JP3094990B2 - 糸通しミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、縫製に先立って、
縫針の目孔への糸通し動作を実行する糸通しミシンに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ミシンの縫製準備に際して、縫針
の目孔への糸通し作業（以下、針孔糸通しという）を自
動化する試みが数多くなされている。針孔糸通しの基本
的構成としては、例えば実公昭５４−４３８７８号の提
案がある。この提案では、針棒と平行に上下動する糸通
し棒が所定高さで回動することにより、この糸通し棒下
端に設けた糸通しフックを縫針の目孔に挿通させ、この
挿通した糸通しフックに作業者が上糸を掛け渡して針孔
糸通しを実行していた。

【０００３】また、この糸通しフックへの上糸の掛け渡
しについても機構的に行って作業者の手を煩わせないこ
ととした提案もある。例えば特開昭６３−８９１９４号
である。この提案では、糸通し棒の回動によって、縫針
の目孔の正面に上糸を張り渡す糸張り部材が記載されて
いる。

【０００４】こうした機構を用いて針孔糸通しを実行す
るに当り、糸通しフックや糸張り部材が押え足等にぶつ
からない様に、針棒を所定の上昇位置に移動させてから
針孔糸通しを実行する必要がある。そこで、針孔糸通し
に先立って、針棒が所定位置となる様に上軸を回転して
針棒を上昇させる作業を行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、作業者が針棒
を所定の上昇位置に移動させるのを忘れると、糸通しフ
ック等が押え足等のミシン本体や周辺の部材に衝突する
可能性がある。

【０００６】本発明の糸通しミシンは、かかる課題を解
決し、針孔糸通し動作を実行する際に糸通しフック等の
糸通し手段が他の部材に衝突するのを防止することを目
的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達するために
なされた請求項１記載の発明は、上糸供給源から引出さ
れて針棒下端の針棒糸案内に掛けられた上糸の先端側
を、縫針の目孔の正面又は背面を横切る位置へ配設する
ための上糸配設手段と、糸通し棒を下降させ、該配設さ
れた上糸を目孔内へ取り込んで糸通し動作を実行するた
めの糸通し手段とを備え、前記糸通し手段によって糸が
前記目孔に通される糸通しミシンにおいて、前記糸通し
棒の下降に先立って前記縫針とその周辺の部材とを離間
させる離間手段と、前記糸通しミシンが縫製制御中であ
るか否かを判断する第１判断手段と、該第１判断手段が
前記縫製制御中であると判断したとき、前記糸通し手段
の動作を禁止する第１禁止手段と、前記第１禁止手段に
より糸通し動作が禁止された場合、再び糸通し手段が操
作されなければ、前記離間手段による離間を行わない制
御手段と備えることを特徴とする。

【０００８】本発明の糸通しミシンにおいては、糸通し
棒の下降に先立って、離間手段が、縫針とその周辺の部
材とを離間させる。このように縫針とその周辺の部材と
が隔離されると、糸通し動作を実行する際に糸通し手段
が他の部材に衝突することがない。

【０００９】この結果、糸通し手段は縫針の目孔への糸
通しを実行でき、ミシン本体や周辺の部材等に衝突する
ことがない。また、本発明では、前記糸通しミシンが縫
製制御中であるか否かを第１判断手段によって判断し、
前記縫製制御中であると判断されたときには、第１禁止
手段が前記糸通し手段の動作を禁止する。そして、前記
第１禁止手段により糸通し動作が禁止された場合、再び
糸通し手段が操作されなければ、前記離間手段による離
間が行われない。

【００１０】請求項２記載の発明は、上糸供給源から引
出されて針棒下端の針棒糸案内に掛けられた上糸の先端
側を、縫針の目孔の正面又は背面を横切る位置へ配設す
るための上糸配設手段と、糸通し棒を下降させ、該配設
された上糸を目孔内へ取り込んで糸通し動作を実行する
ための糸通し手段とを備え、前記糸通し手段によって糸
が前記目孔に通される糸通しミシンにおいて、前記糸通
し棒の下降に先立って前記縫針とその周辺の部材とを離
間させる離間手段と、前記糸通しミシンの押え足が上昇
しているか否かを判断する第２判断手段と、該第２判断
手段が前記上昇していないと判断したとき、前記糸通し
手段の動作を禁止する第２禁止手段と、前記第２禁止手
段により糸通し動作が禁止された場合、再び糸通し手段
が操作されなければ、前記離間手段による離間を行わな
い制御手段とを備えることを特徴とする。

【００１１】本発明でも、請求項１記載の発明と同様
に、糸通し棒の下降に先立って離間手段が縫針とその周
辺の部材とを離間させる。このため、糸通し動作を実行
する際に糸通し手段が他の部材に衝突することがない。
また、本発明では、前記糸通しミシンの押え足が上昇し
ているか否かを第２判断手段によって判断し、前記上昇
していないと判断されたときには、第２禁止手段が前記
糸通し手段の動作を禁止する。そして、前記第２禁止手
段により糸通し動作が禁止された場合、再び糸通し手段
が操作されなければ、前記離間手段による離間が行われ
ない。

【００１２】請求項３記載の発明は、上糸供給源から引
出されて針棒下端の針棒糸案内に掛けられた上糸の先端
側を、縫針の目孔の正面又は背面を横切る位置へ配設す
るための上糸配設手段と、糸通し棒を下降させ、該配設
された上糸を目孔内へ取り込んで糸通し動作を実行する
ための糸通し手段とを備える糸通しミシンにおいて、前
記糸通し棒の下降に先立って前記縫針とその周辺の部材
とを離間させる離間手段と、前記糸通しミシンが縫製制
御中であるか否かを判断する第１判断手段と、該第１判
断手段が前記縫製制御中であると判断したとき、前記糸
通し手段の動作を禁止する第１禁止手段と、前記糸通し
ミシンの押え足が上昇しているか否かを判断する第２判
断手段と、該第２判断手段が前記上昇していないと判断
したとき、前記糸通し手段の動作を禁止する第２禁止手
段と、前記第１禁止手段又は第２禁止手段により糸通し
動作が禁止された場合、再び糸通し手段が操作されなけ
れば、前記離間手段による離間を行わない制御手段とを
備えることを特徴とする。

【００１３】すなわち、本発明は、請求項１記載の発明
の構成と請求項２記載の発明の構成とを兼ね備えてい
る。このため、請求項１記載の発明に対応する作用・効
果と請求項２記載の発明に対応する作用・効果とが同時
に発生する。そして、前記第１禁止手段又は第２禁止手
段により糸通し動作が禁止された場合、再び糸通し手段
が操作されなければ、前記離間手段による離間が行われ
ない。

【００１４】請求項４記載の発明は、請求項１〜３のい
ずれかに記載の構成に加え、前記針棒が所定量以上上昇
しているか否かを判断する第３判断手段と、該第３判断
手段が前記上昇していないと判断したとき、前記糸通し
手段の動作を禁止する第３禁止手段と、を、更に備える
ことを特徴とする。 このため、請求項１〜３のいずれ
かに記載の発明の作用に加えて、前記針棒が所定量以上
上昇しているか否かを第３判断手段によって判断し、前
記上昇していないと判断されたときには、第３禁止手段
が前記糸通し手段の動作を禁止する。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施の
形態を図面に基づき説明する。なお、本実施の形態のミ
シンは、針孔糸通しに加えて自動的に天秤部への糸掛け
（以下、天秤糸掛けという）も実行し得る機能を備えた
全自動糸掛け糸通しミシンである。

【００１６】図１に全自動糸掛け糸通しミシンのミシン
ヘッド１を面板３方向から見た斜視図を示す。 ミシン
ヘッド１の上部には、糸立て棒５と、この糸立て棒５に
取り付けられた糸駒７から引き出された上糸ｗを前面側
へ折り返す上部糸掛け９とが設けられている。さらにミ
シンヘッド１には、上部糸掛け９の直前から上面を横切
って正面に回り、正面上部から下部へ下ると共に面板３
の下部前面を経た後に背面まで至る案内溝１１が設けら
れている。

【００１７】また、ミシンヘッド１の正面側には、案内
溝１１を挟んで上下に一つずつ押しボタンスイッチＳＷ
１，ＳＷ２が設けられている。下方のスイッチＳＷ１は
縫製開始を指示する起動スイッチであり、上方のスイッ
チＳＷ２は後述する天秤糸掛け及び針孔糸通しの実行を
指示する糸通しスイッチである。以下、ＳＷ１を起動ス
イッチ、ＳＷ２を糸通しスイッチという。

【００１８】案内溝１１は、図２に示す様に、正面から
見ると、糸調子皿１３の二枚の皿１５−１５間を通り、
糸道１７の中間部近傍を糸取りバネ１９の上方で斜めに
横切り、そのまま下がって針棒２１の下部に設けられた
針棒糸案内２３を巻いてなだらかに面板３の下部前方を
湾曲した経路をなし、さらに背面へ所定量だけ回り込ん
でいる。この背面へ回り込んだ案内溝１１の終点部２５
には糸切り用のカッター２７が取り付けられている。

【００１９】案内溝１１の正面部分のミシンヘッド１内
部には、糸道１７の前方側を上下に揺動する天秤３０が
配設されている。天秤３０はその先端部に、図３（イ）
〜（ハ）に示す様に、上糸ｗをすくい上げることができ
る様に下方から上方へ屈曲した鈎爪３１と、鈎爪３１の
上を覆う様に配設された覆い棒３２と、この覆い棒３２
に固定された押えカバー３３とを備える。そして、鈎爪
３１と押えカバー３３とにより、図３（イ）に示す様
に、面板３側から見て、やや湾曲した細長い糸保持孔３
４が形成されている。

【００２０】押えカバー３３は、図３（ロ）に示す様
に、上方から見ると糸道１７をまたぐ断面「コ」字状を
なし、糸道１７の前方側に位置する前板３５と、後方側
に位置する後板３６と、両板３５，３６を糸道１７の正
面側で連結する連結板３７とからなる。

【００２１】また、鈎爪３１の先端は、前板３５とオー
バーラップし、図２に示す様に糸道１７側へやや曲がっ
ている。一方、後板３６には、図３（ハ）に示す様に、
この鈎爪３１の先端が露出する様に切欠き３８が形成さ
れている。天秤３０は、図４に示す様に、上軸４０と平
行に配設された副軸４１に揺動可能に取り付けられてお
り、この取り付け部分の近傍にカム孔４２を形成した基
部４３を備える。カム孔４２には、上軸４０に固着され
た天秤クランク４４のクランクピン４５が挿通される。
カム孔４２は、クランクピン４５の回転半径とほぼ等し
い曲率に形成された中央の円弧部４６と、副軸４１側の
端部に形成された直線部４７と、もう一方の端部に形成
された小さな曲率の短円弧部４８とからなり、上軸４０
の回転により、天秤３０を図示矢印の様に円弧運動させ
る。なお、この円弧運動において、天秤３０は、図３
（イ）に一点鎖線で示す様に、糸道１７の下端部５０を
越える位置まで揺動可能な様に、カム孔４２とクランク
ピン４５との取り付け関係が決定されている。

【００２２】一方、糸道１７の下端部５０には、上方へ
くぼんだ凹入部５１を有する糸受け５２が配設されてい
る。糸受け５２の凹入部５１に対向する位置には、押え
ローラ５３が近接・離間可能に配設されている。押えロ
ーラ５３は、縫製時には、図示しないカム機構により、
糸受け５２に近接・離間し、上糸ｗの張力を調節する働
きをする。また、天秤３０と糸受け５２との中間部に
は、糸取りバネ１９及び糸道１７を巻く様にガイド部材
５５が配設されている。

【００２３】案内溝１１の、これら天秤部分より先の面
板３への湾曲部分には、針棒２１の前方側に並設された
糸通し棒６０の下端部が位置している。この糸通し棒６
０の構成について説明する。

【００２４】面板３の内部には、図５に示す様に、針棒
２１を支承する枠体６１が取り付けられており、糸通し
棒６０は、針棒２１と平行な軸線上を上下動及び回動可
能にこの枠体６１に支承されている。この枠体６１に支
承された糸通し棒６０の下部には、この糸通し棒６０の
上下動及び回動により後述のガイド機構及びリンク機構
を作動させて、縫針６２の目孔６３の正面に上糸ｗを張
り渡す糸張り部材６４と、この張り渡された上糸ｗを目
孔６３内へ取り込む糸通し部材６５とが取り付けられて
いる。

【００２５】まず、糸張り部材６４の構成を説明する。

【００２６】糸張り部材６４は、図６（イ）に示す様
に、針棒糸案内２３に近い側から、ミシンヘッド１の前
方に向かって背面側へ回り込む様にほぼ同じ高さに並ん
で配設された第１の糸張り部６６，第２の糸張り部６７
及び第３の糸張り部６８と、これら三つの糸張り部６
６，６７，６８より上方やや離れてかつさらに背後へ回
り込んだ位置に配設された糸端保持部材７０とを備え
る。

【００２７】第１の糸張り部６６の下部には、針棒２１
側に突出する糸掛け爪７１が形成されている。また、第
２の糸張り部６７の下部には、第１の糸張り部６６の糸
掛け爪７１のやや上方において、第１の糸張り部６６よ
りも正面側へ突出する押え爪７２が形成されている。さ
らに、第３の糸張り部６８の上部には、第２の糸張り部
６７の押え爪７２と並び、この押え爪７２とほぼ同じ高
さで正面側へ突出する押え片７３が形成されている。

【００２８】これらの内、第１，第２の糸張り部６６，
６７は、図６（ロ）に示す様に、一枚の板材を断面略
「ロ」字状に折り曲げて一体に形成されている。これら
両糸張り部６６，６７の配置関係を細かく説明すると、
両糸張り部６６，６７が正面から見て一部オーバーラッ
プする様に、第２の糸張り部６７が第１の糸張り部６６
の若干後方に所定の隙間７４を介して離間されている。
そして、第１，第２の糸張り部６６，６７は、糸通し棒
６０に回動自在に取り付けられた断面「コ」字状の金具
７５に直接取り付けられている。

【００２９】また、第３の糸張り部６８は、一端を糸通
し棒６０に嵌合されると共にピン７６にて回り止めされ
た回動アーム７７の自由端に形成されている。

【００３０】さらに、糸端保持部材７０は、上糸ｗが案
内された場合に、この上糸ｗを下側から支える受け板８
０と、受け板８０に立設された支柱８１に摺動自在に取
り付けられた押え皿８２とを備える。この押え皿８２
は、支柱８１に取り付けられたバネ８３により下方に付
勢されている。また、受け板８０の支柱８１近傍には、
この支柱８１の接線方向に伸びる一本の受け溝８４が刻
設されている。

【００３１】この糸端保持部材７０は、受け板８０から
延出された腕８０ａの端部に下向きに立設された支軸８
０ｂを介して、第３の糸張り部６８に回動自在に支持さ
れている。

【００３２】一方、前述の「コ」字状の金具７５の一端
には、長手方向中央部に太径部分を有する異形ピン８５
が遊嵌されている。糸端保持部材７０は、この異形ピン
８５と支柱８１に各端部を遊嵌された連結レバー８６に
より、「コ」字状金具７５と連結されている。また、支
柱８１は、糸通し棒６０に遊嵌された摺動ガイド８７の
下面に形成されたガイド溝８８に摺動自在に係合されて
いる。

【００３３】摺動ガイド８７は、糸通し棒６０に対して
は上下をＥ形止め輪Ｅにて固定され、上面から垂直に配
設された断面「コ」字状の溝８９を介して枠体６１下部
に水平に突設されたピン６１ａと摺動自在に係合してい
る。この摺動ガイド８７は、「コ」字状の溝８９により
糸通し棒６０を垂直に上下動するガイドの役割を果たす
と共に、下面のガイド溝８８を介して支柱８１を水平方
向にガイドする役割をも果たしている。

【００３４】次に、糸通し部材６５の構成を説明する。
糸通し部材６５は、図７に示す様に回動アーム７７の背
面に取り付けられ、図示右方向に延出されると共に正面
側へ曲げられた糸通しフック９０と、この糸通しフック
９０を挟んで配設された二枚のフックガード９１とを備
える。各フックガード９１の先端には、図８に示す様
に、糸通しフック９０の先端の下向鈎９２に向かって誘
導溝９３が形成されている。

【００３５】この様に構成された糸張り部材６４及び糸
通し部材６５は、糸通し棒６０の上下動及び回動により
所定位置で所定タイミングのもとに作動する。その上下
動及び回動動作について、機構と共に説明する。糸通し
棒６０には、図５に示す様に、糸通し棒６０の上部を覆
う様に配設されたガイド部材９５が上下摺動自在に取り
付けられている。ガイド部材９５は、上部所定位置に斜
めに刻設された長孔からなる回動カム孔９６を備える。
糸通し棒６０は、その上部に貫通固定された係合ピン９
７の一端を介してこの回動カム孔９６と係合している。
なお、糸通し部材６０は、ガイド部材９５の頂板と係合
ピン９７との間に取り付けられたバネ９８により上方か
ら付勢されている。この結果、係合ピン９７は、通常は
回動カム孔９６の下端に当接している。

【００３６】また、ガイド部材９５は、枠体６１の上部
に取り付けたバネ９９と連結されており、このバネ９９
によって上方へ付勢されている。そして、このガイド部
材９５の上端には、糸通し棒６０と平行に摺動するラッ
ク１００の上端に設けられた押え板１０１が上方から当
接している。ラック１００は、ギア１０２〜１０４を介
して専用のパルスモータ１０５により上下に駆動され
る。

【００３７】ラック１００が下降すると、糸通し棒６０
はガイド部材９５と共に下降し、係合ピン９７の図示左
端側が、針棒２１の所定位置に取り付けられた当接部材
１０６と当接すると、その位置で停止する。当接部材１
０６の取り付け位置は、縫針６２の目孔６３の位置を考
慮して決定されており、この糸通し棒６０の停止位置
で、糸通し部材６５の糸通しフック９０が目孔６３の高
さと一致する様になされている。さらにラック１００が
下降すると、カム孔９６に沿って係合ピン９７が摺動さ
れ、糸通し棒６０が回動する。この回動動作により、糸
張り部材６４及び糸通し部材６５が、図９（イ）〜
（ハ）に示す様に、回動する。

【００３８】糸通し棒６０が図示時計方向に回動する
と、回動アーム７７がこの糸通し棒６０と一体に時計方
向に回動する。すると、受け板８０が図示左方へ押し出
され、支柱８１はガイド溝８８内を図示左方へ摺動す
る。これに伴い、連結レバー８６に引かれて「コ」字状
金具７５が糸通し棒６０に対して図示反時計方向へ回動
する。この結果、図９（ロ）に示す様に、糸張り部材６
４が広がって第１，第２の糸張り部６６，６７と糸端保
持部材７０との間隔が最大となると共に、糸通しフック
９０が縫針６２の目孔６３内へ挿通する。この状態か
ら、糸通し棒６０が反対方向へ回動すると、図９（ハ）
に示す様に、さっきとは逆の動きにより糸張り部材６４
が縮んだ状態に復帰する。

【００３９】次に、案内溝１１を介して上糸ｗを準備す
る手順について、図１，図２，図６（イ）及び図９
（イ）を参照しつつ説明する。

【００４０】まず、ミシンヘッド１の針棒２１後方側に
配設された押え足レバー１１０を操作して押え足１１２
を上げて糸調子皿１３を開放状態とする。次に、糸駒７
から上糸ｗを引出し、上部糸掛け９に掛けた後、案内溝
１１に沿って正面から背面まで案内していく。すると、
上糸ｗは、ミシンヘッド１の正面側で糸調子皿１３の皿
１５−１５間に案内され、糸取りバネ１９に上方から掛
かり、続いて針棒糸案内２３に掛かった後、第１の糸張
り部６６の糸掛け爪７１の上に掛かり、さらに第２の糸
張り部６７の押え爪７２の直下を通って第３の糸張り部
６８の押え片７３に下方から掛かる。その後、糸端保持
部材７０の受け板８０と押え皿８２との間に侵入し、さ
らに回り込んでカッター２７により切断される。

【００４１】こうして糸張り部材６４に上糸ｗが準備さ
れた状態が前述の図９（イ）である。上糸ｗは案内溝１
１の終点部２５まで回り込んでいるから、図示の様に、
支柱８１の根元部分に食い込む様に糸端保持部材７０に
保持されている。なお、上糸ｗは、案内溝１１に沿って
全体として若干のたるみを持っている。

【００４２】次に、全自動糸掛け糸通しミシンの制御系
統の構成について図１０にて説明する。

【００４３】この全自動糸掛け糸通しミシンの制御系統
は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、天秤糸掛け，針
孔糸通し及び縫製の制御を司る電子制御回路１２０を中
心に構成される。電子制御回路１２０には、入力側に起
動スイッチＳＷ１及び糸通しスイッチＳＷ２が接続さ
れ、出力側にはミシンモータドライバ１２２とパルスモ
ータドライバ１２４を介してミシンモータ１２５とパル
スモータ１０５が接続されている。また、電子制御回路
１２０には、上軸４０の位相角度から針棒最上位置（以
下、ＮＰ１という）の時に検出信号を送出するＮＰ１セ
ンサ１３０と、同じく天秤最上位置（以下、ＮＰ２とい
う）の時に検出信号を送出するＮＰ２センサ１３２とが
接続されている。さらに、電子制御回路１２０には、押
え足レバー１１０と連動して押え足１１２が上昇した状
態、即ち糸調子皿１３が開放状態の時に検出信号を送出
する押え足上位置センサ１３４と、図５に示す様に糸通
し棒６０のガイド部材９５の頂部に取り付けられて糸通
し棒６０の上端が所定量以上突出した時に作動して検出
信号を送出する糸通し確認センサ１３６とが接続されて
いる。

【００４４】次に、この電子制御回路１２０の実行する
制御処理について説明する。図１１，図１２にその制御
処理のフローチャートを示す。

【００４５】前述の様に、糸駒７から上糸ｗを引き出し
て案内溝１１に沿って所定の位置へ案内する。ミシンに
電源を投入すると、まず、初期化が実行され、パルスモ
ータ１０５その他各種モータの原点セットを実行する
（ステップ１；以下、ステップのことを単にＳと表
す）。

【００４６】次に、糸通しスイッチＳＷ２が押下されて
オン状態となったか否かを判断する（Ｓ２）。糸通しス
イッチＳＷ２がオン状態になると、次の処理に進み、起
動スイッチＳＷ１がオフ状態であるか否かを判断する
（Ｓ３）。この処理で起動スイッチＳＷ１がオフ状態で
あると判断された場合には、押え足１１２が上位置、即
ち糸調子皿１３が開放状態であるか否かを判断する（Ｓ
４）。起動スイッチＳＷ１がオン状態の場合又は押え足
１１２が上げられていない場合には、以下の処理へ進ま
ずＳ２へ戻る。即ち、糸通しスイッチＳＷ２は、モメン
タリに作動するスイッチであって、Ｓ３又はＳ４が否定
判断の場合は再び押下されないと以下の処理が実行され
ない。

【００４７】一方、起動スイッチＳＷ１がオフ状態であ
り、かつ押え足１１２が上位置にある場合にのみ次の処
理に進んで、ミシンモータ１２５を駆動する（Ｓ５）。
ミシンモータ１２５が駆動されると、上軸４０が回転す
る。この上軸４０の回転により天秤クランク４４も回転
し、天秤３０が揺動されて天秤糸掛けが開始される。ま
た、クランクピン４５に連結された針棒クランク１４２
が、この天秤クランク４４の回転運動を上下の往復運動
に変換し、この往復運動を針棒抱き１４４を介して針棒
２１に伝える。この結果、針棒２１は上下動される。

【００４８】ミシンモータ１２５は、上軸４０が１回転
以上したか否か及び上軸４０の位相角度がＮＰ１となり
ＮＰ１センサ１３０が検出信号を出力したか否かを確認
して停止される（Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８）。本実施の形態で
は、このＳ７の処理において上軸４０の位相角度がＮＰ
１となったのを確認してから、ミシンモータ１２５を停
止することにより、後述する針孔糸通し動作を実行する
際に糸通し部材６５等が押え足１１２その他の部材に衝
突するのを防止している。すなわち、ミシンモータ１２
５及びＳ５〜Ｓ８の処理を記憶した電子制御回路１２０
のＲＯＭが、本発明の離間手段に相当する。また、本実
施の形態において、Ｓ３における判断処理を記憶した電
子制御回路１２０のＲＯＭが本発明の第１判断手段に、
Ｓ３からＳ２へ移行するための処理を記憶した電子制御
回路１２０のＲＯＭが本発明の第１禁止手段に、Ｓ４に
おける判断処理を記憶した電子制御回路１２０のＲＯＭ
が本発明の第２判断手段に、Ｓ４からＳ２へ移行するた
めの処理を記憶した電子制御回路１２０のＲＯＭが本発
明の第２禁止手段に、Ｓ７における判断処理を記憶した
電子制御回路１２０のＲＯＭが本発明の第３判断手段
に、Ｓ７からＳ５へ移行するための処理を記憶した電子
制御回路１２０のＲＯＭが本発明の第３禁止手段に、そ
れぞれ相当する。

【００４９】上述のＳ５〜Ｓ８の処理の間に実行される
天秤糸掛けについて説明する。図１３（イ）〜（ハ）に
示す様に、天秤３０が振り下ろされる際に、案内溝１１
に沿って糸道１７のほぼ中央を横切って準備された上糸
ｗに天秤３０の先端の押えカバー３３が当接する。この
とき、図１３（ロ）に示す様に、上糸ｗは、押えカバー
３３の前板３５と後板３６の下面に当接しており、特に
後板３６側では切欠き３８に掛かる格好になる。天秤３
０は、上糸ｗと当接したままさらに下方に振り下ろされ
て上糸ｗを糸道１７に沿って引き出していく。

【００５０】この時、上糸ｗは、上流側及び下流側から
共に引き出される。ただし、上糸ｗの端は糸端保持部材
７０に挟まれて保持されており、一方、糸調子皿１３は
開放状態にあるから、上糸ｗは下流側ではたるみがなく
なる程度にたぐりよせられ、上流側から必要量が引き出
されることになる。

【００５１】天秤３０が更に下降して糸道１７の下端部
５０を越える位置に至る。すると、前板３５と後板３６
のまん中で上糸ｗが糸保持孔３４内へ落ち込むのを阻止
していた糸道１７がなくなる。また、糸調子皿１３と天
秤３０先端との位置関係及び糸取りバネ１９のはね上げ
動作により、上糸ｗが斜め上方に引き上げられる。この
結果、上糸ｗは、押えカバー３３の切欠き３８から外
れ、糸受け５２の凹入部５１内に侵入すると共に、糸保
持孔３４の奥部に掛かる。糸保持孔３４の奥部は糸道１
７の下端部５０より上方にあるため、この状態から天秤
３０が上方へ揺動しても再び下端部５０を越えることは
ない。

【００５２】以上の様にして、糸受け５２及び天秤３０
の糸保持孔３４への天秤糸掛けが完了する。

【００５３】この間、針棒２１は、前述の様に針棒クラ
ンク１４２を介して伝達される上下の往復運動を行って
いる。

【００５４】ここで、図２に示す様に、案内溝１１に沿
って案内された上糸ｗは、針棒糸案内２３に掛かった
後、図示左方へ渡されている。従って、針棒２１が下降
し始めると、針棒糸案内２３によって上糸ｗは下方へ押
されることになる。この際、上述の様に、上糸ｗの端は
糸端保持部材７０に保持されているから、上糸ｗは上流
側から針棒糸案内２３の下降分の約２倍量だけ引き出さ
れる。なお、この際には、上糸ｗは針棒糸案内２３によ
って張られた状態であり、たるみは生じていない。従っ
て、糸張り部材６４に当初案内された状態を保ってい
る。

【００５５】一方、針棒２１の上昇の際には、針棒糸案
内２３は、上糸ｗには殆ど力を加えることなく上昇す
る。このため、針棒２１が下降する際に引き出された余
分の上糸ｗが、このままでは、糸張り部材６４側にたる
みとして残ってしまう。しかし、天秤３０の上下の揺動
と針棒２１の上下動とは連動しているから、針棒２１下
降の際には天秤３０が振り下げられ、針棒２１上昇の際
には天秤３０が振り上げられている。従って、前述のよ
うに針棒糸案内２３によって引き出されて余った上糸ｗ
は、図１３（イ）に一点鎖線で示す様に、針棒２１の上
昇と共に実行される天秤３０の振り上げ動作に伴い、そ
の鈎爪３１によって上方へ引き上げられる。

【００５６】従って、糸張り部材６４の近傍において、
上糸ｗのたるみが残ることがない。この結果、糸張り部
材６４には、当初案内溝１１に沿って案内したと同じ状
態が維持されて、針棒２１が最上位置に停止される（Ｓ
７，Ｓ８）。次に、パルスモータ１０５を正転する（Ｓ
９）。なお、「パルスモータ１０５が正転する」とは、
ラック１００を下降させる方向に駆動する場合をいう。

【００５７】パルスモータ１０５が正転されると、図９
（イ）〜（ハ）及び図１４（イ）〜（ハ）に示す様に、
針孔糸通しが実行される。その動作について説明する。
パルスモータ１０５が正転されると、前述の様に、糸通
し棒６０が下降する。糸通しフック９０が目孔６３と同
じ高さになると、糸通し棒６０はその高さで回動する。
この結果、図９（ロ）に示す様に、糸張り部材６４が拡
開状態となると、第１，第２の糸張り部６６，６７は縫
針６２を越える位置に回動した状態となる。

【００５８】この拡開動作の際には、上糸ｗの端部は、
糸端保持部材７０に保持されているから、上糸ｗは、主
に上流側から引き出され、縫針６２の目孔６３正面に張
り渡される。この時、上糸ｗは、図示の様に、隙間７４
を介して第１の糸張り部６６の下側に入り込み、目孔６
３にほぼ当接する状態となる。

【００５９】この目孔６３に上糸ｗが当接した状態、即
ち糸張り部材６４による糸張り動作においては、上糸ｗ
は、第２の糸張り部６７と糸端保持部材７０との間に張
り渡された状態となる。しかも、糸張り部材６４の拡開
時において、図９（イ），（ロ）に示す様に、糸端保持
部材７０はガイド溝８８に沿って、まっすぐに図示左方
へ移動している。従って、糸端保持部材７０は、この図
示左方への大きなストロークにより上糸ｗを針棒糸案内
２３側から引き出すことになる。この結果、上述の天秤
３０の振り上げ時に、上糸ｗのたるみを完全に吸収しき
れない場合にも、この大きなストロークによって、残っ
ていたたるみが解消される。

【００６０】こうして、糸張り部材６４による糸張り動
作が実行されるのと同時に、糸通し部材６５が図示時計
周りに回動している。この結果、糸通しフック９０が、
図１４（イ）に示す様に、目孔６３を挿通して正面側へ
突き出されると共に、上糸ｗが、フックガード９１の誘
導溝９３を通って下向鈎９２に引っ掛かる。

【００６１】こうして目孔６３を挿通した糸通しフック
９０に上糸ｗが引っ掛かったか否かを、糸通し確認セン
サ１３６のオン信号により確認する（Ｓ１０）。糸通し
確認センサ１３６がオンとなったら、タイマーをセット
して所定時間経過するまでパルスモータ１０５を正転し
続ける（Ｓ１２）。この処理は、機差等によって上糸ｗ
が糸通しフック９０に掛かっていない場合があることを
考慮したものであり、上糸ｗが糸通しフック９０に確実
に掛かってから次の動作に移るためのものである。

【００６２】所定時間経過した後に、今度はパルスモー
タ１０５を逆転する（Ｓ１３）。なお、この際に、これ
までの正転に要したパルス数Ｃが電子制御回路１２０内
の所定のメモリ領域に記憶される。パルスモータ１０５
が逆転されると、糸通し棒６０が回動して、図９（ハ）
に示す様に、糸張り部材６４が縮んだ状態に復帰し、糸
通し部材６５も回動して、目孔６３から通しフック９０
が抜け出す。さらに糸通し棒６０が回動して、係合ピン
９７が回動カム孔９６の下端に当接するとこの回動は停
止し、今度は糸通し棒６０がガイド部材９５と共に上昇
する。

【００６３】この結果、図１４（ロ），（ハ）に示す様
に、糸通しフック９０に引っ掛かった上糸ｗは目孔６３
を挿通して引き出される。この時上糸ｗの糸端は、支柱
８１の表面から外側へ移動し、溝８４に沿って受け板８
０と押え皿８２との間から外れ落ちる。

【００６４】パルスモータ１０５は、逆転直前に記憶し
た正転時のパルス数Ｃと一致するパルス数だけ逆転さ
れ、停止される（Ｓ１４，Ｓ１５）。以上の結果、天秤
糸掛けと針孔糸通しが完了し、次に起動スイッチＳＷ１
が押下されてオン状態となると縫製制御が開始される
（Ｓ１６）。

【００６５】縫製制御が指示されると、まず押え足１１
２が下げられているか否かを判断し（Ｓ１７）、押え足
１１２が上位置にある場合にはＳ１６に戻って縫製を開
始しない。一方、押え足１１２が下げられている場合に
は、ミシンモータ１２５が駆動されて縫製が実行される
（Ｓ１８）。このミシンモータ１２５による縫製は、も
う一度起動スイッチＳＷ１が押下されてオフ状態となる
まで続行される（Ｓ１９）。

【００６６】起動スイッチＳＷ１が押下されてオフ状態
となった場合には、ＮＰ２センサ１３２から検出信号が
送出されるのを待ってミシンモータ１２５を停止する
（Ｓ２０，Ｓ２１）。

【００６７】この結果、天秤３０が最上位置に振り上げ
られた状態、従って針棒２１も上昇して縫針６２が布か
ら抜けた状態で上軸４０が停止し、図示しない糸釜から
の糸抜けがスムーズに実行される。

【００６８】以上説明した様に、本実施の形態によれ
ば、針孔糸通しに先立って針棒２１を最上位置近傍へ上
昇させるから、針孔糸通しの際に、糸張り部材６４及び
糸通し部材６５が押え足１１２等の縫針６２周辺の部材
に衝突することがない。また、この針棒２１を最上位置
近傍へ上昇させる際に並行して天秤糸掛けを実行してい
るから、針棒２１の下降時に生じる余分の糸量を天秤３
０の振り上げ動作によって吸収することができる。従っ
て、針棒２１の下降に伴って上糸ｗが引き出されたにも
関わらず、この引き出された上糸ｗがたるんで糸張り部
材６４の各爪７１，７２等から外れ落ちるといったこと
がない。この結果、その後の糸張り部材６４による糸張
り動作によって、上糸ｗは所定通りの緊張状態にて縫針
６２の目孔６３正面に張り渡される。

【００６９】このことから、針孔糸通しの際に、糸通し
部材６５等が押え足１１２等に衝突することなくスムー
ズに作動し、しかも、目孔６３を挿通した糸通しフック
９２に確実に上糸ｗを引っ掛けることができる。この結
果、針孔糸通しを確実に実行することができる。

【００７０】また、本実施の形態では、糸端保持部材７
０と第２の糸張り部６７との間に上糸ｗを張り渡して緊
張状態としており、しかも、この糸端保持部材７０が大
きなストロークで上糸ｗを上流側から引き出しつつ糸張
り動作を実行するから、天秤糸掛け動作により十分に上
糸ｗのたるみを吸収することができなくても、残ったた
るみを相当量吸収する能力があり、上糸ｗを所定の緊張
状態にて確実に張り渡すことができる。さらに、この大
きなストロークで動く糸端保持部材７０によれば、天秤
糸掛けによりたるみ吸収を行わない場合の実験において
も、この大きなストローク動作により、針棒２１の上下
動に伴って発生する上糸ｗのたるみを十分吸収すること
が可能なことを確認している。

【００７１】この様に、たるみ吸収手段は針棒糸案内２
３に対して上流側に限らず、この糸端保持部材７０の様
に下流側にあってもよいのである。さらに、本実施の形
態の様に、針棒糸案内２３の上流と下流の両方でたるみ
吸収を実行すれば、たるみはほぼ完全に解消されて、針
孔糸通しに失敗することは殆どない。

【００７２】加えて、本実施の形態によれば、針棒糸案
内２３に上糸ｗを掛けて針孔糸通しを実行しているか
ら、この針孔糸通しが終了すれば、直ちにそのまま縫製
を開始できる。なお、本実施の形態の構成に代えて、例
えば自動糸調子ミシン等の上糸供給モータを用いてたる
みを吸収する構成としてもよく、新たにたるみ吸収専用
のモータを設ける構成とすることも可能である。

【００７３】また、本実施の形態では、上糸ｗを目孔６
３の正面に所定の緊張状態で張り渡す構成を採用した
が、目孔６３の正面又は背面で適度にたるんだ状態で配
設し、この配設された上糸ｗをエア等で目孔６３内へ吹
き込む構成とした針孔糸通し装置を備えるミシンに適用
することもできる。この様なミシンであっても、上糸ｗ
がたるめば、上糸を目孔に狙いを定めることができなく
なり、針孔糸通しに失敗する。しかし、本実施の形態同
様に、糸通しに先立ってたるみ吸収を実行することによ
り、この問題を解決できる。なお、この構成のミシンの
たるみ吸収動作は、単にたるみを吸収するのみではな
く、目孔の正面に上糸を配設し直すという形で実行され
る。本発明において「たるみ吸収」という場合は、かか
る場合も含むものである。

【００７４】さらに、針棒の上昇位置は最上位置近傍に
限らず、例えば押え足１１２を下げて針孔糸通しを実行
する構成であれば、最上位置近傍まで上昇させる必要は
ない。以上本発明の実施の形態を説明したが、本発明は
何らこれに限定されず、例えば、糸通しフック９０が上
糸ｗを目孔６３内へ引き込む構成に代えて押し込む構成
とする等、その要旨を逸脱しない範囲の種々なる態様を
採用できる。

【００７５】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明によれば、糸
通し棒の下降に先立って、離間手段が、縫針とその周辺
の部材とを離間させる。このように縫針とその周辺の部
材とが隔離されると、糸通し手段が、ミシン本体や周辺
の部材等に衝突することがない。従って、スムーズに針
孔糸通しを実行することができる。

【００７６】また、請求項１記載の発明では、前記糸通
しミシンが縫製制御中のときは糸通し手段の動作を禁止
し、請求項２記載の発明では、押え足が上昇していない
ときは糸通し手段の動作を禁止し、請求項３記載の発明
では、そのいずれの場合にも糸通し手段の動作を禁止す
る。更に、請求項４記載の発明では、前記針棒が所定量
以上上昇していないと判断されたときにも糸通し手段の
動作を禁止する。

【００７７】従って、部材同士の衝突を避け、確実に、
針孔糸通しを実行することができる。そして、糸通し動
作が禁止された場合、再び糸通し手段が操作されなけれ
ば、離間手段による離間が勝手には行われない。

【００７８】以上の結果、本発明のミシンは、極めて取
り扱い易く、しかも針孔糸通しを確実に実行することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態の外観を示す斜視図である。

【図２】 その案内溝の構成を示す正面図である。

【図３】 （イ）は天秤部の正面図、（ロ）はその一部
平面図、（ハ）は同じく一部背面図である。

【図４】 天秤の揺動動作を示す説明図である。

【図５】 針棒及び糸通し棒の構成を示すミシンヘッド
内の背面図である。

【図６】 （イ）はその糸通し棒下端に設けられた糸張
り部材の斜視図、（ロ）は糸張り部材の拡開状態におけ
る断面図である。

【図７】 糸張り部材の一部と糸通し部材の平面図であ
る。

【図８】 糸通し部材の一部側面図である。

【図９】 （イ）〜（ハ）は糸張り部材の糸張り動作を
示す平面図である。

【図１０】 実施の形態の制御系統の構成を表すブロッ
ク図である。

【図１１】 その制御系統の実行する制御処理のフロー
チャートである。

【図１２】 その制御処理の続きを表わすフローチャー
トである。

【図１３】 （イ）〜（ハ）は天秤の糸掛け動作を説明
する説明図である。

【図１４】 （イ），（ロ）は糸通し部材の糸通し動作
を示す斜視図、（ハ）は同じく断面図である。

【符号の説明】

ｗ…上糸 ７…糸駒 ９…上部糸掛け １１…案
内溝 ２１…針棒 ２３…針棒糸案内 ３０…天秤 ６０…糸通し棒
６２…縫針 ６３…目孔 ６４…糸張り部材 ６５…糸通し部材
７０…糸端保持部材 ８８…ガイド溝 １０５…パルスモータ １１０…
押え足レバー １２０…電子制御回路 １２５…ミシンモータ １
３０…ＮＰ１センサ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上糸供給源から引出されて針棒下端の針
   棒糸案内に掛けられた上糸の先端側を、縫針の目孔の正
   面又は背面を横切る位置へ配設するための上糸配設手段
   と、糸通し棒を下降させ、 該配設された上糸を目孔内へ取り
   込んで糸通し動作を実行するための糸通し手段とを備
   え、前記糸通し手段によって糸が前記目孔に通される糸
   通しミシンにおいて、 前記糸通し棒の下降に先立って前記縫針とその周辺の部
   材とを離間させる離間手段と、 前記糸通しミシンが縫製制御中であるか否かを判断する
   第１判断手段と、 該第１判断手段が前記縫製制御中であると判断したと
   き、前記糸通し手段の動作を禁止する第１禁止手段と、前記第１禁止手段により糸通し動作が禁止された場合、
   再び糸通し手段が操作されなければ、前記離間手段によ
   る離間を行わない制御手段と を備えることを特徴とする
   糸通しミシン。
2. 【請求項２】 上糸供給源から引出されて針棒下端の針
   棒糸案内に掛けられた上糸の先端側を、縫針の目孔の正
   面又は背面を横切る位置へ配設するための上糸配設手段
   と、糸通し棒を下降させ、 該配設された上糸を目孔内へ取り
   込んで糸通し動作を実行するための糸通し手段とを備
   え、前記糸通し手段によって糸が前記目孔に通される糸
   通しミシンにおいて、 前記糸通し棒の下降に先立って前記縫針とその周辺の部
   材とを離間させる離間手段と、 前記糸通しミシンの押え足が上昇しているか否かを判断
   する第２判断手段と、 該第２判断手段が前記上昇していないと判断したとき、
   前記糸通し手段の動作を禁止する第２禁止手段と、前記第２禁止手段により糸通し動作が禁止された場合、
   再び糸通し手段が操作 されなければ、前記離間手段によ
   る離間を行わない制御手段と を備えることを特徴とする
   糸通しミシン。
3. 【請求項３】 上糸供給源から引出されて針棒下端の針
   棒糸案内に掛けられた上糸の先端側を、縫針の目孔の正
   面又は背面を横切る位置へ配設するための上糸配設手段
   と、糸通し棒を下降させ、 該配設された上糸を目孔内へ取り
   込んで糸通し動作を実行するための糸通し手段とを備
   え、前記糸通し手段によって糸が前記目孔に通される糸
   通しミシンにおいて、 前記糸通し棒の下降に先立って前記縫針とその周辺の部
   材とを離間させる離間手段と、 前記糸通しミシンが縫製制御中であるか否かを判断する
   第１判断手段と、 該第１判断手段が前記縫製制御中であると判断したと
   き、前記糸通し手段の動作を禁止する第１禁止手段と、 前記糸通しミシンの押え足が上昇しているか否かを判断
   する第２判断手段と、 該第２判断手段が前記上昇していないと判断したとき、
   前記糸通し手段の動作を禁止する第２禁止手段と、前記第１禁止手段又は第２禁止手段により糸通し動作が
   禁止された場合、再び糸通し手段が操作されなければ、
   前記離間手段による離間を行わない制御手段と を備える
   ことを特徴とする糸通しミシン。
4. 【請求項４】 前記針棒が所定量以上上昇しているか否
   かを判断する第３判断手段と、 該第３判断手段が前記上昇していないと判断したとき、
   前記糸通し手段の動作を禁止する第３禁止手段と、 を、更に備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれ
   かに記載の糸通しミシン。