JP3089185B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、映像信号や音声信号を
ディジタルデータに変換して磁気テープに記録し再生す
る回転ヘッド型の磁気記録再生装置に関し、とくに磁気
テープの現在位置を正確に検知することが出来る磁気記
録再生装置に関する。
ディジタルデータに変換して磁気テープに記録し再生す
る回転ヘッド型の磁気記録再生装置に関し、とくに磁気
テープの現在位置を正確に検知することが出来る磁気記
録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁気テープを高速で早送りし、ま
たは巻き戻しする際に、磁気テープの現在位置を検知す
る方法として種々の方法が提案されている。例えば、リ
ールに巻かれている磁気テープの厚みを光学的に測定す
ることによって検知する方法、供給リールと巻き取りリ
ールとの回転数比よって検知する方法、磁気テープ上の
リニアトラックを用いて検知する方法、回転ヘッドによ
って磁気テープ上のトラックに書き込まれている情報を
読み取ることにより検知する方法などが提案されてい
る。
たは巻き戻しする際に、磁気テープの現在位置を検知す
る方法として種々の方法が提案されている。例えば、リ
ールに巻かれている磁気テープの厚みを光学的に測定す
ることによって検知する方法、供給リールと巻き取りリ
ールとの回転数比よって検知する方法、磁気テープ上の
リニアトラックを用いて検知する方法、回転ヘッドによ
って磁気テープ上のトラックに書き込まれている情報を
読み取ることにより検知する方法などが提案されてい
る。
【０００３】このうち、磁気テープ上のトラックの一部
の領域に書き込まれているトラック番号の情報を読み取
って磁気テープの現在位置を検知する方法では、早送り
時または巻き戻し時に磁気テープを回転ドラムに巻き付
けた状態で高速走行させる必要がある。
の領域に書き込まれているトラック番号の情報を読み取
って磁気テープの現在位置を検知する方法では、早送り
時または巻き戻し時に磁気テープを回転ドラムに巻き付
けた状態で高速走行させる必要がある。
【０００４】図７に、磁気テープＭＴ上のトラックパタ
ーンを示す。ディジタル方式の磁気記録再生装置では、
１フレームの映像信号を１０トラックに分割して記録し
ており、各トラックＴＲの一部の領域にはトラック番号
を書き込む領域ＴＲＮが設定されている。また、図中、
鎖線ＬＡは記録／再生時のヘッドトレースを示し、鎖線
ＬＢは巻き戻し時のヘッドトレースを示し、鎖線ＬＣは
早送り時のヘッドトレースを示す。図８に、テープ高速
走行時に回転ヘッドで読み取った信号のエンベロープ波
形を示す。図（ａ）は巻き戻しモード時、図（ｂ）は早
送りモード時のエンベロープ波形である。
ーンを示す。ディジタル方式の磁気記録再生装置では、
１フレームの映像信号を１０トラックに分割して記録し
ており、各トラックＴＲの一部の領域にはトラック番号
を書き込む領域ＴＲＮが設定されている。また、図中、
鎖線ＬＡは記録／再生時のヘッドトレースを示し、鎖線
ＬＢは巻き戻し時のヘッドトレースを示し、鎖線ＬＣは
早送り時のヘッドトレースを示す。図８に、テープ高速
走行時に回転ヘッドで読み取った信号のエンベロープ波
形を示す。図（ａ）は巻き戻しモード時、図（ｂ）は早
送りモード時のエンベロープ波形である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、磁気テープ
を回転ドラムに巻き付けた状態で早送りまたは巻き戻し
を行う場合、磁気テープを案内するガイドポストやテン
ションポストの負荷に抗して巻き取りリールを駆動する
ため、消費電力がそれだけ余分に必要となり、テープ送
りの高速化を図るうえで妨げとなっている。
を回転ドラムに巻き付けた状態で早送りまたは巻き戻し
を行う場合、磁気テープを案内するガイドポストやテン
ションポストの負荷に抗して巻き取りリールを駆動する
ため、消費電力がそれだけ余分に必要となり、テープ送
りの高速化を図るうえで妨げとなっている。
【０００６】また、高速走行時はガイドポストの負荷変
動が磁気テープと回転ヘッドとの接触を悪化させるた
め、安定的にトラック番号を読み取ることが困難とな
る。そこで、リールを直接モータで駆動するダイレクト
駆動方式が考えられるが、大幅なコストアップになる。
この対策としては、磁気テープを回転ドラムに巻き付け
ない状態で早送りまたは巻き戻しを行うことが好まし
い。しかし、この場合は磁気テープに書き込まれたトラ
ック番号を読み取ることができないため、磁気テープの
現在位置を検出することができない。
動が磁気テープと回転ヘッドとの接触を悪化させるた
め、安定的にトラック番号を読み取ることが困難とな
る。そこで、リールを直接モータで駆動するダイレクト
駆動方式が考えられるが、大幅なコストアップになる。
この対策としては、磁気テープを回転ドラムに巻き付け
ない状態で早送りまたは巻き戻しを行うことが好まし
い。しかし、この場合は磁気テープに書き込まれたトラ
ック番号を読み取ることができないため、磁気テープの
現在位置を検出することができない。
【０００７】そこで、リールの回転周期を測定し、その
測定結果から磁気テープの現在位置とリールの積算回転
数とを算出し、磁気テープの位置制御を行う装置が提案
されている（例えば、特開平４−２７１０４５号参
照）。しかし、この装置でもリールのハブの径のバラツ
キや磁気テープの巻ムラなどの影響で、磁気テープの現
在位置やリールの積算回転数を正確に検知することがで
きない。
測定結果から磁気テープの現在位置とリールの積算回転
数とを算出し、磁気テープの位置制御を行う装置が提案
されている（例えば、特開平４−２７１０４５号参
照）。しかし、この装置でもリールのハブの径のバラツ
キや磁気テープの巻ムラなどの影響で、磁気テープの現
在位置やリールの積算回転数を正確に検知することがで
きない。
【０００８】本発明の目的は、磁気テープを回転ドラム
に巻き付けない状態で高速で早送りまたは巻き戻しを行
っても、磁気テープの位置を正確に検知することができ
る磁気記録再生装置を提供することにある。
に巻き付けない状態で高速で早送りまたは巻き戻しを行
っても、磁気テープの位置を正確に検知することができ
る磁気記録再生装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本願の第１の発明に係る
磁気記録再生装置は、内部に装填されるカセットケース
内の磁気テープを回転ドラムに接触または非接触状態で
装着するローディング機構、磁気テープを一対のリール
間で走行駆動するテープ走行機構、およびリールの回転
数に応じた信号を出力するリール回転数検出手段を有す
る機構本体と、ローディング機構およびテープ走行機構
を駆動制御し、リール回転数検出手段の出力からリール
の積算回転数を算出し、磁気テープに映像信号およびト
ラック番号を含むデータの記録再生を制御する制御回路
と、磁気テープへのデータの記録再生時に、リールの積
算回転数および前記トラック番号を記憶するメモリ回路
とを備え、制御回路は磁気テープの位置決めを行う目標
位置のトラック番号に対応するリールの積算回転数をメ
モリ回路から読み出し、回転ドラムに非接触状態で走行
する磁気テープのリールの積算回転数と比較して、磁気
テープの位置決めを行うように構成されている。
磁気記録再生装置は、内部に装填されるカセットケース
内の磁気テープを回転ドラムに接触または非接触状態で
装着するローディング機構、磁気テープを一対のリール
間で走行駆動するテープ走行機構、およびリールの回転
数に応じた信号を出力するリール回転数検出手段を有す
る機構本体と、ローディング機構およびテープ走行機構
を駆動制御し、リール回転数検出手段の出力からリール
の積算回転数を算出し、磁気テープに映像信号およびト
ラック番号を含むデータの記録再生を制御する制御回路
と、磁気テープへのデータの記録再生時に、リールの積
算回転数および前記トラック番号を記憶するメモリ回路
とを備え、制御回路は磁気テープの位置決めを行う目標
位置のトラック番号に対応するリールの積算回転数をメ
モリ回路から読み出し、回転ドラムに非接触状態で走行
する磁気テープのリールの積算回転数と比較して、磁気
テープの位置決めを行うように構成されている。
【００１０】本願の第２の発明に係る磁気記録再生装置
は、第１の発明におけるメモリ回路へのリールの積算回
転数およびトラック番号の記憶は任意のサンプリング間
隔で行い、制御回路は、サンプリングから欠落した期間
のリールの積算回転数およびトラック番号を補間する手
段を備えてなる。
は、第１の発明におけるメモリ回路へのリールの積算回
転数およびトラック番号の記憶は任意のサンプリング間
隔で行い、制御回路は、サンプリングから欠落した期間
のリールの積算回転数およびトラック番号を補間する手
段を備えてなる。
【００１１】本願の第３の発明に係る磁気記録再生装置
は、第２の発明における補間手段がテープ送り方向のト
ラックピッチＰ、テープ厚ｔ、リールのハブの外径Ｄ0
として、 ｋ１＝π／Ｐ×ｔ ｋ２＝π／Ｐ×Ｄ0 なる係数ｋ１，ｋ２として、一つのサンプリング期間の
前後の少なくとも２組以上のサンプリングされたリール
の積算回転数ｎp 、テープのトラック番号Ｎp として、 Ｎp ＝ｋ１×ｎp 2 ＋ｋ２×ｎｐ から係数ｋ１，ｋ２を算出する手段と、この算出した係
数ｋ１，ｋ２をもとに、 Ｎｑ ＝ｋ１×ｎq 2 ＋ｋ２×ｎq からサンプリングにより欠落した期間のリールの積算回
転数ｎq 、テープのトラック番号Ｎq を算出する手段と
を備える。
は、第２の発明における補間手段がテープ送り方向のト
ラックピッチＰ、テープ厚ｔ、リールのハブの外径Ｄ0
として、 ｋ１＝π／Ｐ×ｔ ｋ２＝π／Ｐ×Ｄ0 なる係数ｋ１，ｋ２として、一つのサンプリング期間の
前後の少なくとも２組以上のサンプリングされたリール
の積算回転数ｎp 、テープのトラック番号Ｎp として、 Ｎp ＝ｋ１×ｎp 2 ＋ｋ２×ｎｐ から係数ｋ１，ｋ２を算出する手段と、この算出した係
数ｋ１，ｋ２をもとに、 Ｎｑ ＝ｋ１×ｎq 2 ＋ｋ２×ｎq からサンプリングにより欠落した期間のリールの積算回
転数ｎq 、テープのトラック番号Ｎq を算出する手段と
を備える。
【００１２】本願の第４の発明に係る磁気記録再生装置
は、第２の発明における補間手段がテープ送り方向のト
ラックピッチＰ、テープ厚ｔ、リールのハブの外径Ｄ0
として、 ｋ１＝π／Ｐ×ｔ ｋ２＝π／Ｐ×Ｄ0 なる係数ｋ１，ｋ２として、メモリ回路に記憶されたリ
ールの積算回転数ｎp 、テープのトラック番号Ｎpの一
連の情報のうち任意のいくつかのトラック番号およびリ
ールの積算回転数から、 ＮR ＝ｋ１×ｎR 2 ＋ｋ２×ｎR を用いて係数ｋ１，ｋ２を算出する手段と、この算出し
た係数ｋ１，ｋ２をもとに係数ｋ１，ｋ２を算出するの
に使用しなかった他のトラック番号およびリールの積算
回転数が、 ＮS ＝ｋ１×ｎS 2 ＋ｋ２×ｎS で表されるとき、前記磁気テープを機構本体から取り出
すときに、前記メモリ回路に記憶した一連のトラック番
号およびリールの積算回転数のうち、テープ取り出し時
の状態におけるトラック番号およびリールの積算回転数
を除いてそれ以外を消去し、新たに係数ｋ１，ｋ２を記
録する手段とを備える。
は、第２の発明における補間手段がテープ送り方向のト
ラックピッチＰ、テープ厚ｔ、リールのハブの外径Ｄ0
として、 ｋ１＝π／Ｐ×ｔ ｋ２＝π／Ｐ×Ｄ0 なる係数ｋ１，ｋ２として、メモリ回路に記憶されたリ
ールの積算回転数ｎp 、テープのトラック番号Ｎpの一
連の情報のうち任意のいくつかのトラック番号およびリ
ールの積算回転数から、 ＮR ＝ｋ１×ｎR 2 ＋ｋ２×ｎR を用いて係数ｋ１，ｋ２を算出する手段と、この算出し
た係数ｋ１，ｋ２をもとに係数ｋ１，ｋ２を算出するの
に使用しなかった他のトラック番号およびリールの積算
回転数が、 ＮS ＝ｋ１×ｎS 2 ＋ｋ２×ｎS で表されるとき、前記磁気テープを機構本体から取り出
すときに、前記メモリ回路に記憶した一連のトラック番
号およびリールの積算回転数のうち、テープ取り出し時
の状態におけるトラック番号およびリールの積算回転数
を除いてそれ以外を消去し、新たに係数ｋ１，ｋ２を記
録する手段とを備える。
【００１３】本願の第５の発明に係る磁気記録再生装置
は、第１の発明におけるトラック番号およびリールの積
算回転数が記録されている磁気テープの領域において、
正逆両方向に回転させるときは、巻き取る側のリールの
積算回転数と送り出す側のリールの積算回転数で決まる
トラック番号または磁気テープ上に記録されたトラック
番号を磁気テープ以外の記憶装置にサンプリング的に記
録する手段を備えてなる。
は、第１の発明におけるトラック番号およびリールの積
算回転数が記録されている磁気テープの領域において、
正逆両方向に回転させるときは、巻き取る側のリールの
積算回転数と送り出す側のリールの積算回転数で決まる
トラック番号または磁気テープ上に記録されたトラック
番号を磁気テープ以外の記憶装置にサンプリング的に記
録する手段を備えてなる。
【００１４】本願の第６の発明に係る磁気記録再生装置
は、第４の発明における磁気テープの取り出し時の状態
におけるトラック番号、リールの積算回転数および係数
ｋ１，ｋ２を、磁気テープ上のオプショナル・トラック
に記録する手段を備える。
は、第４の発明における磁気テープの取り出し時の状態
におけるトラック番号、リールの積算回転数および係数
ｋ１，ｋ２を、磁気テープ上のオプショナル・トラック
に記録する手段を備える。
【００１５】
【作用】本願の発明に係る磁気記録再生装置では、磁気
テープが回転ドラムに接触していない状態で早送りまた
は巻き戻しの動作を行った場合でも、リールの積算回転
数と磁気テープのトラック番号とをサンプリング的にメ
モリ回路に予め記憶しているので、この情報を再生し、
位置決めを行おうとする目標のトラック番号に対応する
再生されたリールの積算回転数の情報と、磁気テープの
位置決め動作を行うときに測定されるリールの積算回転
数とを比較することで、磁気テープの位置決めを正確に
行うことができる。
テープが回転ドラムに接触していない状態で早送りまた
は巻き戻しの動作を行った場合でも、リールの積算回転
数と磁気テープのトラック番号とをサンプリング的にメ
モリ回路に予め記憶しているので、この情報を再生し、
位置決めを行おうとする目標のトラック番号に対応する
再生されたリールの積算回転数の情報と、磁気テープの
位置決め動作を行うときに測定されるリールの積算回転
数とを比較することで、磁気テープの位置決めを正確に
行うことができる。
【００１６】
【実施例】図１は、本発明による磁気記録再生装置の一
実施例を示すブロック図で、回転ヘッド型のディジタル
ＶＴＲ（ビデオ・テープ・レコーダ）を示している。本
実施例は、カセットケースを収納する機構本体１と、こ
の機構本体１を制御する制御回路２とを備えている。機
構本体１は内部に装填されるカセットケース１１内の磁
気テープＭＴを回転ドラム１２などに装着するローディ
ング機構と、磁気テープＭＴを送行させるテープ送行機
構とを備えている。
実施例を示すブロック図で、回転ヘッド型のディジタル
ＶＴＲ（ビデオ・テープ・レコーダ）を示している。本
実施例は、カセットケースを収納する機構本体１と、こ
の機構本体１を制御する制御回路２とを備えている。機
構本体１は内部に装填されるカセットケース１１内の磁
気テープＭＴを回転ドラム１２などに装着するローディ
ング機構と、磁気テープＭＴを送行させるテープ送行機
構とを備えている。
【００１７】ローディング機構はローディング機構駆動
回路３によって制御され、テープ送行機構は送行機構駆
動回路４によって制御される。ローディング機構駆動回
路３および送行機構駆動回路４は制御回路２によって制
御される。
回路３によって制御され、テープ送行機構は送行機構駆
動回路４によって制御される。ローディング機構駆動回
路３および送行機構駆動回路４は制御回路２によって制
御される。
【００１８】また、磁気テープＭＴへのディジタルデー
タの書き込み、または磁気テープＭＴに記録されている
ディジタルデータの読み取りは、回転ドラム１２に取り
付けられている回転ヘッド１３によって行われる。磁気
テープＭＴに記録されているディジタルデータは、前述
したように磁気テープＭＴの１０トラックを１フレーム
として構成されており、各トラックには映像信号、音声
信号および各トラックのトラック番号に関する情報がデ
ィジタルデータとして記録されている。
タの書き込み、または磁気テープＭＴに記録されている
ディジタルデータの読み取りは、回転ドラム１２に取り
付けられている回転ヘッド１３によって行われる。磁気
テープＭＴに記録されているディジタルデータは、前述
したように磁気テープＭＴの１０トラックを１フレーム
として構成されており、各トラックには映像信号、音声
信号および各トラックのトラック番号に関する情報がデ
ィジタルデータとして記録されている。
【００１９】また、カセットケース１１の一対のリール
Ｒ１，Ｒ２の各回転軸のそれぞれの近傍には、各リール
Ｒ１，Ｒ２の回転数に応じた周波数のパルス信号を発生
する周波数ジェネレータＦＧ１，ＦＧ２が設置されてい
る。この周波数ジェネレータＦＧ１，ＦＧ２から発生す
るパルス信号は制御回路２に供給されている。制御回路
２は、このパルス信号を計数してリールＲ１，Ｒ２の積
算回転数を算出する。この場合、図２に示すように、周
波数ジェネレータＦＧ１（ＦＧ２）の出力パルス信号を
直接カウンタに入力する精密カウントと、分周回路で分
周した後にカウンタに入力する通常カウントとを選択す
ることができる。なお、リールＲ１は供給リール、リー
ルＲ２は巻き取りリールである。
Ｒ１，Ｒ２の各回転軸のそれぞれの近傍には、各リール
Ｒ１，Ｒ２の回転数に応じた周波数のパルス信号を発生
する周波数ジェネレータＦＧ１，ＦＧ２が設置されてい
る。この周波数ジェネレータＦＧ１，ＦＧ２から発生す
るパルス信号は制御回路２に供給されている。制御回路
２は、このパルス信号を計数してリールＲ１，Ｒ２の積
算回転数を算出する。この場合、図２に示すように、周
波数ジェネレータＦＧ１（ＦＧ２）の出力パルス信号を
直接カウンタに入力する精密カウントと、分周回路で分
周した後にカウンタに入力する通常カウントとを選択す
ることができる。なお、リールＲ１は供給リール、リー
ルＲ２は巻き取りリールである。
【００２０】また、制御回路２にはメモリ回路５が接続
されている。このメモリ回路５は、後述するように磁気
テープＭＴの各トラックに記録するトラック番号、およ
びリールの積算回転数に関する情報を記憶する。
されている。このメモリ回路５は、後述するように磁気
テープＭＴの各トラックに記録するトラック番号、およ
びリールの積算回転数に関する情報を記憶する。
【００２１】次に、本実施例の動作について説明する。
まず、図３に示すフローチャートを参照しながら、全領
域にわたって未記録である磁気テープＭＴの巻始め位置
（Ａポイント）から映像信号等を記録する場合の動作に
ついて説明する。この動作は機構本体１内にカセットケ
ース１１を装填し、装置を記録モードに設定することで
スタートする。
まず、図３に示すフローチャートを参照しながら、全領
域にわたって未記録である磁気テープＭＴの巻始め位置
（Ａポイント）から映像信号等を記録する場合の動作に
ついて説明する。この動作は機構本体１内にカセットケ
ース１１を装填し、装置を記録モードに設定することで
スタートする。
【００２２】まず、ローディング機構駆動回路３が機構
本体１内のローディング機構を駆動してカセットケース
１１から磁気テープＭＴを引き出し、回転ドラム１２に
接触状態で巻き付ける（ステップＳ１１）。
本体１内のローディング機構を駆動してカセットケース
１１から磁気テープＭＴを引き出し、回転ドラム１２に
接触状態で巻き付ける（ステップＳ１１）。
【００２３】次いで、走行機構駆動回路４によって機構
本体１内の走行機構を起動制御し、磁気テープＭＴを供
給リールＲ１から回転ドラム１２を介して巻き取りリー
ルＲ２に向けて記録モードで走行させる（ステップＳ１
２）。これによって制御回路２から出力される映像信
号、音声信号および各トラックのトラック番号を表すデ
ィジタルデータが、回転ヘッド１３によって磁気テープ
ＭＴ上に記録される（ステップＳ１３）。
本体１内の走行機構を起動制御し、磁気テープＭＴを供
給リールＲ１から回転ドラム１２を介して巻き取りリー
ルＲ２に向けて記録モードで走行させる（ステップＳ１
２）。これによって制御回路２から出力される映像信
号、音声信号および各トラックのトラック番号を表すデ
ィジタルデータが、回転ヘッド１３によって磁気テープ
ＭＴ上に記録される（ステップＳ１３）。
【００２４】同時に磁気テープＭＴに記録するトラック
番号を、任意のサンプリング周期でメモリ回路５に記憶
する（ステップＳ１４）。また、巻き取りリールＲ２の
回転数を周波数ジェネレータＦＧ２で検知し、その回転
数に応じた周波数のパルス信号が制御回路２に供給され
る。このパルス信号は制御回路２内のカウンタによって
計数され、リールの積算回転数としてメモリ回路５に任
意のサンプリング周期で記憶される（ステップＳ１
５）。ステップＳ１３〜Ｓ１５の処理は、記録モードが
終了するまで繰り返し行われる（ステップＳ１６）。記
録モードが終了すると、走行機構駆動回路４が機構本体
１内の走行機構を停止制御し（ステップＳ１７）、処理
を終了する。
番号を、任意のサンプリング周期でメモリ回路５に記憶
する（ステップＳ１４）。また、巻き取りリールＲ２の
回転数を周波数ジェネレータＦＧ２で検知し、その回転
数に応じた周波数のパルス信号が制御回路２に供給され
る。このパルス信号は制御回路２内のカウンタによって
計数され、リールの積算回転数としてメモリ回路５に任
意のサンプリング周期で記憶される（ステップＳ１
５）。ステップＳ１３〜Ｓ１５の処理は、記録モードが
終了するまで繰り返し行われる（ステップＳ１６）。記
録モードが終了すると、走行機構駆動回路４が機構本体
１内の走行機構を停止制御し（ステップＳ１７）、処理
を終了する。
【００２５】次に、こうして磁気テープＭＴへの映像信
号、音声信号およびトラック番号の記録が終了し、およ
びメモリ回路５へのトラック番号およびリールの積算回
転数の記憶が終了し、機構本体１からカセットケース１
１を取り出さずに、記録した範囲内で巻戻しを行い、指
定位置まで移動させる場合の動作について、図４に示す
フローチャートを参照しながら説明する。
号、音声信号およびトラック番号の記録が終了し、およ
びメモリ回路５へのトラック番号およびリールの積算回
転数の記憶が終了し、機構本体１からカセットケース１
１を取り出さずに、記録した範囲内で巻戻しを行い、指
定位置まで移動させる場合の動作について、図４に示す
フローチャートを参照しながら説明する。
【００２６】まず、磁気テープＭＴを移動させる位置を
指定する（ステップＳ２１）。次いで、メモリ回路５に
記憶されているトラック番号およびリールの積算回転数
に関する情報を読み出し（ステップＳ２２）、移動位置
に対応するトラック番号およびリールの積算回転数に関
する情報が記憶されているか否か判断する（ステップＳ
２３）。
指定する（ステップＳ２１）。次いで、メモリ回路５に
記憶されているトラック番号およびリールの積算回転数
に関する情報を読み出し（ステップＳ２２）、移動位置
に対応するトラック番号およびリールの積算回転数に関
する情報が記憶されているか否か判断する（ステップＳ
２３）。
【００２７】記憶されていなければ、次の手順によって
補間する（ステップＳ２４）。これは、メモリ回路５に
記憶されているトラック番号およびリールの積算回転数
に関する情報は，前述したように任意のサンプリング期
間毎に記憶されているので、移動位置に対応するトラッ
ク番号および積算回転数に関する情報がサンプリングに
より欠落している場合は補間する必要があるためであ
る。
補間する（ステップＳ２４）。これは、メモリ回路５に
記憶されているトラック番号およびリールの積算回転数
に関する情報は，前述したように任意のサンプリング期
間毎に記憶されているので、移動位置に対応するトラッ
ク番号および積算回転数に関する情報がサンプリングに
より欠落している場合は補間する必要があるためであ
る。
【００２８】ここで、トラック番号をＮ、リールの積算
回転数をｎ、テープ送り方向のトラックピッチをＰ、テ
ープ厚をｔ、リールのハブの外径をＤ0 として、 ｋ１＝π／Ｐ×ｔ ｋ２＝π／Ｐ×Ｄ0 となる係数ｋ１，ｋ２とする。
回転数をｎ、テープ送り方向のトラックピッチをＰ、テ
ープ厚をｔ、リールのハブの外径をＤ0 として、 ｋ１＝π／Ｐ×ｔ ｋ２＝π／Ｐ×Ｄ0 となる係数ｋ１，ｋ２とする。
【００２９】まず、一つのサンプリング期間の前後の少
なくとも２組以上のサンプリングされたリールの積算回
転数ｎp と、テープのトラック番号Ｎp とから、次の関
係式を用いて係数ｋ１，ｋ２を求める。 Ｎp ＝ｋ１×ｎp 2 ＋ｋ２×ｎp
なくとも２組以上のサンプリングされたリールの積算回
転数ｎp と、テープのトラック番号Ｎp とから、次の関
係式を用いて係数ｋ１，ｋ２を求める。 Ｎp ＝ｋ１×ｎp 2 ＋ｋ２×ｎp
【００３０】次いで、この算出した係数ｋ１，ｋ２をも
とに、次の関係式からサンプリングにより欠落した期間
のリールの積算回転数ｎq と、テープのトラック番号Ｎ
q とを算出する。 Ｎq ＝ｋ１×ｎq 2 ＋ｋ２×ｎq
とに、次の関係式からサンプリングにより欠落した期間
のリールの積算回転数ｎq と、テープのトラック番号Ｎ
q とを算出する。 Ｎq ＝ｋ１×ｎq 2 ＋ｋ２×ｎq
【００３１】こうして求めた移動位置に対応するトラッ
ク番号およびリールの積算回転数に関する情報を、サン
プリングにより欠落している場合はこの情報を用い、サ
ンプリングされている場合はステップＳ２２で読み出し
た情報を用い、それぞれ移動位置の情報とする（ステッ
プＳ２５）。
ク番号およびリールの積算回転数に関する情報を、サン
プリングにより欠落している場合はこの情報を用い、サ
ンプリングされている場合はステップＳ２２で読み出し
た情報を用い、それぞれ移動位置の情報とする（ステッ
プＳ２５）。
【００３２】次いで、ローディング機構駆動回路３によ
って機構本体１内のローディング機構を制御し、磁気テ
ープＭＴが回転ドラム１２に触れない非接触状態にセッ
トする（ステップＳ２６）。次いで、走行機構駆動回路
４によって機構本体１内のテープ走行機構を起動制御
し、磁気テープＭＴを巻き取りリールＲ２から供給リー
ルＲ１に向けて高速巻き戻し走行を指令する（ステップ
Ｓ２７）。
って機構本体１内のローディング機構を制御し、磁気テ
ープＭＴが回転ドラム１２に触れない非接触状態にセッ
トする（ステップＳ２６）。次いで、走行機構駆動回路
４によって機構本体１内のテープ走行機構を起動制御
し、磁気テープＭＴを巻き取りリールＲ２から供給リー
ルＲ１に向けて高速巻き戻し走行を指令する（ステップ
Ｓ２７）。
【００３３】次いで、回転しているリールの積算回転数
を検出し（ステップＳ２８）、この積算回転数と、ステ
ップＳ２５で決定した移動位置のトラック番号に対応す
るリールの積算回転数とを比較し（ステップＳ２９）、
一致するまでステップＳ２８〜Ｓ２９の処理を繰り返
す。一致すると走行機構駆動回路４が機構本体１内の走
行機構を停止制御し（ステップＳ３０）、処理を終了す
る。こうして、磁気テープの位置決めを行うことができ
る。
を検出し（ステップＳ２８）、この積算回転数と、ステ
ップＳ２５で決定した移動位置のトラック番号に対応す
るリールの積算回転数とを比較し（ステップＳ２９）、
一致するまでステップＳ２８〜Ｓ２９の処理を繰り返
す。一致すると走行機構駆動回路４が機構本体１内の走
行機構を停止制御し（ステップＳ３０）、処理を終了す
る。こうして、磁気テープの位置決めを行うことができ
る。
【００３４】次に、図５および図６に示すフローチャー
トを参照しながら、カセットケース１１を機構本体１か
らいったん取り出し、再び機構本体１へ装填して任意の
モードを設定したときに、メモリ回路５へトラック番号
およびリールの積算回転数に関する情報を記憶する手順
について説明する。設定する任意のモードとしては、記
録モード、再生モード、早送りモード、巻き戻しモード
等がある。
トを参照しながら、カセットケース１１を機構本体１か
らいったん取り出し、再び機構本体１へ装填して任意の
モードを設定したときに、メモリ回路５へトラック番号
およびリールの積算回転数に関する情報を記憶する手順
について説明する。設定する任意のモードとしては、記
録モード、再生モード、早送りモード、巻き戻しモード
等がある。
【００３５】まず、ローディング機構駆動回路３が機構
本体１内のローディング機構を制御してカセットケース
１１から磁気テープＭＴを引き出し、回転ドラム１２に
接触状態で装着する（ステップＳ３１）。次いで、回転
ドラム１２を回転させて磁気テープＭＴに記録されてい
るトラック番号を磁気ヘッド１３で読み取る（ステップ
Ｓ３２）。
本体１内のローディング機構を制御してカセットケース
１１から磁気テープＭＴを引き出し、回転ドラム１２に
接触状態で装着する（ステップＳ３１）。次いで、回転
ドラム１２を回転させて磁気テープＭＴに記録されてい
るトラック番号を磁気ヘッド１３で読み取る（ステップ
Ｓ３２）。
【００３６】次いで、メモリ回路５に記憶されているト
ラック番号を読み出し（ステップＳ３３）、このトラッ
ク番号と磁気テープＭＴから読み取ったトラック番号と
を比較し、磁気テープＭＴの現在位置が未記録領域か、
未記録領域と記録領域の境界か、記録領域かを検出する
（ステップＳ３４）。なお、以下の説明では磁気テープ
ＭＴの巻始め位置をＡポイント、巻終わり位置をＣポイ
ント、Ａポイントから途中のＢポイントまでが記録領
域、ＢポイントからＣポイントまでが未記録領域である
とする。
ラック番号を読み出し（ステップＳ３３）、このトラッ
ク番号と磁気テープＭＴから読み取ったトラック番号と
を比較し、磁気テープＭＴの現在位置が未記録領域か、
未記録領域と記録領域の境界か、記録領域かを検出する
（ステップＳ３４）。なお、以下の説明では磁気テープ
ＭＴの巻始め位置をＡポイント、巻終わり位置をＣポイ
ント、Ａポイントから途中のＢポイントまでが記録領
域、ＢポイントからＣポイントまでが未記録領域である
とする。
【００３７】ステップＳ３４での判定の結果、磁気テー
プＭＴの現在位置が未記録領域（Ｂ〜Ｃポイント）にあ
る場合は、走行機構駆動回路４が機構本体１内の走行機
構を制御して磁気テープＭＴが回転ドラム１２に接触し
た状態で巻き戻しモードに設定し、走行開始を指令する
（ステップＳ３５）。
プＭＴの現在位置が未記録領域（Ｂ〜Ｃポイント）にあ
る場合は、走行機構駆動回路４が機構本体１内の走行機
構を制御して磁気テープＭＴが回転ドラム１２に接触し
た状態で巻き戻しモードに設定し、走行開始を指令する
（ステップＳ３５）。
【００３８】これにより磁気テープＭＴは巻き取りリー
ルＲ２から供給リールＲ１に向かって巻き戻される。磁
気テープＭＴの位置が未記録領域と記録領域との境界位
置（Ｂポイント）に来ると（ステップＳ３６）、磁気テ
ープＭＴに記録されているトラック番号が回転ヘッド１
３で読み取られ、このトラック番号の情報がメモリ回路
５にサンプリング的に記録される（ステップＳ３７）。
同時に供給リールＲ１の積算回転数、すなわち周波数ジ
ェネレータＦＧ１のパルス信号を計数して得られるリー
ルの積算回転数がメモリ回路５に供給リールＲ１側の情
報としてサンプリング的に記録される（ステップＳ３
８）。なお、積算回転数を計数するカウンタはリセット
されているものとする。
ルＲ２から供給リールＲ１に向かって巻き戻される。磁
気テープＭＴの位置が未記録領域と記録領域との境界位
置（Ｂポイント）に来ると（ステップＳ３６）、磁気テ
ープＭＴに記録されているトラック番号が回転ヘッド１
３で読み取られ、このトラック番号の情報がメモリ回路
５にサンプリング的に記録される（ステップＳ３７）。
同時に供給リールＲ１の積算回転数、すなわち周波数ジ
ェネレータＦＧ１のパルス信号を計数して得られるリー
ルの積算回転数がメモリ回路５に供給リールＲ１側の情
報としてサンプリング的に記録される（ステップＳ３
８）。なお、積算回転数を計数するカウンタはリセット
されているものとする。
【００３９】この一連の処理（ステップＳ３７〜Ｓ３
８）を磁気テープＭＴの巻始め位置（Ａポイント）まで
行う（ステップＳ３９）。磁気テープＭＴの位置がＡポ
イントに来ると、あるいはステップＳ３６でＢポイント
が検出されないままＡポイントに来ると（ステップＳ４
０）、走行機構駆動回路４が機構本体１内のテープ走行
機構を制御して、記録、再生、テープヘッド接触状態で
の早送りあるいはテープヘッド非接触状態での早送りの
いずれかの順方向モードに切り換える（ステップＳ４
１）。
８）を磁気テープＭＴの巻始め位置（Ａポイント）まで
行う（ステップＳ３９）。磁気テープＭＴの位置がＡポ
イントに来ると、あるいはステップＳ３６でＢポイント
が検出されないままＡポイントに来ると（ステップＳ４
０）、走行機構駆動回路４が機構本体１内のテープ走行
機構を制御して、記録、再生、テープヘッド接触状態で
の早送りあるいはテープヘッド非接触状態での早送りの
いずれかの順方向モードに切り換える（ステップＳ４
１）。
【００４０】そして、リセットされた巻き取りリールＲ
２の積算回転数と、磁気テープＭＴ上のトラック番号ま
たは供給リールＲ１の積算回転数から決まるトラック番
号または記録信号のトラック番号のいずれかを、モード
により選択してメモリ回路５に巻き取りリールＲ２側の
情報としてサンプリング的に記憶して行く（ステップＳ
４２）。
２の積算回転数と、磁気テープＭＴ上のトラック番号ま
たは供給リールＲ１の積算回転数から決まるトラック番
号または記録信号のトラック番号のいずれかを、モード
により選択してメモリ回路５に巻き取りリールＲ２側の
情報としてサンプリング的に記憶して行く（ステップＳ
４２）。
【００４１】同時に、巻き戻しモード時にステップＳ３
７〜Ｓ３８で記憶した供給側のトラック番号と、リール
の積算回転数の情報とをメモリ回路５から順にクリアし
て行く（ステップＳ４３）。この一連の処理（ステップ
Ｓ４２〜Ｓ４３）をＢポイントに達成するまで行い（ス
テップＳ４４）、Ｂポイントに達すると走行機構駆動回
路４が機構本体１内の走行機構を停止制御し（ステップ
Ｓ４５）、処理を終了する。
７〜Ｓ３８で記憶した供給側のトラック番号と、リール
の積算回転数の情報とをメモリ回路５から順にクリアし
て行く（ステップＳ４３）。この一連の処理（ステップ
Ｓ４２〜Ｓ４３）をＢポイントに達成するまで行い（ス
テップＳ４４）、Ｂポイントに達すると走行機構駆動回
路４が機構本体１内の走行機構を停止制御し（ステップ
Ｓ４５）、処理を終了する。
【００４２】これで、磁気テープＭＴ上のＡポイントか
らＢポイントまでの領域の位置が一対のリールの回転数
の情報としてメモリ回路５に記憶されたことになる。再
度この領域で磁気テープＭＴを移動させた場合は、リー
ルの積算回転数を再度カウントし直すことにより、リー
ルの巻ムラ等によるカウント誤差を除去することができ
る。
らＢポイントまでの領域の位置が一対のリールの回転数
の情報としてメモリ回路５に記憶されたことになる。再
度この領域で磁気テープＭＴを移動させた場合は、リー
ルの積算回転数を再度カウントし直すことにより、リー
ルの巻ムラ等によるカウント誤差を除去することができ
る。
【００４３】次に、ステップＳ３４で磁気テープＭＴの
現在位置が未記録領域と記録領域の境界（Ｂポイント）
にあると判断した場合は、磁気テープＭＴ上のトラック
番号がメモリ回路５に記憶されているトラック番号と一
致しているか否か判断する（ステップＳ５１）。一致し
ている場合は、次に磁気テープＭＴの送り方向が順方向
モードか否か判断する（ステップＳ５２）。
現在位置が未記録領域と記録領域の境界（Ｂポイント）
にあると判断した場合は、磁気テープＭＴ上のトラック
番号がメモリ回路５に記憶されているトラック番号と一
致しているか否か判断する（ステップＳ５１）。一致し
ている場合は、次に磁気テープＭＴの送り方向が順方向
モードか否か判断する（ステップＳ５２）。
【００４４】磁気テープＭＴの送り方向が順方向モード
であれば、未記録領域に録画する記録モードとなり、走
行機構駆動回路４が機構本体１内の走行機構を制御して
記録モードに設定し（ステップＳ５３）、磁気テープＭ
Ｔに記録するトラック番号をメモリ回路５にも同時にサ
ンプリング的に記憶し（ステップＳ５４）、巻き取りリ
ールＲ２側の周波数ジェネレータＦＧ２からのパルス信
号を計数して得られる積算回転数をメモリ回路５にサン
プリング的に記憶する（ステップＳ５５）。このステッ
プＳ５４〜Ｓ５５の処理を記録終了（ステップＳ５６）
まで実行し、記録が終了すると走行機構駆動回路４が機
構本体１内のテープ走行機構を停止制御し（ステップＳ
４５）、処理を終了する。
であれば、未記録領域に録画する記録モードとなり、走
行機構駆動回路４が機構本体１内の走行機構を制御して
記録モードに設定し（ステップＳ５３）、磁気テープＭ
Ｔに記録するトラック番号をメモリ回路５にも同時にサ
ンプリング的に記憶し（ステップＳ５４）、巻き取りリ
ールＲ２側の周波数ジェネレータＦＧ２からのパルス信
号を計数して得られる積算回転数をメモリ回路５にサン
プリング的に記憶する（ステップＳ５５）。このステッ
プＳ５４〜Ｓ５５の処理を記録終了（ステップＳ５６）
まで実行し、記録が終了すると走行機構駆動回路４が機
構本体１内のテープ走行機構を停止制御し（ステップＳ
４５）、処理を終了する。
【００４５】磁気テープＭＴの送り方向が逆方向であれ
ば（ステップＳ５２）、走行機構駆動回路４が機構本体
１内の走行機構を制御してテープヘッド接触状態または
非接触状態の巻き戻しモードに設定する（ステップＳ５
７）。そして、供給リールＲ１の積算回転数をメモリ回
路５にサンプリング的に記憶し（ステップＳ５８）、テ
ープヘッド接触状態のときは磁気テープＭＴ上のトラッ
ク番号を、テープヘッド非接触状態のときは巻き取りリ
ールＲ２の積算回転数から求まるトラック番号を、それ
ぞれメモリ回路５にサンプリング的に記憶する（ステッ
プＳ５９）。同時に巻き取りリールＲ２側のトラック番
号とリールの積算回転数の情報を記憶装置５から順に削
除していく（ステップＳ６０）。
ば（ステップＳ５２）、走行機構駆動回路４が機構本体
１内の走行機構を制御してテープヘッド接触状態または
非接触状態の巻き戻しモードに設定する（ステップＳ５
７）。そして、供給リールＲ１の積算回転数をメモリ回
路５にサンプリング的に記憶し（ステップＳ５８）、テ
ープヘッド接触状態のときは磁気テープＭＴ上のトラッ
ク番号を、テープヘッド非接触状態のときは巻き取りリ
ールＲ２の積算回転数から求まるトラック番号を、それ
ぞれメモリ回路５にサンプリング的に記憶する（ステッ
プＳ５９）。同時に巻き取りリールＲ２側のトラック番
号とリールの積算回転数の情報を記憶装置５から順に削
除していく（ステップＳ６０）。
【００４６】この一連の処理（ステップＳ５８〜Ｓ６
０）を磁気テープＭＴの巻始め（Ａポイント）まで行
う。Ａポイントに来たら（ステップＳ６１）、走行機構
駆動回路４が機構本体１内の走行機構を制御して順方向
モードに切り換え（ステップＳ４１）、ステップＳ４２
以降の処理を実行する。
０）を磁気テープＭＴの巻始め（Ａポイント）まで行
う。Ａポイントに来たら（ステップＳ６１）、走行機構
駆動回路４が機構本体１内の走行機構を制御して順方向
モードに切り換え（ステップＳ４１）、ステップＳ４２
以降の処理を実行する。
【００４７】先のステップＳ５１で磁気テープＭＴ上の
トラック番号がメモリ回路５のトラック番号とずれてい
ると判定した場合は、走行機構駆動回路４が機構本体１
内のテープ走行機構を制御してテープヘッド接触状態で
の巻き戻しモードに入る（ステップＳ６２）。その後は
ステップＳ３７以降の処理を実行する。
トラック番号がメモリ回路５のトラック番号とずれてい
ると判定した場合は、走行機構駆動回路４が機構本体１
内のテープ走行機構を制御してテープヘッド接触状態で
の巻き戻しモードに入る（ステップＳ６２）。その後は
ステップＳ３７以降の処理を実行する。
【００４８】次に、ステップＳ３４で磁気テープＭＴの
現在位置が記録領域にあると判断した場合、すなわちＡ
〜Ｂポイント間にあると判断した場合は、磁気テープＭ
Ｔ上のトラック番号がメモリ回路５に記憶されているト
ラック番号と一致しているか否か判断する（ステップＳ
７１）。一致している場合は、磁気テープＭＴの送り方
向が順方向モードか否か判断する（ステップＳ７２）。
現在位置が記録領域にあると判断した場合、すなわちＡ
〜Ｂポイント間にあると判断した場合は、磁気テープＭ
Ｔ上のトラック番号がメモリ回路５に記憶されているト
ラック番号と一致しているか否か判断する（ステップＳ
７１）。一致している場合は、磁気テープＭＴの送り方
向が順方向モードか否か判断する（ステップＳ７２）。
【００４９】磁気テープＭＴの送り方向が順方向モード
であればステップＳ４１以降の処理を実行し、逆方向で
あればステップＳ５７以降の処理を実行する。また、ス
テップＳ７１で磁気テープＭＴ上のトラック番号がメモ
リ回路５のトラック番号とずれていると判定した場合
は、ステップＳ６２以降の処理を実行する。
であればステップＳ４１以降の処理を実行し、逆方向で
あればステップＳ５７以降の処理を実行する。また、ス
テップＳ７１で磁気テープＭＴ上のトラック番号がメモ
リ回路５のトラック番号とずれていると判定した場合
は、ステップＳ６２以降の処理を実行する。
【００５０】ところで、トラック番号をＮ、テープ走行
方向のトラックピッチをＰ、テープ厚をｔ、リールの積
算回転数をｎ、リールのハブの外径をＤ0 とすれば、 Ｎ＝π／Ｐ×ｔ×ｎ2 ＋π／Ｐ×Ｄ0 ×ｎ の関係がある。一般に、トラックピッチ、テープ厚、リ
ールハブ径はカセット毎に異なり、予め定数として扱う
ことはメモリの節約にはなるがテープの位置決め精度を
悪化させる。
方向のトラックピッチをＰ、テープ厚をｔ、リールの積
算回転数をｎ、リールのハブの外径をＤ0 とすれば、 Ｎ＝π／Ｐ×ｔ×ｎ2 ＋π／Ｐ×Ｄ0 ×ｎ の関係がある。一般に、トラックピッチ、テープ厚、リ
ールハブ径はカセット毎に異なり、予め定数として扱う
ことはメモリの節約にはなるがテープの位置決め精度を
悪化させる。
【００５１】そこで、 ｋ１＝π／Ｐ×ｔ ｋ２＝π／Ｐ×Ｄ0 として、いくつかのトラック番号とリールの積算回転数
の値をもとに、最小２乗法等を用いて係数ｋ１，ｋ２の
値を算出し、この値から逆にトラック番号とリールの積
算回転数の値とを比較し、ある許容範囲内であればテー
プの取り出し時の状態におけるテープの位置関係の情報
と、トラック番号とリールの積算回転数の関係の情報が
得られている領域の始点位置の情報と、終点位置の情報
と、係数ｋ１，ｋ２の値を残しメモリ回路５に記憶され
ているトラック番号とリールの積算回転数の情報を削除
し、メモリ回路５の領域の節約を図ることができる。
の値をもとに、最小２乗法等を用いて係数ｋ１，ｋ２の
値を算出し、この値から逆にトラック番号とリールの積
算回転数の値とを比較し、ある許容範囲内であればテー
プの取り出し時の状態におけるテープの位置関係の情報
と、トラック番号とリールの積算回転数の関係の情報が
得られている領域の始点位置の情報と、終点位置の情報
と、係数ｋ１，ｋ２の値を残しメモリ回路５に記憶され
ているトラック番号とリールの積算回転数の情報を削除
し、メモリ回路５の領域の節約を図ることができる。
【００５２】ここで、トラック番号Ｎとリールの積算回
転数ｎの関係式でリールハブの外径Ｄ0 を送り逆方向に
おける巻き取り側の任意のリール径とすれば、送り逆方
向における巻き取り側の情報を同じ式で取り扱うことが
でき、係数ｋ１，ｋ２を一対のリールの双方で別々に扱
うことで一連のトラック番号とリールの積算回転数の関
係を正確に把握することができる。
転数ｎの関係式でリールハブの外径Ｄ0 を送り逆方向に
おける巻き取り側の任意のリール径とすれば、送り逆方
向における巻き取り側の情報を同じ式で取り扱うことが
でき、係数ｋ１，ｋ２を一対のリールの双方で別々に扱
うことで一連のトラック番号とリールの積算回転数の関
係を正確に把握することができる。
【００５３】また、テープの厚みムラや巻ムラが原因
で、一連のトラックナンバーとリールの積算回転数が一
組の係数ｋ１，ｋ２で関係づけることができない場合
は、係数ｋ１，ｋ２を適当な区間毎に複数で取り扱うこ
とでトラック番号とリールの積算回転数の関係を正確に
把握できる。
で、一連のトラックナンバーとリールの積算回転数が一
組の係数ｋ１，ｋ２で関係づけることができない場合
は、係数ｋ１，ｋ２を適当な区間毎に複数で取り扱うこ
とでトラック番号とリールの積算回転数の関係を正確に
把握できる。
【００５４】また、トラック番号とリールの積算回転数
のサンプリング間隔を任意に設定できるようにすること
で、メモリ回路の記憶容量の節約を図ることができ、ト
ラック番号優先で均等にすればトラック番号の情報が不
用になり、メモリ回路の領域の節約を図ることができ
る。
のサンプリング間隔を任意に設定できるようにすること
で、メモリ回路の記憶容量の節約を図ることができ、ト
ラック番号優先で均等にすればトラック番号の情報が不
用になり、メモリ回路の領域の節約を図ることができ
る。
【００５５】また、磁気テープ取り出し時の状態におけ
るトラック番号と、リールの積算回転数の情報と、係数
ｋ１，ｋ２をテープ上のオプショナル・トラックに記録
するようにすれば、オプショナル・トラックの再生機能
が付いた機構本体では、さらにメモリ回路の記憶容量の
節約を図ることができる。
るトラック番号と、リールの積算回転数の情報と、係数
ｋ１，ｋ２をテープ上のオプショナル・トラックに記録
するようにすれば、オプショナル・トラックの再生機能
が付いた機構本体では、さらにメモリ回路の記憶容量の
節約を図ることができる。
【００５６】
【発明の効果】本発明によれば、高速の早送りまたは巻
き戻しモードにおいて、磁気テープが回転ドラムに接触
しないため、ガイドポストの負荷の増加や負荷の変動を
抑えることができ、また、一連の磁気テープのトラック
番号を周波数ジェネレータから求めたリールの積算回転
数で把握することにより、リール径のバラツキ、テープ
の巻ムラ、テープの厚みムラなど、磁気テープの位置を
制御するうえでの誤差要因を排除することができ、磁気
テープの位置決めを正確に行うことができる。
き戻しモードにおいて、磁気テープが回転ドラムに接触
しないため、ガイドポストの負荷の増加や負荷の変動を
抑えることができ、また、一連の磁気テープのトラック
番号を周波数ジェネレータから求めたリールの積算回転
数で把握することにより、リール径のバラツキ、テープ
の巻ムラ、テープの厚みムラなど、磁気テープの位置を
制御するうえでの誤差要因を排除することができ、磁気
テープの位置決めを正確に行うことができる。
【図１】本発明による磁気記録再生装置の一実施例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】周波数ジェネレータの出力パルス信号を直接カ
ウンタに入力する精密カウントと、分周回路で分周した
後にカウンタに入力する通常カウントとの切り換えを示
すブロック図である。
ウンタに入力する精密カウントと、分周回路で分周した
後にカウンタに入力する通常カウントとの切り換えを示
すブロック図である。
【図３】全領域にわたって未記録である磁気テープの巻
始め位置から映像信号等を記録する場合の動作を説明す
るフローチャートである。
始め位置から映像信号等を記録する場合の動作を説明す
るフローチャートである。
【図４】図３に示す動作終了後に、記録した範囲内で巻
き戻しを行う場合の動作を説明するフローチャートであ
る。
き戻しを行う場合の動作を説明するフローチャートであ
る。
【図５】機構本体からカセットケースを取り出し、再び
機構本体に装填したときの動作を説明するフローチャー
トである。
機構本体に装填したときの動作を説明するフローチャー
トである。
【図６】機構本体からカセットケースを取り出し、再び
機構本体に装填したときの動作を説明するフローチャー
トである。
機構本体に装填したときの動作を説明するフローチャー
トである。
【図７】磁気テープのトラックパターンとヘッドトレー
スとの関係を示す図である。
スとの関係を示す図である。
【図８】テープ高速走行時のエンベロープ波形を示す図
であり、（ａ）は巻き戻し時、（ｂ）は早送り時の波形
図である。
であり、（ａ）は巻き戻し時、（ｂ）は早送り時の波形
図である。
１ 機構本体 ２ 制御回路 ３ ローディング機構駆動回路 ４ 走行機構駆動回路 ５ メモリ回路 １１ カセットケース １２ 回転ドラム １３ 回転ヘッド ＭＴ 磁気テープ Ｒ１ 供給リール Ｒ２ 巻き取りリール ＦＧ１，ＦＧ２ 周波数ジェネレータ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 27/10 G11B 15/00
Claims (5)
- 【請求項１】 内部に装填されるカセットケース内の磁
気テープを回転ドラムに接触または非接触状態で装着す
るローディング機構、前記磁気テープを一対のリール間
で走行駆動するテープ走行機構、および前記リールの回
転数に応じた信号を出力するリール回転数検出手段を有
する機構本体と、 前記ローディング機構および前記テープ走行機構を駆動
制御し、前記リール回転数検出手段の出力からリールの
積算回転数を算出し、前記磁気テープに映像信号および
トラック番号を含むデータの記録再生を制御する制御回
路と、 前記磁気テープへのデータの記録再生時に、前記リール
の積算回転数および前記トラック番号を記憶するメモリ
回路とを備え、 前記制御回路は前記磁気テープの位置決めを行う目標位
置のトラック番号に対応するリールの積算回転数を前記
メモリ回路から読み出し、前記回転ドラムに非接触状態
で走行する前記磁気テープの前記リールの積算回転数と
比較して、前記磁気テープの位置決めを行うように構成
され、 前記メモリ回路への前記リールの積算回転数および前記
トラック番号の記憶は任意のサンプリング間隔で行い、
前記制御回路は、前記サンプリングから欠落した期間の
前記リールの積算回転数および前記トラック番号を補間
する手段を備えることを特徴とする磁気記録再生装置。 - 【請求項２】 前記補間手段は、テープ送り方向のトラ
ックピッチＰ、テープ厚ｔ、リールのハブの外径Ｄ0と
して、 ｋ１＝π／Ｐ×ｔ ｋ２＝π／Ｐ×Ｄ0 なる係数ｋ１，ｋ２として、 一つのサンプリング期間の前後の少なくとも２組以上の
サンプリングされたリールの積算回転数ｎp、テープの
トラック番号Ｎpとして、 Ｎp＝ｋ１×ｎp 2＋ｋ２×ｎp から係数ｋ１，ｋ２を算出する手段と、 この算出した係数ｋ１，ｋ２をもとに、 Ｎq＝ｋ１×ｎq 2＋ｋ２×ｎq から前記サンプリングにより欠落した期間のリールの積
算回転数ｎq、テープのトラック番号Ｎqを算出する手段
と、 を備えることを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生
装置。 - 【請求項３】 前記補間手段は、テープ送り方向のトラ
ックピッチＰ、テープ厚ｔ、リールのハブの外径Ｄ0と
して、 ｋ１＝π／Ｐ×ｔ ｋ２＝π／Ｐ×Ｄ0 なる係数ｋ１，ｋ２として、 前記メモリ回路に記憶されたリールの積算回転数ｎR、
テープのトラック番号ＮRの一連の情報のうち任意のい
くつかのトラック番号およびリールの積算回転数から、 ＮR＝ｋ１×ｎR 2＋ｋ２×ｎR を用いて係数ｋ１，ｋ２を算出する手段と、 この算出した係数ｋ１，ｋ２をもとに係数ｋ１，ｋ２を
算出するのに使用しなかった他のトラック番号ＮSおよ
びリールの積算回転数ｎSが、 ＮS＝ｋ１×ｎS 2＋ｋ２×ｎS で表されるとき、前記磁気テープを機構本体から取り出
すときに、前記メモリ回路に記憶した一連のトラック番
号およびリールの積算回転数のうち、テープ取り出し時
の状態におけるトラック番号およびリールの積算回転数
を除いてそれ以外を消去し、新たに係数ｋ１，ｋ２を記
録する手段と、 を備えることを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生
装置。 - 【請求項４】 前記トラック番号および前記リールの積
算回転数が記録されている前記磁気テープの領域におい
て、正逆両方向に回転させるときは、巻き取る側のリー
ルの積算回転数と送り出す側のリールの積算回転数で決
まるトラック番号または前記磁気テープ上に記録された
前記トラック番号を磁気テープ以外の記憶装置にサンプ
リング的に記録する手段を備えたことを特徴とする請求
項１記載の磁気記録再生装置。 - 【請求項５】 前記磁気テープの取り出し時の状態にお
けるトラック番号、リールの積算回転数および係数ｋ
１，ｋ２を、前記磁気テープ上のオプショナル・トラッ
クに記録する手段を備えたことを特徴とする請求項３記
載の磁気記録再生装置。
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