JP3101204B2 - 車両の液圧ブレーキ装置 - Google Patents
車両の液圧ブレーキ装置Info
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
- B60T8/441—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems using hydraulic boosters
-
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
- B60T13/142—Systems with master cylinder
- B60T13/147—In combination with distributor valve
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車用の車輪の
ホイールシリンダにブレーキ液圧を供給する液圧ブレー
キ装置に関し、特に補助液圧源と調圧弁手段を備えた車
両の液圧ブレーキ装置に係る。
ホイールシリンダにブレーキ液圧を供給する液圧ブレー
キ装置に関し、特に補助液圧源と調圧弁手段を備えた車
両の液圧ブレーキ装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】自動車用の液圧ブレーキ装置に関しては
種々の形態の装置が知られているが、補助液圧源と調圧
弁手段を備えたものとして、特開平７−１７２２９１号
公報に記載されたものが知られている。同公報において
は、圧力室に発生する圧力に対して、レギュレータ圧の
設定を任意に変えることができ、ブレーキの効きを任意
に設定できるようにした液圧ブレーキ装置が開示されて
いる。この液圧ブレーキ装置は、ブレーキペダルに入力
されたブレーキ入力に応じて圧力源からの圧力をレギュ
レータ圧に調圧するバルブを有すると共に、ブレーキペ
ダルに連結し、シリンダボデー内に摺動可能に設置され
た第１ピストンと、シリンダボデー内に設置されその一
端にて第１ピストンと共に圧力室を形成し、他端におい
てレギュレータ圧室を形成するスリーブ部材と、スリー
ブ部材内に摺動可能に嵌挿され、圧力源からの圧力を調
圧するスプールバルブと、スリーブ部材内に摺動可能に
嵌挿され、一端に圧力室の圧力を受け、他端においてス
プールバルブの一端に係合してスプールバルブを付勢す
る第２ピストンと、一端にレギュレータ圧室の圧力を受
け、他端においてスプールバルブの他端に係合してスプ
ールバルブを付勢する規制手段を備えたものである。
種々の形態の装置が知られているが、補助液圧源と調圧
弁手段を備えたものとして、特開平７−１７２２９１号
公報に記載されたものが知られている。同公報において
は、圧力室に発生する圧力に対して、レギュレータ圧の
設定を任意に変えることができ、ブレーキの効きを任意
に設定できるようにした液圧ブレーキ装置が開示されて
いる。この液圧ブレーキ装置は、ブレーキペダルに入力
されたブレーキ入力に応じて圧力源からの圧力をレギュ
レータ圧に調圧するバルブを有すると共に、ブレーキペ
ダルに連結し、シリンダボデー内に摺動可能に設置され
た第１ピストンと、シリンダボデー内に設置されその一
端にて第１ピストンと共に圧力室を形成し、他端におい
てレギュレータ圧室を形成するスリーブ部材と、スリー
ブ部材内に摺動可能に嵌挿され、圧力源からの圧力を調
圧するスプールバルブと、スリーブ部材内に摺動可能に
嵌挿され、一端に圧力室の圧力を受け、他端においてス
プールバルブの一端に係合してスプールバルブを付勢す
る第２ピストンと、一端にレギュレータ圧室の圧力を受
け、他端においてスプールバルブの他端に係合してスプ
ールバルブを付勢する規制手段を備えたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記公報に記載の液圧
ブレーキ装置においては、スリーブ部材内に摺動可能に
嵌挿された第２ピストンの外径と、スプールバルブの他
端に係合した規制手段の外径との設定を変えることによ
って、圧力室に発生する圧力に対して、レギュレータ圧
の設定を自由に変えることができる。然し乍ら、上記公
報に記載の装置においては、調圧弁体であるスプールに
よって制御力の全てを受ける構成とされているので、ス
プールを高強度の部材で形成する必要がある。このた
め、小型化を図る際には設計上の大きな制約となり、コ
ストアップ要因ともなる。
ブレーキ装置においては、スリーブ部材内に摺動可能に
嵌挿された第２ピストンの外径と、スプールバルブの他
端に係合した規制手段の外径との設定を変えることによ
って、圧力室に発生する圧力に対して、レギュレータ圧
の設定を自由に変えることができる。然し乍ら、上記公
報に記載の装置においては、調圧弁体であるスプールに
よって制御力の全てを受ける構成とされているので、ス
プールを高強度の部材で形成する必要がある。このた
め、小型化を図る際には設計上の大きな制約となり、コ
ストアップ要因ともなる。
【０００４】そこで、本発明は、補助液圧源と調圧弁手
段を備えた車両の液圧ブレーキ装置において、調圧弁手
段の制御弁体に加わる力を極力低減し、設計が容易で安
価な液圧ブレーキ装置を提供することを課題とする。
段を備えた車両の液圧ブレーキ装置において、調圧弁手
段の制御弁体に加わる力を極力低減し、設計が容易で安
価な液圧ブレーキ装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明は、シリンダボデー内にマスタシリンダピス
トンを液密的摺動自在に収容し、該マスタシリンダピス
トンの前方に圧力室を形成すると共に後方にパワー室を
形成し、ブレーキ操作部材の操作に応じて前記マスタシ
リンダピストンを前進駆動し前記圧力室からブレーキ液
圧を出力するマスタシリンダと、ブレーキ液を所定の圧
力に昇圧してパワー液圧を出力する補助液圧源と、前記
シリンダボデー内で前記マスタシリンダピストンの前方
に液密的摺動自在に収容し前記マスタシリンダピストン
に連動するように配置する制御ピストンと、該制御ピス
トンの移動に応じて調圧室をブレーキ液のリザーバ又は
前記補助液圧源に連通し、前記調圧室内のブレーキ液圧
を所定の圧力に調圧する調圧弁手段とを備え、該調圧弁
手段が調圧したブレーキ液圧を前記マスタシリンダのパ
ワー室に付与し前記ブレーキ操作部材の駆動を助勢する
車両の液圧ブレーキ装置において、前記調圧弁手段が、
前記制御ピストンの前方に配置する弁座部材と、該弁座
部材に着座可能に配置し前記制御ピストンとの間で前記
調圧室を郭成すると共に、前記調圧室で調圧したブレー
キ液圧と前記制御ピストンの作動に応じて前記弁座部材
に着座又は離座し、着座したときには前記調圧室を前記
リザーバに連通し、離座したときには前記調圧室を前記
補助液圧源に連通する制御弁体と、該制御弁体に対向す
るように前記制御ピストンに一体的に固定し、前記制御
弁体から離隔しているときには前記制御弁体を介して前
記調圧室を前記リザーバに連通し、前記制御弁体に当接
したときには前記調圧室と前記リザーバとの連通を遮断
すると共に、前記制御弁体を前記弁座部材から離座させ
て前記補助液圧源の出力パワー液圧を前記調圧室内に導
入するプランジャを具備して成り、前記調圧弁手段が調
圧したブレーキ液圧が所定値に達したときに前記制御弁
体の前端に係合して前記制御弁体を前記弁座部材に着座
させる方向に駆動する駆動手段を備え、該駆動手段と前
記制御弁体の前端との間をブレーキ液のリザーバに連通
するように構成したものである。上記の構成によれば、
前記制御弁体と前記制御ピストンとの間に調圧室が形成
されているので、圧力室側から制御ピストンに加わる力
に対し、調圧室側から制御ピストンに加わる力が対抗
し、その結果、制御弁体に加わる力を低減することがで
きる。
め、本発明は、シリンダボデー内にマスタシリンダピス
トンを液密的摺動自在に収容し、該マスタシリンダピス
トンの前方に圧力室を形成すると共に後方にパワー室を
形成し、ブレーキ操作部材の操作に応じて前記マスタシ
リンダピストンを前進駆動し前記圧力室からブレーキ液
圧を出力するマスタシリンダと、ブレーキ液を所定の圧
力に昇圧してパワー液圧を出力する補助液圧源と、前記
シリンダボデー内で前記マスタシリンダピストンの前方
に液密的摺動自在に収容し前記マスタシリンダピストン
に連動するように配置する制御ピストンと、該制御ピス
トンの移動に応じて調圧室をブレーキ液のリザーバ又は
前記補助液圧源に連通し、前記調圧室内のブレーキ液圧
を所定の圧力に調圧する調圧弁手段とを備え、該調圧弁
手段が調圧したブレーキ液圧を前記マスタシリンダのパ
ワー室に付与し前記ブレーキ操作部材の駆動を助勢する
車両の液圧ブレーキ装置において、前記調圧弁手段が、
前記制御ピストンの前方に配置する弁座部材と、該弁座
部材に着座可能に配置し前記制御ピストンとの間で前記
調圧室を郭成すると共に、前記調圧室で調圧したブレー
キ液圧と前記制御ピストンの作動に応じて前記弁座部材
に着座又は離座し、着座したときには前記調圧室を前記
リザーバに連通し、離座したときには前記調圧室を前記
補助液圧源に連通する制御弁体と、該制御弁体に対向す
るように前記制御ピストンに一体的に固定し、前記制御
弁体から離隔しているときには前記制御弁体を介して前
記調圧室を前記リザーバに連通し、前記制御弁体に当接
したときには前記調圧室と前記リザーバとの連通を遮断
すると共に、前記制御弁体を前記弁座部材から離座させ
て前記補助液圧源の出力パワー液圧を前記調圧室内に導
入するプランジャを具備して成り、前記調圧弁手段が調
圧したブレーキ液圧が所定値に達したときに前記制御弁
体の前端に係合して前記制御弁体を前記弁座部材に着座
させる方向に駆動する駆動手段を備え、該駆動手段と前
記制御弁体の前端との間をブレーキ液のリザーバに連通
するように構成したものである。上記の構成によれば、
前記制御弁体と前記制御ピストンとの間に調圧室が形成
されているので、圧力室側から制御ピストンに加わる力
に対し、調圧室側から制御ピストンに加わる力が対抗
し、その結果、制御弁体に加わる力を低減することがで
きる。
【０００６】前記車両の液圧ブレーキ装置において、前
記弁座部材に着座する着座部と、該着座部のシール径と
略同一のシール径を有する支持部を備え、該支持部に前
記調圧室で調圧したブレーキ液圧を付与するように構成
するとよい。
記弁座部材に着座する着座部と、該着座部のシール径と
略同一のシール径を有する支持部を備え、該支持部に前
記調圧室で調圧したブレーキ液圧を付与するように構成
するとよい。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に供する
ブレーキ液圧制御装置を示すもので、シリンダボデー１
ｈ内にマスタシリンダ部とレギュレータ部が構成されて
おり、車両後方側（図１の右側）にブレーキ操作部材た
るブレーキペダル２が設けられている。このブレーキペ
ダル２に加えられた踏力がプッシュロッド３を介してブ
レーキ作動力として伝えられ、これに応じてマスタシリ
ンダ部及びレギュレータ部の出力ブレーキ液圧が車両前
方右側及び左側の車輪ＦＲ，ＦＬ、並びに後方右側及び
左側の車輪ＲＲ，ＲＬのホイールシリンダＷfr，Ｗfl，
Ｗrr，Ｗrlに出力される（図１では車両右側の前方及び
後方の車輪ＦＲ，ＲＲ、並びに各車輪に装着されたホイ
ールシリンダＷfr，Ｗrrのみを示す）。
参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に供する
ブレーキ液圧制御装置を示すもので、シリンダボデー１
ｈ内にマスタシリンダ部とレギュレータ部が構成されて
おり、車両後方側（図１の右側）にブレーキ操作部材た
るブレーキペダル２が設けられている。このブレーキペ
ダル２に加えられた踏力がプッシュロッド３を介してブ
レーキ作動力として伝えられ、これに応じてマスタシリ
ンダ部及びレギュレータ部の出力ブレーキ液圧が車両前
方右側及び左側の車輪ＦＲ，ＦＬ、並びに後方右側及び
左側の車輪ＲＲ，ＲＬのホイールシリンダＷfr，Ｗfl，
Ｗrr，Ｗrlに出力される（図１では車両右側の前方及び
後方の車輪ＦＲ，ＲＲ、並びに各車輪に装着されたホイ
ールシリンダＷfr，Ｗrrのみを示す）。
【０００８】シリンダボデー１ｈには、内径が異なる孔
１ａ，１ｂ，１ｃ等から成る段付孔が形成されており、
この中にマスタシリンダピストン１０及び制御ピストン
２１が収容され、マスタシリンダピストン１０と制御ピ
ストン２１との間に圧力室Ｒ２が郭成されている。尚、
孔１ａはこれより大きい内径を有するパワー室Ｒ１に連
通している。最も径が小さい孔１ｂには制御ピストン２
１が液密的摺動自在に嵌合されている。マスタシリンダ
ピストン１０は第１のピストン１１と第２のピストン１
２から成り、孔１ｂと、これより大径の孔１ａの両者
に、夫々第１のピストン１１の両端部が収容され支持さ
れている。即ち、第１のピストン１１の外面には、前方
端部に小径のランド部１１ａが形成されると共に、軸方
向に所定距離隔てて後方側に大径のランド部１１ｂが形
成されており、前者に環状カップ形状のシール部材１４
が配設されて孔１ｂに液密的摺動自在に嵌合され、後者
は孔１ａに摺動自在に嵌合されている。
１ａ，１ｂ，１ｃ等から成る段付孔が形成されており、
この中にマスタシリンダピストン１０及び制御ピストン
２１が収容され、マスタシリンダピストン１０と制御ピ
ストン２１との間に圧力室Ｒ２が郭成されている。尚、
孔１ａはこれより大きい内径を有するパワー室Ｒ１に連
通している。最も径が小さい孔１ｂには制御ピストン２
１が液密的摺動自在に嵌合されている。マスタシリンダ
ピストン１０は第１のピストン１１と第２のピストン１
２から成り、孔１ｂと、これより大径の孔１ａの両者
に、夫々第１のピストン１１の両端部が収容され支持さ
れている。即ち、第１のピストン１１の外面には、前方
端部に小径のランド部１１ａが形成されると共に、軸方
向に所定距離隔てて後方側に大径のランド部１１ｂが形
成されており、前者に環状カップ形状のシール部材１４
が配設されて孔１ｂに液密的摺動自在に嵌合され、後者
は孔１ａに摺動自在に嵌合されている。
【０００９】更に、第１のピストン１１の後方側には第
２のピストン１２が収容されている。第２のピストン１
２は、その前方端部の外面にランド部１２ａが形成さ
れ、これに環状のシール部材１２ｂが装着されて孔１ａ
に液密的摺動自在に嵌合され、前方端面が第１のピスト
ン１１の後方端面と当接するように配置されている。従
って、シール部材１２ｂによってパワー室Ｒ１と孔１ａ
内の給液室Ｒ５が分離されるように構成されている。第
２のピストン１２の中間部は円筒状のスリーブ１７によ
って支持されている。スリーブ１７の内面及び外面には
環状の溝が形成されると共に、これから軸方向に一定距
離隔てた内面にも環状の溝が形成されている。これらの
溝には夫々シール部材１７ａ，１７ｂ及びシール部材１
８が収容されており、パワー室Ｒ１に対するシール性が
確保されている。尚、第１のピストン１１と第２のピス
トン１２は一体で形成することとしてもよい。
２のピストン１２が収容されている。第２のピストン１
２は、その前方端部の外面にランド部１２ａが形成さ
れ、これに環状のシール部材１２ｂが装着されて孔１ａ
に液密的摺動自在に嵌合され、前方端面が第１のピスト
ン１１の後方端面と当接するように配置されている。従
って、シール部材１２ｂによってパワー室Ｒ１と孔１ａ
内の給液室Ｒ５が分離されるように構成されている。第
２のピストン１２の中間部は円筒状のスリーブ１７によ
って支持されている。スリーブ１７の内面及び外面には
環状の溝が形成されると共に、これから軸方向に一定距
離隔てた内面にも環状の溝が形成されている。これらの
溝には夫々シール部材１７ａ，１７ｂ及びシール部材１
８が収容されており、パワー室Ｒ１に対するシール性が
確保されている。尚、第１のピストン１１と第２のピス
トン１２は一体で形成することとしてもよい。
【００１０】次に、シリンダボデー１ｈの前方部分には
レギュレータ部が形成されており、これに補助液圧源４
０が接続され、その出力パワー液圧が適宜制御されて出
力される。補助液圧源４０は電動モータ４２によって駆
動される液圧ポンプ４３を備え、入力側がリザーバ４に
接続され出力側がアキュムレータ４４に接続され、この
アキュムレータ４４を介してポート１ｐにパワー液圧が
供給されるように構成されている。孔１ｃ内に収容され
る制御ピストン２１には、軸方向に所定距離を隔てて一
対のランド部が形成されており、これらの間に給液室Ｒ
７が郭成されている。
レギュレータ部が形成されており、これに補助液圧源４
０が接続され、その出力パワー液圧が適宜制御されて出
力される。補助液圧源４０は電動モータ４２によって駆
動される液圧ポンプ４３を備え、入力側がリザーバ４に
接続され出力側がアキュムレータ４４に接続され、この
アキュムレータ４４を介してポート１ｐにパワー液圧が
供給されるように構成されている。孔１ｃ内に収容され
る制御ピストン２１には、軸方向に所定距離を隔てて一
対のランド部が形成されており、これらの間に給液室Ｒ
７が郭成されている。
【００１１】図１に明らかように、制御ピストン２１は
径方向に貫通孔２１ｃが形成されると共に、これに連通
する軸方向の連通孔２１ｄが形成されている。従って、
連通孔２１ｄの一端が給液室Ｒ７に連通し、他端が圧力
室Ｒ２に連通している。尚、給液室Ｒ７はポート１ｆを
介してリザーバ４に連通している。制御ピストン２１の
一方のランド部の周縁部軸方向には連通孔２１ｅが形成
されている。この連通孔２１ｅの圧力室Ｒ２側の開口端
に環状のシール部材２４が装着されており、これらによ
って逆止弁が構成されている。そして、このシール部材
２４と、第１のピストン１１のランド部１１ａに装着さ
れたシール部材１４との間に圧力室Ｒ２が郭成されてい
る。
径方向に貫通孔２１ｃが形成されると共に、これに連通
する軸方向の連通孔２１ｄが形成されている。従って、
連通孔２１ｄの一端が給液室Ｒ７に連通し、他端が圧力
室Ｒ２に連通している。尚、給液室Ｒ７はポート１ｆを
介してリザーバ４に連通している。制御ピストン２１の
一方のランド部の周縁部軸方向には連通孔２１ｅが形成
されている。この連通孔２１ｅの圧力室Ｒ２側の開口端
に環状のシール部材２４が装着されており、これらによ
って逆止弁が構成されている。そして、このシール部材
２４と、第１のピストン１１のランド部１１ａに装着さ
れたシール部材１４との間に圧力室Ｒ２が郭成されてい
る。
【００１２】制御ピストン２１の連通孔２１ｄを囲繞す
るように円筒状の支持部２１ｓが一体的に形成されてお
り、この中に弁体２５が摺動自在に収容されている。弁
体２５の一端にはゴム等の弾性部材が被着され、連通孔
２１ｄに当接してこれを密閉し得るように構成されてい
る。弁体２５の他端側にはロッド２５ｂが一体的に形成
され、その他端側に係止部２５ｃが形成されている。支
持部２１ｓにはリテーナ２６が装着され、弁体２５の第
１のピストン１１方向への移動が規制されている。同様
に、第１のピストン１１のランド部１１ａ側には軸方向
に延出する円筒状の支持部１１ｓが形成されている。支
持部１１ｓにはリテーナ１６が装着され、これに係止部
２５ｃが係止されて弁体２５の制御ピストン２１方向へ
の移動が規制されている。また、制御ピストン２１の、
リテーナ２６と反対方向の軸方向端部には凹部が形成さ
れており、この凹部にプランジャ２７が嵌着されてい
る。尚、プランジャ２７は制御ピストン２１と一体に形
成してもよい。そして、貫通孔２１ｃには、シリンダボ
デー１ｈに固定された係止ピン２８が挿通されており、
これによって制御ピストン２１の第１のピストン１１方
向への移動が規制される。
るように円筒状の支持部２１ｓが一体的に形成されてお
り、この中に弁体２５が摺動自在に収容されている。弁
体２５の一端にはゴム等の弾性部材が被着され、連通孔
２１ｄに当接してこれを密閉し得るように構成されてい
る。弁体２５の他端側にはロッド２５ｂが一体的に形成
され、その他端側に係止部２５ｃが形成されている。支
持部２１ｓにはリテーナ２６が装着され、弁体２５の第
１のピストン１１方向への移動が規制されている。同様
に、第１のピストン１１のランド部１１ａ側には軸方向
に延出する円筒状の支持部１１ｓが形成されている。支
持部１１ｓにはリテーナ１６が装着され、これに係止部
２５ｃが係止されて弁体２５の制御ピストン２１方向へ
の移動が規制されている。また、制御ピストン２１の、
リテーナ２６と反対方向の軸方向端部には凹部が形成さ
れており、この凹部にプランジャ２７が嵌着されてい
る。尚、プランジャ２７は制御ピストン２１と一体に形
成してもよい。そして、貫通孔２１ｃには、シリンダボ
デー１ｈに固定された係止ピン２８が挿通されており、
これによって制御ピストン２１の第１のピストン１１方
向への移動が規制される。
【００１３】孔１ｂに連通する段付の孔１ｃ内には円筒
状のスリーブ３１が嵌着されている。図２に拡大して示
すように、スリーブ３１の外周には複数の環状溝が形成
されており、夫々に環状のシール部材が嵌合されてい
る。これにより、隣接するシール部材間に環状のポート
が形成され、各ポートはスリーブ３１の径方向に形成さ
れた連通孔３１ｄ，３１ｅ，３１ｆを介して中空部内に
連通している。スリーブ３１はその略中間部に隔壁３１
ａが形成され、この隔壁３１ａの中央に制御弁体３２が
摺動自在に支持されている。隔壁３１ａに対し図示右側
には段付孔３１ｂが形成され、この大径部に弁座部材３
３がシール部材３３ａを介して嵌着され、スナップリン
グ３３ｂによって位置決め固定されている。弁座部材３
３の弁座３３ｃには制御弁体３２の着座部がその外周で
着座するように構成されている。制御弁体３２が収容さ
れる段付孔３１ｂ内の中空部は連通孔３１ｄ及びポート
１Ｐを介して補助液圧源４０に連通接続されている。
状のスリーブ３１が嵌着されている。図２に拡大して示
すように、スリーブ３１の外周には複数の環状溝が形成
されており、夫々に環状のシール部材が嵌合されてい
る。これにより、隣接するシール部材間に環状のポート
が形成され、各ポートはスリーブ３１の径方向に形成さ
れた連通孔３１ｄ，３１ｅ，３１ｆを介して中空部内に
連通している。スリーブ３１はその略中間部に隔壁３１
ａが形成され、この隔壁３１ａの中央に制御弁体３２が
摺動自在に支持されている。隔壁３１ａに対し図示右側
には段付孔３１ｂが形成され、この大径部に弁座部材３
３がシール部材３３ａを介して嵌着され、スナップリン
グ３３ｂによって位置決め固定されている。弁座部材３
３の弁座３３ｃには制御弁体３２の着座部がその外周で
着座するように構成されている。制御弁体３２が収容さ
れる段付孔３１ｂ内の中空部は連通孔３１ｄ及びポート
１Ｐを介して補助液圧源４０に連通接続されている。
【００１４】制御弁体３２は、その着座部が弁座３３ｃ
に着座したときのシール径と同一の直径を有する円柱状
の支持部を有し、この支持部が、隔壁３１ａに形成され
た孔に嵌合されて摺動自在に支持されている。即ち、制
御弁体３２の支持部と着座部のシール径が等しくなるよ
うに設定されている。制御弁体３２には、その軸方向に
調圧室たるレギュレータ室Ｒ３に連通する中空孔３２ａ
が形成されると共に、着座部と反対側の軸方向端部の径
方向に連通孔３２ｂが形成されている。そして、制御弁
体３２はスプリング３２ｓによって弁座３３ｃに着座す
る方向に付勢されている。隔壁３１ａを挟んで段付孔３
１ｂと反対側に形成される段付孔３１ｃには、その最小
径部に、中空部を有するホルダ３４が嵌着され、その中
空部に伝達部材３５が摺動自在に収容され、この伝達部
材３５に支持部の前方端面が当接するように制御弁体３
２が配置されている。段付孔３１ｃの最小径部は連通孔
３１ｅ及びポート１ｓ（図１）を介してリザーバ４に連
通接続されている。
に着座したときのシール径と同一の直径を有する円柱状
の支持部を有し、この支持部が、隔壁３１ａに形成され
た孔に嵌合されて摺動自在に支持されている。即ち、制
御弁体３２の支持部と着座部のシール径が等しくなるよ
うに設定されている。制御弁体３２には、その軸方向に
調圧室たるレギュレータ室Ｒ３に連通する中空孔３２ａ
が形成されると共に、着座部と反対側の軸方向端部の径
方向に連通孔３２ｂが形成されている。そして、制御弁
体３２はスプリング３２ｓによって弁座３３ｃに着座す
る方向に付勢されている。隔壁３１ａを挟んで段付孔３
１ｂと反対側に形成される段付孔３１ｃには、その最小
径部に、中空部を有するホルダ３４が嵌着され、その中
空部に伝達部材３５が摺動自在に収容され、この伝達部
材３５に支持部の前方端面が当接するように制御弁体３
２が配置されている。段付孔３１ｃの最小径部は連通孔
３１ｅ及びポート１ｓ（図１）を介してリザーバ４に連
通接続されている。
【００１５】また、段付孔３１ｃの中径部には、円柱状
に形成された例えばゴム製の弾性部材３６が嵌着されて
いる。そして、段付孔３１ｃの大径部にはプラグ３７が
シール部材３７ａを介して嵌着され、スナップリング３
７ｂで所定位置に固定されている。プラグ３７の弾性部
材３６と対向する面の中央部には、突起３７ｃが形成さ
れており、この突起３７ｃが弾性部材３６の表面に当接
するように配置されている。そして、弾性部材３６とプ
ラグ３７との間に郭成される圧力室Ｒ４は連通孔３１
ｆ、ポート１ｇ（図１）を介してポート１ｑに連通する
ように構成されている。
に形成された例えばゴム製の弾性部材３６が嵌着されて
いる。そして、段付孔３１ｃの大径部にはプラグ３７が
シール部材３７ａを介して嵌着され、スナップリング３
７ｂで所定位置に固定されている。プラグ３７の弾性部
材３６と対向する面の中央部には、突起３７ｃが形成さ
れており、この突起３７ｃが弾性部材３６の表面に当接
するように配置されている。そして、弾性部材３６とプ
ラグ３７との間に郭成される圧力室Ｒ４は連通孔３１
ｆ、ポート１ｇ（図１）を介してポート１ｑに連通する
ように構成されている。
【００１６】一方、プランジャ２７は、その軸方向端面
が制御弁体３２の頭部に当接するように配置されてい
る。プランジャ２７の軸方向端面には円錐状の凹部２７
ａが形成されており、この凹部２７ａが制御弁体３２の
中空孔３２ａの開口部に対向し、通常は図２に示すよう
に、プランジャ２７の軸方向端面が制御弁体３２の頭部
に当接しておらず、プランジャ２７の凹部２７ａと制御
弁体３２の頭部との間に間隙が生じ、この間隙を介して
中空孔３２ａがレギュレータ室Ｒ３に連通するように配
置されている。プランジャ２７の軸方向端面が制御弁体
３２の頭部に当接すると、リザーバ４に連通する中空孔
３２ａとレギュレータ室Ｒ３との連通が遮断される。
が制御弁体３２の頭部に当接するように配置されてい
る。プランジャ２７の軸方向端面には円錐状の凹部２７
ａが形成されており、この凹部２７ａが制御弁体３２の
中空孔３２ａの開口部に対向し、通常は図２に示すよう
に、プランジャ２７の軸方向端面が制御弁体３２の頭部
に当接しておらず、プランジャ２７の凹部２７ａと制御
弁体３２の頭部との間に間隙が生じ、この間隙を介して
中空孔３２ａがレギュレータ室Ｒ３に連通するように配
置されている。プランジャ２７の軸方向端面が制御弁体
３２の頭部に当接すると、リザーバ４に連通する中空孔
３２ａとレギュレータ室Ｒ３との連通が遮断される。
【００１７】ここで、本実施形態におけるブレーキ液圧
制御装置によるサーボ特性についてモデルを用いて説明
する。図５はシリンダボデーＨ内のマスタシリンダピス
トン１００の後方にパワー室Ｒ１が形成され、マスタシ
リンダピストン１００と制御ピストン２００との間にマ
スタシリンダの圧力室Ｒ２、そして制御ピストン２００
の前方にレギュレータ室Ｒ３が形成され、制御ピストン
２００に連結してレギュレータ部３００が構成された模
式図を示す。マスタシリンダピストン１００にはブレー
キペダル入力Ｆが加えられる。レギュレータ部３００に
おいてはパワー液圧Ｐａが供給されて増圧し、あるいは
リザーバ４００に連通されて減圧することによってマス
タシリンダ液圧Ｐｍと一定の関係にあるレギュレータ液
圧Ｐｐに調整される。尚、パワー室Ｒ１とレギュレータ
室Ｒ３が連通接続され同一のレギュレータ液圧Ｐｐとさ
れている。
制御装置によるサーボ特性についてモデルを用いて説明
する。図５はシリンダボデーＨ内のマスタシリンダピス
トン１００の後方にパワー室Ｒ１が形成され、マスタシ
リンダピストン１００と制御ピストン２００との間にマ
スタシリンダの圧力室Ｒ２、そして制御ピストン２００
の前方にレギュレータ室Ｒ３が形成され、制御ピストン
２００に連結してレギュレータ部３００が構成された模
式図を示す。マスタシリンダピストン１００にはブレー
キペダル入力Ｆが加えられる。レギュレータ部３００に
おいてはパワー液圧Ｐａが供給されて増圧し、あるいは
リザーバ４００に連通されて減圧することによってマス
タシリンダ液圧Ｐｍと一定の関係にあるレギュレータ液
圧Ｐｐに調整される。尚、パワー室Ｒ１とレギュレータ
室Ｒ３が連通接続され同一のレギュレータ液圧Ｐｐとさ
れている。
【００１８】そして、マスタシリンダピストン１００の
断面積から、ブレーキペダル入力Ｆが付与される部分の
断面積を差し引いた環状部分の面積をＡｓとし、圧力室
Ｒ２の断面積をＡｍとし、制御ピストン２００の断面積
からレギュレータ部３００からの力が伝達される部分の
断面積を差し引いた環状部分の面積をＡｐとする。この
ような関係において、摺動抵抗、スプリング力等を省略
して、各ピストンに対する力の釣合いを求めると次のよ
うになる。即ち、マスタシリンダピストン１００におい
てはＡｍ・Ｐｍ＝Ｆ＋Ａｓ・Ｐｐが成立し、制御ピスト
ン２００においてはＡｐ・Ｐｐ＝Ａｍ・Ｐｍが成立す
る。これにより、サーボ比（Ｐｍ／Ｆ）はピストン等の
面積諸元のみによって設定することができる。従って、
図４の立上り荷重ａ、初期サーボ勾配ｂ及びジャンピン
グ量ｃを含む第１段階のサーボ特性は、各部品の寸法関
係のみによって設定することができる。
断面積から、ブレーキペダル入力Ｆが付与される部分の
断面積を差し引いた環状部分の面積をＡｓとし、圧力室
Ｒ２の断面積をＡｍとし、制御ピストン２００の断面積
からレギュレータ部３００からの力が伝達される部分の
断面積を差し引いた環状部分の面積をＡｐとする。この
ような関係において、摺動抵抗、スプリング力等を省略
して、各ピストンに対する力の釣合いを求めると次のよ
うになる。即ち、マスタシリンダピストン１００におい
てはＡｍ・Ｐｍ＝Ｆ＋Ａｓ・Ｐｐが成立し、制御ピスト
ン２００においてはＡｐ・Ｐｐ＝Ａｍ・Ｐｍが成立す
る。これにより、サーボ比（Ｐｍ／Ｆ）はピストン等の
面積諸元のみによって設定することができる。従って、
図４の立上り荷重ａ、初期サーボ勾配ｂ及びジャンピン
グ量ｃを含む第１段階のサーボ特性は、各部品の寸法関
係のみによって設定することができる。
【００１９】図６は図５のモデルに対し、更に図４にお
いてｄで示した特性を付与すると共に、点描で示したｅ
の領域を相殺し実線で示す目標の勾配に調整するもので
ある。このモデルではレギュレータ部３００に対し、伝
達部材３５０と弾性部材３６０が付加されると共に、弾
性部材３６０を介して制御ピストン２００方向に押圧力
が付与されるように反力室Ｒ４が郭成されたもので、反
力室Ｒ４はレギュレータ室Ｒ３に連通し、伝達部材３５
０を収容する室はリザーバ４００に連通している。図６
のモデルにおいて、マスタシリンダピストン１００に対
する力の釣合いはＡｍ・Ｐｍ＝Ｆ＋Ａｓ・Ｐｐで図５と
同様であるが、制御ピストン２００に対する力の釣合い
はＡｐ・Ｐｐ＝Ａｍ・Ｐｍ−Ｐｒとなり、弾性部材３６
０からの反力Ｐｒが付加される。この反力ＰｒはＰｒ＝
Ｐｏ＋Ａｒ・Ｐｐとして求められる。但し、Ａｒは弾性
部材３６０の伝達部材３５０との接触面積、Ｐｏは弾性
部材３６０が変形し伝達部材３５０との間隙を埋め、同
部材に当接するまでの圧力を表す。従って、図４にｄ，
ｅで示した第２段階のサーボ特性は圧力Ｐｏと弾性部材
３６０の断面積Ａｒに依存し、伝達部材３５０の形状を
変化させることにより所望の特性に設定することができ
る。そして、レギュレータ部３００の液圧調整部分に付
与される圧力は、伝達部材３５０に対する圧力分が低減
されることになるので、小さな圧力となる。
いてｄで示した特性を付与すると共に、点描で示したｅ
の領域を相殺し実線で示す目標の勾配に調整するもので
ある。このモデルではレギュレータ部３００に対し、伝
達部材３５０と弾性部材３６０が付加されると共に、弾
性部材３６０を介して制御ピストン２００方向に押圧力
が付与されるように反力室Ｒ４が郭成されたもので、反
力室Ｒ４はレギュレータ室Ｒ３に連通し、伝達部材３５
０を収容する室はリザーバ４００に連通している。図６
のモデルにおいて、マスタシリンダピストン１００に対
する力の釣合いはＡｍ・Ｐｍ＝Ｆ＋Ａｓ・Ｐｐで図５と
同様であるが、制御ピストン２００に対する力の釣合い
はＡｐ・Ｐｐ＝Ａｍ・Ｐｍ−Ｐｒとなり、弾性部材３６
０からの反力Ｐｒが付加される。この反力ＰｒはＰｒ＝
Ｐｏ＋Ａｒ・Ｐｐとして求められる。但し、Ａｒは弾性
部材３６０の伝達部材３５０との接触面積、Ｐｏは弾性
部材３６０が変形し伝達部材３５０との間隙を埋め、同
部材に当接するまでの圧力を表す。従って、図４にｄ，
ｅで示した第２段階のサーボ特性は圧力Ｐｏと弾性部材
３６０の断面積Ａｒに依存し、伝達部材３５０の形状を
変化させることにより所望の特性に設定することができ
る。そして、レギュレータ部３００の液圧調整部分に付
与される圧力は、伝達部材３５０に対する圧力分が低減
されることになるので、小さな圧力となる。
【００２０】次に、上記の構成になるブレーキ液圧制御
装置の作動を説明する。図１においてブレーキペダル２
が操作され、プッシュロッド３を介して第２のピストン
１２及び第１のピストン１１が前方（図１の左方）に押
圧されると、弁体２５が制御ピストン２１に当接し、弾
性部材によって連通孔２１ｄが閉塞され、圧力室Ｒ２の
リザーバ４との連通が遮断され密閉状態となる。マスタ
シリンダピストン１０と制御ピストン２１はスプリング
１９を介して図１の状態に保持されているので、これら
は一体となって前進する。従って、制御ピストン２１に
一体的に固定されたプランジャ２７がレギュレータ部の
制御弁体３２を押圧し、プランジャ２７の軸方向端面が
制御弁体３２の頭部に当接して、リザーバ４とレギュレ
ータ室Ｒ３との連通が遮断されると共に、制御弁体３２
が弁座部材３３から離座する。このため、補助液圧源４
０からのパワー液圧がポート１ｐ、連通孔３１ｄ及び弁
室Ｒ６を介してレギュレータ室Ｒ３に流入し、ポート１
ｑを介してレギュレータ液圧としてホイールシリンダＷ
rrに出力されると共に、ポート１ｒを介してパワー室Ｒ
１に供給される。これにより、第１及び第２のピストン
１１，１２が押圧されるが、第２のピストン１２のシー
ル径は第１のピストン１１のシール径より大きいので、
ブレーキペダル２の操作に応じて倍力駆動される。
装置の作動を説明する。図１においてブレーキペダル２
が操作され、プッシュロッド３を介して第２のピストン
１２及び第１のピストン１１が前方（図１の左方）に押
圧されると、弁体２５が制御ピストン２１に当接し、弾
性部材によって連通孔２１ｄが閉塞され、圧力室Ｒ２の
リザーバ４との連通が遮断され密閉状態となる。マスタ
シリンダピストン１０と制御ピストン２１はスプリング
１９を介して図１の状態に保持されているので、これら
は一体となって前進する。従って、制御ピストン２１に
一体的に固定されたプランジャ２７がレギュレータ部の
制御弁体３２を押圧し、プランジャ２７の軸方向端面が
制御弁体３２の頭部に当接して、リザーバ４とレギュレ
ータ室Ｒ３との連通が遮断されると共に、制御弁体３２
が弁座部材３３から離座する。このため、補助液圧源４
０からのパワー液圧がポート１ｐ、連通孔３１ｄ及び弁
室Ｒ６を介してレギュレータ室Ｒ３に流入し、ポート１
ｑを介してレギュレータ液圧としてホイールシリンダＷ
rrに出力されると共に、ポート１ｒを介してパワー室Ｒ
１に供給される。これにより、第１及び第２のピストン
１１，１２が押圧されるが、第２のピストン１２のシー
ル径は第１のピストン１１のシール径より大きいので、
ブレーキペダル２の操作に応じて倍力駆動される。
【００２１】このように、ブレーキペダル２の操作に応
じて第２のピストン１２及び第１のピストン１１の移動
が助勢され、これらが制御ピストン２１方向に押圧され
ると、圧力室Ｒ２内が圧縮され、ポート１ｎからマスタ
シリンダ液圧が出力される。この間、レギュレータ液圧
がマスタシリンダ液圧より大であれば制御ピストン２１
は制御弁体３２から離隔する方向に移動し、制御弁体３
２は着座方向に移動しレギュレータ室Ｒ３内が減圧さ
れ、レギュレータ液圧の方がマスタシリンダ液圧より小
となると、プランジャ２７によって制御弁体３２が押圧
されて弁座３３ｃから離座し、レギュレータ室Ｒ３内が
増圧される。このような制御ピストン２１とそれに伴う
制御弁体３２の移動の繰り返しによってレギュレータ液
圧が調整される。以上のように、レギュレータ室Ｒ３内
のレギュレータ液圧が比較的小さく弾性部材３６が伝達
部材３５に当接するまでの間は、ブレーキペダル２の入
力に対しマスタシリンダ液圧が正比例で急増する関係に
あり、図４のｂに示すようなジャンピング特性が得られ
る。
じて第２のピストン１２及び第１のピストン１１の移動
が助勢され、これらが制御ピストン２１方向に押圧され
ると、圧力室Ｒ２内が圧縮され、ポート１ｎからマスタ
シリンダ液圧が出力される。この間、レギュレータ液圧
がマスタシリンダ液圧より大であれば制御ピストン２１
は制御弁体３２から離隔する方向に移動し、制御弁体３
２は着座方向に移動しレギュレータ室Ｒ３内が減圧さ
れ、レギュレータ液圧の方がマスタシリンダ液圧より小
となると、プランジャ２７によって制御弁体３２が押圧
されて弁座３３ｃから離座し、レギュレータ室Ｒ３内が
増圧される。このような制御ピストン２１とそれに伴う
制御弁体３２の移動の繰り返しによってレギュレータ液
圧が調整される。以上のように、レギュレータ室Ｒ３内
のレギュレータ液圧が比較的小さく弾性部材３６が伝達
部材３５に当接するまでの間は、ブレーキペダル２の入
力に対しマスタシリンダ液圧が正比例で急増する関係に
あり、図４のｂに示すようなジャンピング特性が得られ
る。
【００２２】一方、レギュレータ液圧はポート１ｇを介
して反力室Ｒ４に流入し、弾性部材３６が変形を開始す
る。この弾性部材３６が伝達部材３５に当接すると、こ
れを介して制御弁体３２が着座（閉弁）方向に押圧さ
れ、弁座部材３３に着座し、レギュレータ室Ｒ３にパワ
ー液圧が供給されなくなる。この状態で、レギュレータ
室Ｒ３の圧力によりプランジャ２７の頭部が制御弁体３
２から離れると、レギュレータ室Ｒ３内のブレーキ液が
制御弁体３２の軸方向の中空孔３２ａ及び径方向の連通
孔３２ｂを介してリザーバ４に排出され、レギュレータ
液圧が減圧される。これにより、ポート１ｇを介して反
力室Ｒ４に導入されるレギュレータ液圧も減圧されるの
で、制御弁体３２は離座（開弁）方向に移動しレギュレ
ータ室Ｒ３内が増圧する。このような作動の繰り返しに
よってレギュレータ液圧に対する反力分が調整される。
以上のように、レギュレータ液圧が大となって弾性部材
３６が伝達部材３５に当接し、図４のｄに示す特性が得
られる。レギュレータ液圧の増大に伴い弾性部材３６が
ホルダ３４の中空部内に侵入すると、制御弁体３２は着
座方向に押圧される。而して、レギュレータ液圧の増圧
勾配が緩やかとなり、図４のｅに示す領域の調整が可能
となる。
して反力室Ｒ４に流入し、弾性部材３６が変形を開始す
る。この弾性部材３６が伝達部材３５に当接すると、こ
れを介して制御弁体３２が着座（閉弁）方向に押圧さ
れ、弁座部材３３に着座し、レギュレータ室Ｒ３にパワ
ー液圧が供給されなくなる。この状態で、レギュレータ
室Ｒ３の圧力によりプランジャ２７の頭部が制御弁体３
２から離れると、レギュレータ室Ｒ３内のブレーキ液が
制御弁体３２の軸方向の中空孔３２ａ及び径方向の連通
孔３２ｂを介してリザーバ４に排出され、レギュレータ
液圧が減圧される。これにより、ポート１ｇを介して反
力室Ｒ４に導入されるレギュレータ液圧も減圧されるの
で、制御弁体３２は離座（開弁）方向に移動しレギュレ
ータ室Ｒ３内が増圧する。このような作動の繰り返しに
よってレギュレータ液圧に対する反力分が調整される。
以上のように、レギュレータ液圧が大となって弾性部材
３６が伝達部材３５に当接し、図４のｄに示す特性が得
られる。レギュレータ液圧の増大に伴い弾性部材３６が
ホルダ３４の中空部内に侵入すると、制御弁体３２は着
座方向に押圧される。而して、レギュレータ液圧の増圧
勾配が緩やかとなり、図４のｅに示す領域の調整が可能
となる。
【００２３】図３は本発明の他の実施形態に係る液圧ブ
レーキ装置を示したものである。本実施形態はタンデム
マスタシリンダに適用したもので、レギュレータ部等の
構成は図１の実施形態と同様である。即ち、制御ピスト
ン２１と第１のピストン１１との間に第３のピストン１
３が介装され、その両側に夫々第１の圧力室Ｒ２ａ及び
第２の圧力室Ｒ２ｂが形成されている。尚、第３のピス
トン１３は一般的な構造で、給液室Ｒ６が形成され、こ
の給液室Ｒ６はリザーバ４に連通接続されている。そし
て、第１の圧力室Ｒ２ａは前方右側の車輪ＦＲのホイー
ルシリンダＷｆｒに接続され、第２の圧力室Ｒ２ｂは前
方左側の車輪ＦＬのホイールシリンダＷｆｌに接続され
ており、前輪側の液圧系統が分離されている。レギュレ
ータ室Ｒ３は図１の実施形態と同様、後方の車輪ＲＲ，
ＲＬのホイールシリンダＷｒｒ，Ｗｒｌに接続されてい
る。
レーキ装置を示したものである。本実施形態はタンデム
マスタシリンダに適用したもので、レギュレータ部等の
構成は図１の実施形態と同様である。即ち、制御ピスト
ン２１と第１のピストン１１との間に第３のピストン１
３が介装され、その両側に夫々第１の圧力室Ｒ２ａ及び
第２の圧力室Ｒ２ｂが形成されている。尚、第３のピス
トン１３は一般的な構造で、給液室Ｒ６が形成され、こ
の給液室Ｒ６はリザーバ４に連通接続されている。そし
て、第１の圧力室Ｒ２ａは前方右側の車輪ＦＲのホイー
ルシリンダＷｆｒに接続され、第２の圧力室Ｒ２ｂは前
方左側の車輪ＦＬのホイールシリンダＷｆｌに接続され
ており、前輪側の液圧系統が分離されている。レギュレ
ータ室Ｒ３は図１の実施形態と同様、後方の車輪ＲＲ，
ＲＬのホイールシリンダＷｒｒ，Ｗｒｌに接続されてい
る。
【００２４】
【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で以下に記載の効果を奏する。即ち、本発明の車両の液
圧ブレーキ装置によれば、調圧弁手段が、制御ピストン
の前方に配置する弁座部材に対し、制御弁体を着座可能
に配置して制御ピストンとの間で調圧室を郭成すると共
に、調圧室で調圧したブレーキ液圧と制御ピストンの作
動に応じて弁座部材に着座又は離座し、着座したときに
は調圧室をリザーバに連通し、離座したときには調圧室
を補助液圧源に連通するように構成し、この制御弁体に
対向するように制御ピストンにプランジャを一体的に固
定し、プランジャが制御弁体から離隔しているときには
制御弁体を介して調圧室をリザーバに連通し、プランジ
ャが制御弁体に当接したときに調圧室とリザーバとの連
通を遮断すると共に、制御弁体を弁座部材から離座させ
て補助液圧源の出力パワー液圧を調圧室内に導入するよ
うに構成しているので、圧力室側から制御ピストンに加
わる力に対し、調圧室側から制御ピストンに加わる力が
対抗し、その結果、制御弁体に加わる力を低減すること
ができる。また、調圧弁手段が調圧したブレーキ液圧が
所定値に達したときに制御弁体の前端に係合して制御弁
体を弁座部材に着座させる方向に駆動する駆動手段を備
えているので、圧力室の圧力に対する調圧室の圧力特性
を任意に設定できる。更に、駆動手段と制御弁体の前端
との間をブレーキ液のリザーバに連通するように構成し
たので、駆動手段が調圧ブレーキ液圧に応じて確実に制
御弁体を着座方向に駆動することができる。
で以下に記載の効果を奏する。即ち、本発明の車両の液
圧ブレーキ装置によれば、調圧弁手段が、制御ピストン
の前方に配置する弁座部材に対し、制御弁体を着座可能
に配置して制御ピストンとの間で調圧室を郭成すると共
に、調圧室で調圧したブレーキ液圧と制御ピストンの作
動に応じて弁座部材に着座又は離座し、着座したときに
は調圧室をリザーバに連通し、離座したときには調圧室
を補助液圧源に連通するように構成し、この制御弁体に
対向するように制御ピストンにプランジャを一体的に固
定し、プランジャが制御弁体から離隔しているときには
制御弁体を介して調圧室をリザーバに連通し、プランジ
ャが制御弁体に当接したときに調圧室とリザーバとの連
通を遮断すると共に、制御弁体を弁座部材から離座させ
て補助液圧源の出力パワー液圧を調圧室内に導入するよ
うに構成しているので、圧力室側から制御ピストンに加
わる力に対し、調圧室側から制御ピストンに加わる力が
対抗し、その結果、制御弁体に加わる力を低減すること
ができる。また、調圧弁手段が調圧したブレーキ液圧が
所定値に達したときに制御弁体の前端に係合して制御弁
体を弁座部材に着座させる方向に駆動する駆動手段を備
えているので、圧力室の圧力に対する調圧室の圧力特性
を任意に設定できる。更に、駆動手段と制御弁体の前端
との間をブレーキ液のリザーバに連通するように構成し
たので、駆動手段が調圧ブレーキ液圧に応じて確実に制
御弁体を着座方向に駆動することができる。
【００２５】更に、請求項２に記載のように、制御弁体
が、弁座部材に着座する着座部と、そのシール径と略同
一のシール径を有する支持部を備えたものにあっては、
制御弁体に付与される力が小さく、倍力比を容易に設定
することができる。
が、弁座部材に着座する着座部と、そのシール径と略同
一のシール径を有する支持部を備えたものにあっては、
制御弁体に付与される力が小さく、倍力比を容易に設定
することができる。
【図１】本発明の一実施形態におけるブレーキ液圧制御
装置の断面図である。
装置の断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両の液圧ブレーキ
装置の一部を拡大して示した断面図である。
装置の一部を拡大して示した断面図である。
【図３】本発明の他の実施形態におけるブレーキ液圧制
御装置の断面図である。
御装置の断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に供するモデルの特性を示
すグラフである。
すグラフである。
【図５】本発明の一実施形態における特性を明らかにす
るためのモデルの断面図である。
るためのモデルの断面図である。
【図６】本発明の一実施形態における特性を明らかにす
るためのモデルの断面図である。
るためのモデルの断面図である。
１ｈ シリンダボデー ２ ブレーキペダル ３ プッシュロッド ４ リザーバ １０ マスタシリンダピストン １１ 第１のピストン １２ 第２のピストン ２１ 制御ピストン １４，２４ シール部材 １６，２６ リテーナ １７，３１ スリーブ ２５ 弁体 ２７ プランジャ ２８ 係止ピン ３２ 制御弁体 ３３ 弁座部材 ３４ ホルダ ３５ 伝達部材 ３６ 弾性部材 ３７ プラグ ４０ 補助液圧源 Ｒ１ パワー室 Ｒ２ 圧力室 Ｒ３ レギュレータ室（調圧室） Ｒ４ 反力室 Ｒ５ 給液室 Ｒ６ 弁室 Ｒ７ 給液室
フロントページの続き (72)発明者 加藤 昌彦 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−172291（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−47662（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−74156（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−344893（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60T 13/12
Claims (2)
- 【請求項１】 シリンダボデー内にマスタシリンダピス
トンを液密的摺動自在に収容し、該マスタシリンダピス
トンの前方に圧力室を形成すると共に後方にパワー室を
形成し、ブレーキ操作部材の操作に応じて前記マスタシ
リンダピストンを前進駆動し前記圧力室からブレーキ液
圧を出力するマスタシリンダと、ブレーキ液を所定の圧
力に昇圧してパワー液圧を出力する補助液圧源と、前記
シリンダボデー内で前記マスタシリンダピストンの前方
に液密的摺動自在に収容し前記マスタシリンダピストン
に連動するように配置する制御ピストンと、該制御ピス
トンの移動に応じて調圧室をブレーキ液のリザーバ又は
前記補助液圧源に連通し、前記調圧室内のブレーキ液圧
を所定の圧力に調圧する調圧弁手段とを備え、該調圧弁
手段が調圧したブレーキ液圧を前記マスタシリンダのパ
ワー室に付与し前記ブレーキ操作部材の駆動を助勢する
車両の液圧ブレーキ装置において、前記調圧弁手段が、
前記制御ピストンの前方に配置する弁座部材と、該弁座
部材に着座可能に配置し前記制御ピストンとの間で前記
調圧室を郭成すると共に、前記調圧室で調圧したブレー
キ液圧と前記制御ピストンの作動に応じて前記弁座部材
に着座又は離座し、着座したときには前記調圧室を前記
リザーバに連通し、離座したときには前記調圧室を前記
補助液圧源に連通する制御弁体と、該制御弁体に対向す
るように前記制御ピストンに一体的に固定し、前記制御
弁体から離隔しているときには前記制御弁体を介して前
記調圧室を前記リザーバに連通し、前記制御弁体に当接
したときには前記調圧室と前記リザーバとの連通を遮断
すると共に、前記制御弁体を前記弁座部材から離座させ
て前記補助液圧源の出力パワー液圧を前記調圧室内に導
入するプランジャを具備して成り、前記調圧弁手段が調
圧したブレーキ液圧が所定値に達したときに前記制御弁
体の前端に係合して前記制御弁体を前記弁座部材に着座
させる方向に駆動する駆動手段を備え、該駆動手段と前
記制御弁体の前端との間をブレーキ液のリザーバに連通
するように構成したことを特徴とする車両の液圧ブレー
キ装置。 - 【請求項２】 前記制御弁体が、前記弁座部材に着座す
る着座部と、該着座部のシール径と略同一のシール径を
有する支持部を備え、該支持部に前記調圧室で調圧した
ブレーキ液圧を付与するように構成したことを特徴とす
る請求項１記載の車両の液圧ブレーキ装置。
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