JPH0654483U - プレス機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来、１個の大容量型駆動モータで上型また
は下型のいずれかの一方を上下方向へ往復動せしめてい
たものを、複数の小容量型駆動モータで上型または下型
のいずれか一方を上下方向へ往復動せしめて加圧装置の
回転トルクを大きくすると共に価格を安くすることであ
る。 【構成】 上型１５または下型５のいずれか一方例えば
上型１５にナット部材１３を設け、このナット部材１３
にロッド部材１１を回転自在に螺合せしめる。このロッ
ド部材１１の上部に伝達機構の一部であるプーリ１７を
設け、このプーリ１７にタイミングベルト２７，２９、
プーリ２３，２５を介して小容量型の第１，第２サーボ
モータ１９，２１を連動連結せしめたことを特徴とす
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えばシャーリングマシン，プレス，プレスブレーキのごとき加 圧装置によりワークにプレス加工を行なうプレス機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、例えばシャーリングマシン，プレス，プレスブレーキなどにおいて、ラ ムを上下動せしめる構成としてクランク機構や油圧機構が一般的である。しかし 、螺子機構によってラムを上下動せしめる構成のプレスブレーキなども開発され ている。（例えば特公昭６１−４３１６０号公報，以下先行例と称す。）

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述した従来の先行例においては、ラムの高速上下動にはモータの 回転数を上げ、加圧加工時には大きく減速して例えば１０トン以上の加圧力を増 大する必要があるために、容量の大きなサーボモータが必要であり、高価なもの となる。

【０００４】 上記サーボモータは、例えば図５に示すように、特に３〜５KWを境として３〜 ４倍以上に価格がはね上ってしまうのが現状である。

【０００５】 この考案の目的は、上記問題点を改善するために、例えば３〜５KW以下の価格 の安い小容量の駆動モータを複数用いて上型又は下型のいずれか一方を上下方向 へ往復動せしめて大きな加圧力を与えるようにしたプレス機械を提供することに ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、上型と下型との協働によってワークにプレス加工 を行なうプレス機械であって、前記上型または下型のいずれか一方にナット部材 を設け、このナット部材に螺合したロッド部材を上下方向へ延伸して設け、この ロッド部材に伝達機構を介して複数の小容量型駆動モータを連動連結してプレス 機械を構成した。

【０００７】

【作用】

この考案のプレス機械を採用することにより、上型または下型のいずれか一方 にナット部材を設け、このナット部材に螺合したロッド部材には伝達機構を介し て複数の小容量型駆動モータが連動連結せしめてある。したがって、複数の小容 量型駆動モータを駆動せしめると、伝達機構を介してロッド部材が回転されるこ とによってナット部材を介して上型又は下型のいずれか一方が他方に対して上下 方向へ往復動され、上型と下型との協働によりワークにプレス加工が行なわれる 。

【０００８】 このように、複数の小容量型駆動モータを用いて、高価な大容量型駆動モータ を用いることなく、加圧力が与えられる。

【０００９】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【００１０】 図１を参照するに、プレス機械１は、例えばＣ型形状をしたサイドフレーム３ の前側下部に、下型５を支持する下部テーブル７を備えている。前記サイドフレ ーム３の前側上部には複数のボルトなどによって軸受９が取付けられている。

【００１１】 この軸受９には上下方向へ延伸した回転自在なボールスクリュなどのロッド部 材１１がアキシャル方向に支承されていると共に、このロッド部材１１にはナッ ト部材１３が螺合されている。このナット部材１３には前記下型５と対応した位 置に上型１５が設けられている。

【００１２】 前記ロッド部材１１の上部には、伝達機構の一部であるプーリ１７が装着され ている。一方、前記サイドフレーム３には、小容量型からなる第１サーボモータ １９、第２サーボモータ２１が取付けられている。第１，第２サーボモータ１９ ，２１の出力軸には、プーリ２３，２５が装着されている。このプーリ２３と前 記プーリ１７；プーリ２５と前記プーリ１７とにはそれぞれタイミングベルト２ ７，２９が巻回されている。

【００１３】 上記構成により、第１，第２サーボモータ１９，２１を駆動せしめると、プー リ２３，２５、タイミングベルト２７，２９を介してプーリ１７が回転される。 すなわち、プーリ１７には第１，第２サーボモータ１９，２１の回転力が伝えら れることになる。

【００１４】 前記プーリ１７が回転されると、ロッド部材１１が回転してナット部材１３を 介して上型１５が上下方向へ往復動されて、下型５上に載置されているワークＷ に下型５と上型１５との協働により一定の加圧力が与えられてプレス加工が行な われることとなる。

【００１５】 前記第１，第２サーボモータ１９，２１の容量は３〜５KWより小さなものであ るが、３〜５KWより大きな１個の大容量のサーボモータを用いたものと比べ、ト ルク倍の力でロッド部材１１に回転を与えることができる。例えば図５に示した ような３．５KW程度のものを例にとれば、３．５KW×２の価格＜７KW×１の価格 となり、安価にすることができる。しかも、第１，第２サーボモータ１９，２１ の同期運転を容易に行なうことができる。

【００１６】 前記第１，第２サーボモータ１９，２１のモータトルクをロッド部材１１に伝 える伝達機構として、図２に示されているような小ギヤ３１，３３、大ギヤ３５ を用いてもよく、また、図３に示されているような、ウォーム３７，３９、ウォ ームギヤ４１を用いてもよく、さらに、図４に示されているように、プーリ１７ ，２３，２５に１本のタイミングベルト４３を巻回して伝達しても可能である。 また、３個以上のサーボモータを使用しても構わない。

【００１７】 なお、この考案は、前述した実施例に限定されることなく、適宜の変更を行な うことにより、その他の態様で実施し得るものである。本実施例では上型１５を 上下方向へ往復動せしめる例で説明したが、下型５を上下方向へ往復動せしめて も対応可能である。

【００１８】

【考案の効果】

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、上型または下型のいずれか 一方にナット部材を設け、このナット部材に螺合したロッド部材に伝達機構を介 して複数の小容量型駆動モータを連動連結せしめたことにより、複数の小容量型 駆動モータでロッド部材を回転せしめる回転トルクは１個の大容量型駆動モータ による回転トルクより２倍以上のトルクで駆動出力できると共に、価格が安い加 圧装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案を実施する一実施例のプレス機械を示
す説明図である。

【図２】図１における第１，第２サーボモータでロッド
部材を回転せしめる伝達機構の別の実施例の説明図であ
る。

【図３】図２に代る伝達機構の他の実施例の説明図であ
る。

【図４】図２に代る伝達機構の他の実施例の説明図であ
る。

【図５】サーボモータによるモータ容量と価格との関係
を示した図である。

【符号の説明】

１ プレス機械 ３ サイドフレーム ５ 下型 ７ 下部テーブル ９ 軸受 １１ ロッド部材 １３ ナット部材 １５ 上型 １７ プーリ １９，２１ 第１，第２サーボモータ ２３，２５ プーリ ２７，２９ タイミングベルト

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上型と下型との協働によってワークにプ
   レス加工を行なうプレス機械であって、前記上型または
   下型のいずれか一方にナット部材を設け、このナット部
   材に螺合したロッド部材を上下方向へ延伸して設け、こ
   のロッド部材に伝達機構を介して複数の小容量型駆動モ
   ータを連動連結してなることを特徴とするプレス機械。