JP3091584B2 - 洗濯機 - Google Patents
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は洗濯槽内の洗濯水の濁度
の変化から洗い行程の実行時間を設定する洗濯機に関す
る。
の変化から洗い行程の実行時間を設定する洗濯機に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、洗濯機においては、洗濯槽内の洗
濯水の濁度の変化を検出することによって、投入した洗
剤の量や洗濯物から出る汚れの量を判定し、それに基づ
いて洗い行程の実行時間を設定するようにしたものが供
されている。
濯水の濁度の変化を検出することによって、投入した洗
剤の量や洗濯物から出る汚れの量を判定し、それに基づ
いて洗い行程の実行時間を設定するようにしたものが供
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ものの洗濯水の濁度の変化の検出は洗い行程の開始当初
に行なうものであり、その開始当初は洗濯物の撹拌具合
いわゆる布回りのばらつき等によって濁度検出部分での
洗剤の濃度がまちまちであるから、正確な判定ができ
ず、従って、洗い行程の実行時間を誤って設定してしま
うということがあった。
ものの洗濯水の濁度の変化の検出は洗い行程の開始当初
に行なうものであり、その開始当初は洗濯物の撹拌具合
いわゆる布回りのばらつき等によって濁度検出部分での
洗剤の濃度がまちまちであるから、正確な判定ができ
ず、従って、洗い行程の実行時間を誤って設定してしま
うということがあった。
【０００４】又、洗濯物の種類あるいはその汚れによっ
ては、設定した洗い実行時間の終了時点でもまだ汚れが
じわじわと出続けることがあり、それに関係なく、その
終了時点で洗い行程を終了させてしまうため、汚れを充
分に落とし切れないということもあった。
ては、設定した洗い実行時間の終了時点でもまだ汚れが
じわじわと出続けることがあり、それに関係なく、その
終了時点で洗い行程を終了させてしまうため、汚れを充
分に落とし切れないということもあった。
【０００５】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、従ってその目的は、洗い行程の実行時間の設定
を極力正確に行なうことができて、且つ、汚れを充分に
落とすこともできる優れた洗濯機を提供するにある。
であり、従ってその目的は、洗い行程の実行時間の設定
を極力正確に行なうことができて、且つ、汚れを充分に
落とすこともできる優れた洗濯機を提供するにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の洗濯機においては、洗濯槽内の洗濯水の濁
度の変化を検出する濁度変化検出手段を具えると共に、
洗い行程の開始から所定時間経過後の上記濁度変化検出
手段による検出結果から洗い行程の実行時間を設定する
洗い時間設定手段を具え、そして、その設定時間の終了
時点までの上記濁度変化検出手段の検出結果からそれが
所定値以下となったときにその終了時点で洗い行程を終
了させ、所定値以下とならなかったときには上記洗い行
程の開始から所定時間後の上記濁度変化検出手段による
検出結果に応じた分だけ洗い行程の実行時間を延長設定
して該洗い行程を実行させる制御をする制御手段を具え
たことを特徴とする。
に、本発明の洗濯機においては、洗濯槽内の洗濯水の濁
度の変化を検出する濁度変化検出手段を具えると共に、
洗い行程の開始から所定時間経過後の上記濁度変化検出
手段による検出結果から洗い行程の実行時間を設定する
洗い時間設定手段を具え、そして、その設定時間の終了
時点までの上記濁度変化検出手段の検出結果からそれが
所定値以下となったときにその終了時点で洗い行程を終
了させ、所定値以下とならなかったときには上記洗い行
程の開始から所定時間後の上記濁度変化検出手段による
検出結果に応じた分だけ洗い行程の実行時間を延長設定
して該洗い行程を実行させる制御をする制御手段を具え
たことを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記手段によれば、洗濯槽内の洗濯水の濁度の
変化の検出を、洗い行程の開始当初でなく、所定時間経
過後に行なうため、その間に、洗濯物がより充分に撹拌
され、濁度検出部分での洗剤の濃度は一定になりやす
い。よって、それによる洗剤量等の判定も正確にでき、
それだけ洗い行程の実行時間の設定も正確に行なうこと
ができる。
変化の検出を、洗い行程の開始当初でなく、所定時間経
過後に行なうため、その間に、洗濯物がより充分に撹拌
され、濁度検出部分での洗剤の濃度は一定になりやす
い。よって、それによる洗剤量等の判定も正確にでき、
それだけ洗い行程の実行時間の設定も正確に行なうこと
ができる。
【０００８】又、設定した時間の終了時点までの濁度変
化検出手段の検出結果から、それが所定値以下とならな
かったときには上記洗い行程の開始から所定時間後の濁
度変化検出手段による検出結果に応じた分だけ洗い行程
の実行時間を延長設定して該洗い行程を実行させるよう
にすることにより、設定した洗い実行時間の終了時点で
まだじわじわと出続ける汚れにも対応でき、それを延長
設定した時間での洗いにより充分に落とすことができ
る。
化検出手段の検出結果から、それが所定値以下とならな
かったときには上記洗い行程の開始から所定時間後の濁
度変化検出手段による検出結果に応じた分だけ洗い行程
の実行時間を延長設定して該洗い行程を実行させるよう
にすることにより、設定した洗い実行時間の終了時点で
まだじわじわと出続ける汚れにも対応でき、それを延長
設定した時間での洗いにより充分に落とすことができ
る。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例につき、図面を参照
して説明する。まず図３には洗濯機全体の構成を示して
おり、外箱１内に水槽２を配設し、水槽２内には脱水槽
を兼ねる洗濯槽３を、更に洗濯槽３内には底部に撹拌体
４をそれぞれ配設している。
して説明する。まず図３には洗濯機全体の構成を示して
おり、外箱１内に水槽２を配設し、水槽２内には脱水槽
を兼ねる洗濯槽３を、更に洗濯槽３内には底部に撹拌体
４をそれぞれ配設している。
【００１０】又、水槽２外の下方部には、モータ５を主
体とする駆動機構６を配設しており、この駆動機構６に
よって上記撹拌体４と洗濯槽（脱水槽）３とを選択的に
回転させるようにしている。更に、水槽２外の下方部に
は、水槽２内の水を機外に排出するための排水ケース
７、排水弁８、及び排水ホース９を配設しており、その
排水ケース７に、洗濯槽３内の洗濯水の濁度を検知する
濁度センサ１０を設けている。
体とする駆動機構６を配設しており、この駆動機構６に
よって上記撹拌体４と洗濯槽（脱水槽）３とを選択的に
回転させるようにしている。更に、水槽２外の下方部に
は、水槽２内の水を機外に排出するための排水ケース
７、排水弁８、及び排水ホース９を配設しており、その
排水ケース７に、洗濯槽３内の洗濯水の濁度を検知する
濁度センサ１０を設けている。
【００１１】上記濁度センサ１０は、詳細には図４に示
すように、発光素子１１と受光素子１２とを対向状態で
有するもので、その発光素子１１の発する光を、洗濯槽
３内から排水ケース７内に至った洗濯水を通して受光素
子１２が受け、受光信号を発するもので、その受光信号
は洗濯水の濁度が大であるほど小になるようになってい
る。
すように、発光素子１１と受光素子１２とを対向状態で
有するもので、その発光素子１１の発する光を、洗濯槽
３内から排水ケース７内に至った洗濯水を通して受光素
子１２が受け、受光信号を発するもので、その受光信号
は洗濯水の濁度が大であるほど小になるようになってい
る。
【００１２】一方、前記外箱１の最上部にはトップカバ
ー１３を装着しており、このトップカバー１３の内部に
図５に示すマイクロコンピュータ１４を配設している。
このマイクロコンピュータ１４は、後述のごとく、前記
濁度センサ１０とで洗濯水の濁度の変化を検知する濁度
変化検出手段として機能すると共に、その検出結果から
洗い行程の実行時間を設定する洗い時間設定手段として
機能し、更に洗い行程の終了並びに延長についての制御
をする制御手段として機能するもので、前記濁度センサ
１０から洗濯槽３内の洗濯水の濁度についての検知信号
が入力されると共に、前記水槽２内の水位を検知するよ
うに設けた水位センサ１５からその水位検知信号が入力
され、更に、図示しない操作パネルに設けた各種操作ス
イッチから成る操作部１６より各種操作信号が入力され
るようになっている。
ー１３を装着しており、このトップカバー１３の内部に
図５に示すマイクロコンピュータ１４を配設している。
このマイクロコンピュータ１４は、後述のごとく、前記
濁度センサ１０とで洗濯水の濁度の変化を検知する濁度
変化検出手段として機能すると共に、その検出結果から
洗い行程の実行時間を設定する洗い時間設定手段として
機能し、更に洗い行程の終了並びに延長についての制御
をする制御手段として機能するもので、前記濁度センサ
１０から洗濯槽３内の洗濯水の濁度についての検知信号
が入力されると共に、前記水槽２内の水位を検知するよ
うに設けた水位センサ１５からその水位検知信号が入力
され、更に、図示しない操作パネルに設けた各種操作ス
イッチから成る操作部１６より各種操作信号が入力され
るようになっている。
【００１３】そして、それらの入力並びにあらかじめ記
憶された制御プログラムに基づいて、マイクロコンピュ
ータ１４は、上記操作パネルの各種表示器から成る表示
部１７と、洗濯槽３内に給水するように設けた給水弁１
８、排水弁８、及び駆動機構６のモータ５をそれぞれに
駆動する駆動回路１９〜２２に駆動制御信号を与えるよ
うになっている。
憶された制御プログラムに基づいて、マイクロコンピュ
ータ１４は、上記操作パネルの各種表示器から成る表示
部１７と、洗濯槽３内に給水するように設けた給水弁１
８、排水弁８、及び駆動機構６のモータ５をそれぞれに
駆動する駆動回路１９〜２２に駆動制御信号を与えるよ
うになっている。
【００１４】そこで、以下には上記マイクロコンピュー
タ１４の機能に基づく作用について述べる。マイクロコ
ンピュータ１４は、操作部１６の「スタート」スイッチ
（図示せず）が操作されると、図２に示すように、洗濯
のための作動を開始（スタート）し、その最初に、フラ
グＦ1 ，Ｆ2 、タイマー、及びカウンタを初めとした各
部の初期化を行なう（ステップＳ１）。
タ１４の機能に基づく作用について述べる。マイクロコ
ンピュータ１４は、操作部１６の「スタート」スイッチ
（図示せず）が操作されると、図２に示すように、洗濯
のための作動を開始（スタート）し、その最初に、フラ
グＦ1 ，Ｆ2 、タイマー、及びカウンタを初めとした各
部の初期化を行なう（ステップＳ１）。
【００１５】次に、給水弁１８を開放させて洗濯槽３内
への給水を開始し（ステップＳ２）、それを、水位セン
サ１５からの水位検知信号により水槽２内の水位が低水
位に達したと判断されるまで行なう（ステップＳ３）。
への給水を開始し（ステップＳ２）、それを、水位セン
サ１５からの水位検知信号により水槽２内の水位が低水
位に達したと判断されるまで行なう（ステップＳ３）。
【００１６】その後、濁度センサ１０からの検知信号に
より、洗濯槽３内の洗濯水の濁度の検知を行なう（ステ
ップＳ４）。この場合、濁度センサ１０からの検知信号
は、図６に示すように、検知電圧Ｖとして出力されるも
ので、中でもこの時点では初期値Ｖ0 （清水レベル）と
して出力される。
より、洗濯槽３内の洗濯水の濁度の検知を行なう（ステ
ップＳ４）。この場合、濁度センサ１０からの検知信号
は、図６に示すように、検知電圧Ｖとして出力されるも
ので、中でもこの時点では初期値Ｖ0 （清水レベル）と
して出力される。
【００１７】次いでタイマーをスタートさせ（ステップ
Ｓ５）、その後、洗濯物量の検出を行なう（ステップＳ
６）。この洗濯物量の検出は、前記低水位までの給水状
態で撹拌体４を回転させたときのモータ５にかかる負荷
量を、そのモータ５に流れる電流値や、該電流と印加電
圧との位相差、あるいはモータ５の回転速度から検知し
て行なうもので、投入した洗濯物の量が多いほどモータ
５にかかる負荷量は大きくなるので、この負荷量を上述
のごとく検知することによって、洗濯物量の検出ができ
る。
Ｓ５）、その後、洗濯物量の検出を行なう（ステップＳ
６）。この洗濯物量の検出は、前記低水位までの給水状
態で撹拌体４を回転させたときのモータ５にかかる負荷
量を、そのモータ５に流れる電流値や、該電流と印加電
圧との位相差、あるいはモータ５の回転速度から検知し
て行なうもので、投入した洗濯物の量が多いほどモータ
５にかかる負荷量は大きくなるので、この負荷量を上述
のごとく検知することによって、洗濯物量の検出ができ
る。
【００１８】そして、その洗濯物量の検出結果から、洗
濯物量に合った水位の設定をするもので（ステップＳ
７）、この水位の設定と同時に、洗い行程の標準実行時
間が図７に示すように設定される。
濯物量に合った水位の設定をするもので（ステップＳ
７）、この水位の設定と同時に、洗い行程の標準実行時
間が図７に示すように設定される。
【００１９】しかして、その後、ステップＳ２同様の給
水を開始して（ステップＳ８）、それを、水位センサ１
５からの水位検知信号により水槽２内の水位が設定水位
に達したと判断されるまで行なう（ステップＳ９）。
水を開始して（ステップＳ８）、それを、水位センサ１
５からの水位検知信号により水槽２内の水位が設定水位
に達したと判断されるまで行なう（ステップＳ９）。
【００２０】この後、洗い行程に入って前記撹拌体４を
本格的に回転させることによる洗い運転を開始し（ステ
ップＳ１０）、その直後に洗濯物の布質の検出を行なう
（ステップＳ１１）。この洗濯物の布質の検出は、上記
設定水位までの給水状態で撹拌体４を正逆回転させたと
きのモータ５の回転速度のばらつき度合から検知して行
なうもので、洗濯物の布質が硬いほどモータ５の回転速
度はばらつき度合が大きくなるので、このばらつき度合
を上述のごとく検知することによって、洗濯物の布質の
検出ができる。
本格的に回転させることによる洗い運転を開始し（ステ
ップＳ１０）、その直後に洗濯物の布質の検出を行なう
（ステップＳ１１）。この洗濯物の布質の検出は、上記
設定水位までの給水状態で撹拌体４を正逆回転させたと
きのモータ５の回転速度のばらつき度合から検知して行
なうもので、洗濯物の布質が硬いほどモータ５の回転速
度はばらつき度合が大きくなるので、このばらつき度合
を上述のごとく検知することによって、洗濯物の布質の
検出ができる。
【００２１】洗濯物の布質の検出をしたならば、それに
基づく補給水をし（ステップＳ１２）、その後、再び濁
度センサ１０からの検知信号により、洗濯槽３内の洗濯
水の濁度を検知する（ステップＳ１３）。この場合の、
濁度センサ１０からの検知信号は、検知電圧ＶS として
出力される。
基づく補給水をし（ステップＳ１２）、その後、再び濁
度センサ１０からの検知信号により、洗濯槽３内の洗濯
水の濁度を検知する（ステップＳ１３）。この場合の、
濁度センサ１０からの検知信号は、検知電圧ＶS として
出力される。
【００２２】この後、カウンタのカウント値Ｎが「０」
であるか否かの判断をし（ステップＳ１４）、この時点
ではそのカウント値Ｎは「０」であると判断されるか
ら、上記ステップＳ１３での濁度検知電圧ＶS を電圧Ｖ
R に書き換えて記憶し（ステップＳ１５）、その後、１
分が経過したか否かの判断をし（ステップＳ１６）、経
過したと判断されたところで、カウンタのカウント値Ｎ
にＮ＋１を書き込む（ステップＳ１７）。
であるか否かの判断をし（ステップＳ１４）、この時点
ではそのカウント値Ｎは「０」であると判断されるか
ら、上記ステップＳ１３での濁度検知電圧ＶS を電圧Ｖ
R に書き換えて記憶し（ステップＳ１５）、その後、１
分が経過したか否かの判断をし（ステップＳ１６）、経
過したと判断されたところで、カウンタのカウント値Ｎ
にＮ＋１を書き込む（ステップＳ１７）。
【００２３】その後、図１に示すように、フラグＦ2 が
「１」であるか否かの判断をし（ステップＳ１８）、こ
の時点では「１」ではないと判断されるから、次に所定
時刻Ｔ1 （例えば６分）に達したか否かの判断をし（ス
テップＳ１９）、達していないと判断されるうちは、先
のステップＳ１３に戻る。
「１」であるか否かの判断をし（ステップＳ１８）、こ
の時点では「１」ではないと判断されるから、次に所定
時刻Ｔ1 （例えば６分）に達したか否かの判断をし（ス
テップＳ１９）、達していないと判断されるうちは、先
のステップＳ１３に戻る。
【００２４】戻ったステップＳ１３では、前述のよう
に、濁度センサ１０からの検知信号により、洗濯槽３内
の洗濯水の濁度を検知するもので、その検知信号は、や
はり検知電圧ＶS として出力される。
に、濁度センサ１０からの検知信号により、洗濯槽３内
の洗濯水の濁度を検知するもので、その検知信号は、や
はり検知電圧ＶS として出力される。
【００２５】しかして、この場合、その後のステップＳ
１４では、先のステップＳ１７での結果から、カウンタ
のカウント値Ｎは「０」ではないと判断されるものであ
り、よってこの場合、次には、１分前の濁度検知電圧Ｖ
S （ＶR ）から現時点での濁度検知電圧ＶS を減じてそ
の差ΔＶ、すなわち洗濯水の濁度の変化を算出する演算
を行ない（ステップＳ２０）、次いで、その差ΔＶが洗
い行程を終了させて良い所定値例えば０．０５［Ｖ］以
下であるか否かの判断をして（ステップＳ２１）、所定
値以下ではないと判断されれば、そのままステップＳ１
５に進み、所定値以下であると判断されれば、フラグＦ
1 に「１」を書き込んで（ステップＳ２２）、ステップ
Ｓ１５に進む。
１４では、先のステップＳ１７での結果から、カウンタ
のカウント値Ｎは「０」ではないと判断されるものであ
り、よってこの場合、次には、１分前の濁度検知電圧Ｖ
S （ＶR ）から現時点での濁度検知電圧ＶS を減じてそ
の差ΔＶ、すなわち洗濯水の濁度の変化を算出する演算
を行ない（ステップＳ２０）、次いで、その差ΔＶが洗
い行程を終了させて良い所定値例えば０．０５［Ｖ］以
下であるか否かの判断をして（ステップＳ２１）、所定
値以下ではないと判断されれば、そのままステップＳ１
５に進み、所定値以下であると判断されれば、フラグＦ
1 に「１」を書き込んで（ステップＳ２２）、ステップ
Ｓ１５に進む。
【００２６】そして、ステップＳ１９で所定時刻Ｔ1 に
達したと判断されるまで、上述の各ステップを繰返すこ
とにより、１分ごとに洗濯水の濁度の変化（差ΔＶ）を
算出し、それが洗い行程を終了させて良い所定値以下で
あるか否かの判断をする。
達したと判断されるまで、上述の各ステップを繰返すこ
とにより、１分ごとに洗濯水の濁度の変化（差ΔＶ）を
算出し、それが洗い行程を終了させて良い所定値以下で
あるか否かの判断をする。
【００２７】これに対し、ステップＳ１９で所定時刻Ｔ
1 に達したと判断されれば、次には、更に濁度センサ１
０からの検知信号により、洗濯槽３内の洗濯水の濁度を
検知するもので、その検知信号は、やはり検知電圧ＶS
として出力される（ステップＳ２３）。そこで、この濁
度検知電圧ＶS を電圧ＶA （図６参照）に書き換えて記
憶し（ステップＳ２４）、その後、最初の濁度検知によ
る検知電圧（初期値）Ｖ0 から現時点での濁度検知電圧
ＶS （ＶA ）を減じてその差ΔＶT 、すなわち時刻Ｔ1
までの洗濯水の濁度の変化を算出する演算を行ない（ス
テップＳ２５）、次いで、その差ΔＶT から洗い行程の
実行時間を補正し設定する（ステップＳ２６）。
1 に達したと判断されれば、次には、更に濁度センサ１
０からの検知信号により、洗濯槽３内の洗濯水の濁度を
検知するもので、その検知信号は、やはり検知電圧ＶS
として出力される（ステップＳ２３）。そこで、この濁
度検知電圧ＶS を電圧ＶA （図６参照）に書き換えて記
憶し（ステップＳ２４）、その後、最初の濁度検知によ
る検知電圧（初期値）Ｖ0 から現時点での濁度検知電圧
ＶS （ＶA ）を減じてその差ΔＶT 、すなわち時刻Ｔ1
までの洗濯水の濁度の変化を算出する演算を行ない（ス
テップＳ２５）、次いで、その差ΔＶT から洗い行程の
実行時間を補正し設定する（ステップＳ２６）。
【００２８】図８はこのようにして設定（補正）される
洗い行程の実行時間を表わしており、差ΔＶT が１．４
〜１．９［Ｖ］であれば、洗剤は合成洗剤で洗濯水中の
濃度が１．０と判定し、先（図７）の標準実行時間どお
り（±０）の設定をするが、それより差ΔＶT が小さ
く、０．８〜１．４［Ｖ］であれば、洗剤は合成洗剤で
洗濯水中の濃度が０．５と判定し、先の標準実行時間に
対して２分を加える設定（＋２）をする。又、差ΔＶT
が更に小さく、０〜０．８［Ｖ］であれば、洗剤は液体
洗剤であると判定し、先の標準実行時間に対して４分を
加える設定（＋４）をする。一方、差ΔＶT が大きく、
１．９［Ｖ］以上であれば、洗剤は合成洗剤で洗濯水中
の濃度が１．５と判定し、先の標準実行時間に対して２
分を減じる設定（−２）をする。
洗い行程の実行時間を表わしており、差ΔＶT が１．４
〜１．９［Ｖ］であれば、洗剤は合成洗剤で洗濯水中の
濃度が１．０と判定し、先（図７）の標準実行時間どお
り（±０）の設定をするが、それより差ΔＶT が小さ
く、０．８〜１．４［Ｖ］であれば、洗剤は合成洗剤で
洗濯水中の濃度が０．５と判定し、先の標準実行時間に
対して２分を加える設定（＋２）をする。又、差ΔＶT
が更に小さく、０〜０．８［Ｖ］であれば、洗剤は液体
洗剤であると判定し、先の標準実行時間に対して４分を
加える設定（＋４）をする。一方、差ΔＶT が大きく、
１．９［Ｖ］以上であれば、洗剤は合成洗剤で洗濯水中
の濃度が１．５と判定し、先の標準実行時間に対して２
分を減じる設定（−２）をする。
【００２９】そして、タイマーを再スタートさせ（ステ
ップＳ２７）、フラグＦ2 に「１」を書き込んで（ステ
ップＳ２８）、更にその後、上記ステップＳ２６で設定
した実行時間の終了時刻Ｔ2 に達したか否かの判断をし
（ステップＳ２９）、達しててないと判断されるうち
は、先のステップＳ２０に戻る。
ップＳ２７）、フラグＦ2 に「１」を書き込んで（ステ
ップＳ２８）、更にその後、上記ステップＳ２６で設定
した実行時間の終了時刻Ｔ2 に達したか否かの判断をし
（ステップＳ２９）、達しててないと判断されるうち
は、先のステップＳ２０に戻る。
【００３０】このステップＳ２０に戻ってからは、ステ
ップＳ１８に進んだところで、先のステップＳ２８での
結果から、フラグＦ2 は「１」であると判断されるか
ら、次に、濁度センサ１０からの検知信号により、洗濯
槽３内の洗濯水の濁度を検知する（ステップＳ３０）。
その検知信号は、やはり検知電圧ＶS として出力される
もので、以後、ステップＳ２９で洗い行程の設定時間の
終了時刻Ｔ2 に達したと判断されるまで、上述の各ステ
ップを繰返すことにより、前述同様、１分ごとに洗濯水
の濁度の変化（差ΔＶ）を算出し、それが洗い行程を終
了させて良い所定値以下であるか否かの判断をする。
ップＳ１８に進んだところで、先のステップＳ２８での
結果から、フラグＦ2 は「１」であると判断されるか
ら、次に、濁度センサ１０からの検知信号により、洗濯
槽３内の洗濯水の濁度を検知する（ステップＳ３０）。
その検知信号は、やはり検知電圧ＶS として出力される
もので、以後、ステップＳ２９で洗い行程の設定時間の
終了時刻Ｔ2 に達したと判断されるまで、上述の各ステ
ップを繰返すことにより、前述同様、１分ごとに洗濯水
の濁度の変化（差ΔＶ）を算出し、それが洗い行程を終
了させて良い所定値以下であるか否かの判断をする。
【００３１】しかして、ステップＳ２９で洗い行程の設
定時間の終了時刻Ｔ2 に達したと判断されれば、次に
は、フラグＦ1 が「１」であるか否かの判断をし（ステ
ップＳ３１）、このときに先のステップＳ２２の結果に
より、フラグＦ1 が「１」である（洗濯水の濁度の変化
が洗い行程を終了させて良い所定値以下になっていた）
と判断されれば、洗い行程を終了させる（ステップＳ３
２）。
定時間の終了時刻Ｔ2 に達したと判断されれば、次に
は、フラグＦ1 が「１」であるか否かの判断をし（ステ
ップＳ３１）、このときに先のステップＳ２２の結果に
より、フラグＦ1 が「１」である（洗濯水の濁度の変化
が洗い行程を終了させて良い所定値以下になっていた）
と判断されれば、洗い行程を終了させる（ステップＳ３
２）。
【００３２】又、上記ステップＳ３１でフラグＦ1 が
「１」ではない（洗濯水の濁度の変化が洗い行程を終了
させて良い所定値以下になっていなかった）と判断され
れば、先の時刻Ｔ1 までの洗濯水の濁度の変化（差ΔＶ
T ）に応じた分だけ、洗い行程の実行時間を延長設定す
る（ステップＳ３３）。
「１」ではない（洗濯水の濁度の変化が洗い行程を終了
させて良い所定値以下になっていなかった）と判断され
れば、先の時刻Ｔ1 までの洗濯水の濁度の変化（差ΔＶ
T ）に応じた分だけ、洗い行程の実行時間を延長設定す
る（ステップＳ３３）。
【００３３】図９はこのようにして延長設定される洗い
行程の実行時間を表わしており、差ΔＶT が１．９
［Ｖ］以上であれば、２分を加える設定（＋２）をし、
１．４〜１．９［Ｖ］であれば、３分を加える設定（＋
３）をし、０．８〜１．４［Ｖ］であれば、４分を加え
る設定（＋４）をし、更に０〜０．８［Ｖ］であっても
４分を加える設定（＋４）をする。
行程の実行時間を表わしており、差ΔＶT が１．９
［Ｖ］以上であれば、２分を加える設定（＋２）をし、
１．４〜１．９［Ｖ］であれば、３分を加える設定（＋
３）をし、０．８〜１．４［Ｖ］であれば、４分を加え
る設定（＋４）をし、更に０〜０．８［Ｖ］であっても
４分を加える設定（＋４）をする。
【００３４】そしてその後、その延長した実行時間の終
了時刻Ｔ3 に達したか否かの判断をし（ステップＳ３
４）、達したと判断されたところで、ステップＳ３２に
進み洗い行程を終了させる。
了時刻Ｔ3 に達したか否かの判断をし（ステップＳ３
４）、達したと判断されたところで、ステップＳ３２に
進み洗い行程を終了させる。
【００３５】なお、洗い行程を終了させた後には、洗い
行程よりも弱く且つ短周期で撹拌体４を正逆回転させる
ことにより、洗い行程で固まり傾向となった洗濯物をほ
ぐすほぐし運転を一定時間例えば３０秒間行ない（ステ
ップＳ３５）、次ステップ（図示せず）へと進む。
行程よりも弱く且つ短周期で撹拌体４を正逆回転させる
ことにより、洗い行程で固まり傾向となった洗濯物をほ
ぐすほぐし運転を一定時間例えば３０秒間行ない（ステ
ップＳ３５）、次ステップ（図示せず）へと進む。
【００３６】このように本構成のものでは、洗濯槽３内
の洗濯水の濁度の変化の検出を、洗い行程の開始当初で
なく、例えば６分の所定時間経過後に行なうものであ
り、その間に、洗濯物がより充分に撹拌され、濁度セン
サ１０部分での洗剤の濃度は一定になりやすい。よっ
て、それによる洗剤量等の判定も正確にでき、それだけ
洗い行程の実行時間の設定も正確に行なうことができ
る。
の洗濯水の濁度の変化の検出を、洗い行程の開始当初で
なく、例えば６分の所定時間経過後に行なうものであ
り、その間に、洗濯物がより充分に撹拌され、濁度セン
サ１０部分での洗剤の濃度は一定になりやすい。よっ
て、それによる洗剤量等の判定も正確にでき、それだけ
洗い行程の実行時間の設定も正確に行なうことができ
る。
【００３７】又、設定した時間の終了時点までの濁度変
化の検出結果から、それが所定値以下とならなかったと
きには上記洗い行程の開始から所定時間後の濁度変化検
出結果に応じた分だけ洗い行程の実行時間を延長設定し
て該洗い行程を実行させるようにしたことにより、設定
した洗い実行時間の終了時点でまだじわじわと出続ける
汚れにも対応でき、それを延長設定した時間での洗いに
より充分に落とすことができる。
化の検出結果から、それが所定値以下とならなかったと
きには上記洗い行程の開始から所定時間後の濁度変化検
出結果に応じた分だけ洗い行程の実行時間を延長設定し
て該洗い行程を実行させるようにしたことにより、設定
した洗い実行時間の終了時点でまだじわじわと出続ける
汚れにも対応でき、それを延長設定した時間での洗いに
より充分に落とすことができる。
【００３８】なお、本発明は上記し且つ図面に示した実
施例にのみ限定されるものではなく、特に具体的な数
値、そのほか脱水機能の有無等の点につき、要旨を逸脱
しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
施例にのみ限定されるものではなく、特に具体的な数
値、そのほか脱水機能の有無等の点につき、要旨を逸脱
しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【００３９】
【発明の効果】以上の記述で明らかなように、本発明の
洗濯機は、洗濯槽内の洗濯水の濁度の変化を検出する濁
度変化検出手段を具えると共に、洗い行程の開始から所
定時間経過後の上記濁度変化検出手段による検出結果か
ら洗い行程の実行時間を設定する洗い時間設定手段を具
え、そして、その設定時間の終了時点までの上記濁度変
化検出手段の検出結果からそれが所定値以下となったと
きにその終了時点で洗い行程を終了させ、所定値以下と
ならなかったときには上記洗い行程の開始から所定時間
後の上記濁度変化検出手段による検出結果に応じた分だ
け洗い行程の実行時間を延長設定して該洗い行程を実行
させる制御をする制御手段を具えたことを特徴とするも
ので、それにより、洗濯槽内の洗濯水の濁度の変化を検
出することによる洗い行程の実行時間の設定を極力正確
に行なうことができ、且つ、汚れを充分に落とすことも
できるという優れた効果を奏する。
洗濯機は、洗濯槽内の洗濯水の濁度の変化を検出する濁
度変化検出手段を具えると共に、洗い行程の開始から所
定時間経過後の上記濁度変化検出手段による検出結果か
ら洗い行程の実行時間を設定する洗い時間設定手段を具
え、そして、その設定時間の終了時点までの上記濁度変
化検出手段の検出結果からそれが所定値以下となったと
きにその終了時点で洗い行程を終了させ、所定値以下と
ならなかったときには上記洗い行程の開始から所定時間
後の上記濁度変化検出手段による検出結果に応じた分だ
け洗い行程の実行時間を延長設定して該洗い行程を実行
させる制御をする制御手段を具えたことを特徴とするも
ので、それにより、洗濯槽内の洗濯水の濁度の変化を検
出することによる洗い行程の実行時間の設定を極力正確
に行なうことができ、且つ、汚れを充分に落とすことも
できるという優れた効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例を示す洗い行程の後半の作用
を説明するためのフローチャート
を説明するためのフローチャート
【図２】洗い行程の前半の作用を説明するためのフロー
チャート
チャート
【図３】全体の破断側面図
【図４】濁度センサ部分の拡大断面図
【図５】概略電気構成図
【図６】洗濯水の濁度変化を示した図
【図７】設定水位と洗い行程の標準実行時間との関係を
表わした図
表わした図
【図８】洗濯水の濁度変化と洗剤の判定結果並びに洗い
行程の補正設定時間との関係を表わした図
行程の補正設定時間との関係を表わした図
【図９】洗濯水の濁度変化と洗い行程の延長時間との関
係を表わした図
係を表わした図
３は洗濯槽、１０は濁度センサ（濁度変化検出手段）、
１４はマイクロコンピュータ（濁度変化検出手段、洗い
時間設定手段、制御手段）を示す。
１４はマイクロコンピュータ（濁度変化検出手段、洗い
時間設定手段、制御手段）を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−152982（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−168190（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−127695（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−154196（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−140194（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−317191（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−166193（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−207396（ＪＰ，Ａ) 特公 平３−38876（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭63−66237（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平３−23181（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D06F 33/02
Claims (1)
- 【請求項１】 洗濯槽内の洗濯水の濁度の変化を検出す
る濁度変化検出手段と、洗い行程の開始から所定時間経
過後の前記濁度変化検出手段による検出結果から洗い行
程の実行時間を設定する洗い時間設定手段とを具備する
と共に、その設定時間の終了時点までの前記濁度変化検
出手段の検出結果からそれが所定値以下となったときに
その終了時点で洗い行程を終了させ、所定値以下となら
なかったときには前記洗い行程の開始から所定時間後の
前記濁度変化検出手段による検出結果に応じた分だけ洗
い行程の実行時間を延長設定して該洗い行程を実行させ
る制御をする制御手段を具備したことを特徴とする洗濯
機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04281526A JP3091584B2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 洗濯機 |
| GB9321264A GB2271785B (en) | 1992-10-20 | 1993-10-14 | Control device for washing machines |
| KR1019930021734A KR0130186B1 (ko) | 1992-10-20 | 1993-10-20 | 세탁기 |
| US08/139,536 US5373714A (en) | 1992-10-20 | 1993-10-20 | Control device for washing machines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04281526A JP3091584B2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 洗濯機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06126085A JPH06126085A (ja) | 1994-05-10 |
| JP3091584B2 true JP3091584B2 (ja) | 2000-09-25 |
Family
ID=17640408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04281526A Expired - Fee Related JP3091584B2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 洗濯機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5373714A (ja) |
| JP (1) | JP3091584B2 (ja) |
| KR (1) | KR0130186B1 (ja) |
| GB (1) | GB2271785B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19652830A1 (de) * | 1996-12-18 | 1998-06-25 | Bosch Siemens Hausgeraete | Trommelwaschmaschine mit einer mehrteiligen Flüssigkeitsleitung |
| JP3530091B2 (ja) | 1999-12-07 | 2004-05-24 | 株式会社東芝 | ドラム式洗濯機 |
| DE10135191A1 (de) * | 2001-07-19 | 2003-01-30 | Bsh Bosch Siemens Hausgeraete | Verfahren zum Betreiben eines wasserführenden Haushaltgerätes und Haushaltgerät hierzu |
| US6557199B2 (en) | 2001-09-05 | 2003-05-06 | Maytag Corporation | Wash solution mixing system for clothes washing machine |
| KR100452361B1 (ko) * | 2002-01-31 | 2004-10-12 | 엘지전자 주식회사 | 식기세척기 및 그 동작방법 |
| KR100477113B1 (ko) * | 2002-07-09 | 2005-03-17 | 삼성전자주식회사 | 워블링 세탁기의 제어방법 |
| US7434424B2 (en) * | 2002-09-26 | 2008-10-14 | General Electric Company | Clothes washer agitation time and speed control apparatus |
| US20070143934A1 (en) * | 2005-12-22 | 2007-06-28 | Potyrailo Radislav A | Method and apparatus for determining detergent concentration |
| US7690061B2 (en) * | 2005-12-22 | 2010-04-06 | General Electric Company | Method and apparatus for controlling a laundering process |
| KR100831364B1 (ko) * | 2007-05-14 | 2008-05-22 | 주식회사 세스코 | 바퀴벌레 트랩 |
| DE102007031480B4 (de) * | 2007-07-06 | 2009-05-14 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Sensoreinrichtung und Verfahren zur Erfassung der Trübung von Spülflotte |
| DE102007034662A1 (de) * | 2007-07-25 | 2009-01-29 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Verfahren zum Steuern eines Waschprozesses |
| WO2011007504A1 (ja) * | 2009-07-13 | 2011-01-20 | パナソニック株式会社 | 洗濯機およびそのプログラム |
| KR101716191B1 (ko) * | 2009-12-04 | 2017-03-14 | 엘지전자 주식회사 | 세탁 방법 |
| CN107354672A (zh) * | 2016-05-09 | 2017-11-17 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 一种浊度传感器的安装结构及洗衣机 |
| US10161074B2 (en) | 2016-06-30 | 2018-12-25 | Midea Group Co., Ltd. | Laundry washing machine with automatic detergent dispensing and/or rinse operation type selection |
| US10273622B2 (en) | 2016-06-30 | 2019-04-30 | Midea Group Co., Ltd. | Laundry washing machine with automatic selection of load type |
| US10161075B2 (en) | 2016-06-30 | 2018-12-25 | Midea Group Co., Ltd. | Laundry washing machine with automatic detection of detergent deficit |
| US10358760B2 (en) | 2016-06-30 | 2019-07-23 | Midea Group Co., Ltd. | Laundry washing machine with automatic rinse operation type selection |
| US11129514B2 (en) | 2017-03-15 | 2021-09-28 | Orbital System Ab | Time optimization in a device utilizing water for a cleaning procedure |
| CN108577744B (zh) * | 2018-06-20 | 2023-09-05 | 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 | 显示洗涤过程中洗净程度的方法、装置和洗碗机 |
| CN110565323A (zh) * | 2019-09-23 | 2019-12-13 | 珠海格力电器股份有限公司 | 洗衣机的控制方法、洗衣机及计算机可读存储介质 |
| US11371175B2 (en) | 2020-06-04 | 2022-06-28 | Midea Group Co., Ltd. | Laundry washing machine with dynamic selection of load type |
| US11773524B2 (en) | 2020-12-18 | 2023-10-03 | Midea Group Co., Ltd. | Laundry washing machine color composition analysis during loading |
| US11866868B2 (en) | 2020-12-18 | 2024-01-09 | Midea Group Co., Ltd. | Laundry washing machine color composition analysis with article alerts |
| US11898289B2 (en) | 2020-12-18 | 2024-02-13 | Midea Group Co., Ltd. | Laundry washing machine calibration |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS555627A (en) * | 1978-06-26 | 1980-01-16 | Tokyo Shibaura Electric Co | Driving gear of washing machine |
| JPS59115095A (ja) * | 1982-12-23 | 1984-07-03 | 松下電器産業株式会社 | 洗濯機の排水装置 |
| US4653294A (en) * | 1984-12-28 | 1987-03-31 | Sharp Kabushiki Kaisha | Washing machine |
| CA1266385A (en) * | 1985-01-08 | 1990-03-06 | Koji Kikuchi | Washing machine with a turbidimeter and method of operating the same |
| JPS62226689A (ja) * | 1986-03-28 | 1987-10-05 | 日立プラント建設株式会社 | プリント配線板 |
| DE3806076A1 (de) * | 1988-02-26 | 1989-09-07 | Bayer Ag | Triarylmethan-farbbildner |
| CA2041643C (en) * | 1989-09-07 | 2000-03-14 | Shinji Kondoh | Washing machine |
-
1992
- 1992-10-20 JP JP04281526A patent/JP3091584B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-10-14 GB GB9321264A patent/GB2271785B/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-10-20 US US08/139,536 patent/US5373714A/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-10-20 KR KR1019930021734A patent/KR0130186B1/ko not_active IP Right Cessation
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|---|---|
| KR0130186B1 (ko) | 1998-04-09 |
| GB9321264D0 (en) | 1993-12-01 |
| GB2271785A (en) | 1994-04-27 |
| GB2271785B (en) | 1996-05-15 |
| US5373714A (en) | 1994-12-20 |
| KR940009426A (ko) | 1994-05-20 |
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