JP3088629B2 - Drive mechanism of rotor for scraping in planting machine - Google Patents
Drive mechanism of rotor for scraping in planting machineInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は代掻きと同時に植付け
を行う植付機における代掻き用ローターの駆動機構に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive mechanism for a rotor for scraping in a planting machine which performs planting simultaneously with scraping.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来代掻と植付けを同時に行う代掻き植
付機として走行機体の後方に在来の植付機を昇降自在に
取り付け、該植付機前方に代掻用の回転式ローターを植
付機とともに昇降し、且つ植付機に対しても昇降調節で
きるように横設し、該代掻き用のローターを機体側から
伝動される駆動力により回転駆動するものが知られてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, a conventional planting machine is mounted on a rear side of a traveling machine so as to be able to ascend and descend as a scraping planting machine for simultaneously carrying out planting and planting, and a rotary rotor for planting is planted in front of the planting machine. 2. Description of the Related Art There is known an apparatus which is lifted and lowered together with an attaching machine and is horizontally installed so as to be able to adjust the ascending and descending of the planting machine, and which rotates the rotor for scraping by a driving force transmitted from the machine body side.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし従来の機構では
植付機の上昇時、下降時にかかわらずクラッチが入って
いる場合は代掻き用のローターが常に回転しており、作
業中または路上走行中等で植付機を上昇させた状態の時
でも代掻き用ロータが回転するという問題点があった。However, in the conventional mechanism, the rotor for scraping is always rotating when the clutch is engaged regardless of whether the planting machine is being lifted or lowered, so that it can be used during work or running on the road. There is a problem that the scraping rotor rotates even when the planting machine is raised.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの本発明の植付機における代掻用ローターの駆動機構
は、走行機体1に昇降自在に連結され接地フロート32
を備えた植付機7と、該植付機7の前方に昇降調節自在
に連結されるとともに走行機体1側から伝動される駆動
力により回転駆動される代掻き用ローター21,22と
を備えた機構において、上記植付機7の上昇又は上昇操
作によりクラッチ作動部60を介して代掻き用ローター
21,22への駆動力を切操作し、下降又は下降操作に
よりクラッチ作動部60を介して入操作するクラッチ5
0を設けたことを第1の特徴としている。To solve the above-mentioned problems, a driving mechanism of a substitute rotor in a planting machine of the present invention is connected to a traveling body 1 so as to be able to move up and down, and a grounding float 32 is provided.
And a rotor 21 and 22 for scraping, which are connected to the front of the planting machine 7 in a vertically adjustable manner and are rotationally driven by a driving force transmitted from the traveling machine body 1 side. In the mechanism, the driving force to the scraping rotors 21 and 22 is turned off via the clutch operating unit 60 by the raising or raising operation of the planting machine 7, and the on / off operation is performed via the clutch operating unit 60 by the lowering or lowering operation. Clutch 5
The first feature is that 0 is provided.
【0005】またクラッチ作動部60をクラッチ50側
に取り付けられてクラッチ50の入切作動を行わしめる
駆動部55と、植付機7の上昇に伴って上記駆動部55
に弾力的に係合して駆動部55を切操作させる弾力部材
よりなる作動レバー62とで構成したことを第2の特徴
としている。[0005] A drive unit 55 for attaching the clutch operating unit 60 to the clutch 50 side to perform the on / off operation of the clutch 50, and the drive unit 55 as the planting machine 7 rises.
And an operating lever 62 formed of a resilient member for resiliently engaging the drive unit 55 by being engaged with the drive unit 55.
【0006】さらにクラッチ50を、植付機7のフロー
ト32部底面が走行装置3の走行軸66より上方に上昇
したときにクラッチ50が切操作される機構としたこと
を第3の特徴としている。A third feature of the clutch 50 is that the clutch 50 is disengaged when the bottom surface of the float 32 of the planting machine 7 rises above the traveling shaft 66 of the traveling device 3. .
【0007】[0007]
【作用】植付機7の上昇又は上昇操作に連動して、植付
機7のフロート32部底面が走行装置3の走行軸66よ
り上方に上昇したとき、作動レバー62と駆動部55と
からなるクラッチ作動部60の動作によりクラッチ50
が切状態となり、代掻き用ローター21,22への駆動
力が切り操作され、代掻き用ローター21,22の回転
が止まる。又逆に植付機7の下降又は下降操作に連動し
て、植付機7のフロート32部底面が走行装置3の走行
軸66より下方まで下降したとき、作動レバー62と駆
動部55とからなるクラッチ作動部60の動作によりク
ラッチ50が入状態となり、代掻き用ローター21,2
2への駆動力が入操作され、代掻き用ローター21,2
2が回転する。When the bottom surface of the float 32 of the planting machine 7 rises above the traveling shaft 66 of the traveling device 3 in conjunction with the raising or raising operation of the planting machine 7, the operating lever 62 and the driving portion 55 The operation of the clutch operating section 60
Is turned off, and the driving force to the rotors 21 and 22 is turned off to stop the rotation of the rotors 21 and 22. Conversely, when the bottom surface of the float 32 of the planting machine 7 descends below the traveling shaft 66 of the traveling device 3 in conjunction with the descending or descending operation of the planting machine 7, the operating lever 62 and the driving portion 55 The clutch 50 is brought into the engaged state by the operation of the clutch operating section 60, and the rotors 21 and
2, the driving force is applied to the rotors 21 and 22,
2 rotates.
【0008】[0008]
【実施例】図面は本発明を応用した乗用田植機の1実施
例を示す。図1に示すように、走行機体1が前後輪2,
3に支持されており、該機体1には座席4等より構成さ
れる運転席5が設けられている。そして該運転席5の後
方には苗のせ台6を斜設した植付機7がアッパーリンク
8a及びロアーリンク8b等から構成される昇降リンク
8を介して昇降自在に、且つローリング支柱9を中心に
ローリング可能に連結されている。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 shows an embodiment of a riding rice transplanter to which the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the traveling body 1 has front and rear wheels 2,
The vehicle 1 is provided with a driver seat 5 including a seat 4 and the like. Behind the driver's seat 5, a planting machine 7 having a seedling rest 6 inclined thereto is vertically movable via a lifting link 8 composed of an upper link 8a, a lower link 8b, and the like. Is connected so as to be rollable.
【0009】該植付機7は図2,図3に示すように、苗
乗せ台6の背面側に、正面視において少なくとも縦方向
に左右2本設けられている支柱11と、該支柱11下方
に左右方向に横設される横フレーム12を備えており、
該横フレーム12はブラケット13を介して左右それぞ
れの支柱11に固定されている。つまり横フレーム12
と支柱11は一体化している。そして横フレーム12両
端に設けられているステー14には、側面視において山
型に湾曲した支持アーム16の後端がピン17等で回動
自在に取り付けられており、さらに該支持アーム16の
前端は多角形(六角形)断面のローター軸18を回転自
在に支持している。As shown in FIGS. 2 and 3, the planting machine 7 is provided at the back side of the seedling mounting table 6 with at least two right and left columns 11 in a vertical direction when viewed from the front. Is provided with a horizontal frame 12 which is provided horizontally in the left-right direction,
The horizontal frame 12 is fixed to left and right columns 11 via brackets 13. That is, the horizontal frame 12
And the support 11 are integrated. A rear end of a support arm 16 curved in a mountain shape in a side view is rotatably attached to a stay 14 provided at both ends of the horizontal frame 12 with a pin 17 or the like. Supports rotatably a rotor shaft 18 having a polygonal (hexagonal) cross section.
【0010】該ローター軸18の左右略中央位置にはギ
ヤケース19が取り付けられ、ローター軸18の該ギヤ
ケース19両側には代掻き用ローター21,22が一体
回転するように嵌合支持されている。また両代掻き用ロ
ーター21,22はそれぞれ上記支持アーム16を中心
にさらに左右に分割されている。A gear case 19 is mounted at substantially the center of the rotor shaft 18 on the left and right sides, and rotors 21 and 22 for scraping are fitted and supported on both sides of the gear case 19 of the rotor shaft 18 so as to rotate integrally. The two-sided scraping rotors 21 and 22 are further divided right and left around the support arm 16 respectively.
【0011】また上記横フレーム12には、上記ステー
14を介して横フレーム12の斜め下後方に横設される
伝動軸ケース27が一体的に連結されており、該伝動軸
ケース27の略中央上方には伝動ケース28が結合され
ている。そして上記伝動軸ケース27には複数のプラン
ターケース29が配設されており、該各プランターケー
ス29後端には、苗のせ台6の下端より苗を掻き取って
植付ける植付部31が付設されている。A transmission shaft case 27 is provided integrally with the horizontal frame 12 via the stay 14 and is disposed obliquely below and behind the horizontal frame 12. A transmission case 28 is connected to the upper side. The transmission shaft case 27 is provided with a plurality of planter cases 29. At the rear end of each of the planter cases 29, a planting portion 31 for scraping and planting seedlings from the lower end of the seedling rest 6 is provided. Have been.
【0012】さらに伝動ケース28側には接地フロート
32が付設されており、植付機7は該接地フローによっ
て圃場面に昇降調節自在に接地支持されている。そして
植付深さ調節レバー34で上記接地フロート32を上下
させることで植付深さを調節する構造になっている。Further, a grounding float 32 is provided on the transmission case 28 side, and the planting machine 7 is supported on the ground so as to be able to move up and down freely in a field scene by the grounding flow. The planting depth is adjusted by raising and lowering the ground float 32 with the planting depth adjusting lever 34.
【0013】上記左右の支柱11間には、両端に機体1
前方に向かって延びるアーム36が固着された回動軸3
7が軸支されている。そして該左右両アーム36の端部
は、ロッド38の上端と連結しており、該ロッド38の
他端は上記支持アーム16の山形の頂部に連結されてい
る。このとき上記ロッド38は左右とも上記支柱11の
近傍において、側面視で支柱11の立設方向と略同方向
に設けられており、また少なくとも一方のロッド38に
は長さ調節機構39が設けられている。そして該調節機
構39により上記代掻き用ローター21,22が横フレ
ーム12(植付機7)に対して平行となるように調整す
る。[0013] Between the left and right columns 11, the body 1
The rotating shaft 3 to which the arm 36 extending forward is fixed.
7 is supported. The ends of the left and right arms 36 are connected to the upper end of a rod 38, and the other end of the rod 38 is connected to the chevron top of the support arm 16. At this time, the right and left rods 38 are provided near the support 11 in the same direction as the standing direction of the support 11 in a side view, and at least one of the rods 38 is provided with a length adjusting mechanism 39. ing. The adjusting mechanism 39 adjusts the scraping rotors 21 and 22 so as to be parallel to the horizontal frame 12 (planting machine 7).
【0014】また該回動軸37からは機体1前方に向か
って操作レバー41が突設されており、該操作レバー4
1を上下揺動させることにより上記回動軸37を回動さ
せる構造となっている。そして上記操作レバー41は支
柱11側に固設されたプレート状のレバーガイド42に
挿通されており、該レバーガイド42のガイド孔44に
形成した複数段の係合用段部44aに上記操作レバー4
1を係合させることにより、その揺動傾斜角の設定調節
を行うことができる。つまり構造上操作レバー41によ
り上記回動軸37の回転角度の調節設定を行うことがで
き、代掻き用ローター21,22の昇降調節を行うこと
ができるようになっている。このとき操作レバー37は
運転席に座って操作している作業者が後方に手を伸ばせ
ば届く位置に設けられている。An operation lever 41 projects from the rotation shaft 37 toward the front of the body 1.
1 is vertically swung so that the rotation shaft 37 is rotated. The operating lever 41 is inserted through a plate-shaped lever guide 42 fixedly provided on the column 11 side. The operating lever 4 is inserted into a plurality of engaging step portions 44 a formed in the guide holes 44 of the lever guide 42.
By setting the first engagement, the setting of the swing inclination angle can be adjusted. That is, structurally, the rotation angle of the rotation shaft 37 can be adjusted and set by the operation lever 41, and the lifting and lowering adjustment of the substitute rotors 21 and 22 can be performed. At this time, the operation lever 37 is provided at a position where the operator who is operating while sitting on the driver's seat can reach the rear by reaching out.
【0015】つぎに代掻き用ローター21,22の駆動
構造について説明する。図2,図4に示すリヤミッショ
ンケース46には走行PTO軸47が前方に突出するよ
うに軸支されている。そして該走行PTO軸47は機体
1前部のエンジン側に連結されており、エンジンからの
駆動力をリヤミッションケース46内に伝動している。
また走行PTO軸47の上方にはリヤミッションケース
46後方に突出するようにPTO軸48が軸支されてお
り、該PTO軸48と上記ギヤケース19後端のロータ
ーPTO軸23との間は、ユニバーサルジョイント24
とPTO連結軸26を介して連結されている。そしてエ
ンジン側から走行PTO軸47に伝動された駆動力が後
述する構成でPTO軸48に伝動されると、該駆動力が
ローター軸18に伝動され代掻き用ローター21,22
が回転動作させられる構造になっている。Next, the drive structure of the scraping rotors 21 and 22 will be described. A traveling PTO shaft 47 is supported by the rear transmission case 46 shown in FIGS. 2 and 4 so as to protrude forward. The traveling PTO shaft 47 is connected to the engine side at the front of the body 1 and transmits the driving force from the engine into the rear transmission case 46.
A PTO shaft 48 is supported above the traveling PTO shaft 47 so as to protrude rearward of the rear transmission case 46. A universal space is provided between the PTO shaft 48 and the rotor PTO shaft 23 at the rear end of the gear case 19. Joint 24
And a PTO connection shaft 26. When the driving force transmitted from the engine to the traveling PTO shaft 47 is transmitted to the PTO shaft 48 in a configuration described later, the driving force is transmitted to the rotor shaft 18 and the rotors 21 and 22 for scraping are formed.
Has a structure that can be rotated.
【0016】以下にリヤミッションケース46内の構成
について説明する。図4に示すようにリヤミッションケ
ース46内において、走行PTO軸47には一体回動す
る変速ギヤ49が左右スライド可能に嵌合支持されてお
り、またPTO軸48にはPTO軸48を支点軸として
自由回転するクラッチギヤ51が外嵌している。そして
上記変速ギヤ49とクラッチギヤ51は噛合可能となっ
ている。またクラッチギヤ51の前方には、前方にクラ
ッチ爪52aが突出したクラッチ固定部52が設けられ
ており、スプリング53によってクラッチギヤ51方向
に付勢されている。このためクラッチギヤ51とクラッ
チ固定部52はクラッチギヤ52前面のトルクリッター
51aを介して一体となっている。The configuration inside the rear transmission case 46 will be described below. As shown in FIG. 4, in a rear transmission case 46, a transmission gear 49 that rotates integrally is supported by a traveling PTO shaft 47 so as to be slidable left and right, and a PTO shaft 48 is supported by a PTO shaft 48 as a fulcrum shaft. The clutch gear 51 which rotates freely is fitted outside. The transmission gear 49 and the clutch gear 51 can mesh with each other. In front of the clutch gear 51, a clutch fixing portion 52 having a clutch claw 52a protruding forward is provided, and is urged toward the clutch gear 51 by a spring 53. Therefore, the clutch gear 51 and the clutch fixing portion 52 are integrated via a torque liter 51a on the front surface of the clutch gear 52.
【0017】一方PTO軸48にはPTO軸48と一体
回転するクラッチ可動部54が左右スライド自在に嵌合
支持されている。該クラッチ可動部54は外周に凹断面
をなすガイド部54aを備え、さらに後端にはクラッチ
爪54bが突設されている。また該クラッチ爪54bは
クラッチ可動部54が後方に移動することで上記クラッ
チ固定部52のクラッチ爪52aと係合することが可能
になっている。つまりクラッチ50はクラッチ固定部5
2とクラッチ可動部54とで構成されており、クラッチ
爪52aとクラッチ爪54bの係合によりクラッチ固定
部52とクラッチ可動部54が一体となりクラッチ50
が入状態となる。さらに該クラッチ可動部54はスプリ
ング56により後方に付勢されている。以上の構成によ
り走行PTO軸47の変速ギヤ49がクラッチギヤ51
に噛合し、さらにクラッチ50が入状態となることで、
走行PTO軸47の駆動力がPTO軸48に伝動され
る。On the other hand, a clutch movable portion 54 which rotates integrally with the PTO shaft 48 is fitted and supported on the PTO shaft 48 so as to be slidable left and right. The clutch movable portion 54 has a guide portion 54a having a concave cross section on the outer periphery, and further has a clutch claw 54b protruding from the rear end. The clutch claw 54b can be engaged with the clutch claw 52a of the clutch fixing portion 52 by moving the clutch movable portion 54 rearward. In other words, the clutch 50 is
2 and a clutch movable portion 54, and the clutch fixed portion 52 and the clutch movable portion 54 are integrated with each other by the engagement of the clutch claws 52a and the clutch claws 54b.
Is turned on. Further, the clutch movable portion 54 is urged rearward by a spring 56. With the above configuration, the transmission gear 49 of the traveling PTO shaft 47 is
And the clutch 50 is brought into the engaged state,
The driving force of the traveling PTO shaft 47 is transmitted to the PTO shaft 48.
【0018】さらにリヤミッションケース46前方上方
には上部に突出するようにシフター軸57が軸支されて
おり、該シフター軸57のリヤミッションケース46か
らの突出部分には図5に示される先端側方に切欠状の係
合部58aをもつシフターレバー58の一端が固定され
ている。またシフター軸57の底面からはガイド軸59
がシフター軸57に対して偏心して突出している。そし
て該ガイド軸59は上記クラッチ可動部54のガイド部
54aに嵌合している。以上のようにして駆動部55が
構成されている。上記構造によりシフターレバー58を
揺動させ、シフター軸57を回転させると、ガイド軸5
9がシフター軸57の軸芯を中心に回転し、クラッチ可
動部54を前方に移動させる。なお前述のようにクラッ
チ可動部54がスプリング56によって後方に付勢され
ているので、構造上シフターレバー58は図5の(a)
方向に付勢されていることになる。A shifter shaft 57 is supported at the front upper portion of the rear transmission case 46 so as to protrude upward, and a portion of the shifter shaft 57 protruding from the rear transmission case 46 has a tip end side shown in FIG. One end of a shifter lever 58 having a notch-shaped engaging portion 58a is fixed to the other side. A guide shaft 59 is provided from the bottom of the shifter shaft 57.
Project eccentrically from the shifter shaft 57. The guide shaft 59 is fitted in the guide portion 54a of the clutch movable portion 54. The drive unit 55 is configured as described above. When the shifter lever 58 is swung by the above structure and the shifter shaft 57 is rotated, the guide shaft 5
9 rotates around the axis of the shifter shaft 57 and moves the clutch movable portion 54 forward. Since the clutch movable portion 54 is urged rearward by the spring 56 as described above, the shifter lever 58 is structurally connected to the shifter lever 58 in FIG.
Direction.
【0019】また昇降リンク8のロアーリンク8bには
固定部材61を介して、弾性部材で形成されており側面
視で略L字形をなす作動レバー62が先端を下方に向け
て固定されている。そして作動レバー62の先端は前述
のシフターレバー58の係合部58aに位置して、上記
駆動部55とともにクラッチ作動部60を構成してい
る。このこき前述のシフターレバー58のスプリング5
6による付勢により、作動レバー62とシフターレバー
58は弾力的に係合している。そしてクラッチ固定部5
2とクラッチ可動部54が係合している状態(クラッチ
50の入状態)におけるシフターレバー58位置を、植
付機7が下降して昇降リンク8が機体1側の支点63,
64を中心に下方に回動しているときの作動レバー62
が保持するように構成されている。An operating lever 62, which is formed of an elastic member and has a substantially L-shape in side view, is fixed to the lower link 8b of the lifting link 8 via a fixing member 61 with its tip directed downward. The tip of the operating lever 62 is located at the engaging portion 58a of the shifter lever 58, and constitutes a clutch operating portion 60 together with the driving portion 55. The spring 5 of the shifter lever 58 described above
By the urging by the lever 6, the operation lever 62 and the shifter lever 58 are elastically engaged. And the clutch fixing part 5
The position of the shifter lever 58 in a state where the clutch movable portion 54 is engaged with the clutch movable portion 2 (the clutch 50 is in the engaged state) is lowered by the lowering of the planting machine 7 and the raising and lowering link 8 by the fulcrum 63 on the machine body 1 side.
Actuating lever 62 when pivoting downward about center 64
Is configured to hold.
【0020】つぎに植付機7の昇降に連動したクラッチ
50の動作について説明する。まず上記のように植付機
7が下降している状態を基準として、植付機7を上昇さ
せる場合について説明する。植付機7を上昇させるため
昇降リンク8を機体1側の支点63,64を中心に上方
に回動させると、図4に示すようにロアーリンク8bが
支点64を中心にP方向に回動する。このため作動レバ
ー62がR方向に揺動し、シフターレバー58を図5に
示す(b)方向に揺動させる。これに伴ってシフター軸
57が回転し前述のようにクラッチ可動部54を前方に
移動させ、クラッチ固定部52とクラッチ可動部54を
分割し、クラッチ50を切状態にする。このため前述の
ようにローター軸18への駆動力が遮断され代掻き用ロ
ーター21,22の回転が止まる。なおこのとき植付機
7が上昇しフロート32の底面が走行装置である後輪3
の駆動軸66より上方に上昇したときクラッチ50が切
れるように設定されている。Next, the operation of the clutch 50 in conjunction with the elevation of the planting machine 7 will be described. First, a case where the planting machine 7 is raised with reference to the state where the planting machine 7 is lowered as described above will be described. When the lifting link 8 is rotated upward about the fulcrums 63 and 64 on the body 1 side to raise the planting machine 7, the lower link 8b rotates in the P direction about the fulcrum 64 as shown in FIG. I do. Therefore, the operating lever 62 swings in the R direction, and the shifter lever 58 swings in the direction (b) shown in FIG. Along with this, the shifter shaft 57 rotates to move the clutch movable portion 54 forward as described above, thereby dividing the clutch fixed portion 52 and the clutch movable portion 54 and putting the clutch 50 into the disengaged state. Therefore, as described above, the driving force to the rotor shaft 18 is cut off, and the rotation of the scraping rotors 21 and 22 stops. At this time, the planting machine 7 rises and the bottom surface of the float 32 is a rear wheel 3 which is a traveling device.
The clutch 50 is set to be disengaged when the clutch 50 rises above the drive shaft 66.
【0021】そして次に植付機7を下降させるため昇降
リンク8を機体側の支点63,64を中心に下方に回動
させると、ロアリンク8bが支点64を中心にQ方向に
回動することで作動レバー62がS方向に揺動しシフタ
ーレバー58から離れようとする。しかしシフターレバ
ー58は前述のようにスプリング56で(a)方向に付
勢されているので作動レバー62の動作に伴って(a)
方向に揺動する。これに伴ってシフター軸57がもど
り、クラッチ固定部52とクラッチ可動部54が一体と
なり、クラッチ50が入状態となり、ローター軸18へ
駆動力が伝動され代掻き用ローター21,22が回転す
る。Next, when the lifting link 8 is rotated downward about the fulcrums 63 and 64 on the machine body side to lower the planting machine 7, the lower link 8b is rotated about the fulcrum 64 in the Q direction. As a result, the operation lever 62 swings in the S direction and tries to move away from the shifter lever 58. However, since the shifter lever 58 is urged in the direction (a) by the spring 56 as described above, the shifter lever 58 (a)
Rocks in the direction. Accordingly, the shifter shaft 57 returns, the clutch fixing portion 52 and the clutch movable portion 54 are integrated, the clutch 50 is brought into the engaged state, the driving force is transmitted to the rotor shaft 18, and the scraping rotors 21 and 22 rotate.
【0022】またシフターレバー58の係合部58aが
切欠状になっているので作動レバー62が揺動動作して
も作動レバー62がシフターレバー58から外れること
はなく、確実に作動する。Further, since the engaging portion 58a of the shifter lever 58 is notched, even if the operating lever 62 swings, the operating lever 62 does not come off from the shifter lever 58 and operates reliably.
【0023】また図2に示すように代掻き用ローター2
1,22の駆動ケース67には前方にロッド68が突出
した回り止め69が取り付けられており、機体フレーム
1aには後方に突出するようにステー71が固定されて
いる。そして該ステー71の先端とロッド68端がアー
ム72を介して回動自在に連結されている。上記構造に
より代掻き用ローター21,22の上下動による駆動ケ
ース67の上下動をアーム72の回動によって吸収しな
がら駆動ケース67の回り止めを行うことになり、騒音
なくスムーズに作動する。Further, as shown in FIG.
A detent 69 with a rod 68 protruding forward is attached to the drive cases 67 of the first and second embodiments, and a stay 71 is fixed to the body frame 1a so as to protrude rearward. The end of the stay 71 and the end of the rod 68 are rotatably connected via an arm 72. With the above structure, the rotation of the arm 72 absorbs the vertical movement of the drive case 67 due to the vertical movement of the scraping rotors 21 and 22, and the rotation of the drive case 67 is stopped, so that the operation can be smoothly performed without noise.
【0024】[0024]
【発明の効果】以上のように構成される本発明によれ
ば、植付機の下降時のみ代掻き用ローターが回転するの
で、作業中または路上走行中等で植付機を上昇させた状
態の時に代掻き用ロータが回転する不都合がなくなると
いう利点がある。According to the present invention constructed as described above, the scraping rotor rotates only when the planting machine is lowered, so that when the planting machine is raised during work or traveling on the road, etc. There is an advantage that the inconvenience of rotating the substitute rotor is eliminated.
【0025】植付機の加工、組付け又は作動等の誤差等
により作動レバーの作動量が必要以上に大きくなり又は
過大な負荷がかかった場合でも、作動レバー自体の弾性
力により作動レバーが変形して誤差分を吸収し周辺部品
に過負荷の影響を与えず且つ作動が円滑になる効果があ
る。Even when the operation amount of the operating lever becomes unnecessarily large or an excessive load is applied due to an error in processing, assembling or operation of the planting machine, the operating lever is deformed by the elastic force of the operating lever itself. Thus, there is the effect that the error is absorbed, the peripheral components are not affected by overload, and the operation is smooth.
【0026】さらに植付機が走行装置の走行軸より上方
に上昇したときに代掻き用ローターが停止するものにお
いては、深田での植付け作業や植付機が前傾状態で作業
するとき等、通常の植付け作業時に比較して植付機がや
や上昇した状態で作業を行う場合でも、作業中に代掻き
用ローターが停止し作業が中断することがなくなる。Further, in the case where the scraping rotor stops when the planting machine rises above the traveling axis of the traveling device, it is usually necessary to perform the planting work in Fukada or when the planting machine is working forwardly inclined. Even if the work is performed with the planting machine slightly elevated compared to the time of the planting work, the rotor for scraping stops during the work and the work is not interrupted.
【図1】乗用田植機の側面図である。FIG. 1 is a side view of a riding rice transplanter.
【図2】植付け機の要部拡大正面図であるFIG. 2 is an enlarged front view of a main part of the planting machine.
【図3】植付け機の拡大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view of the planting machine.
【図4】リヤミッションケースの側断面図である。FIG. 4 is a side sectional view of a rear transmission case.
【図5】A方向からのクラッチ作動部の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the clutch operating portion from the direction A.
1 走行機体 3 後輪(走行装置) 7 植付機 21,22 代掻き用ローター 32 接地フロート 50 クラッチ 55 駆動部 60 クラッチ作動部 62 作動レバー 66 駆動軸(走行軸) REFERENCE SIGNS LIST 1 traveling body 3 rear wheel (traveling device) 7 planting machine 21, 22 rotor for scraping 32 grounding float 50 clutch 55 drive unit 60 clutch operation unit 62 operation lever 66 drive shaft (travel shaft)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A01C 11/00 A01C 11/02 A01B 49/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A01C 11/00 A01C 11/02 A01B 49/04
Claims (3)
地フロート(32)を備えた植付機(7)と、該植付機
(7)の前方に昇降調節自在に連結されるとともに走行
機体(1)側から伝動される駆動力により回転駆動され
る代掻き用ローター(21),(22)とを備えた機構
において、上記植付機(7)の上昇又は上昇操作により
クラッチ作動部(60)を介して代掻き用ローター(2
1),(22)への駆動力を切操作し、下降又は下降操
作によりクラッチ作動部(60)を介して入操作するク
ラッチ(50)を設けた植付機における代掻用ローター
の駆動機構。1. A planting machine (7) which is connected to a traveling body (1) so as to be able to move up and down and is provided with a ground float (32), and which is connected to a front of the planting machine (7) so as to be adjustable up and down. A mechanism comprising a scraping rotor (21), (22) rotatably driven by a driving force transmitted from the traveling machine body (1), wherein a clutch actuating unit is operated by raising or lowering the planting machine (7). Rotor for scraping through (60) (2
1) A drive mechanism for a scraping rotor in a planting machine having a clutch (50) provided with a clutch (50) which is operated to turn off the driving force to (22) and to perform the lowering or lowering operation via a clutch operating portion (60). .
0)側に取り付けられてクラッチ(50)の入切作動を
行わしめる駆動部(55)と、植付機(7)の上昇に伴
って上記駆動部(55)に弾力的に係合して駆動部(5
5)を切操作させる弾力部材よりなる作動レバー(6
2)とで構成した請求項1の植付機における代掻用ロー
ターの駆動機構。2. A clutch (5) including a clutch actuating section (60).
A drive unit (55) mounted on the 0) side to perform the on / off operation of the clutch (50), and elastically engages with the drive unit (55) as the planting machine (7) rises. Drive unit (5
An operating lever (6) composed of a resilient member for turning off (5)
2. The driving mechanism of the substitute rotor in the planting machine according to claim 1, wherein
ロート(32)部底面が走行装置(3)の走行軸(6
6)より上方に上昇したときにクラッチ(50)が切操
作される機構とした請求項1又は2の植付機における代
掻用ローターの駆動機構。3. The clutch (50) is connected to the traveling shaft (6) of the traveling device (3) by connecting the bottom surface of the float (32) of the planting machine (7).
6) The drive mechanism for a substitute rotor in a planting machine according to claim 1 or 2, wherein the clutch (50) is disengaged when the clutch is moved upward.
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