラッチ・ブレーキ機構１６６を操作し
てクラッチ「断」の状態とすると共に、第２のボールネ
ジ軸２０すなわち上方のプレス板５を機枠に対して固定
する。その操作と同時にクラッチ機構１５０を「続」状
態とする。

【００３７】それにより、第２の電動モーター１６０の
回転力は、第２のボールネジ軸２０への伝達が遮断され
る一方、第２の歯車伝動装置１６５のベベルギア１６
４、クラッチ機構１５０、第１の歯車伝動装置１４５の
ベベルギア１４４を介して、第１の歯車伝動装置１４５
のベベルギア１４３に伝達される。ベベルギア１４３に
はすでに第１の電動モーター１４０の回転力が伝達され
ており、その結果、ベベルギア１４３は第１の電動モー
ター１４０の回転力と第２の電動モーター１６０の回転
力との和のトルクで回転する。そのトルクは第２のボー
ルネジ軸３０に伝達され、下方のプレス盤８を増圧した
状態とする。その増圧状態で熱可塑性樹脂シート９０は
成形を受ける。

【００３８】成形後に、制御機構８０を操作して好まし
くは電動モーター１４０、１６０を一旦停止し、クラッ
チ機構１５０を「断」状態、クラッチ・ブレーキ機構１
６６を「続」状態に切り替え、各電動モーター１４０、
１６０を逆転駆動する。それにより、上下のプレス盤
５、８は相互に離反する方向に高速で移動して、元位置
に復帰する。以下、同じ操作が繰り返され熱可塑性樹脂
シートの成形が連続して行われる。

【００３９】この動力伝達機構においても、増圧は連続
した動作として行われまた各回転部材の回転方向の変化
も伴わない。それにより、各歯車のバックラッシュの影
響は少なく、操作がスムースで騒音も伴わない状態で、
高速で高圧プレスによる成形を行うことができる。上記
の説明は本発明による熱可塑性樹脂シートの成形プレス
装置の幾つかの実施例の説明であって、他に多くの変形
例が存在する。例えば、電動モーターとして同一出力の
ＡＣサーボモーターを用いるものを説明したが、これに
限らず他のＤＣサーボモーター、ステッピングモーター
のような電動モーターを用いることもできる。また、電
動モーターとして同じ規格のものを用いることも必須で
はなく、図２に示す例においては、第１の歯付きプーリ
ー４２の回転数を、第２の歯付きプーリー６２との径を
調節することにより動力伝達軸７０の延長部７１の回転
数と同じとすることを条件に、また、図３に示す場合に
あっては、第２の歯車伝動装置１６５のベベルギアの歯
数を調整すること等により、第１の歯車伝動装置１４５
のベベルギア１４２と１４４との回転数を同じとするこ
とを条件に、異なった回転数を持つ電動モーターを用い
ることもできる。

【００４０】さらに、図示のものではすべて縦型の成形
プレス装置として説明したが横方向に各プレス盤が移動
する形式のものであっても本発明は等しく適用可能であ
る。さらに、一方の電動モーターの回転力を他方の電動
モーターの回転力に付加するための手段も任意であり、
図示のもののように、ベルト伝動とクラッチ機構の組み
合わせに限らず、歯車伝動とクラッチ機構の組み合わせ
であってもよい。クラッチ機構は摩擦クラッチが好まし
いが噛み合いクラッチであってもよく、また、電磁クラ
ッチに限らず、空気圧クラッチ、機械クラッチ等であっ
てもよい。運動変換機構のボールネジ機構は作動の円滑
性から好ましいものであるが、これに限らず、通常のネ
ジ伝動も含め任意の回転−直線運動変換機構を用い得
る。

【００４１】

【発明の効果】本発明の熱可塑性樹脂シートの成形プレ
ス装置は上記の構成であるので、通常の電動モーターを
用いて、プレス盤の移動の高速性と型締め時の高圧力の
双方を同時に満足することができる。それにより、成形
プレス全体を安価に製作することができる。

【００４２】また、一対のプレス盤の動作をそれぞれ独
立した状態で、その速度、タンミング、ストローク等の
設定することができ、従来の油圧プレスを駆動源とする
プレス装置の同様の感覚で使用することができる。ま
た、油圧機構を全く用いないことからメンテナンスも容
易でありかつ騒音を伴わない運転が機能となる。さら
に、電動モーターによる駆動であることから、プレス動
作が安定し、常に同一条件を再現可能であり、製品品質
が安定する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による熱可塑性樹脂シートの成形プレス
装置の全体を示す図。

【図２】動力伝達機構の一実施例を説明する図。

【図３】動力伝達機構の他の実施例を説明する図。

【符号の説明】

２、３…機枠、５、８…プレス盤、４０…第１の電動モ
ーター、６０…第２の電動モーター、４５…第２の電動
モーターの回転力を動力伝達軸に断続するためのクラッ
チ、６６…第１の電動モーターの回転力をプレス盤５に
断続するためのクラッチ・ブレーキ機構、７０…動力伝
達軸

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のプレス盤がそれぞれの独立的に移
   動可能である熱可塑性樹脂シートの成形プレス装置にお
   いて、プレス盤の駆動源は複数の電動モーターであり、
   電動モーターの回転運動を直線運動に変換する運動変換
   機構を介してプレス盤は移動され、かつ、該複数の電動
   モーターの駆動力を２系列に分割して個々のプレス盤に
   独立的に伝達する態様と、全ての電動モーターの駆動力
   を一方のプレス盤にのみ伝達する態様との双方の態様を
   選択的に取ることの可能な動力伝達機構を有しているこ
   とを特徴とする熱可塑性樹脂シートの成形プレス装置。