JP3097501B2 - Head carriage - Google Patents
Head carriageInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はヘッドキャリッジに係
り、特に上側磁気ヘッドを支持するヘッドアームを回動
可能に付勢する板ばねを補強するよう構成したヘッドキ
ャリッジに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head carriage and, more particularly, to a head carriage configured to reinforce a leaf spring for rotatably biasing a head arm supporting an upper magnetic head.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば円盤状記録媒体としての可撓性磁
気ディスク（以下単に「ディスク」という）が収納され
たディスクカートリッジが装着されて磁気記録又は再生
を行う磁気ディスク装置においては、ディスクカートリ
ッジが装着されると、磁気ヘッドを支持するヘッドキャ
リッジがディスク半径方向に移動することにより、磁気
ヘッドがディスクに摺接して磁気記録／再生するように
なっている。また、ヘッドキャリッジは、大略、下側磁
気ヘッドを支持するロアアームとしてのキャリッジ本体
と、上側磁気ヘッドを支持しキャリッジ本体に回動可能
に設けられたアッパアアームとしてのヘッドアームと、
ヘッドアームとキャリッジ本体との間を連結すると共に
ヘッドアームを付勢する一対の腕部を有する板ばねとよ
りなる。2. Description of the Related Art For example, in a magnetic disk device which performs magnetic recording or reproduction by mounting a disk cartridge containing a flexible magnetic disk (hereinafter simply referred to as a "disk") as a disk-shaped recording medium, the disk cartridge is When mounted, the head carriage supporting the magnetic head moves in the radial direction of the disk, so that the magnetic head slides on the disk to perform magnetic recording / reproduction. The head carriage generally includes a carriage body as a lower arm that supports the lower magnetic head, and a head arm as an upper arm that supports the upper magnetic head and is rotatably provided on the carriage body.
A leaf spring has a pair of arms for connecting the head arm and the carriage body and for urging the head arm.
【０００３】上記ヘッドアームは、トーションバネによ
り下方に付勢されており、且つ板ばねの付勢力により上
側磁気ヘッドを磁気ディスクに摺接させるように設けら
れている。そして、板ばねは例えばステンレス製の金属
板により所定形状に形成されており、磁気ディスクに対
する上側磁気ヘッドの押圧力（ヘッド圧）の大きさを所
望の値に設定するため、中間部分を打ち抜いて一対の腕
部が形成されている。すなわち、上記トーションバネと
共に一対の腕部の横幅寸法により上側磁気ヘッドの磁気
ディスクに対する圧力が調整されている。The head arm is urged downward by a torsion spring, and is provided so that the upper magnetic head is brought into sliding contact with the magnetic disk by the urging force of a leaf spring. The leaf spring is formed in a predetermined shape by, for example, a metal plate made of stainless steel. In order to set the pressing force (head pressure) of the upper magnetic head against the magnetic disk to a desired value, an intermediate portion is punched out. A pair of arms are formed. That is, the pressure of the upper magnetic head against the magnetic disk is adjusted by the width of the pair of arms together with the torsion spring.
【０００４】上記構成とされたヘッドキャリッジは、デ
ィスク半径方向に延在してキャリッジ本体に係合するリ
ードスクリュウと、リードスクリュウを所定角度回動さ
せるステッピングモータと、よりヘッドキャリッジ駆動
機構によりディスク半径方向に移動して磁気ヘッドを所
定のトラックに摺接させて磁気記録／再生を行う。[0004] The head carriage having the above-described structure is provided with a lead screw that extends in the disk radial direction and engages with the carriage main body, a stepping motor that rotates the lead screw by a predetermined angle, and a head carriage driving mechanism that rotates the disk radius. The magnetic recording / reproducing is performed by moving the magnetic head to a predetermined track while moving in the direction.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た磁気ディスク装置においては、ヘッドキャリッジがデ
ィスク半径方向に移動する際、ヘッドキャリッジの移動
方向を反転させたときにヘッドキャリッジの慣性力が板
ばねの一対の腕部に作用する。ところが、磁気ディスク
に摺接する磁気ヘッドのヘッド圧を所定値に保つため、
ヘッドアームとキャリッジ本体との間を連結する板ばね
の中間部分を打ち抜いて一対の腕部が形成されている
が、この一対の腕部の横幅寸法が比較的小さく設定され
ている。In the magnetic disk drive constructed as described above, when the head carriage moves in the radial direction of the disk, when the moving direction of the head carriage is reversed, the inertia force of the head carriage is reduced. Acts on a pair of arms of a leaf spring. However, in order to maintain the head pressure of the magnetic head sliding on the magnetic disk at a predetermined value,
A pair of arms is formed by punching out an intermediate portion of a leaf spring connecting the head arm and the carriage body, and the width of the pair of arms is set to be relatively small.
【０００６】そのため、ヘッドキャリッジがステッピン
グモータに駆動されて高速で往復移動する際には、板ば
ねの一対の腕部がヘッドキャリッジの慣性力により捩ら
れて変形してしまうおそれがあった。また、組立工程に
おいて、ビスを締めつけて板ばねをキャリッジ本体に固
定する際には、板ばねの一対の腕部が捩られて変形して
しまうといった問題があった。その場合、ヘッドアーム
の先端がヘッド移動方向に傾いてしまい、その分磁気ヘ
ッドがオバーストロークとなって磁気ディスク上に形成
された所望のトラックからずれてしまうといった問題が
生ずる。Therefore, when the head carriage is driven by the stepping motor and reciprocates at a high speed, the pair of arms of the leaf spring may be twisted and deformed by the inertia force of the head carriage. Further, in the assembly process, when the leaf spring is fixed to the carriage body by tightening the screw, there is a problem that the pair of arms of the leaf spring is twisted and deformed. In this case, the tip of the head arm is tilted in the head moving direction, which causes a problem that the magnetic head becomes an overstroke and deviates from a desired track formed on the magnetic disk.
【０００７】そこで、本発明は上記問題を解決したヘッ
ドキャリッジを提供することを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a head carriage that solves the above problem.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記請求項１の発明は、
下側磁気ヘッドを支持するキャリッジ本体と、該キャリ
ッジ本体に対し回動可能に設けられ先端に上側磁気ヘッ
ドを支持するヘッドアームと、該ヘッドアームと該キャ
リッジ本体との間に介在すると共に該ヘッドアームを付
勢する板ばねと、からなるヘッドキャリッジにおいて、
前記板ばねは、一端が前記ヘッドアームに連結され、他
端が前記キャリッジ本体に連結された一対の腕部と、該
一対の腕部間を連結する連結部と、該連結部と前記一対
の腕部と前記キャリッジ本体により画成された第１の開
口と、前記連結部と前記一対の腕部の先端部分とにより
画成された第２の開口と、が同一の板ばね材により一体
形成されたことを特徴とするものである。また、請求項
２記載の発明は、前記キャリッジ本体及びヘッドアーム
が前記板ばねの延在方向と直交する方向に動作すること
を特徴とするものである。According to the first aspect of the present invention,
A carriage main body for supporting the lower magnetic head, a head arm rotatably provided with respect to the carriage main body and supporting an upper magnetic head at a distal end; and a head interposed between the head arm and the carriage main body. A leaf spring for urging the arm,
The leaf spring has one end connected to the head arm and the other end connected to the carriage body, a connecting portion connecting the pair of arms, and the connecting portion and the pair of arms. A first opening defined by the arm and the carriage body, and a second opening defined by the connecting portion and the tip of the pair of arms are integrally formed by the same leaf spring material.
It is characterized by being formed . The invention according to claim 2 is characterized in that the carriage main body and the head arm operate in a direction orthogonal to the extending direction of the leaf spring.
【０００９】[0009]
【作用】上記請求項１記載の発明によれば、板ばねは、
一端がヘッドアームに連結され、他端がキャリッジ本体
に連結された一対の腕部と、一対の腕部間を連結する連
結部と、連結部と一対の腕部とキャリッジ本体により画
成された第１の開口と、連結部と一対の腕部の先端部分
とにより画成された第２の開口と、が同一の板ばね材に
より一体形成されたため、板ばねのヘッドキャリッジ移
動方向に対する強度を高め、板ばねの腕部が変形するこ
とを防止することができる。また、部品点数を削減して
製造コストを安価に抑えることができる。また、請求項
２記載の発明によれば、キャリッジ本体及びヘッドアー
ムが板ばねの延在方向と直交する方向に動作するため、
ヘッドアームの動作に対する強度を高め、板ばねの腕部
が変形することを防止することができる。According to the first aspect of the present invention, the leaf spring is
One end is connected to the head arm, the other end is connected to the carriage body, a pair of arms connecting the pair of arms, a connection portion, and a pair of arms defined by the carriage body. The first opening and the second opening defined by the connecting portion and the tip portions of the pair of arms are formed in the same leaf spring material.
Since it is more integrally formed, the strength of the leaf spring in the head carriage moving direction can be increased, and the arm portion of the leaf spring can be prevented from being deformed. Also, reduce the number of parts
Manufacturing costs can be kept low. According to the second aspect of the present invention, since the carriage body and the head arm operate in a direction orthogonal to the extending direction of the leaf spring,
The strength against the operation of the head arm can be increased, and the deformation of the arm portion of the leaf spring can be prevented.
【００１０】[0010]
【実施例】図１乃至図３に本発明になるヘッドキャリッ
ジの一実施例が適用された磁気ディスク装置を示す。
尚、図１は磁気ディスク装置１を示す斜視図、図２は磁
気ディスク装置１の概略構成を示す分解斜視図、図３は
ホルダ２とスライダ３を組み合わせた状態を示す斜視図
である。1 to 3 show a magnetic disk drive to which an embodiment of a head carriage according to the present invention is applied.
1 is a perspective view showing the magnetic disk drive 1, FIG. 2 is an exploded perspective view showing a schematic configuration of the magnetic disk drive 1, and FIG. 3 is a perspective view showing a state where the holder 2 and the slider 3 are combined.
【００１１】磁気ディスク装置１は、シャーシ４上にデ
ィスクカートリッジ（図示せず）が挿入されるホルダ２
と、前後方向に摺動してホルダ２を昇降させるスライダ
３とが組み合わされた状態で取り付けられている。ま
た、シャーシ４の平面４ａ上には、ディスク回転用のモ
ータに駆動されるターンテーブル５と、磁気ヘッド６，
７を支持するヘッドキャリッジ８とが設けられている。The magnetic disk drive 1 has a holder 2 on which a disk cartridge (not shown) is inserted on a chassis 4.
And a slider 3 that slides in the front-rear direction to move the holder 2 up and down. On the flat surface 4a of the chassis 4, a turntable 5 driven by a disk rotation motor, a magnetic head 6,
7 is provided.
【００１２】ヘッドキャリッジ８は、先端上面に下側磁
気ヘッド６を支持するキャリッジ本体９と、先端下面に
上側磁気ヘッド７を支持するヘッドアーム１０とを有す
る。ヘッドアーム１０は、後述する板ばね３２を介して
キャリッジ本体９に回動可能に取り付けられている。こ
のヘッドキャリッジ８は、左右方向に延在する向きで前
後方向（Ａ，Ｂ方向）に摺動できるように取り付けられ
ている。The head carriage 8 has a carriage main body 9 that supports the lower magnetic head 6 on the top surface of the tip, and a head arm 10 that supports the upper magnetic head 7 on the bottom surface of the tip. The head arm 10 is rotatably attached to the carriage body 9 via a leaf spring 32 described later. The head carriage 8 is attached so as to be slidable in the front-rear direction (A and B directions) in a direction extending in the left-right direction.
【００１３】また、ヘッドキャリッジ８は、前後方向に
延在するリードスクリュウ１１に係合するように設けら
れている。さらに、キャリッジ本体９の中間位置の両側
に突出する突出部９ｄには、リードスクリュウ１１と平
行に配されたガイドシャフト２７が挿通されるガイド孔
９ｃが設けられている。ヘッドキャリッジ８は、リード
スクリュウ１１とガイドシャフト２７にガイドされてデ
ィスク半径方向に移動することができる。The head carriage 8 is provided so as to engage with a lead screw 11 extending in the front-rear direction. Further, a guide hole 9c through which a guide shaft 27 arranged in parallel with the lead screw 11 is inserted is provided in a projecting portion 9d projecting on both sides of the intermediate position of the carriage body 9. The head carriage 8 can move in the disk radial direction while being guided by the lead screw 11 and the guide shaft 27.
【００１４】そして、リードスクリュウ１１の一端はシ
ャーシ４上の軸受１２により軸支され、リードスクリュ
ウ１１の他端はシャーシ４の背面側に取り付けられたス
テッピングモータ１３のスピンドル軸に結合されてい
る。このステッピングモータ１３によりリードスクリュ
ウ１１が所定角度回動されると、ヘッドキャリッジ８は
ガイドシャフト２７にガイドされながらリードスクリュ
ウ１１の回動角に応じた距離だけＡ，Ｂ方向に駆動され
て磁気ヘッド６，７を所望とするトラックに摺接させて
磁気記録・再生を行うことができる。そのため、上記ヘ
ッドキャリッジ８、ガイドシャフト２７、リードスクリ
ュウ１１、ステッピングモータ１３によりヘッドキャリ
ッジ装置が構成されている。One end of the lead screw 11 is supported by a bearing 12 on the chassis 4, and the other end of the lead screw 11 is connected to a spindle shaft of a stepping motor 13 mounted on the rear side of the chassis 4. When the lead screw 11 is rotated by a predetermined angle by the stepping motor 13, the head carriage 8 is driven in the A and B directions by a distance corresponding to the rotation angle of the lead screw 11 while being guided by the guide shaft 27, so that the magnetic head is driven. Magnetic recording / reproducing can be performed by bringing 6 and 7 into sliding contact with desired tracks. Therefore, the head carriage 8, the guide shaft 27, the lead screw 11, and the stepping motor 13 constitute a head carriage device.
【００１５】さらに、ターンテーブル５の後部に位置す
るシャーシ４の平面４ａ上には、ディスクカートリッジ
がホルダ２内に挿入される際に下側磁気ヘッド６に衝突
することを防止するプロテクタ１４と、制御回路１５を
有する基板１６とが配設されている。基板１６は、ディ
スク装置１を制御する制御回路１５の他に磁気ヘッド
６，７がディスクの最外周トラック「００」に摺接する
位置にあることを検出するトラック位置検出センサ１７
と、磁気ヘッド６，７に接続されたフレキシブル配線板
１８，１９の先端に設けられた接続部１８ａ，１９ａが
挿入接続されるコネクタ２０とが配設されている。Further, a protector 14 for preventing the disk cartridge from colliding with the lower magnetic head 6 when the disk cartridge is inserted into the holder 2 is provided on the flat surface 4a of the chassis 4 located at the rear part of the turntable 5. A substrate 16 having a control circuit 15 is provided. The substrate 16 is provided with a track position detecting sensor 17 for detecting that the magnetic heads 6 and 7 are in sliding contact with the outermost track "00" of the disk in addition to the control circuit 15 for controlling the disk device 1.
And a connector 20 to which connection portions 18a and 19a provided at the tips of the flexible wiring boards 18 and 19 connected to the magnetic heads 6 and 7 are inserted and connected.
【００１６】尚、シャーシ４の平面４ａには、基板１６
上に配設された制御回路１５，トラック位置検出センサ
１７，コネクタ２０が挿入されるように各部品の輪郭形
状に対応する形状の貫通孔４ｃ〜４ｅが設けられてい
る。そして、基板１６は各取付用孔１６ａに下方からビ
スを挿通させてシャーシ４の下面側に固定される。基板
取付後は、制御回路１５が貫通孔４ｃに挿入された状態
となり、且つトラック位置検出センサ１７及びコネクタ
２０が貫通孔４ｄ，４ｅに挿通されてシャーシ４の平面
４ａより上方に突出した状態となる。The board 4 is provided on the flat surface 4a of the chassis 4.
Through holes 4c to 4e each having a shape corresponding to the contour shape of each component are provided so that the control circuit 15, the track position detection sensor 17, and the connector 20 provided thereon are inserted. Then, the substrate 16 is fixed to the lower surface side of the chassis 4 by inserting screws from below into the mounting holes 16a. After the board is mounted, the control circuit 15 is inserted into the through-hole 4c, and the track position detection sensor 17 and the connector 20 are inserted through the through-holes 4d and 4e to protrude above the plane 4a of the chassis 4. Become.
【００１７】また、シャーシ４の前側端部には、ディス
ク挿入口２１を有する前面ベゼル２２が取り付けられて
いる。尚、前面ベゼル２２の裏側には、ディスク挿入口
２１を内側から閉塞するフラップ２３が開閉方向に回動
可能に設けられている。次に、上記のように構成された
各主要部の構成について個別に説明する。先ず、ホルダ
２，スライダ３について説明し、その後ヘッドキャリッ
ジ８について説明することにする。A front bezel 22 having a disc insertion slot 21 is attached to a front end of the chassis 4. A flap 23 for closing the disc insertion opening 21 from the inside is provided on the back side of the front bezel 22 so as to be rotatable in the opening and closing direction. Next, the configuration of each main part configured as described above will be individually described. First, the holder 2 and the slider 3 will be described, and then the head carriage 8 will be described.
【００１８】ホルダ２は、天板２ａと、天板２ａの両側
からディスクカートリッジを抱え込むように折曲された
カートリッジガイド部２ｂ，２ｃとからなる。従って、
天板２ａと両側のカートリッジガイド部２ｂ，２ｃに囲
まれた空間がカートリッジ挿入部となる。The holder 2 includes a top plate 2a, and cartridge guide portions 2b and 2c bent so as to hold the disk cartridge from both sides of the top plate 2a. Therefore,
A space surrounded by the top plate 2a and the cartridge guide portions 2b and 2c on both sides is a cartridge insertion portion.
【００１９】また、ホルダ２の天板２ａには、ヘッドア
ーム１０の下面１０ａに当接する当接部２ａ1 がＡ，Ｂ
方向に延在するように形成されている。この当接部２ａ
1 は、断面形状が三角形とされており、その頂点部分が
イジェクト操作時にヘッドアーム１０の下面１０ａに当
接してヘッドアーム１０を上方に回動させるように設け
られている。The top plate 2a of the holder 2 has A, B contact portions 2a 1 which contact the lower surface 10a of the head arm 10.
It is formed to extend in the direction. This contact part 2a
1 has a triangular cross-sectional shape, and is provided so that the apex portion thereof contacts the lower surface 10a of the head arm 10 during the eject operation to rotate the head arm 10 upward.
【００２０】また、ヘッドキャリッジ８の移動を許容す
るように、ホルダ２の天板２ａには開口２ｄが設けら
れ、左側の側面にも開口２ｅが設けられている。カート
リッジガイド部２ｂ，２ｃの側面には、スライダ３に係
合する係合ピン２ｆが突出している。An opening 2d is provided in the top plate 2a of the holder 2 so as to allow the movement of the head carriage 8, and an opening 2e is also provided in the left side surface. An engagement pin 2f that engages with the slider 3 protrudes from side surfaces of the cartridge guide portions 2b and 2c.
【００２１】さらに、ホルダ２の天板２ａの後部には、
ラッチレバー２４が軸２５により回動可能に支持されて
いる。そして、ラッチレバー２４は、図示しないバネ部
材により反時計方向に回動付勢されており、カートリッ
ジ挿入前は図３において破線で示す位置に回動してい
る。カートリッジ挿入後のラッチレバー２４は、図３に
おいて実線で示す位置に回動されることになる。Further, at the rear of the top plate 2a of the holder 2,
A latch lever 24 is rotatably supported by a shaft 25. The latch lever 24 is urged to rotate counterclockwise by a spring member (not shown), and has rotated to the position shown by the broken line in FIG. 3 before the cartridge is inserted. After the cartridge is inserted, the latch lever 24 is rotated to the position shown by the solid line in FIG.
【００２２】また、ラッチレバー２４は、スライダ３を
係止する係止カム２４ａと、天板２ａに穿設された扇状
孔２ｇに挿通されてホルダ２内に延在し、ディスクカー
トリッジの挿入動作とともにディスクカートリッジのヘ
ッド摺接用開口を閉塞するシャッタ（図示せず）を開方
向に押圧するシャッタ開閉部２４ｂとを有する。The latch lever 24 extends into the holder 2 by being inserted into a locking cam 24a for locking the slider 3 and a fan-shaped hole 2g formed in the top plate 2a, thereby extending the disk cartridge. And a shutter opening / closing section 24b for pressing a shutter (not shown) for closing the head sliding contact opening of the disk cartridge in the opening direction.
【００２３】スライダ３は、ホルダ２上に摺動可能に取
り付けられており、ホルダ２の天板２ａに対向する天板
３ａと、天板３ａの両側に折曲された側面３ｂ，３ｃ
と、側面３ｂ，３ｃに設けられホルダ２の係合ピン２ｆ
が嵌合する傾斜溝３ｄと、シャーシ４の両側面に突出す
る突部４ｂに係合する係合孔３ｅとを有する。The slider 3 is slidably mounted on the holder 2 and has a top plate 3a facing the top plate 2a of the holder 2 and side surfaces 3b and 3c bent on both sides of the top plate 3a.
And an engaging pin 2f of the holder 2 provided on the side surfaces 3b and 3c.
Has an inclined groove 3d in which the projection 4b is fitted, and an engagement hole 3e which engages with a projection 4b projecting from both side surfaces of the chassis 4.
【００２４】また、スライダ３の天板３ａには、左側に
設けられたヘッドキャリッジ８が移動できるようにする
ため、ホルダ２の開口２ｄ，２ｅに対向する部分が削除
された形状となるように開口３ｆが設けられている。さ
らに、スライダ３は前部右側に突出する突出片３ｇを有
し、この突出片３ｇにはイジェクト釦２６が固着されて
いる。そして、天板３ａの後端部には、ラッチレバー２
４の係止カム２４ａに係止される係止部３ｈが下方に折
曲されている。The top plate 3a of the slider 3 has a shape in which portions facing the openings 2d and 2e of the holder 2 are removed so that the head carriage 8 provided on the left side can move. An opening 3f is provided. Further, the slider 3 has a protruding piece 3g protruding to the front right side, and an eject button 26 is fixed to the protruding piece 3g. The latch lever 2 is provided at the rear end of the top plate 3a.
The locking portion 3h locked by the locking cam 24a of No. 4 is bent downward.
【００２５】図４，図５は夫々ディスクカートリッジ挿
入・イジェクト状態のときのホルダ２，スライダ３を示
す平面図，側面図であり、図６，図７は夫々ディスクカ
ートリッジ装着状態のときのホルダ２，スライダ３を示
す平面図，側面図である。ホルダ２とスライダ３とは、
図４，図５に示されるように、ホルダ２の天板２ａの上
面にスライダ３の天板３ａを重ねた状態でホルダ２の係
合ピン２ｆをスライダ３の傾斜溝３ｄに嵌合させた状態
で取り付けられる。ホルダ２内にディスクカートリッジ
が挿入されると、前述したラッチレバー２４がディスク
カートリッジに押圧されて時計方向に回動する。FIGS. 4 and 5 are a plan view and a side view showing the holder 2 and the slider 3 when the disc cartridge is inserted and ejected, respectively. FIGS. 6 and 7 show the holder 2 when the disc cartridge is mounted. FIG. 3 is a plan view and a side view showing the slider 3. The holder 2 and the slider 3
As shown in FIGS. 4 and 5, the engaging pin 2f of the holder 2 was fitted into the inclined groove 3d of the slider 3 with the top plate 3a of the slider 3 superimposed on the upper surface of the top plate 2a of the holder 2. Installed in state. When the disk cartridge is inserted into the holder 2, the above-described latch lever 24 is pressed by the disk cartridge and rotates clockwise.
【００２６】これにより、ディスクカートリッジのシャ
ッタがラッチレバー２４のシャッタ開閉部２４ｂにより
開方向に押圧されるとともに、ラッチレバー２４による
スライダ３の係止部３ｈに対する係止が解除される。そ
のため、スライダ３はバネ力によりＢ方向に摺動する。As a result, the shutter of the disk cartridge is pressed in the opening direction by the shutter opening / closing portion 24b of the latch lever 24, and the latching of the slider 3 by the latching portion 3h by the latch lever 24 is released. Therefore, the slider 3 slides in the B direction by the spring force.
【００２７】スライダ３がＢ方向に摺動することより、
図６，図７に示されるように、ホルダ２の係合ピン２ｆ
がスライダ３の傾斜溝３ｄに沿って下方に移動し、ホル
ダ２が装着位置に降下する。スライダ３は、両側の係合
孔３ｅがシャーシ４の両側面に突出する突部４ｂに係合
しているので、昇降せずＡ，Ｂ方向に摺動動作のみ行え
るように取り付けられている。As the slider 3 slides in the B direction,
As shown in FIG. 6 and FIG.
Moves downward along the inclined groove 3d of the slider 3, and the holder 2 descends to the mounting position. Since the engagement holes 3e on both sides are engaged with the projections 4b projecting from both side surfaces of the chassis 4, the slider 3 is mounted so as to perform only the sliding operation in the A and B directions without moving up and down.
【００２８】また、ディスクカートリッジがホルダ２の
降下動作により装着された後、イジェクト釦２６が押圧
操作されると、スライダ３がＡ方向に摺動することにな
るため、ホルダ２が図４，図５に示すディスクカートリ
ッジ挿入・イジェクト位置に上昇する。そして、ラッチ
レバー２４に対するスライダ３の係止部３ｈによる回動
規制が解除されてラッチレバー２４が反時計方向に回動
する。そのため、ホルダ２内のディスクカートリッジ
は、ラッチレバー２４のシャッタ開閉部２４ｂに押圧さ
れてイジェクトされる。When the eject button 26 is pressed after the disk cartridge is mounted by the lowering operation of the holder 2, the slider 3 slides in the direction A. The disk cartridge rises to the disk cartridge insertion / ejection position shown in FIG. Then, the rotation restriction by the locking portion 3h of the slider 3 with respect to the latch lever 24 is released, and the latch lever 24 rotates counterclockwise. Therefore, the disk cartridge in the holder 2 is ejected by being pressed by the shutter opening / closing portion 24b of the latch lever 24.
【００２９】次にヘッドキャリッジ８について図８乃至
図１２を併せ参照して説明する。尚、図８はヘッドキャ
リッジ８の斜視図、図９はヘッドキャリッジ８の側面
図、図１０はヘッドキャリッジ８の平面図、図１１はヘ
ッドキャリッジ８の背面図、図１２はキャリッジ本体９
を説明するための図である。Next, the head carriage 8 will be described with reference to FIGS. 8 is a perspective view of the head carriage 8, FIG. 9 is a side view of the head carriage 8, FIG. 10 is a plan view of the head carriage 8, FIG. 11 is a rear view of the head carriage 8, and FIG.
FIG.
【００３０】ヘッドキャリッジ８は、ヘッドアーム１０
がキャリッジ本体９のヘッドアーム支持部３１に板ばね
３２を介して上下方向に回動可能に支持された構成とな
っている。そのため、ヘッドアーム１０がホルダ２の昇
降動作により上下方向に回動する際は、ホルダ２が上昇
すると共に板ばね３２が撓んだ状態になってヘッドアー
ム１０が上方に回動し、ホルダ２が下降すると共に板ば
ね３２が直線状に復帰した状態になってヘッドアーム１
０が下方に回動するように構成されている。The head carriage 8 includes a head arm 10
Is supported by a head arm support portion 31 of the carriage body 9 via a leaf spring 32 so as to be rotatable in the vertical direction. Therefore, when the head arm 10 rotates in the up-down direction due to the elevating operation of the holder 2, the holder 2 moves up and the leaf spring 32 is bent, so that the head arm 10 rotates upward and the holder 2 Is lowered and the leaf spring 32 returns to a linear state, so that the head arm 1
0 is configured to rotate downward.
【００３１】キャリッジ本体９は、合成樹脂材と板金と
が一体成形されており、先端部分に磁気ヘッド６を支持
するジンバル取付部９ａが設けられ、基端部分にリード
スクリュウ１１を支持するリードスクリュウ支持部９ｂ
が設けられている。また、キャリッジ本体９の中間位置
には、ガイドシャフト２７が貫通し、ヘッド移動時はガ
イドシャフト２７に沿って摺動してＡ，Ｂ方向にガイド
されるガイド孔９ｃが設けられている。The carriage body 9 is formed by integrally molding a synthetic resin material and a sheet metal, is provided with a gimbal mounting portion 9a for supporting the magnetic head 6 at a distal end portion, and a lead screw for supporting the lead screw 11 at a proximal end portion. Support part 9b
Is provided. At an intermediate position of the carriage body 9, there is provided a guide hole 9c through which a guide shaft 27 penetrates and slides along the guide shaft 27 when the head moves to be guided in the A and B directions.
【００３２】キャリッジ本体９は側方に突出するトラッ
ク位置検出用の検出片３０を有する。この検出片３０
は、磁気ヘッド６，７がディスクの最外周トラック「０
０」に摺接する位置にあるとき、トラック位置検出セン
サ１７の取付位置に至る。そのため、トラック位置検出
センサ１７は、検出片３０を検出したとき最外周トラッ
ク「００」検出信号を出力する。The carriage body 9 has a detection piece 30 projecting laterally for detecting a track position. This detection piece 30
Indicates that the magnetic heads 6 and 7 have the outermost track "0
When it is at the position where it slides on "0", it reaches the mounting position of the track position detection sensor 17. Therefore, the track position detection sensor 17 outputs the outermost track “00” detection signal when detecting the detection piece 30.
【００３３】また、キャリッジ本体９はリードスクリュ
ウ支持部９ｂより上方に突出するヘッドアーム支持部３
１を有する。ヘッドアーム１０を回動可能に支持する板
ばね３２は、一端がヘッドアーム支持部３１上にビス３
３により固定され、他端がヘッドアーム１０の下面に結
合されている。The carriage body 9 is provided with a head arm support 3 projecting above the lead screw support 9b.
One. One end of the leaf spring 32 that rotatably supports the head arm 10 is mounted on the head arm support portion 31 with screws 3.
3 and the other end is coupled to the lower surface of the head arm 10.
【００３４】板ばね３２は、ステンレス製の金属板より
なり、磁気ディスクに対する上側磁気ヘッド７のヘッド
圧の大きさを所望の値に設定するため、中間部分３２ａ
を打ち抜いて一対の腕部３２ｂ，３２ｃが形成されてい
る。そして、一対の腕部３２ｂ，３２ｃの横幅寸法によ
り上側磁気ヘッド７の磁気ディスクに対する圧力が所定
圧となるように設定されている。尚、上側磁気ヘッド７
の磁気ディスクに対するヘッド圧は、主にトーションバ
ネ３４のバネ力により決まるものであるが、板ばね３２
は、本来ヘッドアーム１０を回動可能に支持するために
設けられているが、構造上そのバネ力が上側磁気ヘッド
７にも作用するようになっている。The leaf spring 32 is made of a metal plate made of stainless steel, and has an intermediate portion 32a for setting the head pressure of the upper magnetic head 7 on the magnetic disk to a desired value.
Is punched out to form a pair of arms 32b and 32c. The pressure of the upper magnetic head 7 on the magnetic disk is set to a predetermined pressure based on the width of the pair of arms 32b and 32c. The upper magnetic head 7
The head pressure on the magnetic disk is determined mainly by the spring force of the torsion spring 34.
Is originally provided for rotatably supporting the head arm 10, but its structure allows the spring force to act on the upper magnetic head 7 as well.
【００３５】そして、前述したように、ヘッドアーム１
０の下面１０ａがホルダ２の天板２ａに設けられた当接
部２ａ1 に当接しているため、ホルダ２の昇降動作に伴
って板ばね３２の一対の腕部３２ｂ，３２ｃが撓むよう
に設けられている。ヘッドアーム１０は板ばね３２の一
対の腕部３２ｂ，３２ｃが撓むことにより上下方向への
回動が可能となる。Then, as described above, the head arm 1
Since 0 the lower surface 10a is abutted to the abutting portion 2a 1 which is provided on the top plate 2a of the holder 2, a pair of arm portions 32b of the plate spring 32 with the vertical movement of the holder 2, so 32c flexes Is provided. The head arm 10 can be turned up and down by bending a pair of arm portions 32b and 32c of the leaf spring 32.
【００３６】さらに、板ばね３２の中間部分３２ａに
は、一対の腕部３２ｂ，３２ｃ間を連結する連結部３２
ｄが横架されており、連結部３２ｄの前後に第１の開口
と第２の開口とが形成されている。この連結部３２ｄ
は、ヘッドアーム１０の先端に支持された上側磁気ヘッ
ド７のヘッド圧を変化させない位置に設けられている。
すなわち、ヘッドアーム１０の回動動作時には、一対の
腕部３２ｂ，３２ｃのうち連結部３２ｄとヘッドアーム
支持部３１との間で延在する部分のみが撓むことにな
り、連結部３２ｄは撓まない位置に設けられている。Further, a connecting portion 32 connecting the pair of arms 32b and 32c is connected to an intermediate portion 32a of the leaf spring 32.
d, and a first opening before and after the connecting portion 32d.
And a second opening . This connecting part 32d
Is provided at a position where the head pressure of the upper magnetic head 7 supported at the tip of the head arm 10 does not change.
That is, when the head arm 10 rotates, only a portion of the pair of arm portions 32b and 32c extending between the connecting portion 32d and the head arm supporting portion 31 is bent, and the connecting portion 32d is bent. It is provided in the position where it does not come.
【００３７】そして、一対の腕部３２ｂ，３２ｃには、
ヘッドキャリッジ８が移動する際の反転動作によりＡ，
Ｂ方向の慣性力が作用するが、連結部３２ｄが一対の腕
部３２ｂ，３２ｃ間で横架されて補強されているので、
一対の腕部３２ｂ，３２ｃのＡ，Ｂ方向の強度が高めら
れている。そのため、ヘッドキャリッジ８の移動方向が
反転する際に腕部３２ｂ，３２ｃが捩れることが防止さ
れる。The pair of arms 32b and 32c have
By the reversing operation when the head carriage 8 moves, A,
Although the inertial force in the direction B acts, the connecting portion 32d is laid and reinforced between the pair of arms 32b and 32c.
The strength in the A and B directions of the pair of arms 32b and 32c is increased. Therefore, the arms 32b and 32c are prevented from being twisted when the moving direction of the head carriage 8 is reversed.
【００３８】また、組立工程において、板ばね３２をビ
ス３３の締めつけにより支持部３１上に固定する際、ビ
ス３３の締めつけ力により腕部３２ｂ，３２ｃが捩れる
ことを防止できる。そのため、ビス３３が締めつけた際
に、板ばね３２の一対の腕部３２ｂ，３２ｃが捩られて
変形してしまうことが防止され、従来のようにヘッドア
ーム１０の先端がヘッド移動方向に傾いてしまい、その
分磁気ヘッド７がオバーストロークとなって磁気ディス
ク上に形成された所望のトラックからずれてしまうこと
を防止できる。When the leaf spring 32 is fixed on the support portion 31 by tightening the screw 33 in the assembling process, the arms 32b and 32c can be prevented from being twisted by the tightening force of the screw 33. Therefore, when the screw 33 is tightened, the pair of arm portions 32b and 32c of the leaf spring 32 is prevented from being twisted and deformed, and the tip of the head arm 10 is inclined in the head moving direction as in the related art. As a result, it is possible to prevent the magnetic head 7 from being shifted from a desired track formed on the magnetic disk due to an overstroke.
【００３９】また、ヘッドアーム支持部３１の上部に
は、トーションバネ３４のコイル部分３４ａが挿通され
てこれを支持するトーションバネ支持部３５が設けられ
ている。トーションバネ３４は、一端３４ｂがヘッドア
ーム１０の上面を下方に押圧し、他端４３ｃがヘッドア
ーム支持部３１に係止されており、ヘッドアーム１０を
押圧するバネ力によりヘッド圧を設定する。Further, a torsion spring support portion 35 is provided above the head arm support portion 31 so that the coil portion 34a of the torsion spring 34 is inserted thereinto and supports it. One end 34b of the torsion spring 34 presses the upper surface of the head arm 10 downward, and the other end 43c is locked by the head arm support portion 31, and sets the head pressure by a spring force pressing the head arm 10.
【００４０】そのため、ヘッドアーム１０はトーション
バネ３４により下方に付勢され、上側の磁気ヘッド７を
下方に押圧する。従って、トーションバネ３４の付勢力
と板ばね３２の付勢力との合力が磁気ヘッド６，７のデ
ィスク面に対するヘッド圧となる。尚、板ばね３２の一
対の腕部３２ｂ，３２ｃを連結する連結部３２ｄは、板
ばね３２の付勢力が変化しない位置に設けられており、
連結部３２ｄを設けても磁気ヘッド６，７のヘッド圧は
一定値に保たれる。Therefore, the head arm 10 is urged downward by the torsion spring 34 and presses the upper magnetic head 7 downward. Therefore, the resultant force of the urging force of the torsion spring 34 and the urging force of the leaf spring 32 becomes the head pressure of the magnetic heads 6 and 7 against the disk surfaces. The connecting portion 32d connecting the pair of arms 32b and 32c of the leaf spring 32 is provided at a position where the urging force of the leaf spring 32 does not change.
Even when the connecting portion 32d is provided, the head pressure of the magnetic heads 6, 7 is maintained at a constant value.
【００４１】３６はリードスクリュウ１１の螺旋溝に下
方から係合する係合突部で、リードスクリュウ支持部９
ｂの上面に設けられている。この係合突部３６は、合成
樹脂製のキャリッジ本体９と一体成形されており、且つ
リードスクリュウ１１の螺旋溝に対応した角度に傾斜す
るように設けられている。Reference numeral 36 denotes an engagement projection which engages with the spiral groove of the lead screw 11 from below.
b is provided on the upper surface. The engagement protrusion 36 is integrally formed with the carriage body 9 made of synthetic resin, and is provided so as to be inclined at an angle corresponding to the spiral groove of the lead screw 11.
【００４２】３７はリードスクリュウ１１を係合突部３
６側に押圧するためのトーションバネで、ヘッドアーム
支持部３１の後部に突出するバネ支持部３８にコイル部
３７ａを嵌合させた状態で支持されている。トーション
バネ３７の一端３７ｂは、リードスクリュウ１１の上側
を横切るように延在し、その先端がヘッドアーム支持部
３１の係止孔３１ａに挿入される。Reference numeral 37 designates the lead screw 11 with the engaging projection 3
The torsion spring is pressed to the sixth side, and is supported in a state where the coil portion 37a is fitted to a spring support portion 38 projecting to the rear of the head arm support portion 31. One end 37 b of the torsion spring 37 extends across the upper side of the lead screw 11, and its tip is inserted into the locking hole 31 a of the head arm support 31.
【００４３】そのため、トーションバネ３７の一端３７
ｂは、係止孔３１ａ内を上下方向に変位できるため、そ
の範囲でリードスクリュウ１１に対する相対変位を許容
するように移動可能に設けられている。また、トーショ
ンバネ３７の他端３７ｃは、ヘッドアーム支持部３１に
係止されている。Therefore, one end 37 of the torsion spring 37
Since b can be displaced vertically in the locking hole 31a, it is movably provided so as to allow relative displacement with respect to the lead screw 11 in that range. The other end 37c of the torsion spring 37 is locked to the head arm support 31.
【００４４】従って、リードスクリュウ１１がステッピ
ングモータ１３により回転駆動されると、トーションバ
ネ３７の押圧力によりリードスクリュウ１１に係合する
係合突部３６がリードスクリュウ１１の回転角度に応じ
た距離だけＡ，Ｂ方向に移動する。これによりヘッドキ
ャリッジ８は、係合突部３６がリードスクリュウ１１に
係合された状態に保持されていることを条件として、リ
ードスクリュウ１１の回転量に比例した距離だけＡ，Ｂ
方向に移動することができる。Accordingly, when the lead screw 11 is driven to rotate by the stepping motor 13, the engaging projection 36 engaging with the lead screw 11 by the pressing force of the torsion spring 37 moves by a distance corresponding to the rotation angle of the lead screw 11. Move in A and B directions. As a result, the head carriage 8 moves A, B by a distance proportional to the rotation amount of the lead screw 11 on condition that the engaging protrusion 36 is held in a state of being engaged with the lead screw 11.
Can move in any direction.
【００４５】尚、上記実施例では、連結部３２ｄが板ば
ね３２の中間部分３２ａを横切るように形成されて一対
の腕部３２ｂ，３２ｃを連結する構成としたが、これに
限らず、連結部３２ｄの形状としてはヘッド圧を変動さ
せないようにすると共に一対の腕部３２ｂ，３２ｃを補
強することができれば良いので、連結部３２ｄを他の形
状としても良いのは勿論である。In the above embodiment, the connecting portion 32d is formed so as to cross the intermediate portion 32a of the leaf spring 32 to connect the pair of arms 32b and 32c. However, the present invention is not limited to this. The shape of 32d is not limited as long as the head pressure is not fluctuated and the pair of arms 32b and 32c can be reinforced. Needless to say, the connecting portion 32d may have another shape.
【００４６】[0046]
【発明の効果】上述の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、板ばねは、一端がヘッドアームに連結され、他端が
キャリッジ本体に連結された一対の腕部と、一対の腕部
間を連結する連結部と、連結部と一対の腕部とキャリッ
ジ本体により画成された第１の開口と、連結部と一対の
腕部の先端部分とにより画成された第２の開口と、が同
一の板ばね材により一体形成されたため、板ばねのヘッ
ドキャリッジ移動方向に対する強度を高めることができ
る。従って、板ばねの一対の腕部には、ヘッドキャリッ
ジが移動する際の反転動作により慣性力が作用するが、
連結部が一対の腕部間で横架されているので、一対の腕
部の直交方向の強度が高められているため、ヘッドキャ
リッジの移動方向が反転する際に一対の腕部が捩れるこ
とを防止できる。また、板ばねをビスの締めつけにより
固定する際、ビスの締めつけ力により板ばねの腕部が捩
れることを防止することができ、例えば従来のようにヘ
ッドアームの先端がヘッド移動方向に傾いてしまって磁
気ヘッドが磁気ディスク上に形成された所望のトラック
からずれてしまうことを防止できる。また、部品点数を
削減して製造コストを安価に抑えることができる。ま
た、請求項２記載の発明によれば、キャリッジ本体及び
ヘッドアームが板ばねの延在方向と直交する方向に動作
するため、ヘッドアームの動作に対する強度を高め、板
ばねの腕部が変形することを防止することができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the leaf spring has a pair of arms each having one end connected to the head arm and the other end connected to the carriage body, and a pair of arms. A first opening defined by the connecting portion, the connecting portion, the pair of arms, and the carriage body; and a second opening defined by the connecting portion and the tip of the pair of arms. , But
Since it is integrally formed of one leaf spring material, the strength of the leaf spring in the head carriage moving direction can be increased. Therefore, an inertial force acts on the pair of arm portions of the leaf spring due to the reversing operation when the head carriage moves,
Since the connecting portion is laid between the pair of arms, the strength in the orthogonal direction of the pair of arms is increased, so that the pair of arms are twisted when the moving direction of the head carriage is reversed. Can be prevented. Further, when the leaf spring is fixed by tightening the screw, it is possible to prevent the arm portion of the leaf spring from being twisted by the tightening force of the screw. For example, the tip of the head arm is inclined in the head moving direction as in the related art. As a result, it is possible to prevent the magnetic head from being shifted from a desired track formed on the magnetic disk. Also, the number of parts
Therefore, the manufacturing cost can be reduced. According to the second aspect of the present invention, since the carriage body and the head arm operate in a direction orthogonal to the extending direction of the leaf spring, the strength against the operation of the head arm is increased, and the arm of the leaf spring is deformed. Can be prevented.
【図１】本発明になるヘッドキャリッジの一実施例が適
用された磁気ディスク装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a magnetic disk drive to which an embodiment of a head carriage according to the present invention is applied.
【図２】磁気ディスク装置の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the magnetic disk device.
【図３】ホルダとスライダの取付状態を示す斜視図であ
る。FIG. 3 is a perspective view showing a mounting state of a holder and a slider.
【図４】ディスクカートリッジ挿入・イジェクト状態の
ときのホルダとスライダの取付状態を示す平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view showing a mounting state of a holder and a slider when a disk cartridge is inserted and ejected.
【図５】ディスクカートリッジ挿入・イジェクト状態の
ときのホルダとスライダの取付状態を示す側面図であ
る。FIG. 5 is a side view showing a mounting state of the holder and the slider when the disk cartridge is inserted and ejected.
【図６】ディスクカートリッジ装着状態のときのホルダ
とスライダの取付状態を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a mounting state of a holder and a slider when a disk cartridge is mounted.
【図７】ディスクカートリッジ装着状態のときのホルダ
とスライダの取付状態を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a mounting state of the holder and the slider when the disk cartridge is mounted.
【図８】ヘッドキャリッジの斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a head carriage.
【図９】ヘッドキャリッジの側面図である。FIG. 9 is a side view of the head carriage.
【図１０】ヘッドキャリッジの平面図である。FIG. 10 is a plan view of a head carriage.
【図１１】ヘッドキャリッジの背面図である。FIG. 11 is a rear view of the head carriage.
【図１２】キャリッジ本体の構成を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration of a carriage body.
１ 磁気ディスク装置 ２ ホルダ ３ スライダ ４ シャーシ ６，７ 磁気ヘッド ８ ヘッドキャリッジ ９ キャリッジ本体 １０ ヘッドアーム １１ リードスクリュウ １３ ステッピングモータ ２６ イジェクト釦 ２７ ガイドシャフト ３１ ヘッドアーム支持部 ３２ 板ばね ３２ｂ，３２ｃ 腕部 ３２ｄ 連結部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Magnetic disk drive 2 Holder 3 Slider 4 Chassis 6, 7 Magnetic head 8 Head carriage 9 Carriage main body 10 Head arm 11 Lead screw 13 Stepping motor 26 Eject button 27 Guide shaft 31 Head arm support part 32 Leaf spring 32b, 32c Arm part 32d Connection
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 秋庭 隆雄 東京都武蔵野市中町３丁目７番３号 テ ィアック株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−29285（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−318357（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−210660（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 21/02,21/21,17/32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (72) Inventor Takao Akiba 3-7-3 Nakamachi, Musashino City, Tokyo Inside TEAC Corporation (56) References JP-A-7-29285 (JP, A) JP-A-6 -318357 (JP, A) JP-A-2-210660 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G11B 21/02, 21/21, 17/32
Claims (2)
体と、該キャリッジ本体に対し回動可能に設けられ先端
に上側磁気ヘッドを支持するヘッドアームと、該ヘッド
アームと該キャリッジ本体との間に介在すると共に該ヘ
ッドアームを付勢する板ばねと、からなるヘッドキャリ
ッジにおいて、 前記板ばねは、一端が前記ヘッドアームに連結され、他
端が前記キャリッジ本体に連結された一対の腕部と、 該一対の腕部間を連結する連結部と、 該連結部と前記一対の腕部と前記キャリッジ本体により
画成された第１の開口と、 前記連結部と前記一対の腕部の先端部分とにより画成さ
れた第２の開口と、が同一の板ばね材により一体形成された ことを特徴とす
るヘッドキャリッジ。A carriage main body supporting the lower magnetic head, a head arm rotatably provided with respect to the carriage main body and supporting an upper magnetic head at a distal end, and a head arm and the carriage main body. A leaf spring interposed and biasing the head arm, wherein the leaf spring has a pair of arms each having one end connected to the head arm and the other end connected to the carriage body; A connecting portion that connects the pair of arms, a first opening defined by the connecting portion, the pair of arms, and the carriage body; and a tip portion of the connecting portion and the pair of arms. And a second opening formed by the same leaf spring material .
は、前記板ばねの延在方向と直交する方向に動作するこ
とを特徴とする請求項１記載のヘッドキャリッジ。2. The head carriage according to claim 1, wherein the carriage body and the head arm operate in a direction orthogonal to an extending direction of the leaf spring.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07158146A JP3097501B2 (en) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | Head carriage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07158146A JP3097501B2 (en) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | Head carriage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH097316A JPH097316A (en) | 1997-01-10 |
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Family Applications (1)
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| JP07158146A Expired - Fee Related JP3097501B2 (en) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | Head carriage |
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|---|---|
| JP (1) | JP3097501B2 (en) |
-
1995
- 1995-06-23 JP JP07158146A patent/JP3097501B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH097316A (en) | 1997-01-10 |
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